JPH0664714A - Goods transporting monitor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the operability of the contamination inspection of goods to be transported. CONSTITUTION:In a goods transporting monitor where goods 33 to be inspected are transported into a monitor body 20 by an automatic transporting passage 23, the radiation dose emitted from the goods 33 to be inspected is measured by a radiation detector 29 within the monitor body 20, and the existence of contamination of the goods 33 to be inspected is monitored from the measured value, the monitor is provided with a stability detecting means 26 which is provided in the vicinity of the automatic transporting passage 23 on the goods inserting side of the monitor body 20, and detects the stability of the goods 33 to be inspected, and a transporting speed control means 31 which adjusts the transporting speed of the goods 33 to be inspected according to the stability of the goods 33 to be inspected which is detected by this stability detecting means 26.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、原子力施設において搬
出物品の表面汚染を監視するのに用いられる物品搬出モ
ニタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article unloading monitor used for monitoring surface contamination of articles unloading in a nuclear facility.

【０００２】[0002]

【従来の技術】原子力施設では、当該施設内で使用され
た各種物品を施設外へ搬出する際に、汚染された物品が
施設外へ搬出されるのを未然に防ぐため、搬出物品の表
面汚染を検査しており、そのような検査を実施するため
装置として物品搬出モニタが備えられている。2. Description of the Related Art In a nuclear facility, when the various articles used in the facility are carried out of the facility, the surface contamination of the carried-out article is prevented in order to prevent the contaminated article from being carried out of the facility. Is carried out, and an article carry-out monitor is provided as an apparatus for carrying out such an inspection.

【０００３】従来の物品搬出モニタは、図１３に示すよ
うに、モニタ本体１の物品挿入口２から物品取出口３に
かけて搬送路４が形成されている。モニタ本体１内にお
ける搬送路４の上方には放射線検出器５が配置され、モ
ニタ本体１の物品取出口３近傍にはストッカ６が設けら
れている。またモニタ本体１内における搬送路４の下方
にはトレイ返却路７が形成されており、そのトレイ返却
路７の両端にはトレイ返却口８及びトレイ取出口９がそ
れぞれ設けられている。なお、トレイ返却路７はトレイ
返却口８からトレイ取出口９にかけて傾斜しており、不
図示の駆動系により回転せしめられる多数のローラから
構成されている。In a conventional article unloading monitor, as shown in FIG. 13, a conveyance path 4 is formed from an article insertion port 2 of a monitor body 1 to an article unloading port 3. A radiation detector 5 is arranged above the conveyance path 4 in the monitor body 1, and a stocker 6 is provided in the monitor body 1 in the vicinity of the article outlet 3. A tray return path 7 is formed below the transport path 4 in the monitor body 1, and a tray return port 8 and a tray take-out port 9 are provided at both ends of the tray return path 7. The tray return path 7 is inclined from the tray return port 8 to the tray outlet 9, and is composed of a large number of rollers rotated by a drive system (not shown).

【０００４】なお、検査対象となる物品としては、書
類，筆記用具等の小さな物品から測定器，工具等の大き
な物品まである。大きな物品の場合には、搬送路４の上
に直接載せられるが、小さな物品１０の場合にはトレイ
１１に載せてモニタ本体内へ移送される。図４には上述
した物品搬出モニタの基本的な動作フローが示されてい
る。物品搬出モニタでは、被検物となる物品１０をトレ
イ１１に入れて搬送路４上に置き、この搬送路４により
物品１０をモニタ本体１内に移送する。Items to be inspected include small items such as documents and writing instruments to large items such as measuring instruments and tools. In the case of a large article, it is placed directly on the transport path 4, but in the case of a small article 10, it is placed on the tray 11 and transferred into the monitor body. FIG. 4 shows a basic operation flow of the above-mentioned article carry-out monitor. In the article unloading monitor, the article 10 to be inspected is placed in the tray 11 and placed on the transport path 4, and the article 10 is transferred into the monitor body 1 by the transport path 4.

【０００５】物品１０がモニタ本体１内に移送される
と、物品１０及びトレイ１１が不図示の昇降装置により
放射線検出器５に近接する位置まで上昇され、物品１０
から放出される放射線が放射線検出器５により計数され
る。計数値がある値を超えた場合には汚染有りと判定さ
れ、それ以外の場合には汚染無しと判定される。When the article 10 is transferred into the monitor body 1, the article 10 and the tray 11 are lifted up to a position close to the radiation detector 5 by an elevator device (not shown), and the article 10 is moved.
The radiation emitted from the is counted by the radiation detector 5. When the count value exceeds a certain value, it is determined that there is contamination, and in other cases, it is determined that there is no contamination.

【０００６】所定の計数時間が経過すると、物品１０及
びトレイ１１は搬送路４上まで下ろされ、汚染無しと判
定されている場合にはストッカ６へ搬送される。また汚
染有りと判定されている場合には物品挿入口２へ戻され
る。After the lapse of a predetermined counting time, the article 10 and the tray 11 are lowered onto the conveying path 4 and conveyed to the stocker 6 when it is judged that there is no contamination. If it is determined that there is contamination, it is returned to the article insertion port 2.

【０００７】物品１０をストッカ６へ収納することによ
り、物品取出口３に残されたトレイ１１は、トレイ返却
口８からトレイ返却路７上に水平に載置され、トレイ返
却路７上を滑ってトレイ取出口９へ戻される。By storing the articles 10 in the stocker 6, the tray 11 left in the article take-out port 3 is horizontally placed on the tray return path 7 from the tray return opening 8 and slides on the tray return path 7. And is returned to the tray outlet 9.

【０００８】ところで、上述した物品搬出モニタにおい
ては、測定物品を、当該測定物品が転倒しない範囲の速
度で一番低速の速度を選択して搬送するようにしてい
る。例えば、物品搬出モニタに５０ｍｍ／秒の搬送速度
を限度に設定している。搬送速度をこれ以上に上げる
と、安定性の悪い測定物品では、搬送停止時や搬送方向
が変わった時に、慣性力により測定物品が転倒して、装
置や測定物品を破損する可能性がある。By the way, in the above-described article unloading monitor, the measurement article is conveyed by selecting the lowest speed in the range in which the measurement article does not fall. For example, the conveyance speed of 50 mm / sec is set as a limit on the article discharge monitor. If the conveyance speed is further increased, the measurement article with poor stability may fall down due to inertial force when the conveyance is stopped or the conveyance direction is changed, which may damage the device or the measurement article.

【０００９】ところが、従来の物品搬出モニタは、個々
の測定物品の安定性が大きく異なるのにもに拘らず、全
ての測定物品に対して一律に最も遅い速度で搬送を行っ
ているため、搬送に時間がかかり処理能力を必要以上に
低下させていた。However, the conventional article carry-out monitor uniformly conveys all the measured articles at the slowest speed despite the fact that the stability of the individual measured articles is greatly different. It took a long time and the processing capacity was lowered more than necessary.

【００１０】またトレイ返却路７は、トレイ１１を物品
取出口側から物品挿入口側へ容易に搬送するために物品
取出口側が低くなっており、かつトレイ１１を水平状態
にして物品挿入口側へ返却している。このため、搬送路
４上での作業性を考慮して、搬送路４を作業者の腰の辺
りに設定すると、トレイ挿入口は必然的に作業者の腰よ
りも低い位置に設けられ、トレイ取出口９は必然的に作
業者の膝よりも低い位置に設けられることになる。この
様に、従来の物品搬出モニタは、作業者の腰、膝よりも
低い位置で作業を行わなければならないため、作業者は
大きく腰を屈めてトレイ１１を扱わなければならず作業
性の悪いものであった。Further, the tray return path 7 has a lower article take-out port side in order to easily convey the tray 11 from the article take-out port side to the article take-in port side, and the tray 11 is kept horizontal and the article take-in port side is provided. Are returned to. Therefore, when the transport path 4 is set around the waist of the worker in consideration of workability on the transport path 4, the tray insertion port is necessarily provided at a position lower than the waist of the operator, The outlet 9 is necessarily provided at a position lower than the operator's knee. As described above, in the conventional article carry-out monitor, since the work must be performed at a position lower than the worker's waist and knees, the worker must bend his / her waist and handle the tray 11, which is poor in workability. It was a thing.

【００１１】また、物品搬出モニタで使用されているト
レイ１１は、所定の形状を有する枠体の全面に網を貼っ
たものであり、１Ｋｇ以下の小さなものから２０Ｋｇ程
度の大きなものまで種々のものが入れられて搬送に用い
られている。ところが、体積はそれほど大きくなくても
２０Ｋｇ程度の重たい物品をトレイ１１に載せると、網
の部分が変形して、搬送路４の下面に配置されている各
種機器にトレイ１１が引っ掛かる等のトラブルが発生す
る可能性がある。また枠体の全面まで網が貼られている
ので、トレイ１１が取扱いずらいという欠点があった。Further, the tray 11 used in the article unloading monitor is a frame having a predetermined shape with a net attached to the entire surface, and various trays ranging from a small one of 1 kg or less to a large one of about 20 kg are used. Is put in and used for transportation. However, even if the volume is not so large, if a heavy article of about 20 kg is placed on the tray 11, the net portion may be deformed and the tray 11 may be caught by various devices arranged on the lower surface of the transport path 4. Can occur. Further, since the net is attached to the entire surface of the frame body, there is a drawback that the tray 11 is difficult to handle.

【００１２】[0012]

【発明が解決しようとする課題】この様に従来の物品搬
出モニタは、一律に最も遅い速度で搬送を行っているこ
とや、作業者が大きく腰を屈めてトレイを取出さなけれ
ばならないこと、さらにはトレイの全面に網が貼られて
いること等が、搬出物品の汚染検査に係わる作業の作業
性を低下させる要因となっていた。As described above, in the conventional article unloading monitor, the article is uniformly transported at the slowest speed, and the operator must bend down to take out the tray. Furthermore, the fact that a net is attached to the entire surface of the tray has been a factor that reduces the workability of the work related to the contamination inspection of the carried-out article.

【００１３】本発明は以上のような実情に鑑みてなされ
たもので、原子力施設から搬出される物品の汚染検査に
係わる作業の作業能率を向上させることのできる物品搬
出モニタを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an article unloading monitor capable of improving the work efficiency of the work related to the contamination inspection of the articles carried out from a nuclear facility. And

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の物品搬出モニタは、搬出対象となる被検物を
自動搬送路にてモニタ本体内へ移送し、前記モニタ本体
内に設けられている放射線検出器で前記被検物から放出
される放射線量を測定し、その測定値から当該被検物の
汚染の有無を監視するものにおいて、前記モニタ本体の
物品挿入側における前記自動搬送路の近傍に設けられ、
前記被検物の安定度を検出する安定度検出手段と、この
安定度検出手段で検出された被検物の安定度に応じて当
該被検物の搬送速度を調整する搬送速度制御手段とを具
備してなる。In order to achieve the above-mentioned object, the article unloading monitor of the present invention is provided with the article unloading monitor in which the object to be unloading is transferred into the monitor body through an automatic carrying path and is provided in the monitor body. A radiation detector that measures the amount of radiation emitted from the test object and monitors the presence or absence of contamination of the test object from the measured value. Provided near the road,
Stability detecting means for detecting the stability of the test object, and transport speed control means for adjusting the transport speed of the test object according to the stability of the test object detected by the stability detecting means. Be prepared.

【００１５】また、上記目的を達成するために本発明の
物品搬出モニタは、トレイに載せた被検物を搬送路にて
モニタ本体内へ移送し、前記モニタ本体内に設けられて
いる放射線検出器で前記被検物から放出される放射線量
を測定し、その測定値から当該被検物の汚染の有無を監
視し、測定の終了した被検物を前記モニタ本体外へ移送
するものにおいて、前記モニタ本体の物品取出口側から
物品挿入口側に向けて前記トレイを立てた状態で返却す
るトレイ返却機構を備えるものとした。Further, in order to achieve the above object, the article unloading monitor of the present invention transfers an object to be inspected placed on a tray to the inside of the monitor main body through a conveyance path, and detects radiation provided in the monitor main body. In the one that measures the radiation dose emitted from the test object with a container, monitors the presence or absence of contamination of the test object from the measured value, and transfers the measured test object out of the monitor body, A tray return mechanism for returning the tray in a standing state from the article outlet side of the monitor body toward the article insertion side is provided.

【００１６】さらに、上記目的を達成するために本発明
の物品搬出モニタは、トレイに載せた被検物を搬送路に
てモニタ本体内へ移送し、前記モニタ本体内に設けられ
ている放射線検出器で前記被検物から放出される放射線
量を測定し、その測定値から当該被検物の汚染の有無を
監視し、測定の終了した被検物を前記モニタ本体外へ移
送するものにおいて、前記トレイを、所定形状をなす外
枠と、この外枠の内側に設けられた補強部材と、この補
強部材又は前記外枠及び補強部材により仕切られた空間
に設けられた網とから構成するものとした。Further, in order to achieve the above object, the article unloading monitor of the present invention transfers the object placed on the tray to the inside of the monitor main body through the transport path and detects the radiation provided in the monitor main body. In the one that measures the radiation dose emitted from the test object with a container, monitors the presence or absence of contamination of the test object from the measured value, and transfers the measured test object out of the monitor body, The tray is composed of an outer frame having a predetermined shape, a reinforcing member provided inside the outer frame, and a net provided in a space partitioned by the reinforcing member or the outer frame and the reinforcing member. And

【００１７】[0017]

【作用】本発明の物品搬出モニタでは、モニタ本体の物
品挿入側において、モニタ本体内に進入する被検物の安
定度が安定度検出手段により検出される。そして安定度
検出手段で検出された被検物の安定度に応じて当該被検
物の搬送速度が搬送速度制御手段にて調整される。従っ
て、被検物の安定度が大きければ搬送速度を上げること
ができ、一律に最も遅い速度で搬送した場合に比べて、
搬送時間を短縮できるものとなる。In the article carry-out monitor of the present invention, the stability detecting means detects the stability of the object to be inspected that enters the monitor body on the article insertion side of the monitor body. Then, the transportation speed of the test object is adjusted by the transportation speed control means according to the stability of the test object detected by the stability detection means. Therefore, if the stability of the object to be inspected is large, the conveying speed can be increased, and as compared with the case of uniformly conveying at the slowest speed,
The transport time can be shortened.

【００１８】また本発明の物品搬出モニタでは、モニタ
本体の物品取出口側に出されたトレイが、そのトレイを
立てた状態でトレイ返却機構を介して物品取出口側から
物品挿入口側に向けて返却される。トレイが垂直状態で
あると、トレイ挿入口やトレイ取出口が作業者の腰の位
置よりも低い位置にあったとしても、作業者は腰を屈め
ることなくトレイを扱えるものとなる。Further, in the article carry-out monitor of the present invention, the tray ejected to the article take-out port side of the monitor body is directed from the article take-out port side to the article insert port side through the tray returning mechanism in a state where the tray is set up. Will be returned. When the tray is in the vertical state, the operator can handle the tray without bending his or her waist even if the tray insertion port or the tray ejection port is located at a position lower than the waist position of the operator.

【００１９】また本発明の物品搬出モニタでは、外枠に
補強部材が設けられ、この補強部材又は外枠及び補強部
材により仕切られた空間に網が設けられることから、ト
レイの外周には外枠による取手が形成されたような構造
となる。従って、トレイ外周の取手を掴んでトレイを操
作でき、トレイの取扱いが容易になる。Further, in the article carrying-out monitor of the present invention, the outer frame is provided with the reinforcing member, and the net is provided in the space partitioned by the reinforcing member or the outer frame and the reinforcing member. The handle has a structure like that formed. Therefore, it is possible to operate the tray by grasping the handle on the outer periphery of the tray, which facilitates the handling of the tray.

【００２０】[0020]

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１には本発明の第１実施例に係る物品搬出モニタの構成
が示されている。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. FIG. 1 shows the configuration of an article carry-out monitor according to the first embodiment of the present invention.

【００２１】本実施例の物品搬出モニタは、モニタ本体
２０の入側に物品挿入口２１が設けられ、出側に物品取
出口２２が設けられている。物品挿入口２１と物品取出
口２２との間には自動搬送路２３が設けられている。こ
の自動搬送路２３は、搬送方向に対し直交するように配
置された多数のローラ２４からなり、各ローラ２４は物
品搬送駆動部２５から一括して所定方向へ回転駆動する
ようになっている。The article carry-out monitor of this embodiment is provided with an article insertion port 21 on the entrance side of the monitor body 20 and an article ejection port 22 on the exit side. An automatic transport path 23 is provided between the article insertion port 21 and the article removal port 22. The automatic conveyance path 23 is composed of a large number of rollers 24 arranged so as to be orthogonal to the conveyance direction, and each roller 24 is collectively driven to rotate in a predetermined direction by an article conveyance drive unit 25.

【００２２】モニタ本体２０における物品挿入口２１の
近傍には、複数の光線スイッチからなる高さ検知スイッ
チ２６が、自動搬送路２３上面から物品挿入口２１の開
口部上端に掛けて設けられている。高さ検知スイッチ２
６を構成する各光線スイッチは、発光部と受光部とから
なる。発光部は物品挿入口２１の一方の側面に配置さ
れ、受光部は物品挿入口２１の他方の側面における発光
部と水平な位置に配置される。そして受光部から対応す
る受光部に光線を入射している。In the vicinity of the article insertion opening 21 of the monitor main body 20, a height detection switch 26 including a plurality of light beam switches is provided so as to hang from the upper surface of the automatic transport path 23 to the upper end of the opening of the article insertion opening 21. . Height detection switch 2
Each of the light ray switches constituting 6 comprises a light emitting portion and a light receiving portion. The light emitting portion is arranged on one side surface of the article insertion opening 21, and the light receiving portion is arranged on the other side surface of the article insertion opening 21 at a position horizontal to the light emitting portion. Then, a light ray is incident from the light receiving portion to the corresponding light receiving portion.

【００２３】また、モニタ本体２０における物品取出口
２２に対向してストッカ２７が設けられている。このス
トッカ２７は、高さ方向に複数段の物品収納部を有して
おり、ストッカ上下駆動部２８により上下方向に駆動さ
れる。A stocker 27 is provided so as to face the article outlet 22 of the monitor body 20. The stocker 27 has a plurality of stages of article storage sections in the height direction and is vertically driven by a stocker vertical drive section 28.

【００２４】モニタ本体２０内における自動搬送路２３
の上方には、被検体としての測定物品の上面を検査する
上部検出器２９ａ，測定物品の側面を検査する側面検出
器２９ｂからなる放射線検出器が配置されている。また
モニタ本体２０内における自動搬送路２３の下方であっ
て上記各検出器に対応する位置に、物品昇降機構３０が
設けられていて、その物品昇降機構３０の物品載置面に
下面検出器２９ｃが設けられている。An automatic transport path 23 in the monitor body 20
A radiation detector including an upper detector 29a for inspecting the upper surface of a measurement article as an object and a side surface detector 29b for inspecting the side surface of the measurement article is disposed above the. An article elevating mechanism 30 is provided below the automatic transport path 23 in the monitor main body 20 and at a position corresponding to each of the detectors, and a lower surface detector 29c is provided on the article mounting surface of the article elevating mechanism 30. Is provided.

【００２５】上記高さ検知スイッチ２６から出力される
高さ検知信号及び放射線検出器２９ａ〜２９ｃから出力
される放射線検出信号がデータ処理部３１に入力され
る。このデータ処理部３１は、高さ検知スイッチ２６か
らの高さ検知信号に応じて搬送物品の搬送速度及び上下
動速度を調整する機能と、放射線検出器２９ａ〜２９ｃ
からの放射線検出信号に基づいて搬送物品の汚染の有無
を判定する機能と、その他の駆動系を制御する機能とを
有し、図２に示すフローチャートに従ってそれら各機能
を実行する。The height detection signal output from the height detection switch 26 and the radiation detection signals output from the radiation detectors 29a to 29c are input to the data processing unit 31. The data processing unit 31 has a function of adjusting the conveyance speed and the vertical movement speed of the conveyed article according to the height detection signal from the height detection switch 26, and the radiation detectors 29a to 29c.
It has a function of determining the presence / absence of contamination of a conveyed article based on a radiation detection signal from the above, and a function of controlling other drive systems, and executes each of these functions according to the flowchart shown in FIG.

【００２６】なお、自動搬送路２３は、モニタ本体２０
に対して物品挿入口２１から外部へ所定量だけ突出して
おり、トレイ３２に載せられた測定物品３３、又は測定
物品３３を直接載置できるように構成されている。次
に、本実施例の動作について図２を参照して説明する。The automatic transport path 23 is connected to the monitor main body 20.
On the other hand, a predetermined amount is projected from the article insertion port 21 to the outside, and the measurement article 33 placed on the tray 32 or the measurement article 33 can be directly placed. Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG.

【００２７】自動搬送路２３上に測定物品３３が載せら
れて不図示の測定開始スイッチがオンされると、データ
処理装置３１から物品搬送駆動部２５へ指令が与えら
れ、物品搬送駆動部２５によりローラ２４が駆動され
て、測定物品３３が物品挿入口２１からモニタ本体内へ
所定の速度で搬送される。When the measurement article 33 is placed on the automatic transport path 23 and a measurement start switch (not shown) is turned on, a command is given from the data processing device 31 to the article transport drive section 25, and the article transport drive section 25 is operated by the article transport drive section 25. The roller 24 is driven to convey the measurement article 33 from the article insertion port 21 into the monitor body at a predetermined speed.

【００２８】測定物品３３がモニタ本体２０の物品挿入
口２１を通過する時に、高さ検知スイッチ２６によって
測定物品３３の高さ検知が行われ、高さ検知スイッチ２
６を構成する各光線スイッチの不動作時間を示す信号が
高さ検知信号としてデータ処理部３１へ入力される。When the measurement article 33 passes through the article insertion port 21 of the monitor body 20, the height detection switch 26 detects the height of the measurement article 33, and the height detection switch 2
A signal indicating a non-operation time of each light beam switch forming 6 is input to the data processing unit 31 as a height detection signal.

【００２９】図３には安定性の高い測定物品の場合にお
ける光線スイッチの不動作時間が示されている。同図に
おいて、最も搬送路２３に近接した位置の光線スイッチ
の不動作時間をｔ１，高さ検知信号をＳ１、中間位置の
光線スイッチの不動作時間をｔ２，高さ検知信号をＳ
２、最も高い位置の光線スイッチの不動作時間をｔ３，
高さ検知信号をＳ３としている。安定性の高い測定物品
の場合、下の方に位置する光線スイッチの不動作時間の
方が、より上の方に位置する光線スイッチの不動作時間
よりも短くなる。FIG. 3 shows the dead time of the light switch in the case of a highly stable measuring article. In the figure, the dead time of the light beam switch closest to the transport path 23 is t1, the height detection signal is S1, the dead time of the light beam switch at the intermediate position is t2, and the height detection signal is S2.
2, the dead time of the highest position light switch is t3
The height detection signal is S3. In the case of a highly stable measuring article, the down-time of the light switch located below is shorter than that of the light switch located above.

【００３０】また図４には安定性の低い測定物品の場合
における光線スイッチの不動作時間が示されている。同
図において、最も搬送路２３に近接した位置の光線スイ
ッチの不動作時間をｔ１′、中間位置の光線スイッチの
不動作時間をｔ２′、最も高い位置の光線スイッチの不
動作時間をｔ３′としている。安定性の低い測定物品の
場合、下の方に位置する光線スイッチの不動作時間と、
より上の方に位置する光線スイッチの不動作時間とがあ
まり変わらないのが特徴であり、下の方に位置する光線
スイッチの不動作時間の方が、上の方に位置する光線ス
イッチの不動作時間よりも小さければ、より不安定度が
増すことになる。FIG. 4 also shows the dead time of the light switch in the case of a measuring article of low stability. In the figure, the dead time of the light beam switch located closest to the transport path 23 is t1 ', the dead time of the light beam switch at the intermediate position is t2', and the dead time of the light beam switch at the highest position is t3 '. There is. In the case of a low stability measurement article, the dead time of the light switch located at the bottom,
The feature is that the dead time of the light beam switch located at the upper side does not change much, and the dead time of the light beam switch located at the lower side is the same as that of the light beam switch located at the upper side. If it is shorter than the operation time, the instability will increase.

【００３１】データ処理部３１では以上のような測定物
品の安定度に関する特性に基づいて測定物品の安定度を
判断している。そして測定物品３３が安定している判断
した場合には搬送速度及び上下動速度を高速に設定し、
測定物品３３が不安定であると判断した場合には搬送速
度及び上下動速度を低速（従来の搬送速度）に設定す
る。The data processing section 31 determines the stability of the measurement article based on the characteristics relating to the stability of the measurement article as described above. When it is determined that the measurement article 33 is stable, the conveyance speed and the vertical movement speed are set to high speeds,
When it is determined that the measurement article 33 is unstable, the conveyance speed and the vertical movement speed are set to low speeds (conventional conveyance speeds).

【００３２】この様にして測定物品３３の安定度に応じ
て搬送速度が設定されると、その設定された搬送速度で
測定物品３３が物品昇降機構３０の位置まで搬送されて
停止する。測定物品３３が物品昇降機構３０上に停止す
ると、前述した設定された上下動速度で、測定物品３３
が物品昇降機構３０で検出器２９ａ，２９ｂの位置まで
持ち上げられる。When the carrying speed is set according to the stability of the measuring article 33 in this manner, the measuring article 33 is carried to the position of the article lifting mechanism 30 at the set carrying speed and stopped. When the measuring article 33 stops on the article lifting mechanism 30, the measuring article 33 is moved at the above-mentioned set vertical movement speed.
Is lifted to the positions of the detectors 29a and 29b by the article lifting mechanism 30.

【００３３】そして測定物品３３から放出される放射線
を各検出器２９ａ〜２９ｃで所定時間計数し、その計数
値から汚染の有無が判定される。汚染無しと判定された
場合には、搬送路上まで下降された後、ストッカ２７へ
搬送される。この時の下降速度及び搬送速度も上記設定
した速度である。また汚染有りと判定された場合には、
搬送路上まで下降された後、入口側へ搬送される。この
時の下降速度及び搬送速度も上記設定した速度である。
図５には、図２に従って動作する本実施例のタイムチャ
ートと、図１４に従って動作する従来例のタイムチャー
トとの比較例が示されている。Then, the radiation emitted from the measurement article 33 is counted by each of the detectors 29a to 29c for a predetermined time, and the presence or absence of contamination is determined from the counted value. If it is determined that there is no contamination, the paper is lowered to the conveyance path and then conveyed to the stocker 27. The descending speed and the conveying speed at this time are also the speeds set above. If it is determined that there is contamination,
After being lowered to the transport path, it is transported to the entrance side. The descending speed and the conveying speed at this time are also the speeds set above.
FIG. 5 shows a comparative example of the time chart of the present embodiment operating according to FIG. 2 and the time chart of the conventional example operating according to FIG.

【００３４】同図に示すように、本実施例では測定物品
が安定の時には、物品挿入口から物品昇降機構３０で物
品を搬送するｂ工程と、物品を物品昇降機構３０にて上
下動させるｃ，ｅ工程と、物品をストッカ２７まで搬送
するｆ工程がそれぞれ短縮されることになる。As shown in the figure, in the present embodiment, when the measured article is stable, the step b of conveying the article by the article elevating mechanism 30 from the article insertion port and the step c of vertically moving the article by the article elevating mechanism 30. , E, and f, which conveys the article to the stocker 27, are shortened.

【００３５】この様に本実施例によれば、安定性の高い
物品を判別し、そのような物品については高速で搬送及
び上下動させるようにしたので、搬送時間及び上下動時
間を従来方式に比べて短縮することができる。原子力施
設から搬出される物品には、書類や筆記具のように安定
性の高いものが多いため、本実施例による効果は極めて
大きいものであるといえる。As described above, according to this embodiment, an article having high stability is discriminated, and such an article is conveyed and moved up and down at a high speed. It can be shortened in comparison. Since many articles carried out from the nuclear facility are highly stable, such as documents and writing instruments, the effect of this example can be said to be extremely large.

【００３６】なお、上記第１実施例では光線スイッチの
不動作時間の大小で安定性を検知しているが、不動作と
なった一番高い光線スイッチの位置から安定性を求める
ようにしても良い。In the first embodiment, the stability is detected depending on the size of the inoperative time of the light switch, but the stability can be obtained from the position of the highest inoperative light switch. good.

【００３７】また安定度検出手段として複数の光線スイ
ッチからなる高さ検知スイッチ２６を用いているが、そ
の他の光学的あるいは機械的な検知方式を用いることも
できる。次に、本発明の第２実施例について説明する。Although the height detecting switch 26 composed of a plurality of light beam switches is used as the stability detecting means, other optical or mechanical detecting methods may be used. Next, a second embodiment of the present invention will be described.

【００３８】図６には第２実施例に係る物品搬出モニタ
の構成が示されている。なお、前述した第１実施例と同
様の構成の部分には同一符号を付している。また測定物
品の搬送に用いられるトレイ３２は方形状をなすものと
する。FIG. 6 shows the structure of the article carry-out monitor according to the second embodiment. The same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals. Further, the tray 32 used to convey the measurement article has a rectangular shape.

【００３９】本実施例の物品搬出モニタは、モニタ本体
２０′内における搬送路２３よりも下方に、搬送に使っ
たトレイ３２を垂直に立てた状態で物品挿入側へ返却す
るためのトレイ返却機構４０が設けられている。The article unloading monitor of the present embodiment has a tray returning mechanism for returning the tray 32 used for the transportation to the article insertion side in a state where the tray 32 used for the transportation is vertically erected below the transportation path 23 in the monitor body 20 '. 40 is provided.

【００４０】上記トレイ返却機構４０は、トレイ３２が
有する厚さよりも若干大きな幅と、トレイ３２の短辺の
長さよりも若干大きな高さとを有する空間４１が形成さ
れており、その空間４１のトレイ挿入側にトレイ挿入口
４２が開口し、空間４１のトレイ取出側にトレイ取出口
４３が開口している。The tray returning mechanism 40 has a space 41 having a width slightly larger than the thickness of the tray 32 and a height slightly larger than the length of the short side of the tray 32. The tray insertion port 42 is opened on the insertion side, and the tray ejection port 43 is opened on the tray ejection side of the space 41.

【００４１】上記空間４１は、トレイ挿入側からトレイ
取出側に向けて傾斜しており、空間４１の底面であるト
レイ摺動路が、回転軸を空間の長手方向に直交させた多
数のローラ４４で形成されている。またトレイ摺動路の
トレイ取出し側の端部は、トレイ取出口４３よりも所定
量外部に突出しており、その先端にストッパ４５が設け
られている。トレイ摺動路上を滑ってきたトレイ３２は
ストッパ４５に当接して、モニタ本体２０′の側面から
所定量突出した状態で停止する。The space 41 is inclined from the tray insertion side toward the tray unloading side, and the tray slide path, which is the bottom surface of the space 41, has a large number of rollers 44 whose rotation axes are orthogonal to the longitudinal direction of the space. Is formed by. An end of the tray slide path on the tray take-out side projects a predetermined amount outside the tray take-out port 43, and a stopper 45 is provided at the tip thereof. The tray 32 that has slid on the tray slide path comes into contact with the stopper 45 and stops in a state of protruding by a predetermined amount from the side surface of the monitor body 20 '.

【００４２】なお、トレイ摺動路の突出量とストッパ４
５の高さとは、トレイ取出口４３からトレイ３２を取出
す際の取出し作業に支障をきたさない程度の大きさに設
定する。以上のように構成された本実施例の全体の動作
を図８に示す。本実施例では、物品挿入口に測定物品を
載置するとモニタ内へ搬送され、前記第１実施例と同様
に表面汚染の検査が行われる。The amount of protrusion of the tray sliding path and the stopper 4
The height of 5 is set to a size that does not hinder the take-out work when taking out the tray 32 from the tray take-out port 43. FIG. 8 shows the overall operation of this embodiment configured as described above. In this embodiment, when the measurement article is placed in the article insertion port, it is conveyed into the monitor, and the surface contamination is inspected as in the first embodiment.

【００４３】モニタ本体内での測定が終了して測定物体
３３がストッカ２７へ移されると、残されたトレイ３２
が物品取出側で待機していた作業者４８によって取出口
４６から取出される。そして物品取出側の作業者４８に
よって、トレイ３２が垂直に立てられた状態でトレイ挿
入口４２に挿入される。When the measurement object 33 is moved to the stocker 27 after the measurement in the monitor body is completed, the remaining tray 32
Is taken out from the take-out port 46 by the worker 48 who is waiting on the take-out side. Then, the operator 48 on the article take-out side inserts the tray 32 into the tray insertion port 42 in a vertically standing state.

【００４４】トレイ摺動路はトレイ挿入側からトレイ取
出側にかけて傾斜しているため、トレイ挿入口４２に挿
入されたトレイ３２は、その垂直に立ったままの状態で
ローラ４４上を滑ってストッパ４５で停止する。Since the tray slide path is inclined from the tray insertion side to the tray unloading side, the tray 32 inserted into the tray insertion port 42 slides on the roller 44 while standing vertically and stops as a stopper. Stop at 45.

【００４５】ここで、トレイを垂直に立てた状態でトレ
イ挿入口４２に挿入し、かつトレイ取出口４３から取出
す場合と、トレイを水平状態にして同様の作業を行う場
合とを比較すると、トレイが水平状態の場合には作業者
の腰よりも低い位置でトレイの両端を両手で掴んで作業
することから作業者は腰をかがめてトレイの挿入及び取
出しの作業を行わなければならない。これに対して、ト
レイが垂直状態の場合には、作業者の手がトレイ３２の
頂点等の支点となる位置の近くにあり、図６及び図７に
示すように、作業者４７，４８は腰を屈めることなくト
レイの出入れができるものとなる。Here, comparing the case where the tray is vertically inserted into the tray insertion port 42 and taken out from the tray outlet 43, and the case where the tray is horizontal and the same work is performed, the tray is compared. In the case where the tray is horizontal, the operator must work by grasping both ends of the tray with both hands at a position lower than the waist of the operator, so that the operator must bend down to insert and remove the tray. On the other hand, when the tray is in the vertical state, the operator's hand is near the position that serves as a fulcrum such as the apex of the tray 32, and as shown in FIGS. The tray can be put in and out without bending over.

【００４６】またトレイを水平状態にする場合には、ト
レイの寸法がモニタ本体の幅方向に延びると装置全体の
幅寸法をトレイ幅の２倍以上確保する必要がある。これ
は搬送路の真下には、物品昇降装置などの各種機器が配
置されているため、トレイ返却機構を搬送路の真下から
ずれた位置に設ける必要があるからである。しかし、本
実施例のようにトレイを垂直状態にする場合にはトレイ
返却路における幅寸法の増大はほとんど無いため装置が
大型化されない。Further, in the case where the tray is in a horizontal state, if the size of the tray extends in the width direction of the monitor main body, it is necessary to secure the width of the entire apparatus at least twice the width of the tray. This is because various devices such as an article lifting device are arranged directly below the transport path, and it is necessary to provide the tray return mechanism at a position displaced from directly below the transport path. However, when the tray is set in the vertical state as in this embodiment, the size of the device is not increased because the width of the tray return path is hardly increased.

【００４７】この様に本実施例によれば、搬送に使った
トレイ３２を垂直に立てた状態で物品挿入側へ返却する
ためのトレイ返却機構４０を設けたことにより、作業者
４７，４８が腰を屈めることなくトレイ３２の返却作業
を実施することができ、作業性の向上を図ることができ
る。またトレイを水平状態にして返却する場合に比べ、
スペースファクタが良い。なお、上記第２実施例ではト
レイの形状を方形状としたが、この様な形状に限定され
ない。次に、本発明の第３実施例について説明する。As described above, according to the present embodiment, the tray return mechanism 40 for returning the tray 32 used for conveyance to the article insertion side in a vertically standing state is provided, so that the workers 47, 48 can The work of returning the tray 32 can be carried out without bending over and the workability can be improved. Also, compared to returning the tray horizontally,
Good space factor. Although the tray has a rectangular shape in the second embodiment, it is not limited to such a shape. Next, a third embodiment of the present invention will be described.

【００４８】本実施例の物品搬出モニタは、特にトレイ
の構造に特徴がある。なお、物品搬出モニタの基本的な
構造は、前記第１実施例又は第２実施例と同様であると
して、ここではトレイの構造についてのみ詳しく説明す
る。The article carry-out monitor of the present embodiment is particularly characterized by the tray structure. The basic structure of the article carry-out monitor is the same as that of the first or second embodiment, and only the structure of the tray will be described in detail here.

【００４９】図９（ａ）〜（ｃ）には、本実施例に備え
られるトレイの構造が示されている。このトレイ５０
は、正方形の外枠５１内に、格子状に組まれた４本の角
材状の補強部材５２ａ，５２ｂ、５３ａ，５３ｃが嵌め
込まれている。9A to 9C show the structure of the tray provided in this embodiment. This tray 50
In the square outer frame 51, four rectangular reinforcing members 52a, 52b, 53a, 53c assembled in a lattice are fitted.

【００５０】補強部材５２ａ，５２ｂは外枠５１の一辺
と同じ長さを有している。この補強部材５２ａ，５２ｂ
は、外枠５１の左右の両辺から所定距離だけ内側寄りの
位置で左右の両辺と平行な状態で、外枠５１の上下の両
辺に掛けられている。また補強部材５３ａ，５３ｃも同
様に、補強部材５２ａ，５２ｂと直交して外枠５１内に
取付けられている。そして補強部材５２ａ，５２ｂと、
これと直交する補強部材５３ａ，５３ｃとで仕切られた
面に網５４が貼られている。The reinforcing members 52a and 52b have the same length as one side of the outer frame 51. The reinforcing members 52a and 52b
Is hung on both upper and lower sides of the outer frame 51 in a state of being parallel to the left and right sides at a position closer to the inner side from the left and right sides of the outer frame 51 by a predetermined distance. Similarly, the reinforcing members 53a and 53c are also mounted in the outer frame 51 at right angles to the reinforcing members 52a and 52b. And reinforcing members 52a and 52b,
A net 54 is attached to the surface partitioned by the reinforcing members 53a and 53c orthogonal to this.

【００５１】以上のように構成されたトレイ５０では、
図１０（ａ）に示すように筆記用具等の小物５５は網５
４の上に載せられ、また同図（ｂ）に示すように網５４
の領域からはみ出るような大きな物品５６は補強部材５
２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂの上に載せられるように
なる。In the tray 50 constructed as above,
As shown in FIG. 10 (a), the accessory 55 such as a writing instrument is a net 5.
No. 4 is placed on top of the net, and as shown in FIG.
The large article 56 protruding from the area of the
2a, 52b, 53a, 53b can be placed.

【００５２】特に重量のある大きな物品５６を補強部材
５２，５３の上に載せた場合には、その重量は網５４に
は掛からずに補強部材５２，５３で受けられる。本トレ
イ５０における網５４の領域は、外枠全面に網を貼った
従来のものに比べて狭くなっているため、ある程度重量
があり、体積が大きなものは、図１０（ｂ）に示すよう
な状態でトレイ上に載置されることから、測定物体によ
る網５４の変形を防ぐことができる。When a large and heavy article 56 is placed on the reinforcing members 52 and 53, the weight is received by the reinforcing members 52 and 53 without hanging on the net 54. Since the area of the net 54 in the tray 50 is narrower than that of the conventional one in which the net is attached to the entire outer frame, it has a certain weight and a large volume is as shown in FIG. Since it is placed on the tray in this state, it is possible to prevent the mesh 54 from being deformed by the measuring object.

【００５３】また図９（ａ）に示すように、トレイ５０
の外枠５１内周面に網が貼られていないため、外枠５１
の外周面を完全に掴むことができ，取手としての機能を
備えている。この様に本実施例によれば、トレイ５０の
外枠５１の外周面を完全に掴むことができるので、トレ
イの取扱いが簡単になり、作業性を上げることができ
る。Further, as shown in FIG. 9A, the tray 50
Since no net is attached to the inner surface of the outer frame 51 of the
The outer peripheral surface of the can be completely grasped, and it has a function as a handle. As described above, according to this embodiment, the outer peripheral surface of the outer frame 51 of the tray 50 can be completely grasped, so that the tray can be handled easily and the workability can be improved.

【００５４】また外枠内の一部の領域にのみ網５４を貼
り、その周囲に補強部材５２，５３を設けたので、網５
４の変形を防ぐことができる。その結果、網が変形する
ことによる他の機器との引っ掛かり等を防止することが
でき、測定物品をスムーズに搬送することができる。図
１１及び図１２にトレイの変形例を示す。Since the net 54 is attached only to a part of the outer frame and the reinforcing members 52 and 53 are provided around the net 54, the net 5 is formed.
The deformation of 4 can be prevented. As a result, it is possible to prevent the net from being deformed, and thereby prevent the net from being caught by other devices, so that the measurement article can be smoothly transported. 11 and 12 show a modified example of the tray.

【００５５】まず、図１１に示すトレイ６０は、正方形
の外枠６１に、当該外枠６１の上下の両辺に対して平行
な２本の補強部材６２ａ，６２ｂが設けられており、さ
らに左右の両辺に対して平行な２本の補強部材６３ａ，
６３ｂが設けられている。補強部材６２ａ，６２ｂは、
各々対応する上下の各辺寄りの位置に配設されており、
補強部材６３ａ，６３ｂは外枠６１を水平方向に約３分
割する位置に設けられそして４つの補強部材６２ａ，６
２ｂ、６３ａ，６３ｂで仕切られる面に、目の細かい網
６４が貼られ、網６４の両側に外枠６１との間に形成さ
れる２つの面に、それぞれ目の粗い網６５ａ，６５ｂを
貼っている。First, in the tray 60 shown in FIG. 11, a square outer frame 61 is provided with two reinforcing members 62a and 62b parallel to the upper and lower sides of the outer frame 61, and further to the left and right. Two reinforcing members 63a parallel to both sides,
63b is provided. The reinforcing members 62a and 62b are
They are arranged at positions corresponding to the upper and lower sides, respectively,
The reinforcing members 63a and 63b are provided at positions that divide the outer frame 61 into approximately three parts in the horizontal direction, and four reinforcing members 62a and 6b are provided.
Fine mesh 64 is pasted on the surface partitioned by 2b, 63a, 63b, and coarse nets 65a, 65b are pasted on the two surfaces formed between the net 64 and the outer frame 61, respectively. ing.

【００５６】また図１２に示すトレイ７０は、図９に示
すトレイ５０と同様の枠構造を有しており、補強部材で
仕切られた中央部の面に、取外し可能の網容器７１を設
けたものである。網容器７１は、上記中央部の面を形成
する各補強部材に係合する枠部７２と、この枠部７２の
内側に貼られた網部７３とからなる。この様なトレイ７
０を用いれば、網が変形した場合に、網の部分のみ簡単
に交換することができる。本発明は上記実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変形実施可能である。The tray 70 shown in FIG. 12 has a frame structure similar to that of the tray 50 shown in FIG. 9, and a removable net container 71 is provided on the surface of the central portion partitioned by the reinforcing member. It is a thing. The mesh container 71 includes a frame portion 72 that engages with each reinforcing member that forms the surface of the central portion, and a mesh portion 73 attached to the inside of the frame portion 72. Tray 7 like this
If 0 is used, only the part of the net can be easily replaced when the net is deformed. The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

【００５７】[0057]

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、原
子力施設から搬出される物品の汚染検査に係わる作業の
作業性を向上させることができる。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to improve the workability of the work related to the contamination inspection of the articles carried out from the nuclear facility.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例に係る物品搬出モニタの構
成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an article unloading monitor according to a first embodiment of the present invention.

【図２】第１実施例に係る物品搬出モニタの動作説明
図。FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the article unloading monitor according to the first embodiment.

【図３】第１実施例における安定度検出原理を説明する
ための図であり、安定した物体の不動作期間を示す図。FIG. 3 is a diagram for explaining the principle of stability detection in the first embodiment, and is a diagram showing a stable object inoperative period.

【図４】第１実施例における安定度検出原理を説明する
ための図であり、不安定の物体の不動作期間を示す図。FIG. 4 is a diagram for explaining the stability detection principle in the first embodiment, and is a diagram showing a non-operation period of an unstable object.

【図５】第１実施例に係る物品搬出モニタと従来例との
タイムチャートを比較して示す図。FIG. 5 is a diagram comparing and comparing time charts of the article carry-out monitor according to the first embodiment and a conventional example.

【図６】本発明の第２実施例に係る物品搬出モニタの構
成図。FIG. 6 is a configuration diagram of an article unloading monitor according to a second embodiment of the present invention.

【図７】図６に示す物品搬出モニタを物品挿入側から見
た側面図。FIG. 7 is a side view of the article unloading monitor shown in FIG. 6 viewed from the article insertion side.

【図８】第２実施例に係る物品搬出モニタの全体動作を
説明するための図。FIG. 8 is a view for explaining the overall operation of the article carry-out monitor according to the second embodiment.

【図９】本発明の第３実施例に係る物品搬出モニタに備
えられたトレイの構成図。FIG. 9 is a configuration diagram of a tray included in the article unloading monitor according to the third embodiment of the present invention.

【図１０】図９に示すトレイの使用例を示す図。FIG. 10 is a diagram showing an example of use of the tray shown in FIG.

【図１１】トレイの変形例を示す図。FIG. 11 is a view showing a modified example of the tray.

【図１２】トレイの他の変形例を示す図。FIG. 12 is a diagram showing another modification of the tray.

【図１３】従来の物品搬出モニタの構成図。FIG. 13 is a configuration diagram of a conventional article unloading monitor.

【図１４】図１３に示す物品搬出モニタの動作説明図。14 is an operation explanatory view of the article unloading monitor shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０…モニタ本体、２１…物品挿入口、２２…物品取出
口、２３…自動搬送路、２６…高さ検知スイッチ、２９
ａ〜２９ｃ…放射線検出器、３１…データ処理部、３３
…測定物品、４０…トレイ返却機構、５０…トレイ、５
１…外枠、５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ…補強部
材、５４…網。20 ... Monitor main body, 21 ... Article insertion port, 22 ... Article ejection port, 23 ... Automatic transport path, 26 ... Height detection switch, 29
a to 29c ... Radiation detector, 31 ... Data processing unit, 33
... measurement article, 40 ... tray return mechanism, 50 ... tray, 5
1 ... Outer frame, 52a, 52b, 53a, 53b ... Reinforcing member, 54 ... Net.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 搬出対象となる被検物を自動搬送路にて
モニタ本体内へ移送し、前記モニタ本体内に設けられて
いる放射線検出器で前記被検物から放出される放射線量
を測定し、その測定値から当該被検物の汚染の有無を監
視する物品搬出モニタにおいて、 前記モニタ本体の物品挿入側における前記自動搬送路の
近傍に設けられ、前記被検物の安定度を検出する安定度
検出手段と、この安定度検出手段で検出された被検物の
安定度に応じて当該被検物の搬送速度を調整する搬送速
度制御手段とを具備してなることを特徴とする物品搬出
モニタ。1. An object to be unloaded is transferred to the inside of the monitor body through an automatic transport path, and a radiation detector provided in the monitor body measures the amount of radiation emitted from the object. Then, in the article unloading monitor that monitors the presence or absence of contamination of the test object from the measured value, the stability of the test object is detected by being provided in the vicinity of the automatic transport path on the article insertion side of the monitor body. Article comprising a stability detection means and a transportation speed control means for adjusting a transportation speed of the test object according to the stability of the test object detected by the stability detection means Export monitor. 【請求項２】 トレイに載せた被検物を搬送路にてモニ
タ本体内へ移送し、前記モニタ本体内に設けられている
放射線検出器で前記被検物から放出される放射線量を測
定し、その測定値から当該被検物の汚染の有無を監視
し、測定の終了した被検物を前記モニタ本体外へ移送す
る物品搬出モニタにおいて、 前記モニタ本体の物品取出口側から物品挿入口側に向け
て前記トレイを立てた状態で返却するトレイ返却機構を
備えたことを特徴とする物品搬出モニタ。2. An object to be inspected placed on a tray is transferred to the inside of the monitor main body through a transport path, and a radiation detector provided in the monitor main body measures the amount of radiation emitted from the object to be inspected. In the article carry-out monitor that monitors the presence or absence of contamination of the test object from the measured value and transfers the measured test object to the outside of the monitor body, from the article take-out side of the monitor body to the article insertion port side. An article unloading monitor, comprising a tray return mechanism for returning the tray in an upright state toward the user. 【請求項３】 トレイに載せた被検物を搬送路にてモニ
タ本体内へ移送し、前記モニタ本体内に設けられている
放射線検出器で前記被検物から放出される放射線量を測
定し、その測定値から当該被検物の汚染の有無を監視
し、測定の終了した被検物を前記モニタ本体外へ移送す
る物品搬出モニタにおいて、 前記トレイは、所定形状をなす外枠と、この外枠の内側
に設けられた補強部材と、この補強部材又は前記外枠及
び補強部材により仕切られた空間に設けられた網とから
なることを特徴とする物品搬出モニタ。3. An object to be inspected placed on a tray is transferred to the inside of the monitor main body through a transport path, and a radiation detector provided in the monitor main body measures the amount of radiation emitted from the object to be inspected. In the article unloading monitor that monitors the presence or absence of contamination of the test object from the measured value and transfers the test object that has been measured to the outside of the monitor body, the tray is an outer frame having a predetermined shape, and An article carry-out monitor, comprising: a reinforcing member provided inside the outer frame; and a net provided in a space partitioned by the reinforcing member or the outer frame and the reinforcing member.