JPH0664635A - Device for automatically cutting open and emptying sealed bag - Google Patents
Device for automatically cutting open and emptying sealed bagInfo
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- JPH0664635A JPH0664635A JP23071891A JP23071891A JPH0664635A JP H0664635 A JPH0664635 A JP H0664635A JP 23071891 A JP23071891 A JP 23071891A JP 23071891 A JP23071891 A JP 23071891A JP H0664635 A JPH0664635 A JP H0664635A
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- bag
- sealed bag
- rotary transfer
- conveyor chains
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- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、飼料,穀物等が密封さ
れた封袋を自動的に切開し、かつ中身を排出させるため
の装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically cutting a bag in which feed, grains, etc. are sealed and discharging the contents.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、飼料,穀物等が密封された封袋を
開封する手段としては、作業者が人力により鎌等の刃物
を用いて封袋の上部を切開するという方法が採られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a means for opening a sealed bag in which feed, grains, etc. are sealed, a method has been employed in which an operator manually cuts the upper part of the sealed bag using a knife such as a sickle. .
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ような開封方法では作業能率が非常に悪く、しかも作業
者が開封した後に飼料等の入った比較的重量のある封袋
を抱えるなりして中身を排出させなければならず、かな
りの労力を要するという問題点がある。本発明は、従来
技術における上記のような問題点に鑑み、能率良く切開
することができ、しかも切開と同時に中身の排出をも自
動的に行うことのできる装置を提供することを目的とす
るものである。However, in the conventional opening method, the work efficiency is very poor, and after the operator has opened the bag, he or she has to hold a relatively heavy bag containing feed and the like. Has to be discharged, which requires a considerable amount of labor. The present invention has been made in view of the above problems in the prior art, and an object of the present invention is to provide a device capable of efficiently performing incision and automatically discharging the contents simultaneously with the incision. Is.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】このため本発明では、封
袋の自動切開排出装置を、装置本体の両側に設けられ、
両端が連結されてエンドレスに形成された一対の回転移
送体と、該回転移送体の外面に突出して設けられた複数
のピンと、封袋を該ピンに突き刺すために前記一対の回
転移送体の上方で、かつ前端寄りに設けられた押え車
と、前記一対の回転移送体の間に位置し、かつ回転移送
体の前端寄りに設けられた回転刃と、前記回転移送体の
後端寄りに後方に向かって上傾して設けられた封袋外し
装置とにより構成するようにしたものである。Therefore, according to the present invention, an automatic incision and discharge device for a sealed bag is provided on both sides of the device body,
A pair of endlessly-formed rotary transfer members whose both ends are connected to each other, a plurality of pins protruding from the outer surface of the rotary transfer member, and an upper part of the pair of rotary transfer members for piercing the pins with a sealing bag. And a rotary wheel provided between the presser wheel provided near the front end and the pair of rotary transfer bodies and provided near the front end of the rotary transfer body, and rearward near the rear end of the rotary transfer body. It is configured so as to include a sealing bag removing device that is provided so as to incline upward toward.
【0005】[0005]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明に係る封袋の自動切開排出装置を示
す正面図、図2はその平面図、図3は図2のB−B断面
図、図4は図2のC−C断面図、図5は図2の右側面
図、図6は自動切開排出装置を内側に向かって傾倒させ
た状態を示す断面図、図7は図2のD−D断面図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view showing an automatic incision and discharge device for a sealing bag according to the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view taken along line CC of FIG. 5 is a right side view of FIG. 2, FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which the automatic incision and discharge device is tilted inward, and FIG. 7 is a D-D cross-sectional view of FIG.
【0006】図1,図2に示すように、装置本体Aに
は、その前後に2本のベースフレーム16a,16bが
平行に配置されている。まず、装置本体Aの後部に位置
するベースフレーム16b周りの機構について説明す
る。図1,図2,図5に示すように、ベースフレーム1
6bには、その左右にスライドガイド18a,18bが
設けられており、該左右のスライドガイド18a,18
bにはそれぞれスライドフレーム17a,17bが摺動
自在に取り付けられている。そして、このスライドフレ
ーム17a,17bは、調整ボルト19a,19bの回
動操作によりスライドガイド18a,18bに沿って摺
動させることができるようにされている。前記スライド
フレーム17a,17bの上面には、それぞれ略U字状
の支持枠30a,30bが装置本体Aの内側に向かって
傾倒可能な状態で取り付けられている。ここで、支持枠
30a周りの機構と支持枠30b周りの機構とは左右対
称であるので、支持枠30b周りの機構についてのみ説
明する。この支持枠30bには、その外側に載置台31
が取り付けられており、該載置台31には減速機14が
固定されている。この減速機14には駆動用スプロケッ
ト12が固着されており、該駆動用スプロケット12は
モータ13により減速機14を介して図1の時計方向に
回転するようにされている。次に、装置本体Aの前部に
位置するベースフレーム16a周りの機構について説明
する。図1ないし図3に示すように、ベースフレーム1
6aにも、その左右にスライドガイド18c,18dが
設けられており、該左右のスライドガイド18c,18
dにはそれぞれスライドフレーム17c,17dが摺動
自在に取り付けられている。そして、スライドフレーム
17c,17dは、調整ボルト19c,19dの回動操
作によりスライドガイド18c,18dに沿って摺動さ
せることができるようにされている。前記スライドフレ
ーム17c,17dの上面には、それぞれ略U字状の支
持枠30c,30dが装置本体Aの内側に向かって傾倒
可能な状態で取り付けられている。ここで、スライドフ
レーム17cと支持枠30cとの間及びスライドフレー
ム17dと支持枠30dとの間には、それぞれ油圧シリ
ンダ21c,21dが介在されており、該油圧シリンダ
21c,21dを伸長させることによって支持枠30
c,30dを装置本体Aの内側に向かって傾倒させるこ
とができるようにされている(図6参照)。図1,図
2,図7に示すように、前記支持枠30aの上部と支持
枠30cの上部との間及び支持枠30bの上部と支持枠
30dの上部との間には、それぞれ本体フレーム20
a,20bが架設されている。本体フレーム20a,2
0bには、その前部にそれぞれテークアップ7a,7b
が固定されており、該テークアップ7a,7bにはそれ
ぞれスプロケット32,32が回動自在に枢着されてい
る。そして、このスプロケット32,32と前記駆動用
スプロケット12,12との間にはコンベアチェーン
2,2が張設されており、該コンベアチェーン2,2
は、前記テークアップ7a,7bの調整ボルト33を回
動操作することによってその張り具合を調整することが
できるようにされている。前記コンベアチェーン2に
は、外方に突出して複数のピン3が等間隔に取り付けら
れており、封袋を該ピン3に突き刺した状態で装置本体
Aの後方へ移送するようにされている。前記本体フレー
ム20a,20bには、その前部寄りにそれぞれヒンジ
5a,5bの基端部が回動自在に軸支されており、該ヒ
ンジ5a,5bの先端部には押え車4a,4bが回動自
在に取り付けられている。前記本体フレーム20a(2
0b)には、ヒンジ5a(5b)の基端部を挟んで2個
のストッパ34,35が設けられており、これによりヒ
ンジ5a(5b)を垂直な状態と前方へ約30゜だけ傾
いた状態との間で傾動させることができるようにされて
いる。ここで、ヒンジ5a(5b)はスプリング6a
(6b)によって常に装置本体Aの前方へ付勢されてお
り、これにより通常時においてヒンジ5a(5b)は前
方へ約30゜だけ傾いた位置に保持されている。このた
め、封袋を装置本体Aの前方からコンベアチェーン2,
2に送り込めば、封袋はヒンジ5a,5bの先端部に取
り付けられた前記押え車4a,4bによって押さえつけ
られるので、封袋を前記ピン3に容易に突き刺すことが
できる。図2,図3,図7に示すように、装置本体Aの
前部に位置する前記ベースフレーム16aには、その略
中央部に支持杆37が立設されており、該支持杆37の
上端にはモータ38によって回転する回転刃22が取り
付けられている。これにより、封袋は、コンベアチェー
ン2,2による移送の最初の段階でその下面を切開され
る。ここで、回転刃22は、支持杆37をジャッキ23
によって伸縮させることにより、適当な高さに位置させ
ることができるようにされている。図1,図2,図4,
図7に示すように、前記本体フレーム20a,20bに
は、その略中央部にそれぞれ叩き用フレーム25a,2
5bが取り付けられている。そして、この叩き用フレー
ム25a(25b)には、その下部に大スプロケット8
a(8b)が軸支され、上部には小スプロケット9a
(9b)が軸支されている。ここで、大スプロケット8
a(8b)は前記コンベアチェーン2と連動した状態に
されており、大スプロケット8a(8b)と小スプロケ
ット9a(9b)とはチェーン10a(10b)を介し
て連結されている。前記小スプロケット9a(9b)の
軸36a(36b)は装置本体Aの内側に延出して設け
られており、該軸36a(36b)には複数のゴム製の
叩き11a(11b)が取り付けられている。このた
め、叩き11a,11bはコンベアチェーン2,2と連
動して同方向に回転するので、封袋は、移送中に該叩き
11a,11bによって叩かれて中身の排出作業を助け
られる。ここで、叩き11a,11bにはピアノ線が埋
め込まれており、これにより叩き11a,11bにある
程度の強度をもたせるようにされている。図1,図2,
図5,図7に示すように、前記装置本体Aの後部には、
コンベアチェーン2を挟み後方に向かって上傾する封袋
外しカバー15が取り付けられている。このため、封袋
が装置本体Aの後部まで移送されてくると、封袋は該封
袋外しカバー15上に乗り上げるので、封袋をピン3か
ら外すことができる。ここで、封袋外しカバー15は、
駆動用スプロケット12等の駆動部の保護部材としても
機能している。As shown in FIGS. 1 and 2, in the main assembly A of the apparatus, two base frames 16a and 16b are arranged in parallel in front of and behind it. First, the mechanism around the base frame 16b located at the rear of the apparatus main body A will be described. As shown in FIGS. 1, 2, and 5, the base frame 1
The slide guides 18a and 18b are provided on the left and right sides of the 6b.
Slide frames 17a and 17b are slidably attached to b, respectively. The slide frames 17a and 17b can be slid along the slide guides 18a and 18b by rotating the adjusting bolts 19a and 19b. Substantially U-shaped support frames 30a and 30b are attached to the upper surfaces of the slide frames 17a and 17b, respectively, in a state of being tiltable toward the inside of the apparatus main body A. Since the mechanism around the support frame 30a and the mechanism around the support frame 30b are bilaterally symmetrical, only the mechanism around the support frame 30b will be described. A mounting table 31 is provided on the outside of the support frame 30b.
Is attached, and the reduction gear 14 is fixed to the mounting table 31. A drive sprocket 12 is fixed to the speed reducer 14, and the drive sprocket 12 is rotated by a motor 13 through the speed reducer 14 in the clockwise direction of FIG. Next, the mechanism around the base frame 16a located at the front part of the apparatus main body A will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the base frame 1
The 6a is also provided with slide guides 18c, 18d on the left and right sides thereof, and the left and right slide guides 18c, 18d are provided.
Slide frames 17c and 17d are slidably attached to d, respectively. The slide frames 17c and 17d can be slid along the slide guides 18c and 18d by rotating the adjusting bolts 19c and 19d. Substantially U-shaped support frames 30c and 30d are attached to the upper surfaces of the slide frames 17c and 17d, respectively, so as to be tiltable toward the inside of the apparatus main body A. Here, hydraulic cylinders 21c and 21d are respectively interposed between the slide frame 17c and the support frame 30c and between the slide frame 17d and the support frame 30d. By extending the hydraulic cylinders 21c and 21d, Support frame 30
The c and 30d can be tilted toward the inside of the apparatus main body A (see FIG. 6). As shown in FIGS. 1, 2 and 7, the main body frame 20 is provided between the upper portion of the support frame 30a and the upper portion of the support frame 30c and between the upper portion of the support frame 30b and the upper portion of the support frame 30d.
a and 20b are installed. Body frame 20a, 2
0b has take-ups 7a and 7b at the front thereof, respectively.
Are fixed, and sprockets 32, 32 are pivotally attached to the take-ups 7a, 7b, respectively. The conveyor chains 2 and 2 are stretched between the sprockets 32 and 32 and the drive sprockets 12 and 12.
The rotation of the adjusting bolts 33 of the take-ups 7a and 7b allows the tension to be adjusted. A plurality of pins 3 projecting outward are attached to the conveyor chain 2 at equal intervals, and the sealing bag is transported to the rear of the apparatus main body A in a state of being pierced by the pins 3. The body frames 20a and 20b are provided with hinges 5a and 5b, respectively, which are rotatably pivotally supported near the front portions thereof, and presser wheels 4a and 4b are attached to the tips of the hinges 5a and 5b. It is rotatably attached. The body frame 20a (2
0b) is provided with two stoppers 34, 35 with the base end of the hinge 5a (5b) sandwiched therebetween, whereby the hinge 5a (5b) is tilted forward by about 30 ° from the vertical state. It is designed to be tiltable between states. Here, the hinge 5a (5b) is the spring 6a.
(6b) always urges the front of the apparatus main body A, whereby the hinge 5a (5b) is normally held at a position inclined forward by about 30 °. For this reason, the sealing bag is transferred from the front of the apparatus main body A to the conveyor chain 2,
When it is sent to 2, the bag is pressed down by the presser wheels 4a and 4b attached to the tips of the hinges 5a and 5b, so that the bag can be easily pierced into the pin 3. As shown in FIGS. 2, 3, and 7, the base frame 16a located at the front part of the apparatus main body A is provided with a support rod 37 at a substantially central portion thereof, and an upper end of the support rod 37. A rotary blade 22 that is rotated by a motor 38 is attached to the. As a result, the lower surface of the bag is incised at the first stage of transfer by the conveyor chains 2 and 2. Here, the rotary blade 22 jacks the support rod 37 into the jack 23.
It can be positioned at an appropriate height by expanding and contracting. Figure 1, Figure 2, Figure 4,
As shown in FIG. 7, the main body frames 20a, 20b are provided with hitting frames 25a, 2b at approximately the center thereof.
5b is attached. Then, the beating frame 25a (25b) has a large sprocket 8 at the lower portion thereof.
a (8b) is pivotally supported, and a small sprocket 9a is provided on the upper part.
(9b) is pivotally supported. Here, large sprocket 8
The a (8b) is linked with the conveyor chain 2, and the large sprocket 8a (8b) and the small sprocket 9a (9b) are connected via the chain 10a (10b). The shaft 36a (36b) of the small sprocket 9a (9b) is provided so as to extend inside the apparatus main body A, and a plurality of rubber taps 11a (11b) are attached to the shaft 36a (36b). There is. Therefore, the hits 11a and 11b rotate in the same direction in conjunction with the conveyor chains 2 and 2, so that the bag can be hit by the hits 11a and 11b during the transfer to assist the work of discharging the contents. Here, a piano wire is embedded in the hits 11a and 11b so that the hits 11a and 11b have a certain strength. Figure 1, Figure 2,
As shown in FIGS. 5 and 7, the rear part of the apparatus main body A is
An enclosing bag removing cover 15 is attached to sandwich the conveyor chain 2 and tilt upward toward the rear. Therefore, when the bag is transferred to the rear part of the apparatus main body A, the bag rides on the bag removing cover 15, and the bag can be removed from the pin 3. Here, the envelope removing cover 15 is
It also functions as a protective member for a drive unit such as the drive sprocket 12.
【0007】次に、上記のように構成された切開装置の
作動について説明する。装置本体Aは、例えばトラック
の荷台等に設置して使用される。このようにトラックの
荷台等に設置したら、まず、モータ13を駆動させ、減
速機14を介して駆動用スプロケット12を回転させる
(矢印イ)。これにより、コンベアチェーン2が時計方
向に回転し始め(矢印ロ)、このコンベアチェーン2の
回転に連動して叩き11a,11bも同方向に回転する
(矢印ハ)。次いで、モータ38を駆動させると、回転
刃22が回転し始める。この状態で、装置本体Aの前部
より封袋40を送り込むと、封袋40はまず押え車4
a,4bによって押さえつけられて前記コンベアチェー
ン2,2上のピン3に突き刺さる。封袋40はこのまま
コンベアチェーン2,2によって装置本体Aの後方へ移
送される。そして、封袋40は、移送の途中で切断刃2
2によって切開され、封袋40の中身が排出され始め
る。封袋40は、その切開の後、装置本体Aの略中央部
に配設された前記叩き11a,11bによって叩かれて
中身の排出作業が助けられる。尚、図6に示すように、
コンベアチェーン2,2を互いに内側に向けて傾倒さ
せ、かつ回転刃22を下降させた状態で作業を行えば、
封袋40の隅に存する中身をも完全に排出してしまうこ
とができる。中身の排出された封袋40は、装置本体A
の後部に設けられた封袋外しカバー15,15の上に乗
り上げながら移送されていき、これにより封袋40はピ
ン3から外れる。以上により、封袋40の切開排出作業
が終了する。Next, the operation of the incision device constructed as above will be described. The apparatus main body A is used, for example, installed on a truck bed or the like. After being installed on the loading platform of the truck in this way, first, the motor 13 is driven to rotate the drive sprocket 12 via the speed reducer 14 (arrow A). As a result, the conveyor chain 2 starts to rotate clockwise (arrow B), and the hits 11a and 11b also rotate in the same direction (arrow C) in conjunction with the rotation of the conveyor chain 2. Next, when the motor 38 is driven, the rotary blade 22 starts rotating. In this state, when the sealing bag 40 is fed in from the front part of the apparatus main body A, the sealing bag 40 firstly receives the presser wheel 4
It is pressed down by a and 4b and pierces the pin 3 on the conveyor chains 2 and 2. The sealing bag 40 is transferred as it is to the rear of the apparatus main body A by the conveyor chains 2 and 2. Then, the sealing bag 40 is provided with the cutting blade 2 during the transfer.
It is incised by 2, and the contents of the sealing bag 40 begin to be discharged. After the opening of the bag 40, the bag 40 is struck by the hits 11a and 11b arranged in the substantially central portion of the apparatus main body A to assist the work of discharging the contents. Incidentally, as shown in FIG.
If the conveyor chains 2 and 2 are tilted inward toward each other and the rotary blade 22 is lowered,
The contents existing in the corner of the sealing bag 40 can be completely discharged. The sealed bag 40 whose contents are discharged is the device main body A.
The bag 40 is transferred while climbing over the bag removing covers 15 and 15 provided at the rear part of the bag, whereby the bag 40 is removed from the pin 3. With the above, the cutting and discharging work of the sealing bag 40 is completed.
【0008】[0008]
【発明の効果】以上のように本発明では、封袋の自動切
開排出装置を、装置本体の両側に設けられ、両端が連結
されてエンドレスに形成された一対の回転移送体と、該
回転移送体の外面に突出して設けられた複数のピンと、
封袋を該ピンに突き刺すために前記一対の回転移送体の
上方で、かつ前端寄りに設けられた押え車と、前記一対
の回転移送体の間に位置し、かつ回転移送体の前端寄り
に設けられた回転刃と、前記回転移送体の後端寄りに後
方に向かって上傾して設けられた封袋外しカバーとによ
り構成したことにより、封袋を能率良く切開することが
でき、しかも封袋の中身を自動的に排出することができ
るので、封袋の切開排出作業における労力の軽減を図る
ことができるというすぐれた効果がある。As described above, according to the present invention, a device for automatically incising and discharging a sealing bag is provided on both sides of the main body of the apparatus, and a pair of endlessly connected rotary transfer members connected to each other, and the rotary transfer. A plurality of pins protruding from the outer surface of the body,
It is located between the presser wheel provided above the pair of rotary transfer bodies and near the front ends thereof to pierce the pin with the sealing bag and the pair of rotary transfer bodies, and near the front ends of the rotary transfer bodies. Since the rotary blade is provided and the bag removing cover is provided at the rear end of the rotary transfer member near the rear end and is inclined upward toward the rear, the bag can be cut efficiently. Since the contents of the sealing bag can be automatically discharged, there is an excellent effect that the labor in cutting and discharging the sealing bag can be reduced.
【0009】[0009]
【図1】本発明に係る封袋の自動切開排出装置を示す正
面図である。FIG. 1 is a front view showing an automatic incision and ejection device for a sealed bag according to the present invention.
【図2】本発明に係る封袋の自動切開排出装置を示す平
面図である。FIG. 2 is a plan view showing an automatic incision and ejection device for a sealed bag according to the present invention.
【図3】図2のB−B断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG.
【図4】図2のC−C断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line CC of FIG.
【図5】図2の右側面図である。FIG. 5 is a right side view of FIG.
【図6】本発明に係る封袋の自動切開排出装置を内側に
向かって傾倒させた状態を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a state in which the automatic incision and discharge device for a sealing bag according to the present invention is tilted inward.
【図7】図2のD−D断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line DD of FIG.
2 コンベアチェーン 3 ピン 10a チェーン 10b チェーン 11a 叩き 11b 叩き 12 駆動用スプロケット 13 モータ 14 減速機 15 封袋外しカバー 21c 油圧シリンダ 21d 油圧シリンダ 22 回転刃 32 スプロケット 38 モータ 40 封袋 2 Conveyor chain 3 Pin 10a Chain 10b Chain 11a Strike 11b Strike 12 Drive sprocket 13 Motor 14 Speed reducer 15 Sealing cover 21c Hydraulic cylinder 21d Hydraulic cylinder 22 Rotating blade 32 Sprocket 38 Motor 40 Sealing bag
Claims (2)
されてエンドレスに形成された一対の回転移送体と、該
回転移送体の外面に突出して設けられた複数のピンと、
封袋を該ピンに突き刺すために前記一対の回転移送体の
上方で、かつ前端寄りに設けられた押え車と、前記一対
の回転移送体の間に位置し、かつ回転移送体の前端寄り
に設けられた回転刃と、前記回転移送体の後端寄りに後
方に向かって上傾して設けられた封袋外し装置とからな
る封袋の自動切開排出装置。1. A pair of rotary transfer bodies, which are provided on both sides of the apparatus main body and whose both ends are connected to each other, are formed endlessly, and a plurality of pins projectingly provided on the outer surface of the rotary transfer body.
It is located between the presser wheel provided above the pair of rotary transfer bodies and near the front ends thereof to pierce the pin with the sealing bag and the pair of rotary transfer bodies, and near the front ends of the rotary transfer bodies. A device for automatically cutting and ejecting a sealed bag, comprising: a rotary blade provided; and a device for removing a sealed bag, which is provided near the rear end of the rotary transfer member and inclined rearward upward.
傾倒可能とし、回転刃を昇降可能としたことを特徴とす
る請求項1の封袋の自動切開排出装置。2. A device for automatically cutting and ejecting a sealed bag according to claim 1, wherein the pair of rotary transfer members can be tilted inwardly toward each other and the rotary blade can be raised and lowered.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23071891A JPH0664635A (en) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | Device for automatically cutting open and emptying sealed bag |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23071891A JPH0664635A (en) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | Device for automatically cutting open and emptying sealed bag |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0664635A true JPH0664635A (en) | 1994-03-08 |
Family
ID=16912225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23071891A Pending JPH0664635A (en) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | Device for automatically cutting open and emptying sealed bag |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0664635A (en) |
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CN103350803A (en) * | 2013-07-03 | 2013-10-16 | 浙江宝绿特环保技术有限公司 | Automatic bale breaker |
CN104386328A (en) * | 2014-09-23 | 2015-03-04 | 中国人民解放军第三军医大学第二附属医院 | Transfusion packaging bag unpackaging machine |
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