JPH066452B2 - フイルムカセツテ用フイルム取出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はフイルムカセツテから撮影済みのフイルムを取
出すためのフイルムカセツテ用フイルム取出装置に関す
る。

〔従来の技術〕

撮影済みのＸ線フイルムを収容しているＸ線フイルムカ
セツテは、フイルム装填、取出装置へ送り込まれ、外光
が遮断した状態でカセツテの蓋が開放され、カセツテ内
のＸ線フイルムが取出されるようになっている。このＸ
線フイルムの取出しは負圧吸着盤等の吸着部材がＸ線フ
イルムの端部を吸着し、Ｘ線フイルムの先端部を搬送用
ローラ間へ挟持させて、搬送させることによりなされ
る。搬送されるＸ線フイルムは自動現像機へ送り込まれ
るようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、吸着部材がＸ線フイルムの先端部を吸着
するときに、Ｘ線フイルムがＸ線フイルムカセツテ内の
底面へ密着している場合がある。この場合にはＸ線フイ
ルムの先端部を吸着して、Ｘ線フイルムを搬送用ローラ
間へ挾持させることができない。従ってフイルムをカセ
ツテ内から取り出すことができない。

本発明は、上記事実を考慮して、フイルムカセツテ内か
らフイルムを確実に取り出すことができ、しかも、下流
側に配設された搬送ローラへ取り出したフイルムを確実
に挟持させことができるフイルムカセツテ用フイルム取
出装置を得ることが目的である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るフイルムカセツテ用フイルム取出装置は、
フイルムカセツテ内のフイルムを吸着して取り出すフイ
ルムカセツテ用フイルム取出装置であって、前記フイル
ムの端部付近を吸着する吸着部材を備えた保持手段と、
前記保持手段をフイルム取り出し方向へ向けて回転させ
る回転機構と、前記保持手段によってカセツテ内から取
り出された前記フイルムの中間部が載置される駆動ロー
ラと、前記保持手段の回転と連動して前記駆動ローラに
向かって下降し、前記駆動ローラとで前記フイルムを挟
持搬送する挟み込みローラと、を備えたことを特徴とし
ている。

また、前記吸着部材をフイルム取り出し方向と反対側に
傾斜させて前記フイルムが保持されている端部付近を前
記フイルムカセツテ内底面から離間させる揺動手段を備
えたことを特徴としている。

〔作用〕

上記構成の発明では、保持手段に取付けられた吸着部材
でフイルムの端部付近を吸着し、回転機構が保持手段を
フイルム取り出し方向へ向けて回転させることによっ
て、フイルムカセツテの底面に密着したフイルムを取り
出すことができる。

この保持手段は、回転してフイルムの中間部を駆動ロー
ラの上に載置する。ここで、保持手段の回転と連動して
挟み込みローラが駆動ローラに向かって下降し、駆動ロ
ーラとでフイルムを挟持搬送する。このため、フイルム
が反っていても確実にフイルムを挟持搬送することがで
きる。

また、フイルムカセツテの内底面のフイルムが貼着して
いても、揺動手段がフイルムの端部を吸着した吸着部材
を揺動させて傾斜させるので、フイルムはめくられるよ
うにして底面から離れる。

〔発明の実施例〕

以下本発明が適用されたＸ線フイルムカセツテオープナ
の実施例について説明する。

第１図には本実施例に用いるＸ線フイルムカセツテ１０
が示されている。このＸ線フイルムカセツテ１０には本
体１２と、本体１２を開閉する蓋１４とが備えられてい
る。

本体１２は矩形の平板状で、周囲から全周に亘って側壁
１６が立設されて内部をＸ線フイルム１５の収容部とし
ている。この側壁１６の外側面には全周に亘って断面が
円弧状の切り欠き溝１６Ａが設けられている。

側壁１６の内側には第２図に示されるように内側段部１
６Ｂが設けられている。また本体１２の長手方向の一方
の側壁１６には中間部に一対の貫通穴１８が設けられて
いる。これらの一対の貫通穴１８は内側段部１６Ｂより
下部で、側壁１６の高さの中間点からずれた上端面に近
い位置とされている。

蓋１４は矩形の平板状で、一端が本体１２における貫通
孔１８と反対側の側壁１６へ軸支されており、Ｘ線フイ
ルム１５を収容した内部を開閉することができる。この
蓋１４には本体１２に設けられた一対の貫通穴１８と対
応して先端部からラツチ２０が突出されている。これら
のラツチ２０は蓋１４へスライド可能に取り付けられて
蓋１４からの突出長さが変更可能となっており、図示し
ない圧縮コイルばねによって蓋１４の先端部から突出す
る方向へ付勢されている。

このためラツチ２０は、蓋閉止状態では側壁１６の内側
段部１６Ｂへ係合され、これによって不用意な蓋開放が
阻止されている。

またこのラツチ２０の一部は蓋１４の上面に露出して、
操作部２２となっている。操作員が操作部２２を圧縮コ
イルばねの付勢力に抗して移動させれば、ラツチ２０が
内側段部１６Ｂから外れ、蓋１４を開放できるようにな
っている。

この場合、ラツチ２０が内側段部１６Ｂから外れると蓋
１４は若干量だけ開放されるように内部に図示しない弾
性体が設けられている。

第３図にはカセツテオープナの平面図が示され、第４図
にはカセツテオープナの分解斜視図が示されている。

図示しない基台上には一対の基台フレーム３２が互いに
平行にカセツテ挿入方向（矢印Ａ方向）に沿って配置さ
れている。これらの一対の基台フレーム３２は長手方向
直角断面がＬ字状で、それぞれＬ字の一辺３２Ａは図示
しない基台上に固定され、ぞれぞれの他辺３２Ｂは垂直
に立設されている。これらの一対の基台フレーム３２の
長手方向の一端部にはブラケツト３４が掛け渡されてい
る。

このブラケツト３４は平板状で長手方向の両端と長手方
向に沿う一端とが同一方向に直角に折り曲げられてい
る。折り曲げられた長手方向両端面が一対の基台フレー
ム３２の辺３２Ｂへ固着されている。また折り曲げられ
た長手方向に沿う一端面は基台フレーム３４の長手方向
端部に位置している。またこのブラケツト３４の中間部
上面には平板状ガイド２８が載置され固定されている。
このガイド２８は図示しないカバーと共にカセツテ１０
の挿入口の一部を構成し、カセツテ１０が矢印Ａ方向に
挿入される場合にこのガイド２８上を滑るようになって
いる。

一対の基台フレーム３２の一方（第３図紙面左側）には
平板状の固定ベース３３が基台フレーム３３の長手方向
に沿って取り付けられている。

第３図〜第５図に示されるようにこの固定ベース３３は
ブラケツト３４よりさらに矢印Ａ方向の奥側の位置に配
置され、その上面はブラケツト３４の上面の面一となっ
ている。この固定ベース３３から２本の垂直軸３６が立
設されている。垂直軸３６の１本は固定ベース３３の中
間部に、他の１本はカセツテ挿入口寄りに配置されてい
る。

これらの２本の垂直軸３６のそれぞれの中間部にはロー
ラ３８が軸支されている。また２本の垂直軸３６のそれ
ぞれの先端部へは矩形平板状のモータブラケツト４２が
水平状態で支持されている。このモータブラケツト４２
のカセツテ挿入口側の端部にはモータ４４が垂直状態で
取り付けられている。このモータ４４の駆動軸４４Ａは
モータブラケツト４２を貫通して垂直下方へ延びモータ
ブラケツト４２とブラケツト３４との間に突出してい
る。突出された駆動軸４４Ａの先端にはタイミングベル
ト巻掛けプーリ４６が固着されている。このプーリ４６
の固定ベース３３からの高さは、ローラ３８の固定ベー
ス３３からの高さと同一とされている。

またモータブラケツト４２には、カセツテ１０挿入方向
の奥側へプレート４８が固着されており、このプレート
４８へタイミングベルト巻掛けプーリ５０が軸支されて
いる。このプーリ５０とプーリ４６との間にタイミング
ベルト４０が巻掛けられている。このタイミングベルト
４０は内周に定間隔で凸起が設けられ、外周は平坦面で
ある。カセツテ１０が挿入口から挿入されると、プーリ
４６とプーリ５０との間の第３図右側の直線部の外周平
坦面がカセツテ１０の側縁との当接用となっている。

この直線の内周はローラ３８が当接しており、ローラ３
８の間にタイミングベルト４０の直線部に沿って配置さ
れたベルトガイド３７と共にタイミングベルト４０の直
線部を案内している。このタイミングベルト４０は例え
ばウレタンゴム製のものが使用されている。

また固定ベース３３上には第３図及び第４図に示される
ように案内プレート３５がカセツテ挿入方向に沿って固
定されている。この案内プレート３５の上面はガイド２
８の上面と面一となっている。

一方、一対の基台フレーム３２の第３図右側にある他方
には第３、４図及び第６図に示されるように可動ベース
５２が辺３２Ｂ側に配置されており、一対のベースガイ
ド５４に案内されてタイミングベルト４０と接離する方
向へ移動可能となっている。これらのベースガイド５４
は一対の基台フレーム３２間に平行にかつ長手方向が矢
印Ａ方向と直角に配置され、それぞれ両端が基台フレー
ム３２へ固着されている。

第６図に示されるように可動ベース５２には２本の垂直
軸５６が立設されており、１方の垂直軸５６は可動ベー
ス５２の中間部に、他方はカセツテ挿入口側の第３図右
側端部に配置されている。

この２本の垂直軸のそれぞれの中間部にはローラ５８が
軸支されている。また２本の垂直軸５６のそれぞれの先
端部へ平板状のモータブラケツト６０が水平に支持され
ている。このモータブラケツト６０のカセツテ挿入口側
の端部にモータ６２が取り付けられている。このモータ
６２の駆動軸６２Ａはモータブラケツト６０を貫通して
垂直下方に延びモータブラケツト６０とブラケツト３４
との間に突出している。この駆動軸６２Ａの先端にはタ
イミングベルト巻掛用プーリ６４が固着されている。こ
のプーリ６４の可動ベース５２からの高さは、ローラ５
８の可動ベース５２からの高さと同一とされている。

またモータブラケツト６０には、カセツト挿入方向の奥
側へプレート６６が固着されており、このプレート６６
へタイミングベルト巻掛用プーリ６８が軸支されてい
る。これらのプーリ６４とプーリ６８との間にタイミン
グベルト７０が巻掛けられている。このタイミングベル
ト７０はタイミングベルト４０と同構造であり、同様に
直線部の内周はローラ５８が当接しており、ローラ５８
間にベルト７０の直線部に沿って配置されたベルトガイ
ド５９と共にタイミングベルト７０の直線部をカセツテ
移動方向に沿って案内している。

タイミングベルト７０とタイミングベルト４０、プーリ
５０とプーリ６８、プーリ４６とプーリ６４はそれぞれ
平面的に見て対称形状となっている。

このタイミングベルト７０はタイミングベルト４０と対
応されており、プーリ６８とプーリ６４との間の第３図
左側直線部が、挿入されたカセツテの側縁と当接して、
タイミングベルト４０との間でカセツテを挟持するよう
になっている。このタイミングベルト７０は例えばタイ
ミングベルト４０と同様にウレタンゴム製のものが使用
されている。

また可動ベース５２の上面はブラケツト３４の上面と面
一となっており、かつ案内プレート５３がカセツテ挿入
方向に沿って固定されている。この案内プレート５３の
上面はガイド２８の上面と面一となっている。

第３図に示されるように可動ベース５０の裏面側の中間
部にはカセツテ押圧機構７２が備えられている。第７
図、８図に示されるようにこのカセツテ押圧機構７２に
は無端ベルト７６がブラケツト７８を介して固定されて
いる。このベルト７６は一方の基台フレーム３２の側面
に配設されたモータ７４（第３図参照）と他方の基台フ
レーム３２に位置調整プレート８０を介して取り付けら
れたプーリ８２との間に巻掛けられている。ブラケツト
７８の上面には２本のガイドピン７１が突出されてい
る。これらのピン７１は第７、８図に示されるように可
動ベース５２に設けられた長孔５２Ｃ内へ挿入されブラ
ケツト７８が可動ベース５２に対して矢印Ｂ方向（カセ
ツト挿入方向と直角方向）へ相対移動するときの案内用
となっている。

またカセツテ押圧機構７２には、第７図及び第８図に示
されるように可動ベース５２の裏面にベルト７６に沿っ
て長手方向とされるブロツク８４が配置されている。こ
のブロツク８４は可動ベース５２の裏面から下方へ向け
て立設されている。このブロツク８４のベルト７６の直
線部に沿う長手方向両端には断面Ｌ形のプレート８６が
取り付けられて第７図に示される如くブロツク８４の長
手方向と直角に突出している。このプレート８６へはベ
ルト７６の長手方向に沿って設けられたシヤフト８８の
両端が固着されている。このシヤフト８８はブラケツト
７８のベルト７６の直線部長手方向に沿う長手方向両端
に固定突出されたプレート９０、９１を貫通している。
従って、ブラケツト７８はシヤフト８８に案内されて第
７、８図矢印Ｂ方向へ可動ベース５２に対して相対移動
可能となっている。シヤフト８８のプレート９０とプレ
ート８６との間には圧縮コイルスプリング９２が配置さ
れている。このためカセツテ押圧機構７２は矢印Ｂ方向
へ圧縮コイルスプリング９２の付勢力に抗して、可動ベ
ース５２と相対移動可能となっている。

可動ベース５２の裏面側には第９図に示されるようにリ
ミツトスイツチ９４が取付ブラケツト９６を介して取り
付けられている。このリミツトスイツチ９４はブラケツ
ト７８が圧縮コイルスプリング９２の付勢力に抗して図
示矢印Ｂ方向へ可動ベース５２と相対移動すると、この
ブラケツト７８へ取り付けられたストツパプレート９８
と当接するようになっている。このストツパプレート９
８が接触子９４Ａへ当接すると、ベルト７６を介して伝
達されたモータ７４の駆動力で移動するブラケツト７８
の矢印Ｂ方向への移動が停止されるようになっている。

従って、Ｘ線フイルムカセツテ１０がタイミングベルト
４０、７０間で挟持される場合にはストツパプレート９
８が接触子９４Ａへ当るまで圧縮コイルスプリング９２
が圧縮され、この付勢力で押圧挟持されるようになって
いる。

第３図及び第１０図に示されるように固定ベース３３に
対向した可動ベース５２のカセツテ挿入口寄りの端部に
は検出器１００が取り付けられている。この検出器１０
０の検出面はカセツテ挿入口の方向（第１０図右方向）
へ向いている。この検出器１００の検出面に対応して、
ブラケツト３４の下面には断面Ｌ字状のプレート１０２
が長手方向が可動ベース５２の移動方向（矢印Ｂ方向）
に沿って取り付けられている。

このプレート１０２には第１１図に示されるように、長
手方向に沿って、矩形状の開口部である貫通穴１０２Ａ
が複数個設けられて開口部と非開口部とが交互に配置さ
れた状態となっている。これらの貫通穴１０２Ａは各々
の大きさが異なっている。この貫通穴１０２Ａの縁部へ
検出器１００の検出面が位置すると可動ベース５２の位
置が検出されるようになっている。

またガイド２８の中間部には第３図に示されるように貫
通穴２８Ａが設けられており、ブラケツト３４上に取り
付けられた検出器１０４の検出面が露出されている。こ
の検出面とガイド２８の上面は面一となっている。この
検出器１０４によりＸ線フイルムカセツテ１０が挿入口
から挿入されたことが検出されるようになっている。

また第３図及び第４図に示されるようにカセツテ１０挿
入方向の奥方には、検出器１０６が固定ベース３３へ取
付プレート１０５を介して固定されている。この検出器
１０６は検出面をカセツテ挿入口方向へ向けて、２個取
り付けられている。この検出器１０６へカセツテ１０の
前方縁２４が当接することにより、カセツテ１０の前方
縁２４の位置が検出されるようになっている。

また固定ベース３３のカセツテ１０挿入口側の端部には
複数の光学式検出器１０８が取付プレート１０７を介し
てカセツテ挿入軌跡の下方へ取り付けられている。これ
らの検出器１０８はカセツテ１０の移動方向に沿って４
個、検出面を上方に向けて配置されている。これらの検
出面は固定ベース３３の上面と面一とされている。これ
らの４個の検出器と検出器との間にカセツテ１０の後方
縁が位置し、各々の検出器のオン、オフ状態により、カ
セツテ１０の後方縁位置が検出されるようになってい
る。これによりカセツテ１０の長さ方向の大きさが検出
される。

従って、検出器１００と、検出器１０８によりカセツテ
１０のサイズ（縦寸法及び横寸法）が検出されるように
なっている。

次に、第６図、第１２図及び第１３図に従いＸ線フイル
ムカセツテ１０の蓋１４を充分開く為にＸ線フイルムカ
セツテ１０の蓋開放位置を決めるストツパ機構１１０に
ついて説明する。

このストツパ機構１１０は固定ベース３３の中間部下面
側と、可動ベース５２の中間部下面側に配置されてお
り、それぞれ対称となっている。

最初に可動ベース５２の下面へ取りつけられたストツパ
機構１１０について説明すると、第１２図及び第１３図
に示されるように断面がコ字状に屈曲されたベースブラ
ケツト１１２には底部１１２Ａから延長されて一対の脚
部１１２Ｃ、１１２Ｄと反対方向に折り曲げられた取付
部１１２Ｂが形成されている。この取付部１１２Ｂでス
トツパ機構１１０が固定ベース３３の裏面及び可動ベー
ス５２の裏面へ取り付けられている。

またベースブラケツト１１２の一方の脚部１１２Ｃに
は、ピン１１８の一端が固定されて他方の脚部１１２Ｄ
へ向っている。ピン１１８の先端にはストツパプレート
１１６の一端が回転可能に軸支されている。ストツパプ
レート１１６の他端部は他方の脚部１１２Ｄへ向って略
直角に折り曲げられており、上方へ向って延びてストツ
パー部１１６Ａが形成されている。このストツパー部１
１６Ａは可動ベース５２に設けられた貫通穴５２Ａと対
応されている。このストツパプレート１１６の中間部下
端面にはローラ１２０が当接している。このローラ１２
０はピン１２１の先端へ回転可能に軸支されている。ピ
ン１２１の基端は回転ブロツク１２２の上端部に固定さ
れている。回転ブロツク１２２の下端部はピン１１５の
先端へ回転可能に軸支されており、ピン１１５の基端は
脚部１１２Ｃへ固定されている。またこの回転ブロツク
１２２は図示しない引張コイルスプリングでピン１１５
を中心に第１３図反時計方向に付勢されている。

また第１２図に示されるようにピン１２１の軸方向中間
部は平板状の連結部材１２３を介してソレノイド１２４
のシヤフト１２４Ａと連結されている。このソレノイド
１２４は底部１１２Ａに取り付けられている。

通常の状態（ソレノイド１２４が励磁されていない状
態）では図示しない引張コイルスプリングの付勢力で回
転ブロツク１２２は付勢されて第１３図二点鎖線で示さ
れる位置へ移動している。この状態ではローラ１２０が
ピン１１５を中心に回転移動しているので、ストツパプ
レート１１６はピン１１８を中心に時計方向へ回転して
いる。これによりストツパプレート１１６のストツパ部
１１６Ａは可動ベース５２に設けられた貫通穴５２Ａ内
へ引込んで貫通穴５３Ａから突出していない。

ソレノイド１２４が励磁されると、シヤフト１２４Ａが
引き込まれて、回転ブロツク１２２がピン１１５を中心
に第１３図時計方向へ回転する。これによりローラ１２
０がストツパプレート１１６の下端面を摺動してピン１
１８を中心にストツパープレート１１６を反時計方向へ
回転させる。これによりストツパプレート１１６のスト
ツパ部１１６Ａは貫通穴５２Ａを貫通し、ストツパ部１
１６Ａの先端部は貫通穴５３Ａから上方へ突出する。従
ってこの突出されたストツパプレート１１６の先端部
へ、第１３図矢印Ａ方向に移動するＸ線フイルムカセツ
テ１０の前方縁が当接することによってカセツテ１０が
位置決めされ蓋１４開放位置が決められる。

ストツパ機構１１０は固定ベース３３の下面側にも同様
に設けられており、この場合にはストツパプレート１１
６のストツパー部１１６Ａは固定ベース３３に設けられ
た貫通孔３３Ａ（第５図参照）を貫通し、ストツパー部
１１６Ａの先端部は案内プレート３５の貫通穴３５Ａ
（第５図参照）から突出するようになっている。また固
定ベース３３の下面側に配置されたストツパ機構と、可
動ベース５２の下面側に配置されたストツパ機構とは同
時に作動されて、Ｘ線フイルムカセツテ１０の前端が矢
印Ａ方向と直角に維持されて蓋１４開放位置へ位置決め
されるようになっている。

第３図及び第４図に示されるように固定ベース３３上の
案内プレート３５と、可動ベース５２上の案内プレート
５３のカセツテ挿入方向の奥方端部にはそれぞれ取付ブ
ロツク１２７を介してピン１２８が取り付けられてい
る。これらのピン１２８は軸方向がカセツテ１０挿入口
方向に向って互に平行に一対配置され、カセツテ１０の
前端にある一対の貫通穴１８と対応されている。

従ってピン１２８はカセツテ１０の一対の貫通穴１８へ
挿入されて、ラツチ２０を矢印Ａ方向へ押圧することに
より、ラツチ２０を側壁１６の内側段部１６Ｂから外す
ようになっている。

次にＸ線フイルムカセツテ１０の蓋１４を開放する開放
機構１２６について説明する。

第５図、第１４図及び第１５図に示されるように挿入さ
れたカセツテ１０の上方には蓋開放用の開放機構１２６
が配置されている。この開放機構１２６には矢印Ａ方向
に挿入されるカセツテ１０の長さ方向が沿って互に平行
な一対の回動アーム１３０が備えられている。一対の回
動アーム１３０のそれぞれの基端はピン１３１を介して
ブラケツト１３２へ軸支されている。このブラケツト１
３２は図示しない基台へ立設されている。回動アーム１
３０のそれぞれの先端には一対のプレート１３４が直角
に立設されており、これらのプレート１３４間にはシヤ
フト１３５が掛け渡されている。このシヤフト１３５の
中間部に一対の連結アーム１３６のそれぞれの基端が回
転可能に軸支されている。

また一対のプレート１３４と一対の連係アーム１３６と
のそれぞれの間には引張コイルスプリング１３８が配置
されている。この引張コイルスプリング１３８は、回動
アーム１３０の長手方向に対して連結アーム１３６の長
手方向を第１４図実線状態のように直角に位置するよう
に付勢している。すなわち、連結アーム１３６が第１４
図の状態からシヤフト１３５を中心に回転させると引張
りコイルスプリング１３８が引張力を受け、連結アーム
１３６を第１４図の状態へと復帰するようになってい
る。

連結アーム１３６の先端は平板状の吸盤取付用ブラケツ
ト１４０の折り曲げられた両側面１４０Ａ、１４０Ｂを
ピン１４２を介して回転可能に軸支している。また一対
の連結アーム１３６へ掛け渡される軸１３７と吸盤取付
用ブラケツト１４０の両側面１４０Ａ、１４０Ｂとの間
にはそれぞれ引張コイルスプリング１４４が掛け渡され
ている。この引張コイルスプリング１４４は、連結アー
ム１３６と吸盤取付ブラケツト１４０とが第１４図実線
で示される状態となるように付勢している。すなわち連
結アーム１３６の長手方向に対して、吸盤取付ブラケツ
ト１４０の基面１４０Ｃが直角となるように付勢してい
る。

吸盤取付用ブラケツト１４０の基面１４０Ｃにはカセツ
テ１０の幅方向に沿って、複数個の吸盤１４６が取り付
けられ基面１４０Ｃの表面と直角方向に若干量スライド
可能となっている。これらの吸盤１４６は、圧縮コイル
スプリング１４５によってその吸着面が基面１４０Ｃの
表面と平行状態を維持しつつ基面１４０Ｃから離れる方
向へ付勢されている。またこの吸盤１４６は図示しない
負圧源からの負圧で蓋１４を吸着するようになってい
る。

従って吸盤１４６は第１４図に実線で示される如く、回
動アーム１３０が略水平状態になると、既に挿入されて
いるＸ線フイルムカセツテ１０の蓋１４を吸着でき、し
かも回動アーム１３０が想像線で示される如く上昇した
場合にもピン１４２を中心にして回転し、蓋１４の吸着
状態を維持できる。この蓋１４の開放状態のままＸ線フ
イルムカセツテ１０が挿入方向へさらに移動しても吸盤
１４６の回転及び連結アーム１３６の回転により蓋１４
の開放角度が殆ど変ることがないように配慮されてい
る。

またこの連結アーム１３６は蓋１４が開放された状態で
は、垂直に近い角度となるよう設定されるのが好まし
い。

一方の回動アーム１３０の中間部には、先端が他方の回
動アーム１３０へ向けて伸びるピン１３３の基端が固定
されている。このピン１３３の先端には揺動アーム１５
０の一端が回転可能に軸支されている。この揺動アーム
１５０の他端はピン１５４を介して駆動装置１４８の駆
動アーム１５２へ相対回転可能に取り付けられている。
この駆動アーム１５２へ駆動軸１５６Ａの中間部が貫通
して固定されている。このモータ１５６は図示しないフ
レームに固定されたモータブラケツト１５５へ取り付け
られている。従ってモータ１５６の駆動軸１５６Ａが回
転すると、この回転力が駆動アーム１５２、揺動アーム
１５０を介して回動アーム１３０へ伝えられ、この回動
アーム１３０がピン１３１を中心に回動するようになっ
ている。

第１６図には第１４図Ｐ方向から見た駆動装置１４８の
側面図が示されている。モータ１５６の駆動軸１５６Ａ
には扇形のプレート１５８が取り付けられており、この
プレート１５８の円弧状端面を挟むように検出器１６０
が設けられている。このプレート１５８の端面が検出器
１６０に挟まれている間はモータ１５６が駆動され、端
面が検出器１６０から抜け出ると、モータ１５６の駆動
が停止されるようになっている。これにより回動アーム
１３０の回動角度が制御される。

次にカセツテ１０の蓋１４が開放された後、カセツテ１
０に収容されている撮影済みのＸ線フイルム１５を取り
出すＸ線フイルム取り出し装置１６２について第１７図
及び第１８図を用いて説明する。第１７図はＸ線フイル
ム取り出し装置１６２の側面を示し、第１８図はカセツ
テ１０の挿入方向から見た正面図である。このＸ線フイ
ルム取り出し装置１６２はカセツテ１０挿入方向の奥方
に配置されている（第５図参照）。

第１８図に示されるシヤフト１６６は、カセツテ１０の
幅方向（カセツテ１０の挿入方向と直角方向）に沿って
配置されている。このシヤフト１６６は中間部の２箇所
で、図示しない基台から立設された一対のサイドプレー
ト１６４へ回動可能に支持されている。シヤフト１６６
の両端にはそれぞれ一対のアーム１６８の一端部が固定
されている。一対のアーム１６８の各他端部はピン１７
０を介して移動プレート１７２の折り曲げられた両側板
１７２Ａ、１７２Ｂを軸支している。

この移動プレート１７２の側板１７２Ａにはピン１７４
を介して支持プレート１７６の一方の端部が回転可能に
軸支されている。この支持プレート１７６の他端部は図
示しない基台へ立設された図示しないフレームにピン１
７８で回転可能に軸支されている。ピン１７８とピン１
７４との軸間距離は、シヤフト１６６とピン１７０との
軸間距離に等しく、ピン１７８とシヤフト１６６との軸
間距離はピン１７４とピン１７０との軸間距離に等しく
設定されている。従って、支持プレート１７６、アーム
１６８及び側板１７２Ａは平行リンク機構を構成してい
る。

また移動プレート１７２の両側板１７２Ａ、１７２Ｂは
それぞれ吸盤１８４が取り付けられた吸盤取付プレート
１８２の折り曲げられた両側面をピン１８０を介して回
転可能に軸支している。吸盤取付プレート１８２はピン
１８０を中心として第１７図反時計方向に自重で回転す
る力を生じているが、ピン１８０の周囲に設けたストツ
パ１８１によって、第１７図の状態（吸盤１８４が垂
直）でこの回転が停止されている。

従ってこの平行リンク機構はシヤフト１６６が図示しな
い駆動源から駆動力を受けて第１７図矢印Ｄ方向へ回転
すると、アーム１６８がシヤフト１６６を中心に矢印Ｄ
方向へ回転すると共にピン１７８を中心に支持プレート
１７６も同方向へ回転する。これにより移動プレート１
７２及び吸盤取付プレート１８２が矢印Ｄ方向へ第１７
図の姿勢を保ったまま回転される。

また図示しない基台から立設された一対のサイドプレー
ト１６４の上部には第１８図に示されるようにシヤフト
１８６の両端部が回転可能に支持されている。このシヤ
フト１８６には、ローラ支持プレート１８８がその両端
折曲部を介して固定支持されている。またローラ支持プ
レート１８８の両端折曲部のカセツテ挿入口寄りにはロ
ーラシヤフト１９０の直径より大きい貫通穴１８８Ａが
設けられており、ローラシヤフト１９０の両端部が挿入
されている。このため、ローラシヤフト１９０は貫通穴
１８８Ａ内で遊動可能となっている。このローラシヤフ
ト１９０の中間部にはローラ１９２が回転可能に取り付
けられており、Ｘ線フイルムの挟み込み用となってい
る。

またローラ支持プレート１８８にはシヤフト１９４の両
端が支持されており、このシヤフト１９４の第１８図左
側の端部はローラ支持プレート１８８の左側の側面を貫
通して、サイドプレート１６４よりも突出されている。
この突出した端部にはサイドプレート１６４に一端が固
定された引張コイルスプリング１９６の他端が取り付け
られている。従ってローラ支持プレート１８８は第１７
図矢印Ｅ方向と反対方向へ付勢されている。

またシヤフト１８６の第１８図左側の端部はサイドプレ
ート１６４から突出されており、当接プレート１９８が
取り付けられている。この当接プレート１９８は平面部
１９８Ａがカセツテ１０挿入側へ向って配置されており
シヤフト１８６に回転可能に軸支されている。この平面
部１９８Ａには移動プレート１７２の角部１７２Ａが当
接するようになっており、移動プレート１７２が当接後
さらに移動すると当接プレート１９８は第１７図矢印Ｅ
方向へシヤフト１８６を中心に回転するようになってい
る。

従って平面部１９８Ａの回転によりローラ支持プレート
１８８が矢印Ｅ方向へ引張コイルスプリング１９６の付
勢力に抗して回転するようになっている。これによりＸ
線フイルム１５がローラ１９２と、一対のサイドプレー
ト１６４に両端を軸支された駆動ローラ２００との間へ
挟み込まれるようになっている。

このときローラ１９２が支持されているシヤフト１９０
のサイドプレート１６４から突出された両端部は、貫通
穴１８８Ａ内で遊動可能となっているのでサイドプレー
ト１６４に設けられた矩形状の切り欠き部１６４Ａへ容
易に挿入され、ローラ１９０の位置決めがなされる。

すなわち切り欠き部１６４Ａの幅寸法（第１７図左右方
向寸法）はほぼローラシヤフト１９０の外径に等しくさ
れ、切り欠き部１６４Ａの溝深さはこの切り欠き部１６
４Ａ内へ第１７図想像線で示される如くローラシヤフト
１９０が挿入されローラ１９２の外周がローラ２００へ
当った状態でもローラシヤフト１９０が溝底部から浮い
ている寸法となっている。さらに第１７図想像線で示さ
れる如くシヤフト１６６及びアーム１７８が反時計方向
へ最大量回転した状態で、切り欠き部１６４Ａ内にあり
ローラ２００と当接状態にあるローラ１９２のローラシ
ヤフト１９０は貫通穴１８８Ａの内周と離れているよう
に寸法が決められている。これによってローラ支持プレ
ート１８８が第１７図実線状態から時計方向に回転する
と、ローラシヤフト１９０は一旦切り欠き部１６４Ａの
周縁１６４Ｂへ当り、さらに回転するローラ支持プレー
ト１８８の貫通穴１８８Ａによって横方向移動力を受け
て切り欠き部１６４Ａ内へ落ち込み、ローラ１９２が自
重による挟持力でローラ２００との間にＸ線フイルム１
５を挟持搬送できるようになっている。

第１８図に示されるように吸盤取付プレート１８２には
吸盤１８４がカセツテ１０の幅方向に沿って複数個取り
付けられている。これらの吸盤１８４の吸着面は挿入さ
れたＸ線フイルムカセツテ１０内のＸ線フイルム１５の
表面と平行とされている。さらに吸盤取付プレート１８
２には第２０図に示されるようにその吸着面がカセツテ
内にあるＸ線フイルム１５の先端方向へ向くように予じ
め傾斜した吸盤１８５が取り付けられている。

吸盤１８４、１８５は、第２１図に示される如く負圧供
給源であるポンプ１８７へ接続されている。第２１図に
は吸盤１８４、１８５とポンプ１８７の間の配管図が示
されている。一端がポンプ１８７へ接続された管１８３
の他端は２方向へ分岐されている。分岐された一方へ管
１８９を介して吸盤１８５が接続されている。他方には
管１８１の一端が接続されている。管１８１の他端は２
方向に分岐されており、一方には負圧検出器１９１が接
続され、他方には管１７９を介して電磁弁１９５が接続
されている。

負圧検出器１９１は管１８１へ連通される管１９１Ａ
と、リミツトスイツチ１９１Ｂとで構成されている。管
１９１Ａの端部には弾性膜１９１Ｃが張設されており、
管１９１Ａ内の負圧により弾性変形しリミツトスイツチ
１９１Ｂの接触子によって、負圧状態が検知されるよう
になっている。

また電磁弁１９５は負圧状態を解除するための大気開放
用である。

さらにポンプ１８７には吸盤１８４が電磁弁１９９を介
して接続されている。この電磁弁１９９は吸盤１８４へ
の負圧の供給を制御するためのものである。

これによってＸ線フイルムカセツテ１０内へ前工程であ
らかじめ適正にＸ線フイルム１５が配置されている状態
及び誤可動等によってＸ線フイルム１５が配置されてい
ない状態を識別できるようになっている。

すなわち、吸盤１８４が第１９図のように垂直状態で吸
盤１８４及び吸盤１８５へ負圧を伝えると、Ｘ線フイル
ム１５が吸着されない場合すなわちカセツテ１０内に収
容されていないと、予め傾斜された吸盤１８５はＸ線フ
イルム１５との間に隙間があり負圧がリークし第２１図
の弾性膜１９１Ｃが変形せず、リミツトスイツチ１９１
ＢによつてＸ線フイルム１５の無状態が検出されるよう
になっている。

Ｘ線フイルム１５が吸着される場合、すなわちカセツテ
１０内に収容されているときには、傾斜された吸盤１８
５の負圧力によってＸ線フイルム１５が吸着されるの
で、第２１図の管１８９、管１９１Ａが負圧を維持し、
リミツトスイツチ１９１Ｂによってこれが検出されるよ
うになっている。

吸盤取付プレート１８２の第１８図左側面の端部には偏
心カム２０２が当接されている。この偏心カムは、図示
しない基台へ立設されたフレーム２０４に支持されたモ
ータ２０６の駆動軸２０６Ａへ固定されている。

この偏心カム２０２がその外周を吸盤取付プレート１８
２の縁部と当接摺動しつつ、回転駆動され、吸盤取付プ
レート１８２は第１７図矢印Ｆ方向へピン１８０を中心
に回転されるようになっている。

従って第１９図及び第２０図に想像線で示されるように
吸盤１８４と、吸盤１８５が傾斜されるようになってい
る。これにより吸盤１８４によって吸着されたＸ線フイ
ルム１５の端部はカセツテ１０の内底面に貼着された図
示しないスクリーン等からはがされてめくられるように
なっている。なお、第１９、２０図にはカセツテ１０の
図示が省略して示されている。

なお、このように吸盤１８４及び吸盤１８５が偏心カム
２０２によって傾斜された後に、吸盤１８５へのＸ線フ
イルム１５の吸着有無を判断することが好ましい。これ
によって、吸盤１８４が垂直状態で吸盤１８５がＸ線フ
イルム１５を吸着しようとした場合に、Ｘ線フイルム１
５がＸ線フイルムカセツテ１０内底面へ強固に密着して
いた時の吸盤１８５による誤検出を解消できる。

吸盤１８４及び吸盤１８５によってＸ線フイルム１５の
端部が吸着されると、シヤフト１６６が図示しない駆動
源から駆動力を受けて回転し、吸盤１８４及び吸盤１８
５を矢印Ｄ方向へ回転移動させるようになっている。こ
れによりＸ線フイルム１５がカセツテ１０内から取り出
されるようになっている。取り出されたＸ線フイルム１
５は中間部がローラ１９２とローラ２００との間に挟み
込まれ、案内ローラ２０８に案内されて図示しない現像
機へ搬送されるようになっている。

次にＸ線フイルム１５挿入時位置決め機構２１０につい
て説明する。

第３図及び第４図に示されるようにフイルム挿入時位置
決め機構２１０はフイルムカセツテ１０挿入方向の奥方
に一対配置されている。一方は固定ベース３３の下面に
設けられており、他方は可動ベース５２の下面に設けら
れている。

最初に固定ベース３３の下面へ取り付けられたフイルム
挿入時位置決め機構２１０について説明すると、第２２
図及び第２３図に示されるように固定ベース３３の下面
側には、断面コ字状のサブブラケツト２１６が配設され
ている。このコ字状サブブラケツト２１６の一方の脚部
が固定ベース３３の裏面へ取り付けられている。このサ
ブブラケツト２１６にはストツパー２１４が取り付けら
れている。このストツパー２１４の両端は、サブブラケ
ツト２１６の一対の脚部へ貫通して長手方向へスライド
可能となっており、一方の端部は固定ベース３３の貫通
穴３３Ｂ及び案内プレート３５の貫通穴３５Ｂを貫通し
上方へ突出可能となっている。

このストツパ２１４の中間部は、ブロツク２２０の一端
がピン２１５を介して回転可能に軸支されている。この
ブロツク２２０は中間部がピン２１８を介してサブブラ
ケツト２１６の底部２１６Ａへ回転可能に軸支されてい
る、ブロツク２２０の他端部はピン２２２を介してシヤ
フト２２４へ回転可能に軸支されている。シヤフト２２
４の両端はサブブラケツト２１６の両脚部を貫通して、
そのうちの一方はさらに固定ベース３３の貫通穴３３Ｂ
を移動可能に貫通して案内プレート３５の貫通穴３５Ｂ
から突出可能となっている。シヤフト２２４はサブブラ
ケツト２１６に一端を支持された圧縮コイルスプリング
２２６によって第２２図矢印Ｇ方向へ、すなわち案内プ
レート３５上へ突出するように付勢されている。

またこのシヤフト２２４は中空とされ、シヤフト２２５
が同軸的に挿入されている。このシヤフト２２５はシヤ
フト２２４の上端面に一端を支持された圧縮コイルスプ
リング２２７で第２２図矢印Ｇ方向へ付勢されている。
これによりシヤフト２２５の端部はローラ２２８の外周
へ押圧当接されている。この圧縮コイルスプリング２２
７の付勢力は圧縮コイルスプリング２２６の付勢力より
大とされている。

このシヤフト２２５が当接しているローラ２２８はロツ
クプレート２３０のカセツテ１０挿入方向奥側の端部に
回転可能に軸支されている。ロツクプレート２３０の中
間部は固定ベース３３に立設されたブロツク２３２に回
転可能に軸支されている。またロツクプレート２３０は
軸方向がカセツト１０挿入方向に向けて配置されてい
る。このロツクプレート２３０のカセツテ１０挿入奥側
の下面には蓋１４の上面と当接するクツシヨン２３４が
取り付けられている。カセツテ１０の蓋が閉止されると
きには偏心ローラ２１２の作動によりロツクプレート２
３０がピン２３１を中心に第２２図時計方向へ回転し、
クツシヨン２３４が蓋１４の上面を押圧するようになっ
ている。

偏心ローラ２１２は一対の基台フレーム３２へ両端が支
持されたシヤフト２３６の軸方向中間部へ固着されてお
り、軸方向の長さが可動ベース５２の矢印Ｂ方向移動範
囲よりも大となっている。

また可動ベース５２の下面には固定ベース３３と同様に
フイルム挿入時位置決め機構２１０が配設されており、
貫通穴５２Ｂ（第６図参照）を貫通し、貫通穴５３Ｂ
（第６図参照）からストツパー２１４が突出するように
なっている。可動ベース５２側に設けられたロツクプレ
ート２３２は偏心ローラ２１２上を可動ベース５２の移
動と共にスライドするようになっている。

また第３図に示されるように、偏心ローラ２１２が取り
付けられたシヤフト２３６の基台フレーム３２を貫通突
出した一方の端部にはプーリ２３８が固定されており、
このプーリ２３８とモータ２４２の駆動軸へ固着された
プーリ２３９との間に巻掛けられたタイミングベルト２
４０を介してモータ２４２の駆動力が伝達されるように
なっている。

偏心ローラ２１２の軸中心から外周面までの長さが最大
の位置へロツクプレート２３０が当接した状態では第２
２図に示されるようにストツパー２１４が貫通穴３３Ｂ
を貫通し，貫通穴３５Ｂから突出されるようになってい
る。このストツパー２１４へカセツテ１０の前方縁２４
が当接することにより、Ｘ線フイルムカセツテ１０が位
置決めされフイルム挿入位置が決められる。

なお、第１７図に示される如く、案内ローラ２０８の下
方にはローラ群２４４が配置され、空になったＸ線フイ
ルムカセツテ１０へ新規なＸ線フイルム１５を装填する
べく送り出すようになっている。

次に本実施例の作動について説明する。

撮影済みのＸ線フイルム１５が収容されたカセツテ１０
は第３図に示されるように、矢印Ａ方向に向ってカセツ
テオープナへ挿入される。タイミングベルト７０はあら
かじめタイミングベルト４０から最大量離れており、操
作員はこの大きく離れたタイミングベルト４０、７０間
の任意の位置へカセツテ１０を挿入できる。

カセツテ１０の挿入が、検出器１０４によって、検出さ
れると、モータ７４が駆動され可動ベース５２が矢印Ｂ
方向へと駆動される。これによりタイミングベルト７０
はカセツテ１０の一方の側縁に当接し、他方の側縁をタ
イミングベルト４０へ押圧し、タイミングベルト４０，
７０との間にカセツテ１０が挟持される。このときカセ
ツテ１０が挿入方向に対して斜めに挿入されても、タイ
ミングベルト７０はカセツテ１０の側縁をタイミングベ
ルト４０へ押圧当接させ、真直状態に補正するので操作
員はＸ線フイルムカセツテ１０を正しく真直な状態で挿
入する必要はない。

タイミングベルト４０，７０との間にカセツテ１０が挟
持された後もモータ７４は駆動されカセツテ１０がタイ
ミングベルト４０へ圧縮コイルスプリング９２（第７
図）の付勢力に抗して押圧される。ブラケツト７８が所
定量移動すると、リミツトスイツチ９４により停止位置
が検出され、モータ７４の駆動が停止される。従ってカ
セツテ１０はタイミングベルト４０へタイミングベルト
７０により一定の押圧力で押圧当接され、これによりカ
セツテ１０はタイミングベルト４０，７０との間に常に
一定の力で押圧挟持され、タイミングベルト４０、７０
による矢印Ａ方向への搬送が確実になる。

また可動ベース５２の検出器１００（第１０、１１図）
によって可動ベース５２の位置が検出される。この位置
が検出されることにより、カセツテ１０の幅方向の大き
さが検出される。

タイミングベルト４０，７０で押圧挟持されたカセツテ
１０は、モータ４４、６２の駆動力で第３図矢印Ａ方向
へ移動案内され、検出器１０６へカセツテ１０の前方縁
２４が当接される。このときブラケツト３４と可動ベー
ス５２上へ設けられたピン１２８によってカセツテ１０
のラツチ２０が押圧され、内側段部１６Ｂから外され
る。

またカセツテ１０の前方縁２４が検出器１０６と当接す
ると検出器１０８によりカセツテ１０の後方縁位置が検
出される。これによりカセツテ１０の長さ方向の大きさ
が検出され、既に検出器１００により検出されている幅
寸法とによりカセツテ１０のサイズが判別される。

ラツチ２０が押圧解除されたカセツテ１０はタイミング
ベルト４０，７０の間に押圧挟持されたままの状態であ
りモータ４６，６２が逆方向に駆動され、一旦カセツテ
挿入口方向へ移動案内されると共にストツパー機構１１
０の作動により貫通穴３５Ａ，５３Ａからストツパプレ
ート１１６が突出する。ここでモータ４４、６５が再び
駆動されて、Ｘ線フイルムカセツテ１０が矢印Ａ方向へ
移動し前方縁２４がストツパー部１１６Ａへ当接され
る。これによりカセツテ１０は蓋開放位置へ位置決めさ
れる。

蓋開放位置へ位置決めされたカセツテ１０へは、上方に
退避していた開放機構１２６の回動アーム１３０が第１
４図反時計方向回転によって吸盤１４６が蓋１４上へ降
下吸着する。回動アーム１３０が上昇することにより蓋
１４が十分開放され、この状態からＸ線フイルム取り出
し装置１６２が作動され、吸盤１８４がカセツテ１０内
のＸ線フイルム１５の上面端部へ降下される。このＸ線
フイルム１５の端部を傾斜吸盤１８５が吸着するか否か
でＸ線フイルム１５の有無が判別される。

吸盤１８４が負圧力でＸ線フイルム１５の端部を吸着し
た後、モータ２０６の駆動力で偏心カム２０２が作動し
て、吸盤１８４、１８５が傾斜される。これによりＸ線
フイルム１５の端部がカセツテ内底面のスクリーン等か
らめくられる。

Ｘ線フイルム１５の端部を吸着した吸盤１８４、１８５
はシヤフト１６６の第１７図の矢印Ｄ方向への回転によ
って上昇され、これに伴ってＸ線フイルム１５の先端が
がカセツテ１０内から引き出される。吸盤１８４が第１
７図二点鎖線で示される位置へ移動されると側板１７２
Ａが平面部１９８Ａを押圧するのでローラ支持プレート
１８８が第１７図矢印Ｅ方向に回転される。ローラ支持
プレート１８８が第１７図の二点鎖線位置まで移動する
とローラ１９２が切り欠き部１６４Ａ内へ自重で入り込
みＸ線フイルム１５がローラ１９２とローラ２００の間
に挟み込まれる。次いで吸盤１８４、１８５のＸ線フイ
ルム１５の吸着が解除され、Ｘ線フイルム１５は案内ロ
ーラ２０８に案内されて図示しない現像機へ搬送され
る。

Ｘ線フイルム１５がカセツテ１０内から取り出された空
の状態のカセツテ１０は、蓋１４が十分開放されたまま
さらに矢印Ａ方向へ移動され、新規Ｘ線フイルム１５の
挿入位置まで移動される。この移動では連結アーム１３
６と吸盤１４６の回転により蓋１４の開放角度が大きく
変化せずに移動される。このＸ線フイルム１５挿入位置
でのカセツテ１０の位置決めはストツパ２１４がロツク
プレート２３０と連動して作動するフイルム挿入時位置
決め機構２１０によってなされ、貫通穴３５Ｂ，５３Ｂ
から突出されたストツパー２１４へカセツテ１０の前方
縁２４が当接される。

このＸ線フイルム１５挿入位置で位置決めされたカセツ
テ１０内へ図示しないマガジンから取り出され、案内ロ
ーラ２４４に案内された新規のＸ線フイルム１５がカセ
ツテ本体内へ装填される。この装填後は蓋１４開放位置
へ移動しカセツテ１０の蓋１４を吸着している吸盤１４
６が解除され、蓋１４は自重で閉止方向へ降下し若干量
だけ開放した状態、すなわち側壁１６が内側段部１６Ｂ
の直上まで至った状態となる。この状態からモータ２４
２の駆動により偏心ローラ２１２が作動して、ストツパ
ー２１４が貫通穴３５Ｂ、５３Ｂから下方へ引き込まれ
る。

半開きのカセツテ１０は、矢印Ａ方向へさらに移動案内
され蓋１４の端部上面がクツシヨン２３４の真下に位置
するまで移動案内される。蓋１４の端部上面がクツシヨ
ン２３４の真下に位置されると、再び偏心ローラ２１２
がモータ２４２の駆動力で駆動され、蓋１４の端部上面
がクツシヨン２３４に押圧当接される。これによりラツ
チ２０がカセツテ１０の内側段部１６Ｂへ係合される。
この場合、シヤフト２２５と２２４とは軸方向に相対移
動可能となっているので、シヤフト２２５がローラ２２
８によって押下げられても、ストツパー２１４を案内プ
レート３５上へ突出させることはない。蓋１４が閉じら
れたカセツテ１０はモータ４４、６２の逆転でタイミン
グベルト４０、７０に案内されて挿入口へ移動し、端部
を挿入口から若干量突出した状態で停止される。モータ
７４の逆転によってタイミングベルト７０がタイミング
ベルト４０から離れると、Ｘ線フイルムカセツテ１０の
挟持が解消されて、Ｘ線フイルムカセツテ１０の取出し
が可能となる。

〔発明の効果〕

本発明は上記構成としたので、フイルムカセツテ内から
フイルムを確実に取り出すことができ、しかも、下流側
に配設されたローラへ取り出したフイルムを確実に挟持
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に用いるＸ線フイルムカセツテ
の斜視図、第２図は第１図のII−II線に沿って切断した
半断面図、第３図はＸ線フイルムカセツテオープナの平
面図、第４図はＸ線フイルムカテツテオープナの斜視
図、第５図は蓋開放機構、フイルム取出し装置及びＸ線
フイルムカセツテ移動案内装置の位置関係を示し第３図
の左側面図、第６図は第３図の右側面図、第７図はカセ
ツテ押圧機構を示す第８図のVII−VII線断面に相当する
第３図の一部拡大図、第８図は第７図の底面図、第９図
は第７図の左側面図、第１０図は第３図のＸ−Ｘ線矢視
図、第１１図は可動ベースの移動位置を検出するプレー
トを示し第１０図ＸＩ−ＸＩ線断面図、第１２図はスト
ツパ機構の詳細を示す斜視図、第１３図は第１２図のＸ
III−ＸIII線断面に相当する第６図の一部拡大図、第１
４図は蓋開放機構の作動を示す側面図、第１５図は第１
４図の左側面図、第１６図は駆動装置の詳細を示し第１
４図Ｐ方向矢視図、第１７図はＸ線フイルム取り出し装
置の作動を示す側面図、第１８図は第１７図の右側面
図、第１９図は第１８図のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図、第
２０図は第１８図のＸＸ−ＸＸ線断面図、第２１図は負
圧検出器が接続された吸盤とポンプとの配管図、第２２
図はＸ線フイルム挿入時位置決め機構の詳細を示し第３
図ＸＸII−ＸＸII線断面図、第２３図は第２２図のＸＸ
III−ＸＸIII線断面図である。 １６２・・・Ｘ線フイルム取出装置、 １６６・・・シヤフト、 １６８・・・アーム、 １７０・・・ピン、 １７２・・・移動プレート、 １７４・・・ピン、 １７６・・・支持プレート、 １８４・・・吸盤、 １９２・・・ローラ、 ２００・・・ローラ、 ２０２・・・偏心カム、 ２０６・・・モータ。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−33432（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−269824（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−131791（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−275940（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−132238（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−144834（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−129072（ＪＰ，Ｕ) 特開 昭61−69641（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フイルムカセツテ内のフイルムを吸着して
   取り出すフイルムカセツテ用フイルム取出装置であっ
   て、前記フイルムの端部付近を吸着する吸着部材を備え
   た保持手段と、前記保持手段をフイルム取り出し方向へ
   向けて回転させる回転機構と、前記保持手段によってカ
   セツテ内から取り出された前記フイルムの中間部が載置
   される駆動ローラと、前記保持手段の回転と連動して前
   記駆動ローラに向かって下降し、前記駆動ローラとで前
   記フイルムを挟持搬送する挟み込みローラと、を備えた
   フイルムカセツテ用フイルム取出装置。
2. 【請求項２】前記吸着部材をフイルム取り出し方向と反
   対側に傾斜させて前記フイルムが保持されている端部付
   近を前記フイルムカセツテ内底面から離間させる揺動手
   段を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載のフイルムカセツテ用フイルム取出装置。