JPH0664430A - Suspension for automobile - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To conduct successive traveling without any problem even if an electric component of a suspension is failed, by mounting a means formed so as to increase the spring stiffness of the suspension even when a pressure controller operates insufficiently. CONSTITUTION: This suspension is provided with a means 40 formed so as to increase its spring stiffness when a pressure controller 30 in the suspension operates insufficiently. As a result, a dangerous traveling condition is prevented even if sudden failure occurs, and a vehicle maintains satisfactory running stability. For example, in case of failure or disconnection of a vehicle drive motor, the level of a vehicle superstructure changes only slightly even when load changes.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は請求項１の上位概念部に
記載した自動車用のサスペンション及び請求項３７の上
位概念部に記載した自動車用のサスペンションを運転す
る方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension for an automobile described in the general concept of claim 1 and a method for driving a suspension for an automobile described in the general concept of claim 37.

【０００２】[0002]

【従来の技術】通常のレベル調整を行なうために準定常
の調整可能性を有する自動車用サスペンションは以前か
ら公知である。このサスペンションに対する要求はきわ
めて少ない。このサスペンションは本発明が基礎として
いるサスペンションと比較することはほとんどできな
い。2. Description of the Prior Art Automotive suspensions having quasi-steady adjustability for performing normal level adjustment have been known for some time. The demand for this suspension is extremely low. This suspension is hardly comparable to the suspension on which the present invention is based.

【０００３】近頃はいわゆる迅速レベル調整装置（ＳＮ
Ｒ）を有するサスペンションを備えた自動車も公知であ
る。このようなサスペンションにおいては少なくとも１
つの圧力制御装置を介して作動可能なアクチエータの助
けで自動車上部構造体と車輪保持体との間の力が積極的
にコントロールされる。Recently, a so-called quick level adjusting device (SN
Motor vehicles with a suspension having R) are also known. At least one such suspension
The force between the vehicle superstructure and the wheel carrier is positively controlled with the aid of an actuator which can be actuated via two pressure control devices.

【０００４】迅速なレベル調整装置が運転準備状態にな
い場合、すなわち、圧力制御装置が正しく働かない場合
にはこのようなレベル調整装置を有する自動車において
は顕著な欠点が発生する。以下に前記欠点について説明
をする。前記レベル調整装置は、所定の前提条件が充た
されている場合にだけ働く。レベル調整装置が働かない
場合とは、例えば制御電子装置が、確認された故障に基
づきレベル調整装置を働かなくするか又は電磁弁が働か
ない場合などである。サスペンションを運転するために
は駆動装置が必要である。これは例えば自動車駆動モー
タであることができる。したがってレベル調整装置は自
動車が停止していて駆動装置が切られている場合にも働
くことができない。Significant drawbacks occur in motor vehicles with such a level adjuster if the rapid level adjuster is not in a drive-ready state, that is to say if the pressure control device does not work correctly. The above drawbacks will be described below. The level adjusting device only works if certain preconditions are fulfilled. If the level adjuster does not work, for example, the control electronics disables the level adjuster on the basis of a confirmed failure or the solenoid valve does not work. A drive is required to drive the suspension. This can be, for example, an automobile drive motor. Therefore, the level adjuster cannot work even when the vehicle is stationary and the drive is switched off.

【０００５】レベル調整装置が運転準備状態にないと、
すなわち正常に働かないと、アクチエータには圧力媒体
が供給されないかもしくはアクチエータから圧力媒体を
取出すことができない。If the level adjusting device is not ready for operation,
That is, if it does not work normally, the pressure medium is not supplied to the actuator or cannot be taken out from the actuator.

【０００６】本発明が基礎とするサスペンションを備え
た自動車においては、自動車上部構造体と車輪保持体と
の間にアクチエータが組込まれている。アクチエータと
圧力制御装置との助けで自動車上部構造体の力もしくは
レベルが調節される。アクチエータに作用する力は例え
ば積荷の変化によって、又はカーブを走行することによ
って又は加速もしくは制動過程によって著しく変動す
る。In a vehicle with a suspension on which the invention is based, an actuator is incorporated between the vehicle superstructure and the wheel carrier. The force or level of the vehicle superstructure is adjusted with the help of an actuator and a pressure control device. The forces acting on the actuator vary significantly, for example, by changes in the load, by driving on curves or by acceleration or braking processes.

【０００７】迅速レベル調整装置（ＳＮＲ）を備えたサ
スペンションにおいては、積荷の変化並びに操縦及び比
較的に長い路面の高低により惹起される影響は、アクチ
エータによって、アクチエータに圧力媒体を供給するか
又はアクチエータから圧力媒体を取出すことによって除
去される。In a suspension with a rapid level adjuster (SNR), the effects caused by load changes and maneuvering and elevation of relatively long road surfaces are either actuated by the actuator to supply pressure medium to the actuator or to the activator. Removed by removing the pressure medium from.

【０００８】アクチエータは構造形式に応じて圧力媒体
で負荷可能な少なくとも１つの作業室を有している。ば
ね作用を達成するためにこの作業室は液力式蓄圧器と接
続されている。したがってアクチエータは液圧式蓄圧器
と協働してばねとしても働く。作業室と液力式蓄圧器と
の間及び（又は）該作業室と第２の作業室との間には緩
衝絞りが接続されていることができる。この結果、アク
チエータは緩衝器の機能をも有することにる。The actuator has at least one working chamber which can be loaded with a pressure medium depending on the type of construction. This working chamber is connected to a hydraulic pressure accumulator in order to achieve a spring effect. Therefore, the actuator also functions as a spring in cooperation with the hydraulic pressure accumulator. A buffer throttle may be connected between the working chamber and the hydraulic pressure accumulator and / or between the working chamber and the second working chamber. As a result, the actuator also has a buffer function.

【０００９】低周波数及び中周波数の影響は圧力媒体を
供給するか圧力媒体を取出すかして積極的に除去され
る。高周波範囲において路面高低に対して良好な絶縁を
達成するためにはサスペンションはきわめてやわらかい
必要があり、すなわち小さなばね剛さを備えていなけれ
ばならず、緩衝絞りはわずかな緩衝力を有するように構
成される。このようなサスペンションにおいてはばね剛
さは通常のパツシブ型サスペンションの場合よりも著し
く小さい。これはきわめて快適なサスペンションをもた
らす。The effects of low and medium frequencies are positively removed by supplying or withdrawing the pressure medium. The suspension must be very soft in order to achieve good insulation against road heights in the high frequency range, i.e. it must have a small spring stiffness and the damping diaphragm is designed to have a slight damping force. To be done. The spring stiffness of such a suspension is significantly lower than that of a conventional passive suspension. This results in a very comfortable suspension.

【００１０】きわめて小さなばね剛さを有するこの種の
サスペンションにおいてレベル調整できる状態でない
と、例えば積荷の変化に際して自動車上部構造体がきわ
めて上方へもしくは下方へ所望の中央位置から偏位する
ことになる。例えば自動車の駆動モータが始動する前
に、すなわちレベル調整ができる状態になる前に人が乗
車すると、自動車上部構造体はきわめて遠くまで押し下
げられる。これは乗車する場合の快適性を著しく損い、
開放された自動車ドアが舗石に当たるかもしくは走行装
置の機械的なリミットストッパが当接することを意味す
る。他面においてはこのサスペンションにおいて点火キ
ーが引抜かれたあとで運転手もしくは乗客が下車する
と、自動車上部構造体は上方へ、機械的なリミットスト
ッパが自動車上部構造体の運動を荒々しく終了させるま
で移動する。Without leveling in suspensions of this kind having very low spring stiffness, the motor vehicle superstructure will be displaced either very upwards or downwards from the desired central position, for example during load changes. For example, if a person gets into the vehicle before the drive motor of the vehicle is started, i.e. before it is ready for level adjustment, the vehicle superstructure is pushed down very far. This significantly impairs the comfort of riding,
It means that the opened car door hits the pavement or the mechanical limit stopper of the traveling device abuts. On the other hand, when the driver or passenger gets off after the ignition key has been pulled out of this suspension, the car upper structure moves upwards, until a mechanical limit stop causes the movement of the car upper structure to end violently. Moving.

【００１１】公知のサスペンションは液圧ポンプと制御
弁と受圧器と制御電子装置とを有している。制御電子装
置が例えば電気的なコンポーネントの１つが申し分なく
働かないことを確認すると、制御電子装置はレベル調整
を中断する。すなわち、アクチエータへ圧力媒体を供給
するための圧力制御装置は遮断される。この場合には、
アクチエータはもはや所望される形式で働くことはでき
ない。このサスペンションのばね剛さが小さいことに基
づき、この自動車で危険なく走ることはできなくなる。
何故ならば自動車上部構造体もしくは車輪保持体はほと
んどコントロールできない鉛直方向の運動を行なうから
である。特に危険であるのは走行中に迅速なレベル調整
装置が急激に故障し、もはや働かなくなることである。The known suspension has a hydraulic pump, a control valve, a pressure receiver and control electronics. If the control electronics, for example, find that one of the electrical components is not working well, the control electronics interrupts the level adjustment. That is, the pressure control device for supplying the pressure medium to the actuator is shut off. In this case,
The actuator can no longer operate in the desired manner. Due to the low spring stiffness of this suspension, it is impossible to drive without danger in this vehicle.
This is because the vehicle upper structure or the wheel holder carries out a vertical motion that is hardly controllable. Particularly dangerous is that the rapid leveling device suddenly breaks down while driving and can no longer work.

【００１２】[0012]

【発明の課題】本発明の課題は公知のサスペンションの
欠点を除き、サスペンションの電気的なコンポーネント
が故障した場合に自動車が通常の鋼ばねを有する自動車
と同じように問題なく引続き走行できるようにすること
である。The object of the present invention is, except for the drawbacks of the known suspensions, to enable a motor vehicle to continue to run in the same way as a motor vehicle with a conventional steel spring in the event of a failure of the electrical components of the suspension. That is.

【００１３】[0013]

【課題を解決する手段】本発明の課題は、冒頭に述べた
サスペンションにおいて圧力制御装置の働きが不十分で
ある場合にサスペンションのばね剛さを増大させるよう
に構成された手段が設けられていることにより解決され
た。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide means for increasing the spring stiffness of a suspension in the case of a pressure control device which is insufficient in the suspension mentioned at the outset. It was solved by

【００１４】本発明のサスペンションにおいては急激に
故障が生じた場合でも危険な走行状態が防止される。自
動車は良好な走行安定性を維持する。例えば自動車駆動
モータが故障した場合、もしくは自動車駆動モータが切
られた場合には積荷の変化に際して自動車上部構造体の
レベルは小さくしか変化しない。サスペンションは通常
の鋼製ばねを備えた、ばね剛さの大きいサスペンション
よりも前記変化が大きくならないように構成することが
できる。With the suspension of the present invention, a dangerous running state can be prevented even when a sudden failure occurs. The car maintains good driving stability. For example, if the vehicle drive motor fails, or if the vehicle drive motor is turned off, the level of the vehicle superstructure changes only slightly when the load changes. The suspension may be configured so that the change is not as great as in a suspension with a conventional spring made of steel and having a large spring stiffness.

【００１５】さらに本発明によって提案されているサス
ペンションにおいては、普通の調整された走行運転のた
めにばね剛さ及び本発明の実施能様に応じて、緩衝作用
を、従来の公知のサスペンションよりも小さく設定する
ことができる。これによって普通の調整された走行運転
においては著しく良好な走行快適性が得られる。Furthermore, in the suspension proposed by the invention, depending on the spring stiffness and the performance of the invention for normal coordinated driving, the damping effect is greater than that of the previously known suspensions. Can be set small. This results in significantly better driving comfort in normal, coordinated driving.

【００１６】圧力制御装置が故障した場合にばね剛さ及
び場合によっては緩衝作用を増大させることにより、両
方の可能な走行運転状態に関して何らかの妥協点を見い
出す必要はなくなる。By increasing the spring stiffness and possibly damping in the event of a pressure control failure, it is not necessary to find any compromise with regard to both possible driving operating conditions.

【００１７】請求項３７の特徴を有する本発明の方法に
よってはサスペンションは所望の形式で自動車において
実現可能な構成部分で働くことができる。By means of the method according to the invention having the features of claim 37, the suspension can work in any desired manner in a realizable component in a motor vehicle.

【００１８】請求項２項以下３６までと請求項３８によ
ってはサスペンション及びサスペンションを運転する方
法の有利な実施能様が可能である。Claims 2 to 36 and 38 enable advantageous implementations of the suspension and the method of operating the suspension.

【００１９】特に簡単なサスペンションは、蓄圧系の有
効な値を変化させることのできる弁装置が使用されるこ
とによって得られる。蓄圧系の値を変化可能に構成する
と、これによって自動的にきわめて簡単で、有利な形式
でばね剛さが変化させることができるようになる。A particularly simple suspension is obtained by using a valve device which makes it possible to change the effective value of the pressure accumulator system. If the value of the pressure accumulator system is variable, this allows the spring stiffness to be automatically changed in a very simple and advantageous manner.

【００２０】弁装置は作動されていない状態で、ばね剛
さが増大される作用位置をとるように構成しておくこと
ができる。これは弁装置の制御装置が電気的に故障した
場合に自動的に所望の大きいばね剛さが得られるという
利点をもたらす。The valve device can be configured to assume a working position in which the spring stiffness is increased in the non-actuated state. This has the advantage that the desired high spring stiffness is automatically obtained in the event of an electrical failure of the valve device controller.

【００２１】蓄圧系を複数の蓄圧部材に分割し、大きな
ばね剛さを与えようとする弁装置の作用位置において、
圧力媒体がアクチエータの作業室から少なくとも１つの
蓄圧部材に達することができるように弁装置を構成する
こともできる。これは自動的にかつ簡単な形式でばね剛
さが増大されるという利点をもたらす。In the operating position of the valve device which divides the pressure accumulating system into a plurality of pressure accumulating members and gives a large spring rigidity,
It is also possible to configure the valve device such that the pressure medium can reach the at least one pressure accumulating member from the working chamber of the actuator. This has the advantage that the spring stiffness is increased automatically and in a simple manner.

【００２２】本発明の特殊な実施能様においては弁装置
は作業室と圧力制御装置との間の接続経路に配置し、前
述の作用位置に弁装置が位置している場合に、圧力媒体
が作業室から圧力制御装置に向かって流れることができ
ないように弁装置が構成されている。この構成は、圧力
制御装置のシール性とは無関係に、自動車駆動モータが
長時間停止している場合でも自動車上部構造体がゆっく
りと下降することなく、所望の高さに維持されるという
利点をもたらす。In a special embodiment of the invention, the valve device is arranged in the connecting path between the working chamber and the pressure control device, and when the valve device is in the working position mentioned above, the pressure medium is The valve device is constructed so that it cannot flow from the working chamber towards the pressure control device. This configuration has the advantage that, regardless of the sealing properties of the pressure control device, the vehicle superstructure is maintained at the desired height without slowing down even when the vehicle drive motor is stopped for a long time. Bring

【００２３】第１の蓄圧部材を弁装置と圧力制御装置と
の間に配置すると、特に簡単な構成が得られ、必要な圧
力媒体導管の数が少なくなるにも拘らず、作用的な制限
を受けることがなくなる。If the first pressure accumulating member is arranged between the valve device and the pressure control device, a particularly simple construction is obtained and, in spite of the reduced number of pressure medium conduits required, an operational limitation. I will not receive it.

【００２４】サスペンションは弁装置が前述の作用位置
にある場合に、アクチエータが走入行程で働く間に圧力
媒体の絞り作用が発揮されるように構成することができ
る。適当な絞り作用をアクチエータの走出行程のために
も設けることもできる。この構成はばね剛さが増大され
るだけではなく、アクチエータの緩衝作用も有利な形式
で高められるという利点をもたらす。The suspension can be constructed so that the throttle action of the pressure medium is exerted during the working stroke of the actuator when the valve device is in the operating position described above. A suitable throttling action can also be provided for the actuation stroke of the actuator. This construction not only increases the spring stiffness, but also offers the advantage that the damping of the actuator is also increased in an advantageous manner.

【００２５】特に簡単で、構成部分を節約する有利な構
成は、作業室と第２の蓄圧部材との間の接続を弁装置を
介して行ない、前述の作用位置において作業室と第２の
蓄圧部材との接続経路において付加的な絞り作用が有効
になるように弁装置を構成することで得られる。A particularly simple and component-saving advantageous construction is one in which the connection between the working chamber and the second pressure accumulating member is made via a valve device, and the working chamber and the second accumulating member are in their working position. It is obtained by structuring the valve device so that an additional throttling action is effective in the connection path with the member.

【００２６】必要な制御エネルギは弁装置を作動するた
めに前制御弁を使用した場合に特に小さくなる。これは
電気的な費用を有利な形式で著しく減少させる。The required control energy is particularly low when a precontrol valve is used to activate the valve device. This significantly reduces the electrical costs in an advantageous manner.

【００２７】電気的な構成部分及び電気的な出力もしく
は電気的なエネルギの消費をさらに有利な形式で減少さ
せることは、複数の弁装置を共通の前制御弁によって作
動することで可能になる。この場合に特に有利であるこ
とは必要な電磁石が少なくなることである。A further advantageous reduction of the electrical components and the consumption of electrical power or electrical energy is made possible by operating a plurality of valve devices by means of a common precontrol valve. A particular advantage here is that less electromagnets are required.

【００２８】圧力制御装置の働きが不十分である場合
に、圧力負荷を軽減する放圧弁が設けられていることに
より、特に良好な機能確実性が得られる。When the pressure control device does not function sufficiently, the pressure relief valve is provided to reduce the pressure load, so that particularly good functional reliability can be obtained.

【００２９】圧力制御装置は例えば圧力源とタンクと制
御弁とを用いて構成することができ、制御弁は作動され
ない基本位置において、圧力媒体が弁装置からタンクに
向かって流れることができるように構成することができ
る。これによって有利な形式で第１の蓄圧部材の放圧が
得られる。The pressure control device can be constructed, for example, by means of a pressure source, a tank and a control valve, so that in the basic position, in which the control valve is not activated, the pressure medium can flow from the valve device towards the tank. Can be configured. In this way, the pressure relief of the first pressure accumulating element is obtained in an advantageous manner.

【００３０】弁装置は弁坐、弁体及び弁体を作動するた
めの調節駆動装置で実現することができる。調節駆動装
置が作動されていない場合に、弁体がアクチエータの作
業室に生じる圧力で閉鎖方向に負荷されていると、いず
れにしても故障が生じた場合もしくはレベル調整装置が
遮断された場合に、圧力媒体が意図しないのにアクチエ
ータから逃げることが防止される。The valve device can be realized by a valve seat, a valve body and a control drive for actuating the valve body. If the valve body is loaded in the closing direction by the pressure generated in the working chamber of the actuator when the adjusting drive is not activated, in the event of a failure or the level adjuster is shut off in any case. The pressure medium is prevented from escaping from the actuator unintentionally.

【００３１】弁体が弾性部材により閉鎖方向に負荷され
ていると、有利な形式で常に正確に規定された弁***置
が得られる。If the valve body is loaded in the closing direction by means of an elastic element, a precisely defined valve body position is always obtained in an advantageous manner.

【００３２】弁装置は、ばね剛さが増大される位置で、
緩衝作用も高められるように構成することができる。こ
れは自動車の安全な走行を可能にする。The valve device has a position where the spring stiffness is increased,
It can be configured such that the cushioning effect is also enhanced. This allows the car to travel safely.

【００３３】弁装置には圧力媒体を絞るための緩衝絞り
弁を配置しておくことができる。これは有利な形式で任
意の所望の緩衝特性線の形成を可能にする。この緩衝特
性線は例えば一般的な、積極的に制御可能ではない車輪
装置の緩衝特性線に相当することができる。A buffer throttle valve for throttling the pressure medium can be arranged in the valve device. This allows the formation of any desired damping characteristic line in an advantageous manner. This cushioning characteristic line can, for example, correspond to a cushioning characteristic line of a general wheel system which is not positively controllable.

【００３４】圧力媒体の絞り作用は両方の流れ方向で異
なる大きさであることができる。これは走入行程と走出
行程に対して異なる特性線を実現できるという利点を有
する。The throttling action of the pressure medium can be of different magnitude in both flow directions. This has the advantage that different characteristic lines can be realized for the entry and departure strokes.

【００３５】弁装置は制御駆動装置を制御圧で負荷した
場合に圧力媒体の一部が第１の蓄圧部材の方向に流れ、
該蓄圧部材を充たすことができるように構成することが
可能である。これは有利な形式で特にソフトなサスペン
ション始動特性を可能にする。In the valve device, when the control drive device is loaded with a control pressure, a part of the pressure medium flows toward the first pressure accumulating member,
It is possible to fill the pressure accumulating member. This allows particularly soft suspension starting characteristics in an advantageous manner.

【００３６】第１の蓄圧部材の方向への制御流過部に
は、本発明の特別な実施態様においては圧力媒体を絞る
プレロード弁を配置することができる。これは有利な形
式で弁装置の確実な作業をもたらす。弁体は常に正確に
規定可能な位置に位置することになる。A preload valve for throttling the pressure medium can be arranged in the control flow passage in the direction of the first pressure accumulator in a special embodiment of the invention. This results in a reliable operation of the valve device in an advantageous manner. The valve body will always be located in a precisely definable position.

【００３７】特に小さな構成形態は制御弁を通して制御
流過部を導くことによって得られる。A particularly small configuration is obtained by introducing the control flow passage through the control valve.

【００３８】本発明の特に有利な実施例は制御流過部
が、開放方向に弁体が作動された場合に閉じ、有利な形
式で制御圧が一杯の高さで弁装置の調節駆動装置に作用
するようになっていることで達成される。In a particularly advantageous embodiment of the invention, the control flow passage is closed when the valve body is actuated in the opening direction, and in an advantageous manner in a control drive for a valve device at full control pressure. It is achieved by being able to work.

【００３９】特に有利な、耐用年限の長い、きわめて緊
密に閉鎖する弁装置は、作業室の接続部と第１の蓄圧部
材もしくは圧力制御装置の接続部との間に、直列に接続
された２つのシール個所が存在しており、開放過程に際
してまず弾性的な変形によってシールされるシール個所
が開き、次いで第１のギャップシールが開くように弁装
置が構成されていると達成される。閉鎖過程に際しては
まずギャップシールが閉鎖し、次いで弾性的な変形でシ
ールするシール個所が閉鎖する。これは弾性的にシール
されるシール個所が保護されるという利点を有する。特
に有利であるのは２つの弾性的にシールされるシール個
所の範囲に流動力が有効ではないことである。A particularly advantageous, long-life, very tightly closing valve device is connected in series between the connection of the working chamber and the connection of the first pressure accumulator or pressure control device. It is achieved that there are three sealing points and that the valve device is configured such that during the opening process the sealing points which are sealed by elastic deformation are opened and then the first gap seal is opened. During the closing process, the gap seal is closed first, and then the sealing point, which is sealed by elastic deformation, is closed. This has the advantage that the elastically sealed sealing points are protected. It is particularly advantageous that the flow force is not effective in the area of the two elastically sealed sealing points.

【００４０】弾性的なシール部材を使用するための有利
な可能性は自動車が長時間停止した場合でも自動車上部
構造体が所望の高さに留まることを保証する。The advantageous possibility of using an elastic sealing element ensures that the vehicle superstructure remains at the desired height even when the vehicle is stopped for a long time.

【００４１】それぞれ１つの蓄圧室を有する両方の蓄圧
部材を異なるプレロード力で負荷すると、そのつどの要
求に容易に適合できる特に有利なばね特性が得られる。The loading of both pressure accumulators, each with one accumulator chamber, with different preloading forces results in a particularly advantageous spring characteristic which can be easily adapted to the respective requirements.

【００４２】又、蓄圧系は両方の蓄圧部材の少なくとも
１つが２つ又は３つ以上の蓄圧室を有するように構成す
ることもできる。これによって最適なばね特性の選択が
有利な形式で行なえるようになる。Further, the pressure accumulating system may be configured such that at least one of both pressure accumulating members has two or three or more accumulating chambers. This allows the optimum spring characteristics to be selected in an advantageous manner.

【００４３】[0043]

【実施例】本発明のサスペンションは自動車上部構造体
と車輪保持体との間にアクチエータが組込まれているあ
らゆる自動車に使用することができる。車輪保持体は通
常の形式で車軸の左側又は右側である。車輪保持体もし
くは車軸の各側には、車輪が回転可能に支承されてい
る。通常は各自動車には少なくとも車輪が存在している
のと同じ数のアクチエータが使用される。したがって４
輪の自動車においては４つのアクチエータ又は４つのア
クチエータグループが存在している。図１においては第
１のアクチエータ２、第２のアクチエータ２′、第３の
アクチエータ２″、第４のアクチエータ２″′が示され
ている。第１のアクチエータ２は例えば左前の自動車側
において、図示されていない自動車上部構造体と同様に
図示されていない前方の車軸の左側との間に組込まれて
おり、第２のアクチエータ２′は自動車上部構造体の右
前方と前方の車軸との間に位置している。相応してアク
チエータ２″，２″′は後方の軸に固定されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The suspension of the present invention can be used in any vehicle having an actuator incorporated between the vehicle superstructure and the wheel carrier. The wheel carrier is usually on the left or right side of the axle. Wheels are rotatably mounted on each side of the wheel carrier or axle. Normally, at least as many actuators are used in each vehicle as there are wheels. Therefore 4
There are four actuators or four actuator groups in a wheeled vehicle. In FIG. 1, a first actuator 2, a second actuator 2 ', a third actuator 2 ", and a fourth actuator 2""are shown. The first actuator 2 is installed, for example, on the front left side of the vehicle between the vehicle upper structure (not shown) and the left side of the front axle (not shown) as well, and the second actuator 2'is the vehicle. It is located between the front right of the superstructure and the front axle. The actuators 2 ", 2"'are correspondingly fixed to the rear axle.

【００４４】アクチエータ２はシリンダ４を有してい
る。シリンダ４内にはアクチエータピストン６が摺動可
能に支承されている。アクチエータピストン６はピスト
ン棒８に固定されている。ピストン棒８はシリンダ４の
一方の端面側でシリンダ４から突出している。他方の端
面側でシリンダ４は図示されていない自動車上部構造体
又は図示されていない車輪保持体と結合されている。相
応して、シリンダ４から突出するピストン棒端部は車輪
保持体又は自動車上部構造体と結合されている。The actuator 2 has a cylinder 4. An actuator piston 6 is slidably supported in the cylinder 4. The actuator piston 6 is fixed to the piston rod 8. The piston rod 8 projects from the cylinder 4 on one end surface side of the cylinder 4. On the other end side, the cylinder 4 is connected to a vehicle superstructure (not shown) or a wheel carrier (not shown). Correspondingly, the piston rod end projecting from the cylinder 4 is connected to the wheel carrier or the vehicle superstructure.

【００４５】アクチエータ２′，２″，２″′はアクチ
エータ２と同様に構成されている。図面を見やすくする
ためにアクチエータ２′，２″，２″′においてはすべ
ての符号は付けていない。The actuators 2 ', 2 ", 2"' are constructed in the same manner as the actuator 2. In order to make the drawings easier to see, all the symbols are not attached to the actuators 2 ', 2 ", 2"'.

【００４６】さらに図１には圧力源１０とタンク１２と
２つの単個蓄圧器から成るセントラル蓄圧器１４と４つ
の逆止弁１６，１６′，１６″，１６″′とユニット１
８と４つの制御弁２０，２０′，２０″，２０″′とが
示されている。制御弁２０はアクチエータ２に配属され
ている。相応に制御弁２０′はアクチエータ２′を制御
するために設けられている。図示の実施例においては制
御弁２０は図面において記号で示された３つの作動位置
２１，２２，２３を有する、電磁的に作動可能な、前制
御された、比例方向制御弁である。制御弁２０′，２
０″，２０″′は制御弁２０と同じ構成を有している。
図面を見やすくするために他の制御弁２０′，２０″，
２０″′においてはすべての符号はつけられていない。Further, in FIG. 1, a pressure source 10, a tank 12, a central pressure accumulator 14 composed of two single pressure accumulators, four check valves 16, 16 ', 16 ", 16"' and a unit 1 are shown.
Eight and four control valves 20, 20 ', 20 ", 20"' are shown. The control valve 20 is assigned to the actuator 2. A control valve 20 'is accordingly provided to control the actuator 2'. In the illustrated embodiment, the control valve 20 is an electromagnetically actuable, pre-controlled, proportional directional control valve having three actuated positions 21, 22, 23 symbolically shown in the drawing. Control valves 20 ', 2
0 ″ and 20 ″ ″ have the same structure as the control valve 20.
Other control valves 20 ', 20 ", for clarity of the drawing,
All symbols are not attached in 20 "".

【００４７】タンク１２は図示の実施例においては液圧
タンクから成っている。圧力源１０は主として圧力及び
（又は）流量調整された液圧ポンプと圧力制限弁とを有
している。圧力源１０の液圧ポンプは図示されていない
自動車駆動モータにより駆動され、圧力媒体をタンク１
２である液圧タンクから吸込み、圧力導管２６に吐出す
る。圧力源１０はサスペンションの通常の運転状態にお
いて圧力導管２６もしくはセントラル蓄圧器１４におい
てほぼコンスタントなシステム圧が存在するように設計
されている。逆止弁１６を介して圧力導管２６は制御弁
２０に通じている。制御弁２０からは戻し導管２８がユ
ニット１８を介してタンク１２に通じている。同じ形式
で制御弁２０′，２０″，２０″′は圧力導管２６と戻
し導管２８に接続されている。ユニット１８は戻し導管
２８の経路に位置し、圧力媒体がタンク１２に帰流する
前に圧力媒体を冷却しかつろ過するために役立つ。ユニ
ット１８の冷却器とフィルタとに並列してユニット１８
はプレロードのかけられた逆止弁を有し、該逆止弁は例
えばフィルタもしくは冷却器が閉塞した場合に装置を引
続き稼働させることを可能にする。圧力媒体は液体、有
利には液圧媒体である。Tank 12 comprises a hydraulic tank in the illustrated embodiment. The pressure source 10 mainly includes a hydraulic pump whose pressure and / or flow rate is adjusted and a pressure limiting valve. The hydraulic pump of the pressure source 10 is driven by an automobile drive motor (not shown) to transfer the pressure medium to the tank 1.
It is sucked from the hydraulic tank of No. 2 and discharged to the pressure conduit 26. The pressure source 10 is designed such that under normal operating conditions of the suspension there is a substantially constant system pressure in the pressure conduit 26 or the central accumulator 14. The pressure conduit 26 communicates with the control valve 20 via the check valve 16. A return conduit 28 from the control valve 20 leads to the tank 12 via the unit 18. In the same manner, the control valves 20 ', 20 ", 20"' are connected to the pressure line 26 and the return line 28. The unit 18 is located in the path of the return conduit 28 and serves to cool and filter the pressure medium before it returns to the tank 12. Unit 18 in parallel with the cooler and filter of unit 18
Has a preloaded check valve that allows the device to continue to operate if, for example, the filter or cooler is blocked. The pressure medium is a liquid, preferably a hydraulic medium.

【００４８】圧力源１０と制御弁２０は協働して、アク
チエータ２を作動するための圧力制御装置３０として役
立つ。相応して圧力源１０と制御弁２０′とを介してア
クチエータ２′が作動される。したがって圧力源１０は
制御弁２０′と共に、アクチエータ２′のための圧力制
御装置３０′と見なすことができる。相応して制御弁２
０″もしくは制御弁２０″′は圧力源１０と協働してア
クチエータ２″もしくは２″′のための相応の圧力制御
装置３０″もしくは３０″′を形成する。The pressure source 10 and the control valve 20 cooperate to serve as a pressure controller 30 for actuating the actuator 2. The actuator 2'is correspondingly actuated via the pressure source 10 and the control valve 20 '. The pressure source 10 can thus be regarded as a pressure control device 30 'for the actuator 2', together with the control valve 20 '. Control valve 2 accordingly
The 0 ″ or control valve 20 ″ ″ cooperates with the pressure source 10 to form a corresponding pressure control device 30 ″ or 30 ″ ″ for the actuator 2 ″ or 2 ″ ″.

【００４９】アクチエータ２のシリンダ内には圧力媒体
で充たされる第１の作業室３２と第２の作業室３４とが
ある。作業室３２と第２の作業室３４との間での圧力媒
体の交換は絞り３６を通って行なわれなければ成らな
い。In the cylinder of the actuator 2, there are a first working chamber 32 and a second working chamber 34 filled with a pressure medium. The exchange of pressure medium between the working chamber 32 and the second working chamber 34 has to take place through the throttle 36.

【００５０】圧力制御装置３０の制御弁２０とアクチエ
ータ２の作業室３２との間の接続部３８の経過には弁装
置４０が存在している。同様に弁装置４０に相応するそ
れぞれ１つの弁装置４０′，４０″，４０″′がアクチ
エータ２′，２″，２″′と制御弁２０′，２０″，２
０″′との間に配置されている。弁装置４０においては
図面に記号で示された作動位置４２と同様に記号で示さ
れた作用位置４４がある。制御弁２０とアクチエータ２
との間の接続部３８は、導管４６と導管４８とから形成
されている。導管４６は制御弁２０を弁装置４０と接続
し、導管４８は弁装置４０をアクチエータ２の作業室３
２と接続する。図１に示されたサスペンションにおいて
は第１の蓄圧部材５０と第２の蓄圧部材５２がある。こ
の第１の蓄圧部材５０と第２の蓄圧部材５２とはアクチ
エータ２に配属されている。同様にアクチエータ２′，
２″，２″′に配属された蓄圧部材５０′，５０″，５
０″′と５２′，５２″，５２″′とがある。蓄圧部材
５０，５２は蓄圧系５５に所属する。これに相応して蓄
圧系５５′，５５″，５５″′は蓄圧部材５０′，５
０″，５０″′と５２′，５２″，５２″′とを有して
いる。蓄圧系５５，５５′，５５″，５５″′はサスペ
ンションのばね剛さに当該のアクチエータ２，２′，
２″，２″′の範囲において影響を及ぼす。図１に示さ
れた実施例においては第１の蓄圧部材５０は蓄圧室５０
ａを有し、第２の蓄圧部材５２は第１の蓄圧室５２ａと
第２の蓄圧室５２ｂとを有している。第１の蓄圧部材５
０の蓄圧室５０ａは接続部３８の導管４６に接続されて
いる。第２の蓄圧部材５２の蓄圧室５２ａ，５２ｂは導
管５８を介して弁装置４０と接続されている。弁装置４
０の範囲においては絞り個所６０がある。A valve device 40 is present in the course of the connection 38 between the control valve 20 of the pressure control device 30 and the working chamber 32 of the actuator 2. Similarly, a valve device 40 ', 40 ", 40"' corresponding to the valve device 40 is provided with an actuator 2 ', 2 ", 2"' and a control valve 20 ', 20 ", 2 respectively.
0 "'. In the valve device 40 there is an actuated position 44 symbolized as well as an actuated position 42 symbolized in the drawing.
The connection 38 between and is formed by a conduit 46 and a conduit 48. The conduit 46 connects the control valve 20 with the valve device 40, and the conduit 48 connects the valve device 40 to the working chamber 3 of the actuator 2.
Connect with 2. In the suspension shown in FIG. 1, there is a first pressure accumulating member 50 and a second pressure accumulating member 52. The first pressure accumulating member 50 and the second pressure accumulating member 52 are assigned to the actuator 2. Similarly, the actuator 2 ',
Accumulation members 50 ′, 50 ″, 5 assigned to 2 ″, 2 ″ ″
0 ″ ″ and 52 ′, 52 ″, 52 ″ ″. The pressure accumulating members 50, 52 belong to the pressure accumulating system 55. Correspondingly, the pressure accumulating systems 55 ′, 55 ″, 55 ″ ′ are the pressure accumulating members 50. ', 5
It has 0 ″, 50 ″ ″ and 52 ′, 52 ″, 52 ″ ″. The pressure accumulating system 55, 55 ', 55 ", 55""is related to the spring stiffness of the suspension by the actuators 2, 2',
It affects in the range of 2 ″, 2 ″ ″. In the embodiment shown in FIG. 1, the first pressure accumulating member 50 is the pressure accumulating chamber 50.
a and the second pressure accumulating member 52 has a first pressure accumulating chamber 52a and a second pressure accumulating chamber 52b. First pressure accumulating member 5
The zero pressure accumulating chamber 50 a is connected to the conduit 46 of the connecting portion 38. The pressure accumulating chambers 52a and 52b of the second pressure accumulating member 52 are connected to the valve device 40 via a conduit 58. Valve device 4
In the range of 0, there is a narrowing point 60.

【００５１】弁装置４０が記号で示された作動装置４２
にあると、すべての導管４６，４８，５８は互いに接続
されている。すなわち、作動位置４２においては、圧力
制御装置３０の制御弁２０とアクチエータ２の作業室３
２と第１の蓄圧部材５２の蓄圧室５０ａと第２の蓄圧部
材５２の蓄圧室５２ａ，５２ｂは互いに接続されてい
る。弁装置４０は、弁装置４０が図面において記号で示
された作用位置４４にあると、圧力媒体がアクチエータ
２の方向と第２の蓄圧部材５２の方向から第１の蓄圧部
材５０の方向もしくは制御弁２０の方向に流れないよう
に構成されている。The valve device 40 is represented by a symbolic actuating device 42.
, All conduits 46, 48, 58 are connected to each other. That is, in the operating position 42, the control valve 20 of the pressure control device 30 and the working chamber 3 of the actuator 2 are
The pressure accumulating chamber 50a of the second pressure accumulating member 52 and the pressure accumulating chambers 52a and 52b of the second pressure accumulating member 52 are connected to each other. The valve device 40 is arranged such that when the valve device 40 is in the actuated position 44 indicated by a symbol in the drawing, the pressure medium is directed from the direction of the actuator 2 and the direction of the second pressure accumulating member 52 to the direction or control of the first pressure accumulating member 50. It is configured so that it does not flow in the direction of the valve 20.

【００５２】弁装置４０が記号で示された作用位置４４
にあると、絞り個所６０は、アクチエータ２の作業室３
２と第２の蓄圧部材５２の蓄圧室５２ａ，５２ｂとの間
で交換する圧力媒体の絞りとして働く。弁装置４０が作
動位置４２に切換えられると、圧力媒体はほぼ絞られる
ことなく、弁装置４０を通って流れる。The valve device 40 has a symbolically shown working position 44.
Is located in the working chamber 3 of the actuator 2.
2 and the pressure accumulating chambers 52a and 52b of the second pressure accumulating member 52 function as throttles for the pressure medium to be exchanged. When the valve device 40 is switched to the actuated position 42, the pressure medium flows through the valve device 40 without being substantially throttled.

【００５３】圧力導管２６と戻し導管２８と接続部３８
の導管４６は制御弁２０に接続されている。制御弁２０
は、制御弁２０が記号で示された第１の作動位置２１に
あると、圧力媒体が導管４６の方向から戻し導管２８の
方向に流れることができるように構成されている。第１
の作動位置２１においては圧力導管２６は制御弁２０の
範囲に接続されている。制御弁２０が記号で示された第
２の作動位置２２にあると、圧力導管２６と戻し導管２
８と接続部３８の導管４６は互いに接続されなくなる。
記号で示された第３の作動位置２３においては圧力媒体
は圧力導管２６の方向から接続部３８の導管４６の方向
へ流れることができるが、この第３の作動位置において
は戻し導管２８は制御弁２０の範囲に接続されている。
制御弁２０は有利には電磁石６２を介して作動可能な比
例弁である。電磁石６２に電流が流されていないと、ば
ね６４によって制御弁２０は記号で示された第１の作動
位置２１にもたらされる。したがって第１の作動位置２
１は制御弁２０の基本位置であると言うことができる。
電磁石６２に流れる電流の強さに応じて制御弁２０は多
かれ少なかれ第２の作動位置２２を越えて第３の作動位
置２３に達する。専門家にとって公知であるように、比
例弁においては個々の作動位置の間にはたいてい任意の
数の中間位置がある。Pressure conduit 26, return conduit 28 and connection 38
Conduit 46 is connected to control valve 20. Control valve 20
Is arranged to allow the pressure medium to flow from the direction of the conduit 46 towards the return conduit 28 when the control valve 20 is in the first actuated position 21 indicated by the symbol. First
In the operating position 21, the pressure conduit 26 is connected to the area of the control valve 20. When the control valve 20 is in the second actuated position 22 symbolically shown, the pressure conduit 26 and the return conduit 2 are
8 and the conduit 46 of the connection 38 are no longer connected to each other.
In the third actuated position 23, indicated by the symbol, the pressure medium can flow from the direction of the pressure conduit 26 towards the conduit 46 of the connection 38, whereas in this third actuated position the return conduit 28 is controlled. It is connected to the area of the valve 20.
The control valve 20 is preferably a proportional valve operable via an electromagnet 62. When the electromagnet 62 is not energized, the spring 64 brings the control valve 20 into the first actuated position 21 indicated by the symbol. Therefore, the first operating position 2
It can be said that 1 is the basic position of the control valve 20.
Depending on the strength of the current flowing through the electromagnet 62, the control valve 20 more or less exceeds the second operating position 22 and reaches the third operating position 23. As is known to the expert, in proportional valves there are usually any number of intermediate positions between the individual operating positions.

【００５４】図１にはさらに放圧弁６６が示されてい
る。放圧弁６６は記号で示された作動位置６７と同様に
記号で示された作動位置６８とを有している。放圧弁６
６は電磁的に作動可能である。放圧弁６６の電磁石に電
流が流されていないと、放圧弁６６は作用位置６８にあ
り、電磁石に十分な電流が流されると放出弁６６は記号
で示された作動位置６７に切換えられる。圧力導管２６
からは放圧弁６６への分岐導管がある。放圧弁６６が作
用位置６８にあると、圧力媒体は圧力導管２６からほぼ
無圧でタンク１２に流出することができる。放圧弁６６
が作動位置６７に切換えられると、放圧弁６６を介する
タンク１２への接続は遮断される。A pressure relief valve 66 is further shown in FIG. The relief valve 66 has a symbolically actuated position 67 as well as a symbolically actuated position 68. Pressure relief valve 6
6 is electromagnetically operable. When no current is applied to the electromagnet of the pressure relief valve 66, the pressure relief valve 66 is in the active position 68, and when sufficient current is applied to the electromagnet, the relief valve 66 is switched to the actuated position 67 indicated by the symbol. Pressure conduit 26
There is a branch conduit to the pressure relief valve 66. When the relief valve 66 is in the operating position 68, the pressure medium can flow from the pressure conduit 26 into the tank 12 at substantially no pressure. Pressure relief valve 66
Is switched to the operating position 67, the connection to the tank 12 via the pressure relief valve 66 is cut off.

【００５５】さらに前制御弁７０が設けられており、前
制御弁７０においては図面に記号で示されている作動位
置７２と同様に記号で示された作用位置７４とがある。
前制御弁７０は電磁的に作動可能であり、電磁石７６と
戻しばね７７とを有している。圧力導管２６は分岐部を
介して前制御弁７０に通じている。前制御導管８０は前
制御弁７０から弁装置４０，４０′，４０″，４０″′
に通じている。Furthermore, a front control valve 70 is provided, in which there is an actuated position 72, which is symbolized in the drawing, as well as an actuated position 74, which is symbolized in the drawing.
The front control valve 70 is electromagnetically operable and has an electromagnet 76 and a return spring 77. The pressure conduit 26 leads to the front control valve 70 via a branch. The pre-control conduit 80 extends from the pre-control valve 70 to the valve device 40, 40 ', 40 ", 40"'.
It leads to.

【００５６】前制御弁７０が記号で示された作用位置７
４に位置していると、圧力媒体は前制御導管８０からタ
ンク１２へ流出する。すなわち、前制御弁７０の作用位
置７４においては前制御導管８０は放圧される。電磁石
７６に十分な電流が流されると前制御弁７０は作動位置
７２にあり、電磁石７６に電流が流されない場合には戻
しばね７８は前制御弁７０を記号で示した作用位置７４
に保持するために役立つ。The operating position 7 in which the front control valve 70 is symbolically indicated
At position 4, the pressure medium flows out of the pre-control conduit 80 into the tank 12. That is, in the operating position 74 of the front control valve 70, the front control conduit 80 is released. When sufficient current is applied to the electromagnet 76, the front control valve 70 is in the actuated position 72, and when no current is applied to the electromagnet 76, the return spring 78 causes the front control valve 70 to be in the actuated position 74, which is symbolized.
Help to hold in.

【００５７】前制御弁７０が記号で示された作動位置７
２にあると、圧力媒体は圧力導管２６から前制御導管８
０に流れることができる。これによって前制御導管８０
においては前制御圧が形成される。The front control valve 70 is in the actuated position 7 indicated by a symbol.
2, the pressure medium flows from the pressure conduit 26 to the precontrol conduit 8
Can flow to zero. This allows the pre-control conduit 80
At, a pre-control pressure is established.

【００５８】弁装置４０は導管５８における圧力が弁装
置４０を記号で示した作用位置４４にもたらそうとする
ように構成されている。前制御導管８０における圧力
は、弁装置４０を作動位置４２に切換えようとする。圧
力源１０が接続され、前制御弁７０が作動位置７２にあ
る場合には前制御導管８０における圧力は弁装置４０を
作動位置４２に作動することができる。前制御導管８０
における前制御圧は同じ形式で他の弁装置４０′，４
０″，４０″′にも作用する。全部の弁装置４０，４
０′，４０″，４０″′は唯一の前制御弁７０で作動す
ることができ、これによって必要な電磁石の数は著しく
減少させられ、電気的な出力もしくはエネルギの消費量
も減少させられる。The valve system 40 is configured so that the pressure in the conduit 58 tends to bring the valve system 40 to the actuated position 44, which is symbolized. The pressure in the front control conduit 80 tends to switch the valve device 40 to the actuated position 42. When the pressure source 10 is connected and the pre-control valve 70 is in the actuated position 72, the pressure in the pre-control conduit 80 can actuate the valve device 40 to the actuated position 42. Pre-control conduit 80
The pre-control pressure in the same manner as the other valve devices 40 ', 4
It also works for 0 "and 40". All valve devices 40, 4
0 ', 40 ", 40"' can be operated with only one pre-control valve 70, which significantly reduces the number of electromagnets required and also the electrical output or energy consumption.

【００５９】アクチエータ２，２′，２″，２″′、制
御弁２０，２０′，２０″，２０″′、蓄圧部材５０，
５０′，５０″，５０″′と５２，５２′，５２″，５
２″′及び弁装置４０，４０′，４０″，４０″′はほ
ぼ同じに構成しかつ同じ形式で接続できるので、簡略を
期して、記述はアクチエータ２と所属の蓄圧部材及び弁
装置の記述に留めた。Actuators 2, 2 ', 2 ", 2"', control valves 20, 20 ', 20 ", 20"', pressure accumulating member 50,
50 ', 50 ", 50"' and 52, 52 ', 52 ", 5
2 ″ ″ and the valve devices 40, 40 ′, 40 ″, 40 ″ ″ can be constructed and connected in substantially the same manner, so for the sake of simplicity, the description is of the actuator 2 and the associated accumulator and valve device. I kept it.

【００６０】サスペンションは図面に示されていない制
御電子装置を介して制御される。この制御電子装置から
は図示されていない導線がサスペンションの作動可能な
コンポーネントと同様に図示されていないセンサ及び操
作部材に通じている。The suspension is controlled via control electronics not shown in the drawing. Wires (not shown) lead from this control electronics to sensors and operating members (not shown) as well as the actuatable components of the suspension.

【００６１】例えば、制御電子装置が与えられたプログ
ラムの助けでサスペンションが正常に働かないことを確
認するか又は（かつ）重要な作動可能なコンポーネント
が正しく機能しないか又は（かつ）圧力源１０の図示さ
れていない駆動装置が遮断されるか又は（かつ）圧力源
１０が故障するかすると、ここに提案されているサスペ
ンションは基本位置と呼ぶことのできる作動位置にもた
らされる。提案されているサスペンションは作動可能な
コンポーネントに電流が流されない状態で基本位置に達
するように、すなわち自動的に基本位置にもたらされる
ように構成されている。図面においてはサスペンション
は基本位置で示されている。For example, the control electronics may verify that the suspension is not working properly with the aid of a given program, or (and) that a critical actuatable component is not functioning properly (and / or) of the pressure source 10. If a drive, not shown, is shut off or / and the pressure source 10 fails, the suspension proposed here is brought into an operating position, which can be referred to as the basic position. The proposed suspension is designed to reach the basic position without current being applied to the actuatable component, ie to be brought into the basic position automatically. In the drawings, the suspension is shown in its basic position.

【００６２】基本位置ではレベル調整装置は遮断されて
おり、圧力制御装置３０は作用しなくなっており、サス
ペンションは増大されたばね剛さで、場合によってはま
だ大きい緩衝作用で働く。In the basic position, the leveling device is shut off, the pressure control device 30 is deactivated, the suspension acts with increased spring stiffness, and possibly still with a great cushioning effect.

【００６３】弁装置４０は記号で示した作用位置４４、
すなわち基本位置において、圧力媒体がアクチエータ２
及び第２の蓄圧部材５２の方向から第１の蓄圧部材５０
もしくは圧力制御装置３０の方向に流れないように構成
されている。弁装置４０が逆の流れ方向でも遮断する必
要はない。何故ならば制御弁２０は第１の作動位置２
１、すなわち基本位置においては、弁装置４０に通じる
導管４６を放圧するからである。これによって弁装置４
０のためには構造の簡単でかつ合目的的にかつ緊密に閉
鎖する弁を使用することができるようになる。これにつ
いては特殊な実施例においてさらに触れることにする。
しかしながら弁装置４０は作用位置４４、すなわち基本
位置において逆の流れ方向でも、すなわち導管４６から
導管４８と５８への方向でも遮断するように構成してお
くこともできる。The valve device 40 has a working position 44 indicated by a symbol,
That is, in the basic position, the pressure medium is the actuator 2
And the first pressure accumulating member 50 from the direction of the second pressure accumulating member 52.
Alternatively, it is configured so as not to flow in the direction of the pressure control device 30. It is not necessary for the valve device 40 to block in the opposite flow direction. Because the control valve 20 is in the first operating position 2
This is because in the first position, that is, the basic position, the pressure in the conduit 46 leading to the valve device 40 is released. As a result, the valve device 4
For 0, it is possible to use a valve which is simple in construction, purposefully and tightly closed. This will be touched upon further in the specific embodiment.
However, the valve device 40 can also be designed to block in the reverse direction, i.e. from the conduit 46 to the conduits 48 and 58 in the operating position 44, i.e. the basic position.

【００６４】図１に示された実施例においては本来の本
発明によるサスペンションに加えて該サスペンションの
有利な実施態様が複数示されている。この実施例におい
ては少なくとも調整された運転状態で特に確実な、快適
な、高い要求に応える自動車走行特性が得られる。レベ
ル調整装置もしくは圧力制御装置３０が故障した場合で
も依然として良好な走行特性が達成される。この走行特
性は一般的なパツシーブに働くサスペンションに相当す
る。In addition to the original suspension according to the invention, the embodiment shown in FIG. 1 shows several advantageous embodiments of the suspension. In this exemplary embodiment, at least in adjusted driving conditions, particularly reliable, comfortable and highly demanding vehicle driving characteristics are obtained. Even if the level adjusting device or the pressure control device 30 fails, good running characteristics are still achieved. This running characteristic corresponds to a suspension that works for general passive sheaves.

【００６５】レベル調整装置が接続され、圧力制御装置
３０が正常に働くと、弁装置４０と放圧弁６６と前制御
弁７０は作動位置４２，６７，７２に切換えられ、図示
されていない制御電子装置はピストン棒８もしくはシリ
ンダ４の瞬間的に望まれる運動に応じて圧力制御装置３
０の制御弁２０を適当に制御する。制御弁２０が第１の
作動位置２１又は第３の作動位置２３に向かって大きく
調節されるほど、アキュームレータ２に向かって圧力媒
体が供給されるかアキュームレータ２から圧力媒体が取
出される。アキュームレータ２，２′，２″，２″′は
互いに無関係に作動させることができる。When the level adjusting device is connected and the pressure control device 30 operates normally, the valve device 40, the pressure relief valve 66 and the front control valve 70 are switched to the operating positions 42, 67 and 72, and control electronics (not shown) are operated. The device comprises a pressure control device 3 depending on the momentary desired movement of the piston rod 8 or the cylinder 4.
The control valve 20 of 0 is controlled appropriately. The more the control valve 20 is adjusted toward the first operating position 21 or the third operating position 23, the more pressure medium is supplied to or removed from the accumulator 2. The accumulators 2, 2 ', 2 ", 2""can be operated independently of each other.

【００６６】要求が高くない場合には本発明のサスペン
ションは簡易化された実施態様で実施できる。適当に簡
易化された実施例はそれぞれ図２と以下の若干の図面に
示されている。If demand is not high, the suspension of the invention can be implemented in a simplified embodiment. A suitably simplified embodiment is shown respectively in FIG. 2 and some of the drawings below.

【００６７】図２にはサスペンションの有利な別の実施
例が示されている。FIG. 2 shows another advantageous embodiment of the suspension.

【００６８】すべての図面において同じ部分又は同じ作
用を有する部分は同じ符号で示されている。以下の実施
例は以下に主として記述した相違点を除いて図１の実施
例と同じように構成されている。異なる実施例の特徴は
互いに組合わせることができる。In all the drawings, the same parts or parts having the same action are designated by the same reference numerals. The following embodiment is constructed similarly to the embodiment of FIG. 1, except for the differences mainly described below. Features of different embodiments can be combined with each other.

【００６９】図２においてはアクチエータ２′，２″，
２″′は所属の蓄圧器と制御弁２０′，２０″，２
０″′を含めて、図面を見やすくするために図示してい
ない。図２は同様に図面を見やすくするために圧力制御
装置３０の内、圧力源１０とは制御弁２０だけが示され
ている。In FIG. 2, the actuators 2 ', 2 ",
2 ″ ″ is the associated accumulator and control valves 20 ′, 20 ″, 2
0 '''is not shown for the sake of clarity of the drawing. FIG. 2 also shows only the pressure source 10 and the control valve 20 of the pressure control device 30 for the sake of clarity. .

【００７０】図２に示された実施例の弁装置４０は電磁
的に作動可能である。電磁石に電流が流され、弁装置４
０が作動位置４２にあると、圧力媒体は弁装置４０を通
ってほぼ絞られることなしにアクチエータ２の作業室３
２と蓄圧部材５０の蓄圧室５０ａとの間を往復すること
ができる。作業室３２と蓄圧部材５２の蓄圧室５２ａと
の間でも圧力媒体はほぽ絞られることなく往復すること
ができる。作動位置４２においては蓄圧系５５の両方の
蓄力部材５０，５２が有効である。これによってアクチ
エータ２においては比較的にやわらかいばね特性が得ら
れる。これは快適な走行を可能にする。制御弁２０によ
っては、制御弁２０の切換え位置に応じて圧力源１０か
らアクチエータ２の作業室３２に圧力媒体を導くかもし
くは作業室３２からタンク１２に圧力媒体を流出させる
ことができる。この場合、圧力媒体は両方の蓄圧室５０
ａ，５２ａに流入したり、これから流出したりもする。
この結果、やわらかいばね作用が得られる。The valve device 40 of the embodiment shown in FIG. 2 is electromagnetically actuatable. Electric current is applied to the electromagnet, and the valve device 4
When 0 is in the actuated position 42, the pressure medium is not substantially throttled through the valve device 40 and the working chamber 3 of the actuator 2 is
2 and the pressure accumulating chamber 50a of the pressure accumulating member 50 can be reciprocated. Even between the working chamber 32 and the pressure accumulating chamber 52a of the pressure accumulating member 52, the pressure medium can reciprocate without being narrowed. In the operating position 42, both power storage members 50, 52 of the pressure storage system 55 are effective. This allows the actuator 2 to have a relatively soft spring characteristic. This allows for comfortable driving. Depending on the control valve 20, depending on the switching position of the control valve 20, the pressure medium can be guided from the pressure source 10 to the working chamber 32 of the actuator 2 or the pressure medium can be discharged from the working chamber 32 to the tank 12. In this case, the pressure medium is in both accumulators 50.
It may flow into or out of the a and 52a.
As a result, a soft spring action is obtained.

【００７１】弁装置４０の電磁石に電流が流されない
と、弁装置４０は記号で示された作用位置４４にある。
この作用位置４４においては第１の蓄力部材５０の蓄力
室５０ａは液圧的に遮断される。したがって第２の蓄圧
系５２だけがアクチエータ２のばね特性に影響を及ぼ
す。これによってアクチエータ２のばね剛さは弁装置が
作動位置４２にある場合よりも著しく硬くなる。When no current is applied to the electromagnets of the valve device 40, the valve device 40 is in the actuated position 44 indicated by the symbol.
In the working position 44, the power storage chamber 50a of the first power storage member 50 is hydraulically shut off. Therefore, only the second pressure accumulation system 52 affects the spring characteristics of the actuator 2. This makes the spring stiffness of the actuator 2 significantly harder than when the valve device is in the actuated position 42.

【００７２】迅速なレベル調整装置（ＳＮＲ）が何らか
の理由に運転され得る状態にないと、制御弁２０と弁装
置４０の電磁石も電流が流されなくなる。すなわち、第
１の蓄圧部材５０は液圧的に遮断され、制御弁２０は制
御弁２０のすべての接続部が遮断される作動位置にあ
る。つまり、圧力媒体は圧力源１０からアクチエータに
達することがなくかつ圧力媒体はアクチエータ２からタ
ンクに流れることもない。この場合にはサスペンション
は著しく大きいばね剛さで働く。If the rapid level adjuster (SNR) is not ready for operation for any reason, the electromagnets of the control valve 20 and the valve device 40 will also be de-energized. That is, the first pressure accumulating member 50 is hydraulically shut off and the control valve 20 is in an operating position where all connections of the control valve 20 are shut off. That is, the pressure medium does not reach the actuator from the pressure source 10 and the pressure medium does not flow from the actuator 2 to the tank. In this case the suspension works with a significantly greater spring stiffness.

【００７３】作業室３２と第２の作業室３４との間には
絞り３６がある。この絞り３６は制御可能に、しかも電
流が流された場合には電流が流されない場合よりも緩衝
作用が小さくなるように構成されていることができる。
サスペンションは迅速なレベル調整装置が働く状態にな
いかもしくは圧力制御弁が正常に働かないと制御弁２０
と弁装置４０の電磁石に電流が流されないようにするだ
けではなく、付加的に調節可能な絞り３６への電流の供
給も遮断することができる。これは例えば圧力制御装置
３０が故障した場合にばね剛さだけではなく、緩衝作用
も増大させられるという結果をもたらす。これは制限の
ない自動車の継続走行を可能にする。A diaphragm 36 is provided between the work chamber 32 and the second work chamber 34. The diaphragm 36 can be configured to be controllable and to have a smaller buffering effect when a current is applied than when no current is applied.
If the suspension is not in a state where a quick level adjuster is working or the pressure control valve is not working properly, the control valve 20
It is possible not only to prevent current from flowing in the electromagnet of the valve device 40, but also to interrupt the supply of current to the adjustable throttle 36. This has the consequence that, for example, if the pressure control device 30 fails, not only the spring stiffness but also the damping effect is increased. This allows unlimited running of the car.

【００７４】自動車駆動モータが切られているか又は何
らかの理由から圧力制御装置３０が働かないかもしくは
十分に働かないと、制御弁２０と弁装置４０は、これら
の弁のすべての接続部が遮断される切換え位置にある。
第２の蓄圧系５２はサスペンションのばね剛さが、自動
車上部構造体の積荷の変化に際して最高でもあまり昇降
せず、走行特性が一般的なパッシーブなサスペンション
の走行特性に相応するような大きさを有するように設計
することができる。制御弁２０と弁装置４０が遮断位置
で良好なシール性が達成されるように構成されていると
自動車上部構造体は長い停止時間後にもほとんど下降し
ない。If the vehicle drive motor is switched off or the pressure control device 30 is not working or is not working well for some reason, the control valve 20 and the valve device 40 will have all connections to these valves closed. Switch position.
The second pressure-accumulation system 52 has such a size that the spring stiffness of the suspension does not move up and down very much at the maximum when the load of the automobile upper structure changes, and the running characteristics correspond to those of a general passive suspension. Can be designed to have. If the control valve 20 and the valve device 40 are designed in such a way that good sealing is achieved in the shut-off position, the vehicle superstructure will hardly descend even after a long dwell time.

【００７５】図３にはサスペンションの別の有利な実施
例が示されている。FIG. 3 shows another advantageous embodiment of the suspension.

【００７６】図２に示された実施例において自動車駆動
モータが停止されている場合に、自動車上部構造体がゆ
っくりと下降しないようにするためには、制御弁２０は
中央位置で、すなわち第２の作動位置２２で良好にシー
ルされていなければならない。したがって図２に示され
た実施例のための制御弁２０の製造には著しい費用が必
要であるか従来入手可能な比例弁はほとんど使用できな
い。したがって図３に示された実施例では弁装置４０は
電流が流されていない状態で圧力媒体がアクチエータ２
の作業室３２からと第２の蓄力部材５２から制御弁２０
の方向に流れないように構成されている。有利には弁装
置４０のためには着坐式弁が使用される。着坐式弁はき
わめて高いシール性を保証する。制御弁２０は電流が流
されない状態では、弁装置４０の、制御弁２０に向いた
接続側の圧力が軽減される第１の作動位置２１に位置す
る。In order to prevent the vehicle superstructure from slowly descending when the vehicle drive motor is stopped in the embodiment shown in FIG. 2, the control valve 20 is in the central position, that is to say in the second position. It must be well sealed in its working position 22. Therefore, the manufacture of the control valve 20 for the embodiment shown in FIG. 2 is either very expensive to manufacture or the proportional valves which are heretofore available are almost unusable. Therefore, in the embodiment shown in FIG. 3, the valve device 40 operates in such a manner that the pressure medium is supplied to the actuator 2 in the state where no current is applied.
Of the control valve 20 from the work chamber 32 of the second power storage member 52
It is configured so that it does not flow in the direction of. A seated valve is preferably used for the valve device 40. Seated valves ensure a very high degree of sealing. The control valve 20 is located in a first operating position 21 in which the pressure on the connection side of the valve device 40 facing the control valve 20 is relieved when no current is applied.

【００７７】この実施例と以下の実施例においては制御
弁２０のシール性に特別な要求が課せられないので、比
例弁の使用に適するようになる。In this embodiment and the following embodiments, since no special requirement is imposed on the sealing property of the control valve 20, it becomes suitable for the use of the proportional valve.

【００７８】図４には別の有利な実施例が示されてい
る。FIG. 4 shows another advantageous embodiment.

【００７９】図４に示された実施例においては図３に示
された実施例とは異なって、蓄圧室５０ａを有する第１
の蓄圧部材５０は圧力制御装置３０の制御弁２０と弁装
置４０との間の導管４６に接続されている。これは図３
に示された実施例に比べて弁装置４０が数少ない接続部
を備え、著しく簡単にかつ小さく構成できるという利点
を有する。The embodiment shown in FIG. 4 differs from the embodiment shown in FIG. 3 in that the first embodiment has a pressure accumulating chamber 50a.
The pressure accumulating member 50 is connected to the conduit 46 between the control valve 20 and the valve device 40 of the pressure control device 30. This is Figure 3
Compared with the embodiment shown in FIG. 1, the valve device 40 has the advantage that it has a smaller number of connections and can be constructed in a significantly simpler and smaller manner.

【００８０】図５には別の特に有利な実施例が示されて
いる。FIG. 5 shows another particularly advantageous embodiment.

【００８１】図２に示した実施例で説明したように、例
えば圧力制御装置３０の故障に際しては絞り３６も緩衝
作用の大きい状態に移行することが有利である。したが
って図２に示された実施例においては絞り３６が調節可
能に構成されている。しかしながらこれは所定の製作費
用を必要とする。As described with reference to the embodiment shown in FIG. 2, it is advantageous that, for example, when the pressure control device 30 is out of order, the throttle 36 is also moved to a state in which the cushioning action is large. Therefore, in the embodiment shown in FIG. 2, the diaphragm 36 is designed to be adjustable. However, this requires a certain manufacturing cost.

【００８２】図５に示された実施例においては図２から
４までに示した実施例とは異なって、弁装置４０が作用
位置４４にあると、作業室３２と第２の蓄圧部材５２と
の間に絞り６０が接続されるようになっている。すなわ
ち、図５に示された実施例において弁装置４０が作動位
置４２から記号で示された作用位置４４に切換えられる
と、ばね剛さが増大されるだけではなく、緩衝作用も増
大される。何故ならば作業室３２と第２の蓄圧部材５２
との間で交換する圧力媒体は作用位置４４においては絞
り個所６０を通って流れなければならないからである。In the embodiment shown in FIG. 5, unlike the embodiment shown in FIGS. 2 to 4, when the valve device 40 is in the working position 44, the working chamber 32 and the second pressure accumulating member 52 are A diaphragm 60 is connected between the two. That is, when the valve device 40 is switched from the actuated position 42 to the actuated position 44 indicated by the symbol in the embodiment shown in FIG. 5, not only the spring stiffness is increased, but also the damping effect is increased. Because the working chamber 32 and the second pressure accumulating member 52
This is because the pressure medium exchanged between and must flow through the throttling point 60 in the working position 44.

【００８３】図６にはサスペンションの別の有利な実施
例が示されている。FIG. 6 shows another advantageous embodiment of the suspension.

【００８４】図５に示された実施例においては絞り個所
６０により、走入行程においても、走出行程においても
同じように絞られる。圧力制御装置３０が故障した場合
に、アクチエータ２の走出行程に際して圧力媒体の絞り
が走入行程とは異なるように絞り個所６０が働くことが
有利である場合がある。したがって図６に示された実施
例においてはアクチエータ２の走入行程では走入絞り６
０ａだけが圧力媒体を絞り、走出行程では走出絞り６０
ｂだけが圧力媒体を絞るように構成された走入絞り６０
ａと走出絞り６０ｂを絞り個所６０が有している。これ
は図６に示されているように、絞り個所６０が２つの平
行な分岐導管に分岐され、各分岐導管にそれぞれ１つの
逆止弁が設けられ、該逆止弁がいずれの方向でも絞りの
１つ６０ａもしくは６０ｂしか流過しないように構成さ
れていることによって達成可能である。In the embodiment shown in FIG. 5, the narrowing point 60 is used for both the entry and exit strokes. In the event of a failure of the pressure control device 30, it may be advantageous for the throttling point 60 to act in the course of the travel of the actuator 2 such that the throttling of the pressure medium differs from the travel of the travel. Therefore, in the embodiment shown in FIG. 6, the entry throttle 6 is used in the entry stroke of the actuator 2.
Only 0a squeezes the pressure medium, and the squeeze throttle 60 on the sprint stroke.
An entry throttle 60 configured such that only b restricts the pressure medium.
A and the start-up throttle 60b are provided at the throttle point 60. This means that, as shown in FIG. 6, the throttling point 60 is branched into two parallel branch conduits, each branch conduit being provided with a check valve, which can be throttled in either direction. Can be achieved by being configured so that only one of them 60a or 60b flows through.

【００８５】図７には別の実施例が示されている。Another embodiment is shown in FIG.

【００８６】図２から６までに示された実施例において
は弁装置４０は電磁的に直接的に作動される。４輪車の
場合には弁装置４０は通常は４つ必要である。このため
には複数存在する弁装置４０を作動するために同数の電
磁石が必要とされていた。図７の実施例では弁装置４０
は液圧で制御される。これは前制御弁７０で行なわれ
る。前制御弁７０は図１に示された、図１に基づき説明
した実施例の場合と同じように接続されている。これは
複数のアクチエータが存在している場合でも唯一の電磁
石７６を有する唯一の前制御弁７０しか必要とされない
という利点をもたらす。In the embodiment shown in FIGS. 2 to 6, the valve device 40 is operated electromagnetically directly. In the case of a four-wheeled vehicle, normally four valve devices 40 are required. For this purpose, the same number of electromagnets was required to operate the existing valve devices 40. In the embodiment of FIG. 7, the valve device 40
Is hydraulically controlled. This is done with the front control valve 70. The front control valve 70 is connected in the same way as in the embodiment shown in FIG. 1 and described with reference to FIG. This has the advantage that only one pre-control valve 70 with only one electromagnet 76 is required even if multiple actuators are present.

【００８７】図８にはサスペンションの特に有利な別の
実施例が示されている。FIG. 8 shows another particularly advantageous embodiment of the suspension.

【００８８】図７に示したように、電磁石に電流が流さ
れていないと、第１の蓄圧部材５０の蓄圧室５０ａはタ
ンク１２に向かって放圧される。サスペンションを働か
せる場合には図４から７までに示した実施例では、場合
によっては大量の圧力媒体が第１の蓄圧部材５０に流出
する。これは場合によっては硬すぎる切換衝撃をもたら
す惧れがあり、液圧で作動された弁装置４０が一時的に
申し分なく働かなくなるという結果をもたらす。これを
回避するためには図８に示された実施例においては制御
流過部８２が設けられている。この制御流過部８２は前
制御弁７０と弁装置４０との間で前制御導管８０から分
岐し、弁装置４０を通って第１の蓄圧部材５０と接続さ
れた導管４６に通じている。As shown in FIG. 7, when no current is applied to the electromagnet, the pressure accumulating chamber 50 a of the first pressure accumulating member 50 is discharged toward the tank 12. In the case of operating the suspension, in the embodiment shown in FIGS. 4 to 7, a large amount of pressure medium may flow out to the first pressure accumulating member 50 in some cases. This may result in a switching shock that is too stiff in some cases, with the result that the hydraulically actuated valve device 40 temporarily fails to function satisfactorily. To avoid this, a control flow section 82 is provided in the embodiment shown in FIG. This control flow-through 82 branches from the front control conduit 80 between the front control valve 70 and the valve device 40 and leads through the valve device 40 to the conduit 46 connected to the first pressure accumulating member 50.

【００８９】圧力制御装置３０が働かない間、すなわち
レベル調整装置が働くことができる状態にない場合には
弁装置４０は作用位置４４にある。レベル調整装置が働
かされると制御弁２０は作動位置２２にかつ前制御弁７
０は作動位置７２に切換えられる。弁装置４０は当初作
用位置４４にあり、圧力媒体が前制御導管８０から制御
流過部８２を介して第１の蓄圧部材５０に流出し、ここ
に圧力を発生させる。蓄圧部材５０における圧力が導管
４８における圧力に関連した所定の値に達すると前制御
導管８０における圧力がさらに上昇し、弁装置４０が作
用位置４４から作動位置４２に切換えられる。作動位置
４２において前制御導管８０と第１の蓄圧部材５０との
間の制御流過部８２が閉じられ、前制御導管８０におい
ては圧力源１０から送られてくる一杯の圧力が作用す
る。The valve device 40 is in the operating position 44 while the pressure control device 30 is not working, ie when the level adjusting device is not ready to work. When the level adjuster is activated, the control valve 20 is in the actuated position 22 and the front control valve 7
0 is switched to the operating position 72. The valve device 40 is in the initially actuated position 44, in which the pressure medium flows out of the front control conduit 80 via the control flow passage 82 into the first pressure accumulating member 50 and generates a pressure there. When the pressure in the accumulator member 50 reaches a predetermined value related to the pressure in the conduit 48, the pressure in the front control conduit 80 is further increased and the valve device 40 is switched from the operating position 44 to the operating position 42. In the operating position 42, the control flow passage 82 between the front control conduit 80 and the first pressure accumulating member 50 is closed, in which the full pressure of the pressure source 10 acts on the front control conduit 80.

【００９０】図９には別の有利な実施例が示されてい
る。FIG. 9 shows another advantageous embodiment.

【００９１】図９に示された実施例においてはばね８４
が設けられている。このばね８４は弁装置４０が無圧の
状態でも一義的に、記号で示された作用位置４４に位置
するように働く。作業室３２の圧力もしくは第２の蓄圧
部材５２の蓄圧室５２ａ，５２ｂ，５２ｃの圧力も、弁
装置４０を符号４４で示された作用位置に作動させるた
めに役立つ。したがって弁装置４０を作動位置４２に作
動するためには前制御導管８０における圧力は少なくと
も、付加的にばね８４によって生ぜしめられた力を克服
できる値だけ大きい圧力でなければならない。これを達
成するためには弁装置４０においては制御流過部８２の
経路内にプレロード弁８６が設けられている。前制御導
管８０から蓄圧部材５０に流れる圧力媒体はこのプレロ
ード弁８６を介して流れるので、前制御導管８０におけ
る圧力はプレロード弁８６によって形成された圧力差だ
け大きくなる。したがって弁装置４０はどの運転状態に
おいても正確に規定された切換え位置を有することにな
る。これは、レベル調整装置がアクチエータ２の弾性的
な走入及び走出によって導管４８に圧力変動が生じるた
めに、自動車の走行中に作用位置にもたらされる場合に
特に有利である。In the embodiment shown in FIG. 9, the spring 84
Is provided. This spring 84 serves primarily to position it in the actuated position 44 indicated by the symbol, even when the valve device 40 is unpressurized. The pressure of the working chamber 32 or the pressure of the pressure accumulating chambers 52a, 52b, 52c of the second pressure accumulating member 52 also serves to actuate the valve device 40 to the operating position indicated by 44. Therefore, in order to actuate the valve device 40 to the actuated position 42, the pressure in the front control conduit 80 must be at least high enough to overcome the force exerted by the spring 84. In order to achieve this, in the valve device 40, a preload valve 86 is provided in the path of the control flow section 82. Since the pressure medium flowing from the pre-control conduit 80 to the pressure accumulator 50 flows through this pre-load valve 86, the pressure in the pre-control conduit 80 increases by the pressure difference created by the pre-load valve 86. The valve device 40 will therefore have a precisely defined switching position in all operating conditions. This is particularly advantageous if the leveling device is brought into the operating position during the travel of the motor vehicle due to the pressure fluctuations in the conduit 48 caused by the elastic entry and exit of the actuator 2.

【００９２】図１０は本発明のサスペンションの別の有
利な実施例である。FIG. 10 is another advantageous embodiment of the suspension of the present invention.

【００９３】図１から図９までに示された実施例はアク
チエータ２は両方の作業室３２，３４とこの両方の作業
室３２，３４の間にある絞り３６とを有する分離シリン
ダである。分離シリンダの代りにアクチエータ２として
は図１０に示されているようないわゆるプランジャシリ
ンダを使用することもできる。このアクチエータ２は１
つの作業室３２しか有していない。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 9, the actuator 2 is a separating cylinder which has both working chambers 32, 34 and a throttle 36 between these working chambers 32, 34. Instead of the separating cylinder, a so-called plunger cylinder as shown in FIG. 10 can be used as the actuator 2. This actuator 2 is 1
It has only one working chamber 32.

【００９４】プランジャシリンダを用いた場合にもサス
ペンションの十分な緩衝を達成するためには作業室３２
と第１の蓄圧部材５０との間の接続部３８に絞り８８を
設けかつ（又は）導管５８の経過中に作業室３２と第２
の蓄力部材５２との間に絞り９０を設けておくことがで
きる。絞り個所６０は絞り８８，９０に対して、弁装置
４０が作用位置４４にある場合に、弁装置４０が作動位
置４２にある場合よりも緩衝作用が大きくなるように調
和させられている。In order to achieve sufficient cushioning of the suspension even when the plunger cylinder is used, the work chamber 32
And the first pressure accumulating member 50 with a throttle 88 and / or the working chamber 32 and the second
A diaphragm 90 can be provided between the power storage member 52 and the power storage member 52. The throttling points 60 are coordinated with the throttling 88, 90 so that the damping effect is greater when the valve arrangement 40 is in the actuated position 44 than when the valve arrangement 40 is in the actuated position 42.

【００９５】図１１には別の有利な実施例が示されてい
る。FIG. 11 shows another advantageous embodiment.

【００９６】図１１は弁装置４０を実現するための特に
簡単で、有利な可能性が示されている。この場合には弁
装置４０はケーシング９２と該ケーシング９２に設けら
れた弁坐９４と弁室９６と弁体９８と調節駆動装置１０
０とを有している。弁体９８は弁室９６内に軸方向で移
動可能に支承されている。導管４６，４８，５８と前制
御導管８０は適当な接続部４６ａ，４８ａ，５８ａ，８
０ａを介して弁装置４０のケーシング９２内に通じてい
る。FIG. 11 shows a particularly simple and advantageous possibility for realizing the valve device 40. In this case, the valve device 40 includes a casing 92, a valve seat 94, a valve chamber 96, a valve body 98, an adjusting drive device 10 provided in the casing 92.
It has 0 and. The valve body 98 is movably supported in the valve chamber 96 in the axial direction. The conduits 46, 48, 58 and the pre-control conduit 80 are suitable connections 46a, 48a, 58a, 8
0a to the casing 92 of the valve device 40.

【００９７】調節駆動装置１００はピストン１０２を有
している。前制御導管８０の接続部８ａは、前制御導管
８０を介して供給された圧力が制御圧力室１０４におい
て調節駆動装置１００のピストン１０２に作用できるよ
うに、ケーシング９２内に導入されている。制御圧力室
１０４内の圧力はピストン１０２を介して弁体９８に開
放方向に作用する力を生ぜしめる。ピストン１０２の、
制御圧力室１０４とは反対の端面側には室１０８があ
る。ピストン１０２には制御室１０４から室１０８への
流過部１０６が設けられている。室１０８からは流出部
１１０が導管４６もしくは第１の蓄圧部材５０に向かっ
て延びている。The adjusting drive 100 has a piston 102. The connection 8a of the pre-control conduit 80 is introduced into the casing 92 so that the pressure supplied via the pre-control conduit 80 can act on the piston 102 of the regulating drive 100 in the control pressure chamber 104. The pressure in the control pressure chamber 104 causes a force acting in the opening direction on the valve body 98 via the piston 102. Of the piston 102,
A chamber 108 is provided on the end face side opposite to the control pressure chamber 104. The piston 102 is provided with a flow-through section 106 from the control chamber 104 to the chamber 108. An outlet 110 extends from the chamber 108 toward the conduit 46 or the first pressure accumulating member 50.

【００９８】図１１に示された実施例は回路技術的に見
てほぼ図８に記号で示された実施例に相応している。弁
装置４０は図８において作用位置４４で示された位置に
ある。この場合制御流過部８２は制御圧力室１０４、流
過部１０６、流出部１１０を通って延在している。図１
１に示された位置では制御流過部８２は前制御弁７０に
より蓄圧部材５０に向かって開いている。The embodiment shown in FIG. 11 corresponds to the embodiment shown symbolically in FIG. 8 in terms of circuit technology. The valve device 40 is in the position shown in the operating position 44 in FIG. In this case, the control flow section 82 extends through the control pressure chamber 104, the flow section 106, and the outflow section 110. Figure 1
In the position shown in FIG. 1, the control flow section 82 is opened toward the pressure accumulating member 50 by the front control valve 70.

【００９９】レベル調整装置が運転準備状態にないかも
しくは遮断されている場合には、弁体９８は弁坐９４に
当接している。したがって圧力媒体はアクチエータ２か
らタンク１２へ流れず、第２の蓄圧部材５２からタンク
へも流れない。弁装置４０は着坐式弁として構成されて
いるので、きわめて良いシール性が保証される。遮断さ
れた状態では前制御弁７０の他に制御弁２０も圧力媒体
が流れないように切換えられているので、導管４６は無
圧であり、これによって圧力媒体が圧力源１０もしくは
第１の蓄圧部材５０からアクチエータ２の方向に流れな
いことが保証される。この結果、アクチエータ２が確実
に大きなばね剛さで働き、自動車の停止時間が長い場合
でもアクチエータ２からの圧力媒体の損失が阻止され
る。When the level adjusting device is not ready for operation or is shut off, the valve element 98 is in contact with the valve seat 94. Therefore, the pressure medium does not flow from the actuator 2 to the tank 12, and does not flow from the second pressure accumulating member 52 to the tank. Since the valve device 40 is designed as a seated valve, a very good sealing performance is guaranteed. In the shut-off state, the control valve 20 as well as the front control valve 70 are switched so that no pressure medium flows, so that the conduit 46 is pressureless, so that the pressure medium causes the pressure medium to flow to the pressure source 10 or the first accumulator. It is ensured that there is no flow from the member 50 in the direction of the actuator 2. As a result, the actuator 2 reliably operates with a large spring rigidity, and loss of pressure medium from the actuator 2 is prevented even when the vehicle is stopped for a long time.

【０１００】弁体９８は円筒形の外周面に横断面の小さ
な旋削部もしくはリング溝を有している。導管４８と５
８の接続部４８ａ，５８ａは半径方向の孔を介して弁室
９６に通じている。図１１に示された、図８において作
用位置４４で示された位置では弁体９８の外周に配置さ
れた旋削部は接続部４８ａ，５８ａと重なるので、作業
室３２と第２の蓄圧部材５２との間で交換する圧力媒体
はこの環状のリング溝を流れなければならなくなる。こ
のリング溝の横断面が小さいことに基づき、絞り個所６
０が形成される。この絞り個所６０の有利な作用につい
ては図８ですでに述べた通りである。The valve element 98 has a cylindrical turning portion or ring groove having a small cross section on its outer peripheral surface. Conduits 48 and 5
The eight connecting portions 48a and 58a communicate with the valve chamber 96 via radial holes. In the position shown by the working position 44 in FIG. 8 shown in FIG. 11, the turning portion arranged on the outer periphery of the valve body 98 overlaps the connecting portions 48a and 58a, so that the working chamber 32 and the second pressure accumulating member 52 are formed. The pressure medium exchanged between the two must flow through this annular ring groove. Due to the small cross section of the ring groove, the drawing point 6
0 is formed. The advantageous effect of this throttling point 60 has already been described with reference to FIG.

【０１０１】レベル調整装置の運転を、例えば自動車の
駆動モータの始動に際して開始させる場合には、圧力源
１０によって圧力導管２６にシステム圧が形成される。
制御弁２０はまず第２の作動位置２２にもたらされる。
この作動位置２２においては制御弁２０のすべての接続
部は閉じられている。前制御弁７０の電磁石には電流が
流される。これにより、前制御弁７０は作動位置７２に
切換えられ、圧力媒体は前制御弁７０を介して前制御導
管８０を通って制御圧力室１０４に流れる。流過部１０
６と制御流過部８２の流出部１１０とを介して圧力媒体
は導管４６へ流れ、第１の蓄圧部材５０の蓄圧室５０ａ
を圧力媒体に充たす。蓄圧部材５０における圧力上昇と
共に、調節駆動装置１００の制御圧力室１０４における
圧力も上昇する。制御圧力室１０４の圧力が第２の蓄圧
部材５２もしくはアクチエータ２の作業室に形成される
圧力によって生ぜしめられ力を克服するのに十分である
大きさに達すると、ピストン１０２は弁体９８に向かっ
て動き、弁体９８を弁坐９４から離す。ピストン１０２
はピストン１０２がケーシング９２に設けられた循環す
るシール縁１１４に接触するまで開放方向に作動され
る。流過部１０６はシール縁１１６の内側で、流出部１
１０はシール縁１１４の外側で室１０８内に突入する。
ピストン１０２がシール縁１１４に接触することで制御
流過部８２は閉じられるので、制御圧力室１０４からは
圧力媒体がもはや流出しなくなる。これによって制御圧
力室１０４においては圧力源１０によって既に形成され
たシステム圧が一杯に作用することになる。今や弁装置
４０は図８において作動位置４２で示された位置にあ
る。この位置では弁体９８は接続部４６ａ，４８ａ，５
８ａの間、すなわちアクチエータ２と蓄圧部材５０，５
２と制御弁２０との間に圧力媒体の妨げられない交換が
行なわれるように弁坐９４から持上げられている。今や
制御弁２０を多かれ少なかれ各所望の作動位置２１，２
２，２３へ調節することができ、これに応じてアクチエ
ータ２は自動車上部構造体と車輪保持体との間に力を生
ぜしめることができる。すなわち、レベル調整装置は再
び運転できる状態にあり、圧力制御装置３０は再び働
く。A system pressure is created in the pressure conduit 26 by the pressure source 10 when the operation of the level adjusting device is started, for example, when the drive motor of the motor vehicle is started.
The control valve 20 is first brought into the second operating position 22.
In this operating position 22, all connections of the control valve 20 are closed. A current is passed through the electromagnet of the front control valve 70. This causes the front control valve 70 to be switched to the actuated position 72 and the pressure medium to flow through the front control valve 70, through the front control conduit 80 and into the control pressure chamber 104. Flowing part 10
6, the pressure medium flows to the conduit 46 via the outflow portion 110 of the control flow portion 82, and the pressure accumulating chamber 50 a of the first pressure accumulating member 50.
To the pressure medium. As the pressure in the pressure accumulating member 50 rises, the pressure in the control pressure chamber 104 of the adjusting drive device 100 also rises. When the pressure in the control pressure chamber 104 reaches a magnitude sufficient to overcome the force created by the pressure created in the second accumulator member 52 or in the working chamber of the actuator 2, the piston 102 will engage the valve body 98. The valve body 98 moves away from the valve seat 94. Piston 102
Is actuated in the opening direction until the piston 102 contacts a circulating sealing edge 114 provided on the casing 92. The flow-through section 106 is located inside the seal edge 116 and
10 projects into the chamber 108 outside the sealing edge 114.
The control flow passage 82 is closed by the contact of the piston 102 with the sealing edge 114, so that the pressure medium no longer flows out of the control pressure chamber 104. As a result, in the control pressure chamber 104, the system pressure already generated by the pressure source 10 acts fully. The valve device 40 is now in the position shown in the operating position 42 in FIG. In this position, the valve body 98 has the connecting portions 46a, 48a, 5
8a, that is, the actuator 2 and the pressure accumulating members 50, 5
It is lifted from the valve seat 94 for an unhindered exchange of pressure medium between the control valve 20 and the control valve 20. The control valve 20 is now more or less each desired operating position 21,2.
2, 23, and accordingly the actuator 2 can exert a force between the vehicle superstructure and the wheel carrier. That is, the level adjusting device is ready to operate again, and the pressure control device 30 works again.

【０１０２】制御導管１１２を介しては第２の蓄圧部材
５２は弁室９６に接続されているので、蓄圧室５０ａ，
５２ｂに生じている圧力は弁体９８に閉鎖方向に作用す
ることができる。次の図１２が示すように制御導管１１
２は導管４８もしくはアクチエータ２の作業室３２に生
じる圧力が弁体９８に作用するように導くことも可能で
ある。Since the second pressure accumulating member 52 is connected to the valve chamber 96 via the control conduit 112, the pressure accumulating chamber 50a,
The pressure generated in 52b can act on the valve element 98 in the closing direction. As shown in the following FIG. 12, the control conduit 11
It is also possible for 2 to guide the pressure generated in the conduit 48 or the working chamber 32 of the actuator 2 so that it acts on the valve element 98.

【０１０３】図１２には別の実施例が示されている。FIG. 12 shows another embodiment.

【０１０４】図１２に示された実施例は以下に述べる相
違点を除いて図１１に示した実施例にほぼ相応してい
る。図１２に示されているサスペンションは既に前に説
明した、図９に示された実施例とほぼ同じように働く。The embodiment shown in FIG. 12 substantially corresponds to the embodiment shown in FIG. 11 except for the differences described below. The suspension shown in FIG. 12 works in much the same way as the embodiment shown in FIG. 9 already described above.

【０１０５】図１２においては弁体９８が常に正確に規
定された位置をとる実施例が示されている。これは弁体
９８に閉鎖方向に作用するばね８４を用いて実現され
る。この弁装置４０においては流過部１０６において制
御圧力室１０４と室１０８との間に配置されたプレロー
ド弁８６は、制御圧力室１０４と室１０８との間に、レ
ベル調整装置を接続した場合に、所定の圧力差を形成す
るために役立つ。すなわち、レベル調整装置の運転を開
始する場合には制御圧力室１０４における圧力は室１０
８における圧力よりも、プレロード弁８６によって決め
られた値だけ高い。プレロード弁８６はばねによってわ
ずかにプレロードのかけられた逆止弁の形に構成するこ
とができる。FIG. 12 shows an embodiment in which the valve element 98 is always in a precisely defined position. This is achieved by means of a spring 84 acting on the valve body 98 in the closing direction. In the valve device 40, the preload valve 86 arranged between the control pressure chamber 104 and the chamber 108 in the flow-through section 106 is provided when a level adjusting device is connected between the control pressure chamber 104 and the chamber 108. , Help to form a predetermined pressure difference. That is, when the operation of the level adjusting device is started, the pressure in the control pressure chamber 104 is equal to that in the chamber 10.
The pressure at 8 is higher by the value determined by the preload valve 86. The preload valve 86 can be constructed in the form of a check valve that is slightly preloaded by a spring.

【０１０６】流過部１０６は室１０８における接続部１
０６ａに開口している。ピストン１０２がレベル調整装
置の運転を開始したあとで開放方向に作動されると、ピ
ストン１０２は接続部１０６ａを閉鎖し、制御圧力室１
０４においては圧力源１０によって生ぜしめられた一杯
のシステム圧が形成される。The flow-through section 106 is the connecting section 1 in the chamber 108.
It has an opening at 06a. When the piston 102 is actuated in the opening direction after starting the operation of the level adjusting device, the piston 102 closes the connecting portion 106a, and the control pressure chamber 1
At 04, the full system pressure produced by the pressure source 10 is established.

【０１０７】図１３には別の実施例が示されている。FIG. 13 shows another embodiment.

【０１０８】これまで記述した実施例とは異なって図１
３に示された実施例においては、弁体９８にシール部材
１１６が配置されている。シール部材１１６は有利には
環状のゴム弾性的なプラスチックから成っている。この
シール部材１１６は閉じられた状態でケーシング９２の
弁坐９４に接触している。これによってきわめて高いシ
ール性が保証される。Unlike the embodiment described so far, FIG.
In the embodiment shown in FIG. 3, the valve member 98 is provided with the seal member 116. The sealing member 116 is preferably made of an annular rubber-elastic plastic. The sealing member 116 is in contact with the valve seat 94 of the casing 92 in the closed state. This ensures a very high sealing performance.

【０１０９】図１３の実施例は弾性的なシール部材１１
６を弁体９８と結合するのではなく、ケーシング９２の
弁坐９４の範囲に配置する変更も可能である。The embodiment shown in FIG. 13 is an elastic seal member 11.
Instead of connecting 6 with the valve body 98, it is also possible to modify the arrangement in the area of the valve seat 94 of the casing 92.

【０１１０】図１３に示された絞り個所は弁体９８を通
って延びる孔に狭い個所を設けることで形成される。こ
の孔は弁体９８内を、弁体９８が閉じられた位置にある
場合に、すなわち、弁体９８が弁坐９４に接している場
合に、両方の接続部４８ａ，５８ａがこの孔を介して互
いに結合されるように延びることができる。これを保証
するためには弁体９８のために図示されていない回動防
止手段が設けられている。この回動防止手段は図１１，
１２，１４，１５に示すようにリング突切り溝が設けら
れている場合には不必要である。The throttling portion shown in FIG. 13 is formed by providing a narrow portion in the hole extending through the valve body 98. When the valve body 98 is in the closed position, that is, when the valve body 98 is in contact with the valve seat 94, both the connecting portions 48a and 58a pass through this hole. Can be extended so as to be coupled to each other. In order to ensure this, anti-rotation means (not shown) are provided for the valve body 98. This rotation prevention means is shown in FIG.
It is unnecessary when the ring cut-off groove is provided as shown in 12, 14, and 15.

【０１１１】弁装置４０は弁体９８と弁坐９４との間の
自由な横断面の開放もしくは閉鎖の間にほとんど圧力媒
体が流れないかもしくは全く流れないように構成してお
くことができる。この詳細については次の図１４で示さ
れた実施例に基づきさらに説明する。The valve device 40 can be constructed so that little or no pressure medium flows during the opening or closing of the free cross section between the valve body 98 and the valve seat 94. The details will be further described based on the embodiment shown in FIG.

【０１１２】図１４には図面を見やすくするために弁装
置４０の１部だけが寸法を変えて示してある。In FIG. 14, only a part of the valve device 40 is shown with different dimensions for the sake of clarity.

【０１１３】この弁装置４０においては接続部４６ａと
接続部４８ａもしくは５８ａとの間の接続路に相前後し
て設けられた２つのシール個所１２１，１２２がある。
シール個所１２１，１２２は弁体９８とケーシング９２
との協働で形成される。弾性的なシール部材１１６はシ
ール個所１２１の範囲にあり、シール個所１２２はギャ
ップシールのように構成されている。弁体９８が図１４
に示された閉じられた位置にあると、弁体９８とケーシ
ング９２との間にはシール個所１２２の範囲において、
良好な滑り弁の場合に一般的であるようなきわめて狭い
ギャップしか生じない。この狭いギャップは弁体９８と
ケーシング９２との間に形成された、作動方向に延びる
オーバラップ１２３によって形成されている。閉じられ
た位置で、シール個所１２１の範囲において弁体９８に
配置されたシール部材１１６はケーシング９２の弁坐９
４に接触する。これによってシール個所１２１の範囲に
はほぼ完全なシール性が得られる。In this valve device 40, there are two sealing points 121 and 122 which are provided one behind the other in the connecting path between the connecting portion 46a and the connecting portion 48a or 58a.
The seal points 121 and 122 are the valve body 98 and the casing 92.
It is formed in collaboration with. The elastic sealing element 116 lies in the area of the sealing point 121 and the sealing point 122 is designed like a gap seal. The valve body 98 is shown in FIG.
In the closed position shown in FIG. 2, between the valve element 98 and the casing 92 in the area of the sealing point 122,
Only very narrow gaps occur, as is typical with good sliding valves. This narrow gap is formed by an overlap 123 formed between the valve body 98 and the casing 92 and extending in the operating direction. In the closed position, the sealing element 116, which is arranged on the valve body 98 in the area of the sealing point 121, causes the valve seat 9
Touch 4. As a result, almost perfect sealing performance is obtained in the area of the sealing point 121.

【０１１４】弁体９８が開放方向（図１４において上
方）へ作動されると、まずシール部材１１６が弁坐９４
から離される。すなわち、シール個所１２１がまず開
く。この場合には当初シール個所１２１は弁体９８とケ
ーシング９２との間のオーバラップ１２３に基づき引続
き閉じられている。したがって開放過程の間は、最高で
もきわめて小量の圧力媒体しかシール部材１１６と弁坐
９４との間を通過しない。開放の間は接続部４６ａと接
続部４８ａ及び５８ａとの間にはばね８４によって惹起
された圧力差しか発生しない。弾性的なシール部材１１
６が比較的に遠くまで弁坐９４から離されてはじめて、
シール個所１２２は接続部４６ａと４８ａもしくは５８
ａとの間の流路を開放するので、圧力媒体ははじめて往
復することができるようになる。When the valve element 98 is actuated in the opening direction (upward in FIG. 14), the seal member 116 first moves the valve seat 94.
Be separated from. That is, the seal point 121 first opens. In this case, initially the sealing point 121 is still closed due to the overlap 123 between the valve body 98 and the casing 92. Therefore, during the opening process, at most a very small amount of pressure medium passes between the sealing member 116 and the valve seat 94. During the opening, only the pressure difference caused by the spring 84 is generated between the connecting portion 46a and the connecting portions 48a and 58a. Elastic seal member 11
Only when 6 is relatively far away from the seat 94,
The seal portion 122 is formed by connecting portions 46a and 48a or 58.
The pressure medium can reciprocate for the first time because the flow path to and from a is opened.

【０１１５】反対の方向では、すなわち弁体９８が閉鎖
方向（図１４で見て下方）へ移動すると、まずシール個
所１２２が閉じられ、次いで弾性的なシール部材１１６
が弁坐９４の範囲に達する。In the opposite direction, ie when the valve body 98 moves in the closing direction (downward in FIG. 14), the sealing point 122 is first closed and then the elastic sealing member 116.
Reaches the area of the seat 94.

【０１１６】図１４に示されている弁装置においては常
にまずギャップシールの形に構成されたシール個所１２
２が閉鎖し、次いで弾性的なシール部材１１６を有する
シール個所１２１が閉鎖するかもしくは常にまず弾性的
なシール部材１１６がシール個所１２２の開放前に弁坐
９４から離れるので、シール個所１２１の範囲において
はシール部材１１６を損傷する大きい流動力は決して発
生しない。弁装置４０は、弁体９８に大きな力が閉鎖方
向に作用した場合に、シール装置１１６がある程度無害
な弾性的な変形を行なったあとで弁体９８がケーシング
９２に金属的に接触するように構成されている。これは
シール部材１１６の許容されない変形をいかなる場合に
も阻止する。前述の処置によって弾性的なシール部材１
１６の長い耐久性が保証される。In the valve arrangement shown in FIG. 14, the sealing point 12 is always designed first in the form of a gap seal.
2 closes and then the sealing point 121 with the elastic sealing element 116 closes, or always at first the elastic sealing element 116 separates from the valve seat 94 before opening the sealing point 122, so that the extent of the sealing point 121 In, the large flow force that damages the seal member 116 is never generated. The valve device 40 is configured such that, when a large force acts on the valve body 98 in the closing direction, the valve body 98 comes into metallic contact with the casing 92 after the sealing device 116 is elastically deformed to some extent. It is configured. This prevents any unacceptable deformation of the seal member 116 in any case. Elastic seal member 1 by the above-mentioned procedure
A long durability of 16 is guaranteed.

【０１１７】前述の提案された弁装置４０においては両
方のシール個所１２１，１２２のどちらが流れ方向で他
のシール個所の前に配置されるかは問題にならない。In the above proposed valve arrangement 40, it does not matter which of the two sealing points 121, 122 is arranged in the flow direction before the other sealing point.

【０１１８】図１５においては別の有利な実施例が示さ
れている。Another advantageous embodiment is shown in FIG.

【０１１９】図７に示されている実施例で説明したよう
に、絞り個所６０はアクチエータ２の走入行程に有効な
走入絞り６０ａとアクチエータ２の走出行程に有効な走
出絞り６０ｂとに分割することができる。図１５には絞
り個所６０を弁装置４０において絞り６０ａ，６０ｂに
分割する有利な実施例が示されている。As described in the embodiment shown in FIG. 7, the throttle portion 60 is divided into the running throttle 60a effective for the starting stroke of the actuator 2 and the starting throttle 60b effective for the starting stroke of the actuator 2. can do. FIG. 15 shows an advantageous embodiment in which the throttle point 60 is divided in the valve device 40 into throttles 60a, 60b.

【０１２０】弁装置４０のケーシング９２には突切り溝
１４８ａと突切り溝１５８ａがある。さらに弁体９８に
は突切り溝１４８ｂと突切り溝１５８ｂがある。突切り
溝１４８ａ，１４８ｂはアクチエータ２に通じる接続部
４８ａに連通し、突切り溝１５８ａ，１５８ｂは蓄圧部
材５２に通じる接続部５８ａに連通する。The casing 92 of the valve device 40 has a cutout groove 148a and a cutout groove 158a. Further, the valve body 98 has a cut-off groove 148b and a cut-off groove 158b. The cut-off grooves 148a, 148b communicate with the connecting portion 48a communicating with the actuator 2, and the cut-off grooves 158a, 158b communicate with the connecting portion 58a communicating with the pressure accumulating member 52.

【０１２１】突切り溝１４８ｂと突切り溝１５８ｂとの
間には流過部１２４が設けられている。ばね１２８によ
り流過部１２４に対してバイアスのかけられた弁板１２
６は突切り溝１５８ｂから突切り溝１４８ｂへの圧力媒
体路を遮断するが、突切り溝１４８ｂから突切り溝１５
８ｂへは適当に絞られて圧力媒体が流れることができ
る。流過部１２４、弁板１２６、ばね１２８は走入絞り
６０ａに属している。相応の形式で突切り溝１４８ｂ，
１５８ｂとの間には流過部１３４並びに弁板１３６及び
ばね１３８がある。これらは走出絞り６０ｂの構成部分
であり、アクチエータ２の走出行程時に適当に絞られた
圧力媒体しか流れないようにする。A flow-through portion 124 is provided between the cut-off groove 148b and the cut-off groove 158b. Valve plate 12 biased against flow-through 124 by spring 128
6 cuts off the pressure medium path from the cut-off groove 158b to the cut-off groove 148b.
The pressure medium can flow to 8b with appropriate throttling. The flow-through portion 124, the valve plate 126, and the spring 128 belong to the entry throttle 60a. Cut off the groove 148b,
A flow-through portion 134, a valve plate 136, and a spring 138 are provided between the 158b and 158b. These are constituent parts of the discharge throttle 60b, and allow only the pressure medium which is appropriately throttled to flow during the stroke of the actuator 2.

【０１２２】弁体９８が閉鎖方向に作動されると（図１
５）、すなわち弁装置４０が図７において作用位置４４
で示された位置にあると、走入行程の間に圧力媒体は走
出絞り６０ａを通って流れることができる。この場合に
は圧力媒体は弁板１２６により所望の形式で絞られる。
走出行程の間は圧力媒体は蓄圧部材５２から導管５８と
走出絞り６０ｂを通ってアクチエータ２に流れることが
できる。この場合には圧力媒体は走出絞り６０ｂの弁板
１３６により所定の形式で絞られる。When the valve body 98 is actuated in the closing direction (see FIG.
5), i.e. the valve device 40 is shown in FIG.
The position shown by allows the pressure medium to flow through the discharge restrictor 60a during the stroke. In this case, the pressure medium is throttled in the desired manner by the valve plate 126.
During the stroke, the pressure medium can flow from the pressure accumulating member 52 through the conduit 58 and the discharge throttle 60b to the actuator 2. In this case, the pressure medium is throttled in a predetermined manner by the valve plate 136 of the discharge throttle 60b.

【０１２３】両方の絞り６０ａ，６０ｂの１つだけを設
け、圧力媒体が絞り個所６０の範囲で走入行程の間だけ
もしくは走出行程の間だけ絞られるようにすることもで
きる。絞り個所６０もしくは絞り６０ａ，６０ｂは任意
に構成でき、所望の緩衝特性を有していることができ
る。緩衝特性は有利にはレベル調整装置が運転できる状
態にないときに、すなわち圧力制御装置３０が働かない
かもしくは十分に働かないときに、緩衝作用、ひいては
サスペンションの走行特性が、一般的なパッシブなサス
ペンションよりも悪くならないように選ばれる。絞り６
０ａ，６０ｂとしては板弁を使用することができる。It is also possible to provide only one of the two throttles 60a, 60b so that the pressure medium is throttled in the region of the throttle point 60 only during the entry stroke or during the exit stroke. The diaphragm portion 60 or the diaphragms 60a and 60b can be arbitrarily configured and can have desired cushioning characteristics. The damping characteristic is preferably such that when the leveling device is not operational, i.e. when the pressure control device 30 does not work or does not work well, the damping effect, and thus the running characteristics of the suspension, is generally passive. It is chosen not to be worse than the suspension. Aperture 6
Plate valves can be used as 0a and 60b.

【０１２４】図７に作動位置４２で示したように弁体９
８が開放方向に作動された場合には、圧力媒体は突切り
溝１４８ａ，１５８ａ，１５８ｂを介して接続部４６
ａ，４８ａ，５８ａの間で往復することができる。この
場合には絞り個所６０による緩衝は行なわれないかもし
くは絞り６０ａ，６０ｂは作用しない。As shown in the operating position 42 in FIG.
8 is actuated in the opening direction, the pressure medium flows through the cut-out grooves 148a, 158a, 158b into the connection 46.
It can reciprocate between a, 48a, and 58a. In this case, the stop 60 does not provide any cushion or the stops 60a and 60b do not work.

【０１２５】既に述べたように蓄圧系５５は複数の蓄圧
部材５０，５２を有している。この場合には第２の蓄圧
部材５２は第１の蓄圧部材５０とは異なるプレロード圧
で負荷しておくことができる。さらに蓄圧部材５０と蓄
圧部材５２にそれぞれ複数の蓄圧室５０ａ，５０ｂと５
２ａ，５２ｂを設けることができる。この場合にはこれ
らの蓄圧室のガス室を異なるガス圧で負荷することが可
能である。これによってサスペンションのばね特性はそ
のつどの要求にきわめて正確にかつ容易に適合させるこ
とができるようになる。As described above, the pressure accumulating system 55 has a plurality of pressure accumulating members 50 and 52. In this case, the second pressure accumulating member 52 can be loaded with a preload pressure different from that of the first pressure accumulating member 50. Further, the pressure accumulating member 50 and the pressure accumulating member 52 have a plurality of pressure accumulating chambers 50a, 50b and 5 respectively.
2a and 52b can be provided. In this case, the gas chambers of these accumulators can be loaded with different gas pressures. This allows the spring characteristics of the suspension to be adapted very precisely and easily to the respective requirements.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明のサスペンションの第１実施例を示した
図。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a suspension according to the present invention.

【図２】本発明のサスペンションの第２実施例を示した
図。FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the suspension of the present invention.

【図３】本発明のサスペンションの第３実施例を示した
図。FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the suspension of the present invention.

【図４】本発明のサスペンションの第４実施例を示した
図。FIG. 4 is a diagram showing a fourth embodiment of the suspension of the present invention.

【図５】本発明のサスペンションの第５実施例を示した
図。FIG. 5 is a diagram showing a fifth embodiment of the suspension of the present invention.

【図６】本発明のサスペンションの第６実施例を示した
図。FIG. 6 is a diagram showing a sixth embodiment of the suspension of the present invention.

【図７】本発明のサスペンションの第７実施例を示した
図。FIG. 7 is a diagram showing a seventh embodiment of the suspension of the present invention.

【図８】本発明のサスペンションの第８実施例を示した
図。FIG. 8 is a diagram showing an eighth embodiment of the suspension of the present invention.

【図９】本発明のサスペンションの第９実施例を示した
図。FIG. 9 is a view showing a ninth embodiment of the suspension of the present invention.

【図１０】本発明のサスペンションの第１０実施例を示
した図。FIG. 10 is a view showing a tenth embodiment of the suspension of the present invention.

【図１１】本発明のサスペンションの第１１実施例を示
した図。FIG. 11 is a diagram showing an eleventh embodiment of the suspension of the present invention.

【図１２】本発明のサスペンションの第１２実施例を示
した図。FIG. 12 is a view showing a twelfth embodiment of the suspension of the present invention.

【図１３】本発明のサスペンションの第１３実施例を示
した図。FIG. 13 is a diagram showing a thirteenth embodiment of the suspension of the present invention.

【図１４】本発明のサスペンションの第１４実施例を示
した図。FIG. 14 is a view showing a fourteenth embodiment of the suspension of the present invention.

【図１５】本発明のサスペンションの第１５実施例を示
した図。FIG. 15 is a view showing a fifteenth embodiment of the suspension of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ アクチエータ、 ４ シリンダ、 ６ アクチエー
タピストン、 ８ ピストン棒、 １０ 圧力源、 １
２ タンク、 １４ セントラル蓄圧器、 １６ 逆止
弁、 １８ ユニット、 ２０ 制御弁、 ２１，２
２，２３ 作動位置、 ２６ 圧力導管、 ２８ 戻し
導管、 ３０ 圧力制御装置、 ３２，３４ 作業室、
３６ 絞り、 ３８ 接続部、 ４０ 弁装置、 ４
２ 作動位置、 ４４ 作用位置、 ４６，４８ 導
管、 ５０，５２ 蓄圧部材、 ５５蓄圧系、 ５８
導管、 ６０ 絞り個所、 ６２ 電磁石、 ６４ ば
ね、６６ 放圧弁、 ６７ 作動位置、 ６８ 作用位
置、 ７０ 前制御弁、７２ 作動位置、 ７４ 作用
位置、 ７６ 電磁石、 ７８ 戻しばね、 ８０ 前
制御導管、 ８２ 制御流過部、 ８４ ばね、 ８６
プレロード弁、８８ 絞り、 ９０ 絞り、 ９２
ケーシング、 ９４ 弁坐、 ９６ 弁室、 ９８ 弁
体、 １００ 調節駆動装置、 １０２ ピストン、
１０４制御圧力室、 １０６ 流過部、 １０８ 室、
１１０ 流出部、 １１４シール縁、 １１６ シー
ル部材、 １２１，１２２ シール個所、 １２３オー
バラップ、 １２４ 流過部、 １２６ 弁板、 １２
８ ばね、 １３４流過部、 １３６ 弁板、 １３８
ばね2 actuators, 4 cylinders, 6 actuator pistons, 8 piston rods, 10 pressure sources, 1
2 tanks, 14 central accumulators, 16 check valves, 18 units, 20 control valves, 21,
2, 23 working position, 26 pressure conduit, 28 return conduit, 30 pressure control device, 32, 34 working chamber,
36 throttle, 38 connection part, 40 valve device, 4
2 working position, 44 working position, 46, 48 conduit, 50, 52 pressure accumulating member, 55 pressure accumulating system, 58
Conduit, 60 throttling point, 62 electromagnet, 64 spring, 66 pressure release valve, 67 working position, 68 working position, 70 front control valve, 72 working position, 74 working position, 76 electromagnet, 78 return spring, 80 front control conduit, 82 Control flow section, 84 spring, 86
Preload valve, 88 throttle, 90 throttle, 92
Casing, 94 valve seat, 96 valve chamber, 98 valve body, 100 adjusting drive device, 102 piston,
104 control pressure chamber, 106 flow section, 108 chamber,
110 Outflow Portion, 114 Seal Edge, 116 Sealing Member, 121, 122 Sealing Point, 123 Overlap, 124 Flow Through Portion, 126 Valve Plate, 12
8 springs, 134 flow-through section, 136 valve plate, 138
Spring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペーター ヘレラー ドイツ連邦共和国 メークリンゲン テッ クシュトラーセ 60 (72)発明者 マルティン ライヒンガー ドイツ連邦共和国 エーベルスバッハ イ ム ティーフェントーベル 11 (72)発明者 クラウス ランデスファイント ドイツ連邦共和国 フェルバッハ アウグ スト−ブレンドレ−シュトラーセ 42 (72)発明者 マルティン シェフェル ドイツ連邦共和国 ファイヒンゲン−エン ツヴァイヒンゲン ズデーテンシュトラー セ 70 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Peter Heller, Germany Mecklingen Tekstraße 60 (72) Inventor Martin Reichinger Germany, Ebelsbach im Thiefen Tobel 11 (72) Inventor Klaus Landesfine Germany Ferbach August-Blendler-Strasse 42 (72) Inventor Martin Scheffel Germany Feigengen-Enzweihingen Sdetenstraße 70

Claims (38)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 自動車上部構造と回転可能に車輪を保持
する車輪保持体との間に少なくとも１つのアクチエータ
を有し、アクチエータが可変な作業圧のために圧力媒体
を受容する少なくとも１つの作業室を有し、該作業室が
サスペンションのばね剛さに影響を及ぼす蓄圧系と、圧
力媒体を作業室に供給したり、作業室から取り出すため
の圧力制御装置とに接続されている形式の自動車用のサ
スペンションにおいて、圧力制御装置（３０）の働きが
不十分である場合にサスペンションのばね剛さを増大さ
せるように構成された手段（４０，７０）が設けられて
いることを特徴とする、自動車用のサスペンション。1. At least one working chamber having at least one actuator between a motor vehicle superstructure and a wheel carrier that rotatably holds the wheels, the activator receiving a pressure medium for a variable working pressure. And a pressure control device for supplying a pressure medium to the working chamber and for extracting the pressure medium from the working chamber. Motor vehicle, characterized in that it is provided with means (40, 70) adapted to increase the spring stiffness of the suspension when the pressure control device (30) fails to function. Suspension for. 【請求項２】 前記手段が弁装置（４０）を有し、蓄圧
系（５０，５２）の、ばね剛さに対して有効な値が前記
弁装置（４０）で可変であり、弁装置（４０）の作用位
置において蓄圧系（５０，５２）の有効な値が小さくさ
れるように、弁装置（４０）が構成されている、請求項
１記載のサスペンション。2. The means comprises a valve device (40), the effective value for the spring stiffness of the pressure accumulator system (50, 52) being variable in the valve device (40). Suspension according to claim 1, characterized in that the valve device (40) is configured such that the effective value of the pressure accumulator system (50, 52) is reduced in the operating position of 40). 【請求項３】 弁装置（４０）が操作されない状態で前
記作用位置（４４）にもたらされる、請求項２記載のサ
スペンション。3. Suspension according to claim 2, characterized in that the valve device (40) is brought into the operating position (44) in an unactuated state. 【請求項４】 蓄圧系（５５）が１つの第１の蓄圧部材
（５０）と少なくとも１つの第２の蓄圧部材（５２）と
を有し、前記弁装置（４０）が前記作用位置（４４）に
ある場合に作業室（３２）から圧力媒体が第１の蓄圧部
材（５０）に向かって流れることが阻止されるように弁
装置（４０）が構成されている、請求項２又は３記載の
サスペンション。4. A pressure-accumulation system (55) has one first pressure-accumulation member (50) and at least one second pressure-accumulation member (52), and the valve device (40) has the operating position (44). 4. The valve device (40) is configured to prevent the pressure medium from flowing from the working chamber (32) towards the first pressure accumulating member (50) when in (1). Suspension. 【請求項５】 弁装置（４０）が作業室（３２）と圧力
制御装置（３０）との間の接続経路に配置され、弁装置
（４０）が前記作用位置（４４）にある場合に、圧力媒
体が作業室（３２）から圧力制御装置（３０）に流れる
ことが阻止されるように弁装置（４０）が構成されてい
る、請求項２から４までのいずれか１項記載のサスペン
ション。5. A valve device (40) is arranged in the connection path between the working chamber (32) and the pressure control device (30), the valve device (40) being in the working position (44), Suspension according to one of claims 2 to 4, characterized in that the valve device (40) is arranged such that the pressure medium is prevented from flowing from the working chamber (32) to the pressure control device (30). 【請求項６】 第１の蓄圧部材（５０）が圧力制御装置
（３０）と弁装置（４０）との間の接続経路（４６）に
配属されている、請求項５記載のサスペンション。6. Suspension according to claim 5, characterized in that the first pressure accumulating member (50) is associated with the connection path (46) between the pressure control device (30) and the valve device (40). 【請求項７】 作業室（３２）から流出する圧力媒体の
ための絞り（６０，６０ａ）が設けられており、前記作
用位置（４４）に弁装置（４０）がある場合に該弁装置
（４０）によって前記絞り（６０，６０ａ）が有効に接
続される、請求項２から６までのいずれか１項記載のサ
スペンション。7. A throttle device (60, 60a) for the pressure medium flowing out of the working chamber (32) is provided, which valve device (40) is provided in the working position (44). Suspension according to any one of claims 2 to 6, wherein the throttle (60, 60a) is effectively connected by 40). 【請求項８】 作業室（３２）に流入する圧力媒体のた
めの絞り（６０，６０ｂ）が設けられており、弁装置
（４０）が前記作用位置（４４）にある場合に前記絞り
（６０，６０ｂ）が有効に接続される、請求項２から７
までのいずれか１項記載のサスペンション。8. A throttle (60, 60b) for the pressure medium flowing into the working chamber (32) is provided, said throttle (60) being provided when the valve device (40) is in its working position (44). , 60b) are effectively connected.
The suspension according to any one of 1 to 6 above. 【請求項９】 弁装置（４０）が前記作用位置にある場
合に、作業室（３２）と第２の蓄圧部材（５２）との間
の接続経路（４８，５８）における絞り（６０，６０
ａ，６０ｂ）が有効である、請求項４又は請求項７又は
請求項８記載のサスペンション。9. A throttle (60, 60) in the connection path (48, 58) between the working chamber (32) and the second pressure accumulating member (52) when the valve device (40) is in the working position.
Suspension according to claim 4 or claim 7 or claim 8 wherein a, 60b) is effective. 【請求項１０】 弁装置（４０）が前制御弁（７０）を
介して流体で作動可能である、請求項２から９までのい
ずれか１項記載のサスペンション。10. Suspension according to any one of claims 2 to 9, characterized in that the valve device (40) is fluid actuatable via a front control valve (70). 【請求項１１】 複数の弁装置（４０，４０′，４
０″，４０″′）が共通の前制御弁（７０）によって作
動可能である、請求項１０記載のサスペンション。11. A plurality of valve devices (40, 40 ', 4)
Suspension according to claim 10, characterized in that 0 ", 40"') are actuatable by a common front control valve (70). 【請求項１２】 複数のアクチエータ（２，２′，
２″，２″′）と該アクチエータに配属された複数の弁
装置（４０，４０′，４０″，４０″′）を有し、すべ
ての弁装置が唯一の前制御弁（７０）により作動可能で
ある、請求項１１記載のサスペンション。12. A plurality of actuators (2, 2 ',
2 ″, 2 ″ ″) and a plurality of valve devices (40, 40 ′, 40 ″, 40 ″ ″) assigned to the actuator, all valve devices being operated by a single front control valve (70) The suspension according to claim 11, which is possible. 【請求項１３】 圧力制御装置（３０）の働きが不十分
である場合に、圧力制御装置（３０）の圧力負荷を除去
する放圧弁（６６）が配置されている。請求項１から１
２までのいずれか１項記載のサスペンション。13. A pressure relief valve (66) is provided for removing the pressure load of the pressure control device (30) when the pressure control device (30) is insufficiently functioning. Claim 1 to 1
The suspension according to any one of 2 to 2. 【請求項１４】 圧力制御装置（３０）が圧力源（１
０）とタンク（１２）と制御弁（２０）を有し、制御弁
（２０）が作動されていない基本位置（２１）にある場
合に、圧力媒体が弁装置（４０）からタンク（１２）へ
流れることを可能にするように制御弁（２０）が構成さ
れている、請求項２から１２までのいずれか１項記載の
サスペンション。14. The pressure control device (30) comprises a pressure source (1).
0), the tank (12) and the control valve (20), the pressure medium from the valve device (40) to the tank (12) when the control valve (20) is in the non-actuated basic position (21). Suspension according to any one of claims 2 to 12, wherein the control valve (20) is configured to allow flow to. 【請求項１５】 圧力制御装置（３０）が圧力源（１
０）と圧力タンク（１２）と制御弁（２０）とを有し、
制御弁（２０）が作動されていない基本位置（２１）に
おいて圧力媒体が第１の蓄圧部材（５０）からタンク
（１２）へ流れることを可能にするように制御弁（２
０）が構成されている、請求項２から１２項記載のサス
ペンション。15. The pressure control device (30) comprises a pressure source (1).
0), a pressure tank (12) and a control valve (20),
The control valve (2) to allow the pressure medium to flow from the first pressure accumulating member (50) to the tank (12) in the basic position (21) where the control valve (20) is not activated.
0) is configured, the suspension according to claims 2 to 12. 【請求項１６】 圧力制御装置（３０）の働きが不十分
である場合に制御弁（２０）が基本位置（２１）をと
る、請求項１４又は１５記載のサスペンション。16. Suspension according to claim 14 or 15, characterized in that the control valve (20) assumes the basic position (21) when the pressure control device (30) is insufficiently functioning. 【請求項１７】 弁装置（４０）が弁坐（９４）と弁体
（９８）と弁室（９６）と弁体（９８）を作動するため
の調節駆動装置（１００）とを有し、作業室（３２）と
第１の蓄圧部材（５０）とが弁装置（４０）に接続され
ており、調節駆動装置（１００）が作動されていない場
合に弁体（９８）が弁坐（９４）に対して作動され、圧
力媒体が作業室(３２)から第１の蓄圧部材(５０)に向か
って流れることが阻止されるようになっている、請求項
４記載のサスペンション。17. The valve device (40) has a valve seat (94), a valve body (98), a valve chamber (96) and an adjusting drive (100) for actuating the valve body (98). The working chamber (32) and the first pressure accumulating member (50) are connected to the valve device (40) so that the valve disc (98) is seated in the valve seat (94) when the adjusting drive device (100) is not activated. 5.) Suspension according to claim 4, wherein the suspension is actuated against the pressure medium to prevent the pressure medium from flowing from the working chamber (32) towards the first pressure accumulating member (50). 【請求項１８】 調節駆動装置（１００）が作動されて
いない場合に弁体（９８）がアチエータ（２）の作業室
（３２）における圧力により閉鎖方向に負荷される、請
求項１７記載のサスペンション。18. Suspension according to claim 17, characterized in that the valve body (98) is loaded in the closing direction by the pressure in the working chamber (32) of the atelier (2) when the adjusting drive (100) is not actuated. . 【請求項１９】 弁体（９８）が弾性的な部材（８４）
により閉鎖方向に負荷されている、請求項１７又は１８
記載のサスペンション。19. A member (84) having an elastic valve body (98).
20. Loaded in the closing direction by means of
Suspension described. 【請求項２０】 第２の蓄圧部材（５２）が弁装置（４
０）に接続されており、弁坐（９４）に対して弁体（９
８）が作動されている場合に、作業室（３２）と第２の
蓄圧部材（５２）との間で交換する圧力媒体のための絞
り（６０，６０ａ，６０ｂ）が両方の可能な流れ方向の
少なくとも一方に有効であるように接続される、請求項
１７から１９までのいずれか１項記載のサスペンショ
ン。20. The second pressure accumulating member (52) is a valve device (4).
0) connected to the valve seat (94) with respect to the valve body (9).
8) when activated, the throttles (60, 60a, 60b) for the pressure medium exchanging between the working chamber (32) and the second pressure accumulator (52) have both possible flow directions. 20. A suspension according to any one of claims 17 to 19 operatively connected to at least one of the. 【請求項２１】 弁装置(４０)が少なくとも１つの、絞
り作用を惹起する緩衝絞り弁(１２６，１３６)を有して
いる、請求項２０記載のサスペンション。21. Suspension according to claim 20, characterized in that the valve device (40) comprises at least one damping throttle valve (126, 136) for producing a throttling action. 【請求項２２】 圧力媒体のための絞り作用（６０ａ，
６０ｂ）が両方の流れ方向のために異った大きさであ
る、請求項２０又は２１記載のサスペンション。22. Throttling action for pressure medium (60a,
22. Suspension according to claim 20 or 21, wherein 60b) is of different size for both flow directions. 【請求項２３】 調節駆動装置（１００）が制御圧で負
荷可能なピストン（１０２）を有し、該ピストン（１０
２）が十分に大きな制御圧で負荷された場合に、弁体
（９８）をその弁坐（９４）から離すようになってい
る、請求項１７から２２までのいずれか１項記載のサス
ペンション。23. The adjusting drive (100) comprises a piston (102) loadable with a control pressure, the piston (10)
23. Suspension according to any one of claims 17 to 22, characterized in that when (2) is loaded with a sufficiently high control pressure, the valve body (98) is moved away from its seat (94). 【請求項２４】 制御圧を形成する圧力媒体が制御流過
部（８２）を通って第１の蓄圧部材（５０）に流入する
ことができる、請求項２３記載のサスペンション。24. The suspension according to claim 23, wherein the pressure medium forming the control pressure can flow into the first pressure accumulating member (50) through the control flow section (82). 【請求項２５】 制御流過部（８２）に圧力媒体を絞る
プレロード弁（８６）が配置されている、請求項２４記
載のサスペンション。25. Suspension according to claim 24, characterized in that a preload valve (86) for throttling the pressure medium is arranged in the control flow section (82). 【請求項２６】 制御流過部（８２）がピストン（１０
２）を通って延びている、請求項２４又は２５記載のサ
スペンション。26. The control flow section (82) has a piston (10).
26. The suspension according to claim 24 or 25 extending through 2). 【請求項２７】 制御流過部（８２）がピストン（１０
２）により開放方向に作動された弁体（９８）で閉鎖さ
れる、請求項２４から２６までのいずれか１項記載のサ
スペンション。27. The control flow section (82) has a piston (10).
A suspension according to any one of claims 24 to 26, which is closed by a valve body (98) actuated in the opening direction by 2). 【請求項２８】 制御流過部（８２）がピストン（１０
２）を調節することによって閉鎖可能である、請求項２
７記載のサスペンション。28. The control flow section (82) has a piston (10).
Closing is possible by adjusting 2).
Suspension described in 7. 【請求項２９】 制御圧が前制御弁（７０）の助けを借
りて制御可能である、請求項２３から２８までのいずれ
か１項記載のサスペンション。29. Suspension according to claim 23, wherein the control pressure is controllable with the help of a front control valve (70). 【請求項３０】 圧力制御装置（３０）の働きが十分で
ない場合にピストン（１０２）を負荷する制御圧の、前
制御弁（７０）を通る流過がタンク（１２）に向かって
開放されるように前制御弁（７０）が構成されかつ電気
的に制御される、請求項２９記載のサスペンション。30. The flow of control pressure through the front control valve (70), which loads the piston (102) when the pressure control device (30) is not working sufficiently, is opened towards the tank (12). 30. Suspension according to claim 29, in which the front control valve (70) is configured and electrically controlled. 【請求項３１】 複数の弁装置（４０，４０′，４
０″，４０″′）の調節駆動装置（１００）のための制
御圧が共通の前制御弁（７０）によって制御可能であ
る、請求項２９又は３０記載のサスペンション。31. A plurality of valve devices (40, 40 ', 4)
31. Suspension according to claim 29 or 30, wherein the control pressure for the 0 ", 40""regulating drive (100) is controllable by a common front control valve (70). 【請求項３２】 弁装置（４０）の範囲において作業室
（３２）の接続部（４８ａ）と第１の蓄圧部材（５０）
もしくは圧力制御装置（３０）との間に、直列に接続さ
れた２つのシール個所（１２１，１２２）が設けられて
おり、該シール個所の一方がギャップシール（１２２）
として構成され、第２のシール個所（１２１）が弾性的
な変形でシールするように構成され、接続部（４６ａ，
４８ａ）の間の流過部が部分的にしか開放されていない
場合に、ギャップシールとして構成されたシール個所
（１２２）の範囲における自由な流過横断面が弾性的に
シールするシール個所（１２１）の範囲における自由な
流過横断面よりも小さい、請求項１７から３１までのい
ずれか１項記載のサスペンション。32. The connection (48a) of the working chamber (32) and the first pressure accumulating member (50) in the area of the valve device (40).
Alternatively, two sealing points (121, 122) connected in series are provided between the pressure controlling device (30) and one of the sealing points (gap seal (122)).
And the second seal portion (121) is configured to seal by elastic deformation, and the connecting portion (46a,
A sealing point (121) in which the free cross-section in the region of the sealing point (122) configured as a gap seal elastically seals when the flow-through section between 48a) is only partially opened. 32. Suspension according to any one of claims 17 to 31, which is smaller than the free flow cross section in the range of). 【請求項３３】 弾性的なシール個所（１２１）の範囲
において弁体（９８）と弁坐（９４）との間でシールす
る弾性的なシール部材（１１６）が配置されている、請
求項３２記載のサスペンション。33. An elastic sealing member (116) is arranged for sealing between the valve body (98) and the valve seat (94) in the region of the elastic sealing point (121). Suspension described. 【請求項３４】 両方の蓄圧部材（５０，５２）がそれ
ぞれ１つの蓄圧室（５０ａ，５２ａ）を有し、両蓄圧室
が異なるプレロード圧で負荷されている、請求項３５記
載のサスペンション。34. The suspension according to claim 35, wherein both pressure accumulating members (50, 52) each have a pressure accumulating chamber (50a, 52a), both accumulating chambers being loaded with different preload pressures. 【請求項３５】 両方の蓄圧部材（５０、５２）の少な
くとも一方が複数の蓄圧室（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、
５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）を有している、請求項４から
３３までのいずれか１項記載のサスペンション。35. At least one of both pressure accumulating members (50, 52) has a plurality of pressure accumulating chambers (50a, 50b, 50c,
52. A suspension according to any one of claims 4 to 33 having 52a, 52b, 52c). 【請求項３６】 前記蓄圧室（５０ａ、５０ｂ、５０
ｃ、５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）が少なくとも２つの異な
るプレロード圧で負荷可能である、請求項３５記載のサ
スペンション。36. The pressure accumulating chamber (50a, 50b, 50)
36. The suspension of claim 35, wherein c, 52a, 52b, 52c) are loadable with at least two different preload pressures. 【請求項３７】 自動車上部構造と回転可能に車輪を保
持する車輪保持体との間に少なくとも１つのアクチエー
タを有し、アクチエータが可変な作業圧のために圧力媒
体を受容する少なくとも１つの作業室を有し、該作業室
がサスペンションのばね剛さに影響を及ぼす蓄圧系と、
圧力媒体を作業室に供給したり、作業室から取出すため
の圧力制御装置とに接続されている形式の自動車用のサ
スペンションを運転する方法において、圧力制御装置
（３０）の働きが十分でない場合にサスペンションのば
ね剛さを増大することを特徴とする、自動車用のサスペ
ンションを運転する方法。37. At least one working chamber having at least one actuator between a vehicle superstructure and a wheel carrier that rotatably holds the wheels, the activator receiving a pressure medium for a variable working pressure. And an accumulator system in which the working chamber influences the spring stiffness of the suspension,
In a method of operating a suspension for an automobile of a type which is connected to a pressure control device for supplying a pressure medium to a work chamber or for extracting the pressure medium from the work chamber, when the pressure control device (30) does not work sufficiently. A method of operating a suspension for an automobile, characterized in that the spring stiffness of the suspension is increased. 【請求項３８】 圧力制御装置（３０）の働きが十分で
ない場合に、アクチエータ（２）の作業室（３２）と蓄
圧系（５５）との間で交換する圧力媒体を少なくとも一
方の流れ方向で付加的に絞る、請求項３７記載の方法。38. The pressure medium exchanged between the working chamber (32) of the actuator (2) and the pressure accumulator system (55) in at least one flow direction when the pressure control device (30) does not work sufficiently. 38. The method of claim 37, wherein the method further comprises squeezing.