JPH0664430A - Suspension for automobile - Google Patents
Suspension for automobileInfo
- Publication number
- JPH0664430A JPH0664430A JP15534593A JP15534593A JPH0664430A JP H0664430 A JPH0664430 A JP H0664430A JP 15534593 A JP15534593 A JP 15534593A JP 15534593 A JP15534593 A JP 15534593A JP H0664430 A JPH0664430 A JP H0664430A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- valve
- control
- suspension
- suspension according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/0416—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions
- B60G17/0432—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics regulated by varying the resiliency of hydropneumatic suspensions by varying the number of accumulators connected to the hydraulic cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/056—Regulating distributors or valves for hydropneumatic systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/41—Fluid actuator
- B60G2202/413—Hydraulic actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
- B60G2500/203—Distributor valve units comprising several elements, e.g. valves, pump or accumulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
- B60G2500/206—Variable pressure accumulators for hydropneumatic suspensions
- B60G2500/2062—Variable pressure accumulators for hydropneumatic suspensions by varying the air-pressure of the accumulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
- B60G2500/206—Variable pressure accumulators for hydropneumatic suspensions
- B60G2500/2064—Variable pressure accumulators for hydropneumatic suspensions by varying the number of accumulators connected in parallel to the hydraulic cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
- B60G2500/22—Spring constant
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/08—Failure or malfunction detecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は請求項1の上位概念部に
記載した自動車用のサスペンション及び請求項37の上
位概念部に記載した自動車用のサスペンションを運転す
る方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension for an automobile described in the general concept of claim 1 and a method for driving a suspension for an automobile described in the general concept of claim 37.
【0002】[0002]
【従来の技術】通常のレベル調整を行なうために準定常
の調整可能性を有する自動車用サスペンションは以前か
ら公知である。このサスペンションに対する要求はきわ
めて少ない。このサスペンションは本発明が基礎として
いるサスペンションと比較することはほとんどできな
い。2. Description of the Prior Art Automotive suspensions having quasi-steady adjustability for performing normal level adjustment have been known for some time. The demand for this suspension is extremely low. This suspension is hardly comparable to the suspension on which the present invention is based.
【0003】近頃はいわゆる迅速レベル調整装置(SN
R)を有するサスペンションを備えた自動車も公知であ
る。このようなサスペンションにおいては少なくとも1
つの圧力制御装置を介して作動可能なアクチエータの助
けで自動車上部構造体と車輪保持体との間の力が積極的
にコントロールされる。Recently, a so-called quick level adjusting device (SN
Motor vehicles with a suspension having R) are also known. At least one such suspension
The force between the vehicle superstructure and the wheel carrier is positively controlled with the aid of an actuator which can be actuated via two pressure control devices.
【0004】迅速なレベル調整装置が運転準備状態にな
い場合、すなわち、圧力制御装置が正しく働かない場合
にはこのようなレベル調整装置を有する自動車において
は顕著な欠点が発生する。以下に前記欠点について説明
をする。前記レベル調整装置は、所定の前提条件が充た
されている場合にだけ働く。レベル調整装置が働かない
場合とは、例えば制御電子装置が、確認された故障に基
づきレベル調整装置を働かなくするか又は電磁弁が働か
ない場合などである。サスペンションを運転するために
は駆動装置が必要である。これは例えば自動車駆動モー
タであることができる。したがってレベル調整装置は自
動車が停止していて駆動装置が切られている場合にも働
くことができない。Significant drawbacks occur in motor vehicles with such a level adjuster if the rapid level adjuster is not in a drive-ready state, that is to say if the pressure control device does not work correctly. The above drawbacks will be described below. The level adjusting device only works if certain preconditions are fulfilled. If the level adjuster does not work, for example, the control electronics disables the level adjuster on the basis of a confirmed failure or the solenoid valve does not work. A drive is required to drive the suspension. This can be, for example, an automobile drive motor. Therefore, the level adjuster cannot work even when the vehicle is stationary and the drive is switched off.
【0005】レベル調整装置が運転準備状態にないと、
すなわち正常に働かないと、アクチエータには圧力媒体
が供給されないかもしくはアクチエータから圧力媒体を
取出すことができない。If the level adjusting device is not ready for operation,
That is, if it does not work normally, the pressure medium is not supplied to the actuator or cannot be taken out from the actuator.
【0006】本発明が基礎とするサスペンションを備え
た自動車においては、自動車上部構造体と車輪保持体と
の間にアクチエータが組込まれている。アクチエータと
圧力制御装置との助けで自動車上部構造体の力もしくは
レベルが調節される。アクチエータに作用する力は例え
ば積荷の変化によって、又はカーブを走行することによ
って又は加速もしくは制動過程によって著しく変動す
る。In a vehicle with a suspension on which the invention is based, an actuator is incorporated between the vehicle superstructure and the wheel carrier. The force or level of the vehicle superstructure is adjusted with the help of an actuator and a pressure control device. The forces acting on the actuator vary significantly, for example, by changes in the load, by driving on curves or by acceleration or braking processes.
【0007】迅速レベル調整装置(SNR)を備えたサ
スペンションにおいては、積荷の変化並びに操縦及び比
較的に長い路面の高低により惹起される影響は、アクチ
エータによって、アクチエータに圧力媒体を供給するか
又はアクチエータから圧力媒体を取出すことによって除
去される。In a suspension with a rapid level adjuster (SNR), the effects caused by load changes and maneuvering and elevation of relatively long road surfaces are either actuated by the actuator to supply pressure medium to the actuator or to the activator. Removed by removing the pressure medium from.
【0008】アクチエータは構造形式に応じて圧力媒体
で負荷可能な少なくとも1つの作業室を有している。ば
ね作用を達成するためにこの作業室は液力式蓄圧器と接
続されている。したがってアクチエータは液圧式蓄圧器
と協働してばねとしても働く。作業室と液力式蓄圧器と
の間及び(又は)該作業室と第2の作業室との間には緩
衝絞りが接続されていることができる。この結果、アク
チエータは緩衝器の機能をも有することにる。The actuator has at least one working chamber which can be loaded with a pressure medium depending on the type of construction. This working chamber is connected to a hydraulic pressure accumulator in order to achieve a spring effect. Therefore, the actuator also functions as a spring in cooperation with the hydraulic pressure accumulator. A buffer throttle may be connected between the working chamber and the hydraulic pressure accumulator and / or between the working chamber and the second working chamber. As a result, the actuator also has a buffer function.
【0009】低周波数及び中周波数の影響は圧力媒体を
供給するか圧力媒体を取出すかして積極的に除去され
る。高周波範囲において路面高低に対して良好な絶縁を
達成するためにはサスペンションはきわめてやわらかい
必要があり、すなわち小さなばね剛さを備えていなけれ
ばならず、緩衝絞りはわずかな緩衝力を有するように構
成される。このようなサスペンションにおいてはばね剛
さは通常のパツシブ型サスペンションの場合よりも著し
く小さい。これはきわめて快適なサスペンションをもた
らす。The effects of low and medium frequencies are positively removed by supplying or withdrawing the pressure medium. The suspension must be very soft in order to achieve good insulation against road heights in the high frequency range, i.e. it must have a small spring stiffness and the damping diaphragm is designed to have a slight damping force. To be done. The spring stiffness of such a suspension is significantly lower than that of a conventional passive suspension. This results in a very comfortable suspension.
【0010】きわめて小さなばね剛さを有するこの種の
サスペンションにおいてレベル調整できる状態でない
と、例えば積荷の変化に際して自動車上部構造体がきわ
めて上方へもしくは下方へ所望の中央位置から偏位する
ことになる。例えば自動車の駆動モータが始動する前
に、すなわちレベル調整ができる状態になる前に人が乗
車すると、自動車上部構造体はきわめて遠くまで押し下
げられる。これは乗車する場合の快適性を著しく損い、
開放された自動車ドアが舗石に当たるかもしくは走行装
置の機械的なリミットストッパが当接することを意味す
る。他面においてはこのサスペンションにおいて点火キ
ーが引抜かれたあとで運転手もしくは乗客が下車する
と、自動車上部構造体は上方へ、機械的なリミットスト
ッパが自動車上部構造体の運動を荒々しく終了させるま
で移動する。Without leveling in suspensions of this kind having very low spring stiffness, the motor vehicle superstructure will be displaced either very upwards or downwards from the desired central position, for example during load changes. For example, if a person gets into the vehicle before the drive motor of the vehicle is started, i.e. before it is ready for level adjustment, the vehicle superstructure is pushed down very far. This significantly impairs the comfort of riding,
It means that the opened car door hits the pavement or the mechanical limit stopper of the traveling device abuts. On the other hand, when the driver or passenger gets off after the ignition key has been pulled out of this suspension, the car upper structure moves upwards, until a mechanical limit stop causes the movement of the car upper structure to end violently. Moving.
【0011】公知のサスペンションは液圧ポンプと制御
弁と受圧器と制御電子装置とを有している。制御電子装
置が例えば電気的なコンポーネントの1つが申し分なく
働かないことを確認すると、制御電子装置はレベル調整
を中断する。すなわち、アクチエータへ圧力媒体を供給
するための圧力制御装置は遮断される。この場合には、
アクチエータはもはや所望される形式で働くことはでき
ない。このサスペンションのばね剛さが小さいことに基
づき、この自動車で危険なく走ることはできなくなる。
何故ならば自動車上部構造体もしくは車輪保持体はほと
んどコントロールできない鉛直方向の運動を行なうから
である。特に危険であるのは走行中に迅速なレベル調整
装置が急激に故障し、もはや働かなくなることである。The known suspension has a hydraulic pump, a control valve, a pressure receiver and control electronics. If the control electronics, for example, find that one of the electrical components is not working well, the control electronics interrupts the level adjustment. That is, the pressure control device for supplying the pressure medium to the actuator is shut off. In this case,
The actuator can no longer operate in the desired manner. Due to the low spring stiffness of this suspension, it is impossible to drive without danger in this vehicle.
This is because the vehicle upper structure or the wheel holder carries out a vertical motion that is hardly controllable. Particularly dangerous is that the rapid leveling device suddenly breaks down while driving and can no longer work.
【0012】[0012]
【発明の課題】本発明の課題は公知のサスペンションの
欠点を除き、サスペンションの電気的なコンポーネント
が故障した場合に自動車が通常の鋼ばねを有する自動車
と同じように問題なく引続き走行できるようにすること
である。The object of the present invention is, except for the drawbacks of the known suspensions, to enable a motor vehicle to continue to run in the same way as a motor vehicle with a conventional steel spring in the event of a failure of the electrical components of the suspension. That is.
【0013】[0013]
【課題を解決する手段】本発明の課題は、冒頭に述べた
サスペンションにおいて圧力制御装置の働きが不十分で
ある場合にサスペンションのばね剛さを増大させるよう
に構成された手段が設けられていることにより解決され
た。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide means for increasing the spring stiffness of a suspension in the case of a pressure control device which is insufficient in the suspension mentioned at the outset. It was solved by
【0014】本発明のサスペンションにおいては急激に
故障が生じた場合でも危険な走行状態が防止される。自
動車は良好な走行安定性を維持する。例えば自動車駆動
モータが故障した場合、もしくは自動車駆動モータが切
られた場合には積荷の変化に際して自動車上部構造体の
レベルは小さくしか変化しない。サスペンションは通常
の鋼製ばねを備えた、ばね剛さの大きいサスペンション
よりも前記変化が大きくならないように構成することが
できる。With the suspension of the present invention, a dangerous running state can be prevented even when a sudden failure occurs. The car maintains good driving stability. For example, if the vehicle drive motor fails, or if the vehicle drive motor is turned off, the level of the vehicle superstructure changes only slightly when the load changes. The suspension may be configured so that the change is not as great as in a suspension with a conventional spring made of steel and having a large spring stiffness.
【0015】さらに本発明によって提案されているサス
ペンションにおいては、普通の調整された走行運転のた
めにばね剛さ及び本発明の実施能様に応じて、緩衝作用
を、従来の公知のサスペンションよりも小さく設定する
ことができる。これによって普通の調整された走行運転
においては著しく良好な走行快適性が得られる。Furthermore, in the suspension proposed by the invention, depending on the spring stiffness and the performance of the invention for normal coordinated driving, the damping effect is greater than that of the previously known suspensions. Can be set small. This results in significantly better driving comfort in normal, coordinated driving.
【0016】圧力制御装置が故障した場合にばね剛さ及
び場合によっては緩衝作用を増大させることにより、両
方の可能な走行運転状態に関して何らかの妥協点を見い
出す必要はなくなる。By increasing the spring stiffness and possibly damping in the event of a pressure control failure, it is not necessary to find any compromise with regard to both possible driving operating conditions.
【0017】請求項37の特徴を有する本発明の方法に
よってはサスペンションは所望の形式で自動車において
実現可能な構成部分で働くことができる。By means of the method according to the invention having the features of claim 37, the suspension can work in any desired manner in a realizable component in a motor vehicle.
【0018】請求項2項以下36までと請求項38によ
ってはサスペンション及びサスペンションを運転する方
法の有利な実施能様が可能である。Claims 2 to 36 and 38 enable advantageous implementations of the suspension and the method of operating the suspension.
【0019】特に簡単なサスペンションは、蓄圧系の有
効な値を変化させることのできる弁装置が使用されるこ
とによって得られる。蓄圧系の値を変化可能に構成する
と、これによって自動的にきわめて簡単で、有利な形式
でばね剛さが変化させることができるようになる。A particularly simple suspension is obtained by using a valve device which makes it possible to change the effective value of the pressure accumulator system. If the value of the pressure accumulator system is variable, this allows the spring stiffness to be automatically changed in a very simple and advantageous manner.
【0020】弁装置は作動されていない状態で、ばね剛
さが増大される作用位置をとるように構成しておくこと
ができる。これは弁装置の制御装置が電気的に故障した
場合に自動的に所望の大きいばね剛さが得られるという
利点をもたらす。The valve device can be configured to assume a working position in which the spring stiffness is increased in the non-actuated state. This has the advantage that the desired high spring stiffness is automatically obtained in the event of an electrical failure of the valve device controller.
【0021】蓄圧系を複数の蓄圧部材に分割し、大きな
ばね剛さを与えようとする弁装置の作用位置において、
圧力媒体がアクチエータの作業室から少なくとも1つの
蓄圧部材に達することができるように弁装置を構成する
こともできる。これは自動的にかつ簡単な形式でばね剛
さが増大されるという利点をもたらす。In the operating position of the valve device which divides the pressure accumulating system into a plurality of pressure accumulating members and gives a large spring rigidity,
It is also possible to configure the valve device such that the pressure medium can reach the at least one pressure accumulating member from the working chamber of the actuator. This has the advantage that the spring stiffness is increased automatically and in a simple manner.
【0022】本発明の特殊な実施能様においては弁装置
は作業室と圧力制御装置との間の接続経路に配置し、前
述の作用位置に弁装置が位置している場合に、圧力媒体
が作業室から圧力制御装置に向かって流れることができ
ないように弁装置が構成されている。この構成は、圧力
制御装置のシール性とは無関係に、自動車駆動モータが
長時間停止している場合でも自動車上部構造体がゆっく
りと下降することなく、所望の高さに維持されるという
利点をもたらす。In a special embodiment of the invention, the valve device is arranged in the connecting path between the working chamber and the pressure control device, and when the valve device is in the working position mentioned above, the pressure medium is The valve device is constructed so that it cannot flow from the working chamber towards the pressure control device. This configuration has the advantage that, regardless of the sealing properties of the pressure control device, the vehicle superstructure is maintained at the desired height without slowing down even when the vehicle drive motor is stopped for a long time. Bring
【0023】第1の蓄圧部材を弁装置と圧力制御装置と
の間に配置すると、特に簡単な構成が得られ、必要な圧
力媒体導管の数が少なくなるにも拘らず、作用的な制限
を受けることがなくなる。If the first pressure accumulating member is arranged between the valve device and the pressure control device, a particularly simple construction is obtained and, in spite of the reduced number of pressure medium conduits required, an operational limitation. I will not receive it.
【0024】サスペンションは弁装置が前述の作用位置
にある場合に、アクチエータが走入行程で働く間に圧力
媒体の絞り作用が発揮されるように構成することができ
る。適当な絞り作用をアクチエータの走出行程のために
も設けることもできる。この構成はばね剛さが増大され
るだけではなく、アクチエータの緩衝作用も有利な形式
で高められるという利点をもたらす。The suspension can be constructed so that the throttle action of the pressure medium is exerted during the working stroke of the actuator when the valve device is in the operating position described above. A suitable throttling action can also be provided for the actuation stroke of the actuator. This construction not only increases the spring stiffness, but also offers the advantage that the damping of the actuator is also increased in an advantageous manner.
【0025】特に簡単で、構成部分を節約する有利な構
成は、作業室と第2の蓄圧部材との間の接続を弁装置を
介して行ない、前述の作用位置において作業室と第2の
蓄圧部材との接続経路において付加的な絞り作用が有効
になるように弁装置を構成することで得られる。A particularly simple and component-saving advantageous construction is one in which the connection between the working chamber and the second pressure accumulating member is made via a valve device, and the working chamber and the second accumulating member are in their working position. It is obtained by structuring the valve device so that an additional throttling action is effective in the connection path with the member.
【0026】必要な制御エネルギは弁装置を作動するた
めに前制御弁を使用した場合に特に小さくなる。これは
電気的な費用を有利な形式で著しく減少させる。The required control energy is particularly low when a precontrol valve is used to activate the valve device. This significantly reduces the electrical costs in an advantageous manner.
【0027】電気的な構成部分及び電気的な出力もしく
は電気的なエネルギの消費をさらに有利な形式で減少さ
せることは、複数の弁装置を共通の前制御弁によって作
動することで可能になる。この場合に特に有利であるこ
とは必要な電磁石が少なくなることである。A further advantageous reduction of the electrical components and the consumption of electrical power or electrical energy is made possible by operating a plurality of valve devices by means of a common precontrol valve. A particular advantage here is that less electromagnets are required.
【0028】圧力制御装置の働きが不十分である場合
に、圧力負荷を軽減する放圧弁が設けられていることに
より、特に良好な機能確実性が得られる。When the pressure control device does not function sufficiently, the pressure relief valve is provided to reduce the pressure load, so that particularly good functional reliability can be obtained.
【0029】圧力制御装置は例えば圧力源とタンクと制
御弁とを用いて構成することができ、制御弁は作動され
ない基本位置において、圧力媒体が弁装置からタンクに
向かって流れることができるように構成することができ
る。これによって有利な形式で第1の蓄圧部材の放圧が
得られる。The pressure control device can be constructed, for example, by means of a pressure source, a tank and a control valve, so that in the basic position, in which the control valve is not activated, the pressure medium can flow from the valve device towards the tank. Can be configured. In this way, the pressure relief of the first pressure accumulating element is obtained in an advantageous manner.
【0030】弁装置は弁坐、弁体及び弁体を作動するた
めの調節駆動装置で実現することができる。調節駆動装
置が作動されていない場合に、弁体がアクチエータの作
業室に生じる圧力で閉鎖方向に負荷されていると、いず
れにしても故障が生じた場合もしくはレベル調整装置が
遮断された場合に、圧力媒体が意図しないのにアクチエ
ータから逃げることが防止される。The valve device can be realized by a valve seat, a valve body and a control drive for actuating the valve body. If the valve body is loaded in the closing direction by the pressure generated in the working chamber of the actuator when the adjusting drive is not activated, in the event of a failure or the level adjuster is shut off in any case. The pressure medium is prevented from escaping from the actuator unintentionally.
【0031】弁体が弾性部材により閉鎖方向に負荷され
ていると、有利な形式で常に正確に規定された弁***置
が得られる。If the valve body is loaded in the closing direction by means of an elastic element, a precisely defined valve body position is always obtained in an advantageous manner.
【0032】弁装置は、ばね剛さが増大される位置で、
緩衝作用も高められるように構成することができる。こ
れは自動車の安全な走行を可能にする。The valve device has a position where the spring stiffness is increased,
It can be configured such that the cushioning effect is also enhanced. This allows the car to travel safely.
【0033】弁装置には圧力媒体を絞るための緩衝絞り
弁を配置しておくことができる。これは有利な形式で任
意の所望の緩衝特性線の形成を可能にする。この緩衝特
性線は例えば一般的な、積極的に制御可能ではない車輪
装置の緩衝特性線に相当することができる。A buffer throttle valve for throttling the pressure medium can be arranged in the valve device. This allows the formation of any desired damping characteristic line in an advantageous manner. This cushioning characteristic line can, for example, correspond to a cushioning characteristic line of a general wheel system which is not positively controllable.
【0034】圧力媒体の絞り作用は両方の流れ方向で異
なる大きさであることができる。これは走入行程と走出
行程に対して異なる特性線を実現できるという利点を有
する。The throttling action of the pressure medium can be of different magnitude in both flow directions. This has the advantage that different characteristic lines can be realized for the entry and departure strokes.
【0035】弁装置は制御駆動装置を制御圧で負荷した
場合に圧力媒体の一部が第1の蓄圧部材の方向に流れ、
該蓄圧部材を充たすことができるように構成することが
可能である。これは有利な形式で特にソフトなサスペン
ション始動特性を可能にする。In the valve device, when the control drive device is loaded with a control pressure, a part of the pressure medium flows toward the first pressure accumulating member,
It is possible to fill the pressure accumulating member. This allows particularly soft suspension starting characteristics in an advantageous manner.
【0036】第1の蓄圧部材の方向への制御流過部に
は、本発明の特別な実施態様においては圧力媒体を絞る
プレロード弁を配置することができる。これは有利な形
式で弁装置の確実な作業をもたらす。弁体は常に正確に
規定可能な位置に位置することになる。A preload valve for throttling the pressure medium can be arranged in the control flow passage in the direction of the first pressure accumulator in a special embodiment of the invention. This results in a reliable operation of the valve device in an advantageous manner. The valve body will always be located in a precisely definable position.
【0037】特に小さな構成形態は制御弁を通して制御
流過部を導くことによって得られる。A particularly small configuration is obtained by introducing the control flow passage through the control valve.
【0038】本発明の特に有利な実施例は制御流過部
が、開放方向に弁体が作動された場合に閉じ、有利な形
式で制御圧が一杯の高さで弁装置の調節駆動装置に作用
するようになっていることで達成される。In a particularly advantageous embodiment of the invention, the control flow passage is closed when the valve body is actuated in the opening direction, and in an advantageous manner in a control drive for a valve device at full control pressure. It is achieved by being able to work.
【0039】特に有利な、耐用年限の長い、きわめて緊
密に閉鎖する弁装置は、作業室の接続部と第1の蓄圧部
材もしくは圧力制御装置の接続部との間に、直列に接続
された2つのシール個所が存在しており、開放過程に際
してまず弾性的な変形によってシールされるシール個所
が開き、次いで第1のギャップシールが開くように弁装
置が構成されていると達成される。閉鎖過程に際しては
まずギャップシールが閉鎖し、次いで弾性的な変形でシ
ールするシール個所が閉鎖する。これは弾性的にシール
されるシール個所が保護されるという利点を有する。特
に有利であるのは2つの弾性的にシールされるシール個
所の範囲に流動力が有効ではないことである。A particularly advantageous, long-life, very tightly closing valve device is connected in series between the connection of the working chamber and the connection of the first pressure accumulator or pressure control device. It is achieved that there are three sealing points and that the valve device is configured such that during the opening process the sealing points which are sealed by elastic deformation are opened and then the first gap seal is opened. During the closing process, the gap seal is closed first, and then the sealing point, which is sealed by elastic deformation, is closed. This has the advantage that the elastically sealed sealing points are protected. It is particularly advantageous that the flow force is not effective in the area of the two elastically sealed sealing points.
【0040】弾性的なシール部材を使用するための有利
な可能性は自動車が長時間停止した場合でも自動車上部
構造体が所望の高さに留まることを保証する。The advantageous possibility of using an elastic sealing element ensures that the vehicle superstructure remains at the desired height even when the vehicle is stopped for a long time.
【0041】それぞれ1つの蓄圧室を有する両方の蓄圧
部材を異なるプレロード力で負荷すると、そのつどの要
求に容易に適合できる特に有利なばね特性が得られる。The loading of both pressure accumulators, each with one accumulator chamber, with different preloading forces results in a particularly advantageous spring characteristic which can be easily adapted to the respective requirements.
【0042】又、蓄圧系は両方の蓄圧部材の少なくとも
1つが2つ又は3つ以上の蓄圧室を有するように構成す
ることもできる。これによって最適なばね特性の選択が
有利な形式で行なえるようになる。Further, the pressure accumulating system may be configured such that at least one of both pressure accumulating members has two or three or more accumulating chambers. This allows the optimum spring characteristics to be selected in an advantageous manner.
【0043】[0043]
【実施例】本発明のサスペンションは自動車上部構造体
と車輪保持体との間にアクチエータが組込まれているあ
らゆる自動車に使用することができる。車輪保持体は通
常の形式で車軸の左側又は右側である。車輪保持体もし
くは車軸の各側には、車輪が回転可能に支承されてい
る。通常は各自動車には少なくとも車輪が存在している
のと同じ数のアクチエータが使用される。したがって4
輪の自動車においては4つのアクチエータ又は4つのア
クチエータグループが存在している。図1においては第
1のアクチエータ2、第2のアクチエータ2′、第3の
アクチエータ2″、第4のアクチエータ2″′が示され
ている。第1のアクチエータ2は例えば左前の自動車側
において、図示されていない自動車上部構造体と同様に
図示されていない前方の車軸の左側との間に組込まれて
おり、第2のアクチエータ2′は自動車上部構造体の右
前方と前方の車軸との間に位置している。相応してアク
チエータ2″,2″′は後方の軸に固定されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The suspension of the present invention can be used in any vehicle having an actuator incorporated between the vehicle superstructure and the wheel carrier. The wheel carrier is usually on the left or right side of the axle. Wheels are rotatably mounted on each side of the wheel carrier or axle. Normally, at least as many actuators are used in each vehicle as there are wheels. Therefore 4
There are four actuators or four actuator groups in a wheeled vehicle. In FIG. 1, a first actuator 2, a second actuator 2 ', a third actuator 2 ", and a fourth actuator 2""are shown. The first actuator 2 is installed, for example, on the front left side of the vehicle between the vehicle upper structure (not shown) and the left side of the front axle (not shown) as well, and the second actuator 2'is the vehicle. It is located between the front right of the superstructure and the front axle. The actuators 2 ", 2"'are correspondingly fixed to the rear axle.
【0044】アクチエータ2はシリンダ4を有してい
る。シリンダ4内にはアクチエータピストン6が摺動可
能に支承されている。アクチエータピストン6はピスト
ン棒8に固定されている。ピストン棒8はシリンダ4の
一方の端面側でシリンダ4から突出している。他方の端
面側でシリンダ4は図示されていない自動車上部構造体
又は図示されていない車輪保持体と結合されている。相
応して、シリンダ4から突出するピストン棒端部は車輪
保持体又は自動車上部構造体と結合されている。The actuator 2 has a cylinder 4. An actuator piston 6 is slidably supported in the cylinder 4. The actuator piston 6 is fixed to the piston rod 8. The piston rod 8 projects from the cylinder 4 on one end surface side of the cylinder 4. On the other end side, the cylinder 4 is connected to a vehicle superstructure (not shown) or a wheel carrier (not shown). Correspondingly, the piston rod end projecting from the cylinder 4 is connected to the wheel carrier or the vehicle superstructure.
【0045】アクチエータ2′,2″,2″′はアクチ
エータ2と同様に構成されている。図面を見やすくする
ためにアクチエータ2′,2″,2″′においてはすべ
ての符号は付けていない。The actuators 2 ', 2 ", 2"' are constructed in the same manner as the actuator 2. In order to make the drawings easier to see, all the symbols are not attached to the actuators 2 ', 2 ", 2"'.
【0046】さらに図1には圧力源10とタンク12と
2つの単個蓄圧器から成るセントラル蓄圧器14と4つ
の逆止弁16,16′,16″,16″′とユニット1
8と4つの制御弁20,20′,20″,20″′とが
示されている。制御弁20はアクチエータ2に配属され
ている。相応に制御弁20′はアクチエータ2′を制御
するために設けられている。図示の実施例においては制
御弁20は図面において記号で示された3つの作動位置
21,22,23を有する、電磁的に作動可能な、前制
御された、比例方向制御弁である。制御弁20′,2
0″,20″′は制御弁20と同じ構成を有している。
図面を見やすくするために他の制御弁20′,20″,
20″′においてはすべての符号はつけられていない。Further, in FIG. 1, a pressure source 10, a tank 12, a central pressure accumulator 14 composed of two single pressure accumulators, four check valves 16, 16 ', 16 ", 16"' and a unit 1 are shown.
Eight and four control valves 20, 20 ', 20 ", 20"' are shown. The control valve 20 is assigned to the actuator 2. A control valve 20 'is accordingly provided to control the actuator 2'. In the illustrated embodiment, the control valve 20 is an electromagnetically actuable, pre-controlled, proportional directional control valve having three actuated positions 21, 22, 23 symbolically shown in the drawing. Control valves 20 ', 2
0 ″ and 20 ″ ″ have the same structure as the control valve 20.
Other control valves 20 ', 20 ", for clarity of the drawing,
All symbols are not attached in 20 "".
【0047】タンク12は図示の実施例においては液圧
タンクから成っている。圧力源10は主として圧力及び
(又は)流量調整された液圧ポンプと圧力制限弁とを有
している。圧力源10の液圧ポンプは図示されていない
自動車駆動モータにより駆動され、圧力媒体をタンク1
2である液圧タンクから吸込み、圧力導管26に吐出す
る。圧力源10はサスペンションの通常の運転状態にお
いて圧力導管26もしくはセントラル蓄圧器14におい
てほぼコンスタントなシステム圧が存在するように設計
されている。逆止弁16を介して圧力導管26は制御弁
20に通じている。制御弁20からは戻し導管28がユ
ニット18を介してタンク12に通じている。同じ形式
で制御弁20′,20″,20″′は圧力導管26と戻
し導管28に接続されている。ユニット18は戻し導管
28の経路に位置し、圧力媒体がタンク12に帰流する
前に圧力媒体を冷却しかつろ過するために役立つ。ユニ
ット18の冷却器とフィルタとに並列してユニット18
はプレロードのかけられた逆止弁を有し、該逆止弁は例
えばフィルタもしくは冷却器が閉塞した場合に装置を引
続き稼働させることを可能にする。圧力媒体は液体、有
利には液圧媒体である。Tank 12 comprises a hydraulic tank in the illustrated embodiment. The pressure source 10 mainly includes a hydraulic pump whose pressure and / or flow rate is adjusted and a pressure limiting valve. The hydraulic pump of the pressure source 10 is driven by an automobile drive motor (not shown) to transfer the pressure medium to the tank 1.
It is sucked from the hydraulic tank of No. 2 and discharged to the pressure conduit 26. The pressure source 10 is designed such that under normal operating conditions of the suspension there is a substantially constant system pressure in the pressure conduit 26 or the central accumulator 14. The pressure conduit 26 communicates with the control valve 20 via the check valve 16. A return conduit 28 from the control valve 20 leads to the tank 12 via the unit 18. In the same manner, the control valves 20 ', 20 ", 20"' are connected to the pressure line 26 and the return line 28. The unit 18 is located in the path of the return conduit 28 and serves to cool and filter the pressure medium before it returns to the tank 12. Unit 18 in parallel with the cooler and filter of unit 18
Has a preloaded check valve that allows the device to continue to operate if, for example, the filter or cooler is blocked. The pressure medium is a liquid, preferably a hydraulic medium.
【0048】圧力源10と制御弁20は協働して、アク
チエータ2を作動するための圧力制御装置30として役
立つ。相応して圧力源10と制御弁20′とを介してア
クチエータ2′が作動される。したがって圧力源10は
制御弁20′と共に、アクチエータ2′のための圧力制
御装置30′と見なすことができる。相応して制御弁2
0″もしくは制御弁20″′は圧力源10と協働してア
クチエータ2″もしくは2″′のための相応の圧力制御
装置30″もしくは30″′を形成する。The pressure source 10 and the control valve 20 cooperate to serve as a pressure controller 30 for actuating the actuator 2. The actuator 2'is correspondingly actuated via the pressure source 10 and the control valve 20 '. The pressure source 10 can thus be regarded as a pressure control device 30 'for the actuator 2', together with the control valve 20 '. Control valve 2 accordingly
The 0 ″ or control valve 20 ″ ″ cooperates with the pressure source 10 to form a corresponding pressure control device 30 ″ or 30 ″ ″ for the actuator 2 ″ or 2 ″ ″.
【0049】アクチエータ2のシリンダ内には圧力媒体
で充たされる第1の作業室32と第2の作業室34とが
ある。作業室32と第2の作業室34との間での圧力媒
体の交換は絞り36を通って行なわれなければ成らな
い。In the cylinder of the actuator 2, there are a first working chamber 32 and a second working chamber 34 filled with a pressure medium. The exchange of pressure medium between the working chamber 32 and the second working chamber 34 has to take place through the throttle 36.
【0050】圧力制御装置30の制御弁20とアクチエ
ータ2の作業室32との間の接続部38の経過には弁装
置40が存在している。同様に弁装置40に相応するそ
れぞれ1つの弁装置40′,40″,40″′がアクチ
エータ2′,2″,2″′と制御弁20′,20″,2
0″′との間に配置されている。弁装置40においては
図面に記号で示された作動位置42と同様に記号で示さ
れた作用位置44がある。制御弁20とアクチエータ2
との間の接続部38は、導管46と導管48とから形成
されている。導管46は制御弁20を弁装置40と接続
し、導管48は弁装置40をアクチエータ2の作業室3
2と接続する。図1に示されたサスペンションにおいて
は第1の蓄圧部材50と第2の蓄圧部材52がある。こ
の第1の蓄圧部材50と第2の蓄圧部材52とはアクチ
エータ2に配属されている。同様にアクチエータ2′,
2″,2″′に配属された蓄圧部材50′,50″,5
0″′と52′,52″,52″′とがある。蓄圧部材
50,52は蓄圧系55に所属する。これに相応して蓄
圧系55′,55″,55″′は蓄圧部材50′,5
0″,50″′と52′,52″,52″′とを有して
いる。蓄圧系55,55′,55″,55″′はサスペ
ンションのばね剛さに当該のアクチエータ2,2′,
2″,2″′の範囲において影響を及ぼす。図1に示さ
れた実施例においては第1の蓄圧部材50は蓄圧室50
aを有し、第2の蓄圧部材52は第1の蓄圧室52aと
第2の蓄圧室52bとを有している。第1の蓄圧部材5
0の蓄圧室50aは接続部38の導管46に接続されて
いる。第2の蓄圧部材52の蓄圧室52a,52bは導
管58を介して弁装置40と接続されている。弁装置4
0の範囲においては絞り個所60がある。A valve device 40 is present in the course of the connection 38 between the control valve 20 of the pressure control device 30 and the working chamber 32 of the actuator 2. Similarly, a valve device 40 ', 40 ", 40"' corresponding to the valve device 40 is provided with an actuator 2 ', 2 ", 2"' and a control valve 20 ', 20 ", 2 respectively.
0 "'. In the valve device 40 there is an actuated position 44 symbolized as well as an actuated position 42 symbolized in the drawing.
The connection 38 between and is formed by a conduit 46 and a conduit 48. The conduit 46 connects the control valve 20 with the valve device 40, and the conduit 48 connects the valve device 40 to the working chamber 3 of the actuator 2.
Connect with 2. In the suspension shown in FIG. 1, there is a first pressure accumulating member 50 and a second pressure accumulating member 52. The first pressure accumulating member 50 and the second pressure accumulating member 52 are assigned to the actuator 2. Similarly, the actuator 2 ',
Accumulation members 50 ′, 50 ″, 5 assigned to 2 ″, 2 ″ ″
0 ″ ″ and 52 ′, 52 ″, 52 ″ ″. The pressure accumulating members 50, 52 belong to the pressure accumulating system 55. Correspondingly, the pressure accumulating systems 55 ′, 55 ″, 55 ″ ′ are the pressure accumulating members 50. ', 5
It has 0 ″, 50 ″ ″ and 52 ′, 52 ″, 52 ″ ″. The pressure accumulating system 55, 55 ', 55 ", 55""is related to the spring stiffness of the suspension by the actuators 2, 2',
It affects in the range of 2 ″, 2 ″ ″. In the embodiment shown in FIG. 1, the first pressure accumulating member 50 is the pressure accumulating chamber 50.
a and the second pressure accumulating member 52 has a first pressure accumulating chamber 52a and a second pressure accumulating chamber 52b. First pressure accumulating member 5
The zero pressure accumulating chamber 50 a is connected to the conduit 46 of the connecting portion 38. The pressure accumulating chambers 52a and 52b of the second pressure accumulating member 52 are connected to the valve device 40 via a conduit 58. Valve device 4
In the range of 0, there is a narrowing point 60.
【0051】弁装置40が記号で示された作動装置42
にあると、すべての導管46,48,58は互いに接続
されている。すなわち、作動位置42においては、圧力
制御装置30の制御弁20とアクチエータ2の作業室3
2と第1の蓄圧部材52の蓄圧室50aと第2の蓄圧部
材52の蓄圧室52a,52bは互いに接続されてい
る。弁装置40は、弁装置40が図面において記号で示
された作用位置44にあると、圧力媒体がアクチエータ
2の方向と第2の蓄圧部材52の方向から第1の蓄圧部
材50の方向もしくは制御弁20の方向に流れないよう
に構成されている。The valve device 40 is represented by a symbolic actuating device 42.
, All conduits 46, 48, 58 are connected to each other. That is, in the operating position 42, the control valve 20 of the pressure control device 30 and the working chamber 3 of the actuator 2 are
The pressure accumulating chamber 50a of the second pressure accumulating member 52 and the pressure accumulating chambers 52a and 52b of the second pressure accumulating member 52 are connected to each other. The valve device 40 is arranged such that when the valve device 40 is in the actuated position 44 indicated by a symbol in the drawing, the pressure medium is directed from the direction of the actuator 2 and the direction of the second pressure accumulating member 52 to the direction or control of the first pressure accumulating member 50. It is configured so that it does not flow in the direction of the valve 20.
【0052】弁装置40が記号で示された作用位置44
にあると、絞り個所60は、アクチエータ2の作業室3
2と第2の蓄圧部材52の蓄圧室52a,52bとの間
で交換する圧力媒体の絞りとして働く。弁装置40が作
動位置42に切換えられると、圧力媒体はほぼ絞られる
ことなく、弁装置40を通って流れる。The valve device 40 has a symbolically shown working position 44.
Is located in the working chamber 3 of the actuator 2.
2 and the pressure accumulating chambers 52a and 52b of the second pressure accumulating member 52 function as throttles for the pressure medium to be exchanged. When the valve device 40 is switched to the actuated position 42, the pressure medium flows through the valve device 40 without being substantially throttled.
【0053】圧力導管26と戻し導管28と接続部38
の導管46は制御弁20に接続されている。制御弁20
は、制御弁20が記号で示された第1の作動位置21に
あると、圧力媒体が導管46の方向から戻し導管28の
方向に流れることができるように構成されている。第1
の作動位置21においては圧力導管26は制御弁20の
範囲に接続されている。制御弁20が記号で示された第
2の作動位置22にあると、圧力導管26と戻し導管2
8と接続部38の導管46は互いに接続されなくなる。
記号で示された第3の作動位置23においては圧力媒体
は圧力導管26の方向から接続部38の導管46の方向
へ流れることができるが、この第3の作動位置において
は戻し導管28は制御弁20の範囲に接続されている。
制御弁20は有利には電磁石62を介して作動可能な比
例弁である。電磁石62に電流が流されていないと、ば
ね64によって制御弁20は記号で示された第1の作動
位置21にもたらされる。したがって第1の作動位置2
1は制御弁20の基本位置であると言うことができる。
電磁石62に流れる電流の強さに応じて制御弁20は多
かれ少なかれ第2の作動位置22を越えて第3の作動位
置23に達する。専門家にとって公知であるように、比
例弁においては個々の作動位置の間にはたいてい任意の
数の中間位置がある。Pressure conduit 26, return conduit 28 and connection 38
Conduit 46 is connected to control valve 20. Control valve 20
Is arranged to allow the pressure medium to flow from the direction of the conduit 46 towards the return conduit 28 when the control valve 20 is in the first actuated position 21 indicated by the symbol. First
In the operating position 21, the pressure conduit 26 is connected to the area of the control valve 20. When the control valve 20 is in the second actuated position 22 symbolically shown, the pressure conduit 26 and the return conduit 2 are
8 and the conduit 46 of the connection 38 are no longer connected to each other.
In the third actuated position 23, indicated by the symbol, the pressure medium can flow from the direction of the pressure conduit 26 towards the conduit 46 of the connection 38, whereas in this third actuated position the return conduit 28 is controlled. It is connected to the area of the valve 20.
The control valve 20 is preferably a proportional valve operable via an electromagnet 62. When the electromagnet 62 is not energized, the spring 64 brings the control valve 20 into the first actuated position 21 indicated by the symbol. Therefore, the first operating position 2
It can be said that 1 is the basic position of the control valve 20.
Depending on the strength of the current flowing through the electromagnet 62, the control valve 20 more or less exceeds the second operating position 22 and reaches the third operating position 23. As is known to the expert, in proportional valves there are usually any number of intermediate positions between the individual operating positions.
【0054】図1にはさらに放圧弁66が示されてい
る。放圧弁66は記号で示された作動位置67と同様に
記号で示された作動位置68とを有している。放圧弁6
6は電磁的に作動可能である。放圧弁66の電磁石に電
流が流されていないと、放圧弁66は作用位置68にあ
り、電磁石に十分な電流が流されると放出弁66は記号
で示された作動位置67に切換えられる。圧力導管26
からは放圧弁66への分岐導管がある。放圧弁66が作
用位置68にあると、圧力媒体は圧力導管26からほぼ
無圧でタンク12に流出することができる。放圧弁66
が作動位置67に切換えられると、放圧弁66を介する
タンク12への接続は遮断される。A pressure relief valve 66 is further shown in FIG. The relief valve 66 has a symbolically actuated position 67 as well as a symbolically actuated position 68. Pressure relief valve 6
6 is electromagnetically operable. When no current is applied to the electromagnet of the pressure relief valve 66, the pressure relief valve 66 is in the active position 68, and when sufficient current is applied to the electromagnet, the relief valve 66 is switched to the actuated position 67 indicated by the symbol. Pressure conduit 26
There is a branch conduit to the pressure relief valve 66. When the relief valve 66 is in the operating position 68, the pressure medium can flow from the pressure conduit 26 into the tank 12 at substantially no pressure. Pressure relief valve 66
Is switched to the operating position 67, the connection to the tank 12 via the pressure relief valve 66 is cut off.
【0055】さらに前制御弁70が設けられており、前
制御弁70においては図面に記号で示されている作動位
置72と同様に記号で示された作用位置74とがある。
前制御弁70は電磁的に作動可能であり、電磁石76と
戻しばね77とを有している。圧力導管26は分岐部を
介して前制御弁70に通じている。前制御導管80は前
制御弁70から弁装置40,40′,40″,40″′
に通じている。Furthermore, a front control valve 70 is provided, in which there is an actuated position 72, which is symbolized in the drawing, as well as an actuated position 74, which is symbolized in the drawing.
The front control valve 70 is electromagnetically operable and has an electromagnet 76 and a return spring 77. The pressure conduit 26 leads to the front control valve 70 via a branch. The pre-control conduit 80 extends from the pre-control valve 70 to the valve device 40, 40 ', 40 ", 40"'.
It leads to.
【0056】前制御弁70が記号で示された作用位置7
4に位置していると、圧力媒体は前制御導管80からタ
ンク12へ流出する。すなわち、前制御弁70の作用位
置74においては前制御導管80は放圧される。電磁石
76に十分な電流が流されると前制御弁70は作動位置
72にあり、電磁石76に電流が流されない場合には戻
しばね78は前制御弁70を記号で示した作用位置74
に保持するために役立つ。The operating position 7 in which the front control valve 70 is symbolically indicated
At position 4, the pressure medium flows out of the pre-control conduit 80 into the tank 12. That is, in the operating position 74 of the front control valve 70, the front control conduit 80 is released. When sufficient current is applied to the electromagnet 76, the front control valve 70 is in the actuated position 72, and when no current is applied to the electromagnet 76, the return spring 78 causes the front control valve 70 to be in the actuated position 74, which is symbolized.
Help to hold in.
【0057】前制御弁70が記号で示された作動位置7
2にあると、圧力媒体は圧力導管26から前制御導管8
0に流れることができる。これによって前制御導管80
においては前制御圧が形成される。The front control valve 70 is in the actuated position 7 indicated by a symbol.
2, the pressure medium flows from the pressure conduit 26 to the precontrol conduit 8
Can flow to zero. This allows the pre-control conduit 80
At, a pre-control pressure is established.
【0058】弁装置40は導管58における圧力が弁装
置40を記号で示した作用位置44にもたらそうとする
ように構成されている。前制御導管80における圧力
は、弁装置40を作動位置42に切換えようとする。圧
力源10が接続され、前制御弁70が作動位置72にあ
る場合には前制御導管80における圧力は弁装置40を
作動位置42に作動することができる。前制御導管80
における前制御圧は同じ形式で他の弁装置40′,4
0″,40″′にも作用する。全部の弁装置40,4
0′,40″,40″′は唯一の前制御弁70で作動す
ることができ、これによって必要な電磁石の数は著しく
減少させられ、電気的な出力もしくはエネルギの消費量
も減少させられる。The valve system 40 is configured so that the pressure in the conduit 58 tends to bring the valve system 40 to the actuated position 44, which is symbolized. The pressure in the front control conduit 80 tends to switch the valve device 40 to the actuated position 42. When the pressure source 10 is connected and the pre-control valve 70 is in the actuated position 72, the pressure in the pre-control conduit 80 can actuate the valve device 40 to the actuated position 42. Pre-control conduit 80
The pre-control pressure in the same manner as the other valve devices 40 ', 4
It also works for 0 "and 40". All valve devices 40, 4
0 ', 40 ", 40"' can be operated with only one pre-control valve 70, which significantly reduces the number of electromagnets required and also the electrical output or energy consumption.
【0059】アクチエータ2,2′,2″,2″′、制
御弁20,20′,20″,20″′、蓄圧部材50,
50′,50″,50″′と52,52′,52″,5
2″′及び弁装置40,40′,40″,40″′はほ
ぼ同じに構成しかつ同じ形式で接続できるので、簡略を
期して、記述はアクチエータ2と所属の蓄圧部材及び弁
装置の記述に留めた。Actuators 2, 2 ', 2 ", 2"', control valves 20, 20 ', 20 ", 20"', pressure accumulating member 50,
50 ', 50 ", 50"' and 52, 52 ', 52 ", 5
2 ″ ″ and the valve devices 40, 40 ′, 40 ″, 40 ″ ″ can be constructed and connected in substantially the same manner, so for the sake of simplicity, the description is of the actuator 2 and the associated accumulator and valve device. I kept it.
【0060】サスペンションは図面に示されていない制
御電子装置を介して制御される。この制御電子装置から
は図示されていない導線がサスペンションの作動可能な
コンポーネントと同様に図示されていないセンサ及び操
作部材に通じている。The suspension is controlled via control electronics not shown in the drawing. Wires (not shown) lead from this control electronics to sensors and operating members (not shown) as well as the actuatable components of the suspension.
【0061】例えば、制御電子装置が与えられたプログ
ラムの助けでサスペンションが正常に働かないことを確
認するか又は(かつ)重要な作動可能なコンポーネント
が正しく機能しないか又は(かつ)圧力源10の図示さ
れていない駆動装置が遮断されるか又は(かつ)圧力源
10が故障するかすると、ここに提案されているサスペ
ンションは基本位置と呼ぶことのできる作動位置にもた
らされる。提案されているサスペンションは作動可能な
コンポーネントに電流が流されない状態で基本位置に達
するように、すなわち自動的に基本位置にもたらされる
ように構成されている。図面においてはサスペンション
は基本位置で示されている。For example, the control electronics may verify that the suspension is not working properly with the aid of a given program, or (and) that a critical actuatable component is not functioning properly (and / or) of the pressure source 10. If a drive, not shown, is shut off or / and the pressure source 10 fails, the suspension proposed here is brought into an operating position, which can be referred to as the basic position. The proposed suspension is designed to reach the basic position without current being applied to the actuatable component, ie to be brought into the basic position automatically. In the drawings, the suspension is shown in its basic position.
【0062】基本位置ではレベル調整装置は遮断されて
おり、圧力制御装置30は作用しなくなっており、サス
ペンションは増大されたばね剛さで、場合によってはま
だ大きい緩衝作用で働く。In the basic position, the leveling device is shut off, the pressure control device 30 is deactivated, the suspension acts with increased spring stiffness, and possibly still with a great cushioning effect.
【0063】弁装置40は記号で示した作用位置44、
すなわち基本位置において、圧力媒体がアクチエータ2
及び第2の蓄圧部材52の方向から第1の蓄圧部材50
もしくは圧力制御装置30の方向に流れないように構成
されている。弁装置40が逆の流れ方向でも遮断する必
要はない。何故ならば制御弁20は第1の作動位置2
1、すなわち基本位置においては、弁装置40に通じる
導管46を放圧するからである。これによって弁装置4
0のためには構造の簡単でかつ合目的的にかつ緊密に閉
鎖する弁を使用することができるようになる。これにつ
いては特殊な実施例においてさらに触れることにする。
しかしながら弁装置40は作用位置44、すなわち基本
位置において逆の流れ方向でも、すなわち導管46から
導管48と58への方向でも遮断するように構成してお
くこともできる。The valve device 40 has a working position 44 indicated by a symbol,
That is, in the basic position, the pressure medium is the actuator 2
And the first pressure accumulating member 50 from the direction of the second pressure accumulating member 52.
Alternatively, it is configured so as not to flow in the direction of the pressure control device 30. It is not necessary for the valve device 40 to block in the opposite flow direction. Because the control valve 20 is in the first operating position 2
This is because in the first position, that is, the basic position, the pressure in the conduit 46 leading to the valve device 40 is released. As a result, the valve device 4
For 0, it is possible to use a valve which is simple in construction, purposefully and tightly closed. This will be touched upon further in the specific embodiment.
However, the valve device 40 can also be designed to block in the reverse direction, i.e. from the conduit 46 to the conduits 48 and 58 in the operating position 44, i.e. the basic position.
【0064】図1に示された実施例においては本来の本
発明によるサスペンションに加えて該サスペンションの
有利な実施態様が複数示されている。この実施例におい
ては少なくとも調整された運転状態で特に確実な、快適
な、高い要求に応える自動車走行特性が得られる。レベ
ル調整装置もしくは圧力制御装置30が故障した場合で
も依然として良好な走行特性が達成される。この走行特
性は一般的なパツシーブに働くサスペンションに相当す
る。In addition to the original suspension according to the invention, the embodiment shown in FIG. 1 shows several advantageous embodiments of the suspension. In this exemplary embodiment, at least in adjusted driving conditions, particularly reliable, comfortable and highly demanding vehicle driving characteristics are obtained. Even if the level adjusting device or the pressure control device 30 fails, good running characteristics are still achieved. This running characteristic corresponds to a suspension that works for general passive sheaves.
【0065】レベル調整装置が接続され、圧力制御装置
30が正常に働くと、弁装置40と放圧弁66と前制御
弁70は作動位置42,67,72に切換えられ、図示
されていない制御電子装置はピストン棒8もしくはシリ
ンダ4の瞬間的に望まれる運動に応じて圧力制御装置3
0の制御弁20を適当に制御する。制御弁20が第1の
作動位置21又は第3の作動位置23に向かって大きく
調節されるほど、アキュームレータ2に向かって圧力媒
体が供給されるかアキュームレータ2から圧力媒体が取
出される。アキュームレータ2,2′,2″,2″′は
互いに無関係に作動させることができる。When the level adjusting device is connected and the pressure control device 30 operates normally, the valve device 40, the pressure relief valve 66 and the front control valve 70 are switched to the operating positions 42, 67 and 72, and control electronics (not shown) are operated. The device comprises a pressure control device 3 depending on the momentary desired movement of the piston rod 8 or the cylinder 4.
The control valve 20 of 0 is controlled appropriately. The more the control valve 20 is adjusted toward the first operating position 21 or the third operating position 23, the more pressure medium is supplied to or removed from the accumulator 2. The accumulators 2, 2 ', 2 ", 2""can be operated independently of each other.
【0066】要求が高くない場合には本発明のサスペン
ションは簡易化された実施態様で実施できる。適当に簡
易化された実施例はそれぞれ図2と以下の若干の図面に
示されている。If demand is not high, the suspension of the invention can be implemented in a simplified embodiment. A suitably simplified embodiment is shown respectively in FIG. 2 and some of the drawings below.
【0067】図2にはサスペンションの有利な別の実施
例が示されている。FIG. 2 shows another advantageous embodiment of the suspension.
【0068】すべての図面において同じ部分又は同じ作
用を有する部分は同じ符号で示されている。以下の実施
例は以下に主として記述した相違点を除いて図1の実施
例と同じように構成されている。異なる実施例の特徴は
互いに組合わせることができる。In all the drawings, the same parts or parts having the same action are designated by the same reference numerals. The following embodiment is constructed similarly to the embodiment of FIG. 1, except for the differences mainly described below. Features of different embodiments can be combined with each other.
【0069】図2においてはアクチエータ2′,2″,
2″′は所属の蓄圧器と制御弁20′,20″,2
0″′を含めて、図面を見やすくするために図示してい
ない。図2は同様に図面を見やすくするために圧力制御
装置30の内、圧力源10とは制御弁20だけが示され
ている。In FIG. 2, the actuators 2 ', 2 ",
2 ″ ″ is the associated accumulator and control valves 20 ′, 20 ″, 2
0 '''is not shown for the sake of clarity of the drawing. FIG. 2 also shows only the pressure source 10 and the control valve 20 of the pressure control device 30 for the sake of clarity. .
【0070】図2に示された実施例の弁装置40は電磁
的に作動可能である。電磁石に電流が流され、弁装置4
0が作動位置42にあると、圧力媒体は弁装置40を通
ってほぼ絞られることなしにアクチエータ2の作業室3
2と蓄圧部材50の蓄圧室50aとの間を往復すること
ができる。作業室32と蓄圧部材52の蓄圧室52aと
の間でも圧力媒体はほぽ絞られることなく往復すること
ができる。作動位置42においては蓄圧系55の両方の
蓄力部材50,52が有効である。これによってアクチ
エータ2においては比較的にやわらかいばね特性が得ら
れる。これは快適な走行を可能にする。制御弁20によ
っては、制御弁20の切換え位置に応じて圧力源10か
らアクチエータ2の作業室32に圧力媒体を導くかもし
くは作業室32からタンク12に圧力媒体を流出させる
ことができる。この場合、圧力媒体は両方の蓄圧室50
a,52aに流入したり、これから流出したりもする。
この結果、やわらかいばね作用が得られる。The valve device 40 of the embodiment shown in FIG. 2 is electromagnetically actuatable. Electric current is applied to the electromagnet, and the valve device 4
When 0 is in the actuated position 42, the pressure medium is not substantially throttled through the valve device 40 and the working chamber 3 of the actuator 2 is
2 and the pressure accumulating chamber 50a of the pressure accumulating member 50 can be reciprocated. Even between the working chamber 32 and the pressure accumulating chamber 52a of the pressure accumulating member 52, the pressure medium can reciprocate without being narrowed. In the operating position 42, both power storage members 50, 52 of the pressure storage system 55 are effective. This allows the actuator 2 to have a relatively soft spring characteristic. This allows for comfortable driving. Depending on the control valve 20, depending on the switching position of the control valve 20, the pressure medium can be guided from the pressure source 10 to the working chamber 32 of the actuator 2 or the pressure medium can be discharged from the working chamber 32 to the tank 12. In this case, the pressure medium is in both accumulators 50.
It may flow into or out of the a and 52a.
As a result, a soft spring action is obtained.
【0071】弁装置40の電磁石に電流が流されない
と、弁装置40は記号で示された作用位置44にある。
この作用位置44においては第1の蓄力部材50の蓄力
室50aは液圧的に遮断される。したがって第2の蓄圧
系52だけがアクチエータ2のばね特性に影響を及ぼ
す。これによってアクチエータ2のばね剛さは弁装置が
作動位置42にある場合よりも著しく硬くなる。When no current is applied to the electromagnets of the valve device 40, the valve device 40 is in the actuated position 44 indicated by the symbol.
In the working position 44, the power storage chamber 50a of the first power storage member 50 is hydraulically shut off. Therefore, only the second pressure accumulation system 52 affects the spring characteristics of the actuator 2. This makes the spring stiffness of the actuator 2 significantly harder than when the valve device is in the actuated position 42.
【0072】迅速なレベル調整装置(SNR)が何らか
の理由に運転され得る状態にないと、制御弁20と弁装
置40の電磁石も電流が流されなくなる。すなわち、第
1の蓄圧部材50は液圧的に遮断され、制御弁20は制
御弁20のすべての接続部が遮断される作動位置にあ
る。つまり、圧力媒体は圧力源10からアクチエータに
達することがなくかつ圧力媒体はアクチエータ2からタ
ンクに流れることもない。この場合にはサスペンション
は著しく大きいばね剛さで働く。If the rapid level adjuster (SNR) is not ready for operation for any reason, the electromagnets of the control valve 20 and the valve device 40 will also be de-energized. That is, the first pressure accumulating member 50 is hydraulically shut off and the control valve 20 is in an operating position where all connections of the control valve 20 are shut off. That is, the pressure medium does not reach the actuator from the pressure source 10 and the pressure medium does not flow from the actuator 2 to the tank. In this case the suspension works with a significantly greater spring stiffness.
【0073】作業室32と第2の作業室34との間には
絞り36がある。この絞り36は制御可能に、しかも電
流が流された場合には電流が流されない場合よりも緩衝
作用が小さくなるように構成されていることができる。
サスペンションは迅速なレベル調整装置が働く状態にな
いかもしくは圧力制御弁が正常に働かないと制御弁20
と弁装置40の電磁石に電流が流されないようにするだ
けではなく、付加的に調節可能な絞り36への電流の供
給も遮断することができる。これは例えば圧力制御装置
30が故障した場合にばね剛さだけではなく、緩衝作用
も増大させられるという結果をもたらす。これは制限の
ない自動車の継続走行を可能にする。A diaphragm 36 is provided between the work chamber 32 and the second work chamber 34. The diaphragm 36 can be configured to be controllable and to have a smaller buffering effect when a current is applied than when no current is applied.
If the suspension is not in a state where a quick level adjuster is working or the pressure control valve is not working properly, the control valve 20
It is possible not only to prevent current from flowing in the electromagnet of the valve device 40, but also to interrupt the supply of current to the adjustable throttle 36. This has the consequence that, for example, if the pressure control device 30 fails, not only the spring stiffness but also the damping effect is increased. This allows unlimited running of the car.
【0074】自動車駆動モータが切られているか又は何
らかの理由から圧力制御装置30が働かないかもしくは
十分に働かないと、制御弁20と弁装置40は、これら
の弁のすべての接続部が遮断される切換え位置にある。
第2の蓄圧系52はサスペンションのばね剛さが、自動
車上部構造体の積荷の変化に際して最高でもあまり昇降
せず、走行特性が一般的なパッシーブなサスペンション
の走行特性に相応するような大きさを有するように設計
することができる。制御弁20と弁装置40が遮断位置
で良好なシール性が達成されるように構成されていると
自動車上部構造体は長い停止時間後にもほとんど下降し
ない。If the vehicle drive motor is switched off or the pressure control device 30 is not working or is not working well for some reason, the control valve 20 and the valve device 40 will have all connections to these valves closed. Switch position.
The second pressure-accumulation system 52 has such a size that the spring stiffness of the suspension does not move up and down very much at the maximum when the load of the automobile upper structure changes, and the running characteristics correspond to those of a general passive suspension. Can be designed to have. If the control valve 20 and the valve device 40 are designed in such a way that good sealing is achieved in the shut-off position, the vehicle superstructure will hardly descend even after a long dwell time.
【0075】図3にはサスペンションの別の有利な実施
例が示されている。FIG. 3 shows another advantageous embodiment of the suspension.
【0076】図2に示された実施例において自動車駆動
モータが停止されている場合に、自動車上部構造体がゆ
っくりと下降しないようにするためには、制御弁20は
中央位置で、すなわち第2の作動位置22で良好にシー
ルされていなければならない。したがって図2に示され
た実施例のための制御弁20の製造には著しい費用が必
要であるか従来入手可能な比例弁はほとんど使用できな
い。したがって図3に示された実施例では弁装置40は
電流が流されていない状態で圧力媒体がアクチエータ2
の作業室32からと第2の蓄力部材52から制御弁20
の方向に流れないように構成されている。有利には弁装
置40のためには着坐式弁が使用される。着坐式弁はき
わめて高いシール性を保証する。制御弁20は電流が流
されない状態では、弁装置40の、制御弁20に向いた
接続側の圧力が軽減される第1の作動位置21に位置す
る。In order to prevent the vehicle superstructure from slowly descending when the vehicle drive motor is stopped in the embodiment shown in FIG. 2, the control valve 20 is in the central position, that is to say in the second position. It must be well sealed in its working position 22. Therefore, the manufacture of the control valve 20 for the embodiment shown in FIG. 2 is either very expensive to manufacture or the proportional valves which are heretofore available are almost unusable. Therefore, in the embodiment shown in FIG. 3, the valve device 40 operates in such a manner that the pressure medium is supplied to the actuator 2 in the state where no current is applied.
Of the control valve 20 from the work chamber 32 of the second power storage member 52
It is configured so that it does not flow in the direction of. A seated valve is preferably used for the valve device 40. Seated valves ensure a very high degree of sealing. The control valve 20 is located in a first operating position 21 in which the pressure on the connection side of the valve device 40 facing the control valve 20 is relieved when no current is applied.
【0077】この実施例と以下の実施例においては制御
弁20のシール性に特別な要求が課せられないので、比
例弁の使用に適するようになる。In this embodiment and the following embodiments, since no special requirement is imposed on the sealing property of the control valve 20, it becomes suitable for the use of the proportional valve.
【0078】図4には別の有利な実施例が示されてい
る。FIG. 4 shows another advantageous embodiment.
【0079】図4に示された実施例においては図3に示
された実施例とは異なって、蓄圧室50aを有する第1
の蓄圧部材50は圧力制御装置30の制御弁20と弁装
置40との間の導管46に接続されている。これは図3
に示された実施例に比べて弁装置40が数少ない接続部
を備え、著しく簡単にかつ小さく構成できるという利点
を有する。The embodiment shown in FIG. 4 differs from the embodiment shown in FIG. 3 in that the first embodiment has a pressure accumulating chamber 50a.
The pressure accumulating member 50 is connected to the conduit 46 between the control valve 20 and the valve device 40 of the pressure control device 30. This is Figure 3
Compared with the embodiment shown in FIG. 1, the valve device 40 has the advantage that it has a smaller number of connections and can be constructed in a significantly simpler and smaller manner.
【0080】図5には別の特に有利な実施例が示されて
いる。FIG. 5 shows another particularly advantageous embodiment.
【0081】図2に示した実施例で説明したように、例
えば圧力制御装置30の故障に際しては絞り36も緩衝
作用の大きい状態に移行することが有利である。したが
って図2に示された実施例においては絞り36が調節可
能に構成されている。しかしながらこれは所定の製作費
用を必要とする。As described with reference to the embodiment shown in FIG. 2, it is advantageous that, for example, when the pressure control device 30 is out of order, the throttle 36 is also moved to a state in which the cushioning action is large. Therefore, in the embodiment shown in FIG. 2, the diaphragm 36 is designed to be adjustable. However, this requires a certain manufacturing cost.
【0082】図5に示された実施例においては図2から
4までに示した実施例とは異なって、弁装置40が作用
位置44にあると、作業室32と第2の蓄圧部材52と
の間に絞り60が接続されるようになっている。すなわ
ち、図5に示された実施例において弁装置40が作動位
置42から記号で示された作用位置44に切換えられる
と、ばね剛さが増大されるだけではなく、緩衝作用も増
大される。何故ならば作業室32と第2の蓄圧部材52
との間で交換する圧力媒体は作用位置44においては絞
り個所60を通って流れなければならないからである。In the embodiment shown in FIG. 5, unlike the embodiment shown in FIGS. 2 to 4, when the valve device 40 is in the working position 44, the working chamber 32 and the second pressure accumulating member 52 are A diaphragm 60 is connected between the two. That is, when the valve device 40 is switched from the actuated position 42 to the actuated position 44 indicated by the symbol in the embodiment shown in FIG. 5, not only the spring stiffness is increased, but also the damping effect is increased. Because the working chamber 32 and the second pressure accumulating member 52
This is because the pressure medium exchanged between and must flow through the throttling point 60 in the working position 44.
【0083】図6にはサスペンションの別の有利な実施
例が示されている。FIG. 6 shows another advantageous embodiment of the suspension.
【0084】図5に示された実施例においては絞り個所
60により、走入行程においても、走出行程においても
同じように絞られる。圧力制御装置30が故障した場合
に、アクチエータ2の走出行程に際して圧力媒体の絞り
が走入行程とは異なるように絞り個所60が働くことが
有利である場合がある。したがって図6に示された実施
例においてはアクチエータ2の走入行程では走入絞り6
0aだけが圧力媒体を絞り、走出行程では走出絞り60
bだけが圧力媒体を絞るように構成された走入絞り60
aと走出絞り60bを絞り個所60が有している。これ
は図6に示されているように、絞り個所60が2つの平
行な分岐導管に分岐され、各分岐導管にそれぞれ1つの
逆止弁が設けられ、該逆止弁がいずれの方向でも絞りの
1つ60aもしくは60bしか流過しないように構成さ
れていることによって達成可能である。In the embodiment shown in FIG. 5, the narrowing point 60 is used for both the entry and exit strokes. In the event of a failure of the pressure control device 30, it may be advantageous for the throttling point 60 to act in the course of the travel of the actuator 2 such that the throttling of the pressure medium differs from the travel of the travel. Therefore, in the embodiment shown in FIG. 6, the entry throttle 6 is used in the entry stroke of the actuator 2.
Only 0a squeezes the pressure medium, and the squeeze throttle 60 on the sprint stroke.
An entry throttle 60 configured such that only b restricts the pressure medium.
A and the start-up throttle 60b are provided at the throttle point 60. This means that, as shown in FIG. 6, the throttling point 60 is branched into two parallel branch conduits, each branch conduit being provided with a check valve, which can be throttled in either direction. Can be achieved by being configured so that only one of them 60a or 60b flows through.
【0085】図7には別の実施例が示されている。Another embodiment is shown in FIG.
【0086】図2から6までに示された実施例において
は弁装置40は電磁的に直接的に作動される。4輪車の
場合には弁装置40は通常は4つ必要である。このため
には複数存在する弁装置40を作動するために同数の電
磁石が必要とされていた。図7の実施例では弁装置40
は液圧で制御される。これは前制御弁70で行なわれ
る。前制御弁70は図1に示された、図1に基づき説明
した実施例の場合と同じように接続されている。これは
複数のアクチエータが存在している場合でも唯一の電磁
石76を有する唯一の前制御弁70しか必要とされない
という利点をもたらす。In the embodiment shown in FIGS. 2 to 6, the valve device 40 is operated electromagnetically directly. In the case of a four-wheeled vehicle, normally four valve devices 40 are required. For this purpose, the same number of electromagnets was required to operate the existing valve devices 40. In the embodiment of FIG. 7, the valve device 40
Is hydraulically controlled. This is done with the front control valve 70. The front control valve 70 is connected in the same way as in the embodiment shown in FIG. 1 and described with reference to FIG. This has the advantage that only one pre-control valve 70 with only one electromagnet 76 is required even if multiple actuators are present.
【0087】図8にはサスペンションの特に有利な別の
実施例が示されている。FIG. 8 shows another particularly advantageous embodiment of the suspension.
【0088】図7に示したように、電磁石に電流が流さ
れていないと、第1の蓄圧部材50の蓄圧室50aはタ
ンク12に向かって放圧される。サスペンションを働か
せる場合には図4から7までに示した実施例では、場合
によっては大量の圧力媒体が第1の蓄圧部材50に流出
する。これは場合によっては硬すぎる切換衝撃をもたら
す惧れがあり、液圧で作動された弁装置40が一時的に
申し分なく働かなくなるという結果をもたらす。これを
回避するためには図8に示された実施例においては制御
流過部82が設けられている。この制御流過部82は前
制御弁70と弁装置40との間で前制御導管80から分
岐し、弁装置40を通って第1の蓄圧部材50と接続さ
れた導管46に通じている。As shown in FIG. 7, when no current is applied to the electromagnet, the pressure accumulating chamber 50 a of the first pressure accumulating member 50 is discharged toward the tank 12. In the case of operating the suspension, in the embodiment shown in FIGS. 4 to 7, a large amount of pressure medium may flow out to the first pressure accumulating member 50 in some cases. This may result in a switching shock that is too stiff in some cases, with the result that the hydraulically actuated valve device 40 temporarily fails to function satisfactorily. To avoid this, a control flow section 82 is provided in the embodiment shown in FIG. This control flow-through 82 branches from the front control conduit 80 between the front control valve 70 and the valve device 40 and leads through the valve device 40 to the conduit 46 connected to the first pressure accumulating member 50.
【0089】圧力制御装置30が働かない間、すなわち
レベル調整装置が働くことができる状態にない場合には
弁装置40は作用位置44にある。レベル調整装置が働
かされると制御弁20は作動位置22にかつ前制御弁7
0は作動位置72に切換えられる。弁装置40は当初作
用位置44にあり、圧力媒体が前制御導管80から制御
流過部82を介して第1の蓄圧部材50に流出し、ここ
に圧力を発生させる。蓄圧部材50における圧力が導管
48における圧力に関連した所定の値に達すると前制御
導管80における圧力がさらに上昇し、弁装置40が作
用位置44から作動位置42に切換えられる。作動位置
42において前制御導管80と第1の蓄圧部材50との
間の制御流過部82が閉じられ、前制御導管80におい
ては圧力源10から送られてくる一杯の圧力が作用す
る。The valve device 40 is in the operating position 44 while the pressure control device 30 is not working, ie when the level adjusting device is not ready to work. When the level adjuster is activated, the control valve 20 is in the actuated position 22 and the front control valve 7
0 is switched to the operating position 72. The valve device 40 is in the initially actuated position 44, in which the pressure medium flows out of the front control conduit 80 via the control flow passage 82 into the first pressure accumulating member 50 and generates a pressure there. When the pressure in the accumulator member 50 reaches a predetermined value related to the pressure in the conduit 48, the pressure in the front control conduit 80 is further increased and the valve device 40 is switched from the operating position 44 to the operating position 42. In the operating position 42, the control flow passage 82 between the front control conduit 80 and the first pressure accumulating member 50 is closed, in which the full pressure of the pressure source 10 acts on the front control conduit 80.
【0090】図9には別の有利な実施例が示されてい
る。FIG. 9 shows another advantageous embodiment.
【0091】図9に示された実施例においてはばね84
が設けられている。このばね84は弁装置40が無圧の
状態でも一義的に、記号で示された作用位置44に位置
するように働く。作業室32の圧力もしくは第2の蓄圧
部材52の蓄圧室52a,52b,52cの圧力も、弁
装置40を符号44で示された作用位置に作動させるた
めに役立つ。したがって弁装置40を作動位置42に作
動するためには前制御導管80における圧力は少なくと
も、付加的にばね84によって生ぜしめられた力を克服
できる値だけ大きい圧力でなければならない。これを達
成するためには弁装置40においては制御流過部82の
経路内にプレロード弁86が設けられている。前制御導
管80から蓄圧部材50に流れる圧力媒体はこのプレロ
ード弁86を介して流れるので、前制御導管80におけ
る圧力はプレロード弁86によって形成された圧力差だ
け大きくなる。したがって弁装置40はどの運転状態に
おいても正確に規定された切換え位置を有することにな
る。これは、レベル調整装置がアクチエータ2の弾性的
な走入及び走出によって導管48に圧力変動が生じるた
めに、自動車の走行中に作用位置にもたらされる場合に
特に有利である。In the embodiment shown in FIG. 9, the spring 84
Is provided. This spring 84 serves primarily to position it in the actuated position 44 indicated by the symbol, even when the valve device 40 is unpressurized. The pressure of the working chamber 32 or the pressure of the pressure accumulating chambers 52a, 52b, 52c of the second pressure accumulating member 52 also serves to actuate the valve device 40 to the operating position indicated by 44. Therefore, in order to actuate the valve device 40 to the actuated position 42, the pressure in the front control conduit 80 must be at least high enough to overcome the force exerted by the spring 84. In order to achieve this, in the valve device 40, a preload valve 86 is provided in the path of the control flow section 82. Since the pressure medium flowing from the pre-control conduit 80 to the pressure accumulator 50 flows through this pre-load valve 86, the pressure in the pre-control conduit 80 increases by the pressure difference created by the pre-load valve 86. The valve device 40 will therefore have a precisely defined switching position in all operating conditions. This is particularly advantageous if the leveling device is brought into the operating position during the travel of the motor vehicle due to the pressure fluctuations in the conduit 48 caused by the elastic entry and exit of the actuator 2.
【0092】図10は本発明のサスペンションの別の有
利な実施例である。FIG. 10 is another advantageous embodiment of the suspension of the present invention.
【0093】図1から図9までに示された実施例はアク
チエータ2は両方の作業室32,34とこの両方の作業
室32,34の間にある絞り36とを有する分離シリン
ダである。分離シリンダの代りにアクチエータ2として
は図10に示されているようないわゆるプランジャシリ
ンダを使用することもできる。このアクチエータ2は1
つの作業室32しか有していない。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 9, the actuator 2 is a separating cylinder which has both working chambers 32, 34 and a throttle 36 between these working chambers 32, 34. Instead of the separating cylinder, a so-called plunger cylinder as shown in FIG. 10 can be used as the actuator 2. This actuator 2 is 1
It has only one working chamber 32.
【0094】プランジャシリンダを用いた場合にもサス
ペンションの十分な緩衝を達成するためには作業室32
と第1の蓄圧部材50との間の接続部38に絞り88を
設けかつ(又は)導管58の経過中に作業室32と第2
の蓄力部材52との間に絞り90を設けておくことがで
きる。絞り個所60は絞り88,90に対して、弁装置
40が作用位置44にある場合に、弁装置40が作動位
置42にある場合よりも緩衝作用が大きくなるように調
和させられている。In order to achieve sufficient cushioning of the suspension even when the plunger cylinder is used, the work chamber 32
And the first pressure accumulating member 50 with a throttle 88 and / or the working chamber 32 and the second
A diaphragm 90 can be provided between the power storage member 52 and the power storage member 52. The throttling points 60 are coordinated with the throttling 88, 90 so that the damping effect is greater when the valve arrangement 40 is in the actuated position 44 than when the valve arrangement 40 is in the actuated position 42.
【0095】図11には別の有利な実施例が示されてい
る。FIG. 11 shows another advantageous embodiment.
【0096】図11は弁装置40を実現するための特に
簡単で、有利な可能性が示されている。この場合には弁
装置40はケーシング92と該ケーシング92に設けら
れた弁坐94と弁室96と弁体98と調節駆動装置10
0とを有している。弁体98は弁室96内に軸方向で移
動可能に支承されている。導管46,48,58と前制
御導管80は適当な接続部46a,48a,58a,8
0aを介して弁装置40のケーシング92内に通じてい
る。FIG. 11 shows a particularly simple and advantageous possibility for realizing the valve device 40. In this case, the valve device 40 includes a casing 92, a valve seat 94, a valve chamber 96, a valve body 98, an adjusting drive device 10 provided in the casing 92.
It has 0 and. The valve body 98 is movably supported in the valve chamber 96 in the axial direction. The conduits 46, 48, 58 and the pre-control conduit 80 are suitable connections 46a, 48a, 58a, 8
0a to the casing 92 of the valve device 40.
【0097】調節駆動装置100はピストン102を有
している。前制御導管80の接続部8aは、前制御導管
80を介して供給された圧力が制御圧力室104におい
て調節駆動装置100のピストン102に作用できるよ
うに、ケーシング92内に導入されている。制御圧力室
104内の圧力はピストン102を介して弁体98に開
放方向に作用する力を生ぜしめる。ピストン102の、
制御圧力室104とは反対の端面側には室108があ
る。ピストン102には制御室104から室108への
流過部106が設けられている。室108からは流出部
110が導管46もしくは第1の蓄圧部材50に向かっ
て延びている。The adjusting drive 100 has a piston 102. The connection 8a of the pre-control conduit 80 is introduced into the casing 92 so that the pressure supplied via the pre-control conduit 80 can act on the piston 102 of the regulating drive 100 in the control pressure chamber 104. The pressure in the control pressure chamber 104 causes a force acting in the opening direction on the valve body 98 via the piston 102. Of the piston 102,
A chamber 108 is provided on the end face side opposite to the control pressure chamber 104. The piston 102 is provided with a flow-through section 106 from the control chamber 104 to the chamber 108. An outlet 110 extends from the chamber 108 toward the conduit 46 or the first pressure accumulating member 50.
【0098】図11に示された実施例は回路技術的に見
てほぼ図8に記号で示された実施例に相応している。弁
装置40は図8において作用位置44で示された位置に
ある。この場合制御流過部82は制御圧力室104、流
過部106、流出部110を通って延在している。図1
1に示された位置では制御流過部82は前制御弁70に
より蓄圧部材50に向かって開いている。The embodiment shown in FIG. 11 corresponds to the embodiment shown symbolically in FIG. 8 in terms of circuit technology. The valve device 40 is in the position shown in the operating position 44 in FIG. In this case, the control flow section 82 extends through the control pressure chamber 104, the flow section 106, and the outflow section 110. Figure 1
In the position shown in FIG. 1, the control flow section 82 is opened toward the pressure accumulating member 50 by the front control valve 70.
【0099】レベル調整装置が運転準備状態にないかも
しくは遮断されている場合には、弁体98は弁坐94に
当接している。したがって圧力媒体はアクチエータ2か
らタンク12へ流れず、第2の蓄圧部材52からタンク
へも流れない。弁装置40は着坐式弁として構成されて
いるので、きわめて良いシール性が保証される。遮断さ
れた状態では前制御弁70の他に制御弁20も圧力媒体
が流れないように切換えられているので、導管46は無
圧であり、これによって圧力媒体が圧力源10もしくは
第1の蓄圧部材50からアクチエータ2の方向に流れな
いことが保証される。この結果、アクチエータ2が確実
に大きなばね剛さで働き、自動車の停止時間が長い場合
でもアクチエータ2からの圧力媒体の損失が阻止され
る。When the level adjusting device is not ready for operation or is shut off, the valve element 98 is in contact with the valve seat 94. Therefore, the pressure medium does not flow from the actuator 2 to the tank 12, and does not flow from the second pressure accumulating member 52 to the tank. Since the valve device 40 is designed as a seated valve, a very good sealing performance is guaranteed. In the shut-off state, the control valve 20 as well as the front control valve 70 are switched so that no pressure medium flows, so that the conduit 46 is pressureless, so that the pressure medium causes the pressure medium to flow to the pressure source 10 or the first accumulator. It is ensured that there is no flow from the member 50 in the direction of the actuator 2. As a result, the actuator 2 reliably operates with a large spring rigidity, and loss of pressure medium from the actuator 2 is prevented even when the vehicle is stopped for a long time.
【0100】弁体98は円筒形の外周面に横断面の小さ
な旋削部もしくはリング溝を有している。導管48と5
8の接続部48a,58aは半径方向の孔を介して弁室
96に通じている。図11に示された、図8において作
用位置44で示された位置では弁体98の外周に配置さ
れた旋削部は接続部48a,58aと重なるので、作業
室32と第2の蓄圧部材52との間で交換する圧力媒体
はこの環状のリング溝を流れなければならなくなる。こ
のリング溝の横断面が小さいことに基づき、絞り個所6
0が形成される。この絞り個所60の有利な作用につい
ては図8ですでに述べた通りである。The valve element 98 has a cylindrical turning portion or ring groove having a small cross section on its outer peripheral surface. Conduits 48 and 5
The eight connecting portions 48a and 58a communicate with the valve chamber 96 via radial holes. In the position shown by the working position 44 in FIG. 8 shown in FIG. 11, the turning portion arranged on the outer periphery of the valve body 98 overlaps the connecting portions 48a and 58a, so that the working chamber 32 and the second pressure accumulating member 52 are formed. The pressure medium exchanged between the two must flow through this annular ring groove. Due to the small cross section of the ring groove, the drawing point 6
0 is formed. The advantageous effect of this throttling point 60 has already been described with reference to FIG.
【0101】レベル調整装置の運転を、例えば自動車の
駆動モータの始動に際して開始させる場合には、圧力源
10によって圧力導管26にシステム圧が形成される。
制御弁20はまず第2の作動位置22にもたらされる。
この作動位置22においては制御弁20のすべての接続
部は閉じられている。前制御弁70の電磁石には電流が
流される。これにより、前制御弁70は作動位置72に
切換えられ、圧力媒体は前制御弁70を介して前制御導
管80を通って制御圧力室104に流れる。流過部10
6と制御流過部82の流出部110とを介して圧力媒体
は導管46へ流れ、第1の蓄圧部材50の蓄圧室50a
を圧力媒体に充たす。蓄圧部材50における圧力上昇と
共に、調節駆動装置100の制御圧力室104における
圧力も上昇する。制御圧力室104の圧力が第2の蓄圧
部材52もしくはアクチエータ2の作業室に形成される
圧力によって生ぜしめられ力を克服するのに十分である
大きさに達すると、ピストン102は弁体98に向かっ
て動き、弁体98を弁坐94から離す。ピストン102
はピストン102がケーシング92に設けられた循環す
るシール縁114に接触するまで開放方向に作動され
る。流過部106はシール縁116の内側で、流出部1
10はシール縁114の外側で室108内に突入する。
ピストン102がシール縁114に接触することで制御
流過部82は閉じられるので、制御圧力室104からは
圧力媒体がもはや流出しなくなる。これによって制御圧
力室104においては圧力源10によって既に形成され
たシステム圧が一杯に作用することになる。今や弁装置
40は図8において作動位置42で示された位置にあ
る。この位置では弁体98は接続部46a,48a,5
8aの間、すなわちアクチエータ2と蓄圧部材50,5
2と制御弁20との間に圧力媒体の妨げられない交換が
行なわれるように弁坐94から持上げられている。今や
制御弁20を多かれ少なかれ各所望の作動位置21,2
2,23へ調節することができ、これに応じてアクチエ
ータ2は自動車上部構造体と車輪保持体との間に力を生
ぜしめることができる。すなわち、レベル調整装置は再
び運転できる状態にあり、圧力制御装置30は再び働
く。A system pressure is created in the pressure conduit 26 by the pressure source 10 when the operation of the level adjusting device is started, for example, when the drive motor of the motor vehicle is started.
The control valve 20 is first brought into the second operating position 22.
In this operating position 22, all connections of the control valve 20 are closed. A current is passed through the electromagnet of the front control valve 70. This causes the front control valve 70 to be switched to the actuated position 72 and the pressure medium to flow through the front control valve 70, through the front control conduit 80 and into the control pressure chamber 104. Flowing part 10
6, the pressure medium flows to the conduit 46 via the outflow portion 110 of the control flow portion 82, and the pressure accumulating chamber 50 a of the first pressure accumulating member 50.
To the pressure medium. As the pressure in the pressure accumulating member 50 rises, the pressure in the control pressure chamber 104 of the adjusting drive device 100 also rises. When the pressure in the control pressure chamber 104 reaches a magnitude sufficient to overcome the force created by the pressure created in the second accumulator member 52 or in the working chamber of the actuator 2, the piston 102 will engage the valve body 98. The valve body 98 moves away from the valve seat 94. Piston 102
Is actuated in the opening direction until the piston 102 contacts a circulating sealing edge 114 provided on the casing 92. The flow-through section 106 is located inside the seal edge 116 and
10 projects into the chamber 108 outside the sealing edge 114.
The control flow passage 82 is closed by the contact of the piston 102 with the sealing edge 114, so that the pressure medium no longer flows out of the control pressure chamber 104. As a result, in the control pressure chamber 104, the system pressure already generated by the pressure source 10 acts fully. The valve device 40 is now in the position shown in the operating position 42 in FIG. In this position, the valve body 98 has the connecting portions 46a, 48a, 5
8a, that is, the actuator 2 and the pressure accumulating members 50, 5
It is lifted from the valve seat 94 for an unhindered exchange of pressure medium between the control valve 20 and the control valve 20. The control valve 20 is now more or less each desired operating position 21,2.
2, 23, and accordingly the actuator 2 can exert a force between the vehicle superstructure and the wheel carrier. That is, the level adjusting device is ready to operate again, and the pressure control device 30 works again.
【0102】制御導管112を介しては第2の蓄圧部材
52は弁室96に接続されているので、蓄圧室50a,
52bに生じている圧力は弁体98に閉鎖方向に作用す
ることができる。次の図12が示すように制御導管11
2は導管48もしくはアクチエータ2の作業室32に生
じる圧力が弁体98に作用するように導くことも可能で
ある。Since the second pressure accumulating member 52 is connected to the valve chamber 96 via the control conduit 112, the pressure accumulating chamber 50a,
The pressure generated in 52b can act on the valve element 98 in the closing direction. As shown in the following FIG. 12, the control conduit 11
It is also possible for 2 to guide the pressure generated in the conduit 48 or the working chamber 32 of the actuator 2 so that it acts on the valve element 98.
【0103】図12には別の実施例が示されている。FIG. 12 shows another embodiment.
【0104】図12に示された実施例は以下に述べる相
違点を除いて図11に示した実施例にほぼ相応してい
る。図12に示されているサスペンションは既に前に説
明した、図9に示された実施例とほぼ同じように働く。The embodiment shown in FIG. 12 substantially corresponds to the embodiment shown in FIG. 11 except for the differences described below. The suspension shown in FIG. 12 works in much the same way as the embodiment shown in FIG. 9 already described above.
【0105】図12においては弁体98が常に正確に規
定された位置をとる実施例が示されている。これは弁体
98に閉鎖方向に作用するばね84を用いて実現され
る。この弁装置40においては流過部106において制
御圧力室104と室108との間に配置されたプレロー
ド弁86は、制御圧力室104と室108との間に、レ
ベル調整装置を接続した場合に、所定の圧力差を形成す
るために役立つ。すなわち、レベル調整装置の運転を開
始する場合には制御圧力室104における圧力は室10
8における圧力よりも、プレロード弁86によって決め
られた値だけ高い。プレロード弁86はばねによってわ
ずかにプレロードのかけられた逆止弁の形に構成するこ
とができる。FIG. 12 shows an embodiment in which the valve element 98 is always in a precisely defined position. This is achieved by means of a spring 84 acting on the valve body 98 in the closing direction. In the valve device 40, the preload valve 86 arranged between the control pressure chamber 104 and the chamber 108 in the flow-through section 106 is provided when a level adjusting device is connected between the control pressure chamber 104 and the chamber 108. , Help to form a predetermined pressure difference. That is, when the operation of the level adjusting device is started, the pressure in the control pressure chamber 104 is equal to that in the chamber 10.
The pressure at 8 is higher by the value determined by the preload valve 86. The preload valve 86 can be constructed in the form of a check valve that is slightly preloaded by a spring.
【0106】流過部106は室108における接続部1
06aに開口している。ピストン102がレベル調整装
置の運転を開始したあとで開放方向に作動されると、ピ
ストン102は接続部106aを閉鎖し、制御圧力室1
04においては圧力源10によって生ぜしめられた一杯
のシステム圧が形成される。The flow-through section 106 is the connecting section 1 in the chamber 108.
It has an opening at 06a. When the piston 102 is actuated in the opening direction after starting the operation of the level adjusting device, the piston 102 closes the connecting portion 106a, and the control pressure chamber 1
At 04, the full system pressure produced by the pressure source 10 is established.
【0107】図13には別の実施例が示されている。FIG. 13 shows another embodiment.
【0108】これまで記述した実施例とは異なって図1
3に示された実施例においては、弁体98にシール部材
116が配置されている。シール部材116は有利には
環状のゴム弾性的なプラスチックから成っている。この
シール部材116は閉じられた状態でケーシング92の
弁坐94に接触している。これによってきわめて高いシ
ール性が保証される。Unlike the embodiment described so far, FIG.
In the embodiment shown in FIG. 3, the valve member 98 is provided with the seal member 116. The sealing member 116 is preferably made of an annular rubber-elastic plastic. The sealing member 116 is in contact with the valve seat 94 of the casing 92 in the closed state. This ensures a very high sealing performance.
【0109】図13の実施例は弾性的なシール部材11
6を弁体98と結合するのではなく、ケーシング92の
弁坐94の範囲に配置する変更も可能である。The embodiment shown in FIG. 13 is an elastic seal member 11.
Instead of connecting 6 with the valve body 98, it is also possible to modify the arrangement in the area of the valve seat 94 of the casing 92.
【0110】図13に示された絞り個所は弁体98を通
って延びる孔に狭い個所を設けることで形成される。こ
の孔は弁体98内を、弁体98が閉じられた位置にある
場合に、すなわち、弁体98が弁坐94に接している場
合に、両方の接続部48a,58aがこの孔を介して互
いに結合されるように延びることができる。これを保証
するためには弁体98のために図示されていない回動防
止手段が設けられている。この回動防止手段は図11,
12,14,15に示すようにリング突切り溝が設けら
れている場合には不必要である。The throttling portion shown in FIG. 13 is formed by providing a narrow portion in the hole extending through the valve body 98. When the valve body 98 is in the closed position, that is, when the valve body 98 is in contact with the valve seat 94, both the connecting portions 48a and 58a pass through this hole. Can be extended so as to be coupled to each other. In order to ensure this, anti-rotation means (not shown) are provided for the valve body 98. This rotation prevention means is shown in FIG.
It is unnecessary when the ring cut-off groove is provided as shown in 12, 14, and 15.
【0111】弁装置40は弁体98と弁坐94との間の
自由な横断面の開放もしくは閉鎖の間にほとんど圧力媒
体が流れないかもしくは全く流れないように構成してお
くことができる。この詳細については次の図14で示さ
れた実施例に基づきさらに説明する。The valve device 40 can be constructed so that little or no pressure medium flows during the opening or closing of the free cross section between the valve body 98 and the valve seat 94. The details will be further described based on the embodiment shown in FIG.
【0112】図14には図面を見やすくするために弁装
置40の1部だけが寸法を変えて示してある。In FIG. 14, only a part of the valve device 40 is shown with different dimensions for the sake of clarity.
【0113】この弁装置40においては接続部46aと
接続部48aもしくは58aとの間の接続路に相前後し
て設けられた2つのシール個所121,122がある。
シール個所121,122は弁体98とケーシング92
との協働で形成される。弾性的なシール部材116はシ
ール個所121の範囲にあり、シール個所122はギャ
ップシールのように構成されている。弁体98が図14
に示された閉じられた位置にあると、弁体98とケーシ
ング92との間にはシール個所122の範囲において、
良好な滑り弁の場合に一般的であるようなきわめて狭い
ギャップしか生じない。この狭いギャップは弁体98と
ケーシング92との間に形成された、作動方向に延びる
オーバラップ123によって形成されている。閉じられ
た位置で、シール個所121の範囲において弁体98に
配置されたシール部材116はケーシング92の弁坐9
4に接触する。これによってシール個所121の範囲に
はほぼ完全なシール性が得られる。In this valve device 40, there are two sealing points 121 and 122 which are provided one behind the other in the connecting path between the connecting portion 46a and the connecting portion 48a or 58a.
The seal points 121 and 122 are the valve body 98 and the casing 92.
It is formed in collaboration with. The elastic sealing element 116 lies in the area of the sealing point 121 and the sealing point 122 is designed like a gap seal. The valve body 98 is shown in FIG.
In the closed position shown in FIG. 2, between the valve element 98 and the casing 92 in the area of the sealing point 122,
Only very narrow gaps occur, as is typical with good sliding valves. This narrow gap is formed by an overlap 123 formed between the valve body 98 and the casing 92 and extending in the operating direction. In the closed position, the sealing element 116, which is arranged on the valve body 98 in the area of the sealing point 121, causes the valve seat 9
Touch 4. As a result, almost perfect sealing performance is obtained in the area of the sealing point 121.
【0114】弁体98が開放方向(図14において上
方)へ作動されると、まずシール部材116が弁坐94
から離される。すなわち、シール個所121がまず開
く。この場合には当初シール個所121は弁体98とケ
ーシング92との間のオーバラップ123に基づき引続
き閉じられている。したがって開放過程の間は、最高で
もきわめて小量の圧力媒体しかシール部材116と弁坐
94との間を通過しない。開放の間は接続部46aと接
続部48a及び58aとの間にはばね84によって惹起
された圧力差しか発生しない。弾性的なシール部材11
6が比較的に遠くまで弁坐94から離されてはじめて、
シール個所122は接続部46aと48aもしくは58
aとの間の流路を開放するので、圧力媒体ははじめて往
復することができるようになる。When the valve element 98 is actuated in the opening direction (upward in FIG. 14), the seal member 116 first moves the valve seat 94.
Be separated from. That is, the seal point 121 first opens. In this case, initially the sealing point 121 is still closed due to the overlap 123 between the valve body 98 and the casing 92. Therefore, during the opening process, at most a very small amount of pressure medium passes between the sealing member 116 and the valve seat 94. During the opening, only the pressure difference caused by the spring 84 is generated between the connecting portion 46a and the connecting portions 48a and 58a. Elastic seal member 11
Only when 6 is relatively far away from the seat 94,
The seal portion 122 is formed by connecting portions 46a and 48a or 58.
The pressure medium can reciprocate for the first time because the flow path to and from a is opened.
【0115】反対の方向では、すなわち弁体98が閉鎖
方向(図14で見て下方)へ移動すると、まずシール個
所122が閉じられ、次いで弾性的なシール部材116
が弁坐94の範囲に達する。In the opposite direction, ie when the valve body 98 moves in the closing direction (downward in FIG. 14), the sealing point 122 is first closed and then the elastic sealing member 116.
Reaches the area of the seat 94.
【0116】図14に示されている弁装置においては常
にまずギャップシールの形に構成されたシール個所12
2が閉鎖し、次いで弾性的なシール部材116を有する
シール個所121が閉鎖するかもしくは常にまず弾性的
なシール部材116がシール個所122の開放前に弁坐
94から離れるので、シール個所121の範囲において
はシール部材116を損傷する大きい流動力は決して発
生しない。弁装置40は、弁体98に大きな力が閉鎖方
向に作用した場合に、シール装置116がある程度無害
な弾性的な変形を行なったあとで弁体98がケーシング
92に金属的に接触するように構成されている。これは
シール部材116の許容されない変形をいかなる場合に
も阻止する。前述の処置によって弾性的なシール部材1
16の長い耐久性が保証される。In the valve arrangement shown in FIG. 14, the sealing point 12 is always designed first in the form of a gap seal.
2 closes and then the sealing point 121 with the elastic sealing element 116 closes, or always at first the elastic sealing element 116 separates from the valve seat 94 before opening the sealing point 122, so that the extent of the sealing point 121 In, the large flow force that damages the seal member 116 is never generated. The valve device 40 is configured such that, when a large force acts on the valve body 98 in the closing direction, the valve body 98 comes into metallic contact with the casing 92 after the sealing device 116 is elastically deformed to some extent. It is configured. This prevents any unacceptable deformation of the seal member 116 in any case. Elastic seal member 1 by the above-mentioned procedure
A long durability of 16 is guaranteed.
【0117】前述の提案された弁装置40においては両
方のシール個所121,122のどちらが流れ方向で他
のシール個所の前に配置されるかは問題にならない。In the above proposed valve arrangement 40, it does not matter which of the two sealing points 121, 122 is arranged in the flow direction before the other sealing point.
【0118】図15においては別の有利な実施例が示さ
れている。Another advantageous embodiment is shown in FIG.
【0119】図7に示されている実施例で説明したよう
に、絞り個所60はアクチエータ2の走入行程に有効な
走入絞り60aとアクチエータ2の走出行程に有効な走
出絞り60bとに分割することができる。図15には絞
り個所60を弁装置40において絞り60a,60bに
分割する有利な実施例が示されている。As described in the embodiment shown in FIG. 7, the throttle portion 60 is divided into the running throttle 60a effective for the starting stroke of the actuator 2 and the starting throttle 60b effective for the starting stroke of the actuator 2. can do. FIG. 15 shows an advantageous embodiment in which the throttle point 60 is divided in the valve device 40 into throttles 60a, 60b.
【0120】弁装置40のケーシング92には突切り溝
148aと突切り溝158aがある。さらに弁体98に
は突切り溝148bと突切り溝158bがある。突切り
溝148a,148bはアクチエータ2に通じる接続部
48aに連通し、突切り溝158a,158bは蓄圧部
材52に通じる接続部58aに連通する。The casing 92 of the valve device 40 has a cutout groove 148a and a cutout groove 158a. Further, the valve body 98 has a cut-off groove 148b and a cut-off groove 158b. The cut-off grooves 148a, 148b communicate with the connecting portion 48a communicating with the actuator 2, and the cut-off grooves 158a, 158b communicate with the connecting portion 58a communicating with the pressure accumulating member 52.
【0121】突切り溝148bと突切り溝158bとの
間には流過部124が設けられている。ばね128によ
り流過部124に対してバイアスのかけられた弁板12
6は突切り溝158bから突切り溝148bへの圧力媒
体路を遮断するが、突切り溝148bから突切り溝15
8bへは適当に絞られて圧力媒体が流れることができ
る。流過部124、弁板126、ばね128は走入絞り
60aに属している。相応の形式で突切り溝148b,
158bとの間には流過部134並びに弁板136及び
ばね138がある。これらは走出絞り60bの構成部分
であり、アクチエータ2の走出行程時に適当に絞られた
圧力媒体しか流れないようにする。A flow-through portion 124 is provided between the cut-off groove 148b and the cut-off groove 158b. Valve plate 12 biased against flow-through 124 by spring 128
6 cuts off the pressure medium path from the cut-off groove 158b to the cut-off groove 148b.
The pressure medium can flow to 8b with appropriate throttling. The flow-through portion 124, the valve plate 126, and the spring 128 belong to the entry throttle 60a. Cut off the groove 148b,
A flow-through portion 134, a valve plate 136, and a spring 138 are provided between the 158b and 158b. These are constituent parts of the discharge throttle 60b, and allow only the pressure medium which is appropriately throttled to flow during the stroke of the actuator 2.
【0122】弁体98が閉鎖方向に作動されると(図1
5)、すなわち弁装置40が図7において作用位置44
で示された位置にあると、走入行程の間に圧力媒体は走
出絞り60aを通って流れることができる。この場合に
は圧力媒体は弁板126により所望の形式で絞られる。
走出行程の間は圧力媒体は蓄圧部材52から導管58と
走出絞り60bを通ってアクチエータ2に流れることが
できる。この場合には圧力媒体は走出絞り60bの弁板
136により所定の形式で絞られる。When the valve body 98 is actuated in the closing direction (see FIG.
5), i.e. the valve device 40 is shown in FIG.
The position shown by allows the pressure medium to flow through the discharge restrictor 60a during the stroke. In this case, the pressure medium is throttled in the desired manner by the valve plate 126.
During the stroke, the pressure medium can flow from the pressure accumulating member 52 through the conduit 58 and the discharge throttle 60b to the actuator 2. In this case, the pressure medium is throttled in a predetermined manner by the valve plate 136 of the discharge throttle 60b.
【0123】両方の絞り60a,60bの1つだけを設
け、圧力媒体が絞り個所60の範囲で走入行程の間だけ
もしくは走出行程の間だけ絞られるようにすることもで
きる。絞り個所60もしくは絞り60a,60bは任意
に構成でき、所望の緩衝特性を有していることができ
る。緩衝特性は有利にはレベル調整装置が運転できる状
態にないときに、すなわち圧力制御装置30が働かない
かもしくは十分に働かないときに、緩衝作用、ひいては
サスペンションの走行特性が、一般的なパッシブなサス
ペンションよりも悪くならないように選ばれる。絞り6
0a,60bとしては板弁を使用することができる。It is also possible to provide only one of the two throttles 60a, 60b so that the pressure medium is throttled in the region of the throttle point 60 only during the entry stroke or during the exit stroke. The diaphragm portion 60 or the diaphragms 60a and 60b can be arbitrarily configured and can have desired cushioning characteristics. The damping characteristic is preferably such that when the leveling device is not operational, i.e. when the pressure control device 30 does not work or does not work well, the damping effect, and thus the running characteristics of the suspension, is generally passive. It is chosen not to be worse than the suspension. Aperture 6
Plate valves can be used as 0a and 60b.
【0124】図7に作動位置42で示したように弁体9
8が開放方向に作動された場合には、圧力媒体は突切り
溝148a,158a,158bを介して接続部46
a,48a,58aの間で往復することができる。この
場合には絞り個所60による緩衝は行なわれないかもし
くは絞り60a,60bは作用しない。As shown in the operating position 42 in FIG.
8 is actuated in the opening direction, the pressure medium flows through the cut-out grooves 148a, 158a, 158b into the connection 46.
It can reciprocate between a, 48a, and 58a. In this case, the stop 60 does not provide any cushion or the stops 60a and 60b do not work.
【0125】既に述べたように蓄圧系55は複数の蓄圧
部材50,52を有している。この場合には第2の蓄圧
部材52は第1の蓄圧部材50とは異なるプレロード圧
で負荷しておくことができる。さらに蓄圧部材50と蓄
圧部材52にそれぞれ複数の蓄圧室50a,50bと5
2a,52bを設けることができる。この場合にはこれ
らの蓄圧室のガス室を異なるガス圧で負荷することが可
能である。これによってサスペンションのばね特性はそ
のつどの要求にきわめて正確にかつ容易に適合させるこ
とができるようになる。As described above, the pressure accumulating system 55 has a plurality of pressure accumulating members 50 and 52. In this case, the second pressure accumulating member 52 can be loaded with a preload pressure different from that of the first pressure accumulating member 50. Further, the pressure accumulating member 50 and the pressure accumulating member 52 have a plurality of pressure accumulating chambers 50a, 50b and 5 respectively.
2a and 52b can be provided. In this case, the gas chambers of these accumulators can be loaded with different gas pressures. This allows the spring characteristics of the suspension to be adapted very precisely and easily to the respective requirements.
【図1】本発明のサスペンションの第1実施例を示した
図。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of a suspension according to the present invention.
【図2】本発明のサスペンションの第2実施例を示した
図。FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the suspension of the present invention.
【図3】本発明のサスペンションの第3実施例を示した
図。FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the suspension of the present invention.
【図4】本発明のサスペンションの第4実施例を示した
図。FIG. 4 is a diagram showing a fourth embodiment of the suspension of the present invention.
【図5】本発明のサスペンションの第5実施例を示した
図。FIG. 5 is a diagram showing a fifth embodiment of the suspension of the present invention.
【図6】本発明のサスペンションの第6実施例を示した
図。FIG. 6 is a diagram showing a sixth embodiment of the suspension of the present invention.
【図7】本発明のサスペンションの第7実施例を示した
図。FIG. 7 is a diagram showing a seventh embodiment of the suspension of the present invention.
【図8】本発明のサスペンションの第8実施例を示した
図。FIG. 8 is a diagram showing an eighth embodiment of the suspension of the present invention.
【図9】本発明のサスペンションの第9実施例を示した
図。FIG. 9 is a view showing a ninth embodiment of the suspension of the present invention.
【図10】本発明のサスペンションの第10実施例を示
した図。FIG. 10 is a view showing a tenth embodiment of the suspension of the present invention.
【図11】本発明のサスペンションの第11実施例を示
した図。FIG. 11 is a diagram showing an eleventh embodiment of the suspension of the present invention.
【図12】本発明のサスペンションの第12実施例を示
した図。FIG. 12 is a view showing a twelfth embodiment of the suspension of the present invention.
【図13】本発明のサスペンションの第13実施例を示
した図。FIG. 13 is a diagram showing a thirteenth embodiment of the suspension of the present invention.
【図14】本発明のサスペンションの第14実施例を示
した図。FIG. 14 is a view showing a fourteenth embodiment of the suspension of the present invention.
【図15】本発明のサスペンションの第15実施例を示
した図。FIG. 15 is a view showing a fifteenth embodiment of the suspension of the present invention.
2 アクチエータ、 4 シリンダ、 6 アクチエー
タピストン、 8 ピストン棒、 10 圧力源、 1
2 タンク、 14 セントラル蓄圧器、 16 逆止
弁、 18 ユニット、 20 制御弁、 21,2
2,23 作動位置、 26 圧力導管、 28 戻し
導管、 30 圧力制御装置、 32,34 作業室、
36 絞り、 38 接続部、 40 弁装置、 4
2 作動位置、 44 作用位置、 46,48 導
管、 50,52 蓄圧部材、 55蓄圧系、 58
導管、 60 絞り個所、 62 電磁石、 64 ば
ね、66 放圧弁、 67 作動位置、 68 作用位
置、 70 前制御弁、72 作動位置、 74 作用
位置、 76 電磁石、 78 戻しばね、 80 前
制御導管、 82 制御流過部、 84 ばね、 86
プレロード弁、88 絞り、 90 絞り、 92
ケーシング、 94 弁坐、 96 弁室、 98 弁
体、 100 調節駆動装置、 102 ピストン、
104制御圧力室、 106 流過部、 108 室、
110 流出部、 114シール縁、 116 シー
ル部材、 121,122 シール個所、 123オー
バラップ、 124 流過部、 126 弁板、 12
8 ばね、 134流過部、 136 弁板、 138
ばね2 actuators, 4 cylinders, 6 actuator pistons, 8 piston rods, 10 pressure sources, 1
2 tanks, 14 central accumulators, 16 check valves, 18 units, 20 control valves, 21,
2, 23 working position, 26 pressure conduit, 28 return conduit, 30 pressure control device, 32, 34 working chamber,
36 throttle, 38 connection part, 40 valve device, 4
2 working position, 44 working position, 46, 48 conduit, 50, 52 pressure accumulating member, 55 pressure accumulating system, 58
Conduit, 60 throttling point, 62 electromagnet, 64 spring, 66 pressure release valve, 67 working position, 68 working position, 70 front control valve, 72 working position, 74 working position, 76 electromagnet, 78 return spring, 80 front control conduit, 82 Control flow section, 84 spring, 86
Preload valve, 88 throttle, 90 throttle, 92
Casing, 94 valve seat, 96 valve chamber, 98 valve body, 100 adjusting drive device, 102 piston,
104 control pressure chamber, 106 flow section, 108 chamber,
110 Outflow Portion, 114 Seal Edge, 116 Sealing Member, 121, 122 Sealing Point, 123 Overlap, 124 Flow Through Portion, 126 Valve Plate, 12
8 springs, 134 flow-through section, 136 valve plate, 138
Spring
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペーター ヘレラー ドイツ連邦共和国 メークリンゲン テッ クシュトラーセ 60 (72)発明者 マルティン ライヒンガー ドイツ連邦共和国 エーベルスバッハ イ ム ティーフェントーベル 11 (72)発明者 クラウス ランデスファイント ドイツ連邦共和国 フェルバッハ アウグ スト−ブレンドレ−シュトラーセ 42 (72)発明者 マルティン シェフェル ドイツ連邦共和国 ファイヒンゲン−エン ツヴァイヒンゲン ズデーテンシュトラー セ 70 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Peter Heller, Germany Mecklingen Tekstraße 60 (72) Inventor Martin Reichinger Germany, Ebelsbach im Thiefen Tobel 11 (72) Inventor Klaus Landesfine Germany Ferbach August-Blendler-Strasse 42 (72) Inventor Martin Scheffel Germany Feigengen-Enzweihingen Sdetenstraße 70
Claims (38)
する車輪保持体との間に少なくとも1つのアクチエータ
を有し、アクチエータが可変な作業圧のために圧力媒体
を受容する少なくとも1つの作業室を有し、該作業室が
サスペンションのばね剛さに影響を及ぼす蓄圧系と、圧
力媒体を作業室に供給したり、作業室から取り出すため
の圧力制御装置とに接続されている形式の自動車用のサ
スペンションにおいて、圧力制御装置(30)の働きが
不十分である場合にサスペンションのばね剛さを増大さ
せるように構成された手段(40,70)が設けられて
いることを特徴とする、自動車用のサスペンション。1. At least one working chamber having at least one actuator between a motor vehicle superstructure and a wheel carrier that rotatably holds the wheels, the activator receiving a pressure medium for a variable working pressure. And a pressure control device for supplying a pressure medium to the working chamber and for extracting the pressure medium from the working chamber. Motor vehicle, characterized in that it is provided with means (40, 70) adapted to increase the spring stiffness of the suspension when the pressure control device (30) fails to function. Suspension for.
系(50,52)の、ばね剛さに対して有効な値が前記
弁装置(40)で可変であり、弁装置(40)の作用位
置において蓄圧系(50,52)の有効な値が小さくさ
れるように、弁装置(40)が構成されている、請求項
1記載のサスペンション。2. The means comprises a valve device (40), the effective value for the spring stiffness of the pressure accumulator system (50, 52) being variable in the valve device (40). Suspension according to claim 1, characterized in that the valve device (40) is configured such that the effective value of the pressure accumulator system (50, 52) is reduced in the operating position of 40).
記作用位置(44)にもたらされる、請求項2記載のサ
スペンション。3. Suspension according to claim 2, characterized in that the valve device (40) is brought into the operating position (44) in an unactuated state.
(50)と少なくとも1つの第2の蓄圧部材(52)と
を有し、前記弁装置(40)が前記作用位置(44)に
ある場合に作業室(32)から圧力媒体が第1の蓄圧部
材(50)に向かって流れることが阻止されるように弁
装置(40)が構成されている、請求項2又は3記載の
サスペンション。4. A pressure-accumulation system (55) has one first pressure-accumulation member (50) and at least one second pressure-accumulation member (52), and the valve device (40) has the operating position (44). 4. The valve device (40) is configured to prevent the pressure medium from flowing from the working chamber (32) towards the first pressure accumulating member (50) when in (1). Suspension.
制御装置(30)との間の接続経路に配置され、弁装置
(40)が前記作用位置(44)にある場合に、圧力媒
体が作業室(32)から圧力制御装置(30)に流れる
ことが阻止されるように弁装置(40)が構成されてい
る、請求項2から4までのいずれか1項記載のサスペン
ション。5. A valve device (40) is arranged in the connection path between the working chamber (32) and the pressure control device (30), the valve device (40) being in the working position (44), Suspension according to one of claims 2 to 4, characterized in that the valve device (40) is arranged such that the pressure medium is prevented from flowing from the working chamber (32) to the pressure control device (30).
(30)と弁装置(40)との間の接続経路(46)に
配属されている、請求項5記載のサスペンション。6. Suspension according to claim 5, characterized in that the first pressure accumulating member (50) is associated with the connection path (46) between the pressure control device (30) and the valve device (40).
ための絞り(60,60a)が設けられており、前記作
用位置(44)に弁装置(40)がある場合に該弁装置
(40)によって前記絞り(60,60a)が有効に接
続される、請求項2から6までのいずれか1項記載のサ
スペンション。7. A throttle device (60, 60a) for the pressure medium flowing out of the working chamber (32) is provided, which valve device (40) is provided in the working position (44). Suspension according to any one of claims 2 to 6, wherein the throttle (60, 60a) is effectively connected by 40).
めの絞り(60,60b)が設けられており、弁装置
(40)が前記作用位置(44)にある場合に前記絞り
(60,60b)が有効に接続される、請求項2から7
までのいずれか1項記載のサスペンション。8. A throttle (60, 60b) for the pressure medium flowing into the working chamber (32) is provided, said throttle (60) being provided when the valve device (40) is in its working position (44). , 60b) are effectively connected.
The suspension according to any one of 1 to 6 above.
合に、作業室(32)と第2の蓄圧部材(52)との間
の接続経路(48,58)における絞り(60,60
a,60b)が有効である、請求項4又は請求項7又は
請求項8記載のサスペンション。9. A throttle (60, 60) in the connection path (48, 58) between the working chamber (32) and the second pressure accumulating member (52) when the valve device (40) is in the working position.
Suspension according to claim 4 or claim 7 or claim 8 wherein a, 60b) is effective.
介して流体で作動可能である、請求項2から9までのい
ずれか1項記載のサスペンション。10. Suspension according to any one of claims 2 to 9, characterized in that the valve device (40) is fluid actuatable via a front control valve (70).
0″,40″′)が共通の前制御弁(70)によって作
動可能である、請求項10記載のサスペンション。11. A plurality of valve devices (40, 40 ', 4)
Suspension according to claim 10, characterized in that 0 ", 40"') are actuatable by a common front control valve (70).
2″,2″′)と該アクチエータに配属された複数の弁
装置(40,40′,40″,40″′)を有し、すべ
ての弁装置が唯一の前制御弁(70)により作動可能で
ある、請求項11記載のサスペンション。12. A plurality of actuators (2, 2 ',
2 ″, 2 ″ ″) and a plurality of valve devices (40, 40 ′, 40 ″, 40 ″ ″) assigned to the actuator, all valve devices being operated by a single front control valve (70) The suspension according to claim 11, which is possible.
である場合に、圧力制御装置(30)の圧力負荷を除去
する放圧弁(66)が配置されている。請求項1から1
2までのいずれか1項記載のサスペンション。13. A pressure relief valve (66) is provided for removing the pressure load of the pressure control device (30) when the pressure control device (30) is insufficiently functioning. Claim 1 to 1
The suspension according to any one of 2 to 2.
0)とタンク(12)と制御弁(20)を有し、制御弁
(20)が作動されていない基本位置(21)にある場
合に、圧力媒体が弁装置(40)からタンク(12)へ
流れることを可能にするように制御弁(20)が構成さ
れている、請求項2から12までのいずれか1項記載の
サスペンション。14. The pressure control device (30) comprises a pressure source (1).
0), the tank (12) and the control valve (20), the pressure medium from the valve device (40) to the tank (12) when the control valve (20) is in the non-actuated basic position (21). Suspension according to any one of claims 2 to 12, wherein the control valve (20) is configured to allow flow to.
0)と圧力タンク(12)と制御弁(20)とを有し、
制御弁(20)が作動されていない基本位置(21)に
おいて圧力媒体が第1の蓄圧部材(50)からタンク
(12)へ流れることを可能にするように制御弁(2
0)が構成されている、請求項2から12項記載のサス
ペンション。15. The pressure control device (30) comprises a pressure source (1).
0), a pressure tank (12) and a control valve (20),
The control valve (2) to allow the pressure medium to flow from the first pressure accumulating member (50) to the tank (12) in the basic position (21) where the control valve (20) is not activated.
0) is configured, the suspension according to claims 2 to 12.
である場合に制御弁(20)が基本位置(21)をと
る、請求項14又は15記載のサスペンション。16. Suspension according to claim 14 or 15, characterized in that the control valve (20) assumes the basic position (21) when the pressure control device (30) is insufficiently functioning.
(98)と弁室(96)と弁体(98)を作動するため
の調節駆動装置(100)とを有し、作業室(32)と
第1の蓄圧部材(50)とが弁装置(40)に接続され
ており、調節駆動装置(100)が作動されていない場
合に弁体(98)が弁坐(94)に対して作動され、圧
力媒体が作業室(32)から第1の蓄圧部材(50)に向か
って流れることが阻止されるようになっている、請求項
4記載のサスペンション。17. The valve device (40) has a valve seat (94), a valve body (98), a valve chamber (96) and an adjusting drive (100) for actuating the valve body (98). The working chamber (32) and the first pressure accumulating member (50) are connected to the valve device (40) so that the valve disc (98) is seated in the valve seat (94) when the adjusting drive device (100) is not activated. 5.) Suspension according to claim 4, wherein the suspension is actuated against the pressure medium to prevent the pressure medium from flowing from the working chamber (32) towards the first pressure accumulating member (50).
いない場合に弁体(98)がアチエータ(2)の作業室
(32)における圧力により閉鎖方向に負荷される、請
求項17記載のサスペンション。18. Suspension according to claim 17, characterized in that the valve body (98) is loaded in the closing direction by the pressure in the working chamber (32) of the atelier (2) when the adjusting drive (100) is not actuated. .
により閉鎖方向に負荷されている、請求項17又は18
記載のサスペンション。19. A member (84) having an elastic valve body (98).
20. Loaded in the closing direction by means of
Suspension described.
0)に接続されており、弁坐(94)に対して弁体(9
8)が作動されている場合に、作業室(32)と第2の
蓄圧部材(52)との間で交換する圧力媒体のための絞
り(60,60a,60b)が両方の可能な流れ方向の
少なくとも一方に有効であるように接続される、請求項
17から19までのいずれか1項記載のサスペンショ
ン。20. The second pressure accumulating member (52) is a valve device (4).
0) connected to the valve seat (94) with respect to the valve body (9).
8) when activated, the throttles (60, 60a, 60b) for the pressure medium exchanging between the working chamber (32) and the second pressure accumulator (52) have both possible flow directions. 20. A suspension according to any one of claims 17 to 19 operatively connected to at least one of the.
り作用を惹起する緩衝絞り弁(126,136)を有して
いる、請求項20記載のサスペンション。21. Suspension according to claim 20, characterized in that the valve device (40) comprises at least one damping throttle valve (126, 136) for producing a throttling action.
60b)が両方の流れ方向のために異った大きさであ
る、請求項20又は21記載のサスペンション。22. Throttling action for pressure medium (60a,
22. Suspension according to claim 20 or 21, wherein 60b) is of different size for both flow directions.
荷可能なピストン(102)を有し、該ピストン(10
2)が十分に大きな制御圧で負荷された場合に、弁体
(98)をその弁坐(94)から離すようになってい
る、請求項17から22までのいずれか1項記載のサス
ペンション。23. The adjusting drive (100) comprises a piston (102) loadable with a control pressure, the piston (10)
23. Suspension according to any one of claims 17 to 22, characterized in that when (2) is loaded with a sufficiently high control pressure, the valve body (98) is moved away from its seat (94).
部(82)を通って第1の蓄圧部材(50)に流入する
ことができる、請求項23記載のサスペンション。24. The suspension according to claim 23, wherein the pressure medium forming the control pressure can flow into the first pressure accumulating member (50) through the control flow section (82).
プレロード弁(86)が配置されている、請求項24記
載のサスペンション。25. Suspension according to claim 24, characterized in that a preload valve (86) for throttling the pressure medium is arranged in the control flow section (82).
2)を通って延びている、請求項24又は25記載のサ
スペンション。26. The control flow section (82) has a piston (10).
26. The suspension according to claim 24 or 25 extending through 2).
2)により開放方向に作動された弁体(98)で閉鎖さ
れる、請求項24から26までのいずれか1項記載のサ
スペンション。27. The control flow section (82) has a piston (10).
A suspension according to any one of claims 24 to 26, which is closed by a valve body (98) actuated in the opening direction by 2).
2)を調節することによって閉鎖可能である、請求項2
7記載のサスペンション。28. The control flow section (82) has a piston (10).
Closing is possible by adjusting 2).
Suspension described in 7.
りて制御可能である、請求項23から28までのいずれ
か1項記載のサスペンション。29. Suspension according to claim 23, wherein the control pressure is controllable with the help of a front control valve (70).
ない場合にピストン(102)を負荷する制御圧の、前
制御弁(70)を通る流過がタンク(12)に向かって
開放されるように前制御弁(70)が構成されかつ電気
的に制御される、請求項29記載のサスペンション。30. The flow of control pressure through the front control valve (70), which loads the piston (102) when the pressure control device (30) is not working sufficiently, is opened towards the tank (12). 30. Suspension according to claim 29, in which the front control valve (70) is configured and electrically controlled.
0″,40″′)の調節駆動装置(100)のための制
御圧が共通の前制御弁(70)によって制御可能であ
る、請求項29又は30記載のサスペンション。31. A plurality of valve devices (40, 40 ', 4)
31. Suspension according to claim 29 or 30, wherein the control pressure for the 0 ", 40""regulating drive (100) is controllable by a common front control valve (70).
(32)の接続部(48a)と第1の蓄圧部材(50)
もしくは圧力制御装置(30)との間に、直列に接続さ
れた2つのシール個所(121,122)が設けられて
おり、該シール個所の一方がギャップシール(122)
として構成され、第2のシール個所(121)が弾性的
な変形でシールするように構成され、接続部(46a,
48a)の間の流過部が部分的にしか開放されていない
場合に、ギャップシールとして構成されたシール個所
(122)の範囲における自由な流過横断面が弾性的に
シールするシール個所(121)の範囲における自由な
流過横断面よりも小さい、請求項17から31までのい
ずれか1項記載のサスペンション。32. The connection (48a) of the working chamber (32) and the first pressure accumulating member (50) in the area of the valve device (40).
Alternatively, two sealing points (121, 122) connected in series are provided between the pressure controlling device (30) and one of the sealing points (gap seal (122)).
And the second seal portion (121) is configured to seal by elastic deformation, and the connecting portion (46a,
A sealing point (121) in which the free cross-section in the region of the sealing point (122) configured as a gap seal elastically seals when the flow-through section between 48a) is only partially opened. 32. Suspension according to any one of claims 17 to 31, which is smaller than the free flow cross section in the range of).
において弁体(98)と弁坐(94)との間でシールす
る弾性的なシール部材(116)が配置されている、請
求項32記載のサスペンション。33. An elastic sealing member (116) is arranged for sealing between the valve body (98) and the valve seat (94) in the region of the elastic sealing point (121). Suspension described.
ぞれ1つの蓄圧室(50a,52a)を有し、両蓄圧室
が異なるプレロード圧で負荷されている、請求項35記
載のサスペンション。34. The suspension according to claim 35, wherein both pressure accumulating members (50, 52) each have a pressure accumulating chamber (50a, 52a), both accumulating chambers being loaded with different preload pressures.
くとも一方が複数の蓄圧室(50a、50b、50c、
52a、52b、52c)を有している、請求項4から
33までのいずれか1項記載のサスペンション。35. At least one of both pressure accumulating members (50, 52) has a plurality of pressure accumulating chambers (50a, 50b, 50c,
52. A suspension according to any one of claims 4 to 33 having 52a, 52b, 52c).
c、52a、52b、52c)が少なくとも2つの異な
るプレロード圧で負荷可能である、請求項35記載のサ
スペンション。36. The pressure accumulating chamber (50a, 50b, 50)
36. The suspension of claim 35, wherein c, 52a, 52b, 52c) are loadable with at least two different preload pressures.
持する車輪保持体との間に少なくとも1つのアクチエー
タを有し、アクチエータが可変な作業圧のために圧力媒
体を受容する少なくとも1つの作業室を有し、該作業室
がサスペンションのばね剛さに影響を及ぼす蓄圧系と、
圧力媒体を作業室に供給したり、作業室から取出すため
の圧力制御装置とに接続されている形式の自動車用のサ
スペンションを運転する方法において、圧力制御装置
(30)の働きが十分でない場合にサスペンションのば
ね剛さを増大することを特徴とする、自動車用のサスペ
ンションを運転する方法。37. At least one working chamber having at least one actuator between a vehicle superstructure and a wheel carrier that rotatably holds the wheels, the activator receiving a pressure medium for a variable working pressure. And an accumulator system in which the working chamber influences the spring stiffness of the suspension,
In a method of operating a suspension for an automobile of a type which is connected to a pressure control device for supplying a pressure medium to a work chamber or for extracting the pressure medium from the work chamber, when the pressure control device (30) does not work sufficiently. A method of operating a suspension for an automobile, characterized in that the spring stiffness of the suspension is increased.
ない場合に、アクチエータ(2)の作業室(32)と蓄
圧系(55)との間で交換する圧力媒体を少なくとも一
方の流れ方向で付加的に絞る、請求項37記載の方法。38. The pressure medium exchanged between the working chamber (32) of the actuator (2) and the pressure accumulator system (55) in at least one flow direction when the pressure control device (30) does not work sufficiently. 38. The method of claim 37, wherein the method further comprises squeezing.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924221088 DE4221088C2 (en) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | Suspension system for vehicles |
DE4221088.7 | 1992-06-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0664430A true JPH0664430A (en) | 1994-03-08 |
Family
ID=6461936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15534593A Pending JPH0664430A (en) | 1992-06-26 | 1993-06-25 | Suspension for automobile |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0664430A (en) |
DE (1) | DE4221088C2 (en) |
FR (1) | FR2692846B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4814426A (en) * | 1986-07-18 | 1989-03-21 | Diafoil Company, Limited | Shrinkable polyester film for packaging |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19949152C2 (en) * | 1999-10-12 | 2003-07-31 | Mowag Motorwagenfabrik Ag Kreu | Hydropneumatic suspension |
DE10252729A1 (en) * | 2002-11-13 | 2004-06-03 | Hydac Technology Gmbh | Hydropneumatic suspension |
FR2849625B1 (en) * | 2003-01-08 | 2006-05-26 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | MOTOR VEHICLE WITH AUTOADAPTATIVE OLEOPNEUMATIC SUSPENSION |
DE10320954B3 (en) * | 2003-05-09 | 2004-11-11 | Hydac System Gmbh | Hydropneumatic suspension |
DE102007038933A1 (en) * | 2007-08-17 | 2009-02-19 | Hydac System Gmbh | cushioning system |
DE102009060999A1 (en) | 2009-06-24 | 2011-01-05 | German Gresser | Energy-optimized electric vehicle with autonomous power supply and method for power generation, preferably from kinetic and gravitational energy |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5948211A (en) * | 1982-09-10 | 1984-03-19 | Isuzu Motors Ltd | Hydro-pneumatic suspension device |
JPS6167607A (en) * | 1984-09-10 | 1986-04-07 | Nissan Motor Co Ltd | Suspension control equipment for car |
JPS63251317A (en) * | 1987-04-09 | 1988-10-18 | Mazda Motor Corp | Suspension for vehicle |
JP2509257B2 (en) * | 1987-11-05 | 1996-06-19 | 日産自動車株式会社 | Active suspension device |
DE3742883A1 (en) * | 1987-12-17 | 1989-07-06 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Valve arrangement for a damping cylinder for the damping of vibrations of wheeled vehicles |
JPH02141319A (en) * | 1988-11-22 | 1990-05-30 | Mazda Motor Corp | Suspension device for vehicle |
DE3902743C1 (en) * | 1989-01-31 | 1990-07-26 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | Active wheel or axle support |
JP2778734B2 (en) * | 1989-03-30 | 1998-07-23 | ナルデック株式会社 | Vehicle suspension device |
JP2509326B2 (en) * | 1989-04-20 | 1996-06-19 | 日産自動車株式会社 | Active suspension |
JP2503271B2 (en) * | 1989-04-27 | 1996-06-05 | 日産自動車株式会社 | Active suspension |
JPH03281413A (en) * | 1990-03-30 | 1991-12-12 | Mitsubishi Motors Corp | Control device for car suspension |
-
1992
- 1992-06-26 DE DE19924221088 patent/DE4221088C2/en not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-06-09 FR FR9306926A patent/FR2692846B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-06-25 JP JP15534593A patent/JPH0664430A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4814426A (en) * | 1986-07-18 | 1989-03-21 | Diafoil Company, Limited | Shrinkable polyester film for packaging |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2692846A1 (en) | 1993-12-31 |
DE4221088C2 (en) | 2000-05-25 |
DE4221088A1 (en) | 1994-01-05 |
FR2692846B1 (en) | 1997-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5342023A (en) | Hydraulic control device for active suspension system | |
US8342615B2 (en) | Braking system for motor vehicles | |
EP2330302B1 (en) | Cylinder apparatus | |
US6209970B1 (en) | Electromagnetic valve and brake control system using the same | |
US5333945A (en) | Brake pressure control apparatus | |
US9964128B2 (en) | Master brake cylinder system and brake system for a vehicle | |
US20080010985A1 (en) | Brake system, stroke simulator disconnecting mechanism, and stroke simulator disconnecting method | |
JPS6320256A (en) | Manual/electric dual system braking device | |
CN105073529A (en) | Brake system for a vehicle | |
US5366236A (en) | Hydraulic control device for active suspension system | |
US6702075B2 (en) | Controllable shock absorber | |
KR102507712B1 (en) | 3-Way Solenoid Valve And Brake System for Vehicle Including Same | |
JP2015009700A (en) | Vehicular brake device | |
US5265913A (en) | Leveling system for vehicles | |
US20140001821A1 (en) | Brake System for a Vehicle and Method for Operating a Brake System for a Vehicle | |
US4708405A (en) | Brake pressure generator for a hydraulic brake system for use with motor vehicles | |
JP5653102B2 (en) | Regulating valves used in vehicle brake systems and corresponding vehicle brake systems | |
JPH0664430A (en) | Suspension for automobile | |
US6375279B1 (en) | Hydraulic control unit with fluid compensator to accommodate travel of master cylinder piston | |
JPS6053454A (en) | Braking pressure generator | |
JPH0534290Y2 (en) | ||
JP2511609B2 (en) | Linear variable pressure adaptive brake / traction control device | |
JPH04300765A (en) | Two circuit brake gear | |
KR102518762B1 (en) | Master brake cylinder for hydraulic vehicle brake systems | |
KR20170016865A (en) | Electronically slip-controllable vehicle brake system |