JPH0664088B2 - クロスコイル形計器の駆動装置 - Google Patents
クロスコイル形計器の駆動装置Info
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- JPH0664088B2 JPH0664088B2 JP63023960A JP2396088A JPH0664088B2 JP H0664088 B2 JPH0664088 B2 JP H0664088B2 JP 63023960 A JP63023960 A JP 63023960A JP 2396088 A JP2396088 A JP 2396088A JP H0664088 B2 JPH0664088 B2 JP H0664088B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は互いに交差する１対のクロスコイルと、マグネ
ットロータとを有し、クロスコイルが発生した磁界によ
ってマグネットロータを回転させることにより、その回
転角度から所定計測量を表示するクロスコイル形計器の
駆動装置に関するものである。
ットロータとを有し、クロスコイルが発生した磁界によ
ってマグネットロータを回転させることにより、その回
転角度から所定計測量を表示するクロスコイル形計器の
駆動装置に関するものである。
クロスコイル形計器は一般的に第１図（ａ），（ｂ），
（ｃ）に示す如く構成されている。図において、互いに
交差されて配置した第1,第２のコイルＬ１,L２によりク
ロスコイルＬが構成され、該クロスコイルＬが発生する
磁界内にマグネットロータMgが回転可能に配設される。
該マグネットロータMgの中心部分には指針Ａが取付けら
れている。なお、Ｂは指針Ａと協働して計測量を表示す
る目盛板であり、例えば図示の如く車両の速度表示目盛
が付されている。
（ｃ）に示す如く構成されている。図において、互いに
交差されて配置した第1,第２のコイルＬ１,L２によりク
ロスコイルＬが構成され、該クロスコイルＬが発生する
磁界内にマグネットロータMgが回転可能に配設される。
該マグネットロータMgの中心部分には指針Ａが取付けら
れている。なお、Ｂは指針Ａと協働して計測量を表示す
る目盛板であり、例えば図示の如く車両の速度表示目盛
が付されている。
以上の構成において、第1,第２コイルＬ１,L２に電流を
流すことによって、該コイルにより磁界がそれぞれ発生
される。これらの磁界の合成磁界方向とマグネットロー
タMgの磁極方向とが一致するようにマグネットロータMg
が回転する。前記合成磁界の方向は第1,第２のコイルＬ
１,L２より発生する各々の磁界をベクトル的に合成した
ものであり、各々の磁界の大きさは各コイルＬ１,L２に
流す電流値に比例する。従って、所定の計測量に応じた
電流を各コイルＬ１,L２に流すことによって合成ベクト
ル（合成磁界）を形成すると、その方向にマグネットロ
ータMgが回転して指針Ａが所定回転角まで回転し、これ
によって指針Ａが前記所定の計測量を表示する。
流すことによって、該コイルにより磁界がそれぞれ発生
される。これらの磁界の合成磁界方向とマグネットロー
タMgの磁極方向とが一致するようにマグネットロータMg
が回転する。前記合成磁界の方向は第1,第２のコイルＬ
１,L２より発生する各々の磁界をベクトル的に合成した
ものであり、各々の磁界の大きさは各コイルＬ１,L２に
流す電流値に比例する。従って、所定の計測量に応じた
電流を各コイルＬ１,L２に流すことによって合成ベクト
ル（合成磁界）を形成すると、その方向にマグネットロ
ータMgが回転して指針Ａが所定回転角まで回転し、これ
によって指針Ａが前記所定の計測量を表示する。
従来、コイルＬ１,L２に流す電流Ｉ１,I２として、例え
ば第５図に示すような電流が用いられている。即ち、電
流Ｉ１は所定計測量に応じて変化する360゜周期の台形
波であり、電流Ｉ２は電流Ｉ２に対して90゜の位相差を
持つ台形波である。第６図はかかる台形波電流によりク
ロスコイルＬを駆動する駆動装置を示している。同図に
おいて、第1,第２のコイルＬ１,L２の一端は共通接続さ
れ、駆動回路９の出力端子Ｃ１より基準電圧が印加され
る。また各コイルＬ１,L２の他端には駆動回路９の出力
端子Ｃ２,C３より前記台形波電流Ｉ１,I２がそれぞれ供
給される。
ば第５図に示すような電流が用いられている。即ち、電
流Ｉ１は所定計測量に応じて変化する360゜周期の台形
波であり、電流Ｉ２は電流Ｉ２に対して90゜の位相差を
持つ台形波である。第６図はかかる台形波電流によりク
ロスコイルＬを駆動する駆動装置を示している。同図に
おいて、第1,第２のコイルＬ１,L２の一端は共通接続さ
れ、駆動回路９の出力端子Ｃ１より基準電圧が印加され
る。また各コイルＬ１,L２の他端には駆動回路９の出力
端子Ｃ２,C３より前記台形波電流Ｉ１,I２がそれぞれ供
給される。
この構成において、第５図より所定計測量に対応する各
台形波電流Ｉ１,I２を設定し、この電流を駆動回路９よ
り第1,第２のコイルＬ１,L２に供給することによって、
各コイルＬ１,L２が生じる磁界の合成ベクトル方向は前
記計測量に対応することになる。従って、マグネットロ
ータMgが合成ベクトル方向に回転し、指針Ａもそれに伴
ない回転することにより計測量を表示することができ
る。
台形波電流Ｉ１,I２を設定し、この電流を駆動回路９よ
り第1,第２のコイルＬ１,L２に供給することによって、
各コイルＬ１,L２が生じる磁界の合成ベクトル方向は前
記計測量に対応することになる。従って、マグネットロ
ータMgが合成ベクトル方向に回転し、指針Ａもそれに伴
ない回転することにより計測量を表示することができ
る。
また、クロスコイルＬに供給する電流として、計測量に
応じた角度θの正接tanθに基づく電流を用いた駆動装
置も提案されている。この駆動装置はマグネットロータ
Mg回転範囲を１回転（０゜〜360゜）とし、メモリ（RO
M）中に所定計測量の値に各々対応するマグネットロー
タMgの回転角度θの正接tanθを記憶しておく。またマ
グネットロータMgの１回転を第８図に示す８分円に分割
し、計測量に応じて８分円のどの象限に指針Ａを位置す
るかを設定する。次に前記メモリから求めた計測量に応
じた角度θのtanθによりクロスコイルＬに供給する電
流を次のようにして設定する。即ち、第７図において、
選択された８分円の１つの象限にて計測量に対応するta
nθより各電流Ｉ１,I２を Ｉ１＝Ｉ０tanθ Ｉ２＝Ｉ０ （Ｉ０：定数） に設定する。この各電流Ｉ１,I２を第1,第２のコイルＬ
１,L２に供給することにより合成ベクトルは角度θの方
向となり、この角度θは所定計測量に対応しているの
で、指針Ａにより該計測量を表示することができる。
応じた角度θの正接tanθに基づく電流を用いた駆動装
置も提案されている。この駆動装置はマグネットロータ
Mg回転範囲を１回転（０゜〜360゜）とし、メモリ（RO
M）中に所定計測量の値に各々対応するマグネットロー
タMgの回転角度θの正接tanθを記憶しておく。またマ
グネットロータMgの１回転を第８図に示す８分円に分割
し、計測量に応じて８分円のどの象限に指針Ａを位置す
るかを設定する。次に前記メモリから求めた計測量に応
じた角度θのtanθによりクロスコイルＬに供給する電
流を次のようにして設定する。即ち、第７図において、
選択された８分円の１つの象限にて計測量に対応するta
nθより各電流Ｉ１,I２を Ｉ１＝Ｉ０tanθ Ｉ２＝Ｉ０ （Ｉ０：定数） に設定する。この各電流Ｉ１,I２を第1,第２のコイルＬ
１,L２に供給することにより合成ベクトルは角度θの方
向となり、この角度θは所定計測量に対応しているの
で、指針Ａにより該計測量を表示することができる。
上述の従来の駆動装置において、まず前者の台形波電流
によるものでは、計測量に対するマグネットロータMgの
回転角に約1.7゜の誤差を生じる。またクロスコイルＬ
によって生じる磁界の合成ベクトルの大きさはマグネッ
トロータMgの回転トルクに対応しているが、前者の駆動
装置では、該トルクはマグネットロータMgの１回転中に
おいて均一でないため、計測量に対するマグネットロー
タMgの回転角の関係が非線形となる。
によるものでは、計測量に対するマグネットロータMgの
回転角に約1.7゜の誤差を生じる。またクロスコイルＬ
によって生じる磁界の合成ベクトルの大きさはマグネッ
トロータMgの回転トルクに対応しているが、前者の駆動
装置では、該トルクはマグネットロータMgの１回転中に
おいて均一でないため、計測量に対するマグネットロー
タMgの回転角の関係が非線形となる。
更に後者の正接tanθによるものにあっても、第７図に
示す如くマグネットロータMgの１回転中における磁界の
合成ベクトルの大きさＩ０′（＝Ｉ０（１＋tan２θ）
１／２）は均一ではなく、角度θの合成磁界の方向によ
りマグネットロータMgに作用する磁界の大きさが変化す
る。すなわち、合成磁界の方向に対するマグネットロー
タの位置関係が一定であっても、合成磁界方向が変わる
ことによって、合成磁界に対するマグネットロータの回
転トルク特性、すなわち応答性が一定とならないため、
指針位置によって指針の動きが早くなったり遅くなった
りして指針が滑らかに動かず、不自然な動きをするとい
る問題があった。
示す如くマグネットロータMgの１回転中における磁界の
合成ベクトルの大きさＩ０′（＝Ｉ０（１＋tan２θ）
１／２）は均一ではなく、角度θの合成磁界の方向によ
りマグネットロータMgに作用する磁界の大きさが変化す
る。すなわち、合成磁界の方向に対するマグネットロー
タの位置関係が一定であっても、合成磁界方向が変わる
ことによって、合成磁界に対するマグネットロータの回
転トルク特性、すなわち応答性が一定とならないため、
指針位置によって指針の動きが早くなったり遅くなった
りして指針が滑らかに動かず、不自然な動きをするとい
る問題があった。
そこで本発明は、合成磁界に対するマグネットロータの
回転トルク特性、すなわち応答特性を一定となるように
して滑らかで自然な指針の動きを可能にしたクロスコイ
ル形計器の駆動装置を提供することを目的としている。
回転トルク特性、すなわち応答特性を一定となるように
して滑らかで自然な指針の動きを可能にしたクロスコイ
ル形計器の駆動装置を提供することを目的としている。
上記課題を解決するため本発明により成されたクロスコ
イル形計器の駆動装置は、互いに交差して配置した第１
及び第２のコイルからなるクロスコイルと、該クロスコ
イルに生じる磁界内に設けたマグネットロータとを備
え、前記クロスコイルに所定計測量に応じた電流を流
し、これによって生じる磁界によりマグネットロータを
回転させ、その回転角度より前記計測量を表示するよう
にしたクロスコイル形計器の駆動装置において、前記所
定計測量に応じたデジタルデータに対して予め定められ
た90゜の角度分の正弦（sin）データを格納した記憶手
段を有し、前記デジタルデータにより前記記憶手段から
読み出した前記正弦データと、90゜分移相した前記デジ
タルデータにより前記記憶手段から読み出した前記正弦
データからなる余弦データとを出力する正弦データ出力
手段及び余弦データ出力手段と、該正弦データ出力手段
及び余弦データ出力手段が出力する正弦データ及び余弦
データに応じたデューティをそれぞれ有する正弦デュー
ティパルス及び余弦デューティパルスをそれぞれ発生す
る正弦デューティパルス発生手段及び余弦デューティパ
ルス発生手段と、前記正弦デューティパルス発生手段及
び余弦デューティパルス発生手段がそれぞれ発生する正
弦デューティパルス及び余弦デューティパルスにより前
記第１及び第２のコイルに第１及び第２の矩形波電流を
それぞれ流せる駆動手段と、前記デジタルデータに基づ
いて前記駆動手段によって第１及び第２のコイルに流す
前記第１及び第２の矩形波電流の方向を決定する方向決
定手段とを備えることを特徴としている。
イル形計器の駆動装置は、互いに交差して配置した第１
及び第２のコイルからなるクロスコイルと、該クロスコ
イルに生じる磁界内に設けたマグネットロータとを備
え、前記クロスコイルに所定計測量に応じた電流を流
し、これによって生じる磁界によりマグネットロータを
回転させ、その回転角度より前記計測量を表示するよう
にしたクロスコイル形計器の駆動装置において、前記所
定計測量に応じたデジタルデータに対して予め定められ
た90゜の角度分の正弦（sin）データを格納した記憶手
段を有し、前記デジタルデータにより前記記憶手段から
読み出した前記正弦データと、90゜分移相した前記デジ
タルデータにより前記記憶手段から読み出した前記正弦
データからなる余弦データとを出力する正弦データ出力
手段及び余弦データ出力手段と、該正弦データ出力手段
及び余弦データ出力手段が出力する正弦データ及び余弦
データに応じたデューティをそれぞれ有する正弦デュー
ティパルス及び余弦デューティパルスをそれぞれ発生す
る正弦デューティパルス発生手段及び余弦デューティパ
ルス発生手段と、前記正弦デューティパルス発生手段及
び余弦デューティパルス発生手段がそれぞれ発生する正
弦デューティパルス及び余弦デューティパルスにより前
記第１及び第２のコイルに第１及び第２の矩形波電流を
それぞれ流せる駆動手段と、前記デジタルデータに基づ
いて前記駆動手段によって第１及び第２のコイルに流す
前記第１及び第２の矩形波電流の方向を決定する方向決
定手段とを備えることを特徴としている。
上記構成において、所定計測量が入力されると、正弦デ
ータ及び余弦データ出力手段が、計測量に応じたデジタ
ルデータに対して予め定められた90゜の角度分の正弦
（sin）データを格納した記憶手段から正弦データを読
み出し、この読み出した正弦データと、90゜分移相した
デジタルデータにより記憶手段から読み出した正弦デー
タからなる余弦データとを出力する。この正弦データ出
力手段及び余弦データ出力手段が出力する正弦データ及
び余弦データに応じたデューティをそれぞれ有する正弦
デューティパルス及び余弦デューティパルスを正弦デュ
ーティパルス発生手段及び余弦デューティパルス発生手
段がそれぞれ発生し、この正弦デューティパルス及び余
弦デューティパルスにより駆動手段が第１及び第２のコ
イルに第１及び第２の矩形波電流をそれぞれ流させる。
第１及び第２のコイルに流す第１及び第２の矩形波電流
の方向は方向設定手段がデジタルデータに基づいて決定
する。
ータ及び余弦データ出力手段が、計測量に応じたデジタ
ルデータに対して予め定められた90゜の角度分の正弦
（sin）データを格納した記憶手段から正弦データを読
み出し、この読み出した正弦データと、90゜分移相した
デジタルデータにより記憶手段から読み出した正弦デー
タからなる余弦データとを出力する。この正弦データ出
力手段及び余弦データ出力手段が出力する正弦データ及
び余弦データに応じたデューティをそれぞれ有する正弦
デューティパルス及び余弦デューティパルスを正弦デュ
ーティパルス発生手段及び余弦デューティパルス発生手
段がそれぞれ発生し、この正弦デューティパルス及び余
弦デューティパルスにより駆動手段が第１及び第２のコ
イルに第１及び第２の矩形波電流をそれぞれ流させる。
第１及び第２のコイルに流す第１及び第２の矩形波電流
の方向は方向設定手段がデジタルデータに基づいて決定
する。
上述のように、第１及び第２のコイルに対して決定され
た所定の方法に第１及び第２の矩形波電流が流されるこ
とによって生じる磁界の合成ベクトル方向が360゜回転
し、この合成ベクトルの方向は所定計測量に対応してい
るので、マグネットロータの回転角より所定計測量を認
識することができる。また、第１及び第２の矩形波電流
のデューティが正弦データ及び余弦データによってそれ
ぞれ変化されているので、マグネットロータの１回転中
における合成ベクトルの大きさは常に一定となり、合成
磁界の方向に対するマグネットロータの位置関係が一定
であるときには、合成磁界方向が変わっても、合成磁界
に対するマグネットロータの回転トルク特性、すなわち
応答性が一定となる。
た所定の方法に第１及び第２の矩形波電流が流されるこ
とによって生じる磁界の合成ベクトル方向が360゜回転
し、この合成ベクトルの方向は所定計測量に対応してい
るので、マグネットロータの回転角より所定計測量を認
識することができる。また、第１及び第２の矩形波電流
のデューティが正弦データ及び余弦データによってそれ
ぞれ変化されているので、マグネットロータの１回転中
における合成ベクトルの大きさは常に一定となり、合成
磁界の方向に対するマグネットロータの位置関係が一定
であるときには、合成磁界方向が変わっても、合成磁界
に対するマグネットロータの回転トルク特性、すなわち
応答性が一定となる。
以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。第１図
（ａ）乃至（ｃ）における第1,第２のコイルＬ１,L２に
流す所定の計測量に応じた電流として、本発明では第1,
第２の矩形波電流を用い、各矩形波電流のデューティ
を、所定計測量に応じた角度の正弦データ及び余弦デー
タに対応して変化せしめるようにする。
（ａ）乃至（ｃ）における第1,第２のコイルＬ１,L２に
流す所定の計測量に応じた電流として、本発明では第1,
第２の矩形波電流を用い、各矩形波電流のデューティ
を、所定計測量に応じた角度の正弦データ及び余弦デー
タに対応して変化せしめるようにする。
即ち、第３図に示す第1,第２のコイルＬ１,L２の合成ベ
クトル図において、指針Ａの振れ角θは第1,第２のコイ
ルＬ１,L２に各々流れる電流をＩ１,I２とすると、θ＝
tan− １（Ｉ１／Ｉ２）によって求まる。一方、この電
流Ｉ１,I２とは各々 Ｉ１＝Ｉ０sinθ Ｉ２＝Ｉ０cosθ （Ｉ０：定数） である。従って、角度θを所定計測量に応じた値に設定
することにより指針Ａの振れ角θが所定計測量を表示す
る。しかも前記合成ベクトルは、指針Ａが１回転（０゜
乃至360゜）する範囲において、 となり、全ての回転範囲でマグネットロータMgに一定の
トルクが与えられ、その合成ベクトル方向は角度θ、即
ち所定計測量に対応している。従って、マグネットロー
タMgはこの合成ベクトル方向に回転し、指針Ａは該ベク
トル方向を指針する。これによって計測量を表示するこ
とができる。
クトル図において、指針Ａの振れ角θは第1,第２のコイ
ルＬ１,L２に各々流れる電流をＩ１,I２とすると、θ＝
tan− １（Ｉ１／Ｉ２）によって求まる。一方、この電
流Ｉ１,I２とは各々 Ｉ１＝Ｉ０sinθ Ｉ２＝Ｉ０cosθ （Ｉ０：定数） である。従って、角度θを所定計測量に応じた値に設定
することにより指針Ａの振れ角θが所定計測量を表示す
る。しかも前記合成ベクトルは、指針Ａが１回転（０゜
乃至360゜）する範囲において、 となり、全ての回転範囲でマグネットロータMgに一定の
トルクが与えられ、その合成ベクトル方向は角度θ、即
ち所定計測量に対応している。従って、マグネットロー
タMgはこの合成ベクトル方向に回転し、指針Ａは該ベク
トル方向を指針する。これによって計測量を表示するこ
とができる。
第２図は本発明に係る駆動装置の実施例を示している。
図において、カウンタ回路１には、所定計測量（例えば
車両速度）に応じて周期が変化する矩形波信号とクロッ
ク回路８より出力される該矩形波信号の周期をカウント
するための基本クロックとが入力される。カウンタ回路
１より出力される前記周期に応じたデジタルデータはsi
n関数発生回路２に入力される。該回路２はROMにより構
成されており、第１表に示す如く、前記デジタルデータ
に応じた角度θの正弦データが記憶されている。
図において、カウンタ回路１には、所定計測量（例えば
車両速度）に応じて周期が変化する矩形波信号とクロッ
ク回路８より出力される該矩形波信号の周期をカウント
するための基本クロックとが入力される。カウンタ回路
１より出力される前記周期に応じたデジタルデータはsi
n関数発生回路２に入力される。該回路２はROMにより構
成されており、第１表に示す如く、前記デジタルデータ
に応じた角度θの正弦データが記憶されている。
即ち、第４図のように指針Ａの回転範囲を０゜乃至360
゜とし、０゜の位置を図示の位置に設定すると、デジタ
ルデータ「０」（情報の値が「０」のとき）に対応する
角度θを０゜とし、以下デジタルデータの変化率（第１
表では「１」）を角度１゜に対応させて、そのsinθが
記憶されている。このsinθは０゜≦θ≦90゜の範囲で
記憶されており、90゜≦θ≦180゜,180゜≦θ≦270゜、
及び270゜≦θ≦360゜の範囲では第１表の如く前記０゜
≦θ≦90゜のsinθを対応させている。該sin関数発生回
路２の出力（sinθ）データはsinデューティパルス発生
回路３に入力される。該sinデューティパルス発生回路
３はsin関数発生回路２よりの出力データに応じたデュ
ーティの矩形信号を発生する。
゜とし、０゜の位置を図示の位置に設定すると、デジタ
ルデータ「０」（情報の値が「０」のとき）に対応する
角度θを０゜とし、以下デジタルデータの変化率（第１
表では「１」）を角度１゜に対応させて、そのsinθが
記憶されている。このsinθは０゜≦θ≦90゜の範囲で
記憶されており、90゜≦θ≦180゜,180゜≦θ≦270゜、
及び270゜≦θ≦360゜の範囲では第１表の如く前記０゜
≦θ≦90゜のsinθを対応させている。該sin関数発生回
路２の出力（sinθ）データはsinデューティパルス発生
回路３に入力される。該sinデューティパルス発生回路
３はsin関数発生回路２よりの出力データに応じたデュ
ーティの矩形信号を発生する。
更にsin関数発生回路２からは、sin（90゜±θ）＝cos
θの関係より、デジタルデータに対応する角度θを90゜
移相した角度、（90゜＋θ）のsin、即ちcosθデータを
出力し、該出力データをcosデューティパルス発生回路
４に入力する。cosデューティパルス発生回路４ではこ
の出力に応じたデューティの矩形波信号を発生する。各
発生回路3,4よりの矩形波信号はドライブ回路5,6にそれ
ぞれ入力され、該ドライブ回路5,6から第1,第２のコイ
ルＬ１,L２の各端子ａ１,a２,b１,b２に第1,第２の矩形
波電流Ｉ１,I２をそれぞれ供給する。
θの関係より、デジタルデータに対応する角度θを90゜
移相した角度、（90゜＋θ）のsin、即ちcosθデータを
出力し、該出力データをcosデューティパルス発生回路
４に入力する。cosデューティパルス発生回路４ではこ
の出力に応じたデューティの矩形波信号を発生する。各
発生回路3,4よりの矩形波信号はドライブ回路5,6にそれ
ぞれ入力され、該ドライブ回路5,6から第1,第２のコイ
ルＬ１,L２の各端子ａ１,a２,b１,b２に第1,第２の矩形
波電流Ｉ１,I２をそれぞれ供給する。
一方カウンタ回路１の出力は方向設定回路７に入力さ
れ、所定周期の入力矩形波信号に基づき指針Ａが第４図
の４分円の中で、どの象限に位置するかを設定し、第1,
第２のコイルＬ１,L２に対して各ドライブ回路5,6より
出力される第1,第２の矩形波電流の方向を第２表の如く
設定する。
れ、所定周期の入力矩形波信号に基づき指針Ａが第４図
の４分円の中で、どの象限に位置するかを設定し、第1,
第２のコイルＬ１,L２に対して各ドライブ回路5,6より
出力される第1,第２の矩形波電流の方向を第２表の如く
設定する。
以上の構成において、カウンタ回路１に入力される矩形
波信号の周期を、基本クロックに基づきカウントし、該
周期に応じたデジタルデータに変換してこれを出力す
る。sin関数発生回路２はこのデジタルデータに対応す
る角度θの正弦sinθデータをアクセスする。また角度
θから90゜移相した（θ＋90）゜におけるsinデータ、
即ちcosθデータをアクセスし、角度θに対する正弦sin
θデータ及び余弦cosθデータをそれぞれ出力する。こ
のsinθデータ及びcosθデータを各々sin,cosデューテ
ィパルス発生回路3,4に入力し、sinθデータ及びcosθ
データに対応するデューティの矩形波信号を出力し、ド
ライブ回路5,6に入力する。
波信号の周期を、基本クロックに基づきカウントし、該
周期に応じたデジタルデータに変換してこれを出力す
る。sin関数発生回路２はこのデジタルデータに対応す
る角度θの正弦sinθデータをアクセスする。また角度
θから90゜移相した（θ＋90）゜におけるsinデータ、
即ちcosθデータをアクセスし、角度θに対する正弦sin
θデータ及び余弦cosθデータをそれぞれ出力する。こ
のsinθデータ及びcosθデータを各々sin,cosデューテ
ィパルス発生回路3,4に入力し、sinθデータ及びcosθ
データに対応するデューティの矩形波信号を出力し、ド
ライブ回路5,6に入力する。
一方、カウンタ回路１よりのデジタルデータは方向設定
回路７に入力され、デジタルデータに応じて第２表に示
すドライブ回路5,6の出力端子ａ１,a２,b１,b２を選択
する。選択された出力端子より第１、及び第２の矩形波
電流の、第１及び第２のコイルＬ１,L２に対する電流方
向が設定され、第４図の４分円の中で指針Ａが位置する
象限が設定される。
回路７に入力され、デジタルデータに応じて第２表に示
すドライブ回路5,6の出力端子ａ１,a２,b１,b２を選択
する。選択された出力端子より第１、及び第２の矩形波
電流の、第１及び第２のコイルＬ１,L２に対する電流方
向が設定され、第４図の４分円の中で指針Ａが位置する
象限が設定される。
以上の動作より、第1,第２のコイルＬ１,L２に供給する
第1,第２の矩形波電流は所定計測量に応じた角度の正弦
データ及び余弦データに対応する値となり、クロスコイ
ルＬ内に生じる磁界の合成ベクトル方向は計測量に対応
する。従ってマグネットロータMgはこの合成ベクトル方
向に回転し、指針Ａが合成ベクトル方向を指示すること
によって、前記計測量を表示する。
第1,第２の矩形波電流は所定計測量に応じた角度の正弦
データ及び余弦データに対応する値となり、クロスコイ
ルＬ内に生じる磁界の合成ベクトル方向は計測量に対応
する。従ってマグネットロータMgはこの合成ベクトル方
向に回転し、指針Ａが合成ベクトル方向を指示すること
によって、前記計測量を表示する。
以上説明したように本発明によれば、マグネットロータ
の１回転（０゜〜360゜）の範囲において、クロスコイ
ルに生じる合成ベクトル方向が正確に所定計測量に対応
し、しかも該ベクトルの大きさはマグネットロータの任
意の回転角度に対して一定であるため、合成磁界の方向
とマグネットロータの現在位置との間の関係が一定であ
るときには、合成磁界に対するマグネットロータの応答
性は一定となり、指針が滑らかでかつ自然な動きをする
ようになる。
の１回転（０゜〜360゜）の範囲において、クロスコイ
ルに生じる合成ベクトル方向が正確に所定計測量に対応
し、しかも該ベクトルの大きさはマグネットロータの任
意の回転角度に対して一定であるため、合成磁界の方向
とマグネットロータの現在位置との間の関係が一定であ
るときには、合成磁界に対するマグネットロータの応答
性は一定となり、指針が滑らかでかつ自然な動きをする
ようになる。
また、90゜の角度分の正弦データを格納した記憶手段か
らのデータに基づいて発生した正弦デューティパルス及
び余弦デューティパルスと方向設定手段により決定した
電流を流す方向とによって、マグネットロータを360゜
回転させているので、90゜分の正弦データを用意すれば
よく、それだけ記憶手段の容量が少なくてすみ、経済的
な構成となっている。
らのデータに基づいて発生した正弦デューティパルス及
び余弦デューティパルスと方向設定手段により決定した
電流を流す方向とによって、マグネットロータを360゜
回転させているので、90゜分の正弦データを用意すれば
よく、それだけ記憶手段の容量が少なくてすみ、経済的
な構成となっている。
第１図（ａ），（ｂ），（ｃ）はクロスコイル形計器を
夫々示す上面図，斜視図，及びクロスコイル単体の構成
図、 第２図は本発明に係る駆動装置の実施例を示すブロック
図、 第３図，第４図は本発明の動作を説明するための磁界の
合成ベクトル図、及びマグネットロータの回転範囲を示
す図、 第５図は従来のクロスコイルに供給する電流波形を示す
図、 第６図は第５図の電流によりクロスコイルを駆動する装
置を示す図、 第７図，第８図は他の従来のクロスコイルを駆動する手
段を説明するための磁界の合成ベクトル図、及びマグネ
ットロータの回転範囲を示す図である。 Ｌ……クロスコイル、Ｌ１……第１のコイル、Ｌ２……
第２のコイル、Mg……マグネットロータ、Ａ……指針、
１……カウンタ回路、２……sin関数発生回路、３……s
inデューティ発生回路、４……cosデューティ発生回
路、5,6……ドライブ回路、７……方向設定回路。
夫々示す上面図，斜視図，及びクロスコイル単体の構成
図、 第２図は本発明に係る駆動装置の実施例を示すブロック
図、 第３図，第４図は本発明の動作を説明するための磁界の
合成ベクトル図、及びマグネットロータの回転範囲を示
す図、 第５図は従来のクロスコイルに供給する電流波形を示す
図、 第６図は第５図の電流によりクロスコイルを駆動する装
置を示す図、 第７図，第８図は他の従来のクロスコイルを駆動する手
段を説明するための磁界の合成ベクトル図、及びマグネ
ットロータの回転範囲を示す図である。 Ｌ……クロスコイル、Ｌ１……第１のコイル、Ｌ２……
第２のコイル、Mg……マグネットロータ、Ａ……指針、
１……カウンタ回路、２……sin関数発生回路、３……s
inデューティ発生回路、４……cosデューティ発生回
路、5,6……ドライブ回路、７……方向設定回路。
Claims (1)
- 【請求項１】互いに交差して配置した第１及び第２のコ
イルからなるクロスコイルと、該クロスコイルに生じる
磁界内に設けたマグネットロータとを備え、前記クロス
コイルに所定計測量に応じた電流を流し、これによって
生じる磁界によりマグネットロータを回転させ、その回
転角度より前記計測量を表示するようにしたクロスコイ
ル形計器の駆動装置において、 前記所定計測量に応じたデジタルデータに対して予め定
められた90゜の角度分の正弦（sin）データを格納した
記憶手段を有し、前記デジタルデータにより前記記憶手
段から読み出した前記正弦データと、90゜分移相した前
記デジタルデータにより前記記憶手段から読み出した前
記正弦データからなる余弦データとを出力する正弦デー
タ出力手段及び余弦データ出力手段と、 該正弦データ出力手段及び余弦データ出力手段が出力す
る正弦データ及び余弦データに応じたデューティをそれ
ぞれ有する正弦デューティパルス及び余弦デューティパ
ルスをそれぞれ発生する正弦デューティパルス発生手段
及び余弦デューティパルス発生手段と、 前記正弦デューティパルス発生手段及び余弦デューティ
パルス発生手段がそれぞれ発生する正弦デューティパル
ス及び余弦デューティパルスにより前記第１及び第２の
コイルに第１及び第２の矩形波電流をそれぞれ流させる
駆動手段と、 前記デジタルデータに基づいて前記駆動手段によって第
１及び第２のコイルに流す前記第１及び第２の矩形波電
流の方向を決定する方向決定手段と を備えることを特徴とするクロスコイル形計器の駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63023960A JPH0664088B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | クロスコイル形計器の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63023960A JPH0664088B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | クロスコイル形計器の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01201167A JPH01201167A (ja) | 1989-08-14 |
| JPH0664088B2 true JPH0664088B2 (ja) | 1994-08-22 |
Family
ID=12125115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63023960A Expired - Fee Related JPH0664088B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | クロスコイル形計器の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0664088B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0280968A (ja) * | 1988-09-17 | 1990-03-22 | Rohm Co Ltd | メータ駆動装置 |
| US5214597A (en) * | 1988-11-09 | 1993-05-25 | Yazaki Corporation | Cross coil type indicator |
| US5309087A (en) * | 1992-09-08 | 1994-05-03 | Chrysler Corporation | Air core gauge, multi-frequency pulse width modulator system therefor |
| JPH10253663A (ja) * | 1997-03-12 | 1998-09-25 | Yazaki Corp | クロスコイル形計器の駆動装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022803Y2 (ja) * | 1981-08-08 | 1985-07-08 | 勝正 矢野 | 折畳洋傘 |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP63023960A patent/JPH0664088B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01201167A (ja) | 1989-08-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |