JPH0663898B2 - Precision balancing method for rotating body - Google Patents
Precision balancing method for rotating bodyInfo
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- JPH0663898B2 JPH0663898B2 JP59078051A JP7805184A JPH0663898B2 JP H0663898 B2 JPH0663898 B2 JP H0663898B2 JP 59078051 A JP59078051 A JP 59078051A JP 7805184 A JP7805184 A JP 7805184A JP H0663898 B2 JPH0663898 B2 JP H0663898B2
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01M1/30—Compensating imbalance
- G01M1/32—Compensating imbalance by adding material to the body to be tested, e.g. by correcting-weights
- G01M1/326—Compensating imbalance by adding material to the body to be tested, e.g. by correcting-weights the body being a vehicle wheel
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 一般に回転体においてはアンバランスを補正する作業が
必要である。例えば、研削盤の砥石や車輌の車軸のアン
バランスは、前者の場合では工作精度に悪影響を与え、
後者の場合では走行性、特に高速時の走行性に悪影響を
与えるからである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] Generally, it is necessary to correct unbalance in a rotating body. For example, the unbalance of the grindstone of the grinder and the axle of the vehicle adversely affects the working accuracy in the former case,
This is because, in the latter case, the running performance, especially at high speed, is adversely affected.
［従来の技術］ 回転体バランシング方法として、従来採られているもの
としては機械から回転体を取り外して重力の釣合を静的
にとる方法や、オートバランサーを用いるものなどがあ
る。[Prior Art] As a conventional method for balancing a rotating body, there are a conventionally employed method in which a rotating body is removed from a machine to statically balance gravity, and a method using an auto balancer is used.
［発明が解決しようとする課題］ しかるに、前者は機械を止めていちいち回転体を取り外
さなければならず、手間が煩雑で、かつ粗いバランスと
りしかできず、また、後者は（Ｉ）アンバランスの大き
さと存在位置の計測、（II）アンバランスの修正（補正
用質量の付加、アンバランス質量の除去等幾つかの方法
がある）という２つの作業が必要である。（Ｉ）の計測
の段階ではアンバランスの大きさを回転軸の軸受におけ
る振動として振動計によって計測し、位置の計測は振動
計とは別に回転を検出するセンサ等により計測する必要
があり、全体として大型で機械コストが高いものになる
等の問題点があり、このようなことから精密なバランシ
ングを安価に行うことができ、かつ、機械を止める必要
のないバランシング技術の開発が望まれている。[Problems to be Solved by the Invention] However, the former has to stop the machine and remove the rotating body, which is troublesome and requires only a rough balance, while the latter has (I) unbalance. Two tasks are required: measurement of size and location, and (II) correction of unbalance (there are some methods such as addition of correction mass and removal of unbalance mass). At the measurement stage of (I), it is necessary to measure the magnitude of the imbalance as vibration in the bearing of the rotating shaft with a vibrometer and to measure the position with a sensor that detects rotation separately from the vibrometer. As a result, there is a problem that the machine cost is large and the machine cost is high. For this reason, it is desired to develop a balancing technology that can perform precise balancing at low cost and does not need to stop the machine. .
本発明は、上記の如き事情に鑑みてなされたものであっ
て、回転体のアンバランス補正作業において、その補正
作業の基礎的な資料となるアンバランス量と回転角を、
簡単な作業で、正確かつ迅速に、試行錯誤する事なしに
測定することができ、ひいては、補正作業を簡単、正
確、かつ迅速に行える回転体の精密バランシング方法を
提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and in the unbalance correction work of the rotating body, the unbalance amount and the rotation angle, which are basic materials of the correction work,
It is an object of the present invention to provide a precise balancing method for a rotating body, which enables simple and accurate measurement to be performed accurately and quickly without trial and error, and by which correction work can be performed easily, accurately and quickly. Is.
［課題を解決するための手段］ この目的に対応して、この発明の回転体の精密バランシ
ング方法は、回転体の一定回転半径の円上の任意の位置
に質量が等しい２個のアンバランス補正用重りを取り付
け可能に構成し、かつ前記回転体の回転軸の振動を検出
する振動計を備え、 ａ：前記アンバランス補正用重り単体による振動振幅 ａ１：前記アンバランス補正用重りを取付けない状態で
の前記回転軸のアンバランス量による振動振幅 φ：ａ１が生じる実際の位置 Ｂ：アンバランス補正用重りを１個前記円上の任意の基
準位置に取り付けた状態での前記回転体の遠心力による
前記回転軸の振動振幅 Ｃ：アンバランス補正用重りを前記基準位置からπだけ
移動させて取り付けた状態での前記回転体の遠心力によ
る前記回転軸の振動振幅 としたとき、 φ＝cos-1｛（ａ２−Ｃ２＋ａ１ ２）／（２・ａ・
ａ１）｝ を求め、該φの数式上の２つの解のうち、どちらが真値
でるあか判別するため、それぞれの場合について前記ア
ンバランス補正用重りを前記基準位置から９０°の位置
に取り付けて前記回転体を回転させ、その時の遠心力に
よる振幅を計測し、その計測された振幅Ｅとその場合の
ａ１との合成振動の振幅の計算値ｅ１，ｅ２とを比較し
てその差の絶対値｜ｅ１−Ｅ｜，｜ｅ２−Ｅ｜のうちの
小さい方を真値として使用し、前記２個のアンバランス
補正用重りを前記円上でそれぞれ下記の角度α、βの位
置、 に取り付けることを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve this object, the method for precisely balancing a rotating body according to the present invention provides two unbalance corrections with equal masses at arbitrary positions on a circle having a constant radius of rotation of the rotating body. And a vibrometer for detecting the vibration of the rotating shaft of the rotating body. A: Vibration amplitude by the unbalance correction weight alone a 1 : No installation of the unbalance correction weight The actual position where the vibration amplitude φ: a 1 due to the amount of unbalance of the rotating shaft in the state is generated B: One of the unbalance correction weights is attached to the reference position on the circle. Vibration amplitude C of the rotating shaft due to centrifugal force: The vibration amplitude of the rotating shaft due to the centrifugal force of the rotating body when the unbalance correction weight is moved by π from the reference position and attached Can, φ = cos -1 {(a 2 -C 2 + a 1 2) / (2 · a ·
a 1 )} is determined, and in order to determine which of the two solutions of φ is the true value, the unbalance correction weight is attached at a position of 90 ° from the reference position in each case. The rotating body is rotated, the amplitude due to the centrifugal force at that time is measured, the measured amplitude E is compared with the calculated values e 1 and e 2 of the amplitude of the synthetic vibration of a 1 in that case, and the difference is obtained. Of the absolute values of | e 1 −E | and | e 2 −E | are used as true values, and the two unbalance correction weights on the circle have the following angles α and β, respectively. position, It is characterized by being attached to.
［作用］ この発明ではアンバランス補正用重りを取り付けない状
態での前記回転軸のアンバランス量による振動振幅、ア
ンバランス補正用重りを１個取り付けた状態での回転体
の遠心力による回転軸の振動振幅、及びアンバランス補
正用重りを反対側に取り付けた場合の遠心力による回転
軸の振動振幅を検出するだけで、アンバランス補正用重
りの取り付け位置を決定する。[Operation] In the present invention, the vibration amplitude due to the unbalance amount of the rotary shaft without the unbalance correction weight attached, and the rotation shaft due to the centrifugal force of the rotating body with one unbalance correction weight attached The mounting position of the unbalance correction weight is determined only by detecting the vibration amplitude and the vibration amplitude of the rotating shaft due to the centrifugal force when the unbalance correction weight is mounted on the opposite side.
［実施例］ 以下、この発明の詳細を一実施例を示す図面について説
明する。[Embodiment] Hereinafter, details of the present invention will be described with reference to the drawings illustrating an embodiment.
第１図（Ａ）、（Ｂ）は本発明の測定方法を実施するた
めに使用する装置全体についての説明図であり、１は回
転体で、ここでは、研削盤用の砥石を例示している。こ
の回転体は取り付け用フランジ２を介して回転軸３に固
定されている。この取り付け用フランジ２には、一定半
径ｒの環状の溝４が配設されており、この溝４には質量
の等しい２個のアンバランス補正用重り５，６が移動か
つ取り外し自在に装置されている。例えば回転軸の軸受
部１３の振動を検出するための振動計（非接触変位計、
または加速度ピックアップ等）７より発した信号は、増
幅器８と、回転軸３の回転数と一致しない信号をカット
するためのフィルター９を介して、ＡＤ変換器等１０を
通してマイコン１１に入力し、表示器１２を介して、作
業者と対話式にバランシング作業を行なうことができ
る。FIGS. 1 (A) and (B) are explanatory views of the entire apparatus used for carrying out the measuring method of the present invention, in which 1 is a rotating body, and here, a grindstone for a grinder is exemplified. There is. This rotating body is fixed to the rotating shaft 3 via a mounting flange 2. The mounting flange 2 is provided with an annular groove 4 having a constant radius r, and two unbalance correction weights 5 and 6 having the same mass are movably and detachably installed in the groove 4. ing. For example, a vibrometer (non-contact displacement gauge, for detecting vibration of the bearing portion 13 of the rotating shaft,
The signal emitted from the acceleration pickup 7 or the like) is input to the microcomputer 11 through the AD converter 10 or the like through the amplifier 8 and the filter 9 for cutting the signal that does not match the rotation speed of the rotating shaft 3 and displayed. Through the device 12, balancing work can be performed interactively with the worker.
このような装置を用いて、アンバランス量、すなわち、
遠心力としてのアンバランス量（振動振幅）及びその回
転角を測定するためには、まず次の手順でアンバランス
の大きさと位置を計測する。振動振幅はこれと比例する
電圧として検出される。Using such a device, the unbalance amount, that is,
In order to measure the amount of unbalance (vibration amplitude) as a centrifugal force and its rotation angle, the size and position of the unbalance are first measured by the following procedure. The vibration amplitude is detected as a voltage proportional to this.
（Ｉ）補正用重りを付けずに回転させた場合の振動振幅
（a1）を計測する。(I) Measure the vibration amplitude (a 1 ) when rotated without the correction weight.
（II）補正用重り１つを、特定の位置に付けて回転させ
た場合のａ１との合成振動の振幅（Ｂ）を計測する。(II) The amplitude (B) of the combined vibration with a 1 when one correction weight is attached to a specific position and rotated is measured.
（III）補正用重り１つを、（II）の位置と１８０度ず
れた位置に付けて回転させた場合のａ１と合成振動の振
幅（Ｃ）を計測する。(III) Measure a 1 and the amplitude (C) of the combined vibration when one correction weight is rotated at a position 180 degrees apart from the position (II).
（IV）これらａ１，Ｂ及びＣの３つの値からａ１の位置
φを算出する。(IV) The position φ of a 1 is calculated from these three values of a 1 , B and C.
（Ｖ）φは、数式上で２つの値を持つ。どちらが真値か
を判別するため、補正用重りを（II）の位置から９０度
ずれに位置に付け代えて回転させた場合のａ１との合成
振動の振幅の計算値（この場合にもｅ１，ｅ２の２種類
の値を持つ。）と、実測値（Ｅ）（Ｅはアンバランス補
正用重りをπ／２だけ移動させて取付けた状態での前記
回転体の前記回転軸の振動振幅）を比較してφの値を確
定する。(V) φ has two values on the mathematical formula. In order to determine which is the true value, the calculated value of the amplitude of the combined vibration with a 1 when the correction weight is replaced by 90 ° from the position of (II) and rotated (in this case also e 1 and e 2 ) and the measured value (E) (E is the vibration of the rotating shaft of the rotating body when the unbalance correction weight is moved by π / 2 and attached. Amplitude) to determine the value of φ.
以上の手順でアンバランスの大きさ（a1）と位置（φ）
が計測される。Unbalance size (a 1 ) and position (φ)
Is measured.
さらにアンバランスの修正の手順は、 （VI）円盤状回転体の側面の一定回転半径上で、２個の
補正用重りを用い、その合成遠心力がアンバランスと大
きさが同じで、方向が反対になる位置を、既に求めたａ
１，φ及び上記の（IV）の計算の過程で求めるａ（補正
用重り単体による振動振幅）の３つの値から算出する。Furthermore, the procedure for correcting the imbalance is as follows: (VI) Two correction weights are used on the side of the disk-shaped rotating body with a constant radius of gyration. The opposite position has already been calculated a
It is calculated from three values of 1 and φ, and a (vibration amplitude due to the correction weight simple substance) obtained in the calculation process of (IV) above.
（VII）２個の補正用重りをその位置に固定することに
よって、アンバランスは打ち消される。(VII) The imbalance is canceled by fixing the two correction weights in that position.
次に以上の手順を具体的に説明する。Next, the above procedure will be specifically described.
まず補正用重り５，６を溝４から取り外して、回転体１
を回転させ、回転体１の振動振幅ａ１による電圧値のデ
ータをマイコンに転送する。First, the correction weights 5 and 6 are removed from the groove 4, and the rotating body 1
Is rotated, and the voltage value data based on the vibration amplitude a 1 of the rotating body 1 is transferred to the microcomputer.
次に質量が同一の補正用重り５ないし６のうちの１つを
試し用の重りとし、任意の基準位置に取り付けて、回転
体１を回転させ、その時の回転体１の回転軸の振動振幅
Ｂによる電圧値をマイコンに転送する。Next, one of the correction weights 5 to 6 having the same mass is used as a test weight and is attached to an arbitrary reference position to rotate the rotating body 1, and the vibration amplitude of the rotating shaft of the rotating body 1 at that time. The voltage value of B is transferred to the microcomputer.
さらに、任意の基準位置に取り付けた試し用の重りを、
基準位置と１８０度反対側に取り付けて、回転体１を回
転させ、その時の回転体１の回転軸の振動振幅Ｃによる
電圧値をマイコンに転送する。そのあと、マイコンに
は、以下の計算をさせる。In addition, a trial weight attached to any reference position,
The rotary body 1 is mounted on the side opposite to the reference position by 180 degrees to rotate the rotary body 1, and the voltage value based on the vibration amplitude C of the rotary shaft of the rotary body 1 at that time is transferred to the microcomputer. After that, the microcomputer is made to perform the following calculations.
アンバランス補正用重り５または６単体による振動振幅
をａとすると、第２図において∠ＯＱＰ＝αとすると、
余弦定理より次の２つの式が得られ、 ａ１ ２＝ａ２＋Ｂ２−２ａＢcosα （イ） Ｃ２＝４ａ２＋Ｂ２−４ａＢcosα （ロ） これを整理して 基準位置と補正用重りなしの状態のアンバランスの位置
のなす角度をφとすると、第２図において∠ＯＰＲ＝φ
１であるから、やはり余弦定理より、 Ｃ２＝ａ２＋ａ１ ２−２ａａ１cosφ１ （ハ） が成立ち、この式からφ１を求める（２）式が得られ
る。If the vibration amplitude of the unbalance correction weight 5 or 6 alone is a, then ∠OQP = α in FIG.
The following two equations are obtained from the cosine theorem: a 1 2 = a 2 + B 2 -2aB cosα (b) C 2 = 4a 2 + B 2 -4aB cosα (b) Assuming that the angle between the reference position and the unbalanced position without the correction weight is φ, ∠OPR = φ in FIG.
Since it is 1 , C 2 = a 2 + a 1 2 −2aa 1 cosφ 1 (c) is established from the cosine theorem, and equation (2) for obtaining φ 1 is obtained from this equation.
第２図（Ａ）の場合 φ１＝cos-1｛（ａ２−Ｃ２＋ａ１ ２）／（２・ａ・ａ
１）｝ …（２）式 同様にして第２図（Ｂ）の場合 φ２＝cos-1｛（ａ２−Ｃ２＋ａ１ ２）／（２・ａ・ａ
１）｝ …（３）式 となる。Figure 2 case (A) φ 1 = cos -1 {(a 2 -C 2 + a 1 2) / (2 · a · a
1)} ... (2) Similarly Figure 2 (case B) φ 2 = cos -1 { (a 2 -C 2 + a 1 2) / (2 · a · a
1 )} ... (3) Formula becomes.
以上の情報では、補正用重り取り付け位置の解が２種類
出てくるので、その正誤を判定する必要がある。そこ
で、試し用重りを、基準位置より９０度の位置に取り付
け、回転体を回転させて、その時の回転体１の回転軸の
振動振幅Ｅによる電圧値をマイコンに転送する。第３図
から、予め計算できる振動振幅ｅ１及びｅ２と実測の振
動振幅Ｅを比較し、２種類の解のうち、どちらが正しい
かを、ここで判定し、補正用重りを２個を、それぞれど
の位置に取り付けたら良いかは、表示器に表示される。With the above information, since there are two types of solutions for the correction weight mounting position, it is necessary to determine the correctness. Therefore, the trial weight is attached at a position of 90 degrees from the reference position, the rotating body is rotated, and the voltage value based on the vibration amplitude E of the rotating shaft of the rotating body 1 at that time is transferred to the microcomputer. From FIG. 3, the vibration amplitudes e 1 and e 2 that can be calculated in advance are compared with the actually measured vibration amplitude E, which of the two solutions is correct is determined here, and two correction weights are The display indicates which position each should be attached to.
基準位置から９０度（すなわちＰＲ⊥ＰＳ）の位置に補
正用重りを取り付けて回転させたときのアンバランス量
（振動振幅ｅ）は第３図（Ａ）の場合∠ＯＰＳ＝βとす
ると、余弦定理により次式が得られる。The unbalance amount (vibration amplitude e) when the correction weight is attached at a position of 90 degrees from the reference position (that is, PR⊥PS) and rotated is ∠OPS = β in the case of FIG. The following formula is obtained by the theorem.
ｅ１ ２＝ａ２＋ａ１ ２−２ａａ１cosβ （ニ） ここで、β＝２７０°−φ１であるから、cosβ＝−sin
φ１となる。ゆえに、（ニ）式は ｅ１ ２＝ａ２＋ａ１ ２＋２・ａ・ａ１・sinφ１
…（４）式 第３図（Ｂ）の場合のｅ２ ２も同様にして得られる。e 1 2 = a 2 + a 1 2 -2aa 1 cosβ (d) Here, β = 270 ° −φ 1 , so cosβ = −sin
It becomes φ 1 . Therefore, the formula (d) is e 1 2 = a 2 + a 1 2 + 2 · a · a 1 · sinφ 1
Equation (4) e 2 2 in the case of FIG. 3 (B) can be obtained in the same manner.
ｅ２ ２＝ａ２＋ａ１ ２＋２・ａ・ａ１・sinφ２
…（５）式 で表わされる。e 2 2 = a 2 + a 1 2 + 2 · a · a 1 · sin φ 2
It is expressed by equation (5).
ここで仮に、｜ｅ１−Ｅ｜＜｜ｅ２−Ｅ｜であったとす
ると、（Ａ）図の方が、差の絶対値が小さいので正しい
状態であることがわかる。If it is assumed that | e 1 −E | <| e 2 −E |, it can be seen that the absolute value of the difference in FIG.
このときのアンバランス位置φは、（２）式より求めら
れる。The unbalanced position φ at this time is obtained from the equation (2).
次にこれまでに得られたアンバランスの大きさａ１とそ
の位置φの値から、２個の補正用重り（m1，m2）で釣合
をとる場合の、各々の補正用重りの取付位置（α，β）
を求めるための計算作業をする。Next, based on the values of the unbalance magnitude a 1 and its position φ obtained so far, when the two correction weights (m 1 , m 2 ) are balanced, Mounting position (α, β)
Perform the calculation work to obtain
すなわち第４図で、補正用重りの遠心力アンバランス量
を示すベクトルＯＴ（ａ）とＯＵ（ａ）の合成ベクトル
がアンバランスのベクトルＯＰ（a1）と大きさが同じよ
うになるように補正用重りの振り分け角度θを決めれば
よい。That is, in FIG. 4, the combined vector of the vectors OT (a) and OU (a) indicating the centrifugal force imbalance amount of the correction weight is made to have the same size as the unbalance vector OP (a 1 ). It is sufficient to determine the distribution angle θ of the correction weight.
第４図から明らかなように、 cosθ＝ａ１／２÷ａ （ヘ） と、θが求められる。As apparent from FIG. 4, and cosθ = a 1/2 ÷ a ( f), theta is determined.
補正用重りの取付位置αとβは、第５図から明らかなよ
うに、 α＝φ＋π＋θ （ト） β＝φ＋π−θ （チ） であるから、上で求めたθを代入すれば（１０）と（１
１）式が得られる。As is apparent from FIG. 5, the mounting positions α and β of the correction weights are α = φ + π + θ (g) β = φ + π−θ (h), so if θ obtained above is substituted (10) And (1
Equation (1) is obtained.
ゆえに、取り付けるべきアンバランス補正用重りは、基
準位置に対して、 である。Therefore, the unbalance correction weight to be attached should be Is.
表示器に表示された角度α及びβに基づいて、アンバラ
ンス補正用重りを取り付けることにより、バランシング
作業は完了する。The balancing work is completed by attaching the unbalance correction weight based on the angles α and β displayed on the display.
［発明の効果］ 以上の説明から明らかな通り、この発明ではアンバラン
ス補正用重りを取り付けない状態での前記回転軸のアン
バランス量による振動振幅、アンバランス補正用重りを
１個取り付けた状態での回転体の遠心力による回転軸の
振動振幅、及びアンバランス補正用重りを反対側に取り
付けた場合の遠心力による回転軸の振動振幅を検出する
だけで、アンバランス補正用重りの取り付け位置を決定
することができ、回転体を機械から取り外す必要なしに
高精度のバランシングを容易に行なうことができる。[Effects of the Invention] As is apparent from the above description, in the present invention, the vibration amplitude due to the unbalance amount of the rotating shaft in the state where the unbalance correction weight is not attached, and the state in which one unbalance correction weight is attached It is possible to determine the position of the unbalance correction weight by simply detecting the vibration amplitude of the rotation shaft due to the centrifugal force of the rotating body and the vibration amplitude of the rotation shaft due to the centrifugal force when the unbalance weight is attached on the opposite side. It can be determined and high precision balancing can easily be done without having to remove the rotating body from the machine.
【図面の簡単な説明】 第１図（Ａ）は回転体にアンバランス補正用重りを取り
付けた状態を示す正面説明図、第１図（Ｂ）は第１図
（Ａ）に示す回転体の側面説明図、第２図は基準位置と
アンバランス補正用重りなしのアンバランスの位置のな
す角度を示すベクトル線図、第３図は基準位置から９０
度の位置に重りをつけて（２）式と（３）式で計算した
φの値の判定をするベクトル線図、第４図はアンバラン
スによる遠心力と大きさが等しく方向が反対のベクトル
を発生させた場合の、補正用重りのベクトルとの関係を
示すベクトル線図、及び図５図は２個の補正用重りによ
るアンバランスの修正方法を示すベクトル線図である。 １……回転体、２……取り付け用フランジ、３……回転
軸 ４……アンバランス補正用重り固定溝、５，６……アン
バランス補正用重りBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 (A) is a front explanatory view showing a state in which an imbalance correction weight is attached to a rotating body, and FIG. 1 (B) shows the rotating body shown in FIG. 1 (A). FIG. 2 is a side view, FIG. 2 is a vector diagram showing an angle formed by a reference position and an unbalanced position without a weight for unbalance correction, and FIG.
A vector diagram for determining the value of φ calculated by equations (2) and (3) by weighting the degree position, and Fig. 4 shows a vector of equal magnitude and opposite centrifugal force due to unbalance. 5 is a vector diagram showing the relationship with the vector of the correction weight, and FIG. 5 is a vector diagram showing a method of correcting the imbalance by the two correction weights. 1 ... Rotating body, 2 ... Mounting flange, 3 ... Rotating shaft 4 ... Unbalance correction weight fixing groove, 5, 6 ... Unbalance correction weight
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審判の合議体 審判長 高橋 詔男 審判官 塩崎 明 審判官 溝渕 良一 (56)参考文献 特開 昭58−37530（ＪＰ，Ａ) 明石和彦外１名著「動つりあい試験」コ ロナ社，昭37．４．20．Ｐ．143−145 ─────────────────────────────────────────────────── ───Continuation of the front page Judgment panel Judging chief Nobuo Takahashi Judge Judge Akira Shiozaki Judge Ryoichi Mizobuchi (56) References JP58-37530 (JP, A) Kazuhiko Akashi “Driving balance test” Corona, 37.4.20. P. 143-145
Claims (1)
に質量が等しい２個のアンバランス補正用重りを取り付
け可能に構成し、かつ前記回転体の回転軸の振動を検出
する振動計を備え、 ａ：前記アンバランス補正用重り単体による振動振幅 ａ１：前記アンバランス補正用重りを取付けない状態で
の前記回転軸のアンバランス量による振動振幅 φ：ａ１が生じる実際の位置 Ｂ：アンバランス補正用重りを１個前記円上の任意の基
準位置に取り付けた状態での前記回転体の遠心力による
前記回転軸の振動振幅 Ｃ：アンバランス補正用重りを前記基準位置からπだけ
移動させて取り付けた状態での前記回転体の遠心力によ
る前記回転軸の振動振幅 としたとき、 φ＝cos-1｛（ａ２−Ｃ２＋ａ１ ２）／（２・ａ・
ａ１）｝ を求め、該φの数式上の２つの解のうち、どちらが真値
であるか判別するため、それぞれの場合について前記ア
ンバランス補正用重りを前記基準位置から９０°の位置
に取り付けて前記回転体を回転させ、その時の遠心力に
よる振幅を計測し、その計測された振幅Ｅとその場合の
ａ１との合成振動の振幅の計算値ｅ１，ｅ２とを比較し
てその差の絶対値｜ｅ１−Ｅ｜，｜ｅ２−Ｅ｜のうちの
小さい方を真値として使用し、前記２個のアンバランス
補正用重りを前記円上でそれぞれ下記の角度α、βの位
置、 に取り付けることを特徴とする回転体の精密バランシン
グ方法。1. A vibration configured so that two unbalance correction weights having the same mass can be attached to arbitrary positions on a circle having a constant radius of rotation of a rotating body, and detecting vibration of a rotating shaft of the rotating body. A: Vibration amplitude by the unbalance correction weight alone a 1 : A vibration amplitude φ: a 1 due to the unbalance amount of the rotating shaft without the unbalance correction weight attached Actual position B: Vibration amplitude of the rotating shaft due to the centrifugal force of the rotating body with one unbalance correction weight attached at an arbitrary reference position on the circle C: Unbalance correction weight from the reference position by π when the vibration amplitude of the rotary shaft due to centrifugal force of the rotating body in a state mounted is moved through, φ = cos -1 {(a 2 -C 2 + a 1 2) / (2 · a ·
a 1 )} and determine which of the two solutions of φ is the true value, the unbalance correction weight is attached at a position of 90 ° from the reference position in each case. Then, the rotating body is rotated, the amplitude due to the centrifugal force at that time is measured, and the measured amplitude E and the calculated values e 1 and e 2 of the amplitude of the combined vibration of a 1 in that case are compared, and The absolute value of the difference | e 1 −E |, | e 2 −E |, whichever is smaller, is used as the true value, and the two unbalance correction weights are respectively reflected on the circle by the following angles α and β. Position of, A method for precision balancing of rotating bodies, characterized by being attached to a.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59078051A JPH0663898B2 (en) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | Precision balancing method for rotating body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59078051A JPH0663898B2 (en) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | Precision balancing method for rotating body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60220840A JPS60220840A (en) | 1985-11-05 |
| JPH0663898B2 true JPH0663898B2 (en) | 1994-08-22 |
Family
ID=13651047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59078051A Expired - Lifetime JPH0663898B2 (en) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | Precision balancing method for rotating body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0663898B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5837530A (en) * | 1981-08-31 | 1983-03-04 | Agency Of Ind Science & Technol | Measuring method for unbalance of disc-like rotary body |
-
1984
- 1984-04-18 JP JP59078051A patent/JPH0663898B2/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 明石和彦外１名著「動つりあい試験」コロナ社，昭３７．４．２０．Ｐ．１４３−１４５ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60220840A (en) | 1985-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |