JPH0663834A - Numerically controlled machining device - Google Patents
Numerically controlled machining deviceInfo
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- JPH0663834A JPH0663834A JP22102792A JP22102792A JPH0663834A JP H0663834 A JPH0663834 A JP H0663834A JP 22102792 A JP22102792 A JP 22102792A JP 22102792 A JP22102792 A JP 22102792A JP H0663834 A JPH0663834 A JP H0663834A
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- axis moving
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、金属、プラスチック、
ガラス等の加工装置、特に、これらの材料からなる板材
に彫刻を施すための数値制御による加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to metal, plastic,
The present invention relates to a processing device for glass or the like, and particularly to a processing device by numerical control for engraving a plate material made of these materials.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、金属材に文字等を彫刻する加工装
置は、直交型のXYテーブルを数値制御装置で駆動し、
加工工具又は加工物を移動させる方式が採用されてい
た。しかし、このような方式では、精密加工をするには
XYテーブルの送り精度を上げる必要があり、また大き
な加工物を加工するにはXYテーブル自体を大型化する
必要があった。2. Description of the Related Art Conventionally, a processing apparatus for engraving characters on a metal material has an orthogonal XY table driven by a numerical controller.
A method of moving a processing tool or a workpiece has been adopted. However, in such a method, it is necessary to increase the feed accuracy of the XY table for precision processing, and it is necessary to increase the size of the XY table itself for processing a large workpiece.
【0003】[0003]
【発明の目的、構成、作用、効果】そこで、本発明の目
的は、XYテーブルの構造を変更することなく、微細加
工あるいは大型加工が可能な数値制御による加工装置を
提供することにある。以上の目的を達成するため、本発
明に係る数値制御による加工装置は、X−Y軸移動手段
と加工手段との間にパンタグラフ機構を介在させた。こ
のパンタグラフ機構はX−Y軸移動手段の移動量を拡大
又は縮小して加工手段を移動させる。従って、パンタグ
ラフ機構が縮小機能を有していれば、一層精密で微細な
加工が達成でき、拡大機能を有していれば、X−Y軸移
動手段の移動量よりも大きな加工を行なうことができ
る。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a processing apparatus by numerical control capable of fine processing or large-scale processing without changing the structure of the XY table. In order to achieve the above-mentioned object, in the numerical control machining apparatus according to the present invention, a pantograph mechanism is interposed between the XY axis moving means and the machining means. This pantograph mechanism moves the processing means by enlarging or reducing the movement amount of the XY axis moving means. Therefore, if the pantograph mechanism has a reduction function, more precise and fine processing can be achieved, and if it has an enlargement function, processing larger than the movement amount of the XY axis moving means can be performed. it can.
【0004】さらに、本発明において、パンタグラフ機
構にはX−Y軸移動手段の移動量の拡大率、縮小率を任
意に変更する手段を備えていることが好ましい。また、
加工手段としては、切削加工機、放電加工機、レーザ加
工機、超音波加工機が使用される。Further, in the present invention, it is preferable that the pantograph mechanism is provided with means for arbitrarily changing the enlargement ratio and the reduction ratio of the moving amount of the XY axis moving means. Also,
A cutting machine, an electric discharge machine, a laser machine, or an ultrasonic machine is used as the processing means.
【0005】[0005]
【実施例】以下、本発明に係る加工装置の実施例につき
添付図面を参照して説明する。図1、図2において、加
工装置は、概略、XYテーブル10と、パンタグラフ機
構20と、加工機構30と、数値制御装置40とで構成
されている。XYテーブル10は、水平面上で互いに直
交するX軸移動テーブル11とY軸移動テーブル15と
からなる周知のもので、それぞれボールねじ12,16
にスライダ13,17が螺着され、ボールねじ12,1
6はモータ14,18によって回転駆動される。また、
X軸移動テーブル11はY軸移動スライダ17上に固定
されている。従って、モータ18を駆動することによ
り、ボールねじ16が回転しつつスライダ17がY軸方
向に移動し、これに伴ってX軸移動テーブル11がY軸
方向に移動する。また、モータ14を駆動することによ
り、ボールねじ12が回転しつつスライダ13がX軸方
向に移動する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a processing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1 and FIG. 2, the processing apparatus is roughly composed of an XY table 10, a pantograph mechanism 20, a processing mechanism 30, and a numerical controller 40. The XY table 10 is a well-known one including an X-axis moving table 11 and a Y-axis moving table 15 which are orthogonal to each other on a horizontal plane, and ball screws 12 and 16 respectively.
The sliders 13 and 17 are screwed to the ball screw 12, 1
6 is rotationally driven by motors 14 and 18. Also,
The X-axis moving table 11 is fixed on the Y-axis moving slider 17. Therefore, by driving the motor 18, the slider 17 moves in the Y-axis direction while the ball screw 16 rotates, and the X-axis moving table 11 moves in the Y-axis direction accordingly. Further, by driving the motor 14, the ball screw 12 rotates and the slider 13 moves in the X-axis direction.
【0006】パンタグラフ機構20は、4本のアーム2
1,22,23,24と支点部材25とで構成され、ア
ーム21,22,23,24はそれぞれピン27にて連
結されている。そして、アーム21の一端は前記X軸移
動スライダ13とピン28にて連結されている。支点部
材25は支点ピン26を有し、アーム22に対してスラ
イド可能に、かつ、位置決め可能に取り付けられてい
る。このパンタグラフ機構20はアーム21の一端がX
軸移動スライダ13に連結されていることにより、アー
ム21がスライダ13のX軸方向及びY軸方向の移動に
連動して水平面上で移動する。そして、このアーム21
の移動に対して、支点ピン26によって規制された状態
で、アーム22,23,24が連動する。The pantograph mechanism 20 includes four arms 2
1, 22, 23, 24 and a fulcrum member 25, and the arms 21, 22, 23, 24 are connected by pins 27, respectively. One end of the arm 21 is connected to the X-axis moving slider 13 by a pin 28. The fulcrum member 25 has a fulcrum pin 26, and is attached to the arm 22 so as to be slidable and positionable. In this pantograph mechanism 20, one end of an arm 21 is X-shaped.
By being connected to the axial movement slider 13, the arm 21 moves on the horizontal plane in conjunction with the movement of the slider 13 in the X-axis direction and the Y-axis direction. And this arm 21
The arms 22, 23, and 24 are interlocked with each other in the state of being regulated by the fulcrum pin 26 with respect to the movement of.
【0007】加工機構30は(図2参照)、前記アーム
23に保持部材31を介してブラケット32を取り付
け、さらにブラケット32に昇降フレーム33を介して
加工ヘッド34を装着したものである。保持部材31は
前記支点部材25と同様にアーム23に対してスライド
可能に、かつ、位置決め可能に取り付けられている。加
工ヘッド34はモータ35によって回転駆動されるスピ
ンドル(図示せず)を有し、このスピンドルに取り付け
たチャック36に切削工具37が装着されている。切削
工具37は、図1に示すように、アーム23の直下に位
置し、前記XYテーブル10の移動がパンタグラフ機構
20によって相似的に縮小された状態で加工機構30へ
伝達される。従って、本実施例ではXYテーブル10の
移動精度に対して一層精密な加工が達成される。また、
縮小率の変更は、支点部材25をアーム22上でスライ
ドさせてその位置を変更すること、及び加工機構30の
保持部材31をアーム23上でスライドさせて切削工具
37の位置を変更することにより行われる。図1におい
て、支点部材25が矢印x方向に、及び切削工具37が
矢印y方向に移動することにより縮小率が大きくなる。The machining mechanism 30 (see FIG. 2) has a bracket 32 attached to the arm 23 via a holding member 31, and a machining head 34 attached to the bracket 32 via an elevating frame 33. Like the fulcrum member 25, the holding member 31 is slidably and positionably attached to the arm 23. The processing head 34 has a spindle (not shown) that is rotationally driven by a motor 35, and a cutting tool 37 is mounted on a chuck 36 attached to this spindle. As shown in FIG. 1, the cutting tool 37 is located immediately below the arm 23, and the movement of the XY table 10 is transmitted to the processing mechanism 30 in a state in which the movement is reduced by the pantograph mechanism 20 in a similar manner. Therefore, in this embodiment, more precise processing is achieved with respect to the movement accuracy of the XY table 10. Also,
The reduction ratio is changed by sliding the fulcrum member 25 on the arm 22 and changing its position, and by sliding the holding member 31 of the processing mechanism 30 on the arm 23 and changing the position of the cutting tool 37. Done. In FIG. 1, the reduction rate increases as the fulcrum member 25 moves in the arrow x direction and the cutting tool 37 moves in the arrow y direction.
【0008】一方、加工機構30において、昇降フレー
ム33は垂直ロッド33aがブラケット32に垂直方向
に設けたガイド部材32aにガイドされてZ軸方向に移
動可能であり、昇降フレーム33の中央部にはモータ3
9で回転駆動されるボールねじ38が螺着されている。
従って、モータ39を駆動することにより、ボールねじ
38が回転しつつ昇降フレーム33がZ軸方向に移動
し、これに伴って加工ヘッド34がZ軸方向に移動す
る。Z軸方向とはX軸、Y軸と直交する方向である。On the other hand, in the processing mechanism 30, the elevating frame 33 is movable in the Z-axis direction by the vertical rod 33a being guided by the guide member 32a provided on the bracket 32 in the vertical direction. Motor 3
A ball screw 38, which is rotationally driven by 9, is screwed on.
Therefore, by driving the motor 39, the elevating frame 33 moves in the Z-axis direction while the ball screw 38 rotates, and the machining head 34 moves in the Z-axis direction accordingly. The Z-axis direction is a direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis.
【0009】さらに、加工機構30はブラケット32の
一端がピン46を介してアーム45によって保持されて
いる。アーム45の他端は固定フレーム47に取り付け
たブラケット48にピン49を介して連結されている。
このアーム45はパンタグラフ機構20の機構的強度を
補強するためのものである。加工物は、図示されていな
いが、加工機構30の直下に加工テーブルが設けられ、
この加工テーブル上に固定されるようになっている。Further, in the processing mechanism 30, one end of a bracket 32 is held by an arm 45 via a pin 46. The other end of the arm 45 is connected to a bracket 48 attached to the fixed frame 47 via a pin 49.
The arm 45 is for reinforcing the mechanical strength of the pantograph mechanism 20. Although not shown, the work piece is provided with a working table directly below the working mechanism 30,
It is designed to be fixed on this processing table.
【0010】以上の構成において、X軸駆動モータ1
4、Y軸駆動モータ18及びZ軸駆動モータ39はそれ
ぞれ数値制御装置40によってNC制御される。NC制
御はよく知られているように、X軸、Y軸、Z軸に関す
る加工データに基づいて各モータ14,18,39のオ
ン、オフを制御する。XYテーブル10の移動は、パン
タグラフ機構20を介して縮小された状態で、加工機構
30に伝達され、微細で精密な加工が行われることとな
る。In the above structure, the X-axis drive motor 1
4, the Y-axis drive motor 18 and the Z-axis drive motor 39 are each NC controlled by the numerical controller 40. As is well known, the NC control controls ON / OFF of each of the motors 14, 18, 39 based on the machining data on the X axis, Y axis, and Z axis. The movement of the XY table 10 is transmitted to the processing mechanism 30 in a reduced state via the pantograph mechanism 20, and fine and precise processing is performed.
【0011】また、スピンドルモータ35は、インバー
タ周波数変換機能を有する切削制御装置41によって制
御される。なお、パンタグラフ機構20としては、前述
の縮小機能を有するものの他に拡大機能を有するもので
あってもよい。パンタグラフ機構20が拡大機能を有す
る場合には、XYテーブル10の移動量が拡大されて加
工機構30へ伝達され、少ない加工データで大きな加工
が可能となる。The spindle motor 35 is controlled by a cutting control device 41 having an inverter frequency conversion function. The pantograph mechanism 20 may have an enlargement function in addition to the one having the reduction function described above. When the pantograph mechanism 20 has an enlargement function, the movement amount of the XY table 10 is enlarged and transmitted to the machining mechanism 30, and large machining can be performed with a small amount of machining data.
【0012】また、加工機構30は加工物の材質に合わ
せて種々の加工機を採用することができる。前述の切削
工具は主に金属材、木材を加工するために使用される。
金属材に対しては放電加工機を用いてもよい。また、レ
ーザ加工機を用いれば、金属材、プラスチックの加工が
可能である。超音波加工機ではガラス、セラミックの加
工が可能である。超音波加工機ではガラス、セラミック
の加工が可能である。Further, the processing mechanism 30 can employ various processing machines according to the material of the workpiece. The aforementioned cutting tools are mainly used for processing metal materials and wood.
An electric discharge machine may be used for the metal material. Moreover, if a laser processing machine is used, processing of metal materials and plastics is possible. The ultrasonic processing machine can process glass and ceramics. The ultrasonic processing machine can process glass and ceramics.
【0013】さらに、本発明に係る数値制御による加工
装置は、前記実施例に限定するものではなく、その要旨
の範囲内で種々に変更できることは勿論である。Further, the processing apparatus by numerical control according to the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and it is needless to say that it can be variously modified within the scope of its gist.
【図1】本発明に係る加工装置の一実施例を示す平面
図。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a processing apparatus according to the present invention.
【図2】前記加工装置の加工機構を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing a processing mechanism of the processing apparatus.
10…XYテーブル 20…パンタグラフ機構 30…加工機構 33…昇降フレーム 37…切削工具 40…数値制御装置 10 ... XY table 20 ... Pantograph mechanism 30 ... Processing mechanism 33 ... Lifting frame 37 ... Cutting tool 40 ... Numerical control device
Claims (6)
方向に移動可能なX−Y軸移動手段と、 前記X−Y軸移動手段上に一端が連結され、この一端の
移動に応じて水平面上での位置が変化するパンタグラフ
機構と、 前記パンタグラフ機構の変化点に取り付けた加工手段
と、 前記加工手段をX軸、Y軸と直交するZ軸方向に移動さ
せるZ軸移動手段と、 前記X−Y軸移動手段及びZ軸移動手段の移動量を制御
する数値制御手段と、 を備えたことを特徴とする数値制御による加工装置。1. An XY-axis moving unit that is movable in X-axis and Y-axis directions that are orthogonal to each other on a horizontal plane, and one end is connected to the XY-axis moving unit. A pantograph mechanism whose position on the horizontal plane changes, a machining means attached to a change point of the pantograph mechanism, a Z-axis moving means for moving the machining means in a Z-axis direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis, A numerical control machining apparatus comprising: a numerical control unit that controls the amount of movement of the X-Y-axis moving unit and the Z-axis moving unit.
段の移動量の拡大率、縮小率を変更する手段を備えてい
ることを特徴とする請求項1記載の数値制御による加工
装置。2. The machining apparatus by numerical control according to claim 1, wherein the pantograph mechanism includes means for changing an enlargement ratio and a reduction ratio of a movement amount of the XY axis moving means.
特徴とする請求項1又は請求項2記載の数値制御による
加工装置。3. The processing apparatus according to claim 1, wherein the processing means is a cutting machine.
特徴とする請求項1又は請求項2記載の数値制御による
加工装置。4. The machining apparatus by numerical control according to claim 1, wherein the machining means is an electric discharge machine.
を特徴とする請求項1又は請求項2記載の数値制御によ
る加工装置。5. The processing apparatus by numerical control according to claim 1, wherein the processing means is a laser processing machine.
を特徴とする請求項1又は請求項2記載の数値制御によ
る加工装置。6. The processing apparatus according to claim 1, wherein the processing means is an ultrasonic processing machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22102792A JPH0663834A (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Numerically controlled machining device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22102792A JPH0663834A (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Numerically controlled machining device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0663834A true JPH0663834A (en) | 1994-03-08 |
Family
ID=16760343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22102792A Pending JPH0663834A (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Numerically controlled machining device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0663834A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5238129A (en) * | 1985-07-30 | 1993-08-24 | Yoshino Kogyosho Co., Ltd. | Container having ribs and collapse panels |
-
1992
- 1992-08-20 JP JP22102792A patent/JPH0663834A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5238129A (en) * | 1985-07-30 | 1993-08-24 | Yoshino Kogyosho Co., Ltd. | Container having ribs and collapse panels |
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