JPH0663582U - 作業台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降する作業台を有する作業台車において、
作業台の左右の傾きを調整する機能を付加して、傾斜地
での作業を安全且つ安定化する。 【構成】 クローラ走行装置２０を備えた自走式の台車
２の車体フレーム３の上に傾斜台３０を、左右の一方で
回転可能に支持し、その他方に傾斜装置４０を付設して
左右方向に傾斜することが可能に設ける。そして傾斜台
３０の上にリフター５０を介して作業台５５を昇降可能
に装着し、作業台５５に操作部６０を設けて、作業台５
５に作業者が乗って果樹等の高所の作業を行う場合に、
傾斜地では傾斜装置４０により左右の傾きを調整して、
常にリフター５０を垂直にすると共に作業台５５を水平
に保つ。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、昇降する作業台に作業者が乗って、果樹園等での高所の種々の作業 を行う場合に使用される自走式の作業台車に関し、詳しくは、作業台の左右の傾 きを調整する機能を付加したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

りんご等の背の高い果樹の枝の剪定、人工受粉、袋掛け、葉摘み、収穫等の作 業を容易に行う作業台車として、既に本件出願による例えば実公昭６３−２３４ ３３号公報の先行技術がある。ここでクローラ走行装置を有する自走式の台車に リフターを介して作業台を昇降可能に装着し、作業台の箇所に操作部を設ける。 そして果樹園において作業者が作業台に乗ってリフターにより所定の高さに上昇 位置し、この状態でクローラ走行装置により多数の果樹の間を次々に連続して走 行し、果樹の高い枝の種々の作業を容易且つ迅速に行うことが示されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記先行技術のものにあっては、自走式の台車にリフターにより作 業台を水平に昇降する機能を有することで、果樹園の畑が平坦な場合は、常に作 業台を水平に保って安定して作業することができるが、果樹園の畑が傾斜地の場 合には以下のような不具合がある。即ち、一般に、傾斜地で作業する場合は、傾 斜に対して直交する方向に台車を走行するため、畑の傾斜に応じて台車、リフタ ー、作業台が谷側に傾く。このため果樹の枝に対して作業台が遠ざかって作業が やりずらくなり、作業台車自体も重心が台車の中心から外れて安定性を損うよう になる。

【０００４】 本考案は、この点に鑑みてなされたもので、昇降する作業台を有する作業台車 において、作業台の左右の傾きを調整する機能を付加して、傾斜地での作業を安 全且つ安定化することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案は、走行装置を備えた自走式の台車を有し、こ の台車の車体フレームの上方にリフターを介して作業台が昇降可能に装着され、 作業台に操作部が設けられて、高所作業する作業台車において、車体フレームの 上に傾斜台を、左右の一方で回転可能に支持し、その他方に傾斜装置を付設して 左右方向に傾斜することが可能に設け、この傾斜台にリフターを連結し、傾斜装 置を操作部の遠隔操作で油圧シリンダを伸縮して、傾斜台の左右の傾きを任意に 調整することが可能に構成するものである。

【０００６】

【作用】

上記構成に基づき、果樹園等で作業者が作業台に乗った状態で操作部を操作す ると、走行装置により走行し、リフターにより作業台が昇降して果樹の高い枝等 の種々の作業を容易且つ効率良く行うことが可能になる。また傾斜地では、傾斜 装置により傾斜台を傾斜の状態に応じて左右に傾けるように操作することで、リ フターを垂直に配置して、作業台を常に水平状態に保つことが可能になり、これ により平坦な場合と同様に安定して適確に作業が行われるようになる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１と図２において、作業 台車の全体の構成について説明する。作業台車１は自走式の台車２を有し、台車 ２の車体フレーム３に動力源装置１０とクローラ走行装置２０が設けられる。ま た車体フレーム３の上には傾斜台２０が設けられ、傾斜台２０の上にリフター５ ０を介して作業台５５が昇降可能に装着され、作業台５５に操作部６０が設けら れている。

【０００８】 台車２の車体フレーム３は、図３に示すように左右両側にトラックフレーム４ を有して、このトラックフレーム４の間に縦横のフレーム５，６を結合し、前方 にエンジンフレーム７等を結合することで、水平に枠組して構成される。動力源 装置１０は、車体フレーム３のエンジンフレーム７の上段にエンジン１１を搭載 し、下段に油圧装置１２、バッテリ１３等を搭載して構成され、これらの周囲に カバー１４が被せられている。クローラ走行装置２０は、車体フレーム３の左右 両側のトラックフレーム４に多数のローラ２１が取付けられ、このローラ２１に ゴムクローラ２２が装架される。またエンジン１１が変速機２３、車軸２４等を 介してローラ２１に伝動構成され、ゴムクローラ２２の回動により走行するよう に構成される。

【０００９】 傾斜台３０は、図４に示すように車体フレーム３の２本の縦フレーム５と同一 の幅を有してその上に載置されるサイドフレーム３１，３２を有し、このサイド フレーム３１，３２の間に横フレーム３３を結合することで水平に枠組して、車 体フレーム３上の中心部に載るように構成される。そしてこの傾斜台３０が車体 フレーム３に対して左右に傾斜可能に取付けられ、両者の間に傾斜装置４０が設 けられている。

【００１０】 リフター５０は、Ｘ字形に連結した２組の水平式昇降機構５１，５２を有し、 下部昇降機構５１の一方のリフトアーム５１ａは傾斜台３０の前端に固定され、 他方のリフトアーム５１ｂはそのスライド装置５１ｃに連結され、一方のリフト アーム５１ａと傾斜台３０との間に油圧シリンダ５１ｄが取付けられる。上部昇 降機構５２は両リフトアーム５２ａ，５２ｂがそれぞれ連結金具５３により下方 のリフトアーム５１ｂ，５１ａに連結され、一方のリフトアーム５２ｂは作業台 ５５に固定され、他方のリフトアーム５２ａはそのスライド装置５２ｃに連結さ れ、リフトアーム５１ｂと５２ａの間に油圧シリンダ５２ｄが取付けられる。ま た両油圧シリンダ５１ｄ，５２ｄは、車体フレーム３側の油圧装置１２に配管さ れる。そして２組の昇降機構５１，５２がパンタグラフ式に伸縮し、収縮する場 合は傾斜台３０の上に折り畳んで作業台５５を下降し、逆に伸長することにより 作業台５５を水平状態で上昇するように構成される。

【００１１】 作業台５５は、薄い箱形に形成される前後に細長い水平な床フレーム５６を有 し、床フレーム５６の左右両側に安全柵５７を有する電動式の２列のスライド板 ５８が突出して、作業台スペースを拡張するように構成される。

【００１２】 操作部６０は、作業台５５において動力源装置１０の隣の箇所に取付け金具６ １により操作ボックス６２が装着され、操作ボックス６２の両側に手摺６３が設 けられる。操作ボックス６２は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように箱形に構成さ れ、側部にスロットルレバー６４が、上部に左右のサイドクラッチ６５、走行レ バー６６、スライド板操作スイッチ６７、傾斜スイッチ６８が、後方下部にリフ トペダル６９がそれぞれ配置されている。そして作業者が作業台５５に乗った状 態でスロットルレバー６４を操作してエンジン１１の出力を調節し、走行レバー ６６を操作して走行し、サイドクラッチ６５を操作して操舵する。また足でリフ トペダル６９を操作してリフトし、スライド板操作スイッチ６７によりスライド 板５８を出し入れし、傾斜スイッチ６８により傾斜装置４０を作動するように構 成される。

【００１３】 図３，図４において、傾斜台３０と車体フレーム３との連結構造について説明 する。先ず傾斜台３０の左側サイドフレーム３１の前後２箇所に軸受筒３４が突 設され、車体フレーム３の横フレーム６の同一位置に支持金具８が立設される。 そして車体フレーム３上に傾斜台３０を載置した状態で、支持金具８と軸受筒３ ４が軸３５により回転可能に連結して支点部になり、こうして傾斜台３０が左側 に傾くことが可能になっている。

【００１４】 図３，図４，図６において、傾斜装置４０について説明する。先ず、傾斜台３ ０において右側サイドフレーム３２の前後方向中間に山形の連結アーム３６が垂 直に結合され、この連結アーム３６にコ字形の結合金具３７が取付けられる。ま た車体フレーム３の同一位置に取付けフレーム９ａを介してコ字形の結合金具９ が取付けられ、両結合金具９，３７の間に油圧シリンダ４１がボルト、ナットの 締結具４２により垂直に連結される。そして油圧シリンダ４１には、モータポン プ、油圧回路を備えた油圧ユニット４３が一体結合されている。

【００１５】 また油圧ユニット４３は図７に示すように、コード４４によりバッテリ４５や リレー４６を介して操作ボックス６２の傾斜スイッチ６８に回路接続され、傾斜 スイッチ６８の操作により油圧シリンダ４１を伸縮するようになっている。そし て油圧シリンダ４１を収縮すると傾斜台３０を車体フレーム３の上に安定して載 置し、油圧シリンダ４１を伸長すると傾斜台３０を３点支持しながらその右側を 上昇して左に傾斜し、左右の傾きを調整することが可能に構成される。

【００１６】 次にこの実施例の作用を、図８を用いて説明する。先ず果樹園において作業台 ５５車の動力源装置１０を駆動することにより、各種の装置が作動可能になる。 そこでリフター５０において２個の油圧シリンダ５１ｄ，５２ｄを収縮し、２組 の昇降機構５１，５２を傾斜台３０の上に折り畳んで作業台５５を下降した状態 で、この作業台５５の上に作業者Ａが乗って操作ボックス６２のスロットルレバ ー６４、走行レバー６６、サイドクラッチ６５を操作すると、クローラ走行装置 ２０が前後進して台車２が所望の果樹Ｂの場所に運転走行される。

【００１７】 その後、畑の傾斜状態を判断し、平坦な場合は傾斜スイッチ６８により傾斜装 置４０の油圧シリンダ４１を収縮することにより傾斜台３０が、図８（ａ）のよ うに台車２の車体フレーム３の上に水平に載り、最も安定した状態になる。そこ で作業者Ａが足でリフトペダル６９を踏むと、リフター５０の油圧シリンダ５１ ｄ，５２ｄが伸長し、傾斜台３０上の２組の昇降機構５１，５２が水平の状態で 上方に伸びて、作業台５５が所定の高さに上昇し、作業者Ａは果樹Ｂの高い枝の 種々の作業を行うことが可能になる。

【００１８】 このとき必要に応じて操作ボックス６２のスライド板操作スイッチ６７を操作 すると、作業台５５の左右のスライド板５８が突出し、作業台５５のスペースが 拡張することになり、こうして作業者Ａにより高所の作業が安全且つ効率良く行 われる。また作業者Ａが高所の作業台５５に乗った状態で走行レバー６６等を操 作すると、クローラ走行装置２０が遠隔操作で駆動して任意の方向に走行するよ うになり、これにより１本の果樹Ｂの周囲を回ったり、次の果樹Ｂに移って高所 の作業が連続して容易に行われる。

【００１９】 一方、果樹園が傾斜地の場合は、図８（ｂ）のように傾斜装置４０の右側の油 圧シリンダ４１を谷側にセットする。そして操作ボックス６２の傾斜スイッチ６ ８を傾斜状態に応じて操作し、その油圧シリンダ４１を所定量伸長する。すると 傾斜台３０は車体フレーム３に対して、左側の支持金具８と軸受筒３４の連結部 を支点にして右の谷側が上昇するように各別に傾き、傾斜にかかわらずリフター ５０を垂直配置して作業台５５が水平になるように調整される。

【００２０】 そこで平坦な場合と同様に、台車２と作業台５５は一直線上に位置して果樹Ｂ に対する作業位置のずれが無くなって、作業し易くなる。また垂直なリフター５ ０と水平な作業台５５の姿勢により倒れることが防止され、安定且つ安全に高所 の作業が行われる。またこの状態で遠隔操作によりクローラ走行装置２０を駆動 すると、傾斜台３０が傾斜したまま走行して次の果樹Ｂに移ることができ、リフ ター５０を作動して作業台５５を昇降することも可能になる。

【００２１】 以上、本考案の実施例について説明したが、これのみに限定されない。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、果樹園等で高所作業する作業台車にお いて、傾斜台と傾斜装置により作業台の左右の傾きを調整するように構成される ので、傾斜地での作業の際には常にリフターを垂直にすると共に作業台を水平に 保つことができる。このため作業箇所のずれが無くなって作業し易くなり、転倒 が防止されて安全性、安定性が向上する。リフターを支持する台自体が傾斜する 構成であるから、構造が簡素化する。操作部の遠隔操作で傾斜装置を作動する構 成であるから、操作も容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る作業台車の実施例を示す側面図で
ある。

【図２】同実施例の正面図である。

【図３】車体フレームの平面図である。

【図４】傾斜台の平面図である。

【図５】操作部の正面図と側面図である。

【図６】傾斜装置の油圧シリンダ取付け状態を示す正面
図である。

【図７】傾斜装置の電気回路図である。

【図８】果樹園が平坦な場合と傾斜する場合の作業状態
を示す略図である。

【符号の説明】

１ 作業台車 ２ 台車 ３ 車体フレーム ２０ クローラ走行装置 ３０ 傾斜台 ４０ 傾斜装置 ５０ リフター ５５ 作業台 ６０ 操作部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置を備えた自走式の台車を有し、
   この台車の車体フレームの上方にリフターを介して作業
   台が昇降可能に装着され、作業台に操作部が設けられ
   て、高所作業する作業台車において、車体フレームの上
   に傾斜台を、左右の一方で回転可能に支持し、その他方
   に傾斜装置を付設して左右方向に傾斜することが可能に
   設け、この傾斜台にリフターを連結し、傾斜装置を操作
   部の遠隔操作で油圧シリンダを伸縮して、傾斜台の左右
   の傾きを任意に調整することが可能に構成することを特
   徴とする作業台車。