JPH066301B2 - Spray up molding equipment - Google Patents
Spray up molding equipmentInfo
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- JPH066301B2 JPH066301B2 JP7557287A JP7557287A JPH066301B2 JP H066301 B2 JPH066301 B2 JP H066301B2 JP 7557287 A JP7557287 A JP 7557287A JP 7557287 A JP7557287 A JP 7557287A JP H066301 B2 JPH066301 B2 JP H066301B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、スプレーアップ成形装置、特に、モールドか
らはね返った樹脂がスプレーガンに付着するのを防止す
る機能を具備したスプレーアップ成形装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spray-up molding apparatus, and more particularly to a spray-up molding apparatus having a function of preventing resin splashed from a mold from adhering to a spray gun.
（従来の技術） 一般に、スプレーアップ成形装置におけるスプレーガン
としては、ロービングを所定長に切断して吐出させるロ
ービングカッタと、樹脂と硬化剤とを混合しながら吐出
するスプレーノズルとから構成された内部混合方式のも
のや、またロービングの切断長が極めて短い場合はその
短繊維を樹脂、硬化剤等の混合液の中に予め混入してお
き、一箇のスプレーノズルから吐出する内部混合方式の
もの、或いはロービングを所定長に切断しチョップドス
トランド（以下単に「繊維」という）として吐出させる
ロービングカッタと、樹脂と硬化剤とをそれぞれ別々に
吐出させる２個のスプレーノズルとから構成された外部
混合方式のもの等が代表的である。(Prior Art) Generally, as a spray gun in a spray-up molding apparatus, an internal structure including a roving cutter that cuts a roving into a predetermined length and discharges it, and a spray nozzle that discharges while mixing a resin and a curing agent. Mixing method, or if the cutting length of roving is very short, the short fibers are mixed in advance in a mixed solution of resin, curing agent, etc. and discharged from a single spray nozzle Alternatively, an external mixing method composed of a roving cutter that cuts rovings into predetermined lengths and discharges them as chopped strands (hereinafter simply referred to as “fibers”), and two spray nozzles that separately discharge a resin and a curing agent, respectively. The ones are typical.
第５図は、上記内部混合方式のスプレーガンを備えたス
プレーアップ成形装置を示し、ガラスロービング（以下
単にロービングという）ａを所定長に切断するロービン
グカッタｂと、熱硬化性樹脂（以下単に樹脂という）と
硬化剤とを混合しながら吐出するスプレーノズルｃとを
有するスプレーガンｄが、運動自在に構成されたロボッ
トｅに取付けられている。スプレーノズルｃには、樹脂
を供給する樹脂供給用ホースｆと、硬化剤を供給する硬
化剤供給用ホース（図示省略）とが連結され、これら各
ホースを介してスプレーノズルｃに圧送されてきた樹脂
および硬化剤は混合された後、このスプレーノズルｃの
吐出口ｇから吐出される。そして、この吐出した混合樹
脂は、切断されてロービングカッタｂの吐出口ｈから吐
出された繊維と外部で混合されてモールドに吹付けられ
ている。FIG. 5 shows a spray-up molding apparatus equipped with the above-mentioned internal mixing type spray gun, and includes a roving cutter b for cutting a glass roving (hereinafter simply referred to as roving) a to a predetermined length, and a thermosetting resin (hereinafter simply referred to as resin). A) and a spray nozzle c for ejecting while mixing a curing agent with each other are attached to a robot e configured to be movable. A resin supply hose f for supplying a resin and a curing agent supply hose (not shown) for supplying a curing agent are connected to the spray nozzle c, and the hose f is pressure-fed to the spray nozzle c through each of these hoses. The resin and the curing agent are mixed and then discharged from the discharge port g of the spray nozzle c. The discharged mixed resin is externally mixed with the fibers discharged from the discharge port h of the roving cutter b and sprayed onto the mold.
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来のようなスプレーアップ成形装
置では、モールドに吹付けられた樹脂（繊維および硬化
剤が含有されている）がモールドからはね返り、スプレ
ーガンを構成するロービングカッタおよびスプレーノズ
ルの各吐出口に付着するという不具合が生じる。このた
め、スプレーアップ成形を一時中断して付着した樹脂を
掃除しなければならず、スプレーアップ成形における移
動率および生産性の低下を招いていた。また、上記のよ
うなはね返りを避けるためにはスプレーガンとモールド
との距離を長くとって成形すればよいが、このようにス
プレーガンとモールドとの距離を長くとることにより、
樹脂の飛散やスチレンモノマーの揮発などによる材料の
ロスが大きくなるという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional spray-up molding apparatus as described above, the resin (containing the fiber and the curing agent) sprayed onto the mold bounces off the mold to form the spray gun. There is a problem that the roving cutter and the spray nozzle are attached to the discharge ports. For this reason, the spray-up molding has to be temporarily interrupted to clean the adhered resin, resulting in a decrease in the transfer rate and productivity in the spray-up molding. Further, in order to avoid the above-mentioned rebound, it is sufficient to form the spray gun and the mold with a long distance, but by increasing the distance between the spray gun and the mold in this way,
There has been a problem that material loss is increased due to scattering of resin and volatilization of styrene monomer.
（問題点を解決するための手段） 本発明のスプレーアップ成形装置は、繊維と、樹脂と、
硬化剤とを所定の割合でモールドに吐出するスプレーガ
ンを具備したスプレーアップ成形装置において、前記ス
プレーガンの周囲には複数の気体噴出口を有する気体噴
出装置が設けられ、該気体噴出装置の気体噴出口からは
気体が主としてスプレーガンの前方に噴出するように構
成されたものである。(Means for Solving Problems) A spray-up molding apparatus according to the present invention comprises a fiber, a resin,
In a spray-up molding apparatus equipped with a spray gun for discharging a curing agent to a mold at a predetermined ratio, a gas ejection device having a plurality of gas ejection ports is provided around the spray gun, and a gas of the gas ejection device is provided. The gas is mainly ejected from the ejection port in front of the spray gun.
（作用） 気体噴出装置の噴出口から気体をスプレーガンの前方に
向って噴出することにより、吹付けられてモールドから
はね返った樹脂や繊維がスプレーガンに付着するのを防
止する。(Operation) By ejecting gas toward the front of the spray gun from the ejection port of the gas ejection device, it is possible to prevent the resin and the fibers sprayed and repelled from the mold from adhering to the spray gun.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described with reference to drawings.
第１図および第２図は本発明に係るスプレーアップ成形
装置を示している。1 and 2 show a spray-up molding apparatus according to the present invention.
このスプレーアップ成形装置は、スプレーガン１が運動
自在に構成されたロボット２に取付けられるとともに、
このスプレーガン１の周囲に複数の気体噴出口３…を有
する気体噴出装置５が設けられたものである。In this spray-up molding apparatus, a spray gun 1 is attached to a robot 2 configured to be movable,
A gas ejection device 5 having a plurality of gas ejection ports 3 is provided around the spray gun 1.
スプレーガン１は、本例では、ロービングを所定長に切
断して吐出するロービングカッタ７と、樹脂と硬化剤と
を混合しながら吐出するスプレーノズル８とから構成さ
れたいわゆる内部混合方式のものが用いられている。In this example, the spray gun 1 is of a so-called internal mixing type, which is composed of a roving cutter 7 for cutting the roving into a predetermined length and discharging the roving, and a spray nozzle 8 for discharging while mixing the resin and the curing agent. It is used.
ロービングカッタ７には、可撓性を有するガイド管６が
連結されている。よって、ロービングはこのガイド管６
内を通ってロービングカッタ７に導かれ、所定長に切断
された後ロービングカッタ７の吐出口７ａから繊維とし
て吐出される。つまり、ガイド管６は、ロービングをロ
ービングカッタ７に安定的に案内するとともに、飛散す
る樹脂等がロービングに付着するのを防止している。A flexible guide tube 6 is connected to the roving cutter 7. Therefore, the roving is the guide tube 6
It is guided through the inside to the roving cutter 7, cut into a predetermined length, and then discharged from the discharge port 7a of the roving cutter 7 as fibers. That is, the guide tube 6 stably guides the roving to the roving cutter 7, and also prevents scattered resin or the like from adhering to the roving.
スプレーノズル８には、樹脂をこのスプレーノズル８に
供給する樹脂供給用ホース１０と、硬化剤をスプレーノ
ズル８に供給する硬化剤供給用ホース（図示省略）とが
連結されており、スプレーノズル８は樹脂と硬化剤とを
混合しながらスプレーノズル８の吐出口８ａから吐出す
る。A resin supply hose 10 for supplying resin to the spray nozzle 8 and a curing agent supply hose (not shown) for supplying a curing agent to the spray nozzle 8 are connected to the spray nozzle 8. Is discharged from the discharge port 8a of the spray nozzle 8 while mixing the resin and the curing agent.
気体噴出装置５は、複数の気体噴出口３…を有するパイ
プ９が環状に形成されたもので、このパイプ９は、第２
図に示すようにスプレーガン１を囲むようにして該スプ
レーガン１の後方寄りに配設されている。パイプ９には
空気を供給する空気供給用ホース１１が連結されてお
り、このパイプ９に供給された空気は、気体噴出口３…
から噴出される。すなわち、気体噴出口３…から空気を
スプレーガン１の前方に向って噴出することにより、繊
維および硬化剤を含有する材料がモールドからはね返っ
てスプレーガン１に付着するのを防止している。The gas ejection device 5 is formed by annularly forming a pipe 9 having a plurality of gas ejection ports 3 ...
As shown in the figure, the spray gun 1 is disposed so as to surround the spray gun 1 and to the rear of the spray gun 1. An air supply hose 11 for supplying air is connected to the pipe 9, and the air supplied to the pipe 9 is supplied to the gas ejection port 3 ...
Erupted from. That is, by ejecting air from the gas ejection ports 3 toward the front of the spray gun 1, the material containing the fibers and the curing agent is prevented from bouncing from the mold and adhering to the spray gun 1.
パイプ９のスプレーガン１を囲む大きさは、あまり小さ
いと気体噴出口３…から噴出する空気によって吐出され
る材料の吹付けパターンを乱し、大き過ぎると付着防止
効果が減少するため、径が２０〜３０cmの円形又は楕円
形、長円形に形成するのが好ましい。If the size of the pipe 9 surrounding the spray gun 1 is too small, it disturbs the spraying pattern of the material discharged by the air jetted from the gas outlets 3 ,. It is preferably formed in a circular shape, an elliptical shape, or an oval shape having a diameter of 20 to 30 cm.
気体噴出口３…は、これら気体噴出口３…から噴出する
気体が主として前方に向かつて噴出されるように形成さ
れており、部分的には気体が多少内側および外側に向か
って噴出されるように設けられている。この気体噴出口
３の大きさおよび配置は、スプレーアップ成形時におけ
るモールドとスプレーガン１との距離、スプレーガン１
の向き等を考慮して、吐出材料の吹付パターンを乱すこ
となく、良好な付着防止効果が得られるように決定すれ
ばよい。例えば、一例として、大きさがφ２〜３mm程度
の気体噴出口３を１０〜２０mmピツチで配置すればよ
い。The gas ejection ports 3 are formed so that the gas ejected from the gas ejection ports 3 is ejected mainly toward the front, so that the gas is ejected partially toward the inside and the outside. It is provided in. The size and arrangement of the gas ejection port 3 are such that the distance between the mold and the spray gun 1 during spray-up molding, the spray gun 1
It may be determined in consideration of the direction and the like so as to obtain a good adhesion preventing effect without disturbing the spray pattern of the discharge material. For example, as an example, the gas ejection ports 3 having a size of about φ2 to 3 mm may be arranged with a pitch of 10 to 20 mm.
次に、以上のように構成されたスプレーアップ成形装置
の動作および作用について説明する。Next, the operation and action of the spray-up molding apparatus configured as above will be described.
ロービングは、ガイド管６内を通ってロービングカッタ
７に供給され、このロービングカッタ７で所定長に切断
されて吐出口７ａから吐出される。これとともに、スプ
レーノズル８は、このスプレーノズル８に供給された樹
脂と硬化剤とを混合しながら吐出口８ａから吐出する。
そして、各吐出口７ａ，８ａから吐出された樹脂と繊維
は、この吐出された後に混合されてモールドに吹付けら
れる。ここで、モールドに吹付けられた樹脂（繊維およ
び硬化剤を含有している）が、このモールドからはね返
ってスプレーガン１側に飛散しても、スプレーガン１の
後方に配置された気体噴出装置５から前方に噴出される
空気によってこのスプレーガン１をカバーするため、ス
プレーガン１には飛散した樹脂が付着することはない。The roving is supplied to the roving cutter 7 through the guide tube 6, cut into a predetermined length by the roving cutter 7, and discharged from the discharge port 7a. At the same time, the spray nozzle 8 discharges from the discharge port 8a while mixing the resin and the curing agent supplied to the spray nozzle 8.
Then, the resin and the fibers discharged from the respective discharge ports 7a and 8a are mixed after being discharged and sprayed onto the mold. Here, even if the resin (containing the fiber and the curing agent) sprayed on the mold bounces off from the mold and scatters toward the spray gun 1, the gas ejection device arranged behind the spray gun 1. Since the spray gun 1 is covered by the air jetted forward from the spray gun 5, scattered resin does not adhere to the spray gun 1.
第３図および第４図は本発明に係るスプレーアップ成形
装置における他の実施例を示しており、このスプレーア
ップ成形装置には、第４図に示すようにスプレーガン１
の各吐出口７ａ，８ａに対向する部分に開口部１３が形
成されたカバー材からなる被覆部１２が、スプレーガン
１の前部を覆うとともに、この被覆部１２の周縁に前記
実施例と同様に構成された気体噴出口３…を有するパイ
プ９が設けられたものである。被覆部１２の材質として
は、鉄，アルミニウム，プラスチック等が使用され、ロ
ボットに与える負荷を考慮すればアルミニウム、プラス
チックなど軽量ものが好ましい。また、被覆部１２の形
状は、図示例のようなドーム型の他に、箱型等でもよ
く、特に限定されるものではない。さらに、被覆部１２
は上述したように軽量化を図るため、厚みを薄くしたシ
ート状のものを用い、上記のような形状に形成するのが
好ましい。3 and 4 show another embodiment of the spray-up molding apparatus according to the present invention. The spray-up molding apparatus includes a spray gun 1 as shown in FIG.
A covering portion 12 made of a cover material having an opening 13 formed in a portion facing each of the discharge ports 7a and 8a covers the front portion of the spray gun 1 and the periphery of the covering portion 12 is the same as in the above embodiment. Is provided with the pipe 9 having the gas ejection ports 3 ... As the material of the covering portion 12, iron, aluminum, plastic or the like is used, and in consideration of the load applied to the robot, lightweight materials such as aluminum and plastic are preferable. Further, the shape of the covering portion 12 may be a box shape or the like other than the dome shape shown in the illustrated example, and is not particularly limited. Furthermore, the covering portion 12
In order to reduce the weight as described above, it is preferable to use a sheet-shaped member having a reduced thickness and to form the above-described shape.
他の構成については前記実施例と同様で同部材には同符
号を付す。このように被覆部１２を設けることによりモ
ールドからスプレーガン１に飛散する樹脂の付着防止効
果をさらに高めることができる。The other components are similar to those of the above-described embodiment, and the same members are designated by the same reference numerals. By providing the covering portion 12 in this manner, the effect of preventing the resin scattered from the mold to the spray gun 1 can be further enhanced.
なお、本例では、スプレーガン１は内部混合方式のもの
を例にとって説明したが、本発明はこのスプレーガン１
に限らず、例えば外部混合方式など他の方式のスプレー
ガンにも適用できることは勿論である。In this example, the spray gun 1 is described as an internal mixing type, but the present invention is not limited to this.
Of course, the present invention can be applied to spray guns of other types such as an external mixing type.
（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、スプレーアップ成
形時において、気体噴出装置から噴出される空気によ
り、繊維および硬化剤を含有する樹脂がモールドからは
ね返ってスプレーガンに付着するのを防止できる。よっ
て、スプレーガンに付着する樹脂等の掃除作業が不要に
なり、連続成形が可能になるため、スプレーアップ成形
における稼動率および生産性の向上を図ることができ
る。また、スプレーガンとモールドとの距離を短くでき
るため、繊維および硬化剤を含有する樹脂の飛散やスチ
レンモノマーの揮発などを抑えることができ、材料を無
駄なく有効に使用することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the resin containing the fiber and the curing agent is repelled from the mold and attached to the spray gun by the air ejected from the gas ejection device during the spray-up molding. Can be prevented. Therefore, it is not necessary to clean the resin or the like adhering to the spray gun, and continuous molding is possible. Therefore, it is possible to improve the operation rate and productivity in spray-up molding. Further, since the distance between the spray gun and the mold can be shortened, the scattering of the resin containing the fiber and the curing agent and the volatilization of the styrene monomer can be suppressed, and the material can be effectively used without waste.
第１図および第２図は本発明に係るスプレーアップ成形
装置を示し、第１図はスプレーアップ成形装置の概略構
成を示す側面図、第２図はこのスプレーアップ成形装置
の要部を示す一部を省略した正面図、第３図および第４
図は本発明に係るスプレーアップ成形装置における他の
実施例を示し、第３図はこのスプレーアップ成形装置の
概略構成を示す一部を切欠いた側面図、第４図はこのス
プレーアップ成形装置の要部を示す一部を省略した正面
図、第５図は従来のスプレーアップ成形装置を示す側面
図である。 １…スプレーガン ３…気体噴出口 ５…気体噴出装置 ７…ロービングカッタ ８…スプレーノズル １２…被覆部 １３…開口部1 and 2 show a spray-up molding apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of the spray-up molding apparatus, and FIG. 2 is a view showing a main part of the spray-up molding apparatus. Front view with parts omitted, FIGS. 3 and 4
FIG. 4 shows another embodiment of the spray-up molding apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a side view with a part cut away showing a schematic configuration of the spray-up molding apparatus, and FIG. FIG. 5 is a side view showing a conventional spray-up molding apparatus, and a front view in which a part showing a main part is omitted. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spray gun 3 ... Gas ejection port 5 ... Gas ejection device 7 ... Roving cutter 8 ... Spray nozzle 12 ... Coating part 13 ... Opening part
Claims (2)
割合でモールドに吐出するスプレーガンを具備したスプ
レーアップ成形装置において、 前記スプレーガンの周囲には複数の気体噴出口を有する
気体噴出装置が設けられ、該気体噴出装置の気体噴出口
から気体が主としてスプレーガンの前方に噴出するよう
に構成されたことを特徴とするスプレーアップ成形装
置。1. A spray-up molding apparatus comprising a spray gun for discharging a roving, a resin, and a curing agent to a mold at a predetermined ratio, wherein a gas jet having a plurality of gas jet ports is provided around the spray gun. A spray-up molding apparatus, characterized in that a device is provided, and a gas is mainly ejected from a gas ejection port of the gas ejection device in front of a spray gun.
噴出部と、スプレーガンの前部を覆い且つスプレーガン
の各吐出口と対向する位置に開口部を有する被覆部とで
構成された特許請求の範囲第１項記載のスプレーアップ
成形装置。2. The gas jetting device comprises a gas jetting portion for jetting a gas, and a covering portion which covers a front portion of the spray gun and has an opening at a position facing each discharge port of the spray gun. The spray-up molding apparatus according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7557287A JPH066301B2 (en) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | Spray up molding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7557287A JPH066301B2 (en) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | Spray up molding equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63239016A JPS63239016A (en) | 1988-10-05 |
| JPH066301B2 true JPH066301B2 (en) | 1994-01-26 |
Family
ID=13580033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7557287A Expired - Fee Related JPH066301B2 (en) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | Spray up molding equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066301B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2882681B1 (en) * | 2005-03-03 | 2009-11-20 | Coriolis Composites | FIBER APPLICATION HEAD AND CORRESPONDING MACHINE |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP7557287A patent/JPH066301B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63239016A (en) | 1988-10-05 |
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