JPH0662613A - 作物苗の株分け機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 母株の人為供給部と小株の排出部を有し、対
向配置の無端回動帯対間で藺草の母株を挟持移送する搬
送装置４と、これで移送される母株根部に作用して根部
を強制的にほぐし分散させる分割装置５とで成る株分け
部Ｂと、排出部７から出た小株を収納箱１に順次詰め込
み移送する押出し装置３４を備えた箱詰め部Ｃとを備え
た藺草株分け機。株分け部Ｂを後方にα倒れた傾斜配置
状態に設定し、かつ、箱詰め部Ｃの角度αよりは小さい
角度βでもって後方倒れの傾斜配置状態に設定する。 【効果】 母株の株分けから小株の箱詰めまでの一連の
工程が機械化されて労力をより軽減できる株分け機を、
装置の大型化を招くことなく極力小株を円滑・良好に受
渡して箱詰めすることができる状態で提供することがで
きた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、藺草苗等の密集して成
育した母株を圃場への移植に適した小株に分割するため
の作物苗の株分け機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば藺草の株分け機として、従来、実
公平１−３２８２０号公報で示されたもののように、一
対の針付き無端回動帯をそれらの回動軌跡の末端部が互
いに重なるように配置して駆動することにより、下方の
輪体において無端回動帯針の拡がり作動によって上部か
ら投入された母株を強制的に株分けさせるようにしたも
のが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これによれば、母株を
小株に分離する作業の機械化が図れるものである。しか
しながら、株分けされた藺草は一旦収納箱に整列状態で
詰め込まれ、その藺草の小株が満載された収納箱を運ん
で藺草移植機の苗載せ台に乗せ替えるようになるため、
株分けされた小株を収納箱に充填させる工程については
人為作業で行うものであり、労力負担の軽減の観点から
は改善の余地が残されていた。本発明の目的は、小株を
収納箱に詰め込む工程も機械化させ、より労力軽減が可
能な作物苗の株分け機を提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、対向配置される一対の無端回動帯どうしの間
で作物苗の母株を挟持して移送する搬送装置と、この搬
送装置で移送される母株の根部に作用して根部を強制的
にほぐし分散させる分割装置とを備えた株分け部と、搬
送装置終端の排出部から排出される小株を苗収納箱に順
次詰め込み移送する押出し装置を備えた箱詰め部とを備
え、株分け部を、小株の排出方向上手側ほど高位となる
状態に傾斜配置するとともに、箱詰め部において排出部
の下方に配備される苗収納箱載置用の載置台を、小株の
詰め込み方向上手側ほど高位となる状態に傾斜配置し、
かつ、この載置台の傾斜角度を株分け部の傾斜角度より
も緩いものに設定してあることを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記特徴構成によると、先ず株分け部では、供
給部から送り込まれた母株を搬送装置による搬送中に分
割装置で小株に株分けし、それからその小株を排出部か
ら排出する。箱詰め部では、株分け機の排出部から出て
くる小株を押出し装置によって苗収納箱に詰め込むこと
ができるようになる。これにより、母株の株分けから箱
詰めまでの工程が機械化されるようになる。株分け部を
傾斜配置してあることにより、重力が株苗の稈身方向及
び稈身に対向する方向のいずれにも作用することによ
り、株苗の搬送方向及び搬送方向に対向する方向のいず
れの方向にも付勢力が作用して搬送乱れを抑制する働き
が生ずるといった好影響が期待できるものになる。ま
た、水平配置されたものに比べて設置スペースを小さく
でき、かつ、株苗の供給部を立ち姿勢の作業者の株苗送
り込み操作に適した高さ位置に設定するといったことも
可能になる。そして、株分け部の小株排出部の下方に配
置される苗収納箱載置用台を設置するに、この台を水平
姿勢とすれば専有スペースが大きくなるとともに傾斜配
置の株分け機との角度差による小株受渡しの難しさがあ
り、株分け機と同様に傾斜配置すれば良好な小株の受渡
し状態が得られ易いが、装置全体の高さが高くなり過
ぎ、またその後の苗収納箱の搬送が開始し難いきらいが
ある。これに対し本願では、載置台を株分け部よりは緩
い傾斜で設置してあるから、専有スペースや装置高さを
許容範囲内に抑えながら、極力小株の受渡し状態を良好
にすることが可能になる。また、本願では搬送装置で母
株を搬送しながら分割装置で株分けするのであり、無端
回動帯対によって搬送と株分け機能を兼備させる従来手
段に比べて、各機能の作用をより確実化でき、良好な株
分け状態の促進が図れる。

【０００６】

【発明の効果】従って、株分け部と箱詰め部との連係設
定構造により、母株の株分けから小株の箱詰めまでの一
連の工程が機械化されて労力をより軽減できる株分け機
を、装置の大型化を招くことなく極力小株を円滑・良好
に受渡して箱詰めすることができる状態で提供すること
ができた。又、搬送機能と分割機能とを分ける工夫によ
り、無端回動帯対を利用した形式の株分け機における株
分け作用の確実性と信頼性が従来に比べて向上するとと
もに、株分け能率向上も図れる利点がある。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、作物苗の一例で
ある藺草の株分け機の場合について図面に基づいて説明
する。図１、図２に藺草株分け機が示され、Ａは母株Ｍ
の根部に予め裂け目を形成させるための前処理装置、Ｂ
は送り込まれる母株Ｍを株分けし、かつ、株分けされた
小株ｍを下方に排出する株分け部、Ｃは株分け部Ｂから
排出されてくる小株ｍを押出して苗収納箱１に詰め込む
箱詰め部であり、前処理装置Ａと株分け部Ｂとは一体的
に構成されるとともに、後方に倒れる状態に傾斜配置さ
れている。

【０００８】次に、各部の構造について説明する。図１
に示すように、前処理装置Ａは、中央の固定針８と平行
リンク機構１０，１０で往復移動する左右一対の可動針
９，９で構成されている。平行リンク機構１０は、上下
の遊転軸１０ａ，１０ｂに取付けられた上下のアーム１
１，１１に亘って可動針９をベアリング支持構造で架設
連結して成り、互いにギヤ連動される上遊転軸１０ａ，
１０ａの一方に動力を入力する構造である。これによれ
ば、可動針９が下方に位置する状態で母株Ｍを固定針８
に突き刺し、それから平行リンク機構１０を駆動して一
対の可動針９，９を上方に開花移動させることで根部に
裂け目が形成されるのである。

【０００９】図１〜図６に示すように、株分け部Ｂは、
対向配置される一対の弾性ベルト（無端回動帯に相当）
２，３どうしの間で藺草の母株Ｍを、その茎先が根元に
対して高位となる斜め横臥姿勢で挟持して移送する搬送
装置４と、この搬送装置４で移送される母株Ｍの根部に
作用して該根部を強制的にほぐし分散させる分割装置５
とを備えるとともに、母株Ｍを導入する供給部６を搬送
装置４の始端部に、かつ、株分けされた小株ｍの排出部
７を搬送装置４の終端部に夫々形成して構成されてい
る。搬送装置４は、多数のプーリによって一続きに構成
されたベルト対２，３によって屈曲した搬送経路Ｗを形
成するものであり、良好な搬送状態の現出に寄与してい
る。つまり、搬送装置４による移送経路Ｗは、横向き経
路ｗｓと斜め経路ｗｎと縦向き経路ｗｔとで成る略Ｌ字
状に屈曲形成され、拡がり変位させた上左側の弾性ベル
ト２の始端部と、この上左弾性ベルト２よりも搬送上手
側に大きく延出された右下弾性ベルト３とによって前処
理された母株Ｍの供給部６が、かつ、最下端の一対の転
輪１２，１２部分にほぼ１株ずつに株分けされた小株ｍ
の排出部７が構成されている。横向き経路ｗｓにおける
搬送装置４の上及び下側には、母株Ｍの根部及び茎部を
切り揃える根切りカッター１３，１３と茎切りカッター
１４，１４が夫々配置されるとともに、斜め経路ｗｎか
ら縦向き経路ｗｔに架けて分割装置５が配備されてい
る。

【００１０】図５に示すように、低速回転する上部カッ
ター１３のすぐ横に縦板状の上ガイド４１を、かつ、高
速回転する下部カッター１３の直前部位に延びる横板状
の下ガイド４２を夫々配置して、根切りカッター１３，
１３による根部の切断時に該根部が逃げ変位しないよう
に保持する支持機構４４を構成してある。下ガイド４２
と右下弾性ベルト３との間には、根部に対する受け板部
４３を設けてある。又、受け板部４３の上方位置には、
母株Ｍの根部のボリュームを検出するボリュームセンサ
（例えば、接触式のポテンショメータや光学式センサ
等）４５が装備してあり、図４に示すように、このボリ
ュームセンサ４５の作動に伴って警告ランプ４６を点灯
させる制御装置４７を設けて警告制御手段Ｅを構成して
ある。つまり、過剰な大きさの母株Ｍが搬送されてくる
ことをこの警告制御手段Ｅでもって作業者に知らせ、搬
送装置が詰まる等の不具合を未然に防止できるようにし
てある。警告ランプ４６が点灯する他に、例えば装置の
駆動を停止させるように構成しても良い。

【００１１】分割装置５は、左右一対の係止突起２１付
きの下部ベルト１５，１６で成る根部搬送機構５Ａと、
一対の爪２４，２５を往復移動させて根部に作用する分
割機構５Ｂとから構成されている。根部搬送機構５Ａ
は、ベルト対向間隔が上拡がりとなる上部搬入口１９と
ベルト対向間隔が狭く、かつ、一直線状となる直線経路
部分２０とが形成されるように下部ベルト１５，１６を
対向配置してあり、搬送装置４によって搬入口１９から
送り込まれてくる母株Ｍの根部を挟持して搬送するとと
もに、直線経路部分２０における強い挟持力によって根
部を偏平状に押し潰し変形させながら下方に搬送する状
態に設定してある。分割機構５Ｂは、前記直線経路部分
２０において、変形された母株Ｍの下方側から根部に進
入して一株毎に強制分離させるものであり、図６〜図８
に示すように、載置案内板２２に形成した切欠２３を通
して母株Ｍの根部に対して先行して進入して保持する保
持爪２４と、この保持爪２４の苗送り方向下手側に配備
されるとともに保持爪２４により保持されている母株Ｍ
に対して進入する分離爪２５とで構成し、夫々の爪２
４，２５は、一端をクランクアーム２６，２７に枢支す
るとともに、途中部を揺動アーム２８，２９に枢支し
て、クランクアーム２６，２７の回転に伴って先端作用
部が楕円状の運動をして根部を一株毎に掻き取り作用す
るよう構成してある。分離爪２５は、母株Ｍの送り方向
に対して交差する方向に沿って並列配備した２本の爪体
２５ａ，２５ｂで構成し、爪による引き裂き作用が剪断
作用に近似し、無理のない株分けが行われるよう構成し
てある。

【００１２】前記排出部７には、搬送装置４下端から排
出されて下方に落下移動する小株ｍの茎先部を一旦受止
め支持する係止バー３０と、排出部７の小株排出幅に準
じた幅狭な始端ガイド部３１ａから、収納箱１の小株収
納幅に準じた幅広な先端ガイド部３１ｂに向けて拡がる
先拡がり形状のガイドバー３１，３１が付設されてい
る。尚、株分け部Ｂにおける斜め経路ｗｎと縦向き経路
ｗｔ部分はカバー１８によって覆われている。

【００１３】図１、図２に示すように、箱詰め部Ｃは、
機枠Ｄに連設されたガイドレール３２と、このガイドレ
ール３２上を転がり移動する苗収納箱１載置用の台車
（載置台に相当）３３と、排出部７から排出される小株
ｍを苗収納箱１に順次詰め込み移送するための押出し装
置３４とを備えて構成されるとともに、下部分け部Ｂの
傾斜角αよりも緩い角度βでもって傾斜配置されてい
る。図６、図７に示すように、ガイドレール３２は、機
枠Ｄに固定される前部レール３２ａと後部レール３２ｂ
とを枢支連結して成り、未使用時には後部レール３２ｂ
を支点Ｐ周りに上方に折り畳み収納できるようにしてあ
るとともに、ロック片３５によって後部レール３２ｂの
収納姿勢を維持できるようにしてある。苗収納箱１は、
図６に示すように上面と後壁が欠如された形状の箱体で
あり、小株ｍの搭載後での後壁となるべく、シャッター
板１ａを左右の側壁１ｂ、１ｂ間に跨がって差し込み装
着可能に構成してある。図６、図９、及び図１０に示す
ように、押出し装置３４は、苗収納箱１の内幅に匹敵す
る左右幅を有した平面視で先尖り状の押圧板３７ａを備
えた押出しアーム３７による４連リンク機構３８で構成
され、前リンク３９と上方の回転輪体１７とをロッド連
結することにより、苗収納箱１内に位置させた押出しア
ーム３７を連続して前後に往復移動する。

【００１４】台車３３には前後左右の計８箇所に小径の
ダブルローラ３６が装着され、断面コ字状の外向きの前
部レール３２ａと内向きの後部レール３２ｂとで成るガ
イドレール３２上を軽く移動できるようにしてあるとと
もに、台車３３の移動に制動力を付与するブレーキ機構
Ｆを装備してある。すなわち、ガイドレール３２内の上
部に、ダブルローラ３６に上から接触作用する側面視波
形の板バネ４８を配備してあり、段階的に有効な制動力
が作用して苗収納箱１が傾斜配置の重力によって勝手に
移動しないようにしてある。尚、板バネ４８の波の間隔
を小株ｍの押出し方向下手側ほど狭くなるようにして、
苗収納箱１への小株ｍの充填量が多くなるほど台車３３
に対する制動力が強く作用するように構成してある。ま
た、図２に示すように、ガイドレール３２の後端部に
は、マイクロスイッチ４０が装備してあり、苗収納箱１
がマイクロスイッチ４０に触ると押出し装置３４が停止
するように回路構成してある

【００１５】この藺草株分け機による操作手順は、先ず
母株Ｍの根部に前処理装置Ａで裂け目を形成し、それか
ら搬送装置４の供給部６に人為操作で母株Ｍを送り込
む。搬送装置４で搬送される母株Ｍは、根部搬送機構５
Ａと分割機構５Ｂとの作用によって１株ずつに株分けさ
れ、その株分けされた小株ｍが排出部７から排出され
る。排出される小株ｍは係止バー３０によって傾斜姿勢
から立設姿勢に姿勢変更されながら、一対のガイドバー
３１，３１のガイド作用によって円滑に苗収納箱１内に
落下移動するとともに、前後に往復移動する押出しアー
ム３７によって小株ｍを収納箱１内の前端部分から詰め
込んで行くのであり、小株ｍを介しての押出しアーム３
７による押出し力で苗収納箱１が載置された台車３３が
前方に移動することで、苗収納箱１に小株ｍを満載する
ことができる。そして、前述したブレーキ機構Ｆは、押
出しアーム３７による押出し力で台車３３が必要以上に
移動することをも規制して、苗収納箱１に小株ｍを隙間
なく詰め込めるようにするためのものである。

【００１６】〔別実施例〕台車３３に前後軸心を有した
ブレーキ用の水平ローラを設け、この水平ローラに対し
て波形状の板バネを作用するようにしたブレーキ機構Ｆ
でも良い。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】株分け機の構造を示す正面図

【図２】株分け機の一部切欠きの側面図

【図３】搬送装置部分の正面図

【図４】カッター部分の断面図

【図５】分割装置の構造を示す正面図

【図６】分割装置の構造を示す側面図

【図７】分割機構の動作を示す拡大側面図

【図８】爪の配置状態を示す部分正面図

【図９】箱詰め部の断面正面図

【図１０】小株の詰込み作用を示す箱詰め部の平面図図

【符号の説明】

１ 収納箱 ２，３ 無端回動帯 ４ 搬送装置 ５ 分割装置 ７ 排出部 ３３ 載置台 ３４ 押出し装置 Ｂ 株分け部 Ｃ 箱詰め部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 成徳 山形県酒田市両羽町332番地 株式会社齋 藤農機製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向配置される一対の無端回動帯
   （２），（３）どうしの間で作物苗の母株を挟持して移
   送する搬送装置（４）と、この搬送装置（４）で移送さ
   れる母株の根部に作用して該根部を強制的にほぐし分散
   させる分割装置（５）とを備えた株分け部（Ｂ）と、 前記搬送装置（４）終端の排出部（７）から排出される
   小株を収納箱（１）に順次詰め込み移送する押出し装置
   （３４）を備えた箱詰め部（Ｃ）とを備え、 前記株分け部（Ｂ）を、小株の排出方向上手側ほど高位
   となる状態に傾斜配置するとともに、前記箱詰め部
   （Ｃ）において前記排出部（７）の下方に配備される収
   納箱載置用の載置台（３３）を、小株の詰め込み方向上
   手側ほど高位となる状態に傾斜配置し、かつ、この載置
   台（３３）の傾斜角度を前記株分け部（Ｂ）の傾斜角度
   よりも緩いものに設定してある作物苗の株分け機。