JPH0662305U - Rolling bearing with rotation angle detector - Google Patents
Rolling bearing with rotation angle detectorInfo
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- JPH0662305U JPH0662305U JP006042U JP604293U JPH0662305U JP H0662305 U JPH0662305 U JP H0662305U JP 006042 U JP006042 U JP 006042U JP 604293 U JP604293 U JP 604293U JP H0662305 U JPH0662305 U JP H0662305U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ステアリングシャフト１の回転角度及び回転方
向を検出する為の機構を組み込む作業を簡略化し、回転
角度検出機能付ステアリング装置の低廉化を図る。
【構成】内輪６の外周面にトーンホイール１３を、外輪
８にセンサ組立１８を、それぞれ支持する。トーンホイ
ール１３は、円周方向に亙る磁気特性を、交互に且つ等
間隔に変化させる第一検出部と、円周方向１個所の磁気
特性を残り部分の磁気特性と異ならせた第二検出部とを
有する。センサ組立１８は、それぞれが上記第一検出部
に対向した第一、第二センサ２１、２２と、上記第二検
出部に対向した第三センサ２３とを有する。第一センサ
２１と第二センサ２２とは、円周方向に亙り互いにずれ
ている。
(57) [Abstract] [Purpose] To simplify the work of incorporating a mechanism for detecting the rotation angle and the rotation direction of the steering shaft 1, and to reduce the cost of the steering device with the rotation angle detection function. [Structure] A tone wheel 13 is supported on an outer peripheral surface of an inner ring 6, and a sensor assembly 18 is supported on an outer ring 8. The tone wheel 13 includes a first detection unit that alternately changes the magnetic characteristics in the circumferential direction at equal intervals, and a second detection unit that changes the magnetic characteristics at one position in the circumferential direction from the magnetic properties of the remaining portion. Have and. The sensor assembly 18 has first and second sensors 21 and 22 each facing the first detection unit, and a third sensor 23 facing the second detection unit. The first sensor 21 and the second sensor 22 are displaced from each other in the circumferential direction.
Description
【０００１】[0001]
この考案に係る回転角度検出装置付転がり軸受は、例えば自動車のステアリン グ装置に組み込んで、ステアリングシャフトの回転角度等を検出する為に利用す る。 The rolling bearing with a rotation angle detecting device according to the present invention is incorporated into, for example, a steering device of an automobile, and is used to detect the rotation angle of a steering shaft.
【０００２】[0002]
自動車のステアリング装置は、ダッシュボードの下側に支持された円管状のス テアリングコラムの内側にステアリングシャフトを、例えば深溝型玉軸受等の転 がり軸受で支持する事により、構成されている。前輪への舵角付与の際には、ス テアリングホイールの操作に基づき、上記ステアリングシャフトを回転させる。 BACKGROUND ART A steering apparatus for an automobile is constructed by supporting a steering shaft inside a circular tubular steering column supported on the lower side of a dashboard by rolling bearings such as deep groove ball bearings. When the steering angle is applied to the front wheels, the steering shaft is rotated based on the operation of the steering wheel.
【０００３】 ところで、パワーステアリング装置、或は四輪操舵装置には、上記ステアリン グシャフトの回転角度、更には回転角速度を検出し、この検出信号に基づいて、 油圧シリンダに送り込む油圧を調整したり（パワーステアリング装置の場合）、 或は後輪に付与する舵角を調整したり（四輪操舵装置の場合）するものがある。 この為に従来から、図１３に示す様な回転角度検出装置により、上記ステアリン グシャフトの回転角度（更に必要に応じて回転角速度）を検出している。By the way, in the power steering device or the four-wheel steering device, the rotation angle of the steering shaft and further the rotation angular velocity are detected, and the hydraulic pressure sent to the hydraulic cylinder is adjusted based on the detection signal ( In the case of a power steering device), or in the case of adjusting the steering angle applied to the rear wheels (in the case of a four-wheel steering device). For this reason, conventionally, the rotation angle of the steering shaft (and, if necessary, the rotation angular velocity) is detected by a rotation angle detection device as shown in FIG.
【０００４】 この回転角度検出装置は、ステアリングシャフト１の中間部に外嵌固定した、 １対のトーンホイール２、３と、図示しないステアリングコラムに支持されて、 上記トーンホイール２の外周面に対向するセンサ組立４と、同じくステアリング コラムに支持されて、上記トーンホイール３の外周面と対向するセンサ５とから 構成されている。上記各トーンホイール２、３は、それぞれ永久磁石により構成 されている。そして、一方のトーンホイール２はその外周面に、Ｓ極とＮ極とを 円周方向に亙って交互に、且つ等間隔で配置している。又、他方のトーンホイー ル３は、円周方向１個所のみを、残りの部分と異なる極（図示の例では１個所の みをＳ極）としている。This rotation angle detection device is supported by a pair of tone wheels 2 and 3 externally fitted and fixed to an intermediate portion of a steering shaft 1 and a steering column (not shown) so as to face the outer peripheral surface of the tone wheel 2. Sensor assembly 4 and a sensor 5 which is also supported by the steering column and faces the outer peripheral surface of the tone wheel 3. Each of the tone wheels 2 and 3 is composed of a permanent magnet. Further, one tone wheel 2 has S poles and N poles alternately arranged at equal intervals on the outer peripheral surface thereof in the circumferential direction. Further, the other tone wheel 3 has only one position in the circumferential direction as a pole different from the rest (only one position is the S pole in the illustrated example).
【０００５】 上記センサ組立４は、１対のセンサを組み合わせて成る。この１対のセンサは 、円周方向に亙って、上記トーンホイール２を構成する隣り合うＳ極同士（或は Ｎ極同士）のピッチＰ2 の１／４（Ｐ2 ／４）だけずらせて配置している。上記 １対のセンサとしては、特性が同じものを使用する。従って、上記ステアリング シャフト１が一方向に回転した場合には、図１４に実線ａ、ｂで示した様に、一 方のセンサの出力が立ち上がった後、１／４周期だけ遅れて、他方のセンサの出 力が立ち上がる。又、上記ステアリングシャフト１が他方向に回転した場合には 、一方のセンサの出力が立ち上がった後、３／４周期遅れて、他方のセンサの出 力が立ち上がる。The sensor assembly 4 is formed by combining a pair of sensors. Sensors of this pair, in the circumferential direction, 1/4 (P 2/4) of the pitch P 2 of the S pole adjacent constituting the tone wheel 2 (or N poles) only shifted Are arranged. As the pair of sensors, those having the same characteristics are used. Therefore, when the steering shaft 1 is rotated in one direction, as shown by the solid lines a and b in FIG. The output of the sensor starts up. When the steering shaft 1 rotates in the other direction, the output of one sensor rises and then the output of the other sensor rises with a delay of 3/4 cycle.
【０００６】 従って、センサ組立４を構成する１対のセンサの内の何れか一方、又は双方の センサの出力が立ち上がる回数をカウントすれば、上記ステアリングシャフト１ の回転角度を知る事が出来る。又、単位時間当たりの立ち上がり回数をカウント するか、立ち上がり継続時間ｔを測定すれば、回転角速度を知る事が出来る。更 に、両センサの出力が立ち上がるタイミングを観察すれば、回転方向を知る事が 出来る。Therefore, the rotation angle of the steering shaft 1 can be known by counting the number of times that the output of either or both of the pair of sensors constituting the sensor assembly 4 rises. The rotational angular velocity can be known by counting the number of rising times per unit time or measuring the rising duration time t. Furthermore, the direction of rotation can be known by observing the timing when the outputs of both sensors rise.
【０００７】 更に、上記センサ５の出力は、図１４に実線ｃで示す様に、ステアリングシャ フト１が１回転する度に１回だけ立ち上がる。このセンサ５の出力は、ステアリ ングシャフト１が中立位置（前輪への舵角付与を行なわない位置）にあるか否か を検知する為に利用する。従って、上記ステアリングシャフト１が中立位置に存 在する場合に、上記センサ５とトーンホイール３のＳ極とが対向する様に、両部 材５、３を、ステアリングコラム及びステアリングシャフト１に組み付ける。Further, the output of the sensor 5 rises only once each time the steering shaft 1 makes one rotation, as shown by the solid line c in FIG. The output of this sensor 5 is used to detect whether or not the steering shaft 1 is in the neutral position (the position where the steering angle is not given to the front wheels). Therefore, when the steering shaft 1 is in the neutral position, both parts 5 and 3 are assembled to the steering column and the steering shaft 1 so that the sensor 5 and the S pole of the tone wheel 3 face each other.
【０００８】[0008]
本考案の回転角度検出装置付転がり軸受は、ステアリング装置にステアリング シャフトの回転角度を検出する為の機構を組み込む作業の簡略化を図る事で、回 転角度検出機能付ステアリング装置の低廉化を図るものである。 The rolling bearing with a rotation angle detecting device of the present invention simplifies the work of incorporating a mechanism for detecting the rotation angle of the steering shaft into the steering device, thereby reducing the cost of the steering device with a rotation angle detecting function. It is a thing.
【０００９】 図１３に示した従来構造の場合、トーンホイール２、３、センサ組立４、セン サ５、更にはステアリングコラムの内側にステアリングシャフトを支持する為の 転がり軸受が、別個の部品として用意されている。そして、回転角度検出装置を 構成する場合には、各部品２〜５を独立に、ステアリングシャフト１及びステア リングコラムに組み付ける。従って、部品管理及び組み付け作業が面倒になり、 回転角度検出装置の製作費が嵩む原因となっている。In the case of the conventional structure shown in FIG. 13, the tone wheels 2 and 3, the sensor assembly 4, the sensor 5, and the rolling bearing for supporting the steering shaft inside the steering column are prepared as separate parts. Has been done. When configuring the rotation angle detection device, the components 2 to 5 are independently assembled to the steering shaft 1 and the steering column. Therefore, parts management and assembly work become troublesome, which causes the manufacturing cost of the rotation angle detection device to increase.
【００１０】 本考案の回転角度検出装置付転がり軸受は、上述の様な事情に鑑みて考案され たものである。The rolling bearing with a rotation angle detecting device of the present invention was devised in view of the above circumstances.
【００１１】[0011]
本考案の回転角度検出装置付転がり軸受は、第一軌道面を有し、使用時に回転 する第一軌道輪と、第一軌道面に対向する第二軌道面を有し、使用時に回転しな い第二軌道輪と、上記第一軌道面と第二軌道面との間に転動自在に設けられた複 数の転動体と、上記第一軌道輪に支持された、円環状のトーンホイールと、上記 第二軌道輪に支持されたセンサ組立とを備えている。 The rolling bearing with a rotation angle detecting device of the present invention has a first raceway surface, a first race ring that rotates during use, and a second raceway surface that faces the first raceway surface, and does not rotate during use. Second raceway ring, a plurality of rolling elements rotatably provided between the first raceway surface and the second raceway surface, and an annular tone wheel supported by the first raceway wheel. And a sensor assembly supported by the second bearing ring.
【００１２】 上記トーンホイールは、円周方向に亙る磁気特性を、交互に且つ等間隔に変化 させる第一検出部、及び円周方向１個所の磁気特性を残り部分の磁気特性と異な らせた第二検出部を有する。又、上記センサ組立は、それぞれが上記第一検出部 に対向した第一、第二センサ、及び上記第二検出部に対向した第三センサを有す る。In the tone wheel, the magnetic characteristic in the circumferential direction is changed alternately and at equal intervals, and the magnetic characteristic in one portion in the circumferential direction is made different from the magnetic characteristic in the remaining portion. It has a second detector. Further, the sensor assembly has a first sensor, a second sensor facing the first detection unit, and a third sensor facing the second detection unit.
【００１３】 更に、第一センサと第二センサとは、円周方向に亙りずらせて配置されている 。そして、この第一、第二センサのずれの大きさをＬとし、上記第一検出部の磁 気特性が変化する周期をＰとし、ｋを整数とした場合に、Ｌ≠ｋ・Ｐ／２の関係 が成り立つ。Further, the first sensor and the second sensor are arranged so as to be offset from each other in the circumferential direction. Then, when the deviation between the first and second sensors is L, the cycle in which the magnetic characteristics of the first detector change is P, and k is an integer, L ≠ k · P / 2 The relationship is established.
【００１４】[0014]
上述の様に構成される本考案の回転角度検出装置付転がり軸受により、例えば ステアリングコラムの内側に支持されたステアリングシャフトの回転角度、回転 角速度、回転方向を求める際の作用は、前述した従来の回転角度検出装置とほぼ 同様である。 With the rolling bearing with a rotation angle detecting device of the present invention configured as described above, for example, the operation when determining the rotation angle, the rotation angular velocity, and the rotation direction of the steering shaft supported inside the steering column is the same as that of the conventional one described above. It is almost the same as the rotation angle detection device.
【００１５】 特に、本考案の回転角度検出装置付転がり軸受の場合、転がり軸受とトーンホ イールと第一、第二、第三センサとを、不離に組み合わされた、単一の部品とし て取り扱える。従って、ステアリングコラムの内側にステアリングシャフトを支 持する作業と同時に、トーンホイールと第一、第二、第三センサとの組み付け作 業を行なえる。この結果、部品管理及び組み付け作業が簡略化され、回転角度検 出装置の製作費低廉化を図れる。In particular, in the case of the rolling bearing with the rotation angle detecting device of the present invention, the rolling bearing, the tone wheel, and the first, second, and third sensors can be handled as a single component that is inseparably combined. Therefore, at the same time when the steering shaft is supported inside the steering column, the tone wheel and the first, second, and third sensors can be assembled. As a result, parts management and assembly work are simplified, and the manufacturing cost of the rotation angle detection device can be reduced.
【００１６】[0016]
図１〜３は本考案の第一実施例を示している。第一軌道輪である内輪６は、そ の外周面に、第一軌道面である内輪軌道７を有する。第二軌道輪である外輪８は 、その内周面に、第二軌道面である外輪軌道９を有する。互いに対向する、上記 内輪軌道７と外輪軌道９との間には、複数の転動体（玉）１０を設けて、上記内 輪６と外輪８との相対的回転を自在としている。使用時に上記内輪６は、ステア リングシャフト１の外周面中間部に固定されて、このステアリングシャフト１と 共に回転する。又、使用時に上記外輪８は、ステアリングコラム１１の内周面中 間部に内嵌固定されて、回転しない。 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. The inner race 6 which is the first raceway has an inner raceway 7 which is the first raceway surface on the outer peripheral surface thereof. The outer race 8 which is the second raceway has an outer raceway 9 which is the second raceway surface on its inner peripheral surface. A plurality of rolling elements (balls) 10 are provided between the inner ring raceway 7 and the outer ring raceway 9 which are opposed to each other so that the inner ring 6 and the outer ring 8 can freely rotate relative to each other. During use, the inner ring 6 is fixed to the intermediate portion of the outer peripheral surface of the steering ring shaft 1 and rotates together with the steering shaft 1. Further, when used, the outer ring 8 is fitted and fixed in the middle portion of the inner peripheral surface of the steering column 11 and does not rotate.
【００１７】 上記内輪６の軸方向（図１〜２の左右方向）に亙る幅寸法Ｗは、外輪８の軸方 向に亙る幅寸法ｗよりも大きく（Ｗ＞ｗ）している。そして、これら内輪６及び 外輪８の一端面（図１、２の左端面）を一致させている。従って、上記内輪６の 他端部（図１、２の右端部）、上記外輪８の他端面よりも軸方向他方（図１、２ で右方向）に向け突出して、突出部１２となっている。そして、この突出部１２ にトーンホイール１３を外嵌固定している。A width dimension W of the inner ring 6 in the axial direction (left-right direction in FIGS. 1 and 2) is larger than a width dimension w of the outer ring 8 in the axial direction (W> w). Then, one end surfaces (the left end surfaces in FIGS. 1 and 2) of the inner ring 6 and the outer ring 8 are aligned. Therefore, the other end portion (the right end portion in FIGS. 1 and 2) of the inner ring 6 and the other end surface of the outer ring 8 project axially to the other side (the right direction in FIGS. 1 and 2) to form a protruding portion 12. There is. The tone wheel 13 is externally fitted and fixed to the protruding portion 12.
【００１８】 このトーンホイール１３は、鋼板等の磁性金属板を断面Ｌ字形に折り曲げて、 円筒状の嵌合部１４と外向フランジ状の立ち上がり部１５とを設けると共に、全 体を円環状に形成している。そして、上記嵌合部１４を上記突出部１２に外嵌し ている。上記立ち上がり部１５の外周縁には、図３に示す様に、多数の切り欠き １６、１６を等間隔で形成し、この立ち上がり部１５の円周方向に亙る磁気特性 を、交互に且つ等間隔に変化させている。即ち、この立ち上がり部１５を、第一 検出部として機能させている。一方、上記嵌合部１４には、円周方向１個所にの み、切り欠き１７を形成して、この切り欠き１７部分の磁気特性を残り部分の磁 気特性と異ならせている。即ち、この嵌合部１４を、第二検出部として機能させ ている。In this tone wheel 13, a magnetic metal plate such as a steel plate is bent into an L-shaped cross section to provide a cylindrical fitting portion 14 and an outward flange-shaped rising portion 15 and to form an entire ring shape. is doing. Then, the fitting portion 14 is externally fitted to the protruding portion 12. As shown in FIG. 3, a large number of notches 16 and 16 are formed on the outer peripheral edge of the rising portion 15 at equal intervals, and the magnetic characteristics of the rising portion 15 in the circumferential direction are alternately and equally spaced. Has changed to. That is, the rising portion 15 functions as the first detecting portion. On the other hand, the fitting portion 14 is formed with a notch 17 only at one position in the circumferential direction, and the magnetic characteristic of the notch 17 portion is made different from the magnetic characteristic of the remaining portion. That is, the fitting portion 14 functions as the second detection portion.
【００１９】 一方、前記外輪８の他端部（図１、２の右端部）には、センサ組立１８を支持 している。このセンサ組立１８は、金属板をＬ字形に折り曲げて成るカバー１９ と、このカバー１９の内側に支持された合成樹脂２０と、この合成樹脂２０中に 埋設された第一〜第三センサ２１〜２３とから成る。On the other hand, the sensor assembly 18 is supported on the other end portion (the right end portion in FIGS. 1 and 2) of the outer ring 8. The sensor assembly 18 includes a cover 19 formed by bending a metal plate into an L shape, a synthetic resin 20 supported inside the cover 19, and first to third sensors 21 to 21 embedded in the synthetic resin 20. 23 and.
【００２０】 上記カバー１９の一端部（図１、２の左端部）は、上記外輪８の他端部外周面 に形成した段部２４に外嵌する事で、この外輪８の他端部に支持し、上記内輪６ の突出部１２の周囲を覆っている。この様なカバー１９の内側に、合成樹脂２０ を介して保持された、第一〜第三センサ２１〜２３の内、第一、第二センサ２１ 、２２はそれぞれ、図１に示す様に、軸方向に亙って着磁された永久磁石２５と 磁気センサ２６とを備えている。そして、各センサ２１、２２を構成する磁気セ ンサ２６を、前記立ち上がり部１５に対向させている。従って、第一、第二セン サ２１、２２を構成する磁気センサ２６の出力は、上記立ち上がり部１５の回転 に伴なって、図４、５の実線α、βに示す様に変化する。One end portion (the left end portion in FIGS. 1 and 2) of the cover 19 is externally fitted to the step portion 24 formed on the outer peripheral surface of the other end portion of the outer ring 8 so that the other end portion of the outer ring 8 is attached. It supports and covers the periphery of the protruding portion 12 of the inner ring 6. Among the first to third sensors 21 to 23 held via the synthetic resin 20 inside the cover 19 as described above, the first and second sensors 21 and 22 are respectively, as shown in FIG. It has a permanent magnet 25 and a magnetic sensor 26 which are magnetized in the axial direction. The magnetic sensor 26 forming each of the sensors 21 and 22 is opposed to the rising portion 15. Therefore, the output of the magnetic sensor 26 constituting the first and second sensors 21 and 22 changes as shown by the solid lines α and β in FIGS. 4 and 5 with the rotation of the rising portion 15.
【００２１】 又、第三センサ２３は、図２に示す様に、直径方向（図２の上下方向）に亙っ て着磁された永久磁石２７と磁気センサ２８とを備えている。そして、この磁気 センサ２８を、前記嵌合部１４の外周面に対向させている。従って、この第三セ ンサ２３を構成する磁気センサ２８の出力は、上記嵌合部１４の回転に伴なって 、図４、５の実線γで示す様に変化する。尚、各センサ２１、２２、２３の出力 信号は、コンパレータにより適宜基準電圧と比較して、前記図１４に示す様な矩 形波を得る。As shown in FIG. 2, the third sensor 23 includes a permanent magnet 27 and a magnetic sensor 28 which are magnetized in the diameter direction (vertical direction in FIG. 2). The magnetic sensor 28 faces the outer peripheral surface of the fitting portion 14. Therefore, the output of the magnetic sensor 28 forming the third sensor 23 changes as shown by the solid line γ in FIGS. 4 and 5 as the fitting portion 14 rotates. The output signals of the sensors 21, 22 and 23 are appropriately compared with a reference voltage by a comparator to obtain a rectangular wave as shown in FIG.
【００２２】 更に、第一センサ２１と第二センサ２２とは、図３に示す様に、円周方向に亙 りずらせて配置している。この第一、第二センサ２１、２２のずれの大きさ（円 周方向長さ）Ｌは、前記立ち上がり部１５に等間隔に形成した多数の切り欠き１ ６、１６のピッチＰの半分（Ｐ／２）の非整数倍としている。即ち、ｋを整数と した場合に、第一検出部である上記立ち上がり部１５の磁気特性が変化する周期 である切り欠き１６、１６のピッチＰと、上記ずれの大きさＬとの間に、Ｌ≠ｋ ・Ｐ／２の関係が成り立つ様に、上記Ｌ及びＰを定めている。Further, as shown in FIG. 3, the first sensor 21 and the second sensor 22 are arranged so as to be offset from each other in the circumferential direction. The amount of deviation (circumferential length) L of the first and second sensors 21, 22 is half the pitch P (P of the notches 16 and 16 formed in the rising portion 15 at equal intervals). / 2) is a non-integer multiple. That is, when k is an integer, between the pitch P of the notches 16 and 16 that is the period in which the magnetic characteristics of the rising portion 15 that is the first detecting portion changes and the magnitude L of the deviation, The above L and P are determined so that the relationship of L ≠ k · P / 2 is established.
【００２３】 上記第一〜第三センサ２１〜２３が検出した信号は、前記カバー１９の側面か ら導出したコード２９を通じて、パワーステアリング装置や四輪操舵装置の制御 器（図示せず）に送り込む。又、図示の実施例では、前記外輪８の内周面一端寄 り部分に、円輪状に形成されたシール板３０の外周縁を係止している。そして、 このシール板３０の内周縁を、前記内輪６の外周面一端寄り部分に近接させてい る。The signals detected by the first to third sensors 21 to 23 are sent to a controller (not shown) of a power steering device or a four-wheel steering device through a code 29 derived from the side surface of the cover 19. . Further, in the illustrated embodiment, the outer peripheral edge of the ring-shaped seal plate 30 is engaged with a portion of the outer ring 8 near one end of the inner peripheral surface thereof. Then, the inner peripheral edge of the seal plate 30 is brought close to a portion of the inner ring 6 near one end of the outer peripheral surface.
【００２４】 上述の様に構成される本考案の回転角度検出装置付転がり軸受により、ステア リングコラム１１の内側に支持されたステアリングシャフト１の回転角度、回転 角速度、回転方向を求める際の作用は、前述した従来の回転角度検出装置とほぼ 同様である。With the rolling bearing with a rotation angle detecting device of the present invention configured as described above, the operation for obtaining the rotation angle, rotation angular velocity and rotation direction of the steering shaft 1 supported inside the steering ring column 11 is as follows. The rotation angle detecting device is substantially the same as the above-described conventional rotation angle detecting device.
【００２５】 即ち、上記ステアリングシャフト１が一方向に回転した場合には、図４に実線 α、βで示した様に、第一センサ２１の出力が立ち上がった後、例えば１／４周 期だけ遅れて、第二センサ２２の出力が立ち上がる。又、上記ステアリングシャ フト１が他方向に回転した場合には、図５に実線α、βで示した様に、第一セン サ２１の出力が立ち上がった後、例えば３／４周期遅れて、第二センサ２２の出 力が立ち上がる。That is, when the steering shaft 1 rotates in one direction, as shown by solid lines α and β in FIG. 4, after the output of the first sensor 21 rises, for example, only for a quarter period. After a delay, the output of the second sensor 22 rises. Further, when the steering shaft 1 is rotated in the other direction, as shown by solid lines α and β in FIG. 5, after the output of the first sensor 21 rises, for example, with a delay of 3/4 cycle, The output of the second sensor 22 rises.
【００２６】 従って、第一、第二センサ２１、２２の内の何れか一方、又は双方のセンサ２ １、２２の出力が立ち上がる回数をカウントすれば、上記ステアリングシャフト １の回転角度を知る事が出来る。又、単位時間当たりの立ち上がり回数をカウン トするか、立ち上がり継続時間を測定すれば、回転角速度を知る事が出来る。更 に、両センサ２１、２２の出力が立ち上がるタイミング、即ち、第一センサ２１ の出力が立ち上がってから第二センサ２２の出力が立ち上がる迄の周期を観察す れば、回転方向を知る事が出来る。Therefore, the rotation angle of the steering shaft 1 can be known by counting the number of times the output of the sensor 21 or 22 of either or both of the first and second sensors 21 and 22 rises. I can. Also, the rotational angular velocity can be known by counting the number of rises per unit time or measuring the rise duration. Furthermore, the rotation direction can be known by observing the timing at which the outputs of both sensors 21 and 22 rise, that is, the period from the rise of the output of the first sensor 21 to the rise of the output of the second sensor 22. .
【００２７】 更に、第三センサ２３の出力は、図４、５に実線γで示す様に、ステアリング シャフト１が１回転する度に１回だけ立ち上がる。この第三センサ２３の出力は 、ステアリングシャフト１が中立位置にあるか否かを検知して、このステアリン グシャフト１の回転数測定に利用される他、この第三センサ２３の出力が立ち上 がってからの第一、第二センサ２１、２２の出力の立ち上がり回数をカウントす る事で、上記ステアリングシャフト１の中立位置からの回転角度を知る為に利用 される。Furthermore, the output of the third sensor 23 rises only once each time the steering shaft 1 makes one rotation, as shown by the solid line γ in FIGS. The output of the third sensor 23 detects whether the steering shaft 1 is in the neutral position and is used for measuring the rotation speed of the steering shaft 1. In addition, the output of the third sensor 23 rises. By counting the number of times of rising of the outputs of the first and second sensors 21 and 22 after that, it is used to know the rotation angle from the neutral position of the steering shaft 1.
【００２８】 特に、本考案の回転角度検出装置付転がり軸受の場合、内輪６と外輪８と転動 体１０とから成る転がり軸受に対して、トーンホイール１３と第一、第二、第三 センサ２１、２２、２３とを、不離に組み合わせている為、これら各部品６、８ 、１０、２１、２２、２３を、単一の部品として取り扱える。従って、ステアリ ングコラム１１の内側にステアリングシャフト１を回転自在に支持する作業と同 時に、トーンホイール１３と第一、第二、第三センサ２１、２２、２３との組み 付け作業を行なえる。この結果、部品管理及び組み付け作業が簡略化され、回転 角度検出機能付ステアリング装置の製作費の低廉化を図れる。Particularly, in the case of the rolling bearing with the rotation angle detecting device of the present invention, the tone wheel 13 and the first, second and third sensors are provided for the rolling bearing including the inner ring 6, the outer ring 8 and the rolling element 10. Since 21, 22, and 23 are inseparably combined, these respective parts 6, 8, 10, 21, 22, and 23 can be handled as a single part. Therefore, at the same time as the work for rotatably supporting the steering shaft 1 inside the steering column 11, the work for assembling the tone wheel 13 and the first, second, and third sensors 21, 22, 23 can be performed. As a result, parts management and assembly work are simplified, and the manufacturing cost of the steering device with a rotation angle detection function can be reduced.
【００２９】 次に、図６〜８は本考案の第二実施例を示している。本実施例の場合、トーン ホイール１３ａとして、断面Ｌ字形の芯金の外周面及び片面に、断面Ｌ字形の合 成樹脂製磁石３２を添着したものを使用している。この合成樹脂製磁石３２の一 部で、外向フランジ状の立ち上がり部３３の側面部分には、Ｓ極とＮ極とを交互 に、且つ、等間隔で繰り返し配置して、この立ち上がり部分が第一検出部として 機能する様にしている。又、円筒部３４の外周面部分には、円周方向１個所にの み、他の部分とは異なる極（図示の例ではＮ極）を配置して、この円筒部３４が 第二検出部として機能する様にしている。Next, FIGS. 6 to 8 show a second embodiment of the present invention. In the case of the present embodiment, the tone wheel 13a used is one in which a synthetic resin magnet 32 having an L-shaped cross section is attached to the outer peripheral surface and one surface of a core metal having an L-shaped cross section. In one part of the synthetic resin magnet 32, the S poles and the N poles are alternately and repeatedly arranged at equal intervals on the side surface of the outward flange-shaped rising portion 33. It is designed to function as a detector. Further, the outer peripheral surface of the cylindrical portion 34 is provided with a pole (N pole in the illustrated example) different from other portions only at one position in the circumferential direction, and the cylindrical portion 34 serves as the second detecting portion. To function as.
【００３０】 本実施例の場合、第一、第二、第三センサ２１、２２、２３自体は永久磁石を 持たず、磁気センサ２６、２８のみで構成されている。その他の構成及び作用は 、前述の第一実施例と同様である。In the case of the present embodiment, the first, second and third sensors 21, 22, 23 themselves do not have a permanent magnet, and are composed of only magnetic sensors 26, 28. Other configurations and operations are similar to those of the above-described first embodiment.
【００３１】 次に、図９〜１１は本考案の第三実施例を示している。本実施例の場合、トー ンホイール１３ｂとして、断面Ｌ字形の芯金の片面に、円輪状の合成樹脂製磁石 ３２ａを添着したものを使用している。この合成樹脂製磁石３２ａの外周寄り部 分部分には、Ｓ極とＮ極とを交互に、且つ、等間隔で繰り返し配置して、この外 周寄り部分が第一検出部として機能する様にしている。又、内周寄り部分には、 円周方向１個所にのみ、他の部分とは異なる極（図示の例ではＮ極）を配置して 、この内周寄り部分が第二検出部として機能する様にしている。Next, FIGS. 9 to 11 show a third embodiment of the present invention. In the case of the present embodiment, a ton wheel 13b is used in which a ring-shaped synthetic resin magnet 32a is attached to one surface of a cored bar having an L-shaped cross section. S-poles and N-poles are alternately and repeatedly arranged at equal intervals in a portion of the synthetic resin magnet 32a near the outer periphery so that the portion near the outer periphery functions as the first detector. ing. Further, a pole (N pole in the illustrated example) different from other portions is arranged only at one position in the circumferential direction at the inner peripheral portion, and the inner peripheral portion functions as the second detection unit. I am doing it.
【００３２】 又、内輪６ａの軸方向（図９、１０の左右方向）に亙る幅寸法は、外輪８の軸 方向に亙る幅寸法と同じか、やや短くしている。そして、カバー１９と合成樹脂 ２０とを介して外輪８に支持された第一、第二センサ２１、２２を上記合成樹脂 製磁石３２ａの側面外周寄り部分に、同じく第三センサ２３を内周寄り部分に、 それぞれ対向させている。その他の構成及び作用は、上述の第二実施例と同様で ある。The width of the inner ring 6a in the axial direction (left and right in FIGS. 9 and 10) is the same as or slightly shorter than the width of the outer ring 8 in the axial direction. Then, the first and second sensors 21 and 22 supported by the outer ring 8 via the cover 19 and the synthetic resin 20 are located near the outer circumference of the side surface of the synthetic resin magnet 32a, and the third sensor 23 is located near the inner circumference thereof. They are facing each other. Other configurations and operations are similar to those of the above-mentioned second embodiment.
【００３３】 更に、図１２は本考案の第四実施例を示している。本実施例の場合、トーンホ イール１３ｃの外周縁にゴム等のシール片３５を、全周に亙って添着し、このシ ール片３５の外周縁を、外輪８の内周面に摺接させている。シール片３５を構成 するゴム等が、切り欠き１６内に入り込む事は差し支えない。本実施例の場合、 転動体１０設置部分に存在するグリースの漏洩防止、転動体１０設置部分への異 物進入防止を有効に図れる。その他の構成及び作用は、前述の第一実施例の場合 と同様である。Further, FIG. 12 shows a fourth embodiment of the present invention. In the case of the present embodiment, a seal piece 35 such as rubber is attached to the outer peripheral edge of the tone wheel 13c over the entire circumference, and the outer peripheral edge of the seal piece 35 is slidably contacted with the inner peripheral surface of the outer ring 8. I am letting you. The rubber or the like forming the seal piece 35 may enter the notch 16 without any problem. In the case of the present embodiment, it is possible to effectively prevent the leakage of the grease existing in the installation portion of the rolling element 10 and the prevention of foreign matter from entering the installation portion of the rolling element 10. Other configurations and operations are the same as in the case of the above-described first embodiment.
【００３４】[0034]
本考案の回転角度検出装置付転がり軸受は、以上に述べた通り構成され作用す る為、ステアリング装置にステアリングシャフトの回転角度を検出する為の機構 を組み込む作業の簡略化を図る事で、回転角度検出機能付ステアリング装置の低 廉化を図れる。 Since the rolling bearing with a rotation angle detecting device of the present invention is constructed and operates as described above, the rotation can be simplified by incorporating a mechanism for detecting the rotation angle of the steering shaft in the steering device. The cost of the steering device with an angle detection function can be reduced.
【図１】本考案の第一実施例を示す、図３のＡ−Ａ断面
及びＢ−Ｂ断面に相当する半部断面図。FIG. 1 is a half sectional view corresponding to an AA cross section and a BB cross section of FIG. 3, showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同じく図３のＣ−Ｃ断面に相当する半部断面
図。FIG. 2 is a half sectional view corresponding to the CC section of FIG.
【図３】第一、第二、第三センサとトーンホイールのみ
を取り出して、図１、２の右方から見た図。FIG. 3 is a diagram when only the first, second, and third sensors and the tone wheel are taken out and viewed from the right side of FIGS.
【図４】ステアリングシャフトが一方向に回転する際に
於ける、第一、第二、第三センサの出力変化を示す線
図。FIG. 4 is a diagram showing changes in the outputs of the first, second and third sensors when the steering shaft rotates in one direction.
【図５】ステアリングシャフトが他方向に回転する際に
於ける、第一、第二、第三センサの出力変化を示す線
図。FIG. 5 is a diagram showing changes in outputs of the first, second, and third sensors when the steering shaft rotates in the other direction.
【図６】本考案の第二実施例を示す、図８のＤ−Ｄ断面
及びＥ−Ｅ断面に相当する半部断面図。FIG. 6 is a half sectional view showing a second embodiment of the present invention and corresponding to the DD cross section and the EE cross section of FIG. 8;
【図７】同じく図８のＦ−Ｆ断面に相当する半部断面
図。7 is a half sectional view corresponding to the FF section of FIG.
【図８】第一、第二、第三センサとトーンホイールのみ
を取り出して、図６、７の右方から見た図。FIG. 8 is a diagram showing only the first, second and third sensors and the tone wheel, as viewed from the right side of FIGS.
【図９】本考案の第三実施例を示す、図１１のＧ−Ｇ断
面及びＨ−Ｈ断面に相当する半部断面図。9 is a half sectional view corresponding to the GG section and the HH section of FIG. 11, showing a third embodiment of the present invention.
【図１０】同じく図１１のＩ−Ｉ断面に相当する半部断
面図。FIG. 10 is a half cross-sectional view corresponding to the II cross section of FIG.
【図１１】第一、第二、第三センサとトーンホイールの
みを取り出して、図９、１０の右方から見た図。FIG. 11 is a diagram when only the first, second and third sensors and the tone wheel are taken out and viewed from the right side of FIGS.
【図１２】本考案の第四実施例を示す半部断面図。FIG. 12 is a half sectional view showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１３】従来の回転角度検出装置を示す斜視図。FIG. 13 is a perspective view showing a conventional rotation angle detection device.
【図１４】各センサの出力信号を示す線図。FIG. 14 is a diagram showing an output signal of each sensor.
１ ステアリングシャフト ２、３ トーンホイール ４ センサ組立 ５ センサ ６、６ａ 内輪 ７ 内輪軌道 ８ 外輪 ９ 外輪軌道 １０ 転動体 １１ ステアリングコラム １２ 突出部 １３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ トーンホイール １４ 嵌合部 １５ 立ち上がり部 １６、１７ 切り欠き １８ センサ組立 １９ カバー ２０ 合成樹脂 ２１ 第一センサ ２２ 第二センサ ２３ 第三センサ ２４ 段部 ２５ 永久磁石 ２６ 磁気センサ ２７ 永久磁石 ２８ 磁気センサ ２９ コード ３０ シール板 ３１ 芯金 ３２、３２ａ 合成樹脂製磁石 ３３ 立ち上がり部 ３４ 円筒部 ３５ シール片 1 Steering shaft 2, 3 Tone wheel 4 Sensor assembly 5 Sensor 6, 6a Inner ring 7 Inner ring raceway 8 Outer ring 9 Outer ring raceway 10 Rolling body 11 Steering column 12 Projection part 13, 13a, 13b, 13c Tone wheel 14 Fitting part 15 Rising part 16, 17 Notch 18 Sensor assembly 19 Cover 20 Synthetic resin 21 First sensor 22 Second sensor 23 Third sensor 24 Step portion 25 Permanent magnet 26 Magnetic sensor 27 Permanent magnet 28 Magnetic sensor 29 Code 30 Seal plate 31 Core bar 32, 32a Synthetic resin magnet 33 Rising portion 34 Cylindrical portion 35 Sealing piece
Claims (1)
一軌道輪と、第一軌道面に対向する第二軌道面を有し、
使用時に回転しない第二軌道輪と、上記第一軌道面と第
二軌道面との間に転動自在に設けられた複数の転動体
と、上記第一軌道輪に支持された、円環状のトーンホイ
ールと、上記第二軌道輪に支持されたセンサ組立とを備
え、上記トーンホイールは、円周方向に亙る磁気特性
を、交互に且つ等間隔に変化させた第一検出部、及び円
周方向１個所の磁気特性を残り部分の磁気特性と異なら
せた第二検出部を有し、上記センサ組立は、それぞれが
上記第一検出部に対向した第一、第二センサ、及び上記
第二検出部に対向した第三センサを有し、第一センサと
第二センサとは、円周方向に亙りずらせて配置されてお
り、この第一、第二センサのずれの大きさをＬとし、上
記第一検出部の磁気特性が変化する周期をＰとし、ｋを
整数とした場合に、Ｌ≠ｋ・Ｐ／２の関係が成り立つ回
転角度検出装置付転がり軸受。1. A first raceway ring having a first raceway surface, which rotates during use, and a second raceway surface facing the first raceway surface,
A second race that does not rotate during use, a plurality of rolling elements provided between the first raceway surface and the second raceway surface so as to be rotatable, and an annular ring supported by the first raceway. A tone wheel and a sensor assembly supported by the second bearing ring are provided, wherein the tone wheel has a first detection unit in which magnetic characteristics in the circumferential direction are alternately changed at equal intervals, and a circumference. The sensor assembly has a second detection unit in which the magnetic characteristic at one position in the direction is different from the magnetic characteristic of the remaining portion, and the sensor assembly includes a first sensor, a second sensor, and a second sensor that face the first detection unit. It has a third sensor facing the detection part, the first sensor and the second sensor are arranged so as to be shifted in the circumferential direction, and the magnitude of the deviation between the first and second sensors is L, When P is the cycle in which the magnetic characteristics of the first detector change and k is an integer, L k · P / 2 relationship holds rotation angle sensing rolling bearing.
Priority Applications (2)
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