JPH0661963B2 - マルチヘツドプリンタ - Google Patents

マルチヘツドプリンタ

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JPH0661963B2
JPH0661963B2 JP59211283A JP21128384A JPH0661963B2 JP H0661963 B2 JPH0661963 B2 JP H0661963B2 JP 59211283 A JP59211283 A JP 59211283A JP 21128384 A JP21128384 A JP 21128384A JP H0661963 B2 JPH0661963 B2 JP H0661963B2
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稔 磯部
一義 吉田
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/54Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements

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  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Impact Printers (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)
  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、印字ヘツドおよびインクリボンカセツトを搭
載して、プラテンに対して平行に移動するキヤリツジを
複数個設けたシリアル型のマルチヘツドプリンタの改良
に関するものである。
〔従来の技術〕
従来のワイヤドツトプリンタにおいては高性能化,低価
格化等の追求により印字における高速化,細密化,およ
び装置の小型化とそれぞれのプリンタの機能に合わせた
最適化設計がなされている。
例えば、その一例として本出願人による特願昭58−2
34331号があり、これはプラテンに対して平行に移
動するキヤリツジを2個設け、このキヤリツジに印字ヘ
ツドとインクリボンカセツトをそれぞれ搭載すると共
に、キヤリツジを個別に移動させることにより、入力す
る印字データを各印字ヘツドに分割して同時に印字が行
えるので印字速度の高速化が行えることとなつている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、前記した技術では印字における高速化は
満足できるが、各印字ヘツドやインクリボンカセツトは
共通のものを用いているので、他の印字形態には対応で
きない問題がある。
例えば、より多くのコピーを必要とする印字やコピーを
不要とする印字のように印字形態が異なる場合におい
て、前者のより多くコピーを必要とする場合には印字ヘ
ツドの印字ワイヤが印字用紙に充分な印字圧を有したイ
ンパクトを行わなければならず、コピー不要の場合に比
べて大きいインパクト力が要求されるために印字音、す
なわち印字ワイヤが印字用紙に衝突する音や、その他印
字ワイヤの駆動音が大きくなると共に消費電力も大きく
なる。
一方、後者のコピー不要の場合においてはコピーを必要
とする場合に比べて印字ワイヤのインパクト力は小さく
て良いと共に、小さいインパクト力でも印字が可能な感
度の良いインクリボンの併用によつて印字音を低くする
と共に、消費電力も少なくすることができる。
しかしながら、前記した従来技術では使用するプリンタ
がより多くコピーを必要とする場合か、あるいはコピー
不要の場合かのどちらか一方に対応するように設定され
ているために、高い印字騒音の発生と高い電力消費が生
ずるか、コピーの伴なう印字が不可能となる問題のいず
れかが生じてしまう。
本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、コピーが必要な用紙とコピーを必要としない用紙に
対して、それぞれに適したインパクト力で印字を行うこ
とができると共に、いずれの用紙をセットした場合で
も、その用紙と印字ヘツドとの間のギャップを同一にす
ることが可能で、しかも回路構成が簡単な安価なマルチ
ヘッドプリンタを実現することを目的とするものであ
る。
〔問題点を解決するための手段〕
この目的を達成するために、本発明は、プラテンに対し
て平行に移動する2つのキャリッジに、それぞれ印字ヘ
ッドとインクリボンカートリッジを搭載したマルチヘッ
ドプリンタにおいて、前記2つのキャリッジのうちの、
一方のキャリッジに搭載した印字ヘッドのインパクト力
を強く、他方のキャリッジに搭載した印字ヘッドのイン
パクト力を弱く設定すると共に、前記インパクト力の強
い印字ヘッドと前記プラテンとの間のギャップを広く、
前記インパクト力の弱い印字ヘッドと前記プラテンとの
間のギャップを狭く設定し、かつ、プリンタの印字機能
を切換える機能手動切換え手段と、この機能手動切換え
手段の切換えに従って前記2つの印字ヘッドの一方を選
択して、その選択した印字ヘッドの印字動作を制御する
制御部とを備えたことを特徴とする。
〔作用〕
このような構成を有する本発明は、コピーが必要な用紙
に印字を行う場合、それに応じて機能手動切換え手段に
より印字機能を切換えると、この機能手動切換え手段の
切換えに従って制御部はインパクト力の強い印字ヘッド
を選択し、この印字ヘッドで前記コピーが必要な用紙に
印字を行い、コピーを必要としない用紙に印字を行う場
合、それに応じて機能手動切換え手段により印字機能を
切換えると、この機能手動切換え手段の切換えに従って
制御部はインパクト力の弱い印字ヘッドを選択し、この
印字ヘッドで前記コピーを必要としない用紙に印字を行
うよう制御する。
従って、これによれば、コピーが必要な用紙またはコピ
ーを必要としない用紙のいずれに印字を行う場合でも、
その用紙に適したインパクト力で印字を行うことができ
ると共に、インパクト力の強い印字ヘッドと前記プラテ
ンとの間のギャップを広く、前記インパクト力の弱い印
字ヘッドと前記プラテンとの間のギャップを狭く設定し
ているため、コピーが必要な用紙に印字を行う場合とコ
ピーを必要としない用紙に印字を行う場合の、用紙と印
字ヘッドとの間のギャップを同一にすることができ、こ
れにより常に高品質に印字を行うことが可能になる。
また、機能手動切換え手段の切り換えにより制御部が制
御対称の印字ヘッドを選択して、その印字動作を制御す
るため、各印字ヘッド対応の制御部を設ける必要がな
く、回路構成が簡単で安価なマルチヘッドプリンタを実
現することが可能となる。
〔実施例〕
以下に図面を参照して実施例を説明する。
第1図は本発明によるマルチヘッドプリンタの一実施例
を示す要部斜視図、第2図は第1図におけるキャリッジ
駆動機構の分解斜視図、第3図は実施例の制御系を示す
ブロック図である。
第1図において、1は左右一対の側板に回転可能に支持
されたプラテン、2はプラテン1にセツトされた印字用
紙、3a,3bはプラテン1と平行に配置され、左右一
対の側板に支持されたガイドシヤフト、4a,4bはガ
イドシヤフト3a,3bに摺動可能に支持されたキヤリ
ツジであり後記にて説明するが、それぞれにスペーシン
グ用の駆動源を有している。5a,5bはキヤリツジ4
a,4bにそれぞれ搭載された印字ヘツド、6a,6b
はキヤリツジ4a,4bに着脱可能に搭載されたインク
リボンカセツト、7a,7bはプラテン1の両側に設け
た印字ヘッド5a,5bの退避エリアであり、退避エリ
ア7aに印字ヘッド5aを退避させることにより印字ヘ
ツド5bが印字用紙2の左端から右端まで移動すること
ができ、印字ヘッド5bを退避エリア7bに退避させる
こととで印字ヘッド5aが印字用紙2の左端から右端ま
で移動することができる。
次に、第2図に基づいてキヤリツジ駆動機構について説
明するが、キヤリツジ4a,4bにおいては同じ駆動機
構なのでキヤリツジ4aに代表して行う。
第2図において、8aはネジ等でキヤリツジ4aの下面
に固定した偏平直流型のブラシレスモータ等によるスペ
ースモータ、(なお、キヤリツジ4bのスペースモータ
は8bの符号とする)9はスペースモータ8aの回転角
を検出する光センサであり、スペースモータ8aに取付
けた円板の外周部を挟んで配置され、円板の外周部に設
けた多数の小孔の移動を検出することによりスペースモ
ータ8aの回転角を検出している。10はスペースモー
タ8aのロータ軸に取付けたピニオン、11はピニオン
10と噛合うラツクであり、フレーム12に前記した第
1図のプラテン1と平行に固定されている。このラツク
11はキヤリツジ4bの方に対しても共通に使用される
ものである。13は前記スペースモータ8aと共にキヤ
リツジ4aに取付けられたフレキシブルケーブルで、後
記する制御回路に接続しており、このフレキシブルケー
ブル13によりキヤリツジ4a上に搭載されている回路
部品への電力の供給および該回路部品と制御回路との信
号の授受を行う。
なお、前記実施例ではキヤリツジ4a,4bにそれぞれ
スペースモータ8a,8bを搭載したが、これに限られ
るものではなく、例えばフレーム等に固定した2個のモ
ータと2組の伝達機構によつて個々に駆動するようにし
てもよい。
この、実施例では印字においてコピーが必要な場合とコ
ピーが不要な低騒音印字を行う場合の両印字形態に対応
する機能を持たせるために、第1図に示す印字ヘツド5
aの印字ワイヤには強いインパクト力を持たせコピー用
紙印字を可能とし、印字ヘツド5aとプラテン1とのギ
ヤツプを厚い印字用紙2に対応するように、その厚さ分
だけ広く調整されており、印字ヘツド5bの印字ワイヤ
は低騒音印字を行うために、その印字ワイヤには弱いイ
ンパクト力を持たせ、この弱いインパクト力に対して適
正な印字濃度を得るためにインクリボンカセツト6bに
は高感度のインクリボンを用いている。
なお、印字ヘツド5a,5bは機能の相違から最低1行
内の印字における混在はあり得ない。
第3図において、4a,4bは前記第1図に示すキヤリ
ツジを示し、キヤリツジ4aに示すヘツドは印字ヘツド
5aを、Mはスペースモータ8aを示し、キヤリツジ4
bに示すヘツドは印字ヘツド5bを、Mはスペースモー
タ8bを示す。14は前記第1図には示されていないが
印字用紙2の移動を行うラインフイードモータである。
15はプリンタ全体の制御を行う制御部であり、主にC
PU、I/Oポート、タイマおよびメモリ等で構成され
ている。16は制御部15に印字指令や印字データを入
力する信号線、17は本プリンタの印字機能を切換える
ための機能切換えスイッチ(機能手動切換え手段)であ
り、前記制御部15に接続されている。18は前記印字
ヘツド5a,5bを選択するためのヘツド切換え回路、
19は前記スペースモータ8a,8bを選択するための
モータ切換え回路、20はスペースモータ8a,8bか
らの帰還信号を切換えるためのモータ帰還信号切換え回
路、21a,21bは前記印字ヘツド5a,5bと前記
ヘツド切換え回路18とにそれぞれ介在するヘツド駆動
回路、22a,22bは前記スペースモータ8a,8b
と前記モータ切換え回路19とにそれぞれ介在するモー
タ駆動回路、22cは前記ラインフイートモータ14を
駆動するモータ駆動回路、23aはスペースモータ8a
の23bはスペースモータ8bの23cはラインフイー
ドモータ14の帰還信号を前記制御部15へ送るための
各信号線、24は制御部15からヘツド切換え回路1
8、モータ切換え回路19、モータ帰還信号切換え回路
20へ入力される切換え信号、25は制御回路全体を示
す。
前記したように、印字ヘツド5a,5bは機能の相違か
ら同一印字行内に表われることはないので、常にキヤリ
ツジ4a,4bの一方が移動しており、他方は退避エリ
ア7aあるいは7bに退避しているために、常にキヤリ
ツジ4a,4bのいずれか一方を制御すれば良いので、
前記制御回路25においても1つの信号を切換えるため
のヘツド切換え回路18、モータ切換え回路19、モー
タ帰還切換え回路20を1個の制御部15が対応する構
成となつている。
次に、第1図,第2図,及び第3図に示した構成の動作
について説明する。
プリンタに印字動作をさせる前に、プリンタの機能を機
能切換えスイツチ17で選択する。制御部15は機能切
換えスイツチ17の状態により次の動作を行う。
機能切換えスイツチ17の状態と制御部15が選択して
いる機能が同じ場合、例えば機能切換えスイツチ17が
低騒音印字を選択している状態で、制御部15が低騒音
印字が可能な低印字圧に調整されている印字ヘツド5b
とそのスペーシングモータ8bをヘツド切換え回路1
8、モータ切換え回路19、モータ帰還信号切換え回路
20により選択している場合。あるいは、機能切換えス
イツチ17がコピー印字を選択している状態で、制御部
15がコピー印字が可能な高印字圧に調整された印字ヘ
ツド5aおよびスペースモータ8aをヘツド切換え回路
18、モータ切換え回路19、モータ帰還信号切換え回
路20で選択している場合がある。前者の場合ではキヤ
リツジ4aが第1図に示す左側の退避エリア7aに退避
しており、キヤリツジ3bがスペースモータ8bによつ
て移動可能な状態となつている。後者の場合にはキヤリ
ツジ3bが第1図に示す右側の退避エリア7bに退避し
ており、キヤリツジ3aがスペースモータ8aによつて
移動可能となつている。
機能切換えスイツチ17と制御部15が選択している機
能が相違する場合、例えば機能切換えスイツチ17が低
騒音印字を選択していて、制御部15がコピー印字可能
な印字ヘツド5aとそのスペースモータ8aをヘツド切
換え回路18、モータ切換え回路19、モータ帰還信号
切換え回路20で選択している場合、制御部15はスペ
ースモータ8aに駆動信号を与えてキヤリツジ3aを退
避エリア7aへと移動させた後、ヘツド切換え回路1
8、モータ切換え回路19、モータ帰還信号切換え回路
20を制御している切換え信号24を反転することによ
り、制御部15は印字ヘツド5bとスペースモータ8b
を選択しその動作を可能とする。また、逆の場合にも同
様の手順により、キヤリツジ4bを退避エリア7bに退
避させた後、切換え信号24を反転させヘツド切換え回
路18、モータ切換え回路19、モータ帰還信号切換え
回路20により制御部15は印字ヘツド5aとスペース
モータ8aを選択しその動作を可能とする。
以上のようにして、機能選択を終了した後、外部から信
号線16を介して入力された印字データに従つて、プリ
ンタは選択された方の機能により印字動作を行なう。
仮に、印字ヘツド5bとスペースモータ8bがヘツド切
換え回路18、モータ切換え回路19、モータ帰還信号
切換え回路20により選択されているものとする。
制御部15はキヤリツジ3bを動作させるために、モー
タ駆動回路22bに駆動信号を与えて、スペースモータ
8bを回転する。
スペースモータ8bは第2図同様に、キヤリツジ4bに
固定されているので、回転するピニオン10が噛合つた
ラツク11からの反力によりキヤリツジ4bは移動す
る。以後、このキヤリツジ4bの移動は印字ヘツド5b
が印字開始位置に達するまで繰返される。
印字ヘツド5bが印字開始位置に達すると制御部15は
ヘツド駆動回路14bに対して印字データを送出し、そ
の信号により印字ヘツド5bの印字ワイヤが選択的に駆
動され、第1図に示すインクリボンカセツト6bのイン
クリボンを介して印字ワイヤは印字用紙2に衝突し、印
字用紙2上にドツト文字が印字される。この動作は一行
分の印字データに対応して繰返し行われる。
一行の印字が終了すると制御部15の指令によりモータ
駆動回路22bを介してスペースモータ8bの回転を停
止させ、モータ駆動回路22cを介してラインフイード
モータ14を回転させて第1図に示す印字用紙2を一行
分移動し、改行を行う。そして、次の印字データを待
ち、その印字データに従つて前記動作が行われることと
なる。
なお、機能が変更される場合、前記機能変更動作と共
に、プラテン1にセツトされる印字用紙2は機能に合わ
せて交換されている。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、プラテンに対して平行に
移動する2つのキャリッジのうちの、一方のキャリッジ
に搭載した印字ヘツドのインパクト力を強く、他方のキ
ャリッジに搭載した印字ヘッドのインパクト力を弱く設
定すると共に、前記インパクト力の強い印字ヘッドと前
記プラテンとの間のギャップを広く、前記インパクト力
の弱い印字ヘッドと前記プラテンとの間のギャップを狭
く設定し、かつ、プリンタの印字機能を切換える機能手
動切換え手段と、この機能手動切換え手段の切換えに従
って前記2つの印字ヘッドの一方を選択して、その選択
した印字ヘッドの印字動作を制御する制御部とを備えた
構成として、コピーが必要な用紙に印字を行う場合、そ
れに応じて機能手動切換え手段により印字機能を切換え
ると、この機能手動切換え手段の切換えに従って制御部
はインパクト力の強い印字ヘッドを選択し、この印字ヘ
ッドで前記コピーが必要な用紙に印字を行い、コピーを
必要としない用紙に印字を行う場合、それに応じて機能
手動切換え手段により印字機能を切換えると、この機能
手動切換え手段の切換えに従って制御部はインパクト力
の弱い印字ヘッドを選択し、この印字ヘッドで前記コピ
ーを必要としない用紙に印字を行うよう制御するものと
している。
従って、これによれば、コピーが必要な用紙またはコピ
ーを必要としない用紙のいずれに印字を行う場合でも、
その用紙に適したインパクト力で印字を行うことができ
ると共に、インパクト力の強い印字ヘッドと前記プラテ
ンとの間のギャップを広く、前記インパクト力の弱い印
字ヘッドと前記プラテンとの間のギャップを狭く設定し
ているため、コピーが必要な用紙に印字を行う場合とコ
ピーを必要としない用紙に印字を行う場合の、用紙と印
字ヘッドとの間のギャップを同一にすることができ、こ
れにより常に高品質に印字を行うことが可能になるとい
う効果が得られる。
また、機能手動切換え手段の切り換えにより制御部が制
御対称の印字ヘッドを選択して、その印字動作を制御す
るため、各印字ヘッド対応の制御部を設ける必要がな
く、回路構成が簡単で安価なマルチヘッドプリンタを実
現できるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるマルチヘッドプリンタの一実施例
を示す要部斜視図、第2図は第1図におけるキャリッジ
駆動機構の分解斜視図、第3図は実施例の制御系を示す
ブロック図である。 1……プラテン、2……印字用紙、4a,4b……キヤ
リツジ、5a,5b……印字ヘツド、6a〜6c……イ
ンクリボンカートリツジ、7a,7b……退避エリア、
15……制御部

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】プラテンに対して平行に移動する2つのキ
    ャリッジに、それぞれ印字ヘッドとインクリボンカート
    リッジを搭載したマルチヘッドプリンタにおいて、 前記2つのキャリッジのうち、一方のキャリッジに搭載
    した印字ヘッドのインパクト力を強く、他方のキャリッ
    ジに搭載した印字ヘッドのインパクト力を弱く設定する
    と共に、前記インパクト力の強い印字ヘッドと前記プラ
    テンとの間のギャップを広く、前記インパクト力の弱い
    印字ヘッドと前記プラテンとの間のギャップを狭く設定
    し、 かつ、プリンタの印字機能を切換える機能手動切換え手
    段と、 この機能手動切換え手段の切換えに従って前記2つの印
    字ヘッドの一方を選択して、その選択した印字ヘッドの
    印字動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とする
    マルチヘッドプリンタ。
JP59211283A 1984-10-11 1984-10-11 マルチヘツドプリンタ Expired - Lifetime JPH0661963B2 (ja)

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JP59211283A JPH0661963B2 (ja) 1984-10-11 1984-10-11 マルチヘツドプリンタ

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JPS6189875A JPS6189875A (ja) 1986-05-08
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ID=16603364

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