JPH0661953B2 - Image printing method and image printing apparatus - Google Patents

Image printing method and image printing apparatus

Info

Publication number
JPH0661953B2
JPH0661953B2 JP61145484A JP14548486A JPH0661953B2 JP H0661953 B2 JPH0661953 B2 JP H0661953B2 JP 61145484 A JP61145484 A JP 61145484A JP 14548486 A JP14548486 A JP 14548486A JP H0661953 B2 JPH0661953 B2 JP H0661953B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
printing
time
image
pixel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP61145484A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS631558A (en
Inventor
和弘 千葉
典子 小島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP61145484A priority Critical patent/JPH0661953B2/en
Priority to DE3720393A priority patent/DE3720393C2/en
Publication of JPS631558A publication Critical patent/JPS631558A/en
Priority to US07/414,623 priority patent/US5097343A/en
Publication of JPH0661953B2 publication Critical patent/JPH0661953B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/405—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels
    • H04N1/4055—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels producing a clustered dots or a size modulated halftone pattern
    • H04N1/4056—Halftoning, i.e. converting the picture signal of a continuous-tone original into a corresponding signal showing only two levels producing a clustered dots or a size modulated halftone pattern the pattern varying in one dimension only, e.g. dash length, pulse width modulation [PWM]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、テレビジョン画像及びコンピューターで生
成したグラフィック画像などを印写（ハードコピー）す
る画像印写装置に関するものである。The present invention relates to an image printing apparatus that prints (hardcopy) television images, computer-generated graphic images, and the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第６図は従来の画像印写装置の一例の概要図である。図
において、１０１は画像信号の入力端子、１０２は垂直
及び水平などの同期信号の入力端子、１０３は画像信号
のＡ／Ｄ変換手段、１０４はディジタル的な画像メモリ
手段、１０５は画像データの白から黒への変化に相当す
る印写濃度階調を得るために必要な濃度変換手段、１０
７は同期信号に同期して所望の動作を得るためのクロッ
ク発生、及び各回路に必要な信号を発生するカウンタ，
ゲート回路等によるシステム制御手段、１０６は濃度変
換手段１０５により変換されたデータＣ５とシステム制
御手段１０７内のカウンタの出力Ｃ４とを比較する比較
器、１０８は感熱ヘッドと、印写受像紙の走行手段等を
主体に構成した機構部とからなるプリンタである。FIG. 6 is a schematic diagram of an example of a conventional image printing apparatus. In the figure, 101 is an input terminal for an image signal, 102 is an input terminal for a synchronizing signal such as vertical and horizontal, 103 is an A / D converting means for an image signal, 104 is a digital image memory means, and 105 is a white image data. Density conversion means necessary to obtain a print density gradation corresponding to a change from black to black, 10
7 is a counter that generates a clock for obtaining a desired operation in synchronization with a synchronization signal and a signal required for each circuit,
A system control means by a gate circuit or the like, 106 a comparator for comparing the data C5 converted by the density conversion means 105 and the output C4 of the counter in the system control means 107, 108 a thermal head, and the running of the image receiving paper. The printer is composed of a mechanism section mainly composed of means and the like.

次に動作について説明する。Next, the operation will be described.

入力端子１０１へ印加された、例えばＮＴＳＣ方式テレ
ビジョン信号の輝度成分からなる画像信号の基準黒レベ
ルから基準白レベルまでをＡ／Ｄ変換手段１０３によ
り、例えば、６ビット量子化する。次に該量子化画像デ
ータを画像メモリ１０４にそのあらかじめ指定されたア
ドレス番地から順に書き込む。このとき、１水平走査線
の標本化データは６４０個とし、４８０本の水平走査線
により１フレームが構成されているとすると、メモリ容
量は、６４０(H)×４８０(V)×６bit≒1.8Mbit程度とな
る。画像メモリ１０４に書き込まれた１フレームの画像
データは、所定の順序で読みだされて順に濃度変換手段
１０５により受像紙への印写濃度が６ビット、６４階調
の線形な階調となるように、例えば８ビットの時間軸デ
ータに変換される。また、システム制御手段１０７は、
１走査線の印写時間内に２５６カウントする８ビットの
時間をあらわすカウンタを持ち、このカウンタの出力Ｃ
４は、比較器１０６で、濃度変換されたデータＣ５と比
較され、該比較データＣ６により、プリンタ１０８の感
熱ヘッドがオン／オフされ、印写をおこなうか否かを決
定する。For example, 6-bit quantization is performed by the A / D conversion unit 103 from the reference black level to the reference white level of the image signal that is applied to the input terminal 101 and that consists of the luminance component of the NTSC television signal, for example. Next, the quantized image data is written in the image memory 104 in order from the previously designated address. At this time, assuming that the sampling data of one horizontal scanning line is 640 and one frame is composed of 480 horizontal scanning lines, the memory capacity is 640 (H) × 480 (V) × 6 bits≈1.8. It will be about Mbit. The image data of one frame written in the image memory 104 is read out in a predetermined order, and the density conversion means 105 makes the printing density on the image receiving paper a linear gradation of 6 bits and 64 gradations. Is converted into, for example, 8-bit time axis data. Further, the system control means 107
It has a counter that represents an 8-bit time for counting 256 within the printing time of one scanning line, and the output C of this counter
A comparator 106 compares the density-converted data C5 with the comparison data C6, and the comparison data C6 determines whether or not the thermal head of the printer 108 is turned on / off to perform printing.

第７図は、感熱ヘッドの構成及びヘッドの駆動例を示す
図である。感熱ヘッドは、例えば６４０個の抵抗体によ
って成っているが、この６４０個の抵抗体全てを一度に
オン／オフすると、電力が大きくなりすぎるなどの問題
点があるので、数ブロックに分割し、各ブロック別に順
に印写する。ここでは、感熱ヘッドをＢ１〜Ｂ５の５ブ
ロックとした場合を考える。各ブロックの抵抗体は１２
８個である。画像メモリ１０４より、１走査線分の６４
０個のデータを８ビットのカウンタ出力Ｃ４が１カウン
トする間に読み出す。該データ群は濃度変換手段１０５
により８ビットの時間軸データに変換され、順次比較器
１０６でデータＣ４と比較される。このとき、Ｃ４≧Ｃ
５でＣ６に感熱ヘッドをオフにする“Ｌ”信号を、Ｃ４
＜Ｃ５でオンにする“Ｈ”信号を出力する。この処理を
全ての群データに対して連続的に実行し、プリンタ１０
８の感熱ヘッド内のレジスタに、信号Ｃ７中の転送クロ
ックとともにＣ６信号を送出して一時記憶させる。次
に、信号Ｃ７中の感熱ヘッドのブロック単位の分割駆動
信号を時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５区間だけ順に
オン動作させて、Ｎ走査線の１／２５６の印写を行う。
これで信号Ｃ４の“０”（番地）の印写が終わったの
で、再び画像メモリ１０４からＮ走査線の画像データ群
を読み出して濃度変換手段１０５により時間軸データ群
Ｃ５に順に変換し、更新されたＣ４信号の“１”と比較
器１０６により比較して当該抵抗体のオン／オフ信号Ｃ
６を順に生成する。以下、“０”番地と同様な動作を実
行して信号Ｃ４の“１”番地の印写を終える。この動作
を連続的に２５５まで繰り返して、Ｎ走査線の印写を完
了する。続く、（Ｎ＋１）走査線に対してもＮ走査線の
同一の動作を繰り返し、４８０走査線について印写を連
続的に実行すれば１枚のハード・コピー画像が得られ
る。FIG. 7 is a diagram showing a configuration of the thermal head and an example of driving the head. The thermal head is composed of, for example, 640 resistors, but if all of the 640 resistors are turned on / off at once, there is a problem that the electric power becomes too large. Therefore, the thermal head is divided into several blocks. Print each block in turn. Here, consider a case where the thermal head is composed of five blocks B1 to B5. 12 resistors for each block
Eight. 64 from one scanning line from the image memory 104
0 data is read while the 8-bit counter output C4 counts 1. The data group is the density conversion means 105.
Is converted into 8-bit time axis data, and sequentially compared with the data C4 by the comparator 106. At this time, C4 ≧ C
At "5", the "L" signal to turn off the thermal head is sent to C6.
An "H" signal that turns on at <C5 is output. This process is continuously executed for all group data, and the printer 10
The C6 signal is sent to the register in the thermal head 8 of FIG. 8 together with the transfer clock in the signal C7 for temporary storage. Then, division driving signals for each block of the thermal head during signal C7 by time T 1, T 2, T 3 , T 4, T 5 section by sequentially turning on operation, Shirushiutsushi 1/256 of N scanning lines I do.
Since the printing of "0" (address) of the signal C4 is finished, the image data group of N scanning lines is read again from the image memory 104, and the density conversion means 105 converts the image data group into the time axis data group C5 in order and updates it. The on / off signal C of the resistor is compared by the comparator 106 with the "1" of the generated C4 signal.
6 are sequentially generated. Thereafter, the same operation as that of the address "0" is executed to finish the printing of the address "1" of the signal C4. This operation is continuously repeated up to 255 to complete printing of N scanning lines. Subsequently, the same operation of N scanning lines is repeated for (N + 1) scanning lines, and printing is continuously executed for 480 scanning lines to obtain one hard copy image.

このとき、プリンタ１０８の機構部では、間欠的もしく
は連続的に受像紙の紙送りを実行し、１画面の縦横比が
ＮＴＳＣ標準画面比の３対４になるよう、走行を制御す
る。システム制御手段１０７は、入力端子１０２に入力
した同期信号と、内部で発生したクロック信号により、
Ａ／Ｄ変換クロック信号Ｃ１，アドレス信号やリード／
ライト信号などからなる画像メモリ１０４の制御信号Ｃ
２，濃度変換に必要なクロック信号Ｃ３，８ビットの時
間経過をあらわすカウンタの出力Ｃ４，感熱ヘッドの動
作に必要なクロック信号Ｃ７，機構部のシーケンス制御
に必要な信号Ｃ８などの各信号を発生させる。以上の構
成と動作によって、所望の画像の６４階調白黒ハードコ
ピー画像が得られる。At this time, the mechanical portion of the printer 108 intermittently or continuously feeds the image receiving paper, and controls the traveling so that the aspect ratio of one screen becomes 3 to 4 of the NTSC standard screen ratio. The system control means 107 uses the synchronization signal input to the input terminal 102 and the internally generated clock signal to
A / D conversion clock signal C1, address signal and read /
Control signal C of the image memory 104 including a write signal
2, a clock signal C3 required for density conversion, an output C8 of a counter representing time lapse of 8 bits, a clock signal C7 required for operation of the thermal head, a signal C8 required for sequence control of the mechanical section, and the like. Let With the above configuration and operation, a 64-tone black-and-white hard copy image of a desired image can be obtained.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

従来の画像印写装置は以上のように構成されているの
で、印写用紙の紙送り方向の隣接画素間で熱履歴濃度ム
ラを生じていた。また低濃度の印写の場合、感熱ヘッド
がオンとなる区間が一画素の印写に対して初めの方に集
中しているため、視覚的にザラザラした印写状態とな
り、いずれの場合でも印写品質を劣化させる問題点があ
った。Since the conventional image printing apparatus is configured as described above, thermal history density unevenness occurs between adjacent pixels in the paper feeding direction of the printing paper. In the case of low-density printing, the thermal head-on section is concentrated toward the beginning of the one-pixel printing, resulting in a visually rough printing state. There was a problem of degrading image quality.

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、副走査方向に並ぶ画素相互間での、印写率，
つまり副走査方向の各画素中で印写領域の占める割合に
よる隣接画素間の熱履歴濃度ムラという悪影響を低減す
ることができ、さらに、特に低濃度の画像データの印写
の場合においてハードコピー画像の紙送り方向，つまり
副走査方向の感熱ヘッドがＯＮとなる区間が一画素の印
字に対して初めの方に集中しているため結果として現れ
る、視覚的にザラザラした印写状態を改善することがで
きる画像印刷方法及び画像印写装置を得ることを目的と
する。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the printing rate between pixels arranged in the sub-scanning direction,
That is, it is possible to reduce the adverse effect of thermal history density unevenness between adjacent pixels due to the proportion of the printing area in each pixel in the sub-scanning direction, and further, especially in the case of printing low-density image data, a hard copy image. To improve the visually rough printing state that appears as a result because the section in which the thermal head is turned on in the paper feed direction, that is, the sub-scanning direction is concentrated at the beginning of one pixel printing. An object of the present invention is to obtain an image printing method and an image printing apparatus capable of performing the above.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明に係る画像印写方法は、感熱ヘッドに設けられた
各抵抗体の発熱時間の制御により、それぞれの画素が原
画像に対応する多階調濃度をもつハードコピー画像を、
上記感熱ヘッドに対して移動する記録媒体上に印写する
方法において、上記各画素の、副走査方向，つまり記録
媒体の移動方向における両端部を除く複数の部位が画素
中心となり、かつ各画素に対応する多階調濃度値の増加
に伴って、該各画素の印写領域がその画素中心を中心と
して拡大するよう、上記各抵抗体の発熱時間を制御する
ものである。The image printing method according to the present invention, by controlling the heat generation time of each resistor provided in the thermal head, each pixel, a hard copy image having a multi-tone density corresponding to the original image,
In the method of printing on a recording medium that moves with respect to the thermal head, a plurality of portions of each pixel except for both ends in the sub-scanning direction, that is, the moving direction of the recording medium serve as the pixel center, and The heating time of each resistor is controlled so that the printing area of each pixel expands around the pixel center as the corresponding multi-tone density value increases.

この発明に係る画像印写装置は、複数の抵抗体を有する
感熱ヘッドと、該感熱ヘッドに対して移動する記録媒体
とを備え、上記各抵抗体の発熱時間の制御により、それ
ぞれの画素が原画像に対応する多階調濃度をもつハード
コピー画像を上記記録媒体上に印写する装置において、
上記多階調濃度に対応する印写データと、上記発熱時間
を制御するための制御データとを比較するデータ比較手
段と、該比較結果に基づいて上記発熱時間を制御する制
御手段とを備え、各画素の、上記抵抗体の発熱による印
写の際、その開始時刻及び終了時刻に対応する部位を除
く、上記開始及び終了時刻間の複数の中間時刻に対応す
る部位を中心として、印画領域が拡がるよう、上記制御
データを作成する制御データ作成手段を備えたものであ
る。An image printing apparatus according to the present invention includes a thermal head having a plurality of resistors and a recording medium that moves relative to the thermal head, and each pixel is controlled by controlling the heating time of each resistor. In a device for printing a hard copy image having multi-tone density corresponding to an image on the recording medium,
Print data corresponding to the multi-tone density and data comparison means for comparing control data for controlling the heat generation time, and control means for controlling the heat generation time based on the comparison result, At the time of printing due to heat generation of the resistor of each pixel, the printing area is centered on a portion corresponding to a plurality of intermediate times between the start time and the end time, excluding the portions corresponding to the start time and the end time. A control data creating means for creating the above control data is provided so as to spread.

〔作用〕[Action]

この発明においては、各画素に対応する多階調濃度値の
増加に伴って、該各画素の印写領域がその画素中心を中
心として拡大するようにしたから、副走査方向に並ぶ隣
接画素相互間での、印写率，つまり紙送り方向（副走査
方向）の各画素中で印写領域の占める割合による隣接画
素間の熱履歴濃度ムラという悪影響を低減することがで
きる。According to the present invention, the printing area of each pixel is enlarged around the pixel center as the multi-tone density value corresponding to each pixel is increased. It is possible to reduce the adverse effect of thermal history density unevenness between adjacent pixels due to the printing rate, that is, the ratio of the printing area in each pixel in the paper feed direction (sub-scanning direction).

また、上記のような濃度レベルの増大に応じて印写領域
が拡がる際の中心となる位置，つまり画素中心が、１つ
の画素中の複数箇所に分散して位置しているため、低濃
度印写部分は１画素中に分散して位置することになり、
これによって特に低濃度の画像データの印写の場合にお
いて、ハードコピー画像の副走査方向の感熱ヘッドがＯ
Ｎとなる区間が一画素の印写に対して初めの方に集中し
ているために結果として現れる視覚的にザラザラした印
画状態を改善することができる。In addition, since the center position when the printing area expands in accordance with the increase in the density level as described above, that is, the pixel centers are located at a plurality of locations in one pixel, the low density printing is performed. The picture part will be dispersed and located in one pixel,
As a result, the thermal head in the sub-scanning direction of the hard copy image becomes O when the image data of low density is printed.
Since the section of N is concentrated at the beginning with respect to the printing of one pixel, it is possible to improve the resulting visually rough printing state.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の実施例について説明する。 Examples of the present invention will be described below.

第１図は本発明の第１の実施例による画像印写装置のブ
ロック構成を示す図であり、第２図及び第３図はその動
作を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram showing a block configuration of an image printing apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the operation thereof.

図において、１はシステム制御手段１０７内の１走査線
の全印写時間をカウント，例えば８ビットの２５６カウ
ント，し１走査線内の印写の時間経過をあらわすカウン
タの出力信号Ｃ４を別のデータに変換するアドレス変換
手段であり、このアドレス変換手段１で変換されたデー
タ（制御データ）Ｃ１０とデータ（印写データ）Ｃ５と
を比較器１０６で比較して、ヘッドのオン／オフ信号Ｃ
６とする。In the figure, reference numeral 1 indicates the total printing time of one scanning line in the system control means 107, for example, 256 counts of 8 bits, and the output signal C4 of the counter showing the elapsed time of printing within one scanning line is another. It is an address converting means for converting into data, and the data (control data) C10 and the data (printing data) C5 converted by the address converting means 1 are compared by a comparator 106, and a head on / off signal C
6

ここで、上記変換されたデータＣ１０は、第２図(B)及
び(C)に示すように、各画素の、上記抵抗体の発熱によ
る印写の際、その開始時刻及び終了時刻に対応する部位
を除く、上記開始及び終了時刻間の２つの中間時刻，つ
まり第２図(B)及び(C)に示すようにアドレス「０」又は
「１」に対応する部位を中心として、特に第２図(C)に
おいては、アドレス「０」と「１」という複数の部位を
中心として、印写領域が拡がるよう作成されたものであ
る。その他の構成は従来のものと同一である。Here, the converted data C10, as shown in FIGS. 2B and 2C, corresponds to the start time and end time of each pixel when printing is performed by heat generation of the resistor. Except for the part, the two intermediate times between the start and end times, that is, the part corresponding to the address "0" or "1" as shown in FIGS. In FIG. (C), the printing area is created so as to expand centering on a plurality of parts of addresses "0" and "1". The other structure is the same as the conventional one.

次に作用効果について説明する。Next, the function and effect will be described.

従来例で示したとおり、この画像印写装置の量子化は６
ビットであり、Ｃ４は８ビットのカウンタの出力であ
る。しかしここでは説明を簡略化するため、量子化２ビ
ット，Ｃ４は４ビットのカウンタであるとする。Ｃ４は
第２図(A)に示すように一走査線の印写毎に０〜１５ま
で単調増加する値である。As shown in the conventional example, the quantization of this image printing apparatus is 6
C4 is the output of the 8-bit counter. However, here, in order to simplify the explanation, it is assumed that the quantized 2-bit counter and C4 are 4-bit counters. C4 is a value that monotonically increases from 0 to 15 for each printing of one scanning line, as shown in FIG.

ここで例えば、上記アドレス変換手段１により、カウン
タ出力Ｃ４を第２図(B)のように変換すると、変換後の
データＣ１０がＣ１０＜Ｃ５であるとき、ヘッドがオン
状態となる。従来は、単調増加のカウンタとの比較によ
りオン／オフ信号を決めていたため、印写が一ラインの
最初にかたまっていたが、この場合は、第２図(B)の変
換後は第３図でわかるとおり、一ラインの最初と最後に
オフ信号があるため、ドット（画素）間に冷却期間が設
けられ、第３図，，で示すような最高濃度の次の
ドットも冷却期間をもつことができ、副走査方向，つま
り記録媒体の移動方向における熱履歴濃度ムラを避ける
ことができる。第３図中で示される最高濃度の連続印
写の場合、ドット間の冷却期間がなく、熱履歴濃度ムラ
が存在するが、それ以外の場合は該ムラはあらわれず、
大幅に改善されている。Here, for example, when the counter output C4 is converted by the address conversion means 1 as shown in FIG. 2B, when the converted data C10 is C10 <C5, the head is turned on. In the past, since the ON / OFF signal was determined by comparison with a monotonically increasing counter, the printing was gathered at the beginning of one line. In this case, after the conversion of FIG. As can be seen in, there is an OFF signal at the beginning and end of one line, so a cooling period is provided between dots (pixels), and the next dot with the highest density as shown in Fig. 3 also has a cooling period. Therefore, it is possible to avoid thermal history density unevenness in the sub-scanning direction, that is, in the moving direction of the recording medium. In the case of continuous printing with the highest density shown in FIG. 3, there is no cooling period between dots, and thermal history density unevenness exists, but in other cases, the unevenness does not appear,
Has been greatly improved.

ところが、この第２図(B)のアドレス変換の場合、低濃
度の印写部分がドットの中央部分に集中することとな
り、この部分が視覚的にザラザラした印写状態となり印
写品質は好ましいものではない。However, in the case of the address conversion shown in FIG. 2 (B), the low-density printing part is concentrated in the central part of the dot, and this part is visually rough and the printing quality is favorable. is not.

そこで、本実施例では、上記カウンタ出力Ｃ４のデータ
変換を、第２図(C)に示すように行い、各画素（ドッ
ト）の、上記抵抗体の発熱による印写の際、その開始時
刻及び終了時刻に対応する部位を除く、上記開始及び終
了時刻間の２つの中間時刻に対応する部位，この場合
「０」と「１」，を中心として、印写領域が拡がるよう
にしている。Therefore, in this embodiment, the data conversion of the counter output C4 is performed as shown in FIG. 2C, and at the time of printing each pixel (dot) by the heat generation of the resistor, the start time and Except for the part corresponding to the end time, the printing area is expanded around the part corresponding to the two intermediate times between the start and end times, in this case, "0" and "1".

これによって低濃度印写部分は１画素中の２ヶ所に分散
して位置することとなり、ある印写位置と次の印写位置
との間が１／２画素の幅となり、特にハードコピー画像
の低濃度で印画された部分の、視覚的にザラザラした印
写状態を改善することができ、印写品質をきわめて良好
なものとできる。As a result, the low-density printed portion is dispersed and positioned at two places within one pixel, and the width between a certain printing position and the next printing position becomes 1/2 pixel, and especially, the hard copy image It is possible to improve the visually rough printing state of the portion printed at low density, and it is possible to make the printing quality extremely good.

第４図は、この発明の第２の実施例による画像印写装置
のブロック構成を示す図、第５図はその動作を説明する
ための図である。この実施例では、印写データＣ９に
は、画像データもしくは濃度データをそのまま使用し、
上記制御データＣ１０には、２５６個の時間経過データ
Ｃ４を、階調濃度を表現する６４個の数値群の少なくと
も１つの数値を複数回使用したデータ列に変換したデー
タを用いている。これは上記実施例と同じく量子化は２
ビット、Ｃ４は４ビットカウンタの出力とする。従来例
および上記実施例では、２ビットの量子化された画像信
号を濃度変換手段１０５で４ビットの時間軸データに変
換し、比較器１０６に入力していたが、本実施例では、
濃度変換を行わず、４ビットのＣ４をアドレス変換手段
１により２ビットの階調データに変換して、上記画像デ
ータと比較器２で比較することによりヘッドのオン／オ
フ信号の切り換えを行う。FIG. 4 is a diagram showing a block configuration of an image printing apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram for explaining its operation. In this embodiment, the image data or the density data is used as it is for the print data C9,
As the control data C10, data obtained by converting 256 time-lapse data C4 into a data string in which at least one numerical value of the 64 numerical value groups expressing the gradation density is used multiple times is used. This is the same as the above-mentioned embodiment in that the quantization is 2
The bit, C4, is the output of the 4-bit counter. In the conventional example and the above-described embodiment, the 2-bit quantized image signal is converted into 4-bit time axis data by the density conversion means 105 and input to the comparator 106. However, in the present embodiment,
Without performing density conversion, 4-bit C4 is converted into 2-bit gradation data by the address conversion means 1 and the image data is compared with the comparator 2 to switch the head on / off signal.

第５図は、０階調目が０カウント分のパルスで印写した
時の濃度、１階調目が７カウント分のパルスで印写した
ときの濃度、２階調目が１２カウント分のパルスで印写
したときの濃度、３階調目が１６カウント分のパルスで
印写した時の濃度である時の、第２図の(B)と(C)の変換
例と同じ結果を得るための変換例を(B)′，(C)′として
示したものである。FIG. 5 shows the density when the 0th gradation is printed with a pulse of 0 count, the density when the 1st gradation is printed with a pulse of 7 counts, and the density when the 2nd gradation is 12 counts. The same result as the conversion example of (B) and (C) in Fig. 2 is obtained when the density when printed with a pulse is the density when the third gradation is the density when printed with a pulse for 16 counts. The conversion examples are shown as (B) 'and (C)'.

印写階調を表す印写データＣ９と変換データＣ１０の関
係がＣ１０≧Ｃ９のときヘッドがオフとなる“Ｌ”信号
が、Ｃ１０＜Ｃ９のときヘッドがオンとなる“Ｈ”信号
が比較器２よりプリンタへ出力される。よって、この変
換例では、Ｃ９が０のとき、オン状態になることはな
く、１のとき変換後データが１より小さい０の７カウン
ト分がオン状態となり、２のとき、変換後データが２よ
り小さい０か１である１２カウント分がオン状態に、３
のとき変換後データが３より小さい０か１か２である１
６カウント分，すなわち全ての場合オン状態となる。こ
れによって先に示した通りの階調表現が得られる。When the relationship between the print data C9 representing the print gradation and the conversion data C10 is C10 ≧ C9, the “L” signal that turns the head off, and when C10 <C9, the “H” signal that turns the head on is the comparator. 2 is output to the printer. Therefore, in this conversion example, when C9 is 0, it is not turned on, when it is 1, 7 counts of 0, which is less than 1, the converted data is on, and when it is 2, the converted data is 2 12 counts that are smaller than 0 or 1 are turned on 3
If the converted data is less than 3, 0 or 1 or 2
6 counts, that is, in all cases, it is turned on. As a result, the gradation expression as shown above can be obtained.

なお上記各実施例は、説明の便宜上、量子化２ビット、
時間カウンタ４ビットの場合を示したが、これに限るも
のではなく、同様の考え方により、量子化６ビット，時
間カウンタ８ビットなど、量子化ビット数が時間カウン
タのビット数以下であればいずれにも拡大できる。ま
た、変換例も(B)，(C)，(B)′，(C)′のみでなく、熱履
歴ムラ防止、低濃度印写状態改善の少なくとも一方のた
めに行なわれる変換であればよい。Note that, in each of the above-mentioned embodiments, for convenience of explanation, quantization 2 bits,
The case where the time counter is 4 bits is shown, but the present invention is not limited to this, and according to the same idea, if the number of quantization bits is equal to or less than the number of bits of the time counter, such as quantization 6 bits and time counter 8 bits. Can also be expanded. Further, the conversion example is not limited to (B), (C), (B) ', and (C)', and may be any conversion that is performed for at least one of prevention of thermal history unevenness and improvement of the low-density printing state. .

さらに、ヘッド構成は５ブロックに限らず、また、印写
方式も本方式に限るものではない。Further, the head configuration is not limited to 5 blocks, and the printing method is not limited to this method.

またさらにＡ／Ｄ変換手段１０３をディジタル・インタ
ーフェース手段に置換すれば、ピクトリアル画像以外の
グラフィック画像の印写も可能である。Further, by replacing the A / D conversion means 103 with a digital interface means, it is possible to print a graphic image other than a pictorial image.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上のように、この発明に係る画像印写方法及び画像印
写装置によれば、各画素の、副走査方向，つまり記録媒
体の移動方向における両端部を除く複数の部位が画素中
心となり、かつ各画素に対応する多階調濃度値の増加に
伴って、該各画素の印画領域がその画素中心を中心とし
て拡大するよう、上記各抵抗体の発熱時間を制御するよ
うにしたので、副走査方向に並ぶ隣接画素相互間での、
印写率，つまり各画素中で印写領域の占める割合による
隣接画素間の熱履歴濃度ムラという悪影響を低減するこ
とができ、さらに、特に低濃度の画像データの印写の場
合において、ハードコピー画像の副走査方向の感熱ヘッ
ドがＯＮとなる区間が一画素の印写に対して初めの方に
集中しているために結果として現われる視覚的にザラザ
ラした印画状態を改善することができる効果がある。As described above, according to the image printing method and the image printing apparatus of the present invention, a plurality of parts of each pixel except for both ends in the sub-scanning direction, that is, the moving direction of the recording medium are the pixel centers, and Since the heat generation time of each resistor is controlled so that the print area of each pixel expands around the pixel center as the multi-tone density value corresponding to each pixel increases, the sub-scanning is performed. Between adjacent pixels lined up in the direction,
It is possible to reduce the adverse effect of thermal history density unevenness between adjacent pixels due to the printing rate, that is, the ratio of the printing area in each pixel, and further, especially in the case of printing low-density image data, hard copy Since the section in which the thermal head is ON in the sub-scanning direction of the image is concentrated at the beginning with respect to the printing of one pixel, it is possible to improve the visually rough printing state that appears as a result. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図はこの発明の一実施例による画像印写装置のブロ
ック図、第２図はこの発明のアドレス変換の例を示す
図、第３図は上記実施例の印写例を示す図、第４図はこ
の発明の他の実施例による画像印写装置のブロック図、
第５図は第４図で使用したアドレス変換例を示す図、第
６図と第７図は従来の画像印写装置の構成及び印写動作
を示す概要図である。 図において、１はアドレス変換、２は比較器、１０１は
画像信号入力部、１０２は同期信号入力部、１０３はＡ
／Ｄ変換、１０４は画像メモリ、１０５は濃度変換、１
０６は８ビットの比較器、１０７はシステム制御、１０
８はプリンタである。 なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram of an image printing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of address conversion of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing an example of printing of the above-mentioned embodiment. FIG. 4 is a block diagram of an image printing apparatus according to another embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a diagram showing an example of address conversion used in FIG. 4, and FIGS. 6 and 7 are schematic diagrams showing a configuration and a printing operation of a conventional image printing apparatus. In the figure, 1 is address conversion, 2 is a comparator, 101 is an image signal input unit, 102 is a synchronization signal input unit, and 103 is A.
/ D conversion, 104 is an image memory, 105 is density conversion, 1
06 is an 8-bit comparator, 107 is system control, 10
Reference numeral 8 is a printer. The same reference numerals in the drawings indicate the same or corresponding parts.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】感熱ヘッドに設けられた各抵抗体の発熱時
間の制御により、それぞれの画素が原画像に対応する多
階調濃度をもつハードコピー画像を、上記感熱ヘッドに
対して移動する記録媒体上に印写する方法において、 上記各画素の、記録媒体の移動方向における両端部を除
く複数の部位が画素中心となり、かつ各画素に対応する
多階調濃度値の増加に伴って、該各画素の印写領域がそ
の画素中心を中心として拡大するよう、上記各抵抗体の
発熱時間を制御することを特徴とする画像印写方法。1. A recording in which a hard copy image having a multi-tone density in which each pixel corresponds to an original image is moved with respect to the thermal head by controlling the heat generation time of each resistor provided in the thermal head. In the method of printing on a medium, a plurality of parts of each pixel except for both ends in the moving direction of the recording medium are the pixel centers, and as the multi-tone density value corresponding to each pixel increases, An image printing method, wherein the heat generation time of each resistor is controlled so that the printing area of each pixel expands around the center of the pixel. 【請求項２】複数の抵抗体を有する感熱ヘッドと、該感
熱ヘッドに対して移動する記録媒体とを備え、上記各抵
抗体の発熱時間の制御により、それぞれの画素が原画像
に対応する多階調濃度をもつハードコピー画像を上記記
録媒体上に印写する装置において、 上記多階調濃度に対応する印写データと、上記発熱時間
を制御するための制御データとを比較するデータ比較手
段と、 該比較結果に基づいて上記発熱時間を制御する制御手段
とを備えるとともに、 各画素の、上記抵抗体の発熱による印写の際、その印写
開始時刻及び印写終了時刻に対応する部位を除く、上記
開始及び終了時刻間の複数の中間時刻に対応する部位を
中心として、多階調濃度値の増加に伴って印写領域が拡
がるよう、上記制御データを作成する制御データ作成手
段を備えたことを特徴とする画像印写装置。2. A thermal head having a plurality of resistors and a recording medium moving relative to the thermal head, wherein each pixel corresponds to an original image by controlling the heating time of each resistor. In a device for printing a hard copy image having a gradation density on the recording medium, a data comparing means for comparing the printing data corresponding to the multi-gradation density and the control data for controlling the heat generation time. And a control means for controlling the heat generation time based on the comparison result, and at the time of printing by the heat generation of the resistor of each pixel, a portion corresponding to the print start time and print end time. Excluding the above, a control data creating means for creating the control data is created so that the printing area expands with an increase in the multi-tone density value, centering on a portion corresponding to a plurality of intermediate times between the start and end times. Equipment Image Shirushiutsushi apparatus characterized by a. 【請求項３】上記印写データには、画像データを時間軸
に変換したデータを使用し、 上記発熱時間の制御データには、１画素の全印写時間を
Ｎ個に分割した時間経過データを、上記データ作成手段
により単純増加もしくは単純減少を含まないデータ列に
変換した制御データを使用することを特徴とする特許請
求の範囲第２項記載の画像印写装置。3. The print data is data obtained by converting image data into a time axis, and the heat generation time control data is time elapsed data obtained by dividing the whole print time of one pixel into N pieces. 3. The image printing apparatus according to claim 2, wherein the control data is converted into a data string that does not include a simple increase or a simple decrease by the data creating means. 【請求項４】上記印写データには、画像データもしくは
濃度データをそのまま使用し、 上記制御データには、基準時刻からの経過時間を示すＮ
個の時間経過データからなるデータ列を、階調濃度を表
現する０〜Ｍまでの数値群の少なくとも１つの数値を複
数回使用したデータ列に変換して使用することを特徴と
する特許請求の範囲第２項記載の画像印写装置。4. The image data or the density data is used as it is for the printing data, and the control data is N indicating an elapsed time from a reference time.
A data string made up of a plurality of time-lapse data is used by converting it into a data string in which at least one numerical value of a numerical value group of 0 to M expressing gradation density is used a plurality of times. The image printing apparatus according to the second aspect.
JP61145484A 1986-06-20 1986-06-20 Image printing method and image printing apparatus Expired - Lifetime JPH0661953B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61145484A JPH0661953B2 (en) 1986-06-20 1986-06-20 Image printing method and image printing apparatus
DE3720393A DE3720393C2 (en) 1986-06-20 1987-06-19 Method and device for printing a print line by means of a thermal print head with several heating elements
US07/414,623 US5097343A (en) 1986-06-20 1989-09-29 Apparatus for driving thermal printer head image printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61145484A JPH0661953B2 (en) 1986-06-20 1986-06-20 Image printing method and image printing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS631558A JPS631558A (en) 1988-01-06
JPH0661953B2 true JPH0661953B2 (en) 1994-08-17

Family

ID=15386325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61145484A Expired - Lifetime JPH0661953B2 (en) 1986-06-20 1986-06-20 Image printing method and image printing apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0661953B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2596777B2 (en) * 1988-02-24 1997-04-02 三菱電機株式会社 Video printer signal processor

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61189961A (en) * 1985-02-20 1986-08-23 Fuji Xerox Co Ltd Method for driving thermal head

Also Published As

Publication number Publication date
JPS631558A (en) 1988-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60240277A (en) Intermediate gradation recording method
CA1304520C (en) Pulse width modulator for a printing apparatus
EP0422927B1 (en) Thermal printers
JP3152799B2 (en) Thermal recording method
JPH0661953B2 (en) Image printing method and image printing apparatus
US5347597A (en) Image scaling for thermal printers and the like
US6356360B1 (en) Apparatus and method for rendering halftone dot structures using grey level dots
JPH05338242A (en) Thermal printing method and thermal printer
JPH0720199B2 (en) Image processing device
JPS62260476A (en) Gradation printer
JP3171908B2 (en) Image output device and image output method
JP2688391B2 (en) Melt type thermal transfer recording method
JP2577115B2 (en) Melt-type color thermal transfer recording method
JPH05116356A (en) Melting type color thermal transfer recording method
JP3984693B2 (en) Image processing apparatus and method
JP2797565B2 (en) Waveform display recording device
EP0501487A2 (en) Thermal transfer image forming apparatus
JPS62284574A (en) Image recorder
JP2638045B2 (en) Printer device
JPH0370632B2 (en)
JP3382965B2 (en) Printer device and gradation expression method thereof
JP2943408B2 (en) Thermal transfer type image forming device
JP3489288B2 (en) Image processing method and image processing apparatus
JPH0614285A (en) Video printer
JPS6115468A (en) Thermal recorder