JPH0661837U - Rotary parts feeder - Google Patents
Rotary parts feederInfo
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- JPH0661837U JPH0661837U JP871493U JP871493U JPH0661837U JP H0661837 U JPH0661837 U JP H0661837U JP 871493 U JP871493 U JP 871493U JP 871493 U JP871493 U JP 871493U JP H0661837 U JPH0661837 U JP H0661837U
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 部品を一個づつ次工程に供給するロータリ・
パーツフィーダの装置全体の高さを小としかつ駆動部を
簡素化すること。
［構成］ 逆円錐形状の部品収容部２１に同心的にこれ
より径の大なる部品搬送部２５を配設し、この内周壁部
にスパイラル状のトラック２７を形成し、上記部品収容
部２１及び部品搬送部２５はそれぞれ第１、第２超音波
回転駆動部Ｍ1 、Ｍ2 により所定方向にかつ所定回転速
度で高速回転させられる。
(57) [Summary] [Purpose] A rotary that supplies parts one by one to the next process.
To reduce the height of the entire parts feeder and to simplify the drive unit. [Constitution] A component transporting portion 25 having a diameter larger than that of the component housing portion 21 having an inverted conical shape is concentrically arranged, and a spiral track 27 is formed on an inner peripheral wall portion thereof. The component transfer unit 25 is rotated at a high speed in a predetermined direction and at a predetermined rotation speed by the first and second ultrasonic rotation drive units M 1 and M 2 , respectively.
Description
【０００１】[0001]
本考案は部品を一個宛次工程に供給するためのロータリ・パーツフィーダに関 する。 The present invention relates to a rotary parts feeder for supplying one part to a next process.
【０００２】[0002]
図５は従来例のロータリ・パーツフィーダを示すが、全体として１で示され、 ボウル状の回転体２の底壁部はベアリング１０により支持されており、これはモ ータ８の回転力をベルト９により図６で示すｂ方向に回転駆動される。 FIG. 5 shows a rotary parts feeder of a conventional example, which is indicated by 1 as a whole, and the bottom wall portion of the bowl-shaped rotating body 2 is supported by a bearing 10, which supports the rotating force of the motor 8. It is rotationally driven by the belt 9 in the direction b shown in FIG.
【０００３】 回転体２の底壁部の中心部には開口２ｂが形成されており、これにシャフト３ が挿通しており、この先端部には取付け部材５により円板４が固定されている。 又、円板４はモータ６によりカップリング７を介して図６においてａ方向に回転 するように構成されている。回転体（以下、ボウルと呼ぶ。）２の外周にはフラ ンジ部２ａが形成されており、これが図６に示すようにｂ方向に回転するのであ るが、この内周縁部にはワイヤー１２がトラック形成材として貼着されており、 この外周縁部には側壁部１１が部材１３を介して静止部に取り付けられている。 従来例のロータリ・パーツフィーダ１は以上のように構成されるが、次にその作 用について説明する。円板４上には多数の部品ｍが収容されているのであるが、 このａ方向における第１の回転速度により遠心力を受けて、この円板４の上端縁 部からこの外周に配設されているボウル２のフランジ部２ａ上に載り移る。更に 部品ｍは第２の回転速度でｂ方向に回転しているボウル２の回転とともに、且つ ワイヤー１２及び側壁部１１により画成されるトラックの延在方向に規制されて 搬送される。このトラックの排出端部にはベルトコンベヤ１５が配設されており 、ベルト部１６に載って図６に示されるｃ方向に移送され、次工程に一個宛供給 される。従来例のロータリ・バーツフィーダ１は以上のように構成されているの であるが、図５からも明らかなようにボウル２の下方には２つのモータ６、８が 配設され、又これらの回転力を円板４及びボウル２に伝達するための機構が配設 されなければならないので、ボウル２の下方には以上のような複雑な機構のみな らず、これらが相当な高さを必要とするために装置全体の高さを大とし、且つモ ータ６、８を備えているので、このロータリ・パーツフィーダ１全体の重量が大 きくなり、その取り扱いは不便であった。An opening 2b is formed in the center of the bottom wall of the rotating body 2, a shaft 3 is inserted therethrough, and a disc 4 is fixed to the tip of the opening 3b by a mounting member 5. . Further, the disc 4 is configured to be rotated by a motor 6 via a coupling 7 in the direction a in FIG. A flange portion 2a is formed on the outer circumference of the rotating body (hereinafter referred to as a bowl) 2. The flange portion 2a rotates in the b direction as shown in FIG. Is attached as a track forming material, and a side wall 11 is attached to a stationary portion via a member 13 on the outer peripheral edge portion. The conventional rotary parts feeder 1 is configured as described above, and its operation will be described below. A large number of components m are accommodated on the disc 4, and the first rotation speed in the direction a causes centrifugal force to dispose the components m from the upper edge of the disc 4 to the outer periphery thereof. It rests on the flange 2a of the bowl 2 in which it is placed. Further, the component m is transported while being regulated in the extending direction of the track defined by the wire 12 and the side wall portion 11 with the rotation of the bowl 2 rotating in the b direction at the second rotation speed. A belt conveyor 15 is arranged at the discharge end of the truck, and is placed on the belt portion 16 to be transferred in the direction c shown in FIG. 6 and supplied one by one to the next process. The rotary-Barts feeder 1 of the conventional example is configured as described above, but as is apparent from FIG. 5, two motors 6 and 8 are provided below the bowl 2 and Since a mechanism for transmitting the rotational force to the disc 4 and the bowl 2 must be arranged, there is no complicated mechanism as described above below the bowl 2, and these require a considerable height. Therefore, since the height of the entire device is increased and the motors 6 and 8 are provided, the entire weight of the rotary parts feeder 1 becomes large, and its handling is inconvenient.
【０００４】[0004]
本考案は上述の考案に鑑みてなされ、ボウル、すなわち回転体の下方の構造を 簡素なものとし、また重量を大巾に軽減させることのできるロータリ・パーツフ ィーダを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described invention, and an object of the present invention is to provide a rotary parts feeder that can simplify the structure below the bowl, that is, the rotating body, and can significantly reduce the weight.
【０００５】[0005]
以上の目的は、ほぼ逆円錐形状で多数の部品を収容し、その中心軸のまわりに 回転可能に支持された第１回転体と、該第１回転体を回転駆動する第１超音波モ ータ駆動部と、ほぼ逆円錐形状で前記第１回転体と同心的に配設され、内周壁部 にスパイラル状のトラックを形成させて、その中心軸のまわりに回転可能に支持 された第２回転体と、該第２回転体を回転駆動する第２超音波モータ駆動部とか ら成るロータリ・パーツフィーダによって達成される。 The above object is to provide a first rotating body that accommodates a large number of parts in a substantially inverted conical shape and is rotatably supported about its central axis, and a first ultrasonic motor that rotationally drives the first rotating body. A second drive unit that is substantially conical in the shape of an inverted cone and concentric with the first rotating body, forms a spiral track on the inner peripheral wall, and is rotatably supported about its central axis. This is achieved by a rotary parts feeder including a rotating body and a second ultrasonic motor driving unit that rotationally drives the second rotating body.
【０００６】[0006]
逆円錐形状の第１回転体内には多量の部品が収容されているのであるが、これ が第１の超音波回転駆動部により高速で回転駆動される。これによりその内周壁 面に沿って、部品が遠心力を受けて上方へと搬送される。この第１回転体と同軸 で径外方向に配設された第２回転体の内周壁に形成されているスパイラル状のト ラックの上り口又はその近傍に第１回転体の内周壁部を上昇してきた部品が乗り 移る。第２回転体も第２の超音波回転駆動部により高速回転を行っており、径外 方向に遠心力を受けるのであるが、スパイラル状のトラックの側壁部に押圧され ながらこの遠心力を受けてこのトラックを上昇していき、その端部から次工程に 一個づつ部品が供給されることができる。 A large number of parts are housed in the first conical first rotating body, which is rotatably driven at high speed by the first ultrasonic rotation driving section. As a result, along the inner peripheral wall surface, the component is subjected to the centrifugal force and is conveyed upward. The inner peripheral wall portion of the first rotary body is raised to or near the upstream of the spiral track formed on the inner peripheral wall of the second rotary body coaxially arranged with the first rotary body and radially outward. Parts that have been transferred are transferred. The second rotating body is also rotating at a high speed by the second ultrasonic rotation driving unit and receives a centrifugal force in the radial direction, but receives the centrifugal force while being pressed by the side wall of the spiral track. Parts can be supplied one by one from the end of this truck to the next process.
【０００７】[0007]
以下、本考案のロータリ・パーツフィーダについて図面を参照して説明する。 尚、本考案によれば超音波モータの回転駆動部を採用しているので、この原理に つき図７を参照して簡単に説明する。超音波モータは圧電素子、弾性体、動体の ３要素から構成されており、圧電素子から発生する超音波振動で弾性体を励振す ると、弾性体は固有の振動数で振動し、その振動波が弾性体を連続的に進行する 。この時の弾性体表面上の質点は楕円運動となり、ちょうど波が物体を運ぶよう に動体は推力を受け、回転する。 Hereinafter, a rotary parts feeder of the present invention will be described with reference to the drawings. Incidentally, according to the present invention, since the rotation driving portion of the ultrasonic motor is adopted, the principle will be briefly described with reference to FIG. An ultrasonic motor is composed of three elements, a piezoelectric element, an elastic body, and a moving body. When the elastic body is excited by ultrasonic vibration generated by the piezoelectric element, the elastic body vibrates at its own frequency and The wave continuously travels through the elastic body. At this time, the mass point on the surface of the elastic body becomes an elliptical motion, and the moving body receives thrust and rotates just like a wave carries an object.
【０００８】 このような方式で圧電素子と弾性体をはり合わせ、リング状にすれば「回転型 超音波モータ」、直線状にすれば「リニア型超音波モータ」となる。また、印加 電圧と電流の向きを換えることにより、回転の正逆の切換も簡単に行える。When the piezoelectric element and the elastic body are attached to each other in such a manner to form a ring shape, a “rotary ultrasonic motor” is formed, and when a linear shape is formed, a “linear ultrasonic motor” is formed. Further, by switching the direction of the applied voltage and the direction of the current, the forward / reverse rotation can be easily switched.
【０００９】 超音波モータには「定在波型」と「進行波型」がある。定在波型は超音波振動 を駆動エネルギー源として、振動片などにより動体の一部を突くことで、動体を 動かす方式である。この方式は変換効率を大きくすることはできるが、動体の移 動方向が一定になること、それから接触点が同一箇所になるため、その箇所の摩 耗が激しくなり耐久性にすぐれない。一方、進行波型は圧電素子を弾性体にはり 合わせることにより弾性体に起こる縦波と横波の合成された進行波で動体を動か す方式である。この方式は定在波型に比べ現状では変換効率は低くなっているが 、回転の正逆の切換が簡単であることや摩耗が少ないため、耐久性にすぐれてい る。Ultrasonic motors are classified into “standing wave type” and “traveling wave type”. The standing wave type is a method of moving a moving body by using ultrasonic vibration as a driving energy source and pushing a part of the moving body with a vibrating piece or the like. This method can increase the conversion efficiency, but the moving direction of the moving body is constant, and since the contact points are at the same location, the wear at that location is severe and the durability is poor. On the other hand, the traveling wave type is a method in which a moving element is moved by a traveling wave that is a combination of longitudinal waves and transverse waves generated in an elastic body by bonding a piezoelectric element to the elastic body. The conversion efficiency of this method is lower than that of the standing wave type at present, but it is superior in durability because it can be easily switched between forward and reverse rotations and wear is small.
【００１０】 以下、本考案の実施例によるロータリ・パーツフィーダについて図１ないし図 ４を参照して説明する。Hereinafter, a rotary parts feeder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
【００１１】 図１及び図２において本実施例のロータリ・パーツフィーダは全体として２０ で示され、第１回転体としての逆円錐形状でかつ合成樹脂でなる部品収容部２１ は環状の支柱２２の上面に配設されたリング状の第１超音波回転駆動部Ｍ1 によ り回転駆動される。又、この中央部では支柱２４によりベアリング２３を介して 部品収容部２１が回転可能に支持されているのであるが、このベアリング２３の インナーレースが支柱２４に固定されかつこのアウターレースが部品収容部２１ に固定されている。In FIGS. 1 and 2, the rotary parts feeder of the present embodiment is indicated by 20 as a whole, and an inverted conical shape and a parts accommodating portion 21 made of synthetic resin as a first rotating body is formed of an annular support 22. It is rotationally driven by a ring-shaped first ultrasonic rotation driving unit M 1 arranged on the upper surface. Further, in this central portion, the component housing portion 21 is rotatably supported by the support column 24 via the bearing 23. The inner race of the bearing 23 is fixed to the support column 24 and the outer race is secured to the component storage portion. It is fixed at 21.
【００１２】 以上のように構成される部品収容部２１に同心的に逆円錐形状の合成樹脂でな る第２回転体としての部品搬送部２５が配設されており、これは環状の支柱２６ の上面に配設されたリング状の第２超音波回転駆動部Ｍ2 により回転駆動される 。部品搬送部２５の外底壁部の近傍で環状の支柱３３によりベアリング３４を介 してこの部品搬送部２５が回転可能に支持されているのであるが、ベアリング３ ４のアウターレースが環状の支柱３３に固定されこのインナーレースが部品搬送 部２５に固定されている。A component transport unit 25 as a second rotating body, which is made of synthetic resin having an inverted conical shape and is concentrically arranged, is arranged in the component housing unit 21 configured as described above. Is rotationally driven by a ring-shaped second ultrasonic rotation driving unit M 2 arranged on the upper surface of the. The component carrier 25 is rotatably supported by a ring-shaped strut 33 via a bearing 34 near the outer bottom wall of the component carrier 25. The outer race of the bearing 34 is a ring-shaped strut. The inner race is fixed to 33, and this inner race is fixed to the component transporting section 25.
【００１３】 上述の第１、第２超音波回転駆動部Ｍ1 、Ｍ2 はそれぞれ電線３２ｂ、３２ａ を介して高周波発生源３１から超音波振動の電力が供給されるようになっている 。The above-mentioned first and second ultrasonic rotation driving units M 1 and M 2 are supplied with ultrasonic vibration power from the high-frequency generation source 31 via the electric wires 32b and 32a, respectively.
【００１４】 部品搬送部２５に同心的に側壁部を形成させるための環状部材２８が環状の支 柱２６に複数のボルト２９により固定されている。又この一部は部品搬送部２５ のトラック２７の排出端部２７ａに位置して、ストッパー３０が一体的に形成さ れている。An annular member 28 for forming a side wall portion concentrically with the component carrying section 25 is fixed to an annular support column 26 by a plurality of bolts 29. A part of this is located at the discharge end portion 27a of the track 27 of the component transport unit 25, and a stopper 30 is integrally formed.
【００１５】 トラック２７の排出端部２７ａの上方には部品転送装置４０が設けられており 、これは静止部Ｓに第１枢着部４１を介して第１アーム４２ａ及びこれに第２枢 着部４３を介して第２アーム４２ｂとで構成されているが、第１、第２枢着部４ １、４３は図示しない回転又は直線駆動機構により第１、第２アーム４２ａ、４ ２ｂを実線及び一点鎖線で示すように移動させる。A component transfer device 40 is provided above the discharge end portion 27a of the truck 27. The component transfer device 40 is attached to the stationary portion S via a first pivot portion 41 and a first arm 42a and a second pivot portion thereof. The first and second pivotally connecting portions 41 and 43 are connected to the second arm 42b via the portion 43, and the first and second arms 42a and 42b are shown by solid lines by a rotation or linear drive mechanism (not shown). And move as indicated by the alternate long and short dash line.
【００１６】 本考案の実施例によるロータリ・パーツフィーダは以上のように構成されるが 次にこの作用について説明する。The rotary parts feeder according to the embodiment of the present invention is configured as described above. Next, its operation will be described.
【００１７】 部品収容部２１には部品としては本実施例では多量のナットｍが収容されてい る。尚、図を分かり易くさせるために散在的にのみ示すが実際には更に高密度で ナットｍは収容されている。In the present embodiment, a large number of nuts m are accommodated in the component accommodating portion 21. Note that the nuts m are shown in a scattered manner for the sake of clarity, but the nuts m are actually stored in a higher density.
【００１８】 高周波発生源３１から超音波振動を供給されると第１超音波回転駆動部Ｍ1 に より、上述でその原理を説明したように、進行波を受けて部品収容部２１は所定 の方向に高速回転する。ナットｍは部品収容部２１の内周壁部を遠心力により上 方へと滑走していく。更に、ナットｍは部品収容部２１に同心的に配設されてい る部品搬送部２５の内周壁部にスパイラル状のトラック２７が巻装されているの で、この上り口又はこの上り口の近傍に部品収容部２１から乗り移る。When ultrasonic vibrations are supplied from the high-frequency generation source 31, the first ultrasonic rotation driving unit M 1 receives the traveling wave and the component housing unit 21 receives a predetermined wave, as described above in principle. Rotates at high speed in the direction. The nut m slides upward on the inner peripheral wall of the component housing 21 by centrifugal force. Further, since the nut m has the spiral track 27 wound around the inner peripheral wall of the component conveying section 25 which is concentrically arranged in the component accommodating section 21, the upward opening or the vicinity of the upward opening. Transfer from the parts storage section 21 to.
【００１９】 他方、部品搬送部２５は高周波発生源３１から超音波振動を供給されると、や はり第２超音波回転駆動部Ｍ2 により進行波を受けて高速回転する。従って部品 収容部２１からこのトラック２７に乗り移ったナットｍは、部品搬送部２５内で も遠心力を受けて径外方向に押圧されるのであるが、又トラック２７がスパイラ ル状に延びていることにより、トラック２７の側壁部に押圧されながらトラック ２７を上昇していく。そしてナットｍはトラック２７の最上端部に位置する排出 端部２７ａに至ると、図３、図４で示すようにストッパー３０により停止させら れる。ストッパー３０は環状の支柱２６に固定された環状部材２８に取り付けら れているため、部品搬送部２５の回転力を受けない、即ち、静止状態となってい る。よってナットｍはここで次から次に停止することになるのであるが、排出端 部２７ａの上方に配設された部品転送装置４０がその第２アーム４２ｂにより停 止しているナットｍを吸着し、図１に示すように実線と一点鎖線の移動を行うこ とにより、所定のタイミングで次工程へと搬送する。On the other hand, when ultrasonic vibration is supplied from the high-frequency generation source 31, the component conveying section 25 receives the traveling wave by the second ultrasonic rotation driving section M 2 and rotates at high speed. Therefore, the nut m transferred from the component housing portion 21 to the track 27 is pressed radially outward by the centrifugal force even in the component transporting portion 25, but the track 27 extends spirally. As a result, the track 27 is raised while being pressed by the side wall of the track 27. When the nut m reaches the discharge end portion 27a located at the uppermost end portion of the truck 27, it is stopped by the stopper 30 as shown in FIGS. Since the stopper 30 is attached to the annular member 28 fixed to the annular strut 26, the stopper 30 does not receive the rotational force of the component carrying section 25, that is, is in a stationary state. Therefore, the nut m is stopped one after another here, but the component transfer device 40 arranged above the discharge end 27a sucks the nut m stopped by the second arm 42b. Then, as shown in FIG. 1, the solid line and the alternate long and short dash line are moved so that the sheet is conveyed to the next step at a predetermined timing.
【００２０】 本考案の実施例は以上のように構成されかつ作用を行うので、従来のロータリ ・パーツフィーダに比べ部品を搬送するトラック部の下方を大巾に簡素化するこ とができかつその装置の高さを大巾に小とすることができる。Since the embodiment of the present invention is constructed and operates as described above, it is possible to greatly simplify the lower part of the track portion for conveying parts as compared with the conventional rotary parts feeder, and The height of the device can be greatly reduced.
【００２１】 以上、本考案の実施例について説明したが、勿論、本考案はこれに限定される ことなく本考案の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
【００２２】 例えば以上の実施例では、第２回転体としての部品搬送部２５のトラック２７ の排出端部２７ａの上方に設けられた部品転送装置４０としては、２つの枢着部 ４１、４３を回転及び直進的に駆動させ、かつ第２アーム４２ｂでナットｍを吸 着することにより次工程に供給するようにしたが、これを従来の公知のロボット のハンドとし、これによりナットｍを挟着するようにしてもよい。あるいは電磁 石により磁気的に吸引して次工程に供給し、ここで励磁を解けばナットｍを離脱 させることができる。For example, in the above embodiment, the component transfer device 40 provided above the discharge end 27a of the track 27 of the component transfer unit 25 as the second rotating body has two pivotally attached portions 41 and 43. The nut m is rotatively and linearly driven, and the nut m is sucked by the second arm 42b so as to be supplied to the next process. This is used as a hand of a known robot in the related art, and the nut m is clamped by the hand. You may do it. Alternatively, the nut m can be detached by magnetically attracting it with an electromagnetic stone and supplying it to the next step, and releasing the excitation here.
【００２３】[0023]
以上述べたように、本考案のロータリ・パーツフィーダによれば、従来よりそ の高さを小としかつ駆動部を大巾に簡素化することができる。 As described above, according to the rotary parts feeder of the present invention, its height can be made smaller and the drive unit can be greatly simplified than ever before.
【図１】本考案の実施例によるロータリ・パーツフィー
ダの図２における［１］−［１］線方向の断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view of the rotary parts feeder according to the embodiment of the present invention taken along the line [1]-[1] in FIG.
【図２】本考案の実施例による同平面図である。FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図３】同装置における一部の拡大側面図である。FIG. 3 is a partial enlarged side view of the same device.
【図４】同装置における一部の拡大平面図である。FIG. 4 is a partial enlarged plan view of the same device.
【図５】従来例のロータリ・パーツフィーダの断面図で
ある。FIG. 5 is a sectional view of a conventional rotary parts feeder.
【図６】従来例の同平面図である。FIG. 6 is a plan view of a conventional example.
【図７】本考案の実施例に適用される超音波モータの作
用原理を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic view showing the principle of operation of the ultrasonic motor applied to the embodiment of the present invention.
２１ 部品収容部 ２５ 部品搬送部 Ｍ1 第１超音波回転駆動部 Ｍ2 第２超音波回転駆動部21 parts accommodating part 25 parts conveying part M 1 first ultrasonic rotation driving part M 2 second ultrasonic rotation driving part
Claims (1)
その中心軸のまわりに回転可能に支持された第１回転体
と、該第１回転体を回転駆動する第１超音波モータ駆動
部と、ほぼ逆円錐形状で前記第１回転体と同心的に配設
され、内周壁部にスパイラル状のトラックを形成させ
て、その中心軸のまわりに回転可能に支持された第２回
転体と、該第２回転体を回転駆動する第２超音波モータ
駆動部とから成るロータリ・パーツフィーダ。1. A large number of parts having a substantially inverted conical shape,
A first rotating body rotatably supported around its central axis, a first ultrasonic motor driving section for rotationally driving the first rotating body, and a concentric shape with the first rotating body in an approximately conical shape. A second rotating body that is disposed and has a spiral track formed on the inner peripheral wall thereof and is rotatably supported around the central axis thereof, and a second ultrasonic motor drive that rotationally drives the second rotating body. Rotary parts feeder consisting of parts and parts.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP871493U JPH0661837U (en) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | Rotary parts feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP871493U JPH0661837U (en) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | Rotary parts feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0661837U true JPH0661837U (en) | 1994-09-02 |
Family
ID=11700612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP871493U Pending JPH0661837U (en) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | Rotary parts feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0661837U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001072232A (en) * | 1999-09-01 | 2001-03-21 | Shinko Electric Co Ltd | Part aligning device |
| JP2018127287A (en) * | 2017-02-06 | 2018-08-16 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | Workpiece transfer device |
| TWI750249B (en) * | 2016-12-28 | 2021-12-21 | 日商昕芙旎雅股份有限公司 | Workpiece conveying device and method for adjusting the work piece conveying device |
-
1993
- 1993-02-08 JP JP871493U patent/JPH0661837U/en active Pending
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