JPH0661709U

JPH0661709U - 縦型製袋充填包装機のフィルム給送位置調節装置

Info

Publication number: JPH0661709U
Application number: JP924593U
Authority: JP
Inventors: 健嗣大矢; 昌典橋本; 眞人畑野
Original assignee: 株式会社フジキカイ
Priority date: 1993-02-10
Filing date: 1993-02-10
Publication date: 1994-08-30
Anticipated expiration: 2007-12-03
Also published as: JP2556251Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】帯状フィルムの蛇行調節後の不良品の発生を
抑制し得ると共に、フィルム給送位置調節を簡単に行な
う。【構成】固定フレーム１２に、移動フレーム２４が幅
方向に移動自在に配設される。移動フレーム２４に、フ
ィルムロール１８が装填されるロールホルダ４２と、帯
状フィルムを案内する複数のガイドローラ４４,４８、
繰出しローラ４６およびダンサーローラが回転自在に配
設される。移動フレーム２４に、アジャストボルト６８
とアジャストモータ６４とからなる位置調節機構４０が
配設される。アジャストボルト６８の回転数と回転方向
は、パルス発信器７８により制御装置にフィードバック
される。制御装置によりアジャストモータ６４が運転制
御され、移動フレーム２４は固定フレーム１２に対して
幅方向に移動調節される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、フィルムロールから繰出した帯状フィルムを製袋器にて筒状に成形する縦型製袋充填包装機において、前記製袋器による筒状フィルムの成形位置に対して帯状フィルムの給送位置を調節する位置調節装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】

縦型製袋充填包装機では、長尺のフィルムを中空巻芯に巻取ったフィルムロールをフィルム供給源の所定位置に配設したロールホルダにセットし、該ロールから繰出した帯状フィルムを製袋器にて筒状に成形するよう構成されている。この包装機に使用されるフィルムロールは、中空巻芯に対して帯状フィルムが正確に巻取られていることを前提としてロールホルダの適正位置にセットされるが、ロールによっては帯状フィルムが正確に巻取られていないものが往々にある。例えば図１２に示す如く、中空巻芯１に対して帯状フィルム２の幅方向端縁部が軸方向にずれた状態で巻取られているものや、図１３に示すように帯状フィルム２の幅方向両端縁が揃っていないものや、更には図１４に示すように帯状フィルム２の幅方向の一方の端部側の巻きがきつく、他方の端部側の巻きが緩くなってロールの直径が軸方向で異なっているもの等が挙げられる。そして、このように中空巻芯１に対して帯状フィルム２が正確に巻取られていないフィルムロール３を使用した場合には、該ロール３をロールホルダの適正位置にセットしても、フィルムロール３から繰出された帯状フィルム２の蛇行によって包装不良を生ずる問題があった。

【０００３】このため従来は、帯状フィルム２の蛇行が生じた場合は、前記ロールホルダをフィルム２の蛇行に応じて、手動または自動にて幅方向に位置調節して製袋器の位置に対してフィルムロール３のセット位置をずらすことにより対処していた。

【０００４】また前記包装機において、筒状に成形されたフィルムの長手方向重合端縁に合掌貼りの縦シールを施して得られるピロー包装袋は、縦シール部が袋胴部に沿って折曲げられる。この場合において、縦シール部の下側(袋胴部と対向する側)のフィルム端縁が上側のフィルム端縁から外方に突出していると、非印刷面が包装袋の表面側に露出して見栄えが悪くなる。そこで、ピロー包装袋を製造する際には、帯状フィルムのある程度の蛇行を予期して、縦シール部の上側となるフィルム端縁が下側のフィルム端縁から突出するよう予めフィルムロールをセットしておき、帯状フィルムの蛇行が発生しても下側のフィルム端縁が上側のフィルム端縁から突出するのを防止することが行なわれている。すなわちこの場合においても、フィルムロールのセット位置を、予め基準となる給送位置(フィルムロールの中心と製袋器の中心とが整列する位置)に対して幅方向に所望量変位した状態にすることで対処している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

前記縦型製袋充填包装機では、フィルムロールから繰出した帯状フィルムは、複数のガイドローラを介して前記製袋器に供給されるようになっている。この場合において、前述したようにフィルムロールのセット位置を調節することにより蛇行を修正する方式では、例えば製袋器の位置で蛇行を検出(帯状フィルムの両長手方向端縁の重合状態により検出)してロールの位置調節を行なっても、既にロールから繰出されてガイドローラ群中を給送されている帯状フィルムの蛇行は修正されず、フィルムロールの位置調節後にも包装不良品が多く発生する欠点があった。またフィルムロールの調節作業は、包装機のフレームに設けられたスケールを視認しながら作業者が手動または自動でロールホルダのセット位置を調節しているのが現状であり、煩雑でしかも調節にばらつきを生ずる難点があった。

【０００６】前述した如く、フィルムの蛇行を予期して、フィルムロールのセット位置を給送基準位置に対して予め所定量変位させる方式では、複数製品の兼用包装を行なう場合に、オーダ変更に際して異なるフィルムロールを使用する毎に、前記煩雑な位置調節作業が必要となる欠点が指摘される。

【０００７】

【考案の目的】

この考案は、前述した従来技術に係る縦型製袋充填包装機に内在している前記課題を解決するべく提案されたものであって、帯状フィルムの蛇行調節後の不良品の発生を抑制し得ると共に、フィルム給送位置調節を簡単に行ない得る縦型製袋充填包装機におけるフィルム給送位置調節装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本考案は、固定フレームに配設された製袋器の上流側に位置し、フィルムロールが着脱自在に装填される支持手段と、該支持手段と製袋器との間に位置する複数のローラとを備え、前記フィルムロールから繰出した帯状フィルムを複数のローラを介して製袋器に供給するようにした縦型製袋充填包装機において、前記固定フレームに帯状フィルムの幅方向に移動自在に移動フレームを配設し、この移動フレームに、前記支持手段および複数のローラを一体移動可能に配設し、前記固定フレームに対して移動フレームの位置調節を行なう位置調節機構を駆動するモータを配設したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】

移動フレームに配設した支持手段に装填されたフィルムロールから繰出された帯状フィルムは、該フレームに配設された複数のローラに案内されて製袋器に供給される。帯状フィルムに蛇行が生じた場合は、モータにより位置調節機構を駆動して移動フレームを帯状フィルムの蛇行を修正する方向に移動させることで、フィルムロールおよび複数のローラが一体的に移動し、製袋器に供給される帯状フィルムの蛇行が短時間で修正される。

【００１０】

【実施例】

次に、本考案に係る縦型製袋充填包装機のフィルム給送位置調節装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら説明する。なお、説明の便宜上、「上流」、「下流」とは、帯状フィルムの給送方向に関して指称するものとする。

【００１１】図１および図２に示す如く、包装機１０の固定フレーム１２は矩形状の枠体から構成され、該固定フレーム１２の下流側(図２において右側)に充填筒１４が直立配置されると共に、該充填筒１４の上部に製袋器１６が略同心的に配設される。そして後述するフィルムロール１８から繰出された帯状フィルム２０は、製袋器１６を通過することにより筒状に成形されて、充填筒１４の外周に沿って下方へ給送される。また、充填筒１４の配設位置に近接する固定フレーム１２には、帯状フィルム２０の給送方向と交差する角度調節ローラ２２が回転自在に配設されると共に、該ローラ２２は適宜の調節手段(図示せず)を介して給送方向に水平移動自在に構成されている。そしてこの角度調節ローラ２２は、使用される帯状フィルム２０の幅や厚さおよび材質等に応じて水平移動され、製袋器１６への帯状フィルム２０の進入角度を調節するべく機能する。

【００１２】前記固定フレーム１２の上流側(図２において左側)内部には、後述するロールホルダ４２や複数のローラ４４,４６,４８,５０,５４を備えた移動フレーム２４が幅方向に移動自在に配設されている。この移動フレーム２４は、図２および図４に示す如く、幅方向に所定間隔離間する一対の側板２６,２８を、その下端および下流側の高さ方向略中間位置に架設した支持バー３０および中空軸３２により平行に位置決め固定することにより構成される。前記固定フレーム１２の上流側に延出する下部横材１２ａ,１２ａの対向面には、一対の支持ローラ３４,３４を側面においてハ字状に配設した支持体３６が夫々配設され、前記支持バー３０は各支持体３６の支持ローラ３４,３４間に摺動自在に載置されている。また、固定フレーム１２における上流側の対向する縦材１２ｂ,１２ｂ間に架設した軸３８が、前記中空軸３２に形成した通孔３２ａに摺動自在に挿通されている。従って、後述する位置調節機構４０を駆動した際には、移動フレーム２４は、一対の支持体３６,３６に支持された状態で軸３８に沿って平行に移動する。

【００１３】前記一方の側板２６には、フィルムロール１８の中空巻芯１８ａが挿通支持される円筒形のロールホルダ４２が、上下に２段で夫々片持式に回転自在に配設されている。なお他方の側板２８は、図３に示す如く、ロールホルダ４２,４２と対向する位置が切欠かれた略コ字状に形成され、当該側板２８側からロールホルダ４２に対するフィルムロール１８の装填および取外しを行ない得るようになっている。また、各ホルダ４２に装填されたフィルムロール１８は、該ホルダ４２に配設した固定手段(図示せず)によって、その幅方向中心が前記製袋器１６の中心(製袋中心)と一致する状態で位置決め固定されるよう構成してある。

【００１４】前記移動フレーム２４には、上部ロールホルダ４２の配設位置の上方に臨む両側板２６,２８間に、複数のガイドローラ４４および対をなす繰出しローラ４６, ４６が回転自在に架設されている。また、下部ロールホルダ４２の配設位置に近接して一方の側板２６にガイドローラ４８が片持式に配設されると共に、移動フレーム２４の下流側近傍にダンサーローラ５０が配設されている。更に、両側板２６,２８における下流側の上部には、図２および図３に示す如く、前記製袋器１６に向けて所定長さで延出する張出板５２,５２が配設され、該張出板５２,５２の間に、前記ダンサーローラ５０を経た帯状フィルム２０が巻掛け案内されるガイドローラ５４が回転自在に架設されている。また各張出板５２の延出端部にブラケット５６が夫々配設され、対向するブラケット５６,５６の間に複数のガイドローラ５４が回転自在に架設されている。すなわち、ロールホルダ４２に装填されたフィルムロール１８から繰出される帯状フィルム２０は、各ガイドローラ４８、４４、繰出しローラ４６、ダンサーローラ５０およびガイドローラ５４を経て、最終的に前記角度調節ローラ２２に案内される。なお、一方の側板２６には、繰出しローラ４６の駆動用モータ５８が配設されている。

【００１５】図１に示す如く、前記側板２６の適宜位置には、移動フレーム２４を固定フレーム１２に対して幅方向に移動調節する機構４０が配設されている。すなわち、図５および図６に示す如く、側板２６の内側に所定間隔離間してホルダ６０が複数のボルト６２を介して平行に配設固定され、このホルダ６０の他方の側板２８を指向する側に正逆回転可能なアジャストモータ６４が配設されている。アジャストモータ６４におけるホルダ６０から側板２６側に突出する出力軸６４ａには、歯車６６が一体回転可能に配設されている。またホルダ６０にアジャストボルト６８が回転自在で、かつ軸方向への移動が不能の状態で配設され、該ボルト６８に固定した歯車７０が、前記アジャストモータ６４の歯車６６と噛合している。更にアジャストボルト６８は、側板２６に穿設した通孔２６ａを介して外方に延出し、前記固定フレーム１２の縦材１２ｂに配設固定したブラケット７２に螺挿されている。従って、アジャストモータ６４を正逆駆動してアジャストボルト６８を回転することにより、ボルト６８とブラケット７２との螺合作用下に移動フレーム２４は、前記軸３８に沿って固定フレーム１２に対して幅方向に平行に移動し、前記ロールホルダ４２に装填されたフィルムロール１８の位置が調節される。なお符号７４は、アジャストボルト６８に一体回転可能に配設したハンドルを示し、該ハンドル７４を手動により回転させることによっても、移動フレーム２４を移動させ得るようになっている。

【００１６】前記アジャストボルト６８にスリット板７６が一体回転可能に配設されると共に、このスリット板７６の回転を検出してパルスを発信するパルス発信器７８が、前記ホルダ６０にブラケット８０を介して配設固定されている。このパルス発信器７８から発信されるパルスによって、アジャストボルト６８の回転数(移動フレームの移動量)および回転方向(移動フレームの移動方向)が検出され、その回転数および回転方向が後述する制御装置８２にフィードバックされることで、アジャストモータ６４の回転が制御されて移動フレーム２４の位置制御が行なわれる。また、パルス発信器７８から発信されるパルスを制御装置８２で数値換算して、移動フレーム２４の現在位置を表示手段８４(後述)にデジタル表示するようになっている。

【００１７】ここで、前記位置調節機構４０では、アジャストモータ６４により移動される移動フレーム２４の側板２６が、前記ブラケット７２に当接して移動が阻止された位置を原点位置として制御装置８２に入力記憶され、該原点位置を基準として移動フレーム２４の調節値(移動量)が設定される。なお、原点位置判定は、移動フレーム２４がブラケット７２の配設方向に向けて移動する際のアジャストモータ６４の回転駆動時において、側板２６がブラケット７２に当接することで、所定時間内にパルス発信器７８からのパルス変化がない場合に原点位置として判定されるようになっている。なお、原点位置設定はブラケット７２に対して側板２６を当接させることによる位置判定でなくてもよく、パルス発信器７８から発信されるパルス数により設定することも可能である。

【００１８】前記パルス発信器７８としては、前記スリット板７６の周方向に偏位するよう配設したＡ相フォトマイクロセンサ７８ａとＢ相フォトマイクロセンサ７８ｂにより、スリット板７６に設けた複数の凹部(または凸部)を検出するものが好適に採用される。そして、各センサの立ち上がりおよび立ち下がりの両方をカウントし、Ａ相フォトマイクロセンサ７８ａとＢ相フォトマイクロセンサ７８ｂの各パルスカウント時の相手相の状態により、アジャストボルト６８の回転方向を判別するよう設定される。なおパルス発信器７８としては、その他の方式のものも適宜採用可能である。

【００１９】図７は、本実施例に係る縦型製袋充填包装機における移動フレームの位置調節に関する制御装置８２を概略的に示すブロック図であって、機能的に入力データの演算処理を行なう演算手段８６と、前記位置調節用のアジャストモータ６４の制御を行なうモータ制御手段８８と、制御データを記憶する記憶手段９０とを備えている。包装機１０に設けられる操作パネルは、各種データを入力するキーボード等のデータ入力手段９２を有し、該データ入力手段９２からの入力データは記憶手段９０に記憶される。この入力データとしては、包装製品の品種、帯状フィルム２０の幅寸法、蛇行時の調節値等の各種データが入力される。操作パネルとしては、例えばタッチパネル等からなるデータ入力手段９２を備え、操作メニュー選択により該手段９２の表示画面に呼び出したキーを操作することにより、各種データが入力されるものであってもよい。またデータ入力手段９２には、移動フレーム２４の移動方向に対応する位置補正キー(図示せず)が設けられ、移動フレーム２４の位置調節に際して対応のキーを押し続けることで前記アジャストモータ６４を正逆回転させるよう構成されている。

【００２０】前記アジャストモータ６４は、パルス発信器７８の回転量および回転方向に関するパルス信号がモータ制御手段８８に入力されることで、前記アジャストボルト６８の回転により移動フレーム２４が位置調節されるよう、その回転がフィードバック制御されるようになっている。また、制御装置８２に接続されるＣＲＴや液晶パネル等の表示手段９４には、パルス発信器７８から発信されるパルスを数値換算した移動フレーム２４の現在位置(原点位置からの距離)がｍｍ単位でデジタル表示されるようになっている。

【００２１】ここで、フィルム長手方向重合端縁の縦シールを合掌貼方式とする場合では、前述した如く、縦シール部を包装袋の胴部に沿って折曲げた際に、その表面側に臨む一方の重合端縁が他方の重合端縁より外方に延出するよう、予めフィルムロール１８の幅方向中心位置(フィルム給送位置)を製袋器１６の中心位置に対して変位させる設定がなされる。そこで実施例では、前記データ入力手段９２により、製品品種毎に、変位量を数値入力して記憶手段９０に記憶しておき、生産時のオーダ変更に際しては、品種設定を行なうのみで、先に設定された変位量で移動フレーム２４の位置調節が自動的に行なわれるようになっている。また品種設定の入力は、実際の品種名を入力したり、予め品種毎に付した品種番号を入力する方法が採用される。

【００２２】

【実施例の作用】

次に、この実施例に係る縦型製袋充填包装機の作用につき説明する。

【００２３】包装機１０の運転により、前記ロールホルダ４２に装填されているフィルムロール１８から繰出された帯状フィルム２０は、図２に示す如く、ガイドローラ４８,４４、繰出しローラ４６、ダンサーローラ５０およびガイドローラ５４等を経て、前記角度調節ローラ２２に案内され、該ローラ２２から帯状フィルム２０は所要角度で製袋器１６に供給される。そして、製袋器１６を通過する際に筒状に成形されたフィルム２０は、充填筒１４に沿って下方に給送される。

【００２４】包装機１０の運転中に、帯状フィルム２０の蛇行に起因する包装不良が発生した場合は、作業者が前記位置調節機構４０を操作して移動フレーム２４の位置調節を行なう。すなわち、移動フレーム２４を移動させる方向に対応する前記データ入力手段９２に設けられた位置補正キーを押すことにより、前記アジャストモータ６４が駆動してアジャストボルト６８を所定方向に回転させる。これにより固定フレーム１２に対して移動フレーム２４が移動し、前記パルス発信器７８からのパルス信号を数値換算した移動フレーム２４の現在位置が前記表示手段９４に刻々とデジタル表示される。従って作業者は、表示手段９４にデジタル表示される移動フレーム２４の現在位置が目的の値になったときに位置補正キーを解放すれば、前記アジャストモータ６４が停止して移動フレーム２４の位置調節が完了する。そして調節後の移動フレーム２４の位置が、前記表示手段９４に現在位置としてデジタル表示される。

【００２５】すなわち、移動フレーム２４の位置調節により該フレーム２４のロールホルダ４２に装填したフィルムロール１８および帯状フィルム２０を案内するガイドローラ４４,４８,５４、繰出しローラ４６、ダンサーローラ５０等が一体的に移動するので、フィルムロール１８から繰出されてローラ群中を給送されている帯状フィルム２０の蛇行は短時間で修正される。この結果として、蛇行調節後の包装不良品の発生を最小限に留めることができる。

【００２６】次に、オーダ変更によりフィルム１２や包装製品の品種変更を生じた場合は、アジャストモータ６４を駆動制御して、前記ロールホルダ４２に新たに装填されたフィルムロール１８が、給送基準位置に位置決めされるように移動フレーム２４を移動させる。また、予め一方の長手方向端縁を他方の長手方向端縁に対して突出させる場合は、給送基準位置に対する変位量を前記データ入力手段９２により入力することにより、移動フレーム２４が移動してフィルムロール１８の位置設定が自動的になされる。なお、既に設定記憶されている品種であれば、該データを呼び出すことにより、移動フレーム２４の現在位置に対する変位量が自動設定され、オーダ変更に要するロスタイムを極めて短縮し得る。

【００２７】

【別実施例について】

図８は、実施例に係る縦型製袋充填包装機における移動フレームの位置調節に関する制御装置８２の別実施例を示すものである。この制御装置８２は、基本的には図７に示す制御装置８２と同一であるが、帯状フィルム２０の給送基準位置に対しての蛇行方向(変位方向)および蛇行量(変位量)を検出するアナログセンサ等の蛇行検知手段９６を備え、該手段９６の検出信号をデジタルアナログ変換器９８を介してモータ制御手段８８に入力するよう構成されている。そして、繰出し供給中の帯状フィルム２０の蛇行量および蛇行方向を判断し、モータ制御手段８８からアジャストモータ６４に制御信号を発信してアジャストボルト６８を回転する。そしてアジャストボルト６８の回転数を検出するパルス発信器７８からのパルス発信数が、前記蛇行量に対応する所定のパルス数に達した時に、アジャストモータ６４の回転を停止することで、帯状フィルム２０の蛇行自動検出および自動調節を行なうことができるようになっている。

【００２８】前記蛇行検知手段９６としては、例えば図９に示す如く、帯状フィルム２０の給送経路中に配設されて、該フィルム２０の長手方向端縁を挟む上下に複数の光軸を幅方向に並列で設けた単一の光電式センサ１００や、図１０に示すように複数の光電式センサ１０１を幅方向に並列に配設する構成するものが採用される。図９および図１０に示す構成では、帯状フィルム２０の幅寸法に応じて幅方向に移動調節可能としたり、帯状フィルム２０の両長手方向端縁に対応して夫々設けるようにしてもよい。なお、各センサ１００,１０１の配設個所としては、移動フレーム２０の最下流側(角度調節ローラ２２の直前)に配設することが推奨される。

【００２９】また、図１１に示す如く、前記製袋器１６により筒状成形されたフィルム２０の両長手方向端縁の間に配設した反射板１０２と、各端縁を挟んで反射板１０２と対向する位置において、充填筒１４の直径方向に並列に配設された複数の反射型光電式センサ１０３とにより蛇行検知手段９６を構成することもできる。この例では、製袋器１６からセンターシーラ(図示せず)に至る間に配設することが推奨される。

【００３０】本実施例では、製袋器の直前に配設した角度調節ローラを固定フレームに配設した構成につき説明したが、該角度調節ローラを移動フレームに配設し、該ローラも他のローラと一体的に幅方向に位置調節するようにしてもよい。また表示手段に表示される移動フレームの現在位置は、原点位置からの距離でなく、基準となる帯状フィルムの給送中心に対する距離として表示することも可能である。

【００３１】更に、実施例では蛇行調節に際してデータ入力手段に設けた位置補正キーを押し続けることで、アジャストモータを正逆回転させて移動フレームを移動させるようにしたが、本願はこれに限定されるものでなく、データ入力手段により帯状フィルムの調節値を入力するだけで移動フレームの位置調節を行なうことも可能である。すなわち、帯状フィルムの蛇行を修正する所望の調節値をデータ入力手段で入力することにより、制御装置において、移動フレームの現在位置と調節値とを比較してモータ制御手段からアジャストモータに制御信号を出力させて、該アジャストモータによりアジャストボルトを所定方向に回転させる。そして、固定フレームに対して移動フレームが移動し、パルス発信器からのパルス信号がモータ制御手段に入力されることでアジャストモータの回転をフィードバック制御することにより、移動フレームが入力した調節値の位置に移動したときに該モータを停止して該フレームの位置調節を完了する制御とすることもできる。なお、調節値としては、原点位置からの距離を入力したり、現在位置に対して左右に移動する量を入力することが可能である。

【００３２】

【考案の効果】

以上説明した如く、本考案に係る縦型製袋充填包装機のフィルム給送位置調節装置によれば、フィルムロールの支持手段および帯状フィルムを製袋器に案内する複数のローラを一体的に幅方向に移動可能に構成したので、蛇行調節後のフィルムの変位が短時間で行なわれ、包装不良品の発生を最小限に留めることができる。また、移動フレームの移動量の確認を表示手段のデジタル表示で容易に確認できるので、移動フレームを容易に所望位置に正確に移動させることができる。

【００３３】更に、帯状フィルムの給送基準位置に対する変位量および変位方向を検出する検知手段を設けることにより、フィルム蛇行時の蛇行調節を短時間で自動的に行なうことが可能となる。また、筒状に成形されたフィルムの一方の長手方向端縁を他方の長手方向端縁より外方に延出するようにフィルムロールをセットする場合に、一度設定された移動フレームの位置調節に関するデータは、品種毎に記憶されるので、異なる品種を包装する際には、品種選択のみで自動的に位置調節が行なわれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るフィルム給送位置調節装置が採用
される縦型製袋充填包装機の一部切欠背面図である。

【図２】縦型製袋充填包装機を一部縦断して示す側面図
である。

【図３】縦型製袋充填包装機の要部概略斜視図である。

【図４】縦型製袋充填包装機を横断して示す要部平面図
である。

【図５】フィルム給送位置調節装置の位置調節機構を示
す一部切欠平面図である。

【図６】フィルム給送位置調節装置の位置調節機構を示
す側面図である。

【図７】縦型製袋充填包装機における移動フレームの位
置調節に関する制御装置を概略的に示す制御ブロック図
である。

【図８】縦型製袋充填包装機における移動フレームの位
置調節に関する別の制御装置を概略的に示す制御ブロッ
ク図である。

【図９】蛇行検知手段の実施例を示す説明図である。

【図１０】蛇行検知手段の別の実施例を示す説明図であ
る。

【図１１】蛇行検知手段の更に別の実施例を示す説明図
である。

【図１２】中空巻芯にフィルムが正確に巻取られていな
いフィルムロールを示す説明図である。

【図１３】中空巻芯にフィルムが正確に巻取られていな
い別のフィルムロールを示す説明図である。

【図１４】中空巻芯にフィルムが正確に巻取られていな
い更に別のフィルムロールを示す説明図である。

【符号の説明】

１２固定フレーム１６製袋器１８フィルムロール２０帯状フィルム２４移動フレーム４０位置調節機構４２ロールホルダ(支持手段) ４４ガイドローラ(ローラ) ４６繰出しローラ(ローラ) ４８ガイドローラ(ローラ) ５０ダンサーローラ(ローラ) ５４ガイドローラ(ローラ) ６４アジャストモータ(モータ) ７８パルス発信器(移動量検知手段) ８２制御装置８４表示手段８８モータ制御手段９０記憶手段９２データ入力手段９６蛇行検知手段(検知手段）

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】固定フレームに配設された製袋器の上流
側に位置し、フィルムロールが着脱自在に装填される支
持手段と、該支持手段と製袋器との間に位置する複数の
ローラとを備え、前記フィルムロールから繰出した帯状
フィルムを複数のローラを介して製袋器に供給するよう
にした縦型製袋充填包装機において、前記固定フレームに帯状フィルムの幅方向に移動自在に
移動フレームを配設し、この移動フレームに、前記支持手段および複数のローラ
を一体移動可能に配設し、前記固定フレームに対して移動フレームの位置調節を行
なう位置調節機構を駆動するモータを配設したことを特
徴とする縦型製袋充填包装機のフィルム給送位置調節装
置。
【請求項２】前記移動フレームの移動量を検出する移
動量検知手段と、前記移動量検知手段により検出した移動量をデジタル表
示する表示手段とを備えた請求項１記載の縦型製袋充填
包装機のフィルム給送位置調節装置。
【請求項３】前記移動フレームの位置調節に関するデ
ータを入力するデータ入力手段と、前記データ入力手段により入力されたデータを記憶する
記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたデータに基づき前記モータを
駆動すると共に、前記移動量検知手段からの検出信号の
入力を受けて該モータのフィードバック制御を行なうモ
ータ制御手段とを備えた制御装置が配設される請求項２
記載の縦型製袋充填包装機のフィルム給送位置調節装
置。
【請求項４】前記移動フレームの位置調節に関するデ
ータは、包装フィルムの品種毎の設定データとして記憶
される請求項３記載の縦型製袋充填包装機のフィルム給
送位置調節装置。
【請求項５】前記帯状フィルムの給送基準位置からの
変位量および変位方向を検出する検知手段を備え、該検
知手段の検出信号を前記モータ制御手段に入力するよう
にした請求項３記載の縦型製袋充填包装機のフィルム給
送位置調節装置。