JPH0660272U - Adjustment structure of cam body in motor drive controller - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータの複数の駆動制御を行うためのリミツ
トスイツチの切換えを、モータ駆動に連繋して回動する
複数のカム体で行うように構成したモータ駆動制御装置
おいて、カム体同志の相対位置調節を簡単に行えるよう
にする。 【構成】 第一、第二カム体１４、１５を互いに相対回
動自在に軸支し、第一カム体には角度αの範囲にＮ個の
位置決め孔を等間隔で穿設する一方、第二カム体には同
範囲にＮ＋１個の位置決め受け孔１５ｃを等間隔で穿設
して、これら位置決め孔と位置決め受け孔とを位置合せ
することでカム体同志の軸回りの相対位置の調整ができ
るように構成した。 (57) [Abstract] [Purpose] In a motor drive control device configured to perform switching of limit switches for performing a plurality of drive controls of a motor by a plurality of cam bodies that rotate in association with the motor drive, Make it easy to adjust the relative positions of cam members. [Structure] First and second cam bodies 14, 15 are rotatably supported relative to each other, and N positioning holes are formed in the first cam body at an angle α at equal intervals. The two cam bodies are provided with N + 1 positioning receiving holes 15c at equal intervals in the same range, and by aligning these positioning holes with the positioning receiving holes, the relative positions of the cam bodies around the axis can be adjusted. Configured to be able.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、モータの駆動制御を複数行うことができるモータ駆動制御装置にお けるカム体の調整構造に関するものである。 The present invention relates to a cam body adjusting structure in a motor drive control device capable of performing a plurality of motor drive controls.

【０００２】[0002]

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】[Problems to be Solved by Prior Art and Invention]

一般に、モータの駆動制御を行うにあたり、駆動制御を司るためのリミツトス イツチを設け、該リミツトスイツチを、モータ駆動に連繋して回動するカム体に よつて切換えて対応する駆動制御を行うようにしたものがある。そしてこの様な ものを、例えば、自動車等の車両の天井に設けられる開閉自在なサンルーフ用の アクチユエータとして採用するにあたり、モータの駆動制御を、サンルーフが天 板から持上がつて換気ができる程度までのチルト状態へのチルト開閉制御と、ル ーフ全開状態まで開放できるルーフ開閉制御との複数の駆動制御がそれぞれ独立 してできるようにしたものがあり、この場合、これら各駆動制御を司るためのリ ミツトスイツチをそれぞれ設け、これら各リミツトスイツチを、モータ駆動に連 繋して回動する各カム体によつてそれぞれ切換え制御する必要がある。そしてこ の様に、複数の駆動制御を行うようにした場合に、各リミツトスイツチの切換え を同時的に行わせなければならない場合がある。その様な場合として、例えばサ ンルーフの駆動制御において、モータの正転をルーフ開閉制御での開放駆動とし 、逆転をチルト開閉制御での開放駆動とした場合に、ルーフ開閉制御時における 全閉位置とチルト開閉制御時における全閉位置とを同じにし、そして全閉位置で 、チルト閉用とルーフ閉用の各リミツトスイツチのＯＦＦ切換えを同時的に行う ようにする必要があり、その様にしないと、例えばルーフ開閉制御において全閉 にした後、チルト開閉制御で開放することができないような場合が生じることに なる。 Generally, when performing drive control of a motor, a limit switch for controlling the drive control is provided, and the limit switch is switched by a cam body that rotates in association with the drive of the motor to perform the corresponding drive control. There is something. When adopting such an actuator as an actuator for a sunroof that can be opened and closed, for example, installed on the ceiling of a vehicle such as an automobile, the drive control of the motor is controlled to the extent that the sunroof can be lifted from the roof to ventilate. In some cases, multiple drive controls including the tilt open / close control to the tilt state and the roof open / close control that can open the roof to the fully open state can be performed independently. It is necessary to provide each of the limit switches, and to perform switching control of each of the limit switches by each cam body that rotates in association with the motor drive. When a plurality of drive controls are performed as described above, it may be necessary to simultaneously switch the limit switches. In such a case, for example, in sunroof drive control, if the forward rotation of the motor is open drive under roof opening / closing control and the reverse rotation is open drive under tilt opening / closing control, the fully closed position during roof opening / closing control is used. And the fully closed position during tilt opening / closing control must be the same, and at the fully closed position, the limit switches for tilt closing and roof closing must be switched off at the same time. In some cases, for example, after fully closing the roof opening / closing control, it cannot be opened by the tilt opening / closing control.

【０００３】 そこで、両制御用のカム体を正確に位置決めして組付けることが要求されるが 、リミツトスイツチやカム体の取付け誤差や加工誤差等の関係から、これらの部 材装置を組込んだときに、カム体間に位置ズレが生じやすく、各リミツトスイツ チを同時的に切換えるに必要な許容誤差内となるように組込むことは事実上難し い。そこで従来、二種類の駆動制御を行う場合においては、図７に示すごとく、 第一カム体１４に対し、第二カム体１５を長孔１５ｇの範囲で軸芯回りに回動調 整できるように構成して積層し、第一カム体１４に対する第二カム体１５の相対 位置を許容誤差範囲になるよう第二カム体１５を指で直接回す等の作業をしなが ら目見当で調節し、これをビス等の固定具１５ｈを用いて固定をしていたが、許 容誤差の範囲が、カム体の角度差として例えば１．４６度以下と極めて僅かなも のである場合には、作業に熟練を要し、作業性が著しく劣るという問題が有る。Therefore, it is required to accurately position and assemble the cam bodies for both controls. However, due to the mounting error of the limit switch and the cam body, the machining error, etc., these component devices are incorporated. At times, the cams are likely to be misaligned, and it is practically difficult to assemble them so that the limit switches are within the permissible error required for simultaneous switching. Therefore, conventionally, in the case of performing two types of drive control, as shown in FIG. 7, it is possible to adjust the rotation of the second cam body 15 with respect to the first cam body 14 about the axial center within the range of the elongated hole 15g. And the second cam body 15 relative to the first cam body 14 are stacked, and the second cam body 15 is directly rotated with a finger so that the relative position of the second cam body 15 with respect to the first cam body 14 is within an allowable error range. Then, this was fixed by using a fixing tool 15h such as a screw, but when the tolerance error range is extremely small, for example, 1.46 degrees or less as the angular difference of the cam body, There is a problem that the work requires skill and the workability is extremely poor.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができるモータ 駆動制御装置におけるカム体の調整構造を提供することを目的として創案された ものであつて、モータの複数の駆動制御を行うべくそれぞれ設けたリミツトスイ ツチの切換えを、モータ駆動に連繋して回動する複数のカム体で行うように構成 してなるモータ駆動制御装置において、前記各カム体は、互いに相対回動自在に 軸支されたものとし、これらカム体のうちの互いに隣接する一方のカム体には任 意角度αの範囲にＮ個の位置決め孔を等間隔で穿設し、他方のカム体には前記任 意角度αの範囲にＮ＋１個の位置決め受け孔を等間隔で穿設して、これら位置決 め孔と位置決め受け孔との任意の孔同志を位置合せして位置決めピンを挿入する ことでカム体同志の軸回りの相対位置の調整ができるように構成したことを特徴 とするものである。 The present invention was devised with the object of providing a cam body adjustment structure in a motor drive control device capable of eliminating these drawbacks in view of the above-mentioned circumstances. In the motor drive control device configured so that the switching of the limit switches respectively provided to perform the above operation is performed by a plurality of cam bodies that rotate in association with the motor drive, the cam bodies can rotate relative to each other. One of these cam bodies adjacent to each other is provided with N positioning holes at equal intervals in the range of the arbitrary angle α, and the other cam body is provided with the above-mentioned positioning holes. N + 1 positioning receiving holes are drilled at equal intervals in the range of the arbitrary angle α, and the positioning pins and the positioning receiving holes are aligned with each other and the positioning pin is inserted to insert the positioning pin. Comrades It is characterized in that the relative position around the axis of can be adjusted.

【０００５】 そして本考案は、この構成によつて、カム体同志の軸芯回りの僅かな相対位置 調節を簡単に行うことができるようにしたものである。According to the present invention, the present invention makes it possible to easily perform a slight adjustment of the relative positions of the cam members around their axes.

【０００６】[0006]

【実施例】【Example】

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は車両 の天井部に設けられるサンルーフ用のアクチユエータであつて、該アクチユエー タ１は、モータ部２と、該モータ部２の駆動力を減速して出力する減速出力部３ とによつて構成されるが、この減速出力部３に、本考案が実施されたモータ駆動 制御装置４がさらに設けられている。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 is an actuator for a sunroof provided on a ceiling portion of a vehicle. The actuator 1 includes a motor unit 2 and a deceleration output unit 3 for decelerating and outputting a driving force of the motor unit 2. The deceleration output section 3 is further provided with a motor drive control device 4 embodying the present invention.

【０００７】 つまり、前記減速出力部３は、アクチユエータ１のケーシング５に軸回り方向 回動自在に軸支される第一、第二の支軸６、７、第一支軸６に一体回動するよう 軸支され、かつモータ部２から突出するウオーム軸２ａに噛合するウオームホイ ール８、該ウオームホイール８と一体回動すべく第一支軸６に軸支される小径の 第一ギヤ９、該第一ギヤ９に噛合し、かつ第二支軸７に一体回動するよう軸支さ れる大径の第二ギヤ１０等の部材によつて構成されている。そしてモータ部２の 駆動力は、ウオーム軸２ａ、ウオームホイール８、第一ギヤ９、第二ギヤ１０を 介して第二支軸７に動力伝動されることになるが、この第二支軸７が減速出力部 ３の出力軸に構成されていてサンルーフのルーフ開閉およびチルト開閉作動を行 うように構成されている。That is, the deceleration output unit 3 is integrally rotated by the first and second support shafts 6, 7 and the first support shaft 6 which are pivotally supported by the casing 5 of the actuator 1 so as to be rotatable in the axial direction. A worm wheel 8 that is pivotally supported and meshes with a worm shaft 2a protruding from the motor unit 2, and a small-diameter first gear 9 that is pivotally supported by the first support shaft 6 so as to rotate integrally with the worm wheel 8. , A large-diameter second gear 10 and the like that meshes with the first gear 9 and is pivotally supported by the second support shaft 7 so as to rotate integrally therewith. The driving force of the motor unit 2 is transmitted to the second support shaft 7 via the worm shaft 2a, the worm wheel 8, the first gear 9, and the second gear 10, and the second support shaft 7 is used. Is configured as an output shaft of the deceleration output section 3 and is configured to open / close the sunroof and to open / close the tilt of the sunroof.

【０００８】 一方、前記第二ギヤ１０には、小径の第三ギヤ１１が一体的に形成されている が、該第三ギヤ１１は、ボス部１２ａがケーシング５に回動自在に軸支された大 径の第四ギヤ１２に噛合している。さらに、第四ギヤ１２と一体回動する小径の 第五ギヤ１３が設けられているが、この第五ギヤ１３に、モータ駆動制御装置４ を構成する第一カム体１４の外周部に形成されたギヤ部１４ｆが噛合しており、 これによつて第一カム体１４は、前記減速出力部３の出力軸である第二支軸７に 対して減速された状態で連動連結されている。また１５は第二カム体であつて、 これら第一、第二カム体１４、１５は第一カム体１４が下側で第二カム体１５が 上側となるよう上下に積層され、そして後述する関係で一体的に設けられるが、 ここで、第一カム体１４はチルト開閉制御用のもの、第二カム体１５はルーフ開 閉（全開）制御用のものと設定する。そして、両カム体１４、１５は、図示しな い操作スイツチをチルト開操作した場合には矢印Ｘ方向に回動し、ルーフ開操作 した場合には逆に矢印Ｙ方向に回動するように設定されている。On the other hand, a small-diameter third gear 11 is formed integrally with the second gear 10, and the third gear 11 has a boss portion 12a rotatably supported by the casing 5. It meshes with a large-diameter fourth gear 12. Further, although a fifth gear 13 having a small diameter that rotates integrally with the fourth gear 12 is provided, the fifth gear 13 is formed on the outer peripheral portion of the first cam body 14 constituting the motor drive control device 4. The gear portion 14f is meshed, whereby the first cam body 14 is interlockedly coupled to the second support shaft 7 which is the output shaft of the deceleration output portion 3 while being decelerated. Reference numeral 15 is a second cam body, and these first and second cam bodies 14, 15 are vertically stacked so that the first cam body 14 is on the lower side and the second cam body 15 is on the upper side, and will be described later. However, the first cam body 14 is set for tilt opening / closing control, and the second cam body 15 is set for roof opening / closing (full opening) control. Then, both cam bodies 14 and 15 rotate in the arrow X direction when the unillustrated operation switch is tilt-opened, and conversely rotate in the arrow Y direction when the roof is opened. It is set.

【０００９】 一方、１６、１７はチルト開閉用のリミツトスイツチ、１８、１９はルーフ開 閉用のリミツトスイツチであるが、チルト開用リミツトスイツチ１６に対してル ーフ閉用リミツトスイツチ１９が上側で、チルト閉用リミツトスイツチ１７に対 してルーフ開用リミツトスイツチ１８が上側に位置する上下積層状態で軸回り方 向に離間して配設されている。そして、チルト開閉用リミツトスイツチ１６、１ ７は、第一カム体（チルト制御用カム体）１４に形成される下上のカム面１４ａ 、１４ｂにそれぞれ対向しているが、チルト開用リミツトスイツチ１６は、下側 カム面１４ａに接触することで閉成（ＯＮ）するＡ接点方式のものを採用し、チ ルト閉用リミツトスイツチ１７は、上側カム面１４ｂに接触することで開成（Ｏ ＦＦ）するＢ接点方式のものを採用している。そして、チルト開用リミツトスイ ツチ１６は、全閉状態からチルト全開状態直前位置までのあいだは、下側カム面 １４ａに接触して閉成しモータのチルト開駆動が可能な状態になるが、チルト全 開状態に達することにタイミングを合わせて下側カム面１４ａから外れて開成し 、これ以上のモータのチルト開駆動がなされることを規制する構成になつている 。これとは逆に、チルト閉用リミツトスイツチ１７は、全開状態からチルト全閉 状態直前位置までのあいだは、上側カム面１４ｂから外れて閉成しモータのチル ト閉駆動が可能な状態になつているが、チルト全閉状態に達することにタイミン グを合わせて上側カム面１４ｂに接触して開成し、これ以上のモータのチルト閉 駆動がなされることを規制する構成になつている。 一方、ルーフ開閉用リミツトスイツチ１８、１９は、第二カム体（ルーフ制御 用カム体）１５に形成される上下のカム面１５ａ、１５ｂにそれぞれ対向してい るが、ルーフ開用リミツトスイツチ１６は、上側カム面１５ａに接触することで 閉成（ＯＮ）するＡ接点方式のものを採用し、ルーフ閉用リミツトスイツチ１９ は、下側カム面１５ｂに接触することで開成（ＯＦＦ）するＢ接点方式のものを 採用している。そして、ルーフ開用リミツトスイツチ１８は、全閉状態からルー フ全開状態直前位置までのあいだは、上側カム面１５ａに接触して閉成しモータ のルーフ開駆動が可能な状態になるが、ルーフ全開状態に達することにタイミン グを合わせて上側カム面１５ａから外れて開成し、これ以上のモータのルーフ開 駆動がなされることを規制する構成になつている。これとは逆に、ルーフ閉用リ ミツトスイツチ１９は、全開状態からルーフ全閉状態直前位置までのあいだは、 下側カム面１５ｂから外れて閉成しモータのルーフ閉駆動が可能な状態になつて いるが、ルーフ全閉状態に達することにタイミングを合わせて下側カム面１５ｂ に接触して開成し、これ以上のモータのチルト閉駆動がなされることを規制する 構成になつている。そして、この様にして、ルーフ開閉制御とチルト開閉制御が 独立して行えるように設定されている。On the other hand, reference numerals 16 and 17 denote limit switches for opening and closing the tilt, and 18 and 19 denote limit switches for opening and closing the roof. A roof opening limit switch 18 is disposed above the vehicle limiting switch 17 in a vertically stacked state in which the roof opening limiting switch 18 is disposed on the upper side and is spaced apart in the axial direction. The tilt opening / closing limit switches 16 and 17 face the lower and upper cam surfaces 14a and 14b formed on the first cam body (tilt control cam body) 14, respectively. , A contact type that closes (ON) by contacting the lower cam surface 14a is adopted, and the tilt closing limit switch 17 opens (OFF) by contacting the upper cam surface 14b. A contact type is used. From the fully closed state to the position immediately before the fully tilted state, the tilt open limit switch 16 contacts the lower cam surface 14a and closes to allow the tilt open drive of the motor. When the fully opened state is reached, it is opened from the lower cam surface 14a in synchronization with the timing, and further tilt driving of the motor is restricted from being performed. On the contrary, the tilt closing limit switch 17 is closed from the upper cam surface 14b while being closed from the fully open state to the position just before the tilt fully closed state so that the motor can be driven to close the tilt. However, when the tilt fully closed state is reached, the upper cam surface 14b is brought into contact with the timing and opened, and further tilt closing drive of the motor is restricted. On the other hand, the roof opening / closing limit switches 18 and 19 are opposed to the upper and lower cam surfaces 15a and 15b formed on the second cam body (roof control cam body) 15, respectively, but the roof opening limit switch 16 is to the upper side. The A contact type that closes (ON) by contacting the cam surface 15a is used, and the roof closing limit switch 19 uses the B contact type that opens (OFF) by contacting the lower cam surface 15b. Has been adopted. From the fully closed state to the position immediately before the roof fully opened state, the roof opening limit switch 18 contacts the upper cam surface 15a and closes to allow the motor to open the roof. When the state is reached, the opening is made by separating from the upper cam surface 15a in accordance with the timing, and it is configured to prevent further roof opening drive of the motor. On the contrary, the limit switch 19 for closing the roof is closed from the lower cam surface 15b during the period from the fully opened state to the position immediately before the fully closed state of the roof so that the motor can be closed by the roof. However, the construction is such that the lower cam surface 15b is brought into contact with the roof to open it at the same timing as reaching the fully closed state of the roof, and further tilt close driving of the motor is restricted. In this way, the roof opening / closing control and the tilt opening / closing control are set independently.

【００１０】 扨、前記第一カム体１４と第二カム体１５とは次の関係で積層状に設けられる ことになる。つまり、本実施例では、第二カム体１５のボス軸部１５ｆがケーシ ング５に軸回り方向回動自在に軸支されている一方で、第一カム体１４は第二カ ム体ボス軸部１５ｆに自由回動自在に軸支されている。そしてこれら両カム体１ ４、１５のあいだには、相対的な位置調整を行うための位置調整機構２０が形成 されている。つまり、第一カム体１４には、任意角度αの範囲にＮ個の位置決め 孔１４ｃが等間隔で穿設されており、また第二カム体１５には、前記任意角度α の範囲に（Ｎ＋１）個の位置決め受け孔１５ｃが等間隔で穿設されている。そし て、これら位置決め孔１４ｃと位置決め受け孔１５ｃとのうち、第一、第二カム 体１４、１５が位置合せされるＭ番目の孔１４ｃ、１５ｃ同志に位置決めピン２ １を挿入することでカム体１４、１５同志の軸回り方向の位置決めがなされるよ うになつているが、この場合、まず最初に任意のＬ番目の孔１４ｃ、１５ｃ同志 を選択し、これが位置ズレしている場合に、（Ｌ＋１）番目、（Ｌ＋２）番目あ るいは（Ｌ−１）番目、（Ｌ−２）番目と軸回り方向に順次ずらしていくことで カム体１４、１５同志が位置合せされるＭ番目の孔１４ｃ、１５ｃを見つけてい くが、このとき、孔１４ｃ、１５ｃを一つずらす毎にカム体１４、１５同志は角 度｛α／Ｎ（Ｎ−１）｝づつずれることになり、このようにして第一カム体１４ に対して第二カム体１５を軸回り方向に僅かづつずらしていくことで両カム体１ ４、１５同志の位置調整ができるようになつている。そしてこのように位置決め 調整されたカム体１４、１５同志は、ビス２２を用いて緊締することで一体化さ れるようになつている。因みに、例えばαを１８０度、Ｎを２１個に設定した場 合には、孔１４ｃ、１５ｃを一つずらす毎に、第一カム体１４に対して第二カム 体１５は約０．４３度づつずれることになる。The first cam body 14 and the second cam body 15 are provided in a laminated shape in the following relationship. That is, in the present embodiment, the boss shaft portion 15f of the second cam body 15 is pivotally supported by the casing 5 so as to be rotatable in the axial direction, while the first cam body 14 serves as the second cam body boss shaft. It is rotatably supported by the portion 15f. A position adjusting mechanism 20 for relative position adjustment is formed between the cam bodies 14 and 15. That is, N positioning holes 14c are formed at equal intervals in the range of the arbitrary angle α in the first cam body 14, and (N + 1) in the range of the arbitrary angle α 2 in the second cam body 15. ) Positioning receiving holes 15c are provided at equal intervals. Then, of the positioning holes 14c and the positioning receiving holes 15c, the positioning pin 21 is inserted into the M-th holes 14c, 15c in which the first and second cam bodies 14, 15 are aligned with each other. The bodies 14 and 15 are positioned in the axial direction, but in this case, first select any L-th hole 14c, 15c, and if they are misaligned, The (L + 1) th, (L + 2) th, or (L-1) th, and (L-2) th are sequentially shifted in the axial direction so that the cam bodies 14 and 15 are aligned with each other. The holes 14c and 15c are to be found. At this time, the cam bodies 14 and 15 are displaced by an angle of {α / N (N-1)} every time the holes 14c and 15c are displaced by one. And with respect to the first cam body 14 And summer the second cam member 15 to allow adjustment of the position of the two cam bodies 1 4,15 each other by around the axis is shifted slightly each time. The cams 14 and 15 thus positioned and adjusted in this way are integrated by tightening with screws 22. For example, when α is set to 180 degrees and N is set to 21, each time the holes 14c and 15c are shifted, the second cam body 15 is about 0.43 degrees relative to the first cam body 14. It will shift one by one.

【００１１】 叙述のごとく構成された本考案の実施例において、サンルーフのチルト開放、 ルーフ開放が、図示しない対応するスイツチ操作に基づいて各別に行うことがで き、そしてサンルーフがこれら対応位置に位置すると、各開用リミツトスイツチ １６、１８が対応する第一、第二カム体１４、１５のカム面１４ａ、１５ａとの 接当が解除されることで開成し、これによつてモータの開駆動が停止する。一方 、サンルーフをチルト開状態あるいはルーフ開状態（全開および半開を含む）か ら全閉するには、図示しない対応するスイツチ操作をして全閉できるが、その場 合に、リミツトスイツチ１７、１９が対応する第一、第二カム体１４、１５のカ ム面１４ｂ、１５ｂに接当することで開成し、これによつてモータの閉駆動の停 止がなされ、この様にしてモータ部２の駆動制御が行われる。In the embodiment of the present invention configured as described above, the sunroof can be opened and the roof can be opened separately based on corresponding switch operations (not shown), and the sunroof can be positioned at these corresponding positions. Then, the opening limit switches 16 and 18 are opened by releasing the contact with the cam surfaces 14a and 15a of the corresponding first and second cam bodies 14 and 15, thereby opening the motor. Stop. On the other hand, in order to fully close the sunroof from the tilt open state or the roof open state (including full open and half open), the corresponding switch operation (not shown) can be performed to fully close, but in that case, the limit switches 17 and 19 are It is opened by contacting the cam surfaces 14b and 15b of the corresponding first and second cam bodies 14 and 15, whereby the closing drive of the motor is stopped. Drive control is performed.

【００１２】 このように、二種類の駆動制御を行わせることができるものであるが、両制御 において全閉位置となつたときの閉用リミツトスイツチ１７、１９の開成切換え を同時的に行う必要が有り、そのための第一、第二カム板１４、１５の位置調整 は、第一カム体１４の位置決め孔１４ｃと第二カム体１５の位置決め受け孔１５ ｃとを順次位置合せしていくことによつて簡単に行うことができる。つまりこの ものでは、両カム体１４、１５は互いに相対回動自在となつているが、これらカ ム体１４、１５の位置決めを行いたい場合に、位置決め孔１４ｃと位置決め受け 孔１５ｃとを順次位置合せしていくことで、カム体１４、１５は互いに軸回り方 向に僅かづつ相対的移動することになり、これによつてカム体１４、１５の相対 位置を必要量だけ微調整して、閉用リミツトスイツチ１７、１９の開成位置が許 容範囲内になるようにセツトすれば良く、調整作業が著しく簡略化され、作業性 が大幅に向上する。As described above, two types of drive control can be performed, but it is necessary to simultaneously perform opening and closing switching of the closing limit switches 17 and 19 when the fully closed position is reached in both controls. The position adjustment of the first and second cam plates 14 and 15 for that purpose is performed by sequentially aligning the positioning hole 14c of the first cam body 14 and the positioning receiving hole 15c of the second cam body 15. It can be done easily. In other words, in this structure, the cam bodies 14 and 15 are rotatable relative to each other. However, when the cam bodies 14 and 15 are to be positioned, the positioning hole 14c and the positioning receiving hole 15c are sequentially positioned. By adjusting them, the cam bodies 14 and 15 are relatively moved relative to each other in the axial direction, so that the relative positions of the cam bodies 14 and 15 are finely adjusted by a necessary amount. It suffices if the closing limit switches 17 and 19 are set so that the open positions thereof are within the allowable range, the adjustment work is significantly simplified, and the workability is greatly improved.

【００１３】 尚、本考案は前記実施例に限定されるものでないことは勿論であつて、モータ の駆動制御の数を三つ以上にすることもでき、この場合に、第一カム体に対する 第二カム体の関係は前記実施例と同様の関係にすればよいが、第三カム体あるい はそれ以上のカム体については、隣接カム体の位置決め孔と位置決め受け孔とを 位置合せするようにすれば実施できるものである。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and the number of motor drive controls can be three or more. In this case, the first cam body The relationship between the two cam bodies may be the same as that in the above embodiment, but for the third cam body or more cam bodies, the positioning holes of the adjacent cam bodies should be aligned with the positioning receiving holes. It can be implemented if

【００１４】[0014]

【作用効果】[Operation effect]

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、モータの駆動 制御を複数行うにあたり、それぞれの制御に用いられるカム体の相対位置の調整 は、一方のカム体の任意角度αの範囲に等間隔でＮ個穿設された位置決め孔と、 他方のカム体の前記任意角度αの範囲に等間隔でＮ＋１個穿設された位置決め受 け孔とを順次位置合せしていくことによつて行われることになる。この結果、カ ム体同志の位置調整が、孔の穿設される範囲αおよび数Ｎに対応した微調整作業 が簡単にできることになつて、従来の直接カム体を手で回して調整するもののよ うに高度の熟練を必要とすることがなく、作業性が大幅に向上することになつて 、高品質のものを安価大量に提供できることになる。 In short, since the present invention is configured as described above, when performing a plurality of motor drive controls, adjustment of the relative position of the cam body used for each control is performed by adjusting the arbitrary angle α of one cam body. To sequentially align N positioning holes formed at equal intervals in the range and N + 1 positioning holes formed at equal intervals in the range of the arbitrary angle α of the other cam body. It will be done by all means. As a result, it is possible to easily adjust the positions of the cam members by fine adjustment work corresponding to the range α and the number N in which the holes are to be drilled. As it does not require a high degree of skill and the workability is greatly improved, a high quality product can be provided in large quantities at a low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】アクチユエータのケーシングの一部を切欠いた
平面図である。FIG. 1 is a plan view in which a part of a casing of an actuator is cut away.

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG.

【図４】（Ｘ）は第一カム体とチルト開閉用リミツトス
イツチの平面図、（Ｙ）は第二カム体とルーフ開閉用リ
ミツトスイツチの平面図である。4 (X) is a plan view of a first cam body and a tilt opening / closing limit switch, and FIG. 4 (Y) is a plan view of a second cam body and a roof opening / closing limit switch.

【図５】カム体の組付け状態を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing an assembled state of the cam body.

【図６】従来例におけるカム体の組付け状態を示す平面
図である。FIG. 6 is a plan view showing an assembled state of a cam body in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１４ 第一カム体 １４ｃ 位置決め孔 １５ 第二カム体 １５ｃ 位置決め受け孔 １６ チルト開用リミツトスイツチ １７ チルト閉用リミツトスイツチ １８ ルーフ開用リミツトスイツチ １９ ルーフ閉用リミツトスイツチ ２１ 位置決めピン 14 1st cam body 14c Positioning hole 15 2nd cam body 15c Positioning receiving hole 16 Tilt opening limit switch 17 Tilt closing limit switch 18 Roof opening limit switch 19 Roof closing limit switch 21 Positioning pin

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 モータの複数の駆動制御を行うべくそれ
ぞれ設けたリミツトスイツチの切換えを、モータ駆動に
連繋して回動する複数のカム体で行うように構成してな
るモータ駆動制御装置において、前記各カム体は、互い
に相対回動自在に軸支されたものとし、これらカム体の
うちの互いに隣接する一方のカム体には任意角度αの範
囲にＮ個の位置決め孔を等間隔で穿設し、他方のカム体
には前記任意角度αの範囲にＮ＋１個の位置決め受け孔
を等間隔で穿設して、これら位置決め孔と位置決め受け
孔との任意の孔同志を位置合せして位置決めピンを挿入
することでカム体同志の軸回りの相対位置の調整ができ
るように構成したことを特徴とするモータ駆動制御装置
におけるカム体の調整構造。1. A motor drive control device configured to perform switching of limit switches respectively provided for performing a plurality of drive controls of a motor by a plurality of cam bodies that rotate in association with the motor drive, Each cam body is rotatably supported relative to each other, and one of the cam bodies adjacent to each other is provided with N positioning holes at equal intervals in the range of an arbitrary angle α. Then, the other cam body is provided with N + 1 positioning receiving holes in the range of the arbitrary angle α at equal intervals, and the positioning pins and the positioning receiving holes are aligned to position the positioning pin. A structure for adjusting a cam body in a motor drive control device, characterized in that the relative positions of the cam bodies around the axis can be adjusted by inserting the cam body.