JPH0659948B2 - Paper feeder - Google Patents

Paper feeder

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JPH0659948B2
JPH0659948B2 JP1146972A JP14697289A JPH0659948B2 JP H0659948 B2 JPH0659948 B2 JP H0659948B2 JP 1146972 A JP1146972 A JP 1146972A JP 14697289 A JP14697289 A JP 14697289A JP H0659948 B2 JPH0659948 B2 JP H0659948B2
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JP
Japan
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retard
roller
plate
motor
shaft
Prior art date
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Inventor
章雄 田島
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株式会社精工舎
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H3/5246Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • B65H3/5253Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned under articles separated from the top of the pile
    • B65H3/5261Retainers of the roller type, e.g. rollers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、プリンタなどにおける紙送り装置に関するも
のである。
The present invention relates to a paper feeding device in a printer or the like.

[従来の技術] 従来より給紙カセット内に積重ね状態で収納してある用
紙を、ピックアップローラにより1枚ずつ取り出してフ
ィードローラに供給し、印字位置まで搬送する紙送り装
置が知られている。しかし積重ね状態の用紙は相互に密
着しているために、ピックアップローラにより1枚のみ
ならず2枚あるいはそれ以上に取り出されてしまうこと
が珍しくない。そこでこのような場合にもフィードロー
ラからは1枚の用紙のみが搬送されるように、フィード
ローラにリタードローラを弾接させ、2枚目以降の用紙
をリタードローラにより後退させるようにしたものがあ
る(例えば、アメリカ特許第4368881号公報)。
[Prior Art] Conventionally, there is known a paper feeding device that picks up sheets, which are stored in a sheet cassette in a stacked state, one by one by a pickup roller, supplies the sheets to a feed roller, and conveys them to a printing position. However, since the stacked sheets are in close contact with each other, it is not uncommon for the pickup roller to take out not only one sheet but also two or more sheets. Therefore, even in such a case, a retard roller is elastically contacted with the feed roller so that only one sheet is conveyed from the feed roller, and the second and subsequent sheets are retracted by the retard roller. (For example, US Pat. No. 4,368,881).

[解決しようとする課題] 上記従来技術において、リタードローラを駆動する駆動
源は、プリンタの感光ドラムを駆動する駆動モータから
与えられるものであり、この駆動モータからリタードロ
ーラまで回転力を伝達するために、電磁クラッチや輪列
など多くの部品を必要とする。また、1枚の用紙のみが
搬送されるように、リタードローラを所定の圧力でフィ
ードローラに弾接させる必要がある。そのため、構成が
複雑となり、コストが上昇するという問題点があった。
[Problem to be Solved] In the above-mentioned conventional technique, the drive source for driving the retard roller is provided from a drive motor for driving the photosensitive drum of the printer, and the rotational force is transmitted from the drive motor to the retard roller. In addition, it requires many parts such as an electromagnetic clutch and a train wheel. Further, it is necessary to elastically contact the retard roller with the feed roller with a predetermined pressure so that only one sheet is conveyed. Therefore, there is a problem that the configuration becomes complicated and the cost increases.

本発明の目的は、簡単な構成でリタードローラを所定の
圧力でフィードローラに弾接させることができ、確実に
1枚の用紙のみを搬送することのできる紙送り装置を提
供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a paper feeding device that can make a retard roller elastically contact with a feed roller with a predetermined pressure and can reliably convey only one sheet.

[課題を解決するための手段] 上記の目的を達成するために、本発明の紙送り装置は、
給紙カセットに収納されている最上位の用紙を取り出す
ピックアップローラの下流側に、用紙を送り方向へ送る
フィードローラが位置しており、このフィードローラ側
に付勢されているアームが固定部材に揺動自在に支持さ
れており、このアームには、リタードモータの軸とリタ
ードローラの軸とが回転自在に支持されており、リター
ドローラの軸には、プレートに固着してあるリタードモ
ータによって用紙の送り方向と逆方向に回転駆動される
リタードローラが設けてあり、プレートの固定部材に対
する揺動支点として作用する係合部材が設けてあり、プ
レートと固定部材とには、リタードモータの径方向に延
伸する長溝がそれぞれ相対向するように設けてあり、係
合部材は、プレートと固定部材との一方においては長溝
に固定され、他方においてはその長溝内に移動可能に係
合しており、係合部材の固定位置は、固定されるべき対
応する長溝に沿って移動調節可能であることを特徴とす
る。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the paper feeding device of the present invention is
A feed roller that feeds the paper in the feed direction is located downstream of the pickup roller that takes out the topmost paper stored in the paper feed cassette, and the arm biased toward the feed roller serves as a fixing member. It is swingably supported, and the axis of the retard motor and the axis of the retard roller are rotatably supported by this arm. The axis of the retard roller is fixed to the sheet by a retard motor fixed to the plate. Is provided with a retard roller that is driven to rotate in the direction opposite to the feeding direction, and an engaging member that acts as a swing fulcrum for the plate fixing member is provided, and the plate and the fixing member have a radial direction of the retard motor. Long grooves extending in the direction of the groove are provided so as to face each other, and the engaging member is fixed to the long groove in one of the plate and the fixing member, and the other Oite engages movably in its longitudinal groove, a fixed position of the engaging member may be along a corresponding longitudinal groove to be fixed is movable adjusted.

好ましくは、リタードモータの軸とリタードローラの軸
とは同一軸である。
Preferably, the axis of the retard motor and the axis of the retard roller are the same axis.

[作用] リタードローラに回転トルクを与えるリタードモータの
軸は、リタードローラを用紙の送り方向と逆方向に回転
させるように駆動される。このときリタードローラの軸
には制御力が作用しているので、リタードモータのハウ
ジングは、この軸の回転方向と逆方向の回転力を受け
る。この回転力はリタードモータと一体のプレートへと
伝わるが、このプレートと固定部材との間に設けてある
係合部材によってその回転が阻止されている。その結
果、プレートは係合部材を揺動支点として回転モーメン
トを受けることにより、リタードローラがフィードロー
ラ側へ付勢される。この付勢力は、リタードローラに作
用する負荷に応じて変化し、用紙は常に1枚だけ送られ
る。
[Operation] The shaft of the retard motor that gives the rotation torque to the retard roller is driven so as to rotate the retard roller in the direction opposite to the paper feeding direction. At this time, since the control force acts on the shaft of the retard roller, the housing of the retard motor receives a rotational force in a direction opposite to the rotational direction of the shaft. This rotational force is transmitted to a plate integrated with the retard motor, but its rotation is blocked by an engaging member provided between the plate and the fixing member. As a result, the plate receives a rotation moment with the engaging member as the swing fulcrum, and the retard roller is biased toward the feed roller. This urging force changes according to the load acting on the retard roller, and only one sheet is fed at any one time.

係合部材を固定する位置を移動調節することによって、
リタードローラがフィードローラ側へ付勢する付勢力を
常に所望の値にするよう再調整することができる。
By moving and adjusting the position to fix the engaging member,
The biasing force of the retard roller toward the feed roller can be readjusted so as to always have a desired value.

[実施例] 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図に示すように、給紙カセット1内には用紙2が積
層して収納してある。給紙カセット1の底部には、紙送
り命令によって昇降する図示しない昇降レバーが設けて
あり、この昇降レバーによって用紙2が昇降される。
As shown in FIG. 1, sheets 2 are stacked and stored in a sheet feeding cassette 1. An elevating lever (not shown) that elevates and lowers in response to a paper feed command is provided at the bottom of the sheet feeding cassette 1, and the elevating lever moves the sheet 2 up and down.

給紙カセット1の左先端部上方には、ピックアップロー
ラ3が配設してある。ピックアップローラ3は、紙送り
命令により回転駆動される軸4にワンウェイクラッチ5
を介して連結してあり、ピックアップローラ3は時計方
向(第6図参照)に一方向回転が可能である。
A pickup roller 3 is arranged above the left front end of the paper feed cassette 1. The pickup roller 3 has a one-way clutch 5 mounted on a shaft 4 which is rotationally driven by a paper feed command.
The pickup roller 3 is rotatable in one direction in the clockwise direction (see FIG. 6).

ピックアップローラ3の下流側(第1図左方)には、フ
ィードローラ6が配設してある。フィードローラ6は電
磁クラッチ(図示せず)によりその駆動が連断される軸
7にワンウェイクラッチ8を介して連結してあり、フィ
ードローラ6はピックアップローラ3と同様時計方向に
一方向回転が可能である。
A feed roller 6 is disposed downstream of the pickup roller 3 (on the left side in FIG. 1). The feed roller 6 is connected via a one-way clutch 8 to a shaft 7 whose drive is continuously disconnected by an electromagnetic clutch (not shown), and the feed roller 6 can rotate clockwise in one direction like the pickup roller 3. Is.

フィードローラ6の下流側には、フィードローラ6から
送り出されるくる用紙2を印字位置まで搬送するレジス
トローラ(図示せず。)が位置している。
At the downstream side of the feed roller 6, a registration roller (not shown) that conveys the paper 2 delivered from the feed roller 6 to the printing position is located.

フィードローラ6の下方の外周面には、リタードローラ
9が弾接している。リタードローラ9は、第5図に示す
ように、中心部のトルクリミッタ9aとその外周に嵌合
する弾性体(ゴム)9bとからなり、このトルクリミッ
タ9aを介してリタードモータ10の軸10aにリター
ドローラ9が設けてある。
A retard roller 9 is in elastic contact with the outer peripheral surface below the feed roller 6. As shown in FIG. 5, the retard roller 9 includes a torque limiter 9a at the center and an elastic body (rubber) 9b fitted to the outer periphery of the torque limiter 9a. The retard roller 9 is connected to the shaft 10a of the retard motor 10 through the torque limiter 9a. A retard roller 9 is provided.

リタードローラ9およびリタードモータ10を支持する
手段について説明する。
Means for supporting the retard roller 9 and the retard motor 10 will be described.

第1図に示すように、ピポット軸11,11によってア
ーム12が、固定部材たる支持板13に対して揺動自在
に支持してある。このアーム12と一体に立曲げ部12
a,12bが形成してあり、リタードモータ10の軸1
0aが回転自在に支持されている。軸10aは、図示し
ないイーリングなどによってその軸方向の移動が阻止さ
れている。
As shown in FIG. 1, an arm 12 is swingably supported by a support plate 13, which is a fixed member, by pivot shafts 11, 11. The vertical bending portion 12 is integrated with the arm 12.
a and 12b are formed, and the shaft 1 of the retard motor 10 is formed.
0a is rotatably supported. The shaft 10a is prevented from moving in the axial direction by an unillustrated e-ring or the like.

アーム12の立曲げ部12aには、第1図に示すよう
に、支持板13に立曲げて形成してある爪13aとの間
にバネ14が係止されてあり、アーム12はピボット軸
11を中心に反時計方向に(第5図参照)の回転力が付
勢されている。これにより、リタードローラ9はフィー
ドローラ6に弾接されている。
As shown in FIG. 1, a spring 14 is engaged with the vertical bending portion 12a of the arm 12 between the arm 12 and a claw 13a formed by vertically bending the supporting plate 13, and the arm 12 has a pivot shaft 11a. A rotational force is applied in the counterclockwise direction (see FIG. 5) around the center. As a result, the retard roller 9 is in elastic contact with the feed roller 6.

リタードローラ9は、トルクリミック9aを介して、リ
タードモータ10によって用紙2の送り方向と逆方向
(第5図時計方向)に回転トルクが与えられている。
Rotational torque is applied to the retard roller 9 by the retard motor 10 in the direction opposite to the feeding direction of the sheet 2 (clockwise in FIG. 5) via the torque remix 9a.

第2,3,4図に示すように、リタードモータ10には
プレート15が固着してあり、このリタードモータ10
の軸10aはプレート15およびケース13の開口部1
3bを貫通している。
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, a plate 15 is fixedly attached to the retard motor 10.
The shaft 10a of the plate 15 and the opening 1 of the case 13
It penetrates through 3b.

プレート15と支持板13とには、リタードモータ10
の径方向に延伸する長溝15a,13cがそれぞれ相対
向するように設けてある。プレート15の長溝15aの
幅は、ケース13の長溝13cのそれよりも大きいもの
である。
The retard motor 10 is provided on the plate 15 and the support plate 13.
Long grooves 15a and 13c extending in the radial direction are provided so as to face each other. The width of the long groove 15a of the plate 15 is larger than that of the long groove 13c of the case 13.

ケース13の長溝13cには、係合部材たるピン16が
ナット17により固定してある。ピン16のネジ部16
aは小径となっており、ピン16はナット17を緩める
ことにより、長溝13cに沿って移動調節が可能であ
る。支持板13に固定されたピン16は、プレート15
の長溝15aを貫通突出している。これによりプレート
15は、ピン16によって軸10aを中心とする回転が
阻止され、プレート15はピン16を揺動支点として回
転モーメントを受ける。
A pin 16 as an engaging member is fixed to a long groove 13c of the case 13 by a nut 17. Screw part 16 of pin 16
a has a small diameter, and the pin 16 can be moved and adjusted along the long groove 13c by loosening the nut 17. The pin 16 fixed to the support plate 13 is the plate 15
Projecting through the long groove 15a. As a result, the plate 15 is prevented from rotating about the shaft 10a by the pin 16, and the plate 15 receives a rotation moment with the pin 16 as a swing fulcrum.

このような構造であるので、紙送り命令によって図示し
ない昇降レバーが給紙カセット1の底面を持ち上げ、用
紙2をピックアップローラ3に押圧させる。ピックアッ
プローラ3は時計方向に回転駆動され、最上位の用紙2
との間の摩擦力によって用紙2を左方向へ取り出し、フ
ィードローラ6とリタードローラ9との間に用紙2を送
り込む。フィードローラ6とリタードローラ9との間に
挟まれた用紙2には、両ローラ6,9による回転トルク
が相互に及ぶことになる。
With such a structure, an elevating lever (not shown) lifts the bottom surface of the paper feed cassette 1 and presses the paper 2 against the pickup roller 3 in response to a paper feed command. The pickup roller 3 is driven to rotate clockwise, and the topmost sheet 2
The paper 2 is taken out to the left by the frictional force between the paper and the paper, and the paper 2 is fed between the feed roller 6 and the retard roller 9. To the paper 2 sandwiched between the feed roller 6 and the retard roller 9, the rotational torques of the rollers 6 and 9 are applied to each other.

ここで回転トルクについて説明する。Here, the rotation torque will be described.

まず、取り出された用紙2が1枚のみの場合について考
察する。用紙2がフィードローラ6の時計方向の回転に
つられて左方向に搬送されるためには、 μ>RT (1) であることが必要である。
First, consider the case where only one sheet 2 is taken out. In order for the sheet 2 to be conveyed leftward as the feed roller 6 is rotated clockwise, it is necessary that μ r P B > RT (1).

ここで、 μ:用紙2とリタードローラ9との間の摩擦係数 P:リタードローラ9が用紙2を押え付ける法線力 (以下「リタードローラ圧」と呼ぶ。) R:リタードローラの半径 T:トルクリミッタトルク である。Here, μ r : Friction coefficient between the sheet 2 and the retard roller 9 P B : Normal force with which the retard roller 9 presses the sheet 2 (hereinafter referred to as “retard roller pressure”) R: Radius of the retard roller T: Torque limiter torque.

このような条件を満たすようにリタードローラ圧P
よびトルクリミッタトルクTが設定されれば、1枚の用
紙2をフィードローラ6の回転によって左方向へ搬送す
ることができる。すなわちリタードローラ9は、用紙2
から受ける摩擦力μによって、リタードモータ1
0からの駆動力RTに抗して反時計方向に回転される。
If the retard roller pressure P B and the torque limiter torque T are set so as to satisfy such a condition, one sheet 2 can be conveyed leftward by the rotation of the feed roller 6. That is, the retard roller 9 moves the paper 2
The frictional force μ r P B received from the retard motor 1
It is rotated counterclockwise against the driving force RT from 0.

給紙カセット1内の用紙2は、ピックアップローラ3に
よって2枚同時に取り出されてしまうこともある。そこ
で2枚の用紙が取り出された場合について考察する。2
枚の用紙のうち上側の1枚がフィードローラ6の時計方
向回転につられて左方向に搬送され、かつ下側の1枚が
リタードローラ9の回転につられて右方向(給紙カセッ
ト1側)に戻されるためには、2枚の用紙間の摩擦係数
をμとするとき、 RT>μ (2) であることがさらに必要である。このような条件式
(1),(2)を満たすように、リタードローラ圧P
およびトルクリミッタトルクTを設定すれば、2枚の用
紙のうちの上側の1枚をフィードローラ6の回転によっ
て左方向へ搬送すると同時に、下側の1枚をリタードロ
ーラ9の時計方向の回転によって右方向に戻すことがで
きる。それによって、常に1枚の用紙のみをフィードロ
ーラ6によって搬送することができる。
Two sheets of paper 2 in the paper feed cassette 1 may be taken out by the pickup roller 3 at the same time. Therefore, consider the case where two sheets are taken out. Two
The upper one of the sheets is conveyed leftward by the rotation of the feed roller 6 in the clockwise direction, and the lower one is conveyed rightward (the side of the paper feed cassette 1) by the rotation of the retard roller 9. In order to be returned to, it is further necessary that RT> μ p P B (2) when the friction coefficient between two sheets is μ p . The retard roller pressure P B is set so that the conditional expressions (1) and (2) are satisfied.
By setting the torque limiter torque T and the torque limiter torque T, the upper one of the two sheets is conveyed leftward by the rotation of the feed roller 6, while the lower one is conveyed clockwise by the rotation of the retard roller 9. Can be returned to the right. As a result, only one sheet can be always conveyed by the feed roller 6.

ここでリタードローラ圧Pについて説明する。Here, the retard roller pressure P B will be described.

軸10aは、リタードローラ9を用紙2の送り方向と逆
方向(第5図時計回り)に回転するようリタードモータ
10によって駆動されている。この状態で軸10aには
制動力が作用しているため、リタードモータ10をハウ
ジング10bは、軸10aの回転方向と逆方向(第5図
反時計回り)の回転力を受ける。この回転力はプレート
15へと伝わるが、ピン16が長溝15aに嵌合してい
るためプレート15自身の軸10aを中心とする回転は
阻止されているので、プレート15は、ピン16を支点
として回転モーメントを受け、その結果リタードローラ
9がフィードローラ6側に付勢されることになる。この
付勢力が先に説明した条件式(1),(2)のPとな
る。
The shaft 10a is driven by the retard motor 10 so as to rotate the retard roller 9 in the direction opposite to the feeding direction of the sheet 2 (clockwise in FIG. 5). In this state, the braking force acts on the shaft 10a, so that the housing 10b of the retard motor 10 receives a rotational force in a direction opposite to the rotational direction of the shaft 10a (counterclockwise in FIG. 5). This rotational force is transmitted to the plate 15, but since the pin 16 is fitted into the long groove 15a, rotation about the shaft 10a of the plate 15 itself is prevented, so that the plate 15 uses the pin 16 as a fulcrum. The rotation moment is received, and as a result, the retard roller 9 is biased toward the feed roller 6 side. This urging force becomes P B of the conditional expressions (1) and (2) described above.

さらにリタードローラ圧PとトルクリミッタトルクT
との関係について、第5図を参照して説明する。
Further, the retard roller pressure P B and the torque limiter torque T
The relationship with and will be described with reference to FIG.

ピボット軸11を中心とするモーメントのつり合いか
ら、時計回りを負の値にとれば、 T(R−Lsinθ)+F(L−L)+F
−Pcosθ−WL=0 (3) の関係式が成り立つ。
Since the balance of moment about the pivot axis 11, taking a clockwise to a negative value, T A (R-L 1 sinθ) + F P (L 1 -L 2) + F B L
4 relational expression -P B L 1 cosθ-WL 3 = 0 (3) holds.

ここで T:トルクリミッタ9aの戻し力 F:ピン16が支持板13から受ける反力 W:リタードローラ9およびリタードモータ10とプレ
ート15とを含むユニット全体の自重 F:バネ14の引張力 L:ピボット軸11とリタードローラ9との中心間距
離 L:ピン16とリタードローラ9との中心間距離 L:ピボット軸11中心とWの作用する重心間の距離 L:ピボット軸11中心からバネ14の掛止め部まで
の距離 θ:軸10aを通る水平線と、軸10aとピボット軸1
1中心とを結ぶ直線とのなす傾斜角 である。
Here, T A : Return force of the torque limiter 9a F P : Reaction force that the pin 16 receives from the support plate 13 W: Own weight of the entire unit including the retard roller 9 and the retard motor 10 and the plate 15 F B : Tensile force of the spring 14 Force L 1 : Center-to-center distance between the pivot shaft 11 and the retard roller 9 L 2 : Center-to-center distance between the pin 16 and the retard roller 9 L 3 : Distance between center of the pivot shaft 11 and W acting center L 4 : Pivot Distance from the center of the shaft 11 to the latching portion of the spring 14: The horizontal line passing through the shaft 10a, the shaft 10a and the pivot shaft 1
1 It is the inclination angle formed by the straight line connecting the center.

ここでトルクリミッタ9aの設定トルクはTであるか
ら、 TR=T (4) が成立し、かつプレート15回りのつり合いから、 F=T (5) が成立する。この条件式(3),(4),(5)からリ
タードローラ圧Pをトルクリミッタ戻し力Tの式で
表わせば、 P=(F−WL)/Lcosθ) +(R/L)T/cosθ (6) となる。
Since here a set torque of the torque limiter 9a is T, T A R = T ( 4) is satisfied, and since equilibrium of the plate 15 around, F p L 2 = T ( 5) is satisfied. The conditional expression (3), (4), Expressed from (5) the retard roller pressure P B in the formula of the torque limiter returning force T A, P B = (F B L 4 -WL 3) / L 1 cosθ) + (R / L 2 ) T A / cos θ (6).

条件式(6)において、 (R/L−sinθ)/cosθ=K (61) (F−WL)/(Lcosθ)=PBO
(62) とすれば、 P=KT+PBO (63) と表わすことができ、PはTと比例関係にある。
In Condition (6), (R / L 2 -sinθ) / cosθ = K (61) (F B L 4 -WL 3) / (L 1 cosθ) = P BO
If it is (62), it can be expressed as P B = KT A + P BO (63), and P B is proportional to T A.

ここで、先に説明した条件式(1)(2)を満たせば、
両ローラ6,9が用紙2を1枚のみ送る領域が得られる
ことになる。すなわち、 (T/μ)>P>(T/μ
(7) を満たすようにリタードローラ圧Pが設定されれば、
用紙2は1枚のみ送られることになる。
Here, if the conditional expressions (1) and (2) described above are satisfied,
An area where both rollers 6 and 9 feed only one sheet 2 is obtained. That is, (T A / μ p )> P B > (T A / μ r ).
If the retard roller pressure P B is set so as to satisfy (7),
Only one sheet 2 will be sent.

ここで角因子の変動範囲は、 0.75≧μ≧0.3 (8) 1.6≧μ≧1.0 (9) 600≧TA≧300[gf] (10) であることが実験的に求められており、また、リタード
ローラ9の直径Rを25[mm]とすれば、第7図に示
す作動線図が得られる。この作動線図において、条件式
(63)が1枚送り領域を通るように設定できればよ
く、その中心を通る直線の傾きKは1.1が適性値として
得られる。したがって、条件式(61)においてK=1.
1となるように、R,θ,Lの値を設定すればよい。
Here, the variation range of the angular factor is 0.75 ≧ μ p ≧ 0.3 (8) 1.6 ≧ μ r ≧ 1.0 (9) 600 ≧ TA ≧ 300 [gf] (10) It is experimentally obtained, and if the diameter R of the retard roller 9 is 25 [mm], the operation diagram shown in FIG. 7 can be obtained. In this operation diagram, it suffices if the conditional expression (63) can be set so as to pass through the one-sheet feeding area, and the inclination K of the straight line passing through the center thereof is 1.1 as an appropriate value. Therefore, in the conditional expression (61), K = 1.
The values of R, θ and L 2 may be set so as to be 1.

は式(61)から L=R/(Kcosθ+sinθ) =R/(1.1cosθ+sinθ) (64) (64)より得られることになる。L 2 is obtained from the equation (61) by L 2 = R / (Kcos θ + sin θ) = R / (1.1 cos θ + sin θ) (64) (64)

条件式(63)において、PBOの値は、作動線がT
変動範囲内でも1枚送りの領域に入るように設定するこ
とが好ましい。
In Condition (63), the value of P BO is preferably operating line is set to enter the region of one feed in the variation range of T A.

の値つまりピン16の位置は、第2図に示すナット
17を緩めることによって調節可能である。リタードロ
ーラ9の径Rの摩耗による変動を生じた場合は、ピン1
6の位置を調節することによってKの値を最適値に再調
節することができる。
Position of L 2 values, i.e. the pin 16 is adjustable by loosening the nut 17 shown in Figure 2. If the diameter R of the retard roller 9 fluctuates due to wear, the pin 1
The value of K can be readjusted to the optimum value by adjusting the position of 6.

第7図は他の実施例を示すものであって、プレート115
の長溝115aの開口幅は、支持板113側の長溝113cのそれ
よりも小さいものであり、係合部材たる116はプレート1
15の長溝115aにナット117により固定される。プレート1
15に固定されたピン116は支持板113の長溝113cを貫通突
出しており、プレート115が軸110aを中心とする回転が
阻止される構成およびナット117を緩めることによりピ
ン166を移動調節可能である構成は、第1の実施例と実
質的に同一である。
FIG. 7 shows another embodiment of the plate 115.
The opening width of the long groove 115a is smaller than that of the long groove 113c on the support plate 113 side, and the engaging member 116 is the plate 1.
It is fixed to the long groove 115a of 15 with a nut 117. Plate 1
A pin 116 fixed to 15 protrudes through a long groove 113c of the support plate 113, and the plate 115 is configured to prevent rotation about the shaft 110a and the pin 117 can be moved and adjusted by loosening a nut 117. The configuration is substantially the same as that of the first embodiment.

第8図はさらに他の実施例を示すものであって、リター
ドローラ209のリタード軸209cと、リタードモータ210の
モータ軸210cとを別部材に分けて構成している。アーム
212には、リタード軸209cとモータ軸210cとがそれぞれ
回転自在に支持されており、モータ軸210cに固着してあ
るモータピニオン210dと、リタード軸209cに固着してあ
る歯車209dとが噛合しており、リタードローラ209はリ
タードモータ210によって、用紙2の送り方向と逆方向
に回転駆動される。リタードモータ210にプレート215を
固着し、支持板213とピン216とによりリタードモータ21
0のハウジング210bの回転を阻止する構成は、第1,第
2の実施例と実質的に同じである。第8図において、リ
タード軸209cに制動力が作用して、リタードモータ210
のハウジング210bは、モータ軸210cの回転方向と逆方向
の回転力を受ける。この回転力はプレート215へ伝わる
が、ピン216が長溝213cに嵌合しているためにプレート2
15自身のモータ軸210cを中心とする回転は阻止されてい
るので、プレート215は、ピン216を支点として回転モー
メントを受け、その結果リタードモータ210が第8図紙
面に上方向に持ち上げられ、アーム21がピボット軸211,
211を中心に第8図紙面に上方向に揺動する。したがっ
てリタードローラ209は第8図紙面に上方向に移動し、
リタードローラ209はフィードローラ(図示せず。)側
に付勢されることになる。
FIG. 8 shows still another embodiment, in which the retard shaft 209c of the retard roller 209 and the motor shaft 210c of the retard motor 210 are separately configured. arm
In 212, a retard shaft 209c and a motor shaft 210c are rotatably supported, respectively, and a motor pinion 210d fixed to the motor shaft 210c and a gear 209d fixed to the retard shaft 209c mesh with each other. The retard roller 209 is rotationally driven by the retard motor 210 in the direction opposite to the feeding direction of the sheet 2. The plate 215 is fixed to the retard motor 210, and the retard motor 21 is fixed by the support plate 213 and the pin 216.
The structure for preventing the rotation of the housing 210b of 0 is substantially the same as that of the first and second embodiments. In FIG. 8, the braking force acts on the retard shaft 209c, and the retard motor 210
The housing 210b receives a rotational force in a direction opposite to the rotational direction of the motor shaft 210c. This rotational force is transmitted to the plate 215, but since the pin 216 is fitted in the long groove 213c, the plate 2
Since the rotation around the motor shaft 210c of itself is blocked, the plate 215 receives a rotation moment about the pin 216 as a fulcrum, and as a result, the retard motor 210 is lifted upward in the plane of FIG. 21 is the pivot axis 211,
It swings upward on the plane of FIG. Therefore, the retard roller 209 moves upward in the plane of FIG.
The retard roller 209 is biased toward the feed roller (not shown).

なお本実施例では、フィードローラ6にリタードローラ
9を弾発させる手段として、バネ14を設けてあるが、
バネを設ける代わりにアーム12に偏心した重錘を設
け、この重錘によってピボット軸11回りに反時計回り
の回転力を与えるようにしてもよい。
In the present embodiment, the spring 14 is provided as a means for causing the feed roller 6 to repel the retard roller 9.
Instead of providing a spring, an eccentric weight may be provided on the arm 12 and a counterclockwise rotating force may be applied to the pivot shaft 11 by this weight.

さらにまた、トルクリミッタ9aを設けることによって
リタードローラ9にトルクを与えているが、リタードモ
ータ10の駆動回路に電流制限回路等を設けることによ
り、モータ自身の発生トルクを一定に保つ構成としても
よい。
Furthermore, although the torque is applied to the retard roller 9 by providing the torque limiter 9a, the torque generated by the motor itself may be kept constant by providing a current limiting circuit or the like in the drive circuit of the retard motor 10. .

[効果] 以上のように、本発明の紙送り装置によれば、リタード
ローラをフィードローラ側に付勢する付勢力が、用紙と
用紙との間の摩擦、用紙とローラとの間の摩擦、および
トルクリミッタトルクの変動に応じて自動的に変化し、
常に1枚の用紙だけを安定して送ることのできる安定領
域を広くとることができる。さらに、リタードモータに
固着されているプレートと固定部材とに、リタードモー
タの径方向に延伸する長溝がそれぞれ相対向するように
設けてあり、これらプレートと固定部材との一方におい
てはその長溝に固定され、他方においてはその長溝内に
移動可能に係合する係合部材を、プレートおよび固定部
材の間に介在するように設けてあるため、この係合部材
が固定部材に対するプレートの揺動支点として作用し、
かつこの揺動支点を、リタードローラの径の大小や、フ
ィードローラの径の摩擦による変動を生じた場合に対処
して移動調節することができ、その結果、リタードロー
ラをフィードローラ側に付勢する付勢力を最適値に調整
して確実に1枚の用紙だけ送ることができる(請求項
1)。
[Effects] As described above, according to the paper feeding device of the present invention, the urging force that urges the retard roller toward the feed roller is due to the friction between the paper, the friction between the paper and the roller, And the torque limiter changes automatically according to the fluctuation of torque,
It is possible to secure a wide stable area in which only one sheet can be stably fed at any time. Further, the plate fixed to the retard motor and the fixing member are provided with long grooves extending in the radial direction of the retard motor so as to face each other, and one of the plate and the fixing member is fixed to the long groove. On the other hand, on the other hand, since an engaging member that movably engages in the long groove is provided so as to be interposed between the plate and the fixing member, this engaging member serves as a swing fulcrum of the plate with respect to the fixing member. Acting,
In addition, this swing fulcrum can be moved and adjusted in response to changes in the diameter of the retard roller and friction of the diameter of the feed roller, and as a result, the retard roller is urged toward the feed roller. It is possible to reliably feed only one sheet by adjusting the urging force to the optimum value (claim 1).

リタードモータの軸とリタードローラの軸との同一軸に
て構成すれば、部品点数も少なく、構造をより簡単にで
きる(請求項2)。
If the retard motor shaft and the retard roller shaft are formed of the same shaft, the number of parts is small and the structure can be simplified (claim 2).

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は一部省略斜視図、第2図は要部の分解斜視図、
第3図は第2図の正面図、第4図は第3図のA−A線断
面図、第5図は力の働く方向を示す正面図、第6図は作
動線図、第7図は他の実施例を示す要部の分解斜視図、
第8図はさらに他の実施例を示す要部の断面図である。 1…給紙カセット、 2…用紙、 3…ピックアップローラ、 6…フィードローラ、 9,209…リタードローラ、 9c…リタードローラの軸、 10,110,210…リタードモータ、 10a,110a,210a…リタードモータの軸、 12,212…アーム、 13,113,213…固定部材(支持板)、 13c,113c,213c…長溝、 15,115,215…プレート、 15c,115c,215c…長溝、 16,116,216…係合部材(ピン)。
FIG. 1 is a partially omitted perspective view, FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part,
3 is a front view of FIG. 2, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3, FIG. 5 is a front view showing a direction in which a force acts, FIG. 6 is an operation diagram, and FIG. Is an exploded perspective view of a main part showing another embodiment,
FIG. 8 is a sectional view of a main part showing still another embodiment. 1 ... Paper feed cassette, 2 ... Paper, 3 ... Pickup roller, 6 ... Feed roller, 9,209 ... Retarder roller, 9c ... Retarder roller shaft, 10,110, 210 ... Retar motor, 10a, 110a, 210a ... Retar motor shaft, 12,212 ... Arm, 13,113, 213 ... Fixing member (supporting plate), 13c, 113c, 213c ... Long groove, 15, 115, 215 ... Plate, 15c, 115c, 215c ... Long groove, 16, 116, 216 ... Engaging member (pin).

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】給紙カセットに収納されている最上位の用
紙を取り出すピックアップローラと、 上記ピックアップローラの下流側に位置するとともに、
上記用紙を送り方向へ送るフィードローラと、 固定部材に揺動自在に支持されるとともに、上記フィー
ドローラ側に付勢されているアームと、 上記アームによって回転自在に支持されているリタード
モータの軸と、 上記アームによって回転自在に支持されているリタード
ローラの軸に設けてありかつ上記リタードモータによっ
て上記用紙の送り方向と逆方向に回転駆動されるリター
ドローラと、 上記リタードモータに固着されているプレートと、 上記プレートの上記固定部材に対する揺動支点として作
用する係合部材とを具備し、 上記プレートと上記固定部材とには、上記リタードモー
タの径方向に延伸する長溝がそれぞれ相対向するように
設けてあり、 上記係合部材は、上記プレートと上記固定部材との一方
においてはその長溝に固定され、他方においてはその長
溝内に移動可能に係合しており、 上記係合部材の固定位置は、固定されるべき対応する長
溝に沿って移動調節可能である ことを特徴とする紙送り装置。
1. A pickup roller for taking out the uppermost sheet stored in a paper feed cassette, and a pickup roller positioned downstream of the pickup roller,
A feed roller that feeds the paper in the feed direction, an arm that is swingably supported by a fixed member and is biased toward the feed roller, and a shaft of a retard motor that is rotatably supported by the arm. A retard roller provided on the shaft of a retard roller rotatably supported by the arm and rotationally driven by the retard motor in a direction opposite to the sheet feeding direction, and fixed to the retard motor. A plate and an engaging member that acts as a swing fulcrum of the plate with respect to the fixing member are provided, and the plate and the fixing member are arranged so that long grooves extending in the radial direction of the retard motor face each other. The engaging member is fixed to the long groove of one of the plate and the fixing member. On the other hand, on the other hand, it is movably engaged in the long groove, and the fixing position of the engaging member is movable and adjustable along the corresponding long groove to be fixed. .
【請求項2】請求項1において、上記リタードモータの
軸と上記リタードローラの軸とは同一軸であることを特
徴とする紙送り装置。
2. The paper feeding device according to claim 1, wherein the axis of the retard motor and the axis of the retard roller are the same axis.
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