JPH0659818B2 - Break pressure control device - Google Patents
Break pressure control deviceInfo
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- JPH0659818B2 JPH0659818B2 JP62176439A JP17643987A JPH0659818B2 JP H0659818 B2 JPH0659818 B2 JP H0659818B2 JP 62176439 A JP62176439 A JP 62176439A JP 17643987 A JP17643987 A JP 17643987A JP H0659818 B2 JPH0659818 B2 JP H0659818B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両等のブレーキ装置に使用され，後車輪ブ
レーキへの供給圧力を荷重に応じて制御するブレーキ圧
力制御装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a brake pressure control device used in a brake device of a vehicle or the like and controlling a supply pressure to a rear wheel brake according to a load.
この種の装置では種々の構成のものが開発されている
が，いづれも中央処理装置，すなわちコンピュータを装
備している。そして車両の積載量に応じてモータを駆動
するための出力装置に指令を与えるようにしているので
あるが，コンピュータが正常に作動しておけば問題はな
いが，脱調などの誤作動を生ずると積載量に応じた適正
な指令を与えることができなくなり，場合によっては空
積載に対応する位置にモータを停止させたまゝとするこ
とがある。この状態でブレーキをかけたときにはニーポ
イント（いわゆる液圧制御開始圧力）が低くすぎてブレ
ーキ力不足を生ずることになる。Various types of devices have been developed for this type of device, but each is equipped with a central processing unit, that is, a computer. A command is given to the output device for driving the motor according to the loading capacity of the vehicle. If the computer operates normally, there is no problem, but malfunction such as step-out occurs. Therefore, it may not be possible to give an appropriate command according to the load capacity, and in some cases it may be necessary to stop the motor at a position corresponding to empty loading. When the brake is applied in this state, the knee point (so-called hydraulic pressure control start pressure) is too low and the braking force becomes insufficient.
本発明は上記問題に鑑みてなされ，コンピュータが誤作
動を生じてもブレーキ力不足を確実に防止し得るブレー
キ圧力制御装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a brake pressure control device capable of reliably preventing insufficient braking force even if a computer malfunctions.
以上の目的は，マスタシリンダと後輪のブレーキ装置と
の間に配置され設定圧力以上で前記マスタシリンダから
の液圧を減圧して前記後輪のブレーキ装置に供給するブ
レーキ液圧制御弁装置と、指令に応じて駆動され前記ブ
レーキ液圧制御弁装置の設定圧力を変更するモータと、
車両の積載量に応じて前記モータに指令を与える判別装
置とを備え、前記判別装置が入力条件から積載量を演算
する中央処理装置と、該中央処理装置からの信号に応じ
て前記モータに指令を与える出力装置とを有しているブ
レーキ圧力制御装置において、前記判別装置に、中央処
理装置の作動を監視するとともに異常時には中央処理装
置と前記出力装置との接続を遮断して該出力装置に強制
的にモータを前記設定圧力が高くなるよう駆動させる指
令を与える故障検出装置を設けたブレーキ圧力制御装置
によって達成される。The above object is to provide a brake fluid pressure control valve device which is arranged between the master cylinder and the brake device for the rear wheels and which reduces the hydraulic pressure from the master cylinder above a set pressure and supplies it to the brake device for the rear wheels. A motor that is driven according to a command to change the set pressure of the brake fluid pressure control valve device,
A central processing unit that includes a discriminating device that gives a command to the motor according to the load amount of the vehicle, the discriminating device calculates the load amount from an input condition, and a command to the motor according to a signal from the central processing device. In the brake pressure control device having an output device for giving a signal, the discriminating device monitors the operation of the central processing unit, and disconnects the central processing unit and the output device in the event of an abnormality and This is achieved by a brake pressure control device provided with a failure detection device that gives a command to forcibly drive the motor to increase the set pressure.
中央処理装置（いわゆコンピュータ）が異常になると中
央処理装置と出力装置との接続は遮断され，故障検出装
置から強制的にモータを駆動させる指令が与えられ，モ
ータが回転する。この回転量を例えば，最大積載荷重に
対応させるようにしておくと，いかなる場合にもブレー
キ力不足は確実に防止される。When the central processing unit (Iwayu Computer) becomes abnormal, the connection between the central processing unit and the output device is cut off, and the failure detection unit gives a command to forcibly drive the motor, causing the motor to rotate. If the amount of rotation is made to correspond to the maximum load, for example, the braking force is reliably prevented from being insufficient in any case.
以下，本発明の実施例によるブレーキ圧力制御装置につ
いて，図面を参照して説明する。Hereinafter, a brake pressure control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図において作動液を貯蔵するリザーバーを備えたタ
ンデムマスタシリンダ(1)のシリンダ本体(2)内には，２
つの液圧発生室が画成されており，ブレーキペダル(3)
により駆動されて液圧が発生するようになっている。一
方の液圧発生室は配管(4)を介して前輪(5a)(5b)のホイ
ールシリンダに接続される。又他方の液圧発生室は管路
(6)，後にその詳細を述べる弁装置(7)及び管路(8)を介
して後輪(9a)(9b)のホイールシリンダに接続される。In the cylinder body (2) of the tandem master cylinder (1) equipped with a reservoir for storing hydraulic fluid in FIG.
Brake pedal (3)
Is driven to generate hydraulic pressure. One hydraulic pressure generating chamber is connected to the wheel cylinders of the front wheels (5a) and (5b) via the pipe (4). The other hydraulic pressure generating chamber is a pipeline
(6), connected to the wheel cylinders of the rear wheels (9a), (9b) via a valve device (7) and a pipe line (8) which will be described in detail later.
弁装置(7)にはこれと一体的にパルスモータ(10)が取り
付けられており，これに判別装置としてのコントローラ
ー(11)から電線路(13)を介して制御パルスが供給される
ようになっている。A pulse motor (10) is attached to the valve device (7) integrally with the valve device (7) so that a control pulse can be supplied from the controller (11) as a discriminator via the electric line (13). Has become.
コントローラ(11)にはブレーキスイッチBSW及びイグニ
ッションスイッチIGSWが接続されると共に荷重検出セン
サ(12)の出力が供給される。これはいわわゆ電気式であ
って例えば超音波が発射され，これが路面から反射して
戻ってくるまでの時間の測定により積載荷重を検知する
ものであってもよい。この検知出力は電線路(14)を介し
てコントローラー(11)に供給される。The controller (11) is connected to the brake switch BSW and the ignition switch IGSW and is supplied with the output of the load detection sensor (12). This is a so-called electric type, and for example, the load may be detected by measuring the time taken for ultrasonic waves to be emitted and reflected from the road surface to return. This detection output is supplied to the controller (11) via the electric line (14).
次にブレーキ液圧制御弁装置(7)の詳細について説明す
る。このブレーキ液圧制御弁装置(7)は，大きく分けて
左方における減圧比例弁部(31)及び右方における荷重設
定部(32)から成っており，右端部にパルスモータ(10)が
取り付けられている。ブレーキ液圧制御弁装置(7)の本
体(33)には段付孔(39)が軸方向に形成されているが，こ
れに連通して入力接続孔(35)が形成されており，これは
配管(6)を介してマスタシリンダ(1)の一方の液圧発生室
へと連通している。本体(33)の図において左端開口部に
は蓋体(37)が螺着されている。これはシールリング(38)
を装着している。Next, details of the brake fluid pressure control valve device (7) will be described. This brake fluid pressure control valve device (7) is roughly divided into a pressure reducing proportional valve part (31) on the left side and a load setting part (32) on the right side, and a pulse motor (10) is attached to the right end part. Has been. A step hole (39) is axially formed in the body (33) of the brake fluid pressure control valve device (7), and an input connection hole (35) is formed in communication with this stepped hole (39). Is connected to one hydraulic pressure generating chamber of the master cylinder (1) via a pipe (6). In the figure of the main body (33), a lid (37) is screwed into the left end opening. This is a seal ring (38)
I am wearing.
蓋体(37)には出力接続孔(36)が形成され，これは上述の
管路(8)を介して後輪(9a)(9b)のホイールシリンダに接
続される。段付孔(39)の小径部及び蓋体(37)の内孔には
摺動自在にプランジヤー(40)が嵌合しており，この右端
部(40d)は荷重設定部(32)におけるばね受け(48)に固定
されている。プランジヤー(40)は左端部でシールリング
(41)を装着しており，又，右端部においてはカップシー
ル(42)がプランジヤー(40)を摺動自在にして，かつ液密
にして嵌合している。これによりカップシール(42)とシ
ールリング(41)との間のプランジヤー(40)の周りには入
力室ａが画成され，これは常時，マスターシリンダ(1)
側と連通している。なおカップシール(42)はカップシー
ル支持部材(43)により図示の位置を保持するようにして
いる。又，支持リング(47)によりカップシール(42)は段
付孔(39)の段部に支持されている。An output connection hole (36) is formed in the lid body (37), and this is connected to the wheel cylinders of the rear wheels (9a) and (9b) through the above-mentioned pipe line (8). A plunger (40) is slidably fitted in the small diameter portion of the stepped hole (39) and the inner hole of the lid body (37), and the right end portion (40d) is a spring in the load setting portion (32). It is fixed to the receiver (48). Plunger (40) has a seal ring at the left end
(41) is attached, and at the right end, the cup seal (42) is slidably and liquid-tightly fitted to the plunger (40). This defines an input chamber a around the plunger (40) between the cup seal (42) and the seal ring (41), which is always the master cylinder (1).
Communicating with the side. The cup seal (42) is held at the position shown by the cup seal support member (43). The support ring (47) supports the cup seal (42) on the stepped portion of the stepped hole (39).
プランジヤー(40)には入力室ａに連通して径方向に通路
(40a)が形成され，さらにこれに連通して軸方向に通路
(40b)が形成され，軸方向に連通してさらに弁孔(40c)が
形成される。この弁孔(40c)内に弁体(44)が配設されて
おり、これは弁ばね(45)により図において左方へと付勢
され，この弁体(44)の軸部(44a)を蓋体(37)の内孔に嵌
着させた内盤(46)に当接させている。円盤(46)は複数の
小孔(46a)を有し，これらはプランジヤー(40)と円盤(4
6)との間に画成される出力室ｂと後輪(9a)(9b)のホイー
ルシリンダ側との液連通を容易なものとしている。プラ
ンジヤー(40)の左端部には中心に貫通孔を有する弁座形
成部材(52)が固着されている。この中心貫通孔の右端開
口部が上述の弁体(44)の増径部として形成される頭部(4
4b)に対する弁座として働き，図示の状態ではこれから
離れており，入力室ａと出力室ｂとを相互に連通させて
いる。すなわち開弁状態にある。The plunger (40) communicates with the input chamber a and has a radial passage.
(40a) is formed, and further communicates with this to form a passage in the axial direction.
(40b) is formed, and the valve hole (40c) is further formed by communicating in the axial direction. A valve element (44) is arranged in the valve hole (40c), and the valve element (44) is urged to the left side in the figure by a valve spring (45), so that the shaft portion (44a) of the valve element (44). Is brought into contact with the inner plate (46) fitted in the inner hole of the lid (37). The disc (46) has a plurality of small holes (46a), which are the plunger (40) and the disc (4).
The fluid communication between the output chamber b defined between the rear wheel 9a and the rear wheel 9a and the wheel cylinder side of the rear wheel 9b is facilitated. A valve seat forming member (52) having a through hole at the center is fixed to the left end of the plunger (40). The right end opening of the center through hole is a head (4
It functions as a valve seat for 4b) and is apart from it in the illustrated state, and makes the input chamber a and the output chamber b communicate with each other. That is, the valve is open.
次にブレーキ液圧制御弁装置(7)の右方部に構成される
荷重設定部(32)について説明する。荷重設定部(32)は空
気室(51)内にあり，上述のばね受け(48)と，これと対向
する可動ばね受け(49)との間に荷重スプリング(50)が張
設されている。パルスモータ(10)の回転軸(10a)にはね
じが形成されてお，又可動ばね受け(49)の中心孔にもこ
れに螺合するねじが形成されている。従ってパルスモー
タ(10)の回転軸(10a)の回転によりパルスモータ(10)は
本体(33)に対し固定されているので回転軸(10a)に螺合
する可動ばね受け(49)がその回転量に応じて左方へと移
動し荷重スプリング(50)を圧縮する。よってそのばね荷
重を増大させるようになっている。Next, the load setting section (32) formed on the right side of the brake fluid pressure control valve device (7) will be described. The load setting part (32) is in the air chamber (51), and the load spring (50) is stretched between the above-mentioned spring bearing (48) and the movable spring bearing (49) facing the spring bearing (48). . A screw is formed on the rotary shaft (10a) of the pulse motor (10), and a screw that is screwed into the center hole of the movable spring receiver (49) is also formed. Therefore, since the pulse motor (10) is fixed to the main body (33) by the rotation of the rotation shaft (10a) of the pulse motor (10), the movable spring bearing (49) screwed to the rotation shaft (10a) rotates. Depending on the amount, move to the left to compress the load spring (50). Therefore, the spring load is increased.
また，可動ばね受け(49)の外周部には，軸方向に溝(49
a)が形成され，これに本体(33)のねじ孔に螺着させたボ
ルト(55)の軸端が係合している。これによってモータ(1
0)の回転軸(10a)が回転したときに可動ばね受け(49)は
共回りすることなく確実に回転数に応じたねじピッチ
分，直線的に移動することができる。A groove (49) is formed in the axial direction on the outer periphery of the movable spring support (49).
a) is formed, and the shaft end of the bolt (55) screwed into the screw hole of the main body (33) is engaged with this. This allows the motor (1
When the rotary shaft (10a) of (0) rotates, the movable spring receiver (49) can surely move linearly by the screw pitch according to the number of rotations without co-rotating.
コントローラ(11)は第２図に示すような構成を有し，主
として中央処理装置としてのコンピュータ(60)，バッフ
ァ回路(62)出力回路((63)，監視回路(61)，及びフェイ
ルセーフ回路(64)から成っている。コンピュータ(60)は
荷重検出センサ(12)の出力を受けて，現積載荷重に応じ
たパルスモータ駆動パルス数を演算し，この演算結果を
バッファ回路(62)を介して出力回路(63)に供給し，これ
からパルスモータ(10)に対する指令を発する。監視回路
(61)はコントローラー(11)に監視パルスを送り，これか
らの返信パルスによりコンピュータ(60)は正常に作動し
ているかどうかをチェックする。正常に作動していると
きは上述ののようにコンピュータ(60)の出力をバッファ
回路(62)を介して出力回路(63)に供給するが，異常であ
ると判断したときには，バッファ回路(62)にコンピュー
タ(60)と出力回路(63)とを遮断する信号を供給すると共
にフェイルセーフ回路(64)に強制駆動指令を発すべく命
令する信号を与える。これにより出力回路(63)からは最
大荷重指令信号が発生する。この指令によりパルスモー
タ(10)は正方向に回転し、これにより可動ばね受け(49)
は第１図において左方へと移動するが，その左端面が本
体(33)の内壁段部(33a)に当接すると共にパルスモータ
(10)の回転は停止するように構成されている。すなわ
ち，ばね(50)の荷重は最大値とされる。The controller (11) has a configuration as shown in FIG. 2, and mainly includes a computer (60) as a central processing unit, a buffer circuit (62), an output circuit ((63), a monitoring circuit (61), and a fail-safe circuit. The computer (60) receives the output of the load detection sensor (12), calculates the pulse motor drive pulse number according to the current load, and outputs the calculation result to the buffer circuit (62). It is supplied to the output circuit (63) via this and issues a command to the pulse motor (10).
(61) sends a monitoring pulse to the controller (11), and the reply pulse from this point checks whether the computer (60) is operating normally. When operating normally, the output of the computer (60) is supplied to the output circuit (63) through the buffer circuit (62) as described above, but when it is judged to be abnormal, the buffer circuit (62) ) Is supplied with a signal for disconnecting the computer (60) and the output circuit (63), and a signal for instructing the fail safe circuit (64) to issue a forced drive command. As a result, the maximum load command signal is generated from the output circuit (63). This command causes the pulse motor (10) to rotate in the forward direction, which causes the movable spring support (49).
Moves to the left in FIG. 1, but its left end face contacts the inner wall step (33a) of the main body (33) and the pulse motor
The rotation of (10) is configured to stop. That is, the load on the spring (50) is maximized.
コントローラー(11)の制御作用をフローチャートで示せ
ば第３図のようになる。The control operation of the controller (11) is shown in the flow chart of FIG.
すなわち，段階(71)では監視回路(61)からコンピュータ
(60)に監視信号が送信される。段階(72)ではコンピュー
タ(60)から返信パルスがあったかどうかがチエックされ
る。返信パルスがある（Yes）とコンピュータ(60)は正
常であると判断して後述する段階(79)に次いでENDとな
る。That is, in the step (71), the monitoring circuit (61) is switched to the computer.
The supervisory signal is transmitted to (60). In step 72, it is checked whether there is a reply pulse from the computer 60. If there is a reply pulse (Yes), the computer (60) judges that it is normal and goes to END after the step (79) described later.
返信パルスがない（NO）と段階(73)で監視回路(61)の監
視のためパルス出力がカウントされ，ｎ回目で始めて段
階(74)で示すようにコンピュータ(60)と出力回路(63)と
を切り離し，フェイルセーフ回路(64)から上述のような
モータ駆動指令を出力回路(63)に与える。段階(75)(76)
で示すように監視は絶えず続けられる。If there is no reply pulse (NO), the pulse output is counted for the monitoring of the monitoring circuit (61) in the step (73), and the computer (60) and the output circuit (63) are started at the nth time as shown in the step (74). And are disconnected, and the motor drive command as described above is given from the fail safe circuit (64) to the output circuit (63). Stage (75) (76)
Surveillance is continually continued as indicated by.
コンピュータ(60)が正常である場合には，上述したよう
に段階(72)からENDへと移り，現積載荷重に対応するモ
ータ駆動指令が出力回路(63)からモータ(10)に供給され
るのであるが、段階(76)で示すようコンピュータ(76)が
正常に戻ると段階(77)で示すようにコンピュータ(60)内
で現在のモータ位置を「満積載状態」と記憶する。When the computer (60) is normal, the process moves from step (72) to END as described above, and the motor drive command corresponding to the current load is supplied from the output circuit (63) to the motor (10). However, when the computer (76) returns to normal as shown in step (76), the current motor position is stored in the computer (60) as "full load state" as shown in step (77).
次の段階(78)で現在の積載荷重を測定し，コンピュータ
(60)はこの測定結果に基づいてモータ位置を演算し，出
力回路(63)からは段階(79)で示すように現在の積載荷重
に応じた位置までモータ(10)を駆動する。以上のよう
に、本実施例では故障検出装置は、監視回路６１、バッ
ファ回路６２及びフェイルセーフ回路６４から成ってい
る。In the next step (78) the current payload is measured and the computer
(60) calculates the motor position based on this measurement result, and drives the motor (10) from the output circuit (63) to a position according to the current load as shown in step (79). As described above, in the present embodiment, the failure detection device includes the monitoring circuit 61, the buffer circuit 62 and the fail safe circuit 64.
本発明の実施例のブレーキ圧力制御装置は以上のように
構成されるが，次にこの作用について説明する。The brake pressure control apparatus according to the embodiment of the present invention is configured as described above, and its operation will be described below.
今，ブレーキペダル(3)は踏んでいないものとする。す
るとブレーキスイッチBSWの出力は“０”である。この
ことがコントローラー(11)に知らされる。又，自動車は
停止状態にあるとする。コントローラー(11)が正常であ
るとすると，通常のようにしてこのときの荷重検出セン
サ(12)の出力により，記憶している初期位置からの差分
だけ可動ばね受け(49)を左方か右方に移動させるべくコ
ントローラー(11)はパルス指令を発する。Now, it is assumed that the brake pedal (3) is not depressed. Then, the output of the brake switch BSW is "0". This is notified to the controller (11). Further, it is assumed that the car is in a stopped state. Assuming that the controller (11) is normal, the output of the load detection sensor (12) at this time normally causes the movable spring bearing (49) to move to the left or right by the difference from the stored initial position. The controller (11) issues a pulse command in order to move it to the direction.
可動ばね受け(49)が積載荷重に応じた位置に移動し，ば
ね(50)がこれに対応する荷重に設定された後ブレーキペ
ダル(3)を踏むと，マスターシリンダー(1)から管路(4)
を介して前輪(5a)(5b)のホイールシリンダには直接圧液
が供給され，又管路(6)，ブレーキ液圧制御弁装置(7)及
び管路(8)を介して後輪の(9a)(9b)のホイールシリンダ
に伝達される。すなわちマスタシリンダ(1)からの圧液
は管路(6)，入力接続孔(35)，入力室ａ，プランジヤー
(40)の径方向通路(40a)，軸方向通路(40b)，弁孔(40
c)，弁体(44)と弁座形成部材(52)との間及び出力室ｂ及
び出力接続孔(36)を通って後輪(9a)(9b)のホイールシリ
ンダに伝達される。これにより全車輪にブレーキがかけ
られ始まるのであるが，公知のようにマスタシリンダ
(1)からの液圧が，所定値に達するとすなわち本実施例
では，荷重設定部(32)における荷重スプリング(50)の圧
縮荷重に応じた液圧の高さでプランジヤー(40)が図にお
いて右方へと移動しはじめる。これが減圧比例制御が行
なわれる開始点すなわちいわゆるニーポイントとなる液
圧であるが，これよりマスタシリンダ(1)の液圧の上昇
と共に弁体(44)は弁座形成部材(52)に着座及びこれから
の離座をくりかえし，公知の減圧比例制御を行なう。す
なわち前輪(5a)(5b)の液圧はマスタシリンダ(1)の発生
する液圧と同等に上昇するが，後輪(9a)(9b)の液圧は所
定の比で減圧されて増大していく。以上によって，この
車両に積載している荷重に応じたブレーキ液圧制御が行
なわれることになる。When the movable spring receiver (49) moves to a position according to the load, and the spring (50) is set to a load corresponding to this, and the brake pedal (3) is depressed, the master cylinder (1) moves to the conduit ( Four)
The hydraulic fluid is directly supplied to the wheel cylinders of the front wheels (5a) and (5b) via the, and the rear wheels of the rear wheels via the pipeline (6), the brake fluid pressure control valve device (7) and the pipeline (8). It is transmitted to the wheel cylinders (9a) and (9b). That is, the pressure liquid from the master cylinder (1) is supplied to the pipe line (6), the input connection hole (35), the input chamber a, the plunger.
(40) radial passage (40a), axial passage (40b), valve hole (40
c), between the valve element (44) and the valve seat forming member (52), and through the output chamber b and the output connection hole (36) to the wheel cylinders of the rear wheels (9a), (9b). As a result, all wheels are braked and started.
When the hydraulic pressure from (1) reaches a predetermined value, that is, in the present embodiment, the plunger (40) moves at the level of hydraulic pressure corresponding to the compressive load of the load spring (50) in the load setting section (32). Begins to move to the right at. This is the hydraulic pressure that is the starting point of the pressure reduction proportional control, that is, the so-called knee point, from which the valve body (44) seats on the valve seat forming member (52) as the hydraulic pressure of the master cylinder (1) rises. Repeating the separation from this point, the well-known decompression proportional control is performed. That is, the hydraulic pressure of the front wheels (5a) and (5b) rises to the same level as the hydraulic pressure generated by the master cylinder (1), but the hydraulic pressure of the rear wheels (9a) and (9b) is reduced by a predetermined ratio and increases. To go. As described above, the brake fluid pressure control is performed according to the load loaded on the vehicle.
以上はコントローラー(11)内のコンピュータ(11)が正常
な場合であってが，次に異常が生じた場合について説明
する。The above is a case where the computer (11) in the controller (11) is normal, but a case where an abnormality occurs next will be described.
この場合には監視回路(61)からコンピュータ(60)と出力
回路(63)とを切り離す指令が発せられ，かつフェイルセ
ーフ回路(64)を駆動して出力回路(63)からはモータ強制
駆動指令を発生させる。これによりパルスモータ(10)は
正方向に回転し，可動ばね受け(49)の左端面が本体(33)
の内壁段部(33a)に当接すると停止する。ばね(50)は最
大荷重の状態に圧縮される。この状態でブレーキペダル
(3)を踏んで上述のようにしてブレーキをかけると，ば
ね(50)の荷重は最大とされるので，ニーポイントは最大
とされ，コンピュータ(60)が異常であるにも拘らず，ブ
レーキ力が不足するということは防止される。In this case, the monitor circuit (61) issues a command to disconnect the computer (60) and the output circuit (63), and drives the fail-safe circuit (64) to output a motor forced drive command from the output circuit (63). Generate. As a result, the pulse motor (10) rotates in the forward direction, and the left end surface of the movable spring receiver (49) becomes the main body (33).
When it comes into contact with the inner wall step (33a), it stops. The spring (50) is compressed to maximum load. Brake pedal in this state
When the brake is applied by stepping on (3) as described above, the load of the spring (50) is maximized, so the knee point is maximized, and the brake is applied despite the abnormality of the computer (60). Lack of power is prevented.
以上，本発明の実施例について説明したが，もちろん本
発明はこれに限定されることなく本発明の技術的発想に
基ずいて種々の変形が可能である。The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
例えば，ブレーキ液圧制御弁装置(7)において減圧比例
弁部(31)としては，図示のものに限定されることなく，
公知の各種の減圧比例弁が適用可能である。For example, the pressure reducing proportional valve portion (31) in the brake fluid pressure control valve device (7) is not limited to the one shown in the drawings,
Various known pressure reducing proportional valves can be applied.
又，以上の実施例においては，本体(33)に減圧比例弁部
(31)と荷重設定部(32)とは一体的に組み立てられている
が，これらを別体に形成し，プランジヤー(40)の一端に
荷重設定部(32)が設定する荷重を何らかの手段を介し
て，伝達するようにしてもよい。Further, in the above embodiments, the pressure reducing proportional valve unit is provided
Although the (31) and the load setting section (32) are integrally assembled, they are formed separately and some kind of means is provided for the load set by the load setting section (32) at one end of the plunger (40). You may make it transmit via.
また以上の実施例では，コンピュータ(60)の異常時に
は，ばね荷重を最大としたが，これに代えて他の所定
値，例えば中間荷重とするようにしてもよい。Further, in the above embodiments, the spring load is maximized when the computer (60) is abnormal, but instead of this, another predetermined value, for example, an intermediate load may be used.
以上述べたように，本発明のブレーキ圧力制御装置によ
れば，コンピュータが脱調したり，誤作動したとしても
減圧開始圧力が低すぎるということは回避され，ブレー
キ力不足は防止される。As described above, according to the brake pressure control device of the present invention, it is possible to prevent the decompression start pressure from being too low even if the computer is out of step or malfunctions, and to prevent the braking force from becoming insufficient.
第１図は本発明の実施例によるブレーキ液圧制御装置の
配管及び配線系統図，第２図は第１図におけるコントロ
ーラの構成を示すブロック図，及び第３図は同実施例の
制御手順を示すコントローラの制御フローチャートであ
る。 なお図において， (11)……コントローラ (60)……コンピュータ (61)……監視回路 (63)……出力回路 (64)……フェイルセーフ回路FIG. 1 is a piping and wiring system diagram of a brake fluid pressure control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a controller in FIG. 1, and FIG. 3 shows a control procedure of the embodiment. It is a control flowchart of the controller shown. In the figure, (11) …… Controller (60) …… Computer (61) …… Monitoring circuit (63) …… Output circuit (64) …… Fail-safe circuit
Claims (1)
間に配置され設定圧力以上で前記マスタシリンダからの
液圧を減圧して前記後輪のブレーキ装置に供給するブレ
ーキ液圧制御弁装置と、指令に応じて駆動され前記ブレ
ーキ液圧制御弁装置の設定圧力を変更するモータと、車
両の積載量に応じて前記モータに指令を与える判別装置
とを備え、前記判別装置が入力条件から積載量を演算す
る中央処理装置と、該中央処理装置からの信号に応じて
前記モータに指令を与える出力装置とを有しているブレ
ーキ圧力制御装置において、前記判別装置に、中央処理
装置の作動を監視するとともに異常時には中央処理装置
と前記出力装置との接続を遮断して該出力装置に強制的
にモータを前記設定圧力が高くなるよう駆動させる指令
を与える故障検出装置を設けたブレーキ圧力制御装置。1. A brake fluid pressure control valve device which is arranged between a master cylinder and a rear wheel braking device and which reduces the hydraulic pressure from the master cylinder above a set pressure and supplies the hydraulic pressure to the rear wheel braking device. , A motor that is driven according to a command to change the set pressure of the brake fluid pressure control valve device, and a discriminating device that gives a command to the motor according to the loading amount of the vehicle, and the discriminating device loads from the input condition. In a brake pressure control device having a central processing unit for calculating an amount and an output device for giving a command to the motor in response to a signal from the central processing unit, the discriminating device is controlled to operate the central processing unit. Failure detection that monitors and at the time of abnormality, disconnects the connection between the central processing unit and the output device and forcibly gives the output device a command to drive the motor to increase the set pressure. Brake pressure control device provided with a location.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62176439A JPH0659818B2 (en) | 1987-07-14 | 1987-07-14 | Break pressure control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62176439A JPH0659818B2 (en) | 1987-07-14 | 1987-07-14 | Break pressure control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6418756A JPS6418756A (en) | 1989-01-23 |
| JPH0659818B2 true JPH0659818B2 (en) | 1994-08-10 |
Family
ID=16013723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62176439A Expired - Lifetime JPH0659818B2 (en) | 1987-07-14 | 1987-07-14 | Break pressure control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659818B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007108181A1 (en) | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Active matrix substrate, display device and television receiver |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214447A (en) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Akebono Brake Ind Co Ltd | Control method and device of brake force in vehicle |
| JPS61157458A (en) * | 1984-12-28 | 1986-07-17 | Toyota Motor Corp | Automobile brake system |
-
1987
- 1987-07-14 JP JP62176439A patent/JPH0659818B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6418756A (en) | 1989-01-23 |
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