JPH0659328U - Friction drive roller type conveyor installed along the route - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の載荷台を有する搬送装置の載荷台が個
々に走行することができるようにすること。 【構成】 搬送装置２０は、被挟持板３５を有し案内レ
ール２２に案内される走行自在な複数の載荷台２１と、
案内レール２２に沿って設置され走行して来る載荷台２
１の被圧接面３６が圧接する摩擦駆動ローラ５１，５
２，５３，５４とを具えている。各載荷台２１は、案内
レール２２に案内されながら走行し、被挟持板３５が次
々と摩擦駆動ローラ５１，５２，５３，５４に挟まれる
ことによって、摩擦駆動ローラの周速度に応じた速度
で、個々に走行を継続する。又、各載荷台２１は、各々
単独で走行するため、案内レール２２に分岐レールを接
続することによって分岐走行することができる。 (57) [Abstract] [Purpose] To make it possible for the loading platforms of a carrier having multiple loading platforms to travel individually. [Construction] The transfer device 20 includes a plurality of movable loading platforms 21 each having a sandwiched plate 35 and guided by a guide rail 22.
The loading platform 2 installed along the guide rail 22 and traveling.
Friction drive rollers 51, 5 with which the pressed surface 36 of 1 comes into pressure contact
2, 53, 54 are included. Each loading platform 21 travels while being guided by the guide rails 22, and the sandwiched plate 35 is sandwiched between the friction drive rollers 51, 52, 53, 54 one after another, so that a speed corresponding to the peripheral speed of the friction drive rollers is achieved. , Continue to run individually. Further, since each loading platform 21 travels independently, it is possible to travel by branching by connecting the branch rail to the guide rail 22.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、経路に沿って設置された複数の摩擦駆動ローラに圧接して得られる 駆動力によって走行する載荷台で搬送物を搬送するための装置に関する。 The present invention relates to a device for transporting an object on a loading platform that travels by a driving force obtained by pressing a plurality of friction drive rollers installed along a path.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、例えば、宅配便の配達物を集配センターにおいて配達先別に仕分ける場 合、図７に示すような仕分装置（搬送装置）が使用されている。 この仕分装置１０は、スプロケット１１，１１によって循環移動するチェーン １２に載荷台（搬送トレー）１３を複数取付けた構造になっている。 配達物（以下、「搬送物」と称する。図示省略）は、投入シュート１４から載 荷台１３に投入され、配達先別に区切られた仕分シュート１５まで搬送され、払 出装置（図示省略）によって配達先別に払い出されて仕分けされるようになって いる。 各載荷台１３は、チェーン１２に等間隔に取付けられ、チェーン１２によって 一定の速度で循環移動するようになっている。 BACKGROUND ART Conventionally, for example, when sorting deliveries by courier at a collection / delivery center by destination, a sorting device (conveying device) as shown in FIG. 7 is used. The sorting device 10 has a structure in which a plurality of loading tables (carrying trays) 13 are attached to a chain 12 which is cyclically moved by sprockets 11, 11. The deliverables (hereinafter referred to as “conveyed items”, not shown) are put into the loading platform 13 from the input chute 14 and conveyed to the sorting chute 15 which is divided according to the delivery destination, and delivered by the delivery device (not shown). They are paid out and sorted separately. The loading platforms 13 are attached to the chain 12 at equal intervals, and are cyclically moved by the chain 12 at a constant speed.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところが、このような仕分装置１０は、複数の載荷台１３が共通のチェーン１ ２に取付けられているため、次のような問題点を有している。 (1) 載荷台１３を高速で走行させるべく、スプロケット１１を速く回転させる と、スプロケット１１とチェーン１２との噛合音が大きくなり、騒音の原因にな る。このため、高速化に限界がある。 (2) 載荷台１３は、一定の速度で循環移動するため、高速走行させると、投入 シュート１４の傍を通過するときも高速で走行することになる。このため、所望 の載荷台１３に搬送物を投入させるタイミングを取りにくくなり、投入シュート １４から投入された搬送物は載荷台１３に投入し損なわれて床に落下したり、他 の載荷台１３に投入させられたりする恐れがある。 (3) 同様に、仕分シュート１５においても、載荷台１３は高速で通過するため 、払出装置は搬送物を所望の仕分シュート１５に払い出すことができない。 (4) 仮に、高速走行する載荷台１３から搬送物を所望の仕分シュート１５に確 実に払い出そうとすれば、仕分シュート１５の間口を広げなければならず、仕分 装置全体１０を大きくしなければならない。 (5) 載荷台１３は、１つの無端状の軌道しか走行することができず、分岐走行 をすることができない。 However, such a sorting device 10 has the following problems because the plurality of loading platforms 13 are attached to the common chain 12. (1) When the sprocket 11 is rotated at high speed so that the loading platform 13 can travel at high speed, the meshing noise between the sprocket 11 and the chain 12 becomes large, which causes noise. Therefore, there is a limit to speeding up. (2) Since the loading platform 13 circulates at a constant speed, if it is run at high speed, it will run at high speed even when it passes by the input chute 14. For this reason, it becomes difficult to set the timing for loading the transported material to the desired loading platform 13, and the transported material loaded from the loading chute 14 is thrown into the loading platform 13 and is damaged and falls to the floor, or another loading platform 13 is loaded. There is a risk of being thrown into. (3) Similarly, also in the sorting chute 15, the loading platform 13 passes at a high speed, so that the dispensing device cannot dispense the conveyed product to the desired sorting chute 15. (4) If it is attempted to reliably deliver the conveyed goods from the loading platform 13 traveling at a high speed to the desired sorting chute 15, the frontage of the sorting chute 15 must be widened, and the sorting device 10 as a whole must be enlarged. I have to. (5) The loading platform 13 can travel only one endless track, and cannot branch.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は、被圧接面を有し案内レールに案内される走行自在な複数の載荷台と 、前記案内レールに沿って設置された複数の摩擦駆動ローラとを有し、前記摩擦 駆動ローラは前記載荷台の被圧接面に圧接して該載荷台を摩擦駆動する位置に設 置されている搬送装置により、前記の課題を解決した。 The present invention has a plurality of freely movable loading platforms having a pressure contact surface and guided by guide rails, and a plurality of friction drive rollers installed along the guide rails, the friction drive rollers being The above-mentioned problems are solved by a transporting device which is placed in a position where the loading platform is frictionally driven by being brought into pressure contact with the pressure-contact surface of the loading platform.

【０００５】[0005]

【作用】[Action]

摩擦駆動ローラは、走行して載荷台の被圧接面に圧接して、載荷台の走行を継 続させる。 載荷台は、案内レールに案内されながら走行し、次々と摩擦駆動ローラに圧接 し、走行を継続させられる。 The friction drive roller travels and comes into pressure contact with the pressure-contact surface of the loading platform to continue traveling of the loading platform. The loading platform travels while being guided by the guide rails, and is brought into pressure contact with the friction drive rollers one after another to continue traveling.

【０００６】 この場合、複数の載荷台は、圧接する摩擦駆動ローラの周速度に応じた速度で 、個々に走行する。 従って、載荷台の速度に変化をもたせる場合には、載荷台を高速で走行させた い領域に設置された摩擦駆動ローラの周速度を速くし、低速で走行させたい領域 に設置された摩擦駆動ローラの周速度を遅くすればよい。 又、複数の載荷台は、各々単独で走行するため、分岐走行をさせる場合には、 案内レールに分岐レールを接続すればよい。In this case, the plurality of loading platforms individually travel at a speed according to the peripheral speed of the frictionally driven rollers that are in pressure contact with each other. Therefore, when changing the speed of the loading platform, increase the peripheral speed of the friction drive roller installed in the region where you want to run the loading platform at high speed, and increase the friction drive installed in the region where you want to run at low speed. The peripheral speed of the roller should be slowed down. Further, since the plurality of loading platforms each independently travel, when branching is performed, the branch rail may be connected to the guide rail.

【０００７】[0007]

【実施例】 以下、本考案の実施例を図１乃至図６に基づいて説明する。 仕分装置（搬送装置）２０は、載荷台２１と、案内レール２２と、駆動装置２ ３等で構成されている。 載荷台２１は、図２乃至図４に示すように、幅方向断面形状がＴ字状のフレー ム３１と、このフレーム３１を支持して走行面Ｆ上を走行する４つの走行ローラ ３２と、フレーム３１の下部に取付けられ案内レール２２内に入り込んでいる２ つの案内ローラ３３とを有している。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. The sorting device (conveying device) 20 includes a loading table 21, a guide rail 22, a driving device 23 and the like. As shown in FIGS. 2 to 4, the loading platform 21 includes a frame 31 having a T-shaped cross section in the width direction, four traveling rollers 32 that support the frame 31 and travel on a traveling surface F, and It has two guide rollers 33 which are attached to the lower part of the frame 31 and enter the guide rail 22.

【０００８】 フレーム３１は、水平な載荷板３４と、この載荷板３４に対して略々直角な被 挟持板３５とで構成されている。被挟持板３５の両面は被圧接面３６，３６にな っている。 なお、載荷板３４は、載荷台２１の進行方向の両側に傾くように、被挟持板３ ５に取付けてもよい。この場合、載荷板３４上の搬送物Ｗ（図１参照）は、載荷 板３４を傾けることによって払い出される。The frame 31 is composed of a horizontal loading plate 34 and a sandwiched plate 35 that is substantially perpendicular to the loading plate 34. Both sides of the clamped plate 35 are pressure contact surfaces 36, 36. The loading plate 34 may be attached to the sandwiched plate 35 so as to be inclined to both sides in the traveling direction of the loading table 21. In this case, the articles W (see FIG. 1) on the loading plate 34 are delivered by inclining the loading plate 34.

【０００９】 案内レール２２は、図４に示すように、幅方向断面形状がコ字状に形成されて おり、図６に示すように、本線レール４１と、分岐レール４２とで構成されてい る。 案内レール２２の周囲には、搬送物Ｗ（図１参照）を載荷台２１に投入する投 入シュート４３（図６参照）と、搬送物を仕分け排出する仕分シュート４４とが 設置されている。 なお、本線レール４１と分岐レール４２との分岐点４５における切換え機構は 、公知の切換え機構を使用することができるので、図示及び構造の説明は省略す る。As shown in FIG. 4, the guide rail 22 has a U-shaped cross section in the width direction, and is composed of a main rail 41 and a branch rail 42 as shown in FIG. . Around the guide rail 22, a throw chute 43 (see FIG. 6) that puts the conveyed product W (see FIG. 1) on the loading platform 21 and a sorting chute 44 that sorts and discharges the conveyed product are installed. A known switching mechanism can be used as the switching mechanism at the branch point 45 between the main rail 41 and the branch rail 42, and therefore, illustration and description of the structure are omitted.

【００１０】 駆動装置２３は、図１に示すように、案内レール２２に沿って複数設置されて いる。 各駆動装置２３は、図３に示すように、１つのモータ５０と、４つの摩擦駆動 ローラ５１，５２，５３，５４とで構成されている。 モータ５０と第１摩擦駆動ローラ５１との間と、第２、第３、第４摩擦駆動ロ ーラ５２，５３，５４との間には、ベルト５６，５７，５８，５９が掛け渡され ている。As shown in FIG. 1, a plurality of drive devices 23 are installed along the guide rail 22. As shown in FIG. 3, each drive device 23 is composed of one motor 50 and four friction drive rollers 51, 52, 53, 54. Belts 56, 57, 58 and 59 are stretched between the motor 50 and the first friction drive roller 51 and between the second, third and fourth friction drive rollers 52, 53 and 54. ing.

【００１１】 この場合、第２摩擦駆動ローラ５２と第３摩擦駆動ローラ５３との間に掛け渡 されたベルト５８は、いわゆる「たすき掛け」になっており、第１、第２摩擦駆 動ローラ５１，５２と、第３、第４摩擦駆動ローラ５３，５４は、図３中、矢印 Ａ、Ｂ方向に互いに逆回転するようになっている。たすき掛けのベルト５８は平 ベルトであるが、他のベルト５６，５７，５９は歯付ベルトである。 又、第１、第２摩擦駆動ローラ５１，５２と、第３、第４摩擦駆動ローラ５３ ，５４との間隔Ｌは、被挟持板３５の厚みＴより狭く設定されている。In this case, the belt 58 stretched between the second friction drive roller 52 and the third friction drive roller 53 is a so-called “strap”, and the first and second friction drive rollers are provided. 51 and 52 and the third and fourth friction drive rollers 53 and 54 are configured to rotate in opposite directions in the directions of arrows A and B in FIG. The cross belt 58 is a flat belt, while the other belts 56, 57 and 59 are toothed belts. The distance L between the first and second friction drive rollers 51 and 52 and the third and fourth friction drive rollers 53 and 54 is set to be narrower than the thickness T of the sandwiched plate 35.

【００１２】 なお、案内レール２２のカーブ部分の外側に摩擦駆動ローラを設置すると、そ の摩擦駆動ローラに、カーブ部分を走行する載荷台２１の被挟持板３５の先端が 衝突する恐れがある。このため、図５に示すように、カーブ部分の脇に設置され る駆動装置１２３，２２３は、カーブの内側にのみ設置された摩擦駆動ローラ６ ０とモータ６１とで構成されている。この場合の摩擦駆動ローラ６０は被挟持板 ３５の片方の被圧接面３６が圧接してくる位置に設置されている。If a friction drive roller is installed outside the curved portion of the guide rail 22, the tip of the sandwiched plate 35 of the loading platform 21 traveling on the curved portion may collide with the friction drive roller. Therefore, as shown in FIG. 5, the drive devices 123 and 223 installed beside the curve portion are composed of the friction drive roller 60 and the motor 61 installed only inside the curve. In this case, the friction drive roller 60 is installed at a position where one pressure contact surface 36 of the clamped plate 35 comes into pressure contact.

【００１３】 又、各摩擦駆動ローラ５１，５２，５３，５４，６０には、弾性を有し且つ摩 擦係数の大きい、例えば、ゴム製ローラ、樹脂製ローラ等が使用されている。Further, as the friction drive rollers 51, 52, 53, 54, 60, for example, rubber rollers, resin rollers or the like having elasticity and a large friction coefficient are used.

【００１４】 次に動作を説明する。 摩擦駆動ローラ５１，５２，５３，５４は、モータ５０によって回転させられ 、走行して来る載荷台２１の被挟持板３５を挟み込み、その載荷台２１の走行を 継続させる。このとき、摩擦駆動ローラ５１，５２，５３，５４は被圧接面３６ に圧接する。 載荷台２１は、案内レール２２と案内ローラ３３とによって案内されながら走 行し、次々と第１、第２摩擦駆動ローラ５１，５２と第３、第４摩擦駆動ローラ ５３，５４との間に挟み込まれ、走行を継続させられる。 駆動装置同士の間隔が被挟持板３５の長さより広い場合、載荷台２１は、隣同 士の駆動装置２３，２３の間を慣性走行し、摩擦駆動ローラに圧接したとき加速 走行させられる。Next, the operation will be described. The friction driving rollers 51, 52, 53, 54 are rotated by the motor 50 to sandwich the clamped plate 35 of the traveling loading platform 21 and continue the traveling of the loading platform 21. At this time, the friction drive rollers 51, 52, 53, 54 are pressed against the pressed surface 36. The loading platform 21 runs while being guided by the guide rails 22 and the guide rollers 33, and between the first and second friction drive rollers 51 and 52 and the third and fourth friction drive rollers 53 and 54 one after another. It is sandwiched and you can continue running. When the distance between the driving devices is wider than the length of the sandwiched plate 35, the loading platform 21 inertially travels between the driving devices 23, 23 of the adjacent members and is accelerated when it is pressed against the friction drive roller.

【００１５】 各載荷台２１は、各々独立して走行することができるため、挟み込まれる第１ 、第２摩擦駆動ローラ５１，５２と第３、第４摩擦駆動ローラ５３，５４との周 速度に応じた速度で、個々に走行する。 載荷台２１は、投入シュート４３と、仕分シュート４４の傍を通過するとき、 減速した方が搬送物の受取りと払い出しを確実に行なうことができる。 従って、投入シュート４３と、仕分シュート４４の傍の領域に設置された駆動 装置２３の摩擦駆動ローラの周速度は、他の領域に設置された駆動装置２３の摩 擦駆動ローラの周速度よりも遅くなるように、モータ５０の回転数がコントロー ルされている。 載荷台２１は、本線レール４１のみならず、必要に応じて分岐レール４２上も 走行する。Since each of the loading platforms 21 can travel independently of each other, the loading platform 21 is driven by the peripheral speeds of the first and second friction drive rollers 51 and 52 and the third and fourth friction drive rollers 53 and 54 which are sandwiched. Run individually at a speed that suits you. When the loading table 21 passes by the input chute 43 and the sorting chute 44, the deceleration can surely receive and discharge the conveyed objects. Therefore, the peripheral speed of the friction drive roller of the drive device 23 installed in the area near the input chute 43 and the sorting chute 44 is higher than the peripheral speed of the friction drive roller of the drive device 23 installed in the other area. The rotation speed of the motor 50 is controlled so as to be slow. The loading platform 21 runs not only on the main rail 41 but also on the branch rail 42 as required.

【００１６】[0016]

【考案の効果】[Effect of device]

本考案の搬送装置は、載荷台の被圧接面を摩擦駆動ローラに圧接させて走行さ せるようになっているため、次の効果を奏する。 (1) スプロケットとチェーンとの噛合が無くなり、騒音を低くすることができ る。 (2) 載荷台の速度を、載荷台毎に変えることができる。 (3) 各載荷台は、他の載荷台と完全に分離されているため、分岐走行をするこ とができる。 The transporting device of the present invention has the following effects because the pressure contact surface of the loading table is brought into pressure contact with the friction drive roller for traveling. (1) The mesh between the sprocket and the chain is eliminated, and noise can be reduced. (2) The speed of the loading platform can be changed for each loading platform. (3) Since each loading platform is completely separated from other loading platforms, it is possible to branch.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の仕分装置の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a sorting apparatus of the present invention.

【図２】載荷台の正面図である。FIG. 2 is a front view of a loading table.

【図３】駆動装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a drive device.

【図４】図２の載荷台を左側から見た図である。FIG. 4 is a view of the loading table of FIG. 2 viewed from the left side.

【図５】案内レールのカーブ部分の概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of a curved portion of the guide rail.

【図６】案内レール全体の概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view of the entire guide rail.

【図７】従来の仕分装置の概略斜視図である。FIG. 7 is a schematic perspective view of a conventional sorting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０ 仕分装置（搬送装置） ２１ 載荷台 ２２ 案内レール ３６ 被圧接面 ５１，５２，５３，５４，６０ 摩擦駆動ローラ 20 Sorting device (conveying device) 21 Loading platform 22 Guide rail 36 Pressure contact surface 51, 52, 53, 54, 60 Friction drive roller

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 被圧接面を有し案内レールに案内される
走行自在な複数の載荷台と、前記案内レールに沿って設
置された複数の摩擦駆動ローラとを有し、前記摩擦駆動
ローラは前記載荷台の被圧接面に圧接して該載荷台を摩
擦駆動する位置に設置されていることを特徴とする、搬
送装置。1. A plurality of freely movable loading platforms having a pressure contact surface and guided by guide rails, and a plurality of friction drive rollers installed along the guide rails, wherein the friction drive rollers are provided. A conveying device, which is installed at a position where the loading platform is frictionally driven by being brought into pressure contact with a pressure-contact surface of the loading platform.