JPH0657535U - Tool changer - Google Patents
Tool changerInfo
- Publication number
- JPH0657535U JPH0657535U JP5035291U JP5035291U JPH0657535U JP H0657535 U JPH0657535 U JP H0657535U JP 5035291 U JP5035291 U JP 5035291U JP 5035291 U JP5035291 U JP 5035291U JP H0657535 U JPH0657535 U JP H0657535U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- main body
- shifter
- arrow
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】保護カバー１９が、専用の開閉駆動機構を必要
とせずに、速やかに開閉することが出来る、工作機械用
のＡＴＣ１３を提供する。
【構成】シフター１５の側方に、片持ちプレート２７
を、固定端２７ａ側を固定した形で設け、シフターリン
ク３０を介して該シフター１５と連結させる。片持ちプ
レート２７の自由端２７ｂ側に、シフター固定プレート
２６をシフター１５に装着する形で設け、更にシフター
固定プレート２６に、ガイドプレート２３に嵌合支持さ
れるスライドプレート２５を、連結バー２９を介して連
結する。シフター１５の旋回動作に連動する形で、片持
ちプレート２７、シフター固定プレート２６、スライド
プレート２５が移動することにより、保護カバー１９が
開閉する。
(57) [Summary] [PROBLEMS] To provide an ATC 13 for machine tools in which a protective cover 19 can be quickly opened and closed without the need for a dedicated opening and closing drive mechanism. [Structure] A cantilever plate 27 on the side of the shifter 15.
Is provided so that the fixed end 27a side is fixed, and is connected to the shifter 15 via the shifter link 30. A shifter fixing plate 26 is provided on the free end 27b side of the cantilever plate 27 so as to be attached to the shifter 15, and a slide plate 25 fitted and supported by the guide plate 23 and a connecting bar 29 are further attached to the shifter fixing plate 26. Connect through. The protective cover 19 is opened and closed by moving the cantilever plate 27, the shifter fixing plate 26, and the slide plate 25 in association with the turning operation of the shifter 15.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、マシニングセンタに適用するに好適な工具交換装置に関する。 The present invention relates to a tool changing device suitable for being applied to a machining center.
【０００２】[0002]
従来、マシニングセンタ等の工作機械に設けられる自動工具交換装置（以下 ＡＴＣと略称する）においては、該ＡＴＣをワークの切粉や切削水の飛散から防 御する為に、開閉式の保護カバーが装着されている。そして、工具交換を行なう 際には、ＡＴＣア−ムに把持された工具が、加工領域（即ち主軸側）と工具収容 領域（即ち工具ストッカ側）とで行き来する毎に、前記保護カバーが開閉駆動さ れていた。 Conventionally, an automatic tool changer (hereinafter abbreviated as ATC) installed in a machine tool such as a machining center is equipped with an opening / closing protective cover in order to prevent the ATC from scattering of cutting chips and cutting water of the work. Has been done. When exchanging tools, the protective cover is opened / closed each time the tool gripped by the ATC arm moves back and forth between the machining area (that is, the spindle side) and the tool storage area (that is, the tool stocker side). It was driven.
【０００３】[0003]
しかし、この為ＡＴＣには、前記保護カバーを開閉する為に専用の開閉駆動 機構が単独に必要であり、該保護カバー専用の開閉駆動機構がＡＴＣを構成する 部品点数を増大させていた。また、工具交換を行なう際には、保護カバーが開く ことにより工具収容領域に開口部が形成されたことを検知確認するまでは、ＡＴ Ｃが次の動作を開始せず、同様に工具交換後には保護カバーが完全に閉じたこと を確認する形になる。このため、保護カバーが開閉する間は、工具を把持した状 態のＡＴＣア−ムが動作せずに待機する形になるので、その分、工具交換に必要 な時間が付加されて、延いては、ワークに掛かる加工時間が長大化されていた。 However, for this reason, the ATC requires a dedicated opening / closing drive mechanism for opening / closing the protective cover, and the opening / closing drive mechanism dedicated to the protective cover increases the number of parts constituting the ATC. In addition, when changing tools, the ATC does not start the next operation until it detects and confirms that the opening is formed in the tool housing area by opening the protective cover. Will make sure that the protective cover is completely closed. For this reason, while the protective cover is opened and closed, the ATC arm holding the tool does not operate and waits. Therefore, the time required for tool replacement is added, and the time is extended. Had a long working time.
【０００４】 本考案は、上記事情に鑑み、ＡＴＣ用の保護カバーを、専用の開閉駆動機構 を必要とせずに開閉するようにして、部品点数の削減及び構造の簡素化を図ると 共に、該保護カバーが、工具を把持した状態のＡＴＣア−ムを待機させることな く速やかに開閉することにより、工具交換時間を短縮化することが出来る、工具 交換装置を提供するものである。In view of the above circumstances, the present invention reduces the number of parts and simplifies the structure by opening and closing the protective cover for ATC without the need for a dedicated opening / closing drive mechanism. (EN) Provided is a tool changing device capable of shortening a tool changing time by opening and closing a ATC arm holding a tool in a quick manner without making it stand by.
【０００５】[0005]
即ち、本考案は、本体（１５）を有し、前記本体（１５）を水平方向面内で 旋回駆動自在に設け、前記本体（１５）に、工具（１０）を着脱自在に把持し得 る工具保持手段（１６）を、該本体（１５）に対して旋回駆動自在に装着して設 け、前記本体（１５）の側方に、該本体（１５）と別体をなす形で配置される別 離部材（２７）を有する開閉手段（１９）を設け、前記別離部材（２７）の一方 の側部に固定端（２７ａ）を、該固定端（２７ａ）に対して他方の側部に形成さ れる自由端（２７ｂ）が移動し得る形で設けると共に、前記別離部材（２７）に 前記本体（１５）との連結手段（３０）を、該本体（１５）の旋回動作に連動し て前記別離部材（２７）の自由端（２７ｂ）を移動させ得る形で、該別離部材（ ２７）と該本体（１５）とを接続して設けて、工具交換装置（１３）が構成され る。 なお、（ ）内の番号等は、図面における対応する要素を示す便宜的なもの であり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以下の That is, the present invention has a main body (15), the main body (15) is provided so as to be rotatable in a horizontal plane, and the tool (10) can be detachably held by the main body (15). A tool holding means (16) is attached to the main body (15) so as to be rotatable and driven, and is arranged laterally of the main body (15) in a form separate from the main body (15). An opening / closing means (19) having a separate member (27) is provided, and a fixed end (27a) is provided on one side of the separate member (27) and the other side of the fixed end (27a). The formed free end (27b) is provided so as to be movable, and the separating member (27) is provided with a connecting means (30) for connecting to the main body (15) in association with the turning operation of the main body (15). The separation member (27) and the body (27) are arranged so that the free end (27b) of the separation member (27) can be moved. 5) and are connected by providing a tool changer (13) Ru configured. The numbers in parentheses are for convenience of showing the corresponding elements in the drawings, and therefore the present description is not limited to the description in the drawings. below
【作用】の欄についても同様である。The same applies to the column of [Operation].
【０００６】[0006]
上記した構成により、本考案は、別離部材（２７）の自由端（２７ｂ）が本 体（１５）の旋回動作に連動して移動することにより、開閉手段（１９）が開閉 するように作用する。 With the above structure, the present invention operates so that the opening / closing means (19) is opened and closed by the free end (27b) of the separating member (27) moving in conjunction with the turning movement of the body (15). .
【０００７】[0007]
以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。 図１は本考案の一実施例による工具交換装置が適用された工作機械の一例を 示す図、 図２は図１に示す工作機械における工具交換装置部分の破断上面図、 図３（ａ）乃至（ｄ）は図２に示す工具交換装置におけるシフター部分の旋 回動作を示す図である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of a machine tool to which a tool changing device according to an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a cutaway top view of the tool changing device portion of the machine tool shown in FIG. 1, and FIG. (D) is a figure which shows the rotation operation of the shifter part in the tool changer shown in FIG.
【０００８】 マシニングセンタ等の工作機械１は、図１に示すように、機体２を有してお り、機体２上の図中前部、即ち矢印Ｄ方向側部分には、Ｘ軸方向の直動案内軸受 を構成している一対のガイドレール２１、２１が、矢印Ａ、Ｂ方向に並行に設け られている。ガイドレール２１、２１上にはテーブル３が、該ガイドレール２１ 、２１を介して機体２上を矢印Ａ、Ｂ方向（即ちＸ軸方向）に移動駆動自在な形 で、設けられており、テーブル３上には略正方形状に形成されたパレットテーブ ル３１が、パレットに装着された状態のワークを図中上部に示すワーク搭載面３ １ａ上に搭載し得る形で固定されて、設けられている。 テーブル３の図中左方である矢印Ｃ方向側には、機体２上に、Ｚ軸方向の直 動案内軸受を構成している一対のガイドレール２２、２２が、矢印Ｃ、Ｄ方向に 平行に設けられており、ガイドレール２２、２２上にはコラム５が、該ガイドレ ール２２を介して機体２上を矢印Ｃ、Ｄ方向（即ちＺ軸方向）に移動駆動自在な 形で、設けられている。コラム５の前面、即ち矢印Ｄ方向側面にはＹ軸方向の直 動案内軸受を構成している一対のガイドレール５１、５１が、矢印Ｅ、Ｆ方向に 平行に設けられており、ガイドレール５１、５１には主軸台６が、ヘッド支持部 ６１が該ガイドレール５１、５１に、矢印Ｅ、Ｆ方向（即ちＹ軸方向）に移動駆 動自在に嵌合支持された形で、設けられている。 主軸台６は、ヘッド支持部６１及びヘッド６２等を有しており、ヘッド支持 部６１には、旋回駆動機構６３が、旋回駆動軸方向を矢印Ｃ、Ｄ方向（Ｚ軸方向 ）に対して所定角度、例えば実施例においては４５度だけ傾け、且つ旋回中心Ｔ Ａ１を中心として矢印Ｇ、Ｇ’方向に旋回駆動し得る形で内設されている。また 、ヘッド支持部６１には、ヘッド６２が、旋回駆動機構６３とウォームホイール 、ウォーム等（図示せず）を介して嵌合し合うことにより、旋回中心ＴＡ１を中 心として矢印Ｇ、Ｇ’方向に旋回し得る形で装着されており、ヘッド６２には主 軸７が、図示しない主軸駆動モ−タにより回転中心ＣＴ１を中心として矢印Ｈ、 Ｈ’方向に回転駆動自在な形で内設されている。主軸７には、工具が装着され得 る工具保持部７ａが、該主軸７内にテーパ状の貫通孔が矢印Ｃ、Ｄ方向に穿設形 成される形で、設けられており、工具保持部７ａには、ワーク加工時に、エンド ミル等の工具１０が選択的に装着される。そしていま、図１に示す状態において は、主軸７の軸心方向が矢印Ｃ、Ｄ方向（Ｚ軸方向）をなす形で、ヘッド６２が ヘッド支持部６１に支持されているので、この状態で工具保持部７ａに装着され た工具１０は、該工具１０の刃先がワーク搭載面３１ａ上に搭載されたワークの 側面に対向し得る形で、ヘッド６２から矢印Ｄ方向に突出することになる。As shown in FIG. 1, a machine tool 1 such as a machining center has a machine body 2, and a front portion of the machine body 2 in the drawing, that is, a portion on the arrow D direction side, has a straight line in the X-axis direction. A pair of guide rails 21, 21 forming a dynamic guide bearing are provided in parallel in the directions of arrows A and B. A table 3 is provided on the guide rails 21 and 21 in such a manner that the table 3 can be moved and driven on the machine body 2 in the directions of arrows A and B (that is, the X-axis direction) via the guide rails 21 and 21. A pallet table 31 formed in a substantially square shape is provided on the work piece 3 so that the work piece mounted on the pallet can be mounted on the work piece mounting surface 31a shown in the upper part of the figure. There is. On the left side of the table 3 in the direction of the arrow C, a pair of guide rails 22, 22 forming a linear guide bearing in the Z-axis direction are arranged on the machine body 2 parallel to the directions of the arrows C, D. The column 5 is provided on the guide rails 22 and 22 in such a manner that the column 5 can be driven and moved on the machine body 2 through the guide rails 22 in the directions of arrows C and D (that is, the Z-axis direction). Has been. On the front surface of the column 5, that is, on the side surface in the direction of arrow D, a pair of guide rails 51, 51 forming a linear guide bearing in the Y-axis direction are provided parallel to the directions of arrows E, F. , 51 is provided with a headstock 6 and a head support 61 in a form fitted and supported by the guide rails 51, 51 so as to be movable and driveable in the directions of arrows E and F (that is, the Y-axis direction). There is. The headstock 6 has a head support portion 61, a head 62, etc., and the head support portion 61 has a turning drive mechanism 63 in which the turning drive axis direction is relative to the arrow C and D directions (Z axis direction). It is provided at a predetermined angle, for example, 45 degrees in the embodiment, and is installed so that it can be driven to turn in the directions of arrows G and G ′ around the turning center T A1. Further, the head 62 is fitted into the head support portion 61 via the turning drive mechanism 63 via a worm wheel, a worm or the like (not shown), so that the turning center TA1 is the center of the arrows G and G '. The head 62 is mounted in such a manner that it can be rotated in any direction, and the main shaft 7 is internally mounted in the head 62 so as to be rotatable in the directions of arrows H and H ′ about the rotation center CT1 by a main shaft drive motor (not shown). Has been done. The main shaft 7 is provided with a tool holding portion 7a on which a tool can be mounted, in the form of a tapered through hole formed in the main shaft 7 in the directions of the arrows C and D. A tool 10 such as an end mill is selectively attached to the portion 7a during machining of a workpiece. Now, in the state shown in FIG. 1, the head 62 is supported by the head support portion 61 with the axial direction of the main shaft 7 in the directions of the arrows C and D (Z axis direction). The tool 10 mounted on the tool holding portion 7a projects from the head 62 in the direction of arrow D such that the cutting edge of the tool 10 can face the side surface of the work mounted on the work mounting surface 31a.
【０００９】 ところで前記機体２の後方、即ち矢印Ｃ方向側の図１中紙面の手前側部分に は工具収容領域ＳＰ２が、前述した機体２上に配置されるテーブル３やコラム５ 等により形成されるワーク加工領域ＳＰ１と隣接する形で、形成配置されており 、工具収容領域ＳＰ２は、機体２の側面等に接続固定された形の固定カバー１７ により、該工具収容領域ＳＰ２の矢印Ａ、Ｃ方向側全部と矢印Ｂ方向側殆どを略 コ字型に包囲されており、工具収容領域ＳＰ２の矢印Ａ方向側に配置されている 固定カバー１７の矢印Ｄ方向側端部には、図２に示すように、該固定カバー１７ が連続して矢印Ｂ方向に若干屈曲する形で、折り込み部１７ａが形成されている 。そして、工具収容領域ＳＰ２の矢印Ｂ方向側に配置されている固定カバー１７ の矢印Ｄ方向側端部と、折り込み部１７ａの先端部分には保護カバー装着部１７ １、１７１が形成されており、前記略コ字型を呈する固定カバー１７には、保護 カバー装着部１７１、１７１を接続する形で、開閉自在な保護カバー１９が配設 されている。従って、工具収容領域ＳＰ２は、固定カバー１７と保護カバー１９ により全周に亙って包囲された形で、略直方体の一側辺が面取りされた形状を呈 しており、該面取り部分に開閉自在な保護カバー１９が配置されていることによ り、該工具収容領域ＳＰ２は、ワーク加工領域ＳＰ１に対して開放閉塞自在な状 態になっている。 工具収容領域ＳＰ２には、図１に示すように、図中左側部分、即ち矢印Ｃ方 向側に配置されている工具ストッカ９、及び該工具ストッカ９の図中右側、即ち 矢印Ｄ方向側に並んで配置されている形の自動工具交換装置１３（以下ＡＴＣと 略記する。）等が配設されている。By the way, a tool accommodating area SP2 is formed at the rear of the machine body 2, that is, on the front side of the plane of FIG. 1 on the arrow C side by the table 3 and the column 5 arranged on the machine body 2 described above. The tool accommodating area SP2 is formed and arranged so as to be adjacent to the work machining area SP1. All of the direction side and the arrow B direction side are enclosed in a substantially U shape, and are arranged on the arrow A direction side of the tool accommodating area SP2. As shown, the fixed cover 17 is continuously bent slightly in the direction of the arrow B to form the folded portion 17a. Further, protective cover mounting portions 171, 171 are formed on the arrow D direction side end portion of the fixed cover 17 arranged on the arrow B direction side of the tool accommodating area SP2 and the tip end portion of the folding portion 17a, A protective cover 19 which is openable and closable is provided on the fixed cover 17 having a substantially U-shape so as to connect the protective cover mounting portions 171 and 171. Therefore, the tool accommodating area SP2 is surrounded by the fixed cover 17 and the protective cover 19 over the entire circumference, and has a shape in which one side of the rectangular parallelepiped is chamfered, and the chamfered portion is opened and closed. By disposing the free protective cover 19, the tool accommodating area SP2 can be opened and closed with respect to the workpiece machining area SP1. In the tool storage area SP2, as shown in FIG. 1, the left part of the drawing, that is, the tool stocker 9 arranged on the arrow C direction side, and the right side of the tool stocker 9 in the drawing, that is, the arrow D direction side. An automatic tool changer 13 (hereinafter abbreviated as ATC) and the like arranged side by side are provided.
【００１０】 工具ストッカ９には、リンク機構による工具搬送手段１２が、図中ＹＺ軸面 に沿って周動する形で、設けられており、工具搬送手段１２には複数のマガジン ポケット１２１が、工具ストッカ９の側部即ち矢印Ａ方向側面部分に開口配置さ れる形で形成されて、設けられている。各マガジンポケット１２１には、マガジ ン１１に装着支持された状態のそれぞれに種類の異なる工具１０が、工具搬送手 段１２を介して配置移動され得る形で、着脱自在に収容されている。The tool stocker 9 is provided with a tool conveying means 12 by a link mechanism in a form of circumferentially moving along the YZ axis surface in the drawing, and the tool conveying means 12 is provided with a plurality of magazine pockets 121. The tool stocker 9 is formed and provided in a side portion, that is, a side surface portion in the direction of arrow A so as to be opened. In each of the magazine pockets 121, different types of tools 10 that are mounted and supported by the magazine 11 are detachably accommodated in such a manner that the tools 10 can be arranged and moved via the tool transfer means 12.
【００１１】 ＡＴＣ１３は、図１乃至図２に示すように、旋回し得る形で機体２等に固定 支持された形のシフター１５を有しており、シフター１５の図２中左上部には、 即ち矢印Ｂ方向部分において矢印Ｃ方向に円弧状に突出する形で、旋回駆動軸収 容部１５０が形成されている。旋回駆動軸収容部１５０には旋回駆動軸１５１が 、インデックスモータ（図示せず）を介して、水平方向、即ち旋回中心ＴＡ２を 旋回中心として矢印Ｊ、Ｊ’方向に所定の角度、例えば本実施例においては９０ 度だけ旋回駆動し得る形で、内嵌されており、旋回駆動軸１５１はシフター１５ の底部、即ち図２中紙面の裏側から図１中下方、即ち矢印Ｆ方向に突出して機体 ２等に支持されている。シフター１５の矢印Ａ方向側部には、前記主軸７と工具 ストッカ９との間で工具１０を交換する為のＡＴＣア−ム１６が、シフター１５ に内嵌支持された形の旋回駆動軸１６１を介して、インデックスモータ（図示せ ず）により旋回中心ＴＡ３を旋回中心として矢印Ｋ、Ｋ’方向に旋回駆動され得 る形で、装着されており、ＡＴＣア−ム１６の図２中左右、即ち矢印Ｃ、Ｄ方向 両側端部には、工具を着脱自在に把持し得る工具把持部１６２、１６２が、旋回 駆動軸１６１の軸心部分を中心として対称的に形成配置される形で、設けられて いる。As shown in FIGS. 1 and 2, the ATC 13 has a shifter 15 which is fixed and supported by the machine body 2 and the like in a swingable manner. The shifter 15 has an upper left portion in FIG. That is, the turning drive shaft receiving portion 150 is formed so as to project in an arc shape in the direction of arrow C in the direction of arrow B. The swing drive shaft 151 is provided in the swing drive shaft accommodating portion 150 through an index motor (not shown) in a horizontal direction, that is, with a swing center TA2 as a swing center at a predetermined angle in the directions J and J '. In the example, the swivel drive shaft 151 is internally fitted so that it can be swiveled by 90 degrees, and the swivel drive shaft 151 projects downward from FIG. 1 in the direction of arrow F from the bottom of the shifter 15, that is, the back side of the page in FIG. It is supported by 2nd grade. An ATC arm 16 for exchanging the tool 10 between the main shaft 7 and the tool stocker 9 is provided on the side of the shifter 15 in the direction of arrow A. The ATC arm 16 is fitted in and supported by the shifter 15. 2 through the index motor (not shown) so that it can be driven to rotate in the directions of arrows K and K ′ with the center of rotation TA3 as the center of rotation, and the left and right sides of the ATC arm 16 in FIG. That is, tool gripping portions 162, 162 capable of detachably gripping a tool are provided at both ends in the directions of arrows C and D in such a manner that the tool gripping portions 162, 162 are symmetrically formed and arranged around the axial center portion of the swing drive shaft 161. It has been done.
【００１２】 そして、前記保護カバー１９は、図２に示すように、ＡＴＣ１３の図２中上 部から右方にかけて配設されており、保護カバー１９は、図中紙面と直交する方 向に伸延する形の、例えば薄鋼板による４枚のプレート、即ち、図中左方から右 下にかけて直列に連続して配置された形のガイドプレート２３、スライドプレー ト２５、シフター固定プレート２６、片持ちプレート２７及びこれ等を締結する 為の部材等により構成されている。 即ち、保護カバー１９の図中左側、即ち矢印Ｃ方向側部分には、平板状のガ イドプレート２３が配置されており、ガイドプレート２３の図中左端部分は、前 記固定カバー１７に、保護カバー装着部１７１に溶接等により固定される形で、 装着されており、該ガイドプレート２３が固定された保護カバー装着部１７１部 分は、前記コラム５の後方（図１中矢印Ｃ方向側）に配置されている。ガイドプ レート２３にはガイド溝２３１が、図中右端部分から隣接するスライドプレート ２５のスライドピッチＬ１分だけ切削形成される形で、設けられており、ガイド 溝２３１には所定の長さＬ２、即ちスライドピッチＬ１に比して短く、且つ旋回 駆動軸装着部１５０であるシフター１５の図中左上に示す円弧状突出部分を略被 嵌する長さＬ２をなす形で平板状に形成されたスライドプレート２５が、該ガイ ド溝２３１を介して矢印Ｃ、Ｄ方向にスライドピッチＬ１分だけ移動自在な形で 、嵌合支持されている。スライドプレート２５の図中右側には、く字状に屈曲し てなるシフター固定プレート２６が隣接して配設されており、スライドプレート ２５とシフター固定プレート２６は、該スライドプレート２５とシフター固定プ レート２６の図中上部に懸け渡される形で配設された、例えば小片状プレートに よる連結バー２９を介して、接合分離自在な形に配置されている。連結バー２９ は、図中紙面と直交する方向２ヵ所、即ち保護カバー１９の上下（図１中矢印Ｅ 、Ｆ方向端部近傍）部分２ヵ所に配置されており、連結バー２９の図中左右端部 にはスライドプレート２５又はシフター固定プレート２６との間にそれぞれ、連 結バーヒンジ２９１が、連結バー２９とスライドプレート２５又は連結バー２９ とシフター固定プレート２６との間に所定の角度が形成され得る形で、設けられ ている。シフター固定プレート２６の図中下側、即ち工具収容領域ＳＰ２側はシ フター脚部１５２、１５２に溶接乃至金物留め等により固定される形で、シフタ ー１５に装着されており、シフター固定プレート２６の図中右側には、く字状に 屈曲してなる片持ちプレート２７が、該シフター固定プレート２６に対して接合 分離自在な形で、配設されている。 片持ちプレート２７のシフター固定プレート２６に隣接し得る側と反対側部 分は、シフター固定プレート２６及び該片持ちプレート２７がく字状に屈曲する ことにより該片持ちプレート２７が、図中下側、即ち矢印Ａ方向側を向く形に、 形成されており、片持ちプレート２７の下端、即ち矢印Ａ方向側端部は、矢印Ｌ 、Ｌ’方向に９０度だけ開閉し得る形の片持ちヒンジ２７１を介して前記固定カ バー装着部１７１に固定されて、固定端２７ａとなっている。また、片持ちプレ ート２７の図中左側、即ち工具収容領域ＳＰ２側には、リンクが装着され得るシ フターリンク装着部２７２が、図中紙面と直交する方向２ヵ所に配置されて設け られており、各シフターリンク装着部２７２には、シフター１５の上下（図１中 矢印Ｅ、Ｆ方向）面に図２中左方前部に配置される形で設けられたシフターリン ク支持部１５３との間にそれぞれ、所定の不変長さＬ３に形成されたシフターリ ンク３０が、シフターリンク装着部２７２を支点として矢印Ｍ、Ｍ’方向に揺動 自在且つシフターリンク支持部１５３を支点として矢印Ｎ、Ｎ方向に揺動自在に 設けられている。即ち、片持ちプレート２７は固定端２７ａ側が片持ちヒンジ２ ７１を介して固定カバー１７に装着支持されていると共に、シフターリンク３０ を介して、シフターリンク装着部２７２とシフターリンク支持部１５３との間に 形成される間隔距離がシフターリンク３０の長さＬ３に保持され得る形で、旋回 駆動機構１５１を介して旋回し得るシフター１５に連結されることにより、該シ フター１５の旋回に連動する形で、固定端２７ａを支点として、自由端２７ｂ側 がシフター１５の旋回分だけ矢印Ｌ、Ｌ’方向に往復動し得る状態になっている 。As shown in FIG. 2, the protective cover 19 is arranged from the upper part of the ATC 13 in FIG. 2 to the right side, and the protective cover 19 extends in a direction orthogonal to the paper surface of the drawing. 4 plates made of thin steel plates, that is, a guide plate 23, a slide plate 25, a shifter fixing plate 26, and a cantilever plate that are continuously arranged in series from the left side to the lower right side in the figure. 27 and members for fastening them. That is, the flat guide plate 23 is arranged on the left side of the protective cover 19 in the figure, that is, on the side of the arrow C direction, and the left end portion of the guide plate 23 in the figure is protected by the fixed cover 17. The protective cover mounting part 171 mounted on the cover mounting part 171 by welding or the like is fixed to the rear of the column 5 (direction of arrow C in FIG. 1). It is located in. The guide plate 23 is provided with a guide groove 231 formed by cutting from the right end portion in the drawing by the slide pitch L1 of the adjacent slide plate 25, and the guide groove 231 has a predetermined length L2, that is, A slide plate that is shorter than the slide pitch L1 and is formed in a flat plate shape having a length L2 that approximately fits the arc-shaped protruding portion shown in the upper left of the figure of the shifter 15 that is the swing drive shaft mounting portion 150 25 is fitted and supported through the guide groove 231 so as to be movable in the directions of arrows C and D by the slide pitch L1. On the right side of the slide plate 25 in the drawing, a shifter fixing plate 26 that is bent in a V shape is disposed adjacent to each other. The slide plate 25 and the shifter fixing plate 26 include the slide plate 25 and the shifter fixing plate. The plate 26 is arranged so as to be spliced on the upper portion of the rate 26 in the drawing, and is connected and separated via a connecting bar 29 formed of, for example, a small plate. The connecting bars 29 are arranged at two positions in a direction orthogonal to the paper surface in the drawing, that is, at two positions above and below the protective cover 19 (in the vicinity of the end portions in the arrow E and F directions in FIG. 1). A connecting bar hinge 291 is formed at the end between the slide plate 25 and the shifter fixing plate 26, and a predetermined angle is formed between the connecting bar 29 and the slide plate 25 or between the connecting bar 29 and the shifter fixing plate 26. It is provided in a profitable manner. The lower side of the shifter fixing plate 26 in the drawing, that is, the tool accommodating area SP2 side is fixed to the shifter leg portions 152, 152 by welding, metal fitting, or the like, and is attached to the shifter 15. On the right side of the figure, a cantilever plate 27 that is bent in a V shape is arranged in a form that can be joined and separated from the shifter fixing plate 26. The portion of the cantilever plate 27 opposite to the side that can be adjacent to the shifter fixing plate 26 is formed by bending the shifter fixing plate 26 and the cantilever plate 27 in a dogleg shape. That is, the cantilever plate is formed so as to face the arrow A direction side, and the lower end of the cantilever plate 27, that is, the end portion on the arrow A direction side can be opened and closed by 90 degrees in the arrow L 1 and L ′ directions. It is fixed to the fixed cover mounting portion 171 via 271 to form a fixed end 27a. Further, on the left side of the cantilever plate 27 in the drawing, that is, on the tool accommodating area SP2 side, shifter link mounting portions 272 to which links can be mounted are provided at two positions orthogonal to the plane of the drawing. In each shifter link mounting portion 272, a shifter link support portion 153 provided on the upper and lower surfaces (directions of arrows E and F in FIG. 1) of the shifter 15 is arranged in the left front portion in FIG. , And a shifter link 30 formed to have a predetermined invariable length L3 is swingable in the directions of arrows M and M ′ with the shifter link mounting portion 272 as a fulcrum and with the shifter link support portion 153 as a fulcrum. , N-direction swingable. That is, the cantilever plate 27 is mounted and supported on the fixed cover 17 on the side of the fixed end 27a via the cantilever hinge 271, and is also connected to the shifter link mounting portion 272 and the shifter link support portion 153 via the shifter link 30. The interval distance formed therebetween is linked to the shifter 15 which can be swung via the swivel drive mechanism 151 in such a manner that the distance L3 can be held by the length L3 of the shifter link 30, and thus the shifter 15 is swung. In the shape, the free end 27b side can reciprocate in the directions of the arrows L and L ′ by the amount of turning of the shifter 15 with the fixed end 27a as a fulcrum.
【００１３】 工作機械１は、以上のような構成を有するので、該工作機械１を用いてワー クを加工するには、まずパレットに装着した状態のワークを、パレットテーブル ３１のワーク搭載面３１ａ上に装着する。また、主軸７に第１の加工に使用する 工具１０を、工具保持部７ａに保持させる形で、装着する。そして、図１に示す ようにテーブル３を矢印Ａ、Ｂ方向（Ｘ軸方向）に適宜移動駆動させることによ りワークを位置決めする。また、コラム５を主軸台６と共にガイドレール２２、 ２２上を矢印Ｃ、Ｄ方向（Ｚ軸方向）に適宜移動駆動させると共に、主軸台６を 工具保持部７ａに保持された工具１０と共にガイドレール５１、５１を介して矢 印Ｅ、Ｆ方向に適宜移動駆動させることにより、該工具１０の刃先をワーク搭載 面３１ａ上のワーク側面に当接させる形で、図示されない主軸駆動モータを適宜 駆動することにより工具１０を回転中心ＣＴ１を中心として矢印Ｈ、Ｈ’方向に 回転させて、ワークを加工する。また、第１の加工中にワーク搭載面３１ａに装 着されたワークの被加工部を変更する形で、工具１０の刃先の向きを変えるには 、コラム５を主軸台６と共に後方、即ち矢印Ｃ方向に移動させることによりワー クから一旦退避させた状態で、旋回駆動機構６３を旋回中心ＴＡ１を旋回中心と して矢印Ｇ又はＧ’方向に所定の角度、例えば１８０度旋回駆動する。すると本 実施例においては、旋回駆動機構６３の軸方向がＺ軸方向に対して４５度傾斜し ており、ヘッド６２は、該旋回駆動機構６３とウォーム、ウォームホイール等を 介して嵌合した状態で、ヘッド支持部６１に装着されているので、該ヘッド６２ が矢印Ｇ又はＧ’方向に１８０度旋回されることにより、主軸７の軸方向が水平 方向、即ちＺ軸方向から垂直方向、即ちＹ軸方向に（又は垂直方向から水平方向 に）、変わることが出来る。いま、例えば、主軸７の軸方向を図１に示す水平方 向（Ｚ軸方向）から垂直方向（Ｙ軸方向）に変更したならば、再び加工を開始す る際にはまず、主軸台６を上方、即ち矢印Ｅ方向に移動することによりワークか ら退避させてから後、再びコラム５を前方、即ち矢印Ｄ方向に移動させると共に 主軸台６を下方、即ち矢印Ｃ方向に移動させることにより工具１０をワークの上 面に当接させる形で、ワークの加工を再開する。Since the machine tool 1 has the above-described configuration, in order to machine a work using the machine tool 1, first, the work mounted on the pallet is first placed on the work mounting surface 31 a of the pallet table 31. Mount on top. Further, the tool 10 used for the first machining is mounted on the spindle 7 in a form of being held by the tool holding portion 7a. Then, as shown in FIG. 1, the work is positioned by appropriately driving the table 3 in the directions of arrows A and B (X-axis direction). Further, the column 5 together with the headstock 6 is appropriately moved and driven on the guide rails 22 and 22 in the directions of arrows C and D (Z-axis direction), and the headstock 6 together with the tool 10 held by the tool holding portion 7a. The spindle drive motor (not shown) is appropriately driven in such a manner that the cutting edge of the tool 10 is brought into contact with the side surface of the work on the work mounting surface 31a by appropriately moving and driving in the directions of arrows E and F via 51, 51. As a result, the tool 10 is rotated about the rotation center CT1 in the directions of arrows H and H ', and the work is machined. In order to change the direction of the cutting edge of the tool 10 by changing the work piece of the work mounted on the work mounting surface 31a during the first machining, the column 5 together with the headstock 6 is moved backward, that is, the arrow. In the state where the work is once retracted from the work by moving in the direction C, the turning drive mechanism 63 is driven to turn in a predetermined angle, for example 180 degrees, in the direction of arrow G or G ′ with the turning center TA1 as the turning center. Then, in the present embodiment, the axial direction of the turning drive mechanism 63 is inclined by 45 degrees with respect to the Z-axis direction, and the head 62 is fitted to the turning drive mechanism 63 via a worm, a worm wheel, or the like. Since the head 62 is mounted on the head supporting portion 61, the head 62 rotates 180 degrees in the direction of arrow G or G ', so that the axial direction of the main shaft 7 is horizontal, that is, vertical from the Z-axis, It can vary in the Y-axis direction (or vertically to horizontally). Now, for example, if the axial direction of the spindle 7 is changed from the horizontal direction (Z-axis direction) shown in FIG. 1 to the vertical direction (Y-axis direction), when the machining is started again, first, the spindle stock 6 By retracting it from the work by moving it upward, that is, in the direction of arrow E, and then moving the column 5 forward again, that is, in the direction of arrow D, and by moving the headstock 6 downward, that is, in the direction of arrow C. The machining of the work is restarted by bringing the tool 10 into contact with the upper surface of the work.
【００１４】 ところで、こうしてワークを加工する際には、ワークから多量の切粉が発生 すると共に、ワークと工具との当接部分から該切粉を除去し、又、工具を冷却す る為に多量の冷却水等が用いられ、該切粉及び冷却水が四方に飛散する。そして いま、即ち第１の加工中には、工具収容領域ＳＰ２は、固定カバー１７及び閉合 状態にある保護カバー１９により包囲されて、閉塞された状態になっているので 、上記切粉及び冷却水は、該工具収容領域ＳＰ２に侵入し得ない形で、ワーク加 工領域ＳＰ１においてのみ飛散していることになる。 そこで、第１の加工中には、該第１の加工終了後に引き続く形の第２の加工 に使用されるべき第２の工具１０’が、まず、工具搬送手段１２を介してＡＴＣ ア−ムの図１中矢印Ｃ方位置に搬送されて、そして、マガジン１１を介してＡＴ Ｃア−ム１６の図中左側、即ち矢印Ｃ方向側の工具把持部１６２に把持される形 で、工具ストッカ９からＡＴＣ１３に受け渡されて、工具交換の準備がなされる 。By the way, when a work is processed in this way, a large amount of cutting chips are generated from the work, the cutting chips are removed from the contact portion between the work and the tool, and the tool is cooled. A large amount of cooling water or the like is used, and the chips and cooling water are scattered in all directions. Now, that is, during the first machining, the tool accommodating area SP2 is surrounded by the fixed cover 17 and the protective cover 19 in the closed state, and is in the closed state. Is scattered only in the work processing area SP1 in such a form that it cannot enter the tool accommodating area SP2. Therefore, during the first machining, the second tool 10 ′ to be used for the second machining in a shape following the completion of the first machining is first provided with the ATC arm via the tool conveying means 12. 1 in the direction of arrow C in FIG. 1 and is gripped by the tool gripper 162 on the left side of the AT C arm 16 in FIG. It is handed over to the ATC 13 from 9 to prepare for the tool change.
【００１５】 そして、第１の加工が終了したなら、ヘッド６２を主軸７の軸方向が矢印Ｃ 、Ｄ方向即ちＺ軸をなすように旋回駆動機構６３を適宜駆動させると共に、コラ ム５を後方、即ち矢印Ｃ方向に移動することによりワークから一杯に退避させて 、そして、この状態で、主軸台６がシフター１５と並行位置、更に厳密にはＡＴ Ｃア−ム１６の工具把持部１６２と主軸７の工具保持部７ａの垂直方向高さが同 一をなすように、主軸台６を矢印Ｅ、Ｆ方向に適宜移動させる。 こうして、前述したように第２の工具１０’を、工具把持部１６２に把持さ せることによりＡＴＣ１３に受け渡しておくと共に、コラム５を移動させ、また 該コラム５に装着された主軸台６を移動させることにより第１の工具が装着され ている主軸７を位置決めしておいてから、次に、旋回駆動軸１５１をインデック スモータを介して駆動させることにより、シフター１５を旋回中心ＴＡ２を旋回 中心として矢印Ｊ方向に９０度旋回させるようにする。When the first machining is completed, the swivel drive mechanism 63 is appropriately driven so that the head 62 forms the main shaft 7 in the directions of the arrows C and D, that is, the Z axis, and the column 5 is moved backward. That is, by moving in the direction of arrow C, the work piece is fully retracted, and in this state, the headstock 6 is positioned in parallel with the shifter 15, more strictly speaking, with the tool gripping portion 162 of the AT C arm 16. The headstock 6 is appropriately moved in the directions of arrows E and F so that the tool holders 7a of the spindle 7 have the same vertical height. Thus, as described above, the second tool 10 ′ is handed over to the ATC 13 by being held by the tool holding part 162, the column 5 is moved, and the headstock 6 mounted on the column 5 is moved. The main shaft 7 on which the first tool is mounted is positioned by doing so, and then the swivel drive shaft 151 is driven via the index motor, so that the shifter 15 is swung with the swivel center TA2 as the swivel center. Turn 90 degrees in the direction of arrow J.
【００１６】 いま、シフター１５を矢印Ｊ方向に旋回させると、図３（ａ）乃至（ｄ）に 示すように、該シフター１５の旋回に連れて、図中右側に配置されている工具把 持部１６２は、図３（ａ）中一点鎖線Ｑで示した軌跡に沿う形で、移動する。そ して、シフター１５を図３（ａ）に示した状態から矢印Ｊ方向に９０度回転させ ると、図３（ｄ）に示すように、前記シフター１５の旋回前に右側に配置されて いた工具把持部１６２が、一点鎖線Ｑに沿って移動することにより図中上方に配 置される形で、主軸７と並ぶ形になり、そして、このとき、主軸７には第１の加 工に使用された工具１０が装着されているので、該工具１０を該工具把持部１６ ２に把持させる形で、主軸７から取外して、ＡＴＣア−ム１６側に受け渡す。こ うしておいてから、旋回駆動軸１６１を適宜駆動させることにより、ＡＴＣア− ム１６を旋回中心ＴＡ３を中心として矢印Ｋ（又は矢印Ｋ’）方向に旋回させる と、シフター１５の旋回前に図中左側に配置されていた工具把持部１６２が、主 軸７の図中下方に並ぶ形になる。そこで、工具把持部１６２により把持された第 ２の工具１０’を工具保持部７ａに保持させる形で、主軸７側に受け渡し装着す る。そして、第１の工具１０がＡＴＣア−ム１６に受け渡されたなら、再び、旋 回駆動軸１６１を介してＡＴＣア−ム１６を旋回中心ＴＡ３を中心として矢印Ｋ ’（又は矢印Ｋ）方向に旋回させると共に、旋回駆動軸１５１を介してシフター １５を旋回中心ＴＡ２を中心として矢印Ｊ’方向に回転させて、工具把持部１６ ２に把持されたまま旋回することによりワーク加工領域ＳＰ１から工具収容領域 ＳＰ２に搬送された第１の工具１０を、マガジン１１を介して、工具搬送手段１ ２の予め適宜設定された位置のマガジンポケット１２１に収容する形で、工具ス トッカ９に戻すことにより、工具交換を終了させる。Now, when the shifter 15 is swung in the direction of arrow J, as shown in FIGS. 3 (a) to 3 (d), with the turning of the shifter 15, the tool grips arranged on the right side in the drawing are held. The portion 162 moves along the locus shown by the one-dot chain line Q in FIG. Then, when the shifter 15 is rotated 90 degrees in the direction of the arrow J from the state shown in FIG. 3 (a), as shown in FIG. 3 (d), the shifter 15 is arranged on the right side before turning. The tool gripper 162 that has moved is arranged along the main shaft 7 by moving along the dashed-dotted line Q so as to be arranged in the upper direction in the figure, and at this time, the main shaft 7 is subjected to the first machining. Since the tool 10 used in the above is mounted, the tool 10 is detached from the spindle 7 and transferred to the ATC arm 16 side in a form of being gripped by the tool gripper 162. After that, by appropriately driving the turning drive shaft 161, the ATC arm 16 is turned about the turning center TA3 in the arrow K (or arrow K ') direction. The tool gripping portions 162 arranged on the left side in the drawing are arranged below the main shaft 7 in the drawing. Therefore, the second tool 10 'gripped by the tool gripper 162 is transferred and mounted on the main spindle 7 side in a form of being held by the tool holder 7a. When the first tool 10 is delivered to the ATC arm 16, the ATC arm 16 is again moved through the turning drive shaft 161 with the arrow K '(or arrow K) about the turning center TA3. From the workpiece machining area SP1 by rotating the shifter 15 in the direction of the arrow J ′ around the turning center TA2 through the turning drive shaft 151 and turning while being held by the tool holding portion 162. Tool storage area Returning to the tool stocker 9 through the magazine 11, the first tool 10 transferred to the tool storage area SP2 is stored in the magazine pocket 121 of the tool transfer means 12 at a preset position. Ends the tool exchange.
【００１７】 ところで、上述したように工具交換を行なう際には、ＡＴＣ１３が工具収容 領域ＳＰ２とワーク加工領域ＳＰ１との間を行き来することになる。そして、Ａ ＴＣ１３に設けられた保護カバー１９はシフター１５の旋回に連動する形で、開 閉する形になる。 即ち、第１の加工中には、図３（ａ）に示すように、保護カバー１９が閉じ て工具収容領域ＳＰ２が閉塞された状態になっており、上述したように工具交換 を行なう際には、シフター１５が旋回中心ＴＡ２を中心として矢印Ｊ方向に旋回 することにより、保護カバー１９は、図３（ａ）乃至図３（ｄ）に示すように、 該シフター１５の旋回に連動する形で、開くように作動する。 いま、シフター１５が図３（ａ）に示した状態から、旋回駆動軸１５１を介 して旋回中心ＴＡ２を中心として矢印Ｊ方向に旋回すると、シフター固定プレー ト２６は、該シフター固定プレート２６が固定されているシフター脚部１５２、 １５２により矢印Ｐ方向に押し出される形で、シフター１５と共に移動する。こ こで、シフター固定プレート２６の幅、即ち矢印Ｃ、Ｄ方向長さは、シフター１ ５横幅、即ち図３（ａ）状態における矢印Ｃ、Ｄ方向長さに比して短く形成され ており、また、シフター固定プレート２６はシフター脚部１５２、１５２に溶接 乃至金物留め等される形で、シフター１５に固定されているので、旋回駆動軸１ ５１によるシフター１５の駆動旋回を何等阻害することなく、シフター１５に連 動する形で、該シフター１５と共に円滑に移動することが出来る。 こうして、シフター固定プレート２６が矢印Ｐ方向に移動することにより、 該シフター固定プレート２６と連結バー２９及び連結バーヒンジ２９１を介して 接合分離自在な状態に連結されているスライドプレート２５は、連結バー２９に 押される形で該シフター固定プレート２６の移動に連動して、ガイドプレート２ ３のガイド溝２３１中をスライドピッチＬ１分だけ矢印Ｃ方向に摺動する形で、 図中右方から左方へと移動していく。すると、スライドプレート２５はシフター 固定プレート２６と分離してスライドピッチＬ１分だけ左方に移動することによ り、該シフター固定プレート２６の矢印Ｐ方向への移動領域から退避する形にな り、これと同時に、旋回駆動軸１５１により形成されるシフター１５の旋回半径 からも退避して、シフター固定プレート２６及びシフター１５の移動を阻害する ことがない。 また、シフター１５が図３（ａ）に示した状態から矢印Ｊ方向に旋回すると 、シフターリンク支持部１５３は図３中一点鎖線Ｒで示した軌跡に沿って矢印Ｊ 方向に移動する。すると、シフター１５にシフターリンク３０を介して連結され ている片持ちプレート２７は、シフターリンク３０により図３（ａ）に示した矢 印Ｓ方向にシフターリンク装着部２７２が押し出される。そして、片持ちプレー ト２７の図中下端には片持ちヒンジ２９１を介して固定カバー１７に装着されて いるので、該片持ちプレート２７の片持ちヒンジ２９１被装着部分が固定端２７ ａとなって矢印Ｌ方向に旋回する形で、自由端２７ｂ側が矢印Ｓ方向に移動して いき、こうして片持ちプレート２７は旋回駆動軸１５１により形成されるシフタ ー１５の旋回半径から退避することになる。 そして、前述したようにシフター固定プレート２６が矢印Ｐ方向に移動して 、また、片持ちプレート２７の自由端２７ｂ側が矢印Ｓ方向に移動することによ り、該シフター固定プレート２６と片持ちプレート２７との間には開口部が形成 されることが出来るので、これにより、保護カバー１７が開くことが出来る。即 ち、保護カバー１７は、図３（ｄ）に示すように、シフター１５の側方（図２中 矢印Ｂ方向側）において、旋回駆動軸１５１を介してＡＴＣア−ム１６が水平方 向即ち旋回中心ＴＡ２を中心として矢印Ｊ又はＪ’方向に９０度旋回するに十分 なだけ開口する。By the way, when the tool is exchanged as described above, the ATC 13 moves back and forth between the tool accommodating area SP2 and the work machining area SP1. The protective cover 19 provided on the ATC 13 is opened and closed in conjunction with the turning of the shifter 15. That is, during the first machining, as shown in FIG. 3 (a), the protective cover 19 is closed and the tool accommodating area SP2 is closed, and when the tool is exchanged as described above. When the shifter 15 turns in the direction of arrow J about the turning center TA2, the protective cover 19 moves in a manner interlocked with the turning of the shifter 15 as shown in FIGS. 3 (a) to 3 (d). Then, it works to open. Now, when the shifter 15 is swung in the direction of arrow J around the turning center TA2 via the turning drive shaft 151 from the state shown in FIG. 3A, the shifter fixing plate 26 is The shifter legs 152, 152 that are fixed move in the direction of the arrow P along with the shifter 15. Here, the width of the shifter fixing plate 26, that is, the length in the directions of arrows C and D is shorter than the lateral width of the shifter 15, that is, the length in the directions of arrows C and D in the state of FIG. 3 (a). Also, since the shifter fixing plate 26 is fixed to the shifter 15 by welding or metal fitting to the shifter legs 152, 152, it does not hinder the drive swing of the shifter 15 by the swing drive shaft 151. Instead, it can smoothly move with the shifter 15 in a form of being linked to the shifter 15. By moving the shifter fixing plate 26 in the direction of the arrow P in this manner, the slide plate 25 connected to the shifter fixing plate 26 via the connecting bar 29 and the connecting bar hinge 291 in a separable state can be connected to the connecting bar 29. It is pushed by and is interlocked with the movement of the shifter fixing plate 26, and slides in the guide groove 231 of the guide plate 23 by the slide pitch L1 in the direction of arrow C, from right to left in the figure. And move. Then, the slide plate 25 separates from the shifter fixing plate 26 and moves to the left by the slide pitch L1, so that the slide plate 25 is retracted from the moving region of the shifter fixing plate 26 in the arrow P direction. At the same time, the movement of the shifter fixing plate 26 and the shifter 15 is not hindered by retreating from the turning radius of the shifter 15 formed by the turning drive shaft 151. Further, when the shifter 15 turns in the arrow J direction from the state shown in FIG. 3A, the shifter link support portion 153 moves in the arrow J direction along the locus shown by the one-dot chain line R in FIG. Then, in the cantilever plate 27 connected to the shifter 15 via the shifter link 30, the shifter link 30 pushes out the shifter link mounting portion 272 in the arrow S direction shown in FIG. 3A. Since the cantilever plate 27 is attached to the fixed cover 17 via the cantilever hinge 291 at the lower end in the figure, the cantilever hinge 291 mounted portion of the cantilever plate 27 becomes the fixed end 27a. The free end 27b side moves in the direction of arrow S in the form of turning in the direction of arrow L, and thus the cantilever plate 27 is retracted from the turning radius of the shifter 15 formed by the turning drive shaft 151. Then, as described above, the shifter fixing plate 26 moves in the direction of arrow P, and the free end 27b side of the cantilever plate 27 moves in the direction of arrow S, whereby the shifter fixing plate 26 and the cantilever plate are moved. Since an opening can be formed between the protective cover 17 and 27, the protective cover 17 can be opened. In the protective cover 17, the ATC arm 16 is horizontally oriented via the turning drive shaft 151 on the side of the shifter 15 (the direction of arrow B in FIG. 2), as shown in FIG. 3D. That is, a sufficient opening is made for turning 90 degrees in the direction of arrow J or J ′ around the turning center TA2.
【００１８】 こうして、ＡＴＣ１３は、シフター１５が図３（ａ）に示した状態から旋回 駆動軸１５１を介して旋回中心ＴＡ２を中心として矢印Ｊ方向に３０度旋回する と図３（ｂ）に示した状態を呈し、同様に、シフター１５が図３（ａ）に示した 状態から矢印Ｊ方向に４５度旋回すると、図３（ｃ）に示した状態を呈する。そ して、更に同様に、シフター１５が図３（ａ）に示した状態から矢印Ｊ方向に９ ０度旋回すると、図３（ｄ）に示した状態、即ち保護カバー１９が全開された状 態になり、前述したように、この状態において、ＡＴＣア−ム１６が主軸７と並 ぶ形になり、保護カバー１７に阻害されることなく主軸７から工具把持部１６２ の一方側に工具１０が受け渡されることが出来る。 また、前述したように、ＡＴＣ１３を介して主軸７に装着されていた第１の 工具１０が第２の工具１０’に交換されて、工具把持部１６２の一方の側に工具 ストッカ９に戻されるべき第１の工具１０が把持された後には、シフター１５が 、旋回駆動軸１５１を介して旋回中心ＴＡ２を中心として矢印Ｊ’方向に９０度 旋回することにより、ＡＴＣ１３は図３（ｄ）に示した状態から順次図３（ｃ） 、図３（ｂ）に示した状態を経て、図３（ａ）に示した状態に戻る。そして、こ れにより保護カバー１９が全閉した状態、即ち工具収容空間ＳＰ２が遮蔽閉塞さ れた状態が復元されて、こうして、工具交換は速やかに終了して、第２の加工が 開始されることが可能となる。Thus, the ATC 13 is shown in FIG. 3 (b) when the shifter 15 is turned 30 degrees in the direction of arrow J about the turning center TA2 via the turning drive shaft 151 from the state shown in FIG. 3 (a). Similarly, when the shifter 15 turns 45 degrees in the direction of arrow J from the state shown in FIG. 3A, the state shown in FIG. 3C is exhibited. Further, similarly, when the shifter 15 turns 90 degrees in the direction of arrow J from the state shown in FIG. 3 (a), the state shown in FIG. 3 (d), that is, the protective cover 19 is fully opened. As described above, in this state, the ATC arm 16 becomes parallel to the main shaft 7, and the tool 10 is moved from the main shaft 7 to one side of the tool grip 162 without being obstructed by the protective cover 17. Can be delivered. Further, as described above, the first tool 10 mounted on the spindle 7 via the ATC 13 is replaced with the second tool 10 'and returned to the tool stocker 9 on one side of the tool gripper 162. After the first tool 10 to be held is gripped, the shifter 15 turns 90 degrees in the arrow J'direction around the turning center TA2 via the turning drive shaft 151, whereby the ATC 13 moves to the position shown in FIG. The state shown in FIG. 3C and the state shown in FIG. 3B are sequentially returned to the state shown in FIG. Then, the state in which the protective cover 19 is fully closed, that is, the state in which the tool housing space SP2 is shielded and closed is restored, and thus the tool exchange is quickly ended and the second machining is started. It becomes possible.
【００１９】 従って、保護カバー１７は、旋回駆動軸１５１を介して旋回中心ＴＡ２を中 心として矢印Ｊ、Ｊ’方向に旋回するシフター１５の旋回に連動する形で、開閉 することが出来るので、斯様に簡単な構造であり乍ら何等駆動源を必要としない 。即ち、ＡＴＣ１３には、保護カバー１７を開閉する為の開閉駆動機構を設ける 必要がないので、該ＡＴＣを構成する部品点数を削減することが出来ると共に、 該ＡＴＣ１３の構造が簡素化される。また、保護カバー１７を開閉する為の開閉 駆動をＡＴＣ１３に設ける必要がないことにより、ＡＴＣ１３全体が軽量化され て、さらにこれにより、旋回駆動軸１５１が負担すべき旋回駆動力が軽減される ので、該旋回駆動軸１５１を介して、ＡＴＣア−ム１６が装着されたシフター１ ５が円滑且つ迅速に旋回されることが出来る。Therefore, the protective cover 17 can be opened and closed by interlocking with the turning of the shifter 15 turning in the directions J and J ′ around the turning center TA 2 via the turning drive shaft 151. Such a simple structure does not require any drive source. That is, since it is not necessary to provide the ATC 13 with an opening / closing drive mechanism for opening / closing the protective cover 17, the number of parts constituting the ATC can be reduced and the structure of the ATC 13 can be simplified. In addition, since it is not necessary to provide the ATC 13 with an opening / closing drive for opening / closing the protective cover 17, the ATC 13 as a whole is made lighter in weight, which further reduces the turning drive force that the turning drive shaft 151 should bear. The shifter 15 having the ATC arm 16 mounted thereon can be swung smoothly and quickly through the swivel drive shaft 151.
【００２０】 なお上述した実施例においては、保護カバー１７が、直列に配置された形の ガイドプレート２３、スライドプレート２５、シフター固定プレート２６、片持 ちプレート２７とこれ等を締結する為の部材等により構成される例を述べたが、 本考案においては、保護カバー１７が、シフター１５の旋回動作に連動する形で 開閉することが出来れば良いので、保護カバー１７を構成するそれぞれの板状部 材の構成及び並び方等は任意に変更されて差し支えなく、例えば、片持ちプレー ト２７の自由端２７ｂ側にシフター固定プレート２６、スライドプレート２５、 ガイドプレート２３、ガイドプレート２３等が一体に連結されて、保護カバー１ ７が構成されていても良く、こうすることにより、保護カバー１７の構造を簡略 化することも可能である。また、スライドプレート２５は、必ずしもガイドプレ ート２３のガイド溝２３１中を摺動するように構成されていなくとも構わず、そ の他の例えば蛇腹機構、シャッタ機構、テレスコピック機構等により片持ちプレ ート２７の自由端２７ｂ部分と接合分離し得るように、保護カバー１７が構成さ れていても何等差し支えない。そして、ガイドプレート２３、スライドプレート ２５、シフター固定プレート２６、片持ちプレート２７等の、保護カバー１７を 構成する部材は必ずしも板状に形成されていなくとも良く、該保護カバー１７を 介して、工作機械１の工具収容領域ＳＰ２が、ワーク加工領域ＳＰ１に飛散する ワーク切粉や切削水から遮蔽されることが出来れば、如何なる形状の部材を如何 に組み合わせて用いても何等差し支えはない。In the embodiment described above, the protective cover 17 is a member for fastening the guide plate 23, the slide plate 25, the shifter fixing plate 26, the cantilever plate 27 and the like arranged in series. However, in the present invention, since it is sufficient that the protective cover 17 can be opened / closed in conjunction with the pivotal movement of the shifter 15, each plate-shaped member constituting the protective cover 17 is formed. The structure and arrangement of the members may be arbitrarily changed. For example, the shifter fixing plate 26, the slide plate 25, the guide plate 23, the guide plate 23, etc. are integrally connected to the free end 27b side of the cantilever plate 27. Accordingly, the protective cover 17 may be configured, and by doing so, the structure of the protective cover 17 is simplified. It is also possible. Further, the slide plate 25 does not necessarily have to be configured to slide in the guide groove 231 of the guide plate 23, but cantilever plates such as a bellows mechanism, a shutter mechanism, and a telescopic mechanism can be used. It does not matter if the protective cover 17 is configured so as to be joined and separated from the free end 27b portion of the port 27. The members constituting the protective cover 17, such as the guide plate 23, the slide plate 25, the shifter fixing plate 26, and the cantilever plate 27, do not necessarily have to be formed in a plate shape. As long as the tool storage area SP2 of the machine 1 can be shielded from the work chips and cutting water scattered in the work processing area SP1, any combination of members having any shape can be used without any problem.
【００２１】[0021]
以上説明したように、本考案によれば、シフター１５等の本体を有し、前記 本体を水平方向面内で旋回駆動自在に設け、前記本体に、工具１０を着脱自在に 把持し得るＡＴＣア−ム１６等の工具保持手段を、該本体に対して旋回駆動自在 に装着して設け、前記本体の側方に、該本体と別体をなす形で配置される片持ち プレート２７等の別離部材を有する保護カバー１９等の開閉手段を設け、前記別 離部材の一方の側部に固定端２７ａを、該固定端２７ａに対して他方の側部に形 成される自由端２７ｂが移動し得る形で設けると共に、前記別離部材にシフター リンク３０等の、前記本体との連結手段を、該本体の旋回動作に連動して前記別 離部材の自由端２７ｂを移動させ得る形で、該別離部材と該本体とを接続して設 けて、自動工具交換装置（ＡＴＣ）１３等の工具交換装置を構成したので、別離 部材の自由端２７ｂが本体の旋回動作に連動して移動することにより、開閉手段 が開閉することが出来る。従って、開閉手段を開閉するためには、何等駆動源が 必要とされないので、該開閉手段用の開閉駆動機構分だけ、工具交換装置を構成 する部品点数を削減することが出来ると共に、工具交換装置の構造が簡素化され る。また、工具交換装置に必要とされていた駆動機構の一部を省略し得ることに より、工具交換装置に故障、誤動作等が発生する確率が低減して、これにより工 具交換装置の信頼性が高まると共に、装置の保守並びに始動前点検や消耗部品交 換等の、該工具交換装置のメンテナンスも簡単に行なわれ得る。また、本体が水 平方向面内で旋回駆動する際には、該本体に装着された工具保持手段も水平方向 面内で旋回駆動し、そして、別離部材の自由端２７ｂは本体の旋回動作に連動す るので、該工具保持手段と別離部材の自由端２７ｂは同時に水平方向面内で移動 することになる。従って、工具保持手段が工具１０を把持した状態で開閉手段の 開閉にかかる間を待機することなく、本体が旋回すると同時に開閉手段が開閉す る形になるので、開閉手段開閉待機時間分だけ工具交換時間が短縮化されること が出来る。そして、こうして速やかに工具交換がなされることに帰結して、本考 案による工具交換装置を装着した工作機械を用いれば、開閉手段を介して開放閉 塞自在な状態にされた工具収容領域ＳＰ２とワーク加工領域ＳＰ１側とで工具１ ０が円滑にやりとりされつつ、短時間に効率良くワークを加工することが可能に なる。 As described above, according to the present invention, the ATC actuator having the main body such as the shifter 15 is provided so that the main body can be swivel-driven in the horizontal plane, and the tool 10 can be detachably held in the main body. -A tool holding means such as a frame 16 is provided so as to be swingably driven with respect to the main body, and a cantilever plate 27 or the like which is arranged on a side of the main body so as to be formed separately from the main body. An opening / closing means such as a protective cover 19 having a member is provided, and a fixed end 27a is formed on one side of the separating member, and a free end 27b formed on the other side of the fixed end 27a is moved. The separating member is provided in a form that can be obtained, and the separating member, such as a shifter link 30, can be connected to the main body so that the free end 27b of the separating member can be moved in association with the swinging motion of the main body. Connect the member and the main body, and Device since it is configured to (ATC) 13 tool changer such as, by the free ends 27b of the separation member moves in conjunction with the pivoting operation of the main body can be opened and closed unit is opened and closed. Therefore, no drive source is required to open / close the opening / closing means, so that the number of parts constituting the tool changing apparatus can be reduced by the opening / closing drive mechanism for the opening / closing means, and the tool changing apparatus can be reduced. The structure of is simplified. Also, by omitting a part of the drive mechanism that was required for the tool changer, the probability of failure, malfunction, etc. of the tool changer is reduced, which improves the reliability of the tool changer. As a result, maintenance of the device and maintenance of the tool changer such as pre-start inspection and replacement of consumable parts can be easily performed. Further, when the main body is pivotally driven in the horizontal plane, the tool holding means mounted on the main body is also pivotally driven in the horizontal plane, and the free end 27b of the separating member is engaged in the pivotal movement of the main body. Since they are interlocked, the tool holding means and the free end 27b of the separating member move simultaneously in the horizontal plane. Therefore, the tool holding means holds the tool 10 and does not wait until the opening / closing means is opened / closed, but the opening / closing means is opened / closed at the same time as the main body is rotated. Exchange time can be shortened. As a result of the rapid tool exchange in this way, if the machine tool equipped with the tool exchanging device according to the present invention is used, the tool accommodating area SP2 can be opened and closed via the opening / closing means. With this, the tool 10 can be smoothly exchanged between the workpiece machining area SP1 side and the workpiece can be efficiently machined in a short time.
【００２２】 また、前記本体にシフター固定プレート２６等の本体被着部材を、前記別離 部材の自由端２７ｂ側に位置する形で、装着し、前記本体被着部材は、前記本体 の旋回動作により前記別離部材と接合分離自在に設けて、工具交換装置を構成し たので、開閉手段が開閉する際に、本体被着部材が本体の旋回動作に連動して別 離部材と接合分離することが出来る。すると、本体被着部材には駆動源が必要と されないのは勿論のこと、開閉手段が開くことにより形成される開口部は、本体 被着部材と別離部材の自由端２７ｂとの間に配置されることになるので、本体の 形状の如何に拘らず円滑に開閉手段が開閉することが可能となる。また、開閉手 段が開閉する為に必要な、別離部材の自由端２７ｂの本体の旋回に連動する形の 移動範囲は、本体被着部材が配置される分だけ縮少されることになるので、該自 由端２７ｂの移動に必要な時間が短縮化されて、これにより開閉手段は一層速や かに開閉することが出来るようになる。Further, a main body adhered member such as a shifter fixing plate 26 is attached to the main body so as to be positioned on the side of the free end 27b of the separate member, and the main body adhered member is rotated by the turning operation of the main body. Since the tool exchanging device is configured so that it can be joined and separated from the separate member, the main body adhered member can be joined and separated from the separate member in conjunction with the swing motion of the main body when the opening / closing means is opened and closed. I can. Then, the drive source is not required for the main body adhered member, and the opening formed by opening the opening / closing means is arranged between the main body adhered member and the free end 27b of the separating member. Therefore, the opening / closing means can be opened and closed smoothly regardless of the shape of the main body. Further, the movement range of the free end 27b of the separate member, which is required to open and close the opening and closing means, in conjunction with the turning of the main body is reduced because the main body adhered member is arranged. The time required to move the free end 27b is shortened, which allows the opening / closing means to open / close more quickly.
【００２３】 さらに、前記開閉手段は、前記別離部材と前記本体被着部材とガイドプレー ト２３等の固定部材を有し、前記別離部材と前記本体被着部材と固定部材とを水 平方向に直列に配置すると共に、前記固定部材にスライドプレート２５等のスラ イド部材をスライド自在に設け、前記スライド部材と前記本体被着部材とを、連 結バー２９等の接続部材を介して接続し、前記本体の旋回動作により前記スライ ド部材が前記固定部材上をスライドし得るようにして、工具交換装置を構成した ので、開閉手段が開閉する際に、スライド部材が固定部材上をスライドすること が出来る。従って、スライド部材に駆動源が必要とされないのは勿論のこと、本 体被着部材が本体の旋回動作に連動して水平方向面において移動する形で別離部 材と接合分離すると同時に、スライド部材がスライド移動することになるので、 開閉手段が開くことにより一層大きな開口部を形成することが出来、これにより 、本体が水平方向に一層円滑に旋回することが可能となる。また、開閉手段を、 水平方向に直列に配置した別離部材、本体被着部材、固定部材等の各部材により 構成することにより、開閉手段が開閉する際の、それぞれの部材の移動範囲を最 少に留めることが可能となるので、これにより、更に一層、開閉手段の開閉にか かる時間を短縮化することが出来る。また、開閉手段にスライド部材を用いるこ とにより、開閉手段を構成する各部分の、旋回状の動作が最少に留められるので 、即ち旋回状の動作には部材長さ分だけの旋回半径が必要であることに比してス ライド部材は斯様な旋回半径を必要とせずに円滑にスライドし得るので、これに より、工具交換装置の小面積化を図ることも可能となる。Further, the opening / closing means has fixing members such as the separate member, the main body adhered member and the guide plate 23, and the separate member, the main body adhered member and the fixed member are arranged in the horizontal direction. In addition to being arranged in series, a slide member such as a slide plate 25 is slidably provided on the fixing member, and the slide member and the main body adhered member are connected via a connecting member such as a connecting bar 29. Since the tool changing device is configured such that the sliding member can slide on the fixing member by the turning motion of the main body, the sliding member can slide on the fixing member when the opening / closing means is opened and closed. I can. Therefore, a drive source is not required for the slide member, and the body adhered member is joined and separated from the separate member by moving in the horizontal direction in conjunction with the swinging movement of the main body, and at the same time, the slide member is separated. Since the slide moves, the opening / closing means can be opened to form a larger opening, which allows the main body to swivel more smoothly in the horizontal direction. Further, by configuring the opening / closing means by each member such as the separate member, the body adhered member, and the fixing member arranged in series in the horizontal direction, the movement range of each member when the opening / closing means is opened / closed is minimized. Therefore, the time required to open / close the opening / closing means can be further shortened. Further, by using the slide member for the opening / closing means, the swiveling operation of each part constituting the opening / closing means can be minimized, that is, the swiveling radius corresponding to the length of the member is required for the swiveling operation. On the other hand, since the slide member can slide smoothly without the need for such a turning radius, the area of the tool changer can be reduced.
【図１】本考案の一実施例による工具交換装置が適用さ
れた工作機械の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a machine tool to which a tool changing device according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】図１に示す工作機械における工具交換装置部分
の破断上面図である。FIG. 2 is a cutaway top view of a tool changer portion of the machine tool shown in FIG.
【図３】図２に示す工具交換装置におけるシフター部分
の旋回動作を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a turning operation of a shifter portion in the tool changing device shown in FIG.
１０……工具 １３……自動工具交換装置（ＡＴＣ）（工具交換装置） １５……シフター（本体） １６……ＡＴＣア−ム（工具保持手段） １９……保護カバー（開閉手段） ２３……ガイドプレート（固定部材） ２６……シフター固定プレート（本体被着部材） ２７……片持ちプレート（別離部材） ２７ａ……固定端 ２７ｂ……自由端 ２９……連結バー（接続部材） ３０……シフターリンク（連結手段） 10 ... Tool 13 ... Automatic Tool Changer (ATC) (Tool Changer) 15 ... Shifter (Main Body) 16 ... ATC Arm (Tool Holding Means) 19 ... Protective Cover (Opening / Closing Means) 23 ... Guide plate (fixing member) 26 ...... Shifter fixing plate (main body adhered member) 27 ...... Cantilever plate (separating member) 27a ...... Fixed end 27b ...... Free end 29 ...... Connection bar (connection member) 30 ...... Shifter link (connecting means)
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成６年２月４日[Submission date] February 4, 1994
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Name of item to be corrected] Brief description of the drawing
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本考案の一実施例による工具交換装置が適用さ
れた工作機械の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a machine tool to which a tool changing device according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】図１に示す工作機械における工具交換装置部分
の破断上面図である。FIG. 2 is a cutaway top view of a tool changer portion of the machine tool shown in FIG.
【図３】図２に示す工具交換装置におけるシフター部分
の旋回動作を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing a turning operation of a shifter portion in the tool changing device shown in FIG.
【図４】図２に示す工具交換装置におけるシフター部分4 is a shifter portion of the tool changer shown in FIG.
の旋回動作を示す図である。It is a figure which shows the turning operation of.
【手続補正２】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 [Figure 1]
【図２】 [Fig. 2]
【図３】 [Figure 3]
【図４】 [Figure 4]
Claims (3)
を、該本体に対して旋回駆動自在に装着して設け、 前記本体の側方に、該本体と別体をなす形で配置される
別離部材を有する開閉手段を設け、 前記別離部材の一方の側部に固定端を、該固定端に対し
て他方の側部に形成される自由端が移動し得る形で設け
ると共に、 前記別離部材に前記本体との連結手段を、該本体の旋回
動作に連動して前記別離部材の自由端を移動させ得る形
で、該別離部材と該本体とを接続して設けて構成した、
工具交換装置。1. A main body, wherein the main body is rotatably driven in a horizontal plane, and tool holding means capable of detachably holding a tool is rotatably driven with respect to the main body. An opening / closing means having a separate member disposed separately from the main body is provided on a side of the main body, and a fixed end is provided on one side of the separate member and a fixed end is provided on the fixed end. On the other hand, the free end formed on the other side portion is provided so as to be movable, and the separating member is provided with a connecting means for connecting to the main body, and the free end of the separate member is moved in association with the turning operation of the main body. In such a manner that the separation member and the main body are connected to each other,
Tool changer.
の自由端側に位置する形で、装着し、 前記本体被着部材は、前記本体の旋回動作により前記別
離部材と接合分離自在に設けて構成した、請求項１記載
の工具交換装置。2. A main body adhered member is attached to the main body in a form of being positioned on a free end side of the separate member, and the main body adhered member can be joined and separated from the separate member by a turning motion of the main body. The tool changing device according to claim 1, wherein the tool changing device is provided in the.
被着部材と固定部材を有し、 前記別離部材と前記本体被着部材と固定部材とを水平方
向に直列に配置すると共に、 前記固定部材にスライド部材をスライド自在に設け、 前記スライド部材と前記本体被着部材とを、接続部材を
介して接続し、 前記本体の旋回動作により前記スライド部材が前記固定
部材上をスライドし得るようにして構成した、請求項１
記載の工具交換装置。3. The opening / closing means includes the separate member, the main body adhered member, and a fixed member, and the separate member, the main body adhered member, and the fixed member are arranged in series in a horizontal direction, and A slide member is slidably provided on the fixed member, the slide member and the main body adhered member are connected via a connecting member, and the slide member can slide on the fixed member by a turning operation of the main body. Claim 1 constituted according to claim 1.
The tool changer described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5035291U JPH0657535U (en) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | Tool changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5035291U JPH0657535U (en) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | Tool changer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0657535U true JPH0657535U (en) | 1994-08-09 |
Family
ID=12856518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5035291U Pending JPH0657535U (en) | 1991-06-03 | 1991-06-03 | Tool changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0657535U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015009306A (en) * | 2013-06-27 | 2015-01-19 | 株式会社牧野フライス製作所 | Machine tool |
| JPWO2018047308A1 (en) * | 2016-09-09 | 2019-04-25 | 株式会社牧野フライス製作所 | Machine Tools |
-
1991
- 1991-06-03 JP JP5035291U patent/JPH0657535U/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015009306A (en) * | 2013-06-27 | 2015-01-19 | 株式会社牧野フライス製作所 | Machine tool |
| JPWO2018047308A1 (en) * | 2016-09-09 | 2019-04-25 | 株式会社牧野フライス製作所 | Machine Tools |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6514183B2 (en) | Machine tool | |
| US6325748B1 (en) | Tool transfer device for machine tools | |
| JP2018001364A (en) | Machine tool unit | |
| US20060075625A1 (en) | Multiple side processing machine and positioning device for a workpiece | |
| JPH0657535U (en) | Tool changer | |
| JP4465712B2 (en) | Machine Tools | |
| JP2003526526A (en) | Tool changer for machine tools | |
| EP1080828A2 (en) | Pallet-swing apparatus and machine tool having the pallet-swing apparatus | |
| JPS60141448A (en) | Exchanger for tool for milling machine and ball mill | |
| JPS5837106B2 (en) | Machine Tools | |
| JP4330413B2 (en) | Automatic tool changer | |
| EP0355204A2 (en) | A machine tool | |
| KR102299753B1 (en) | automatic tool changer | |
| JP2014065132A (en) | Machine tool, and cutting work mechanism for use in the machine tool | |
| JP4560876B2 (en) | Processing system | |
| JP3791733B2 (en) | Machine tool with automatic tool changer | |
| JP3755256B2 (en) | Machine Tools | |
| JP2002126962A (en) | Tool changer | |
| JP7440689B1 (en) | automatic conveyance device | |
| JP3831884B2 (en) | Machine tool with automatic tool changer | |
| JP4873928B2 (en) | Machine tool with workpiece transfer device | |
| JP2003205431A (en) | Automatic tool replacement method, tool holder for long tool and turret lathe | |
| WO2017068644A1 (en) | Robot for conveying and attaching/detaching workpiece | |
| JP7376743B1 (en) | automatic conveyance device | |
| JPH0620706B2 (en) | Pallet replacement method |