JPH0656303A

JPH0656303A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH0656303A
Application number: JP5126168A
Authority: JP
Inventors: Masanori Ishizu; 雅則石津; Hitoshi Machino; 斉町野; Tomohiro Nakamori; 知宏中森; Takeya Endou; 壮哉遠藤; Hiroshi Hashimoto; 宏橋本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-06-10
Filing date: 1993-05-27
Publication date: 1994-03-01
Anticipated expiration: 2017-07-15
Also published as: JP3302100B2; US5455659A

Abstract

(57)【要約】【目的】検出態様等に応じて、最適なディバウンス時
間を設定できるので、いかなる場合にも、ノイズ等によ
るチャタリングを防止するとともに、誤検出も防止でき
る画像記録装置を提供する。【構成】例えば記録媒体の有無を検出する手段１０、
１１が有から無に変化するときと、無から有に変化する
ときなど、１つの検出手段であっても検出態様や検出用
途等に応じて、異なるディバウンス時間を設定する。検
出用途の一例はレジストローラ１０３の駆動制御のため
の記録媒体の後端検知である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙の搬送路上で紙の搬
送状況を監視する為の紙有無検知センサを設けた画像記
録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像記録装置内の紙搬送路に設け
られた紙有無検知センサからの信号は、センサの動作時
のノイズ等によるチャタリング防止の為に所定のディバ
ウンス時間を設け、ディバウンス時間以上センサからの
信号が継続したときに、紙有無の情報を確定していた。

【０００３】また、かかる画像記録装置においては、給
紙カセット等に設けられたセンサにより紙サイズを検知
し、検知した紙サイズに相当する時間レジストローラを
駆動させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、常時同じディバウンス時間を設けて紙有無検
知を行っている。一方、共通のセンサで例えばジャム検
出と紙サイズ検出を行う場合等があり、ディバウンス時
間を短くすると、チャタリングが防止できずにセンサの
誤検知を行ってしまい、誤動作等の障害を起こす場合が
生じたり、逆に長くするとジャム検知等が検知できなく
なるという欠点があった。

【０００５】また、必ず紙サイズ検知によって得られた
長さ分レジストローラを駆動している為、紙サイズ検知
によって得られた紙サイズよりもセットされた紙が短い
場合や、ユニバーサルカセット等によって給紙された場
合には、実際の紙サイズよりも長い時間レジストローラ
を駆動させている為、昇温や、レジストローラの劣化
や、レジストクラッチの寿命短縮等の欠点があった。

【０００６】本発明の目的は、用途に応じて誤検出を防
止して確実な検出を行うことができる画像記録装置を提
供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、センサ
のディバウンス時間を、センサ出力が変化した時とそう
でない時で切替える手段や、センサにて紙無しから紙有
りへ変化した時と、紙有りから紙無しへ変化したことで
切替える手段を設けることにより、センサの用途や、セ
ンサの機能に応じたディバウンス時間を設定できるよう
にしたものである。

【０００８】また本発明によれば、画像記録装置の状態
を検知する手段を設けることにより、画像記録装置の状
態に合わせて前記センサの検知時間を変更し、ジャムと
誤検知するのを防止したものである。

【０００９】上記センサの用途の一例として紙の後端を
検知してレジストローラの駆動を停止させることによ
り、レジストローラの駆動を必要最小限におさえること
ができる。

【００１０】この場合、レジストローラ駆動時の前記セ
ンサのチャタリングによる誤動作を防止している為、レ
ジストローラの駆動を途中で止めることがない。

【００１１】また、ユニバーサルカセットの様な給紙方
法の場合にも対応が可能である。

【００１２】

【実施例】

（第１実施例）図１は本発明の特徴を最もよく表す図面
であり、同図に於いては１はＲＯＭ内蔵のワンチップマ
イクロコンピュータ（ＣＰＵ）、２はいわゆるビデオコ
ントローラやホストコンピュータ等の外部装置、３はメ
インモータ制御部、４はメインモータ、５はスキャナモ
ータ制御部、６はスキャナモータ、７は給紙ローラ、８
はレジストクラッチ、９は紙サイズ検知部、１０はレジ
ストセンサ、１１は排紙センサ、１２はモータＯＮ信
号、１３はモータレディ信号、１４はスキャナＯＮ信
号、１５はスキャナレディ信号、１６は給紙ローラＯＮ
信号、１７はレジストクラッチＯＮ信号、１８は紙サイ
ズ信号、１９はプリント開始を要求する信号（以下ＰＲ
ＮＴ信号と称す）、２０は垂直同期信号を要求する信号
（以下ＶＳＲＥＱ信号と称す）、２１は垂直同期信号
（以下ＶＳＹＮＣと称す）、２２は画像信号（以下ＶＤ
Ｏ信号を称す）、２７は高圧制御部、３１はドアスイッ
チ、３２は電源スイッチである。

【００１３】図２は、本実施例を用いた画像記録装置の
概略図であり、１０１は筺体、１０３はレジストロー
ラ、１０４は感光ドラム、１０５は転写ローラ、１０６
は定着ローラ、１０７は加圧ローラ、１０８はレーザ装
置、１０９は反射ミラー、１１０はカット紙、１１１は
カセット、１１２は排紙トレイ、１１３はインターフェ
ースケーブル、１１４は排紙ローラである。

【００１４】図１と図２を用いて画像記録装置の概略の
動作を説明する。

【００１５】外部装置２よりＰＲＮＴ信号１９を受信す
るとＣＰＵ１は、モータＯＮ信号１２をメインモータ制
御部３へ送出する。これを受けたメインモータ制御部３
はメインモータ４を駆動させる。メインモータ４が所定
の回転数に達すると、メインモータ制御部３はモータレ
ディ信号１３をＣＰＵ１に返す。

【００１６】その後ＣＰＵ１はスキャナＯＮ信号１４
を、スキャナモータ制御部５へ送り、スキャナモータ制
御部５はスキャナモータ６を駆動させる。スキャナモー
タ６が所定の回転数に達すると、スキャナモータ制御部
５はスキャナレディ信号１５をＣＰＵ１に返す。ＣＰＵ
１は給紙ローラ９を駆動してカセット１１１内のカセッ
ト紙１１０をレジストローラ１０３の位置まで搬送す
る。

【００１７】その後、ＣＰＵ１は外部装置２に対してＶ
ＳＲＥＱ信号２０を送り外部装置２からのＶＳＩＮＣ信
号１３を持つ。ＶＳＹＮＣ信号２１が送られてくると、
ＣＰＵ１はレジストクラッチＯＮ信号をＯＮすることに
よりレジストクラッチ８をＯＮさせる。レジストクラッ
チ８がＯＮされることにより、これに接続されたレジス
トローラ１０３が駆動する。

【００１８】レジストローラ１０３により搬送されたカ
セット上１１０に外部装置２からのＶＬＤＥＯ信号（不
図示）をレーザ装置１０８によりレーザ発光させ、レー
ザ装置１０８により発光されたレーザ光がスキャナモー
タ６、反射ミラー１０９により感光ドラム１０４上に照
射された感光ドラム１０４と転写ローラ１０５によって
画像が転写される。

【００１９】その後カット紙１１０は定着ローラ１０６
と加圧ローラ１０７により定着され排紙ローラ１１４に
よって排紙トレイ１１２上に排紙される。

【００２０】レジストセンサ１０及び排紙センサ１１は
カット紙１１０の搬送を監視しており、カット紙１１０
が各々のセンサにあるときはＯＮ、無いときはＯＦＦと
なり、この情報を逐次ＣＰＵ１にて読み取る。

【００２１】一方、ＣＰＵ１はカセット１１１に隣接し
て取付けられた紙サイズ検知部９より、セットされてい
る紙サイズを読み取る。

【００２２】図３に紙サイズ検知部の詳細を示した。

【００２３】カセット１１１に取り付けられた突起物４
４によって、紙サイズ検知部９上に取り付けられたスイ
ッチ４１、４２、４３をオン／オフすることでセットさ
れた紙サイズが検知できる。

【００２４】突起物４４の位置を変えることや、複数個
用いることで種々の紙サイズ設定が可能になる。スイッ
チ４１、４２、４３のオン／オフ状態とそれにより決定
される紙サイズの関係の一例を図４に示す。図３の例で
はスイッチ４３がオンされておりスイッチ４１とスイッ
チ４２はオフの状態にあり、紙サイズはＡ４となる。

【００２５】図５、図６のフローチャートを用いて本実
施例を詳細に説明する。タイマー１からタイマー６はダ
ウンカウンタである。ステップ５０１にて外部装置２か
らＰＲＮＴ信号１９が送信されるのを監視する。ＣＰＵ
１はＰＲＮＴ信号１９を受信すると、ステップ５０２に
てメインモータ４を駆動する。ステップ５０３にてモー
タレディを監視し、モータがレディになればステップ５
０４でスキャナモータを駆動させる。

【００２６】ステップ５０５にて給紙ローラＯＮ信号を
ＯＮする。ステップ５０６にてタイマー１をスタートさ
せる。タイマー１にはカット紙１１０の先端から、レジ
ストセンサまでの距離を給紙ローラ７の搬送スピードで
割った値に対し所定のマージンを持った値とし、給紙遅
延ジャム検知に用いられる。

【００２７】ステップ５０７にてレジストセンサがＯＮ
になるのを監視する。レジストセンサがＯＦＦの場合
は、ステップ５０８にて前述タイマー１の終了を監視す
る。タイマー１が終了してもレジストセンサがＯＮにな
らない場合は、ジャムとしてエラーにする。

【００２８】レジストセンサがＯＮされるとステップ５
０９にて、レジストセンサからレジストローラまでの距
離を給紙ローラの搬送スピードで割った値に所定のルー
プ量を形成できる時間経過した後に給紙ローラＯＮ信号
１６をオフし給紙を終了させる。

【００２９】その後ステップ５１０にてスキャナレディ
を監視し、レディになったらステップ５１１にて外部装
置２にＶＳＲＥＱ信号２０を送出する。ステップ５１２
では外部装置２から返信されるＶＳＹＮＣ信号２１を待
ち、ＶＳＹＮＣ信号２１が返信されるとステップ５１３
にてレジストクラッチ８を駆動する。

【００３０】ステップ５１４にてタイマー２、タイマー
３、タイマー４をスタートさせる。

【００３１】タイマー２はレジストローラに先端がかん
で、ループを形成しているカット紙１１０がレジストロ
ーラがＯＮされることで、引張られ、これによりレジス
トセンサがチャタリングし、実際にはカット紙がレジス
トセンサ位置にあるのにもかかわらずＯＦＦとなり紙無
しを誤検知するのを防止する為のものである。

【００３２】タイマー２の値は、本画像記録装置が搬送
可能な最小サイズをプロセススピードで割った値に対し
所定のマージンを引いた値（例えばＡ６（１４８．５ｍ
ｍ）／１２π−０．９４ｓｅｃ＝３ｓｅｃとする。

【００３３】タイマー３の値は、カット紙がレジストセ
ンサを通過する時間で、紙サイズ（レジストセンサ１０
からレジストローラ１０３までの距離）をプロセススピ
ードで割った値に対して所定のマージンを持った値と
し、レジストセンサ位置での滞留ジャム検知に用いられ
る。

【００３４】タイマー４の値は、カット紙が排紙センサ
まで到達する時間で、レジストローラ１０３から排紙セ
ンサ１１までの距離をプロセススピードで割った値に対
して所定のマージンを持った値として、排紙遅延ジャム
検知に用いられる。

【００３５】図６に移ってステップ５１５にてレジスト
センサＯＦＦを監視し、ＯＮの場合はステップ５１６に
てタイマー３の終了を監視する。タイマー３が終了して
もレジストセンサ１０がＯＮの場合はレジスト滞留ジャ
ムとしてエラーにする。

【００３６】レジストセンサ１０がＯＦＦになった場合
はステップ５１７にてタイマー２の終了を監視する。タ
イマー２が終了していなければ、ステップ５１５に戻り
前述の処理を繰返し実行する。

【００３７】タイマー２が終了していればステップ５１
８にてカット紙１１０の後端がレジストセンサ１０位置
からレジストローラ１０３を通過する時間を待ってレジ
ストクラッチ８をオフし、レジストローラ１０３の駆動
を停止させる。

【００３８】ステップ５１９にて排紙センサ１１がＯＮ
するのを監視する。排紙センサ１１がＯＦＦの場合はス
テップ５２０にてタイマー４の終了を監視する。タイマ
ー４が終了しても排紙センサ１１がＯＦＦの場合は排紙
遅延ジャムとしてエラーにする。

【００３９】排紙センサ１１がＯＮになった場合は、ス
テップ５２１にてタイマー５とタイマー６をスタートさ
せる。

【００４０】タイマー５の値はカット紙１１０が排紙セ
ンサ１１位置を抜けるまでの時間であり、紙サイズをプ
ロセススピードで割った値に対して所定のマージンを持
った値とし、排紙部滞留ジャム検知に用いる。

【００４１】タイマー６の値はカット紙１１０が一度排
紙センサ１１に到達した後に、カット紙１１０の途中で
加圧ローラ１０７や定着ローラ１０６に巻き付くことを
防止する為のもので、紙サイズ−所定の長さ（例えば３
ｃｍ）をプロセススピードで割った値とする。

【００４２】ステップ５２２にて排紙センサＯＦＦを監
視する。排紙センサ１１がＯＮの場合はステップ５２３
にてタイマー５の終了を監視する。タイマー５が終了し
ても排紙センサ１１がＯＦＦにならない場合は排紙部滞
留ジャムとしてエラーにする。

【００４３】排紙センサ１１がＯＦＦになったらステッ
プ５２４にてタイマー６を監視する。タイマー６が終了
していない場合は定着巻付ジャムとしてエラーにする。
タイマー６が終了している場合はステップ５２５にてメ
インモータ駆動を停止する。

【００４４】（第２実施例）前記第１実施例においてタ
イマー２の値は、最小サイズのカット紙より算出してい
たが、本第２実施例においては、タイマー２の値を、レ
ジストローラ１０３位置にてカット紙１１０が所定のル
ープを形成し、レジストローラが駆動されるとレジスト
ローラ１０３位置のレープが徐々に減り、その後なくな
り、レジストセンサ１０への影響がなくなるまでの時間
とする。

【００４５】図７（ａ）にレジストローラ１０３位置に
てループを形成し、レジストローラ１０３が駆動される
のを待っている状態、（ｂ）にレジストローラ１０３が
駆動されてループが減った状態、（ｃ）にループが完全
になくなった状態を示した。

【００４６】例えばループ量が８ｍｍとすると、これを
プロセススピード（例えば３７．７ｍｍ／ｓｅｃ）で割
った値に対して、所定のマージン（例えば０．３ｓｅ
ｃ）をたして約０．５秒をタイマー２の値とする。その
他の動作及び装置構成は前記第１実施例と同様の為それ
らの説明は省略する。

【００４７】（第３実施例）前述第１、第２実施例にお
いてはタイマー２が駆動中の所定時間内はレジストセン
サ１０にて紙無しを検知してもレジストローラ１０３の
駆動を止めないものであったが、本第３実施例では、タ
イマー２が駆動中の所定時間内はレジストセンサ１０に
て紙有無の検知を行わないようにしたものである。

【００４８】図８に本第３実施例の動作をフローチャー
トにて示した。尚、第３実施例でも図５における動作と
全く同様の動作を行うので、図８は図５以降のフローチ
ャートを示す。

【００４９】第３実施例では、図６におけるステップ５
１７の動作をステップ５１５の前に行うものであり、ス
テップ５１３にてレジストクラッチ８をＯＮにしてレジ
ストローラ１０３を駆動させ、ステップ５１４にてタイ
マー２、タイマー３、タイマー４をスタートさせる。

【００５０】ステップ５１７にてタイマー２の終了を待
ってステップ５１５へ移行するものである。

【００５１】他の動作及び装置構成は前述第１、第２の
実施例と同様の為、説明は省略する。

【００５２】以上説明したように、第１〜第３実施例で
はレジストセンサで紙の後端を検知してレジストローラ
の駆動を停止させることにより、ユニバーサルカセット
から給紙するような紙サイズが確定できない場合におい
てもレジストローラの駆動を必要最小限におさえること
ができるので、レジストローラ３の耐久性を向上するこ
とができる。

【００５３】また、レジストローラ駆動時のレジストセ
ンサのチャタリングによる誤動作を防止している為、レ
ジストローラの駆動を途中で止めてジャムになるような
ことはない。

【００５４】（第４実施例）第４〜第１０実施例は、好
適には前記第１〜第３実施例の装置に適用されるが、タ
イマー２を設けない場合であっても適用可能である。し
たがって、第４〜第１０実施例に特徴的な点だけを説明
する。

【００５５】まず、図９にレジストセンサ１０（及び排
紙センサ１１）の詳細について示したので説明する。

【００５６】図９中６０１はレジストセンサレバー、６
０２はレバーの軸である。レジストセンサレバー６０１
は軸６０２によって揺動自在に支持されており、図９中
矢印Ａで示された紙搬送路上に取り付けられていて、図
９（ａ）の様に搬送路に紙が存在しないときはレジスト
センサレバーの先端（図中下方）は搬送路上に交わる位
置にある。一方レジストセンサレバー６０１の後端は、
レジストセンサ１０の遮光板となるように形成されてい
る。

【００５７】上記レジストセンサレバー６０１の後端が
遮光位置にあるとき、カット紙無しの信号であるＨｉｇ
ｈレベルの信号（例えば電源が＋５Ｖの場合において＋
５Ｖの信号）を出力する。

【００５８】また図９（ｂ）の様に紙搬送路上にカット
紙１１０が存在するときすなわち、レジストセンサレバ
ー６０１の後端が非遮光位置にあるとき、カット紙有り
の信号であるＬｏｗレベルの信号を出力する。

【００５９】排紙センサについても上述と同様の為、説
明は省略する。

【００６０】ここで、図１９を用いてディバウンス時間
及びディバウンス方法について説明する。図１９はレジ
ストセンサ１０の信号と、ＣＰＵ１内部に保持されるレ
ジストセンサ１０の状態情報をタイムチャートにしたも
のである。

【００６１】タイミングＡまでは、レジストセンサ信号
と、ＣＰＵ１内部でのレジストセンサ状態はＯＦＦであ
る。その後、紙が搬送されレジストローラ位置に到達す
ると、搬送された紙がレジストセンサレバー６０１を押
し上げる時に、レジストセンサの信号がＯＮになった
り、ＯＦＦになったりする。図中Ｔ１及びＴ２の期間
が、このチャタリングによるものである。但し、Ｔ１、
Ｔ２は所定時間Ｔよりも短い為、ＣＰＵ１内部でのレジ
ストセンサ状態としては、この時間を無視し、以前と同
じＯＦＦ状態から変化しない。

【００６２】タイミングＢでは、レジストセンサのＯＮ
の時間が、所定時間Ｔ以上経過したので、ＣＰＵ１の内
部でのレジストセンサ状態をＯＮとする。ＣＰＵ１の内
部での処理はこのＣＰＵ１内部でのレジストセンサ状態
に基づいて処理される。

【００６３】タイミングＣは、搬送されている紙が、レ
ジストローラを抜ける時である。

【００６４】紙がレジストセンサを抜ける時には、紙の
後端でレジストセンサを撥ね上げる為、レジストセンサ
がチャタリングを起こし、レジストセンサ信号がＯＮに
なったり、ＯＦＦになったりする。図中Ｔ３及びＴ４の
期間が、このチャタリングによるものである。但し、Ｔ
３、Ｔ４は所定時間Ｔよりも短いため、ＣＰＵ１内部で
のレジストセンサ状態としては、この時間を無視し、以
前と同じＯＮのままとする。

【００６５】タイミングＤでは、レジストセンサＯＦＦ
の時間が、所定時間Ｔ以上経過したので、ＣＰＵ１内部
でのレジストセンサ状態をＯＦＦとする。

【００６６】また、Ｔ５の様にノイズ等が原因で一瞬レ
ジストセンサ信号がＯＮからＯＦＦに変化することがあ
るが、この場合も時間Ｔ５は所定時間Ｔより短いため、
ＣＰＵ１内部でのレジストセンサ状態は、以前と同じ状
態を保っている。

【００６７】以上説明した方法がディバウンスであり、
所定時間Ｔをディバウンス時間を呼ぶ。

【００６８】図１０に本実施例の動作を記したフローチ
ャートを示す。

【００６９】図１０に示したフローチャートはレジスト
センサ１０での紙有無検知を行うサブルーチンである。

【００７０】ステップ７０１にてレジストセンサ１０の
ＯＮ（紙有りＨｉｇｈレベル）／ＯＦＦ（紙無しＬｏｗ
レベル）を判定する。レジストセンサ１０がＯＮの場合
は、ステップ７０２にて以前の状態がＯＮか調べ、ＯＦ
Ｆの場合は、ステップ７０４にてタイマー８のタイマー
値に通常のディバウンス（通常は本サブルーチンをコー
ルする周期２回分で決定される。）時間よりも長い時間
として例えば１００ｍｓｅｃ（この時間で、センサの状
態が変化した時のチャタリングを防止できる）をセット
しタイマー８をスタートさせる。

【００７１】ステップ７０２で以前の状態もＯＮであれ
ばステップ７０６にてタイマー８の終了を監視し、タイ
マー８が動作中であればそのまま終了し、タイマー８が
終了していればステップ７０７にてレジストセンサがＯ
Ｎであることを確定する。図５中でレジストローラのＯ
Ｎ／ＯＦＦの検知にはこれを用いる。

【００７２】ステップ７０１でレジストセンサがＯＦＦ
の場合は、ステップ７０８にて以前の状態がＯＦＦであ
るか調べＯＮの場合はステップ７０４に移行し、ＯＦＦ
の場合はステップ７０９にてタイマー８の終了を監視
し、タイマー８が動作中であればそのまま終了し、タイ
マー８が終了していればステップ７１０にてレジストセ
ンサがＯＦＦであることを確定する。

【００７３】（第５実施例）前述第４実施例では、レジ
ストローラ１０３を駆動してから所定時間内は、レジス
トセンサ１０の状態が変化した時のディバウンス時間を
通常より長くしていたが、ここでは、レジストセンサ１
０のＯＦＦからＯＮへのディバウンス時間は数十ｍｓｅ
ｃとし、ＯＮからＯＦＦのディバウンス時間を数百ｍｓ
ｅｃとすることにより達成する方法について述べる。

【００７４】図１１は第５実施例の動作を説明したフロ
ーチャートである。

【００７５】ステップ７０１から７０２、７０４から７
１０は前述第４実施例と同様である為、説明は省略す
る。

【００７６】ステップ７０４の前でステップ７２０を用
い、レジストセンサがＯＮからＯＦＦに変った場合はス
テップ７０４へ移行し、ＯＦＦからＯＮに変った場合は
７０５へ移行する。ステップ７０５ではタイマー値に１
０ｍｓｅｃをセットする。

【００７７】（第６実施例）前述第４実施例及び第５実
施例ではレジストセンサ１０のディバウンス時間を変更
させたが、排紙部に設置された排紙センサ１１にも同様
のことを行う動作は同様の為、詳細な説明は省略する。

【００７８】以上説明したように、第４〜第６実施例に
おいては、センサ出力に対してディバウンス時間を、セ
ンサ出力が変化した時とそうでない時で切替えたり、セ
ンサ出力が紙無しから紙有りへ変化したときと、紙有り
から紙無しへ変化した時とで切替えることにより、セン
サの機能の違いや、センサの用途や、画像記録装置の構
成にらず適切なディバウンス時間を設定することがで
き、チャタリング防止や、搬送時のジャム検知を正確に
行うことができる。

【００７９】（第７実施例）図１２及び図１３のフロー
チャートを用いて第７実施例の動作を説明する。

【００８０】図１２は、画像記録装置のウエイト状態か
らスタンバイ状態までを表わしたフローチャートであ
る。ステップ８０１にて電源がＯＮされると、画像記録
装置はウエイト状態に入り、ステップ８０２にてウエイ
ト中ビットをセットする。

【００８１】ステップ８０３にて感光ドラム１０４の電
位を均一にする為に、メインモータ４の駆動を開始し、
感光ドラム１０４や、転写ローラ１０５を所定時間回転
させる。ステップ８０４にて定着ローラ１０６の表面温
度をスタンバイ温度に昇温させる。

【００８２】ステップ８０５でレジストセンサ１０また
は排紙センサ１１のＯＮをチェックする。ここでのレジ
ストセンサ１０または排紙センサ１１のＯＮは、後で述
べるレジストセンサ１０または排紙センサ１１での紙有
無検知にて決定された状態をいう。レジストセンサ１０
または排紙センサ１１がＯＮであると判断すると、ジャ
ムとしてエラーにする。

【００８３】ステップ８０６でドラムの均一化が終了し
たことと、ステップ８０７で定着ローラがスタンバイ温
度に達したことを確認すると、ステップ８０８にてウエ
イト中ビットをクリアしてスタンバイ状態へ移行する。
この後の処理は、図５を用いて説明したので省略する。

【００８４】図１３のフローチャートは本実施例のレジ
ストセンサ１０での紙有無検知を行うサブルーチンであ
る。

【００８５】ステップ７０１にてレジストセンサ１０の
ＯＮ（紙送りＨｉｇｈレベル）／ＯＦＦ（紙無しＬｏｗ
レベル）を判定する。レジストセンサ１０がＯＮの場合
は、ステップ７０２にて以前の状態がＯＮか調べ、ＯＦ
Ｆの場合はステップ９０１に移行し、レジストセンサ１
０がＯＦＦからＯＮに変った場合は、ステップ９０２に
て画像記録装置の状態がウエイト中かそれ以外かチェッ
クする。ウエイト中であれば、ステップ９０３にてタイ
マー８に例えば５００ｍｓｅｃをセットしスタートさせ
る。ウエイト中以外であれば、ステップ７０４にてタイ
マー８にウエイト中の場合より短い例えば１００ｍｓｅ
ｃをセットしてスタートさせる。

【００８６】ステップ９０１にてレジストセンサ１０が
ＯＮからＯＦＦに変った場合は、ステップ７０５にてタ
イマー８に例えば１０ｍｓｅｃをセットしスタートさせ
る。

【００８７】ステップ７０２にて以前の状態もＯＮの場
合は、ステップ７０６にてタイマー８の終了を監視す
る。タイマー８が動作中であればそのまま終了し、タイ
マー８が終了していればステップ７０７にてレジストセ
ンサ１０がＯＮであることを確定する。

【００８８】ステップ７０１でレジストセンサ１０がＯ
ＦＦの場合は、ステップ７０８にて以前の状態がＯＦＦ
であるか調べ、ＯＮの場合はステップ９０１に移行し、
ＯＦＦの場合はステップ７０９にてタイマー８の終了を
監視し、タイマー８が動作中であればそのまま終了し、
タイマー８が終了していればステップ７１０にてレジス
トセンサ１０がＯＦＦであることを確定する。

【００８９】前述のフローチャートにおけるレジストセ
ンサ１０のＯＮ／ＯＦＦの検知は、このようにして確定
されてものである。

【００９０】排紙センサ１１については、タイマー８の
変わりにタイマー９を用いる。排紙センサ１１での紙有
無検知の動作は、上述のレジストセンサ１０の紙有無検
知動作と同様のため、説明は省略する。

【００９１】（第８実施例）前述第７実施例では、レジ
ストセンサ１０と排紙センサ１１のディバウンス時間を
同じにしていたが、レジストセンサ１０の様に速い応答
性を必要とするセンサと、排紙センサ１１の様に速い応
答性を必要としないセンサとで、ディバウンス時間を切
替える方法について説明する。

【００９２】レジストセンサ１０での紙有無検知は、前
述図１３を用いた動作説明と同様で良い。

【００９３】図１４のフローチャートを用いて排紙セン
サ１１の紙有無検知の方法について記述する。

【００９４】ステップ１００１にて排紙センサ１１のＯ
Ｎ（紙有りＨｉｇｈレベル）／ＯＦＦ（紙無しＬｏｗレ
ベル）を判定する。排紙センサ１１がＯＮの場合は、ス
テップ１００２にて以前の状態がＯＮか調べ、ＯＦＦの
場合はステップ１００３に移行し、排紙センサ１１がＯ
ＦＦからＯＮに変わった場合は、ステップ１００４にて
画像記録装置の状態がウエイト中かそれ以外かチェック
する。ウエイト中であれば、ステップ１０１１にてタイ
マー９にレジストセンサ１０で用いた値より長い、例え
ば７００ｍｓｅｃをセットしスタートさせる。ウエイト
中以外であれば、ステップ１０１２にてタイマー９にレ
ジストセンサ１０で用いた値より長い、例えば２００ｍ
ｓｅｃをセットしてスタートさせる。

【００９５】ステップ１００３にて排紙センサ１１がＯ
ＮからＯＦＦに変わった場合は、ステップ１００５にて
タイマー９にレジストセンサ１０で用いた値より長い、
例えば２０ｍｓｅｃをセットしスタートさせる。

【００９６】ステップ１００２にて以前の状態もＯＮの
場合は、ステップ１００６にてタイマー９の終了を監視
する。タイマー９が動作中であればそのまま終了し、タ
イマー９が終了していればステップ１００７にて排紙セ
ンサ１１がＯＮであることを確定する。

【００９７】ステップ１００１で排紙センサ１１がＯＦ
Ｆの場合は、ステップ１００８にて以前の状態がＯＦＦ
であるか調べ、ＯＮの場合はステップ１００３に移行
し、ＯＦＦの場合はステップ１００９にてタイマー９の
終了を監視し、タイマー９が動作中であればそのまま終
了し、タイマー９が終了していればステップ１０１０に
て排紙センサ１１がＯＦＦであることを確定する。

【００９８】これまでのフローチャートでの排紙センサ
１１のＯＮ／ＯＦＦの検知はこのようにして確定された
ものを用いれば良い。

【００９９】（第９実施例）図１と図２を用いて第９実
施例に関連する画像記録装置の概略の動作を説明する。

【０１００】電源スイッチ３２をＯＮするとＣＰＵ１の
パワーオンリセット機能によって、ＣＰＵ１の各ポート
のイニシャライズ、ＣＰＵ１に内蔵されているＲＡＭの
クリアを行った後、モータＯＮ信号１２を、メインモー
タ制御部３へ送出する。これを受けたメインモータ制御
部３はメインモータ４を駆動させる。メインモータ４が
所定の回転数に達すると、メインモータ制御部３はモー
タレディ信号１３をＣＰＵ１に返す。

【０１０１】その後ＣＰＵ１はスキャナＯＮ信号１４
を、スキャナモータ制御部５へ送り、スキャナモータ制
御部５はスキャナモータ６を駆動させる。スキャナモー
タ６が所定の回転数に達すると、スキャナモータ制御部
５はスキャナレディ信号１５をＣＰＵ１に返す。スキャ
ナレディ信号１５が返ると、ＣＰＵ１はスキャナＯＮ信
号１４をオフにしてスキャナモータ６の駆動を止める。

【０１０２】ＣＰＵ１はスキャナモータ６を駆動するの
と同時に、感光ドラム１０４の電位の均一化や、転写ロ
ーラ１０５のクリーニングを行わせる為に高圧ＯＮ信号
２８を高圧制御部２７へ送る。

【０１０３】所定時間後に高温ＯＮ信号２８をオフし、
高圧の制御を止め、モータＯＮ信号１２をオフして、メ
インモータ４の駆動を停止させる。

【０１０４】上記の処理が完了すると、画像記録装置は
スタンバイ状態に入る。画像記録装置がスタンバイの状
態で、外部装置２よりＰＲＮＴ信号２２を受信するとＣ
ＰＵ１は、メインモータ４、スキャナモータ６を駆動さ
せる。ＣＰＵ１は給紙ローラ１０２を駆動してカセット
１１１内のカット紙１１０をレジストローラ１０３の位
置まで搬送する。

【０１０５】その後、ＣＰＵ１は外部装置２に対してＶ
ＳＲＥＱ信号２０を送り、外部装置２からのＶＳＹＮＣ
信号２１を待つ。ＶＳＹＮＣ信号２１が送られてくる
と、ＣＰＵ１はレジストローラ１０３を駆動させる。

【０１０６】レジストローラ１０３により搬送されたカ
ット紙１１０に外部装置２からのＶＩＤＥＯ信号２２に
よりレーザ装置１０８からのレーザ光を変調させ、レー
ザ装置１０８により発光されたレーザ光がスキャナモー
タ６、反射ミラー１０９により感光ドラム１０４上に偏
向照射され感光ドラム１０４と転写ローラ１０５によっ
て画像がカット紙１１０上に転写される。

【０１０７】その後カット紙１１０は定着ローラ１０６
と加圧ローラ１０７により定着され排紙ローラ１１４に
よって排紙トレイ１１２上に排紙される。

【０１０８】レジストセンサ１０及び排紙センサ１１は
カット紙１１０の搬送状況を監視しており、カット紙１
１０が各々のセンサ位置にあるときはＯＮ、無いときは
ＯＦＦとなり、この情報を逐次ＣＰＵ１にて読み取る。

【０１０９】給紙ローラ７を駆動して所定時間以内にカ
ット紙１１０がレジストセンサ１０位置に到達するか否
か、レジストローラ１０３を駆動して所定時間以内にカ
ット紙１１０がレジストセンサ１０位置から無くなるか
否か、所定時間以内にカット紙１１０が排紙センサ１１
位置に到達するか否か、カット紙１１０が排紙センサ１
１位置に到達してから所定時間以内に排紙センサ１１位
置から無くなるか否かのチェックを行い、正常に搬送さ
れたかジャムかの判定を行う。

【０１１０】また、電源スイッチ３２がＯＮされてパワ
ーオンリセット直後や、スタンバイに移行するまでの間
に行われるメインモータ駆動時に画像記録装置内に残留
紙が有るか無いかの判定を前述レジストセンサ１０及び
排紙センサ１１の出力により行う。

【０１１１】画像記録装置内に残留紙が有る場合は、定
着ローラ１０６の表面温度が排紙可能温度であれば、画
像記録装置内にある紙を排紙する。定着ローラ１０６の
表面温度が排紙可能温度でなければジャムにする。

【０１１２】図１５と図１６に本実施例の特徴的な動作
を示すフローチャートを記した。

【０１１３】図１５はＣＰＵ１が行う画像記録装置制御
のメインルーチン、図１６は前記メインルーチンからコ
ールされるサブルーチンで、レジストセンサ１０及び排
紙センサ１１での紙有無検知を行う。

【０１１４】電源スイッチ３２がＯＮされるとメインル
ーチンが走り、ステップ３０にてドア・スイッチ１１が
ＯＮ（ドア・クローズ）かＯＦＦ（ドア・オープン）で
あるかチェックしドア・クローズの場合はステップ３０
２にてメインモータ４の駆動を開始する。

【０１１５】ステップ３０３にてモータレディを監視
し、モータがレディになったらステップ３０４にてスキ
ャナモータ６の駆動を開始し、ステップ３０５にて高圧
の制御を開始する。

【０１１６】ステップ３０３にてモータレディを監視
し、モータがレディになったらステップ３０４にてスキ
ャナモータ６の駆動を開始し、ステップ３０５にて高圧
の制御を開始する。

【０１１７】ステップ３０６にてスキャナモータレディ
を監視し、スキャナがレディになったら、ステップ３０
７にて高圧制御の終了を待つ。

【０１１８】ステップ３０８にて外部装置２からのＰＲ
ＮＴ信号を待ち、ＰＲＮＴ信号を受信したらステップ３
０９にてプリントの為の前処理を行う。前処理とは、前
述したように、メインモータ４、スキャナモータ６の駆
動とカット紙１１０の給紙と、外部装置２に対してＶＳ
ＲＥＱ信号２０の送出までを意味する。

【０１１９】ステップ３１０にてＶＳＹＮＣ信号２１が
送られてくるのを待ち、ステップ３１１にて前述レジス
トローラ１０３の駆動から排紙までの処理であるプリン
ト処理を行う。

【０１２０】図１６はレジストセンサ１０での紙有無検
知を行うサブルーチンである。排紙センサ１１での紙有
無検知も同様なので、ここでは説明を省略する。

【０１２１】ステップ４０１にてメインモータ駆動開始
（ステップ３０２）から、モータレディを検知するまで
（ステップ３０３にて判定がＹＥＳとなる）の間はステ
ップ４０２にてタイマー値にほかのケースより十分に長
い時間、例えば５００ｍｓｅｃをセットする。それ以外
の場合はステップ４０３にてタイマー値に５０ｍｓｅｃ
をセットする。

【０１２２】ステップ４０４にてレジストセンサ１０の
ＯＮ／ＯＦＦを判定する。レジストセンサ１０がＯＮの
場合は、ステップ４０５にて以前の状態がＯＮか調べ、
ＯＦＦの場合は、ステップ４０８にて前述したタイマー
値をセットしタイマーをスタートさせる。

【０１２３】ステップ４０５で以前の状態もＯＮであれ
ばステップ４０６にてタイマーの終了を監視し、タイマ
ーが動作中であればそのまま終了し、タイマーが終了す
ればステップ４０７にてレジストセンサがＯＮであるこ
とを確定する。

【０１２４】ステップ４０４でレジストセンサがＯＦＦ
の場合は、ステップ４０９にて以前の状態がＯＦＦであ
るか調べＯＮの場合はステップ４０８に移行し、ＯＦＦ
の場合はステップ４１０にてタイマーの終了を監視し、
タイマーが動作中であればそのまま終了し、タイマーが
終了していればステップ４１１にてレジストセンサがＯ
ＦＦであることを確定する。

【０１２５】（第１０実施例）前述第１実施例では、メ
インモータ駆動開始から、モータレディを検知するまで
の間と、その他の場合とで、レジストセンサのディバウ
ンス時間を変えていた。

【０１２６】第１０実施例を図１７に示す。

【０１２７】ステップ５０１にてメインモータ駆動開始
（ステップ３０２）から、高圧制御が終了するまで（ス
テップ３０７にて判定がＹＥＳとなる）の間と、その他
の場合とで、レジストセンサのディバウンス時間を変え
たものである。

【０１２８】以降に示したステップ４０２から４１１は
前述第９実施例と同様なので動作説明は省略する。

【０１２９】（第１１実施例）前述第９実施例及び第１
０実施例においては、画像記録装置の状態に応じて、レ
ジストセンサ１０のディバウンス時間を変更していた。

【０１３０】図１８に第１１実施例を示す。

【０１３１】ステップ６０１にてスタンバイ中（ステッ
プ３０８にてＰＲＮＴ信号の受信を待っている間）か否
かを判定し、スタンバイ中であれば、そのまま終了させ
る。それ以外の場合は、前述第９実施例と同様なので、
動作説明は省略する。

【０１３２】以上説明したように、画像記録装置の状態
に応じてセンサ出力に対してディバウンス時間を切替え
たり、センサ出力を無視することにより、メインモータ
駆動時の振動による、センサのチャタリングによる誤検
知や、高圧立ち上げ時のノイズによる誤検知を防止する
ことができる。

【０１３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、用途等に
依らず誤検出を防止して確実な検出を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される画像記録装置の概略構成を
示すブロック図。

【図２】本発明が適用される画像記録装置の断面図。

【図３】本実施例における紙サイズ検知を説明するため
の図。

【図４】本実施例におけるスイッチ４０１〜４０３の状
態と紙サイズの関係を示す図。

【図５】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図６】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図７】第２実施例の動作を説明するために用いたレジ
ストローラ位置でのカット紙のループ量の図。

【図８】第３実施例の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図９】センサの概略構成を示した図。

【図１０】第４実施例の動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図１１】第５実施例の動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図１２】第７、第８実施例に関連する動作を説明する
ためのフローチャート。

【図１３】第７実施例の動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図１４】第８実施例の動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図１５】第９〜第１１実施例に関連する動作の概略を
説明するためのフローチャート。

【図１６】第９実施例の動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図１７】第１０実施例の動作を説明するためのフロー
チヤート。

【図１８】第１１実施例の動作を説明するためのフロー
チヤート。

【図１９】ディバウンス方法、及びディバウンス時間を
説明するためのタイムチャート。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２外部装置３メインモータ制御部４メインモータ５スキャナモータ制御部６スキャナモータ７給紙ローラ８レジストクラッチ９紙サイズ検知部１０レジストセンサ１１排紙センサ１２モータＯＮ信号１３モータレディ信号１４スキャナＯＮ信号１５スキャナレディ信号１６給紙ローラＯＮ信号１７レジストクラッチＯＮ信号１８紙サイズ信号１９ＰＲＮＴ信号２０ＶＳＲＥＱ信号２１ＶＳＹＮＣ信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者遠藤壮哉東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者橋本宏東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送される記録媒体に印字する画像記録
装置において、前記記録媒体の搬送路上に設けられ、前記記録媒体の有
無を検知する手段と、前記記録媒体のディバウンス時間を設定する手段と、前記ディバウンス時間を切替える手段と、を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】請求項１に記載の画像記録装置におい
て、前記切替え手段は、前記検知手段にて、前記記録媒体の
有無の状態が紙有りから紙無しへ変化した時と、紙無し
から紙有りへ変化した時とで前記ディバウンス時間を切
替えることを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】複数種類の検出に共通のセンサを用いる
電子機器において、センサが検出開始からの所定時間を計時する計時手段
と、前記計時手段が所定時間を計時する間、センサの検出状
態が継続した場合に、検出結果を確定する手段と、前記検出の種類に応じて異なる前記所定時間を設定する
設定手段とを有することを特徴とする電子機器。
【請求項４】レジストローラを有する画像記録装置に
おいて、レジストローラの紙搬送方向上流に設けられ、
紙の有無を検知する手段と、前記検知手段の紙有検知状
態から紙無検知状態への遷移に応答して前記レジストロ
ーラの駆動を停止する制御手段とを有することを特徴と
する画像記録装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記レジストローラの
駆動時間を計時する計時手段を有し、前記計時手段が前
記レジストローラの駆動開始後所定時間を計時している
ときは、前記検知手段の検知状態に拘らず、前記レジス
トローラを駆動させることを特徴とする請求項４記載の
画像記録装置。
【請求項６】請求項４に記載の画像記録装置におい
て、更に前記レジストローラの駆動時間を計時する計時
手段を有し、前記検知手段は、前記計時手段が前記レジストローラの
駆動開始後所定時間を計時しているときには、紙有無の
検知を行わないことを特徴とする画像記録装置。
【請求項７】搬送される記録媒体に印字する画像記録
装置において、前記記録媒体の搬送路上に設けられ、前記記録媒体の有
無を検知する手段と、前記記録媒体のディバウンス時間を設定する手段と、前記ディバウンス時間を切替える手段と、画像記録装置の状態を検知する手段を有し、前記切替え手段は、前記検知手段にて、画像記録装置の
状態に応じて前記ディバウンス時間を切替えることを特
徴とする画像記録装置。
【請求項８】請求項７に記載の画像記録装置におい
て、前記切替え手段は、画像記録装置に設置されたセンサの
位置によって、前記ディバウンス時間を切替えることを
特徴とする画像記録装置。
【請求項９】搬送される記録媒体に印字する画像記録
装置において、前記記録媒体の搬送路上に設けられ、前記記録媒体の有
無を検知する手段と、前記検知手段のディバウンス時間を設定する手段と、画像記録装置の状態を検知する手段と、前記画像記録装置の状態により、前記ディバウンス時間
を切替えることを特徴とする画像記録装置。