JPH0656299A - Sheet conveying method for image forming device - Google Patents
Sheet conveying method for image forming deviceInfo
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- JPH0656299A JPH0656299A JP4211129A JP21112992A JPH0656299A JP H0656299 A JPH0656299 A JP H0656299A JP 4211129 A JP4211129 A JP 4211129A JP 21112992 A JP21112992 A JP 21112992A JP H0656299 A JPH0656299 A JP H0656299A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、カットシートを連続
的に給送し、その各シートに順次画像形成を行うプリン
タ，デジタル複写機，ファクシミリ等の画像形成装置に
おけるシート搬送方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying method in an image forming apparatus such as a printer, a digital copying machine, a facsimile or the like, which continuously feeds cut sheets and sequentially forms an image on each sheet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のカットシートを連続的に給送し
て、そこに順次画像を形成するプリンタ，デジタル複写
機等の画像形成装置におけるシート搬送方法としては、
所定の間隔を開けて給紙したシートを、画像形成部の画
像と同期を取るために停止状態にあるレジストローラに
先端を突き当てさせてシートの位置決めを行い、それを
画像形成動作に同期させたタイミングで駆動することに
よって再び搬送し、シートを所定の間隔をあけて給紙す
る方法が一般的なものとして知られている。2. Description of the Related Art A conventional sheet conveying method in an image forming apparatus such as a printer or a digital copying machine for continuously feeding a cut sheet and sequentially forming an image thereon.
In order to synchronize the sheet fed at a predetermined interval with the image in the image forming section, the leading edge of the sheet is abutted against the registration roller in the stopped state to position the sheet, and it is synchronized with the image forming operation. It is generally known that the sheet is conveyed again by being driven at different timings and the sheet is fed at a predetermined interval.
【０００３】ところで、近年においてはデシタル式複写
機の登場や、プリンタやファクシミリに搭載されている
画像処理装置の高速化、さらには効率化によって、シー
ト間隔は可能な限り詰めて単位時間当たりに画像形成で
きる枚数をできるだけ多くする高速処理の必要性が求め
られるようになってきた。By the way, in recent years, due to the advent of digital copying machines, speeding up of image processing apparatuses installed in printers and facsimiles, and further improvement of efficiency, the sheet interval is reduced as much as possible and the image per unit time is reduced. There has been a growing demand for high-speed processing to maximize the number of sheets that can be formed.
【０００４】そこで、画像形成装置には、例えば特公昭
６３−１５５７７号公報に記載されているように、給紙
カセット内に収納されたシートを上側から順次給紙する
際に、次のシートを給紙する給紙開始時期を早めること
によって、先行するシートの後端部と後行するシートの
先端部とを一部重ね合わせた状態で給紙して、その重ね
合わせ状態のままシート上に画像を形成するようにした
ものがある。Therefore, as described in Japanese Patent Publication No. 63-15577, for example, when the sheets stored in the sheet feeding cassette are sequentially fed from the upper side, the next sheet is fed to the image forming apparatus. By advancing the paper feed start timing, the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet are partially overlapped and fed, and the sheets remain in the overlapped state on the sheet. There are those that are designed to form an image.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに一部を重ね合わせた状態のシートをそのままの状態
でそこに画像を形成し、それを画像形成後も重ね合わせ
状態のまま搬送したり、排出した場合には問題が生じる
ことがあった。However, an image is formed on a sheet of which a part is superposed in this way as it is, and it is conveyed in the superposed state even after image formation, Problems may have occurred when discharged.
【０００６】すなわち、例えば複写機やプリンタ等の画
像形成装置には、画像を形成した後のシートの排出を、
画像面を上向きにして排出するフェイスアップ排紙と、
画像面を下向きにして排出するフェイスダウン排紙とを
選択できるようにしたり、片面に画像を形成した後のシ
ートを再給紙搬送路に送り込んで表裏を反転させ、それ
を再び画像形成部に搬送して画像の形成されていない裏
面側に画像を形成するようにした両面画像形成が可能な
ものがあるが、このような装置の搬送経路上には画像形
成後のシートを目的とする搬送路に搬送方向を切り換え
て送り込むため、例えば図６に示すような分岐爪方式の
搬送路切換装置が設けられている。That is, for example, an image forming apparatus such as a copying machine or a printer discharges a sheet after forming an image,
Face-up paper ejection with the image side facing up,
It is possible to select face-down paper ejection with the image side facing down, or feed the sheet after forming the image on one side to the re-feeding conveyance path and reverse the front and back sides, and then feed it to the image forming section again. There is a type that allows double-sided image formation in which an image is formed on the back side where the image is not formed on the side where the image is formed. In order to switch the feeding direction to the path and feed it, for example, a branching claw type feeding path switching device as shown in FIG. 6 is provided.
【０００７】ところが、この分岐爪方式の搬送路切換装
置は、一対の回動可能な分岐爪４１，４２の位置を、図
６の（ａ）に示す位置にすることによって搬送ローラ対
４６により矢示方向に搬送されるシートＳを搬送ローラ
対４５が設けられている搬送経路に直進させてフェイス
アップ排紙したり、ソレノイド等の駆動手段によって分
岐爪４１を図６の（ｂ）に示す位置に切り換えることに
よってシートＳを図で上側の搬送ローラ対４３が設けら
れている搬送経路に案内してフェイスダウン排紙した
り、さらには分岐爪４２を図６の（ｃ）に示す位置に切
り換えることによって図で下側の搬送ローラ対４４が設
けられている再給紙搬送路に案内したりするため、この
ような分岐爪を使用した一般的な分岐機構では、上述し
たように一部を重ね合わせた状態で搬送されるシート
を、目的とする搬送路に確実に分岐させて送り込むこと
ができないということがあった。However, in this branch claw type transport path switching device, the pair of rotatable branch claws 41 and 42 are moved to the positions shown in FIG. The sheet S conveyed in the indicated direction is moved straight to the conveyance path provided with the conveyance roller pair 45 to eject the sheet face up, or the branching claw 41 is moved to the position shown in FIG. 6 to guide the sheet S to the conveyance path provided with the conveyance roller pair 43 on the upper side in the drawing to discharge the sheet facedown, and further to switch the branching claw 42 to the position shown in FIG. 6C. As a result, the guide roller is guided to the re-feeding conveyance path provided with the lower conveyance roller pair 44 in the figure. Overlap The sheet conveyed by the Align was state, was sometimes can not be fed by securely branched to the conveying path of interest.
【０００８】したがって、このように一部が重ね合わさ
れた状態のシートを分岐させるためには、特殊な分岐機
構が必要になるため、それだけコストアップになってし
まうということがあった。また、シートの一部を重ね合
わせた状態のまま定着手段を通過させた場合には、その
定着手段の高い温度に加熱された定着ローラとそれに圧
接する加圧ローラとの間を、その一部が重なり合ったシ
ートが加熱されながら加圧されて通過するようになるの
で、その際に互いの重なり合った相手側シートのエッジ
部の跡（圧力跡）が紙面に付いてしまい、見栄えが悪く
なってしまうということがあった。Therefore, a special branching mechanism is required for branching the sheets partially overlapped with each other, resulting in an increase in cost. Further, when a part of the sheet is passed through the fixing means while being overlapped, a part of the fixing roller heated to a high temperature of the fixing means and the pressure roller pressed against the fixing roller Since the overlapping sheets will be pressed and passed while being heated, the edge marks (pressure marks) of the overlapping sheets of the other side will stick to the paper surface at that time, and the appearance will deteriorate. There was a chance that it would end up.
【０００９】この発明は上記の問題点に鑑みてなされた
ものであり、単位時間当たりに処理できる画像形成枚数
をできるだけ多くする高速処理ができながら、特殊な分
岐機構を設けることなしに従来の分岐爪等を使用した一
般的な分岐機構により、搬送されるシートを目的とする
搬送路に確実に送り込んだり、スタックさせたりできる
ようにすることを目的とする。また、シートに隣合うシ
ートのエッジ部の跡が付かないようにすることも目的と
する。The present invention has been made in view of the above problems, and enables high-speed processing that maximizes the number of image forming sheets that can be processed per unit time, but does not require a special branch mechanism. An object of the present invention is to make it possible to reliably feed a sheet to be conveyed into a desired conveying path or stack the sheet by a general branching mechanism using a claw or the like. It is also an object to prevent the mark of the edge portion of the adjacent sheet from being attached to the sheet.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、上述したような画像形成装置において、
後端部と先端部とが一部重ね合わされたシートの重ね合
せ部が画像形成部を通過した後に、その重ね合わせ状態
を解消させるように先行するシートの搬送速度を速める
シート搬送方法を提供するものである。In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming apparatus as described above,
Provided is a sheet conveying method for accelerating the conveying speed of a preceding sheet so that the superposed state of the sheet, in which the rear end portion and the front end portion are partially superposed, passes through the image forming unit, and the superposed state is canceled. It is a thing.
【００１１】また、上記画像形成装置におけるシート搬
送方法であって、後端部と先端部とが一部重ね合わされ
たシートの重ね合せ部が定着手段に到達する前にそのシ
ートの重ね合わせを解消させるように先行するシートの
搬送速度を速めるシート搬送方法も提供する。Further, in the sheet conveying method in the above-mentioned image forming apparatus, the overlapping of the sheets is canceled before the overlapping portion of the sheets in which the rear end portion and the front end portion are partially overlapped reaches the fixing means. There is also provided a sheet conveying method for increasing the conveying speed of the preceding sheet so that the sheet is conveyed.
【００１２】さらに、上記画像形成装置におけるシート
搬送方法であって、定着手段によるシートの搬送速度を
画像形成部におけるシートの搬送速度より速くするシー
ト搬送方法も提供する。Further, there is also provided a sheet conveying method in the above image forming apparatus, wherein the sheet conveying speed by the fixing means is made higher than the sheet conveying speed in the image forming section.
【００１３】[0013]
【作用】このように構成した画像形成装置におけるシー
ト搬送方法によれば、単位時間内に多くの枚数のシート
を給紙して効率的な画像形成を行うため、先行するシー
トの後端部と後行するシートの先端部とを一部重ね合わ
せた状態で給紙してそこに順次画像形成を行っても、そ
の重ね合わされたシートは重ね合せ部が画像形成部を通
過した後に、その重ね合わせ状態が解消されて所定のシ
ート間隔をもって搬送されるようになるので、従来の分
岐爪等を使用した一般的な分岐機構や排紙機構のままで
シートを目的とする搬送路や排出路に確実に送り込むこ
とができる。According to the sheet conveying method in the image forming apparatus having the above-described structure, since a large number of sheets are fed in a unit time to efficiently form an image, the rear end portion of the preceding sheet is Even if the leading edge of the following sheet is partially overlapped and the sheets are fed and images are sequentially formed thereon, the overlapped sheet will be overlapped after the overlapping section passes through the image forming section. Since the alignment state is resolved and the sheets are conveyed with a predetermined sheet interval, the sheets can be conveyed to the intended conveying path or discharging path without changing the general branching mechanism using conventional branching claws or the discharging mechanism. It can be sent reliably.
【００１４】また、上記後端部と先端部とが一部重ね合
わされたシートの重ね合せ部が定着手段に到達する前に
そのシートの重ね合わせを解消させるように先行するシ
ートの搬送速度を速めるようにすれば、画像が形成され
て定着手段まで搬送されたシートは、既に重ね合わせ状
態が解消されているので、搬送方向に隣合うシートの端
部が互いに重なり合った状態で定着手段のローラ間を通
過するようなことがないので、シートのエッジ部がシー
ト面に押し付けられることによってできる圧力跡の発生
を防止できる。Further, the conveying speed of the preceding sheet is increased so as to cancel the superposition of the sheets before the superposing section of the sheets, in which the rear end portion and the front end portion are partially superposed, reaches the fixing means. By doing so, the sheet on which the image has been formed and conveyed to the fixing unit has already been cleared of the superposed state, so that the rollers of the fixing unit are overlapped with each other in the conveying direction so that the ends of the adjacent sheets overlap each other. Since it does not pass through the sheet, it is possible to prevent the generation of a pressure trace caused by the edge portion of the sheet being pressed against the sheet surface.
【００１５】さらに、そのシートの重ね合わせ状態の解
消を、定着手段によるシートの搬送速度を画像形成部に
おけるシートの搬送速度より速くすることによって行う
ようにすれば、定着手段によるシートの搬送速度を速め
るだけの簡単な方法により、新たな機構を設けることな
しにシートの重ね合わせ状態を解消させることができ、
装置の構成を簡単にすることができると共に、コストア
ップを抑えることができる。Further, if the superposed state of the sheets is eliminated by making the sheet conveying speed by the fixing means faster than the sheet conveying speed in the image forming section, the sheet conveying speed by the fixing means is increased. By a simple method that only speeds up, you can eliminate the overlapping state of the sheets without installing a new mechanism,
The configuration of the device can be simplified and the cost increase can be suppressed.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図１はこの発明によるシート搬送方法
を実施する画像形成装置の画像形成部から定着装置まで
の部分を示す概略図、図２はその画像形成装置の給紙部
から連続して給紙されるシートの一部を互いに重ね合わ
す機構を説明するための概略図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing a portion from an image forming portion to a fixing device of an image forming apparatus for carrying out a sheet conveying method according to the present invention, and FIG. 2 is a sheet continuously fed from a paper feeding portion of the image forming apparatus. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a mechanism for overlapping parts of each other.
【００１７】この画像形成装置は、図２に示す給紙部の
給紙カセット３０内のカットシート（以下単にシートと
云う）Ｓを、外周の一部に欠円部を有する半月状のピッ
クアップローラ１により連続的に給送し、先行するシー
トの後端部と後行するシートの先端部とを、クランク７
によって上下動される押し上げ部材６等からなるシート
後端部離間機構を使用して一部を重ね合わせ、その状態
で各シートＳに順次所定の画像形成を行う。In this image forming apparatus, a cut sheet (hereinafter simply referred to as a sheet) S in a sheet feeding cassette 30 of a sheet feeding section shown in FIG. 1 continuously feeds the trailing edge of the preceding sheet and the trailing edge of the following sheet to the crank 7
A part of the sheets is overlapped by using a sheet rear end separating mechanism including a push-up member 6 that is vertically moved by the above, and in that state, a predetermined image is sequentially formed on each sheet S.
【００１８】すなわち、この画像形成装置は給紙動作が
スタートされると、給紙カセット３０内に積載されてい
るシートＳの最上位のものの紙面に、図示しないステッ
ピングモータにより矢示方向に回転されるピックアップ
ローラ１の円周部が圧接し、それによってシートＳが図
で左方へ送り出される。その際、シートＳは上面前端の
両隅部にそれぞれ設けられている分離爪１２，１２の作
用によって、それが１枚に分離されて感光体ドラム１０
や転写・分離チャージャ９が設けられている画像形成部
２へ向けて送り出される。That is, when the sheet feeding operation is started in this image forming apparatus, the sheet S of the uppermost sheet S stacked in the sheet feeding cassette 30 is rotated in the direction of the arrow by a stepping motor (not shown). The circumferential portion of the pickup roller 1 is pressed against the sheet, so that the sheet S is sent to the left in the figure. At that time, the sheet S is separated into one sheet by the action of the separation claws 12 and 12 provided at both corners of the front end of the upper surface, and the sheet S is separated into one sheet.
And a transfer / separation charger 9 is provided to the image forming unit 2.
【００１９】その給紙カセット３０から感光体ドラム１
０に至るシート搬送経路には、シートの搬送上流側から
順に、レジストセンサ３，タイミングローラ４，シート
を検知するための反射型光センサ等によるタイミングセ
ンサ５，先行するシートＳの後端部をタイミングセンサ
５の検知領域外まで持ち上げる後端部離間手段を構成す
る押し上げ部材６及びクランク７，トランスポートロー
ラ８がそれぞれ設けられている。From the paper feed cassette 30 to the photosensitive drum 1
In the sheet conveyance path reaching 0, the registration sensor 3, the timing roller 4, the timing sensor 5 such as a reflection type optical sensor for detecting the sheet, and the trailing end of the preceding sheet S are sequentially arranged from the upstream side of the sheet conveyance. A push-up member 6, a crank 7, and a transport roller 8 which constitute a rear end separating means for lifting the timing sensor 5 to the outside of the detection area are provided.
【００２０】レジストセンサ３は、シートＳの後端が給
紙カセット３０のシート束から充分離れたことを検知す
る光センサである。また、タイミングローラ４は、図示
しないステッピングモータ等により回転速度及び回転方
向を自由に制御できるようになっている。The registration sensor 3 is an optical sensor for detecting that the rear end of the sheet S is sufficiently separated from the sheet bundle of the sheet feeding cassette 30. Further, the timing roller 4 can freely control the rotation speed and the rotation direction by a stepping motor or the like (not shown).
【００２１】後端部離間手段は、この実施例では、押し
上げ部材６の基端部（図２で下側）をクランク７にピン
によって回動自在に連結し、その押し上げ部材６を搬送
路上へ突出させたときに先端部６ａがシートＳの後端部
に接してそれを押し上げるものであるが、この他にソレ
ノイドの可動軸に押し上げ部材を連結して、その押し上
げ部材を上下動可能にしたもの、欠円形断面の溝とこれ
に係合する形状の断面を有する押圧部材とを組合せたも
の、静電吸着や負圧による吸着力によりシートの後端部
を持ち上げるようにしたもの、さらには気流によってシ
ート後端部を持ち上げるようにしたものなど、種々の構
成のものが考えられる。In this embodiment, the rear end portion separating means rotatably connects the base end portion (lower side in FIG. 2) of the push-up member 6 to the crank 7 by means of a pin, and pushes the push-up member 6 onto the conveying path. The tip 6a contacts the rear end of the sheet S and pushes it up when it is projected. In addition to this, a push-up member is connected to the movable shaft of the solenoid so that the push-up member can be moved up and down. A combination of a groove having an oval circular cross section and a pressing member having a cross section of a shape that engages with the groove, one in which the rear end of the sheet is lifted by an electrostatic attraction or an attractive force by negative pressure, Various configurations are conceivable, such as one in which the rear end of the seat is lifted by the air flow.
【００２２】次に、図２の画像形成装置においてシート
Ｓを一定の間隔で連続的に給送する場合の動作を、図３
に示す動作説明図及び図４に示すタイミングチャートを
用いて説明する。なお、図３に示す各動作の標題の番号
（ａ）,（ｂ）,………（ｇ）,(ｈ）と図４に示す時間軸
（横線）上に記入した（ａ）,（ｂ）,………（ｇ）,
(ｈ）のタイミングとは互いに対応している。また、図
３のＶ0 は画像形成部（感光体ドラム１０）におけるシ
ートの搬送速度を、Ｖ1 はトランスポートローラ８によ
るシートの搬送速度を、Ｖ2 はタイミングローラ４によ
るシートの搬送速度をそれぞれ示す。Next, the operation when the sheet S is continuously fed at a constant interval in the image forming apparatus of FIG.
The operation will be described with reference to the operation explanatory diagram shown in FIG. Note that the numbers (a), (b), ... (G), (h) of the titles of each operation shown in FIG. 3 and (a), (b) written on the time axis (horizontal line) shown in FIG. ), ………… (g),
The timings in (h) correspond to each other. Further, V 0 in FIG. 3 is a sheet conveying speed in the image forming portion (photosensitive drum 10), V 1 is a sheet conveying speed by the transport roller 8, and V 2 is a sheet conveying speed by the timing roller 4. Shown respectively.
【００２３】（ａ）シートＳ1 後端検知：給紙カセット
３０（図２）に積載された最上位のシートＳ2 は、先行
するシートＳ1 の後端が充分離れた状態になったことを
レジストセンサ３によって検知してから、ピックアップ
ローラ１を１回転させることによって分離爪１２を乗り
越えて分離させて送り出す。(A) Detection of the trailing edge of the sheet S 1 : the trailing edge of the preceding sheet S 1 of the uppermost sheet S 2 stacked in the sheet feeding cassette 30 (FIG. 2) is sufficiently separated. Is detected by the registration sensor 3 and then the pickup roller 1 is rotated once to get over the separation claw 12 to be separated and sent out.
【００２４】この状態ではクランク７の回転は停止（Ｏ
ＦＦ）しており、押し上げ部材６は図に示すようにホー
ムポジション、すなわち押し上げ部材６の先端部６ａが
搬送ガイド１１の上面よりも下側の位置で停止してい
る。したがって、通常のシート給送を妨げるようなこと
がない。In this state, the rotation of the crank 7 is stopped (O
FF), the push-up member 6 is stopped at the home position, that is, the tip portion 6a of the push-up member 6 is stopped below the upper surface of the transport guide 11, as shown in the figure. Therefore, normal sheet feeding is not hindered.
【００２５】（ｂ）後端持ち上げ開始・シートＳ2 レジ
スト合わせ：レジストセンサ３によりシートＳ2 の先端
を検知したタイミングに基づいてタイミングローラ４を
一旦停止させる。それによって、シートＳ2 の先端は停
止しているタイミングローラ４に突き当てられ、先端の
平行（スキュー）が補正される。このとき同時に、クラ
ンク７の回転を起動する（回転方向は図で時計回り方
向）。(B) Start of rear end lifting / Registration of sheet S 2 registration: The timing roller 4 is temporarily stopped based on the timing when the leading edge of the sheet S 2 is detected by the registration sensor 3. As a result, the leading edge of the sheet S 2 is abutted against the timing roller 4 that is stopped, and the parallelism (skew) of the leading edge is corrected. At the same time, the rotation of the crank 7 is started (the rotation direction is clockwise in the figure).
【００２６】（ｃ）シートＳ2 送り込み：クランク７が
回転すると、そこに一端がピンによって回動自在に連結
されている押し上げ部材６が摺動ガイド部１１ａにガイ
ドされて上昇し、押し上げ部材６の先端部６ａが搬送ガ
イド１１の上面よりも上側に突出し、給送中のシートＳ
1の下面側からその後端部を持ち上げる。(C) Sheet S 2 feeding: When the crank 7 rotates, the push-up member 6 whose one end is rotatably connected by a pin is guided by the sliding guide portion 11a to rise, and the push-up member 6 is pushed. The leading end portion 6a of the sheet S protrudes above the upper surface of the conveyance guide 11, and the sheet S being fed is fed.
Lift the rear end from the bottom side of 1 .
【００２７】それによって、シートＳ1 の後端部はタイ
ミングセンサ５から離間した状態となり、タイミングセ
ンサ５はシートＳ1 の後端の検知状態から解放され、シ
ートＳ2 の先端検知が可能となる。それと同時に、タイ
ミングローラ４を再駆動して、感光体ドラム１０及びト
ランスポートローラ８によるシートＳ1 の搬送速度（画
像形成速度）Ｖ0 よりも速い搬送速度ＶｆでシートＳ2
の給送を再開させ、持ち上がったシートＳ1 の後端部の
下面側にシートＳ2 の先端部を送り込む。As a result, the rear end of the sheet S 1 is separated from the timing sensor 5, the timing sensor 5 is released from the detection state of the rear end of the sheet S 1 , and the front end of the sheet S 2 can be detected. . At the same time, the timing roller 4 is driven again, and the sheet S 2 is conveyed at a conveyance speed Vf higher than the conveyance speed (image forming speed) V 0 of the sheet S 1 by the photosensitive drum 10 and the transport roller 8.
Feeding is resumed, and the leading end of the sheet S 2 is fed to the lower surface side of the rear end of the lifted sheet S 1 .
【００２８】（ｄ）シートＳ2 先端検知：シートＳ2 の
先端がタイミングセンサ５に検知されたら、タイミング
ローラ４を再び停止させる。この時シートＳ1 の後端部
は押し上げ部材６によって上方向に持ち上げられた状態
にあるが、この時点でシートＳ1の後端部とシートＳ2の
先端部とは重なり合う状態になっており、シートＳ1の
画像形成完了後に直ちにシートＳ2の画像形成を開始す
ることができる状態になっている。(D) Leading edge of sheet S 2 detected: When the leading edge of the sheet S 2 is detected by the timing sensor 5, the timing roller 4 is stopped again. At this time, the rear end of the sheet S 1 is in a state of being lifted upward by the push-up member 6, but at this time, the rear end of the sheet S 1 and the front end of the sheet S 2 are in an overlapping state. The image formation on the sheet S 2 can be started immediately after the image formation on the sheet S 1 is completed.
【００２９】（ｅ）シートＳ2 先端合わせ：クランク７
の回転が進むと、押し上げ部材６は下降しはじめる。タ
イミングローラ４を反転駆動してシートＳ2 を給送方向
と逆方向に微速で搬送し、タイミングセンサ５によるシ
ートＳ2 の先端が検知されなくなった位置でその搬送を
停止させる。つまり、シートＳ2 の先端を精度良くタイ
ミングセンサ５の上流側に位置合わせする。この動作に
より、シートＳ2 の先端を（ｄ）の状態よりも精度良く
位置決めできる。(E) Seat S 2 tip alignment: crank 7
As the rotation of No. 1 advances, the push-up member 6 begins to descend. The timing roller 4 is reversely driven to convey the sheet S 2 in the direction opposite to the feeding direction at a slow speed, and the conveyance is stopped at a position where the leading edge of the sheet S 2 is no longer detected by the timing sensor 5. That is, the leading edge of the sheet S 2 is accurately aligned with the upstream side of the timing sensor 5. By this operation, the leading edge of the sheet S 2 can be positioned more accurately than in the state of (d).
【００３０】（ｆ）シート重ね合わせ：クランク７は回
転がさらに進み１回転した時点でそれを停止させる。し
たがって、そこにピンを介して連結されている押し上げ
部材６も図示のホームポジションで停止される。この時
点で、押し上げ部材６の先端部６ａは搬送ガイド１１の
上面より下に位置するので、離間させられていたシート
Ｓ1 の後端部が搬送ガイド１１の上面に向かって落下
し、シートＳ1の後端部とシートＳ2の先端部とが重な
る。(F) Sheet superposition: When the crank 7 further rotates and makes one revolution, it is stopped. Therefore, the push-up member 6 connected thereto via the pin is also stopped at the home position shown. At this time, the front end 6a of the pushing-up member 6 is located below the upper surface of the conveyance guide 11, so that the rear end of the separated sheet S 1 falls toward the upper surface of the conveyance guide 11, and the sheet S The rear end of 1 and the front end of the sheet S 2 overlap.
【００３１】（ｇ）シートの重ね合わせ量調整：画像形
成の進行に同期してタイミングローラ４は、感光体ドラ
ム１０及びトランスポートローラ８による搬送速度Ｖ0
で一定の重ね合わせ量をもって精度良くシートＳ2 の給
送を再開する。(G) Adjustment of sheet superposition amount: In synchronization with the progress of image formation, the timing roller 4 conveys the speed V 0 by the photosensitive drum 10 and the transport roller 8.
Then, the feeding of the sheet S 2 is restarted accurately with a certain amount of overlapping.
【００３２】（ｈ）連続給紙実現：シートＳ2 は、その
まま一定の重ね合わせ量を保った状態で画像形成部２
（図１参照）に搬送されていき、高速かつ無駄のない画
像形成が連続して行われる。(H) Realization of continuous sheet feeding: The sheet S 2 is kept in the image forming unit 2 while maintaining a constant overlapping amount.
(See FIG. 1), image formation is continuously performed at high speed without waste.
【００３３】以降、シートＳ3，Ｓ4………Ｓｎと連続し
て（ａ）〜（ｇ）の動作を繰り返すことにより、一定の
シート重ね合わせ量を精度良くもたせ、連続して給紙，
画像形成を行う。Thereafter, the operations of (a) to (g) are repeated successively with the sheets S 3 , S 4 ...
Image formation is performed.
【００３４】図５は、この画像形成装置の制御系を示す
ブロック構成図である。コントローラ１６は、外部機器
（ホストコンピュータ）１５からのプリント命令を受け
ると、本体制御装置１７へ画像情報を送出する。FIG. 5 is a block diagram showing the control system of the image forming apparatus. Upon receiving a print command from the external device (host computer) 15, the controller 16 sends image information to the main body control device 17.
【００３５】本体制御装置１７は、ＣＰＵ（中央処理装
置），ＲＯＭ，ＲＡＭ等からなり、レジストセンサ３，
タイミングセンサ５等から信号を取り込み、それぞれピ
ックアップローラ駆動回路１８，タイミングローラ駆動
回路１９，トランスポートローラ駆動回路２０，及び後
端リフタ駆動回路２１を介して、ピックアップローラＯ
Ｎ／ＯＦＦクラッチ２４，ステッピングモータ２５，ト
ランスポートモータ２６，及び後端リフタ駆動モータ２
７を駆動し、シートの給送を制御する。The main body controller 17 comprises a CPU (central processing unit), ROM, RAM, etc.
A signal is fetched from the timing sensor 5 and the like, and is picked up via the pickup roller drive circuit 18, the timing roller drive circuit 19, the transport roller drive circuit 20, and the rear end lifter drive circuit 21, respectively.
N / OFF clutch 24, stepping motor 25, transport motor 26, and rear end lifter drive motor 2
7 is driven to control the sheet feeding.
【００３６】操作パネル２８は、複数のスイッチからな
る操作部とＬＥＤ，ＬＣＤ等からなる表示部とにより構
成され、画像形成装置の種々の設定を行なうことができ
る。コントローラ１６は外部機器１５から受けた画像情
報を展開し、１ページ分展開し終えた時点で本体制御装
置１７にプリント開始命令を発信する。複数ページにわ
たる画像情報の場合は、同様の処理を遂次行なってい
く。The operation panel 28 is composed of an operation unit composed of a plurality of switches and a display unit composed of an LED, an LCD, etc., and various settings of the image forming apparatus can be performed. The controller 16 develops the image information received from the external device 15 and sends a print start command to the main body control device 17 at the time when the development of one page is completed. In the case of image information over a plurality of pages, the same processing is successively performed.
【００３７】次に、後端部と先端部とが一部重ね合わさ
れたシートの重ね合わせ状態を解消させる方法について
説明する。この実施例では、図１に示すように重ね合わ
された先行するシートＳ2 の後端部と後行するシートＳ
3 の先端部との重ね合わせ状態の解消を、そのシートＳ
2の重ね合わせ部lap が画像形成部２を通過した後に行
い、しかもそのシートの重ね合わせ部lap が定着装置１
３に到達する前に行う。Next, a method for eliminating the overlapping state of the sheets in which the rear end portion and the front end portion are partially overlapped will be described. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the trailing end of the preceding sheet S 2 and the succeeding sheet S 2 which are superposed on each other are stacked.
The sheet S is used to eliminate the overlapping state with the tip of 3
This is performed after the second overlapping portion lap has passed the image forming portion 2, and the overlapping portion lap of the sheet is fixed to the fixing device 1.
Do this before reaching 3.
【００３８】そして、そのシートの重ね合わせの解消
を、定着装置１３の定着ローラ２２と加圧ローラ２３と
によるシートの搬送速度ＶF を画像形成部２におけるシ
ートの搬送速度Ｖ0 より速くすることによって行う。そ
のため、この画像形成装置は、画像形成部２の転写・分
離チャージャ９による転写位置から定着装置１３の定着
ローラ２２と加圧ローラ２３のニップまでの距離Ｌを、 Ｌ＞シートの搬送方向の長さ にして、その画像形成部２と定着装置１３との間のシー
ト搬送を、ローラ３１，３２間に搬送ベルト３３を張装
したベルト搬送装置２９によって行う。By eliminating the sheet superposition, the sheet conveying speed VF by the fixing roller 22 and the pressure roller 23 of the fixing device 13 is made faster than the sheet conveying speed V 0 in the image forming section 2. To do. Therefore, in this image forming apparatus, the distance L from the transfer position by the transfer / separation charger 9 of the image forming unit 2 to the nip between the fixing roller 22 and the pressure roller 23 of the fixing device 13 is L> the length in the sheet conveying direction. The sheet conveyance between the image forming section 2 and the fixing device 13 is performed by the belt conveyance device 29 in which the conveyance belt 33 is stretched between the rollers 31 and 32.
【００３９】そのベルト搬送装置２９の搬送速度ＶB
と、画像形成部２（感光体ドラム１０）の搬送速度Ｖ0
と、定着装置１３の搬送速度ＶF との関係は、 ＶF ＞Ｖ0＝ＶB になるようにしてある。Conveying speed VB of the belt conveying device 29
And the transport speed V 0 of the image forming unit 2 (photosensitive drum 10)
And the conveying speed VF of the fixing device 13 are such that VF> V 0 = VB.
【００４０】したがって、先端側が画像形成部２を通過
したシートは、ベルト搬送装置２９に図示しない吸引手
段によって押し付けられながら図１の矢示方向に搬送速
度ＶB で回動する搬送ベルト３３によって画像形成部２
の搬送速度Ｖ0 と同一の搬送速度で搬送され、その先端
側が定着装置１３の定着ローラ２２と加圧ローラ２３と
の間のニップに挾持されるようになると、今度は定着装
置１３の速い搬送速度ＶF で搬送される。Therefore, the sheet whose front end has passed the image forming section 2 is image-formed by the conveyor belt 33 which is pressed against the belt conveyor 29 by the suction means (not shown) and rotates at the conveyor speed VB in the direction of the arrow in FIG. Part 2
Is conveyed at the same conveyance speed as the conveyance speed V 0 of the fixing device 13 and the leading end side is pinched in the nip between the fixing roller 22 and the pressure roller 23 of the fixing device 13 this time, the fixing device 13 is conveyed faster. It is conveyed at the speed VF.
【００４１】この際、シートは図１のシートＳ1 のよう
に、その後端側が既に転写部を通過している。そして、
後行するシートＳ2 は、画像形成部２の搬送速度Ｖ0
（搬送速度ＶB と同じ）で搬送されているため、シート
Ｓ1 の後端とシートＳ2 の先端との間が開いてシートの
重ね合わせ状態が解消される。At this time, the rear end of the sheet has already passed the transfer portion, as in the sheet S 1 of FIG. And
The succeeding sheet S 2 is conveyed by the conveying speed V 0 of the image forming unit 2.
Since the sheet is conveyed at the same conveyance speed as VB, the space between the rear end of the sheet S 1 and the front end of the sheet S 2 is opened, and the overlapping state of the sheets is eliminated.
【００４２】なお、シートＳ1 の先端部が定着装置１３
によって挾持搬送されているときには、その後端部は定
着装置１３の搬送速度ＶF よりも遅い搬送速度ＶB のベ
ルト搬送装置２９によって搬送されているが、この時シ
ートＳ1 の後端部側は搬送ベルト３３上を高速で引っ張
られることによってベルト上を滑るだけであるため、シ
ートの搬送に支障を来したり、後行する転写部に位置す
るシートＳ2 にブラックラインジター（突発的な衝撃に
より主操作方向に黒すじが発生する現象）等が生じたり
することがない。The leading end of the sheet S 1 is fixed to the fixing device 13.
Pinched when being transported, but its rear part is conveyed by the belt conveying device 29 conveying speed VB slower than the conveying speed VF of the fixing device 13, the rear end side of the conveyor belt at this time the sheet S 1 by Since it only slides on the belt when it is pulled on 33 at a high speed, it hinders the conveyance of the sheet, and black line jitter (mainly due to a sudden impact on the sheet S 2 located at the subsequent transfer portion). The phenomenon that black streaks occur in the operating direction) does not occur.
【００４３】このように、この実施例では、後端部と先
端部とが一部重ね合わされたシートの重ね合わせ部lap
が定着装置１３に到達する前に、その重ね合わせ状態を
解消させるので、連続して給送されるシートの隣合うも
のが紙面に押し付けられた状態のまま定着装置１３のロ
ーラ間を通過するようなことがないため、隣合うシート
のエッジ部による圧力跡がシート面に付くのを防止でき
る。As described above, in this embodiment, the overlapping portion lap of the sheet in which the rear end portion and the front end portion are partially overlapped
Before the sheet reaches the fixing device 13, the overlapping state is canceled, so that the adjacent sheets that are continuously fed pass between the rollers of the fixing device 13 while being pressed against the paper surface. Since it does not occur, it is possible to prevent a pressure trace due to the edge portions of the adjacent sheets from being attached to the sheet surface.
【００４４】そして、そのシートの重ね合わせ状態の解
消を、定着装置１３の定着ローラ２２と加圧ローラ２３
とによるシートの搬送速度を速めるだけで行うので、図
６で説明したような従来の分岐爪を使用した分岐機構や
排紙機構のままで、シートを目的とする搬送路や排出路
に確実に送り込むことができるため、装置の構成を簡単
にすることができると共にコストアップを抑えることが
できる。The fixing roller 22 and the pressure roller 23 of the fixing device 13 are used to eliminate the overlapping state of the sheets.
Since it is performed only by increasing the sheet conveying speed due to, the sheet can be reliably transferred to the intended conveying path or discharging path with the branching mechanism or the discharging mechanism using the conventional branching claw as described in FIG. Since it can be sent, the structure of the device can be simplified and the cost increase can be suppressed.
【００４５】なお、図１のベルト搬送装置２９は、画像
を転写した直後のシートを、その画像が転写されていな
い非画像形成面側（両面画像形成の場合には既に定着が
完了している面側）を搬送ベルト３３上に吸引保持しな
がら搬送するので、画像転写直後の未定着画像に悪影響
を及ぼすことがない。ところで、シートの重ね合わせ状
態の解消は、そのシートの重ね合せ部が定着装置よりも
シートの搬送方向下流側の分岐部、あるいは分岐部が無
い場合には排紙位置までの間で行うようにすることもで
きる。In the belt conveying device 29 of FIG. 1, the sheet immediately after the transfer of the image is on the non-image forming surface side on which the image is not transferred (fixing is already completed in the case of double-sided image formation). (Surface side) is conveyed while being suction-held on the conveyor belt 33, so that an unfixed image immediately after image transfer is not adversely affected. By the way, the sheet overlapping state is canceled by the sheet overlapping portion at the branch portion on the downstream side of the fixing device in the sheet conveying direction, or until the sheet discharging position when there is no branch portion. You can also do it.
【００４６】このようにした場合には、シートの重ね合
わせ部は定着装置１３を通過してからその重ね合わせ状
態が解消されるようになるが、そのシート端部における
重ね合わせの上下関係を、先行するシート後端の非画像
形成面側が後行するシート先端の画像形成面側に接する
ようにすれば（図１のシートＳ2 とＳ3 を参照）、感光
体ドラム１０や定着ローラ２２の曲率半径が大きいとき
にはシートの先端がそれらの表面から分離せずに密着し
たまま回転して巻きついてしまう恐れがあるが、そのよ
うな不都合が生じないようにすることができる。In this case, the overlapping portion of the sheets is released from the overlapping state after passing through the fixing device 13. However, the upper and lower relations of the overlapping at the sheet end portions are as follows. If the non-image forming surface side of the trailing edge of the preceding sheet comes into contact with the image forming surface side of the trailing edge of the following sheet (see sheets S 2 and S 3 in FIG. 1), the photosensitive drum 10 and the fixing roller 22 are When the radius of curvature is large, there is a risk that the leading edge of the sheet may rotate and wind while it is in close contact without being separated from those surfaces, but such a disadvantage can be prevented.
【００４７】また、このようにシートの重ね合わせ状態
の解消を定着装置１３を通過してから行うと共に、その
シート端部における重ね合わせの上下関係を上記のよう
にすれば、従来用いられてきた剥離機構を簡素化あるい
は省略してコストダウンを図るようにしても、シートの
先端は感光体ドラム１０の表面に先行するシートの後端
を介して接するようになるので、それが巻きついてしま
うようなことがなくなると共に、その剥離機構によるシ
ートへのダメージを取り除くことができる。Further, if the sheet overlapping state is eliminated after passing through the fixing device 13 in this way, and the upper and lower relations of sheet overlapping at the sheet end portions are as described above, it has been conventionally used. Even if the peeling mechanism is simplified or omitted to reduce the cost, the leading edge of the sheet comes into contact with the surface of the photosensitive drum 10 via the trailing edge of the sheet, and thus the sheet may be wound. It is possible to eliminate the damage to the sheet due to the peeling mechanism.
【００４８】さらに、このようにした場合には、シート
の感光体ドラムからの分離は１枚目のシートの先端部に
のみ分離チャージャによりチャージ電流をかければよい
だけになるので、２枚目以降のシートにチャージ電流を
かけなくてよい分だけオゾンの発生を低減することがで
きる。Further, in this case, since the separation of the sheet from the photosensitive drum only needs to apply the charge current to the leading end of the first sheet by the separation charger, the second and subsequent sheets are separated. The generation of ozone can be reduced by the amount that does not need to apply a charging current to the sheet.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によるシ
ート搬送方法を実施すれば、単位時間内に多くの枚数の
シートを効率的に画像形成をするために先行するシート
の後端部と後行するシートの先端部とを一部重ね合わせ
た状態で給紙してそこに順次画像を形成しても、そのシ
ートの重ね合せ部は画像形成部を通過した後にその重ね
合せ状態が解消されて所定のシート間隔が開けられるの
で、従来の分岐機構や排紙機構をそのまま使用してシー
トを目的とする搬送路や排出路に確実に送り込むことが
できる。したがって、高速で効率的な画像形成ができな
がら、装置を安価に製作することができる。As described above, when the sheet conveying method according to the present invention is carried out, in order to efficiently form an image on a large number of sheets within a unit time, the trailing edge portion of the preceding sheet and the trailing edge portion of the preceding sheet are formed. Even if the leading end of the sheet to be fed is partially overlapped and the image is sequentially formed thereon, the overlapping portion of the sheet is cleared of the overlapping state after passing through the image forming portion. Since a predetermined sheet interval can be provided by using the conventional branching mechanism and the sheet discharging mechanism, the sheet can be reliably fed to the intended conveying path or discharging path. Therefore, the device can be manufactured at low cost, while high-speed and efficient image formation can be performed.
【００５０】また、上記シートの重ね合せ部が定着手段
に到達する前にそのシートの重ね合わせを解消させるよ
うに先行するシートの搬送速度を速めるようにすれば、
画像が形成されて定着手段まで搬送されたシートは、既
に重ね合わせ状態が解消されているので、搬送方向に隣
合うシートの端部が互いに重なり合った状態で定着手段
のローラ間を通過するようなことがないので、シートの
エッジ部がシート面に押し付けられることによってでき
る圧力跡の発生を防止できる。Further, the conveying speed of the preceding sheet may be increased so as to cancel the sheet superposition before the sheet superposition section reaches the fixing means.
The sheet on which the image has been formed and conveyed to the fixing unit has already been cleared of the superposed state, so that the edges of the adjacent sheets in the conveyance direction pass between the rollers of the fixing unit in a state of overlapping each other. Since it does not occur, it is possible to prevent the generation of a pressure trace due to the edge portion of the sheet being pressed against the sheet surface.
【００５１】さらに、そのシートの重ね合わせ状態の解
消を、定着手段によるシートの搬送速度を画像形成部に
おけるシートの搬送速度より速くすることによって行う
ようにすれば、定着手段によるシートの搬送速度を速め
るだけの簡単な方法により、新たな機構を設けることな
しにシートの重ね合わせ状態を解消させることができる
と共に、コストアップを抑えることができる。Further, if the superposed state of the sheets is eliminated by making the sheet conveying speed by the fixing means faster than the sheet conveying speed in the image forming section, the sheet conveying speed by the fixing means is increased. By a simple method of accelerating, it is possible to eliminate the overlapping state of the sheets without providing a new mechanism and to suppress the cost increase.
【図１】この発明によるシート搬送方法を実施する画像
形成装置の画像形成部から定着装置までの部分を示す概
略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a portion from an image forming unit to a fixing device of an image forming apparatus for carrying out a sheet conveying method according to the present invention.
【図２】同じくその画像形成装置の給紙部から連続して
給紙されるシートの一部を互いに重ね合わす機構を説明
するための概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a mechanism for stacking a part of sheets continuously fed from a sheet feeding unit of the image forming apparatus on each other.
【図３】図２の画像形成装置におけるシートＳを一定の
間隔で連続的に給送してその隣合うシートの一部を重ね
合す動作を段階的に示した動作説明図である。3A and 3B are operation explanatory diagrams showing, step by step, an operation in which the sheets S in the image forming apparatus in FIG. 2 are continuously fed at regular intervals and a part of the adjacent sheets are overlapped.
【図４】同じくその動作における各部の動作タイミング
を示すタイミング図である。FIG. 4 is a timing chart showing the operation timing of each part in the same operation.
【図５】図１の画像形成装置の制御系を示すブロック構
成図である。5 is a block diagram showing a control system of the image forming apparatus shown in FIG.
【図６】従来の画像形成装置の搬送経路上に設けられて
いる分岐爪方式の搬送路切換装置において異なる搬送路
の切り換え状態をそれぞれ示した概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing switching states of different transport paths in a branch pawl type transport path switching device provided on a transport path of a conventional image forming apparatus.
２ 画像形成部 ６ 押し上げ部材 ７ クランク １０ 感光体ドラ
ム １３ 定着装置（定着手段） ２２ 定着ローラ ２３ 加圧ローラ ２９ ベルト搬送
装置2 Image Forming Section 6 Push-Up Member 7 Crank 10 Photosensitive Drum 13 Fixing Device (Fixing Means) 22 Fixing Roller 23 Pressure Roller 29 Belt Conveying Device
Claims (3)
るシートの後端部と後行するシートの先端部とを一部重
ね合わせた状態でその各シートに順次画像形成を行う画
像形成装置において、 前記後端部と先端部とが一部重ね合わされたシートの重
ね合せ部が画像形成部を通過した後に、その重ね合わせ
状態を解消させるように前記先行するシートの搬送速度
を速めることを特徴とするシート搬送方法。1. An image forming method in which cut sheets are continuously fed, and images are sequentially formed on each sheet in a state where a trailing edge of a preceding sheet and a leading edge of a succeeding sheet are partially overlapped. In the apparatus, after the superposing portion of the sheet in which the rear end portion and the front end portion are partially superposed passes through the image forming portion, the conveying speed of the preceding sheet is increased so as to cancel the superposed state. A sheet conveying method characterized by:
ート搬送方法であって、前記後端部と先端部とが一部重
ね合わされたシートの重ね合せ部が定着手段に到達する
前に該シートの重ね合わせを解消させるように前記先行
するシートの搬送速度を速めることを特徴とするシート
搬送方法。2. The sheet conveying method in the image forming apparatus according to claim 1, wherein the overlapping portion of the sheets, in which the rear end portion and the front end portion are partially overlapped, reaches the fixing unit. The sheet conveying method, wherein the conveying speed of the preceding sheet is increased so as to eliminate the overlapping of the sheets.
ート搬送方法であって、前記定着手段によるシートの搬
送速度を画像形成部におけるシートの搬送速度より速く
することを特徴とするシート搬送方法。3. The sheet conveying method in the image forming apparatus according to claim 2, wherein the sheet conveying speed by the fixing unit is set higher than the sheet conveying speed in the image forming unit.
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|---|---|---|---|
| JP21112992A JP3308310B2 (en) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | Sheet conveying method in image forming apparatus |
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Legal Events
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |