JPH0655355A - Wire cutting spark processing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To permit taper cut working without any limitations on an inclined angle of wire by providing two cross slide devices which are completely independent each other on both the sides of a workpiece. CONSTITUTION: Differences in level are imparted to side walls which are U-shaped and are opposed each other of a U-shaped wall structure surrounding three sides, a U-shaped web tip wall is notched and a cross beam 6 is fixed to a top part. On lower surface and upper surface of this cross beam 6, cross slide devices 7, 8 and 14, 15 are provided respectively. On a difference in level top surface of side walls 1, 3, a workpiece clamp device is provided. A lower side of this workpiece clamping device is constituted so as to generate space for forming a used wire electrode and a collecting collector of dielectric fluid. Further, lower working heads 18 and 19 are provided on the cross slide carriages 8 and 15 movable in each of y1 , y2 directions. Working heads 18 and 19 can be made to mutually and independently take arbitrary locations.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、固定したワークピース
を電気侵食ワイヤ切断装置に関するものであり、ワイヤ
案内を装備した加工ヘッドを、加工領域の両側で２個の
平行平面に沿って２個のクロススライド装置により動作
させるとともに、ワークピースを、装置の主フレームに
対して静止したピラー上に配置及びクランプする。加工
すべきワークピースに溝孔切削し、所定経路に従って進
行する加工領域に繰り出するワイヤ電極は、同時に所定
角度に従って加工平面に対して傾斜させる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electroerosion wire cutting device for a fixed work piece, which comprises two machining heads equipped with wire guides along two parallel planes on both sides of the machining area. And the workpiece is placed and clamped on a pillar that is stationary with respect to the main frame of the device, while being operated by the cross slide device of. The work piece to be machined is slotted, and the wire electrode, which is fed to a machining region that follows a predetermined path, is simultaneously inclined with respect to the machining plane according to a predetermined angle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】既存のワイヤカットスパークエロージョ
ン装置としては、２タイプある。即ちＣタイプ又はガン
トリータイプである。双方のタイプに関して、主フレー
ムは、誘電加工流体を溜めておく作業タンクを支持する
スタンドにより構成する。またピラーは、ワークピース
クランプ装置を支持するようこのタンクの底部に取り付
ける。2. Description of the Related Art There are two types of existing wire cut spark erosion devices. That is, it is a C type or a gantry type. For both types, the main frame consists of a stand that supports a working tank that holds a dielectric working fluid. Pillars are also attached to the bottom of this tank to support the workpiece clamping device.

【０００３】Ｃタイプの場合、垂直支柱をベースに堅固
に連結し、それぞれ端部に加工ヘッドを支持する２個の
アーム（又はブラケット）をこの垂直支柱の上方に取り
付ける。下方アームを適当な高さに固定し、下方ヘッド
をワークピースと作業タンクの底部との間の位置をとる
ことができるようにし、また作業タンクの上方に延びる
上方アームを垂直方向（ｚ方向）に移動可能にし、上方
加工ヘッドとワークピースとの間の距離を調整できるよ
うにする。加工ヘッドと加工ピースとの間の相対移動
（ｘ，ｙ移動）は、例えばドイツ国特許第3524377 号
（この場合ワークピースは可動である）に記載されてい
るように、作業タンクの下方のスタンドに取り付けたク
ロススライド装置により得られる。この装置は、支柱内
に組み込むこともできる（この場合下方アームを可動と
する）。ワイヤの傾斜（ｕ，ｖ軸線に沿って上方ヘッド
を移動させる）は、ｚ軸線に沿って移動しまた加工ヘッ
ドを支持するサドルの端部においてまたはこの装置を支
柱に取り付ける点において、上方アームに取り付けた第
２クロススライド装置により得られる。In the case of the C type, a vertical column is rigidly connected to a base, and two arms (or brackets) each of which supports a processing head at its end are mounted above the vertical column. The lower arm is fixed at a suitable height to allow the lower head to be positioned between the workpiece and the bottom of the work tank, and the upper arm extending above the work tank is oriented vertically (z direction). To allow adjustment of the distance between the upper machining head and the workpiece. Relative movement (x, y movement) between the working head and the working piece can be achieved by a stand below the working tank, as described, for example, in German Patent No. 3524377 (where the work piece is movable). It is obtained by the cross slide device attached to. The device can also be incorporated into the stanchion (where the lower arm is movable). The tilt of the wire (moving the upper head along the u, v axes) causes the upper arm to move along the z axis and at the end of the saddle that supports the working head or at the point where the device is attached to the column. It is obtained by the attached second cross slide device.

【０００４】ガントリータイプにおいては、２個の支柱
をスタンドの両側に建て、クロスビームに堅固に連結
し、このクロスビームに上方アームを取り付け、加工領
域及び作業タンクの上方に懸架する。この上方アーム
は、（Ｃタイプの装置の大部分と同じように）上方加工
ヘッドとワークピースとの間の距離を調節するため垂直
方向に移動できるだけでなく、クロスビーム即ちｘ軸線
に沿っても移動することができる。ワークピースは、多
くの場合少なくともｙ軸線に沿って移動可能である。し
かし、ワークピースが固定のガントリータイプのスパー
ク侵食ワイヤ装置は既知である（フランス国特許第2099
848 号の図１及び図２参照）。In the gantry type, two columns are built on both sides of the stand, firmly connected to the cross beam, and an upper arm is attached to the cross beam and suspended above the processing area and the working tank. This upper arm not only can move vertically to adjust the distance between the upper machining head and the workpiece (as in most C-type machines), but also along the cross beam or x-axis. You can move. The workpiece is often movable at least along the y-axis. However, gantry-type spark erosion wire devices with fixed workpieces are known (French Patent No. 2099).
(See Figure 1 and Figure 2 of No. 848).

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、既知のＣタイ
プ又はガントリータイプの装置の場合（ワークピースが
固定であろうと、可動であろうと）、ｕ，ｖ運動はｘ，
ｙクロススライド装置に依存し、その移動振幅は、２個
のクロススライド装置（ｘ，ｙ）及び（ｕ，ｖ）が並置
されるとき制限を受ける（フランス国特許第2099848
号）。これらＣタイプ又はガントリータイプの装置のい
ずれも大きなテーパーを付けて加工することができな
い。即ち、クロススライド装置の振幅（ｕ，ｖ）が制限
を受けるためである。ただし、２個の例外がある。特願
昭61-117018 号には、この種の装置の構造には触れてい
ないが互いに独立に重ね合わせにした２個のクロススラ
イド装置について記載している。また以下に説明するド
イツ国特許第3841314 号に記載のものがある。However, in the case of known C-type or gantry-type devices (whether the work piece is stationary or movable), the u, v movements are x,
Depending on the y cross slide device, its displacement amplitude is limited when two cross slide devices (x, y) and (u, v) are juxtaposed (French Patent No. 2099848).
issue). Neither of these C-type or gantry-type devices can be machined with a large taper. That is, the amplitude (u, v) of the cross slide device is limited. However, there are two exceptions. Japanese Patent Application No. 61-117018 describes two cross-slide devices which do not touch on the structure of this type of device but which are superposed independently of each other. Further, there is one described in German Patent No. 3841314 described below.

【０００６】ガントリー構造は、Ｃタイプの構造に比べ
て剛性及び安定性が高く、振動を受けにくいことが知ら
れているが、Ｃタイプの構造に比べると、ワークピース
にアクセスしにくいという欠点がある。このため、ガン
トリータイプの装置には、着脱自在の若しくは抜差自在
の壁を有するタンク、又はスタンド内に降下可能なタン
クを設けてワークピースを支持する作業テーブルをすっ
きりさせたり、ガントリー支柱に対して作業テーブルを
シフトする手段を設けている（ｙ軸線に沿うこの相対移
動は可動ガントリー又は作業タンク、ワークピース及び
ワークピースのクランプ装置を支持するサドル摺動キャ
リッジによって行う）。It is known that the gantry structure has higher rigidity and stability and is less susceptible to vibration than the C type structure, but has a drawback that it is difficult to access a work piece as compared with the C type structure. is there. Therefore, in the gantry type device, a tank having a detachable or detachable wall or a tank that can be lowered in the stand is provided to clean the work table that supports the workpiece, and Means for shifting the working table (this relative movement along the y-axis is carried out by a movable gantry or a working tank, a saddle slide carriage which supports the workpiece and a clamping device for the workpiece).

【０００７】固定ワークピース及びスタンド内に降下可
能な作業タンクを有するガントリータイプの装置につい
てはドイツ国特許第3841314 号に記載されている。この
装置は、ガントリータイプの構造の剛性及び大きなテー
パーを付ける加工が可能な互いに独立に重ね合わせた２
個のクロススライド装置を有するという利点を有する。
しかし、降下型タンクを収容するためのスタンド内の空
間は、既知の装置に比べて装置の床の占有空間を増大さ
せ、このことは、特に、誘電液体及び使用したワイヤ電
極のための１個又はそれ以上のタンクをフレームスタン
ドの外側に配置する必要があるため、コンパクトにでき
ない点で欠点である。A gantry type device having a fixed work piece and a work tank which can be lowered into a stand is described in DE 3841314. This device is a gantry type structure that can be machined with rigidity and large taper.
It has the advantage of having a number of cross slide devices.
However, the space in the stand for housing the drop tank increases the space occupied by the floor of the device compared to known devices, which is especially the one for the dielectric liquid and the wire electrode used. This is a drawback in that it cannot be made compact because it is necessary to arrange more or more tanks outside the frame stand.

【０００８】固定ワークピースのガントリータイプの装
置の他の欠点は、フランス国特許第2099848 号に記載さ
れており、（ｘ，ｙ）装置に依存する（ｕ，ｖ）装置を
使用するＣ構造の装置の方がガントリー装置及び（ｘ，
ｙ）装置に対して独立している（ｕ，ｖ）装置よりも支
持を受けている。このようなことから、本願人は、既知
のＣタイプ又はガントリータイプの装置の上述の欠点を
持たない構造を模索するに至った。Another disadvantage of fixed workpiece gantry type devices is described in French Patent No. 2099848, in which the C structure uses a (u, v) device which relies on an (x, y) device. The device is the gantry device and (x,
y) More supported than independent (u, v) devices for the device. This has led the Applicant to seek a structure that does not have the above-mentioned drawbacks of known C-type or gantry-type devices.

【０００９】本発明の目的は、これらの欠点を解決し、 - 機械的構造が簡単かつ丈夫で、特に重量のあるワーク
ピースの精密加工が可能であり、 - ワークピースの両側に配置し、互いに完全に独立した
２個のクロススライド装置を設け、ワイヤの傾斜角度に
関して何ら制限がなくテーパーカット加工が可能であ
り、 - 加工領域のすべての側面からワークピースにアクセス
することができ、加工領域にはできるだけ妨害物がな
く、同一寸法の既存の装置よりも相当大型の寸法のワー
クピースの加工が可能であり、 - 既知のワイヤ電極切断装置よりも相当コンパクトであ
り、スタンドの底部までの加工領域の下の領域全体を消
費したワイヤ電極及び使用した誘電液体を収集するのに
利用することができ、 - 機械的連結手段によって連結しない「完全独立」クロ
ススライド装置を有するワイヤ電極切断装置を得るにあ
る。The object of the present invention is to solve these drawbacks, to enable precision machining of workpieces whose mechanical structure is simple and durable, and in particular heavy, to be placed on opposite sides of the workpiece and to With two completely independent cross slide devices, there is no restriction on the wire inclination angle and taper cut machining is possible. -The workpiece can be accessed from all sides of the machining area, Is as unobtrusive as possible and is capable of machining workpieces of significantly larger size than existing equipment of the same size-much more compact than known wire electrode cutting devices and the machining area to the bottom of the stand The whole area below can be used to collect the consumed wire electrode and the used dielectric liquid, not connected by mechanical connecting means. Independent "in obtaining a wire electrode cutting apparatus with a cross slide device.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、作業タンク及び作業テーブルがなく、固
定のワークピースを加工するため、それぞれ電極ワイヤ
を案内し、電極間に加工流体を噴射する加工ヘッドを担
持する２個のアームを設け、前記アームを加工平面の両
側に配置した互いに独立の２個のクロススライド装置に
取り付けたワイヤ切断スパーク加工装置において、 - 互いに連結してＵ字状の一方の側面が開放した空間を
なす垂直素子により構成したスタンドと、 - このスタンドの一方又はそれ以上の素子に取り付けて
双方のクロススライド装置を支持するクロスビームと、 - 前記スタンドに直接取り付け、前記ワークピースのた
めのクランプ装置を支持するピラーと、 - 前記クランプ装置によりスタンドの素子の下方におい
て前記スタンド内部に配置し、前記誘電加工流体及び使
用したワイヤ電極を収集するコレクタとを具え、前記ス
タンドにより囲まれる空間を前記下方加工ヘッドから前
記コレクタまで延在させ、またこの空間は空所にしたこ
とを特徴とする。In order to achieve this object, the present invention guides the electrode wires and processes the working fluid between the electrodes in order to process a fixed work piece without a work tank and work table. In a wire cutting and spark machining device provided with two arms carrying a machining head for jetting, said arms being attached to two mutually independent cross slide devices arranged on both sides of the machining plane: -Shaped stand consisting of vertical elements with open side on one side,-cross beam to attach to one or more elements of this stand to support both cross slide devices,-directly attached to said stand A pillar for supporting a clamping device for said workpiece, said clamping device being positioned below the element of the stand. A collector for collecting the dielectric working fluid and the used wire electrode, the space enclosed by the stand extending from the lower working head to the collector, the space being empty. It is characterized by having done.

【００１１】本発明の装置は、加工タンクがなく、また
普通の作業テーブルがない。加工した溝孔及び下側加工
ヘッドに交差した後、ワイヤ電極の端部は直接コレクタ
に達し、このコレクタの底部に堆積する。このことは装
置を相当簡素化することができる。即ち、例えば、ワイ
ヤを装置の後部に移送するのに必要なベルト装置又は圧
縮液体装置を設ける必要がなくなる。更に、このコレク
タの容器は、誘電液体をも収集し、特に、電極を冷却
し、老廃物及び加工したワークピースからの切削屑を除
去するため２個の加工ヘッドの加工溝孔のノズルから噴
射される誘電液体を収集する。更に、このコレクタは、
「汚濁物タンク」としても使用することができ、作業タ
ンクの排水設備を設ける必要がなくなる。The apparatus of the present invention has no processing tank and no ordinary work table. After crossing the machined slot and the lower machining head, the end of the wire electrode reaches the collector directly and deposits on the bottom of this collector. This can considerably simplify the device. Thus, for example, it is no longer necessary to provide the belt device or compressed liquid device required to transport the wire to the rear of the device. In addition, the container of this collector also collects the dielectric liquid, especially from the nozzles of the machining slots of the two machining heads for cooling the electrodes and for removing waste and cuttings from the machined workpiece. Collect the dielectric liquid. Furthermore, this collector
It can also be used as a "contaminant tank", eliminating the need to install drainage facilities for work tanks.

【００１２】装置スタンドの設計は、すべての側面を包
囲し、テーブルによって頂部を覆うケーソン構造にする
必要はない。従って、使用した誘電加工液体及び使用し
たワイヤ電極を収集することができる。よって、かさば
らない構造にすることができる。また誘電液体及び使用
したワイヤ電極のための１個又はそれ以上の外部タンク
を設ける必要もなくなる。緊締ピラーの表面と上方加工
ヘッドとの間の領域全体をワークピースが占めることが
できるようになる。三方の側面には側方障害物はなく、
加工ヘッドの移動は作業タンクの壁によって阻害される
ことはない。上方アームはｙ軸線に沿って移動すること
ができ、従って上方ヘッドはクロスビームに接近衝合す
ることができる。このようにして、ワークピースのため
のクランピング操作は極めて容易になり、所定寸法の装
置に関して、同一寸法の既知の装置よりも、相当丈高、
幅広、長い長さのワークピースを加工することができる
ようになる。The design of the equipment stand does not have to be a caisson structure that surrounds all sides and is topped by a table. Therefore, the used dielectric working liquid and the used wire electrode can be collected. Therefore, the structure can be made bulky. It also eliminates the need to provide one or more external tanks for the dielectric liquid and the used wire electrodes. Allows the workpiece to occupy the entire area between the surface of the clamp pillar and the upper working head. There are no lateral obstacles on the three sides,
The movement of the processing head is not obstructed by the wall of the work tank. The upper arm can move along the y-axis so that the upper head can abut the cross beam. In this way, the clamping operation for the workpiece becomes extremely easy and, for a given size of device, considerably higher than known devices of the same size,
It becomes possible to process wide and long workpieces.

【００１３】スロスビームは、着脱自在に又は着脱不能
の、好適には対称的にスタンドの１個又はそれ以上の素
子に取り付ける。クロスビームにより下面にクロススラ
イド装置を支持するとき、肩部をスタンドの素子に設
け、必要な部分を形成する。この構造は、１個又はそれ
以上のガントリーにより構成し、きわめて丈夫にするこ
とができる。スタンドは誘電流体を満たしたタンクも作
業テーブルも支持しない。従ってこの構造は、一層丈夫
であり、かつ簡単である。更に、ワークピースは固定で
あり、クロススライド装置のサドル摺動キャリッジは、
重たいワークピースを支持して移動する必要はない。従
って加工の精度及び再現性は、ワークピースの重量に無
関係になる。更に、動作モードの大部分において、下方
アームはクロススライド装置のサドル摺動キャリッジの
一方から水平に突出する。従って、長い突出部はなくな
る。このことにより、完全な剛性とカッティングにおけ
る優れた精度が得られる。The slot beam is removably or non-removably mounted, preferably symmetrically, on one or more elements of the stand. When the cross slide device is supported on the lower surface by the cross beam, the shoulder portion is provided on the element of the stand to form a necessary portion. This structure can be made up of one or more gantry and can be extremely robust. The stand neither supports the tank filled with the dielectric fluid nor the work table. Therefore, this structure is more robust and simple. Further, the workpiece is fixed, and the saddle sliding carriage of the cross slide device is
There is no need to support and move heavy workpieces. Therefore, the accuracy and reproducibility of machining is independent of the weight of the workpiece. Further, in most of the operating modes, the lower arm projects horizontally from one of the saddle slide carriages of the cross slide device. Therefore, there are no long protrusions. This gives perfect rigidity and excellent precision in cutting.

【００１４】更に、ガントリー構造は、完全な剛性だけ
でなく、装置のコストを増大させることなく、大きなｚ
方向の移動を行うことができるという利点も得られる。Moreover, the gantry structure is not only perfect in rigidity, but also has a large z without increasing the cost of the device.
There is also the advantage that directional movement can be performed.

【００１５】作業タンクを排除できることも他の利点で
ある。防水が不十分なタンクの開放又は不慮の引き上げ
による問題は回避できる。更に、タンクの排水及び充填
（浸漬加工中の）のための構成部材及びソフトウェアは
必要でなくなる。The elimination of the work tank is another advantage. Problems due to inadequate waterproofing of tanks or accidental lifting can be avoided. Moreover, the components and software for draining and filling the tank (during dipping) are not required.

【００１６】しかし、特に、作業タンク内に収納した誘
電浴の温度変化が装置のフレームに不均一に伝導し、形
状を制御不能に変形させることが知られている。これに
対し、本発明の実施例によれば、装置の底部をタンク又
はコレクタ内に埋め込み、ワイヤ電極及び使用した誘電
流体の受け容器として作用させ、温度変動を均一に主フ
レーム及び装置のすべての部分に伝導することができ
る。更に、空気を加工領域にわたり自由に循環させるこ
とができる。即ち、テーブル又はタンクが空気の流れを
阻止しないためである。こきことは、加工により発生す
る熱を放熱し、装置の温度を均等にし、異なる膨張によ
り生ずるワークピースと加工ヘッドとの相対位置変化を
回避することができる。従って加工の精度及び再現性が
向上することになる。However, in particular, it is known that the temperature change of the dielectric bath housed in the work tank is non-uniformly conducted to the frame of the apparatus, and the shape is deformed uncontrollably. On the other hand, according to the embodiment of the present invention, the bottom of the device is embedded in the tank or the collector to act as the wire electrode and the receiving container of the used dielectric fluid, so that the temperature fluctuation can be made uniform in all the main frame and the device. Can be conducted to parts. Furthermore, the air can be freely circulated over the processing area. That is, the table or tank does not block the flow of air. The scraping can dissipate the heat generated by the machining, equalize the temperature of the apparatus, and avoid the relative position change between the workpiece and the machining head caused by the different expansion. Therefore, the processing accuracy and reproducibility are improved.

【００１７】下方加工ヘッドを軸線x1,y1 に沿って移動
させるクロススライド装置は上方加工ヘッドを軸線x2,y
2 に沿って移動させるクロススライド装置に機械的に連
結しないため、ワイヤは実用的な任意の角度にして傾斜
させることができる。上方加工ヘッドを垂直軸線ｚに沿
って移動させるよう設計したサドル摺動キャリッジを、
軸線x2,y2 に沿って水平方向に移動するクロススライド
装置の上方サドル摺動キャリッジに取り付ける。A cross slide device for moving the lower machining head along the axes x1 and y1 is arranged so that the upper machining head is moved along the axes x2 and y.
The wire can be tilted at any practical angle because it is not mechanically linked to a cross-slide device that moves along 2. A saddle sliding carriage designed to move the upper machining head along the vertical axis z,
It is attached to the upper saddle slide carriage of a cross slide device that moves horizontally along axes x2 and y2.

【００１８】本発明の第１の実施例として、クロススラ
イド装置を、上述のドイツ国特許第3841314 号に記載の
ように、スタンドの２個の肩部に休止する単独の水平ク
ロスビームの上方及び下方に配置する。しかし、本発明
はこの特別な構造に限定しない。たの実施例において
は、２個のクロスビームの各々をスタンドの素子に連結
してＵ字状のブランチを形成する。一方のクロスビーム
を肩部に固定し、下面に下方アームのためのクロススラ
イド装置を担持し、他方のクロスビームの上面に上方ア
ームのためのクロススライド装置を担持する。これと同
一の構成は、１個のクロスビームでも得ることができ、
この場合、この１個のクロスビームに下方アームのため
のクロススライド装置を支持し、このクロススライド装
置は、上方アームをスタンドの素子に適当な高さに直接
対向させて固定することを意図する。上述の２個のクロ
スビームはスタンドの２個の互いに隣接する素子に固着
し、一方の素子に下方アームのためのクロススライド装
置を支持し、他方の素子に上方アームのためのクロスス
ライド装置を支持する。代案として、下方アームのため
のクロススライド装置を担持するクロスビームを、Ｕ字
状のブランチをなすスタンドの一方の素子に固着し、こ
れに隣接する部分を***させ、上方アームのためのクロ
ススライド装置を直接担持する。As a first embodiment of the invention, a cross-slide device is provided above a single horizontal cross-beam resting on two shoulders of a stand, as described in the above mentioned German Patent No. 3841314. Place it below. However, the invention is not limited to this particular structure. In another embodiment, each of the two cross beams is connected to a stand element to form a U-shaped branch. One cross beam is fixed to the shoulder, the lower surface carries the cross slide device for the lower arm, and the upper surface of the other cross beam carries the cross slide device for the upper arm. The same configuration can be obtained with one cross beam,
In this case, the one cross beam carries the cross slide device for the lower arm, which is intended to be fixed directly opposite the element of the stand at a suitable height. . The two cross beams described above are fixed to two adjacent elements of the stand, one element supporting the cross slide device for the lower arm and the other element the cross slide device for the upper arm. To support. Alternatively, a cross beam carrying a cross slide device for the lower arm is fixed to one element of the stand forming a U-shaped branch, the part adjacent to this is raised and the cross slide for the upper arm is secured. Carry the device directly.

【００１９】クロススライド装置のクロスビーム及び構
成部材は、モジュラー構成とし、異なる寸法又は材料の
他のものと交換可能にする。スタンドは、単独の構成又
は幾つかの部分により溶接して全体として堅固な構成と
する。構成部分は必ずしも直交させる必要はなく多少開
いたＵ字状をなすようにする。また構成部分は種々の形
状にし、また異なるカラー、肩部、端縁等を使用するこ
とができる。クロススライド装置は既知の設計のものと
することができ、長期間の耐久性を示し、例えばニード
ルタイプのニードルゲージ、機械的、液圧的又は空気的
ドライブ、摺動レール及びサドル摺動キャリッジ、必要
に応じて調整可能なキャリッジ及びトラックを装備した
予張力Ｗ字状案内路のような高精密移動を行えるように
する。このようの装備には、すべての軸に衝突防止装置
を装着し、例えば数10キログラムよりも大きい異常な力
を検出するようにする。各キャリッジ又はサドル摺動キ
ャリッジの実際の位置は、サドル摺動キャリッジの移動
させる各ボルトの端部に配置した角度エンコーダにらり
決定することができる。しかし、ワークピースをスライ
スする経路を精密に決定することができる精密デジタル
（オプティカル）リニアガイドによってワークピースに
直接レベル合わせすると好適である。更に、この位置補
正のための、例えば座標x1,y1,x2, 及びy2 の位置をレ
ーザで精密に測定することによるソフトウェアを装置の
自動補正のためのカスタマイズしたソフトウェアプログ
ラムとともに使用する。The cross-beams and components of the cross-sliding device are of modular construction, allowing different sizes or other materials to be exchanged. The stand may be of a single construction or welded in several parts to give an overall solid construction. The constituent parts do not necessarily have to be orthogonal to each other, and should have a U-shape that is slightly open. Also, the components can be variously shaped and different collars, shoulders, edges, etc. can be used. The cross-slide device can be of known design and exhibits long-term durability, for example needle type needle gauges, mechanical, hydraulic or pneumatic drives, sliding rails and saddle sliding carriages, High precision movement such as pre-tensioned W-shaped guideway equipped with carriage and track adjustable as needed. Such equipment is equipped with anti-collision devices on all axes to detect abnormal forces, eg greater than a few tens of kilograms. The actual position of each carriage or saddle slide carriage can be determined by an angle encoder located at the end of each bolt that moves the saddle slide carriage. However, it is preferable to directly level the workpiece with a precision digital (optical) linear guide that can precisely determine the path for slicing the workpiece. Furthermore, software for this position correction, for example by measuring the position of the coordinates x1, y1, x2, and y2 precisely with a laser, is used with a customized software program for automatic correction of the device.

【００２０】使用したワイヤ電極を断片にカットした
り、クリンプしたり、カールしたりすくための実際的に
広く使用されている装置を下方アーム又は加工ヘッドに
固定することができる。A practically widely used device for cutting, crimping and curling the used wire electrode into pieces can be fixed to the lower arm or the working head.

【００２１】特に、好適な実施例は以下の通りである。
即ち、 - 加工領域を、加工ヘッドの移動を動作させる機械的装
置から遮蔽し、特に、端部に加工ヘッドを支持するアー
ムのみを通過させる隔壁により遮蔽する。この隔壁はス
タンドの背後で***する他の壁に連結し、ダブルキュー
ビクルの一部をなすようにすることもできる。In particular, the preferred embodiment is as follows.
The machining area is shielded from the mechanical devices which actuate the movement of the machining head, in particular by a partition which allows only the arms supporting the machining head to pass through. This bulkhead can also be connected to another wall that rises behind the stand, forming part of a double cubicle.

【００２２】横方向又は垂直方向に摺動する部分を有す
る高い壁により構成したキュービクル又はブロックを装
置構造体の周りに設置し、所要に応じて誘電回路の一部
の周りも包囲し、パルス発生器及び数値制御ユニットを
収容する電気キャビネットを包囲するとよい。キュービ
クルには、数個の又は全部の壁が全高を変更可能なもの
により構成するとよい。 - この場合、タンクは、ワイヤ電極及び使用した誘電流
体のための受け容器として使用し、このタンク内にスタ
ンドの底部を埋め込み、誘電流体供給回路装置、このタ
ンク、並びにパルス発生器及び数値制御ユニットを含む
電気キャビネット等の装置の他の構成部材は、同一のシ
ャーシ又は「パレット」に設置する。装置の種々の構成
部材は、製造中に同時に一体に組み付けると装置の設置
が極めて容易になる。同様に、輸送にも極めて都合がよ
い。またランニングコストも低減し、また同様の既知の
装置よりも設置面積を極めて小さくすることができる。A cubicle or block composed of tall walls with laterally or vertically sliding parts is placed around the device structure and, if required, also around a part of the dielectric circuit to generate pulses. It may be advantageous to enclose an electrical cabinet containing the instrument and the numerical control unit. The cubicle may consist of several or all walls whose height can be changed. -In this case, the tank is used as a receiving container for the wire electrode and the used dielectric fluid, and the bottom of the stand is embedded in this tank, the dielectric fluid supply circuit device, this tank, and the pulse generator and numerical control unit. Other components of the device, such as electrical cabinets, including, are installed in the same chassis or "pallet." The various components of the device are extremely easy to install when assembled together at the same time during manufacturing. Similarly, it is extremely convenient for transportation. Also, the running cost is reduced, and the installation area can be made extremely smaller than that of the similar known device.

【００２３】以下に図面につき本発明の好適な実施例を
説明するが、以下の説明は単なる実施例に過ぎず、請求
の範囲において種々の変更を加えることができること勿
論である。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, it goes without saying that various modifications can be made within the scope of the claims, which are merely embodiments.

【００２４】図１に示す本発明の装置の主フレームは、
互いに直交する側面１、２、３よりなるベースによって
構成する。側面１、３は、それぞれ肩部４、５を有し、
これら肩部にクロスビーム６を休止させる。側面２は、
肩部を有する側面１及び３よりも短くし、交差運動装置
を配置するのに十分な空間を生ずるようにし、この交差
運動装置は、キャリッジ７、８及び下方アーム９により
構成する。ベースは、Rhenocast （ゲオルク フィッシ
ャ社によるポリマー化コンクリートの登録商標名）によ
り構成する。不変性、防錆効果があり、熱的及び電気的
な絶縁体としても作用するこの不変性材料は、この用途
に最適である。即ち、ベースは、使用誘電液体及び下方
の加工ヘッド18から導出する帯電電極に接触するためで
ある。この材料の密度は、熱膨張係数が12μm/degree/m
n のスチールの密度の３分の１である。しかし、このベ
ースは、この用途のための他の既知の材料例えば、鋳
鉄、ろう付けスチール、液圧コンクリートセラミック等
により製造することもできる。肩部４、５における窪み
10、11には、サドル摺動キャリッジを動作させ、クロス
ビーム６の下面（図１には見えない）に取り付けた移動
ボルトを収容する。The main frame of the device of the present invention shown in FIG.
It is composed of a base composed of side faces 1, 2, 3 which are orthogonal to each other. The side surfaces 1 and 3 have shoulder portions 4 and 5, respectively,
The cross beam 6 is stopped on these shoulders. Side 2 is
It is shorter than the shouldered sides 1 and 3 to allow sufficient space for the placement of the cross movement device, which is constituted by the carriages 7, 8 and the lower arm 9. The base is composed of Rhenocast (registered trademark of polymerized concrete by Georg Fischer GmbH). This invariant material, which has an invariant, anticorrosive effect and also acts as a thermal and electrical insulator, is ideal for this application. That is, the base is in contact with the dielectric liquid used and the charging electrode led out from the processing head 18 below. This material has a coefficient of thermal expansion of 12 μm / degree / m
It is one third of the density of n steel. However, the base can also be made of other known materials for this application, such as cast iron, brazed steel, hydraulic concrete ceramic and the like. Dimples in shoulders 4 and 5
A saddle sliding carriage is operated in 10 and 11, and a moving bolt mounted on the lower surface of the cross beam 6 (not visible in FIG. 1) is accommodated therein.

【００２５】このクロスビーム６は矩形の中空体とす
る。このクロスビームは、肩部４、５における対応の窪
みに掛合する既知の緊締素子30、31、32、33（この緊締
素子33は図１には見えない）により固定する。クロスビ
ームには４個のレールを設け、クロスビーム７の上面に
沿ってレール12、13及び下面に沿ってレール22、23を設
け、図１にはレール12のみが見える。これらレールは、
プレストレスを与えた***Ｖ字状断面をしており、中心
の突出部分24、25の両側面でクロスビームの上面に取り
付ける（レール12、13の場合）。これらレールは、軸線
x2に沿ってサドル摺動キャリッジ14を案内し、サドル摺
動キャリッジ７を軸線x1に沿って案内する。同一交差移
動装置のこれら案内及び２個のサドル摺動キャリッジ間
の案内は、プレストレスを与え、ニードルケージを設け
た「Ｖ」字タイプとする。これら２個のサドリ摺動キャ
リッジ７、14の各々は、それぞれサドル摺動キャリッジ
８、15と相互作用し、軸線x1、x2上でこれら軸線に直交
する方向に移動できるようにする。The cross beam 6 is a rectangular hollow body. This cross beam is fixed by known fastening elements 30, 31, 32, 33 (this fastening element 33 is not visible in FIG. 1) which engage corresponding recesses in the shoulders 4, 5. The cross beam is provided with four rails, rails 12 and 13 are provided along the upper surface of the cross beam 7 and rails 22 and 23 are provided along the lower surface, and only the rail 12 is visible in FIG. These rails
It has a pre-stressed raised V-shaped cross section and is attached to the top of the cross beam on both sides of the central projecting part 24, 25 (for rails 12, 13). These rails are axis
Guide the saddle slide carriage 14 along x2 and guide the saddle slide carriage 7 along axis x1. These guides of the same crossing transfer device and the guides between the two saddle slide carriages are prestressed and of the "V" type with a needle cage. Each of these two saddle slide carriages 7, 14 interacts with a saddle slide carriage 8, 15 respectively, allowing them to move on axes x1, x2 in a direction orthogonal to these axes.

【００２６】サドル摺動キャリッジ８には下方アーム９
を突出させ、この下方アーム９により下方加工ヘッ18を
支持する。ベローズ37により、加工ヘッドから噴出し、
加工領域を冷却しまた電気的侵食により生ずる老廃物を
除去する加工液体から下方アーム９を遮蔽する。The lower arm 9 is attached to the saddle sliding carriage 8.
And the lower processing head 18 is supported by the lower arm 9. The bellows 37 ejects from the processing head,
The lower arm 9 is shielded from the working liquid which cools the working area and removes the waste products caused by electrical erosion.

【００２７】サドル摺動キャリッジ15には、上方アーム
（図１には見えず）を突出させ、また図１にはカバー部
分のみが見える既知の種類の装置20を収納する垂直部分
16を担持する。垂直部分16により上方加工ヘッド19を軸
線ｚに沿って配置したラックに沿って摺動するよう動作
させる。この垂直部分には、更に、種々のワイヤ電極供
給機構を支持する。The saddle slide carriage 15 has a vertical portion which has an upper arm (not visible in FIG. 1) protruding therefrom and which contains a known type of device 20 in which only the cover portion is visible in FIG.
Carry 16 The vertical portion 16 causes the upper working head 19 to move for sliding along a rack arranged along the axis z. The vertical portion also supports various wire electrode supply mechanisms.

【００２８】クロスビーム６及びキャリッジ７、８、1
4、15は鋳鉄により形成する。しかし、これら部材はこ
のために他の既知の材料例えば、はんだ付けスチール、
鋳鉄、セラミック等により形成することもできる。Cross beam 6 and carriages 7, 8, 1
4 and 15 are made of cast iron. However, these parts are made of other known materials for this purpose, such as soldered steel,
It can also be formed of cast iron, ceramics, or the like.

【００２９】２個の花崗岩製のピラー17、21を、肩部
４、５の下方に位置する側面１、３の上面に６個の素子
34により取り付ける。ピラーには、既知のタイプのクラ
ンプ装置の構成部材を支持するに適したレールを嵌合す
る。図示の実施例の場合、ＣＴ1000システムの溝付きレ
ール35、36とする。Two pieces of granite pillars 17 and 21 are provided on the upper surfaces of the side surfaces 1 and 3 located below the shoulders 4 and 5 to form six elements.
Install by 34. The pillars are fitted with rails suitable for supporting the components of known types of clamping devices. In the illustrated embodiment, it is the grooved rails 35, 36 of the CT1000 system.

【００３０】透明の可動保護壁49により、タンク45の底
部と加工ヘッド18との間にセットし、使用済のワイヤを
集積する領域50の側方を閉鎖する。A transparent movable protection wall 49 is set between the bottom of the tank 45 and the processing head 18, and the side of the used wire collecting area 50 is closed.

【００３１】サドル摺動キャリッジ７、８及び14、15を
構成する２個の交差運動装置の動作を図２及び図３にそ
れぞれ示す。サドル摺動キャリッジ７、８、14及び15を
駆動する若干の素子が図面には見える。The operation of the two crossing motion devices which make up the saddle slide carriages 7, 8 and 14, 15 are shown in FIGS. 2 and 3, respectively. Some of the elements that drive the saddle slide carriages 7, 8, 14 and 15 are visible in the drawing.

【００３２】上述の案内レール12、13、22、23の各々
は、サドル摺動キャリッジ４、27（図面には見えない）
の下側面における***中心部分25の両側の面でサドル摺
動キャリッジ７、14に沿ってサドル摺動キャリッジ７の
上面に設置したＶ字状のレール（図面では見えない）に
掛合する。Each of the above-mentioned guide rails 12, 13, 22, 23 is a saddle sliding carriage 4, 27 (not visible in the drawing).
It engages with V-shaped rails (not shown in the drawing) installed on the upper surface of the saddle sliding carriage 7 along the saddle sliding carriages 7 and 14 on both sides of the raised central portion 25 on the lower side surface.

【００３３】同様に、２個の***したＶ字状の側方トラ
ックを支持する中心突出部分が、サドル摺動キャリッジ
14の上面及びサドル摺動キャリッジ７の下面に沿って見
える。これらトラック（図面では見えない）は、サドル
摺動キャリッジ８の上方部分及びサドル摺動キャリッジ
15の下方部分に沿う溝内に側方に取り付ける。Similarly, the central projecting portion supporting the two raised V-shaped side tracks has a saddle sliding carriage.
Seen along the upper surface of 14 and the lower surface of the saddle sliding carriage 7. These tracks (not visible in the drawing) are the upper part of the saddle slide carriage 8 and the saddle slide carriage.
Install laterally in the groove along the lower part of 15.

【００３４】ニードルケージは、***したトラック12、
13、22、23と、これらトラックに掛合し、サドル摺動キ
ャリッジ８、15を案内するレール間及びサドル摺動キャ
リッジ７、14上に位置する埋め込みレールとの間にセッ
トする。これらトラックに沿うサドル摺動キャリッジ
７、８、14及び15の各々の移動は、ベルトによりモータ
に連結したねじ、サドル摺動キャリッジ14及び７のため
のボルト28、29及びモータ40、41（図２に見えてい
る）、サドル摺動キャリッジ15及び８のためのボルト3
8、39及びモータ42、43（図３に見えている）により動
作させる。これらモータ40、41はクロスビーム６内に収
納する。これらモータ40、43は、装置の数値制御装置に
より制御する。このようにして、サドル摺動キャリッジ
７、14は、それぞれクロスビーム６の下方及び上方でフ
ロント平面に平行に軸線x1,x2 に沿って横方向に移動す
るとともに、サドル摺動キャリッジ８、15は、それぞれ
装置のフロント平面に沿ってキャリッジ７の下方で軸線
y1に沿って、またサドル摺動キャリッジ14に上方で軸線
y2に沿って軸線x1,x2 に直交する方向に移動する。The needle cage has a raised track 12,
It is set between the rails 13, 22, 23 and the rails that engage with these tracks and guide the saddle slide carriages 8, 15 and the embedded rails located on the saddle slide carriages 7, 14. Movement of each of the saddle slide carriages 7, 8, 14 and 15 along these tracks is accomplished by screws connected to the motor by belts, bolts 28, 29 for the saddle slide carriages 14 and 7 and motors 40, 41 (Fig. 2), bolts 3 for saddle sliding carriages 15 and 8
8, 39 and motors 42, 43 (visible in FIG. 3). These motors 40 and 41 are housed in the cross beam 6. These motors 40 and 43 are controlled by the numerical controller of the device. In this way, the saddle slide carriages 7, 14 move laterally along the axes x1, x2 below and above the cross beam 6 parallel to the front plane, respectively. , Respectively below the carriage 7 along the front plane of the device
Axis along y1 and above saddle slide carriage 14
Move along y2 in the direction orthogonal to axes x1, x2.

【００３５】このようにして、加工ヘッド18、19は、ワ
ークピースに対してそれぞれ独立的に任意の位置をとる
ことができる。高さ400mm のワークピースにおいてワイ
ヤを30°以上傾けることができる。下方加工ヘッドの横
方向移動は、ベースの側面１、３の内面によってのみ制
限される。上方加工ヘッド19の横方向移動はクロスビー
ムの長さによってのみ制限される。加工ヘッド18、19の
軸線y1、y2に沿う移動は加工ヘッド19の厚さ及びサドル
摺動キャリッジ16の厚さによってのみ制限される。In this way, the processing heads 18 and 19 can take arbitrary positions independently of the work piece. Wires can be tilted more than 30 ° on a 400 mm high workpiece. The lateral movement of the lower working head is limited only by the inner surfaces of the side faces 1, 3 of the base. Lateral movement of the upper working head 19 is limited only by the length of the cross beam. The movement of the working heads 18, 19 along the axes y1, y2 is limited only by the thickness of the working head 19 and the thickness of the saddle slide carriage 16.

【００３６】図示の実施例では、２個の交差移動装置
７、８及び14、15は同一である。ｘ、ｙに沿う移動はそ
れぞれ400mm 及び250mm である。これにより、400mm の
高さ、250mm の長さ、500mm の幅、及び500Kg の重量の
ワークピースを加工することができる。In the illustrated embodiment, the two crossing movement devices 7, 8 and 14, 15 are identical. The displacements along x and y are 400 mm and 250 mm, respectively. This makes it possible to machine workpieces with a height of 400 mm, a length of 250 mm, a width of 500 mm and a weight of 500 kg.

【００３７】図２、図３に示すように、装置のベース及
び誘電液体を供給及びリサイクリングするに必要な構成
部材例えば、フィルタバッテリ44、通気装置48はタンク
45に収納する。このタンク45、インパルス発生器を収納
するスイッチキャビネット46及び数値制御装置は共通の
パレット47に取り付ける。As shown in FIGS. 2 and 3, the base of the apparatus and the components necessary for supplying and recycling the dielectric liquid, such as the filter battery 44 and the ventilator 48, are tanks.
Store in 45. The tank 45, the switch cabinet 46 accommodating the impulse generator, and the numerical controller are attached to a common pallet 47.

【００３８】この装置は、実際的に極めてコンパクトで
ある（3m2)。この装置は1.8m×1.6mのフロア領域及び2.
23m の高さを占める。This device is practically very compact (3 m2). This equipment has a 1.8m x 1.6m floor area and 2.
It occupies a height of 23m.

【００３９】２個のリニアな光学ゲージ50、51はクロス
ビーム６の後部に見える。これら光学ゲージにより各サ
ドル摺動キャリッジをワークピースのレベルで正確に位
置決めすることができ、ワークピースにおける有効な切
断経路を精密に決定することができる。圧力センサ（図
面には見えない）によりフラッシング圧力に関する情報
を供給する。The two linear optical gauges 50, 51 are visible behind the cross beam 6. These optical gauges allow each saddle slide carriage to be accurately positioned at the level of the work piece and the effective cutting path in the work piece to be accurately determined. A pressure sensor (not visible in the drawing) supplies information about the flushing pressure.

【００４０】更に、長さ60mmのワークピースは、直径が
0.3 mmのラミネートワイヤによって250mm/min の速度で
加工することができる。Further, a workpiece having a length of 60 mm has a diameter of
0.3 mm laminated wire can be processed at a speed of 250 mm / min.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の装置の主フレームの正面からの斜視図
である。1 is a perspective view from the front of the main frame of the device of the present invention. FIG.

【図２】スイッチキャビネット及び数値制御装置を含む
すべての構成部材を単独のパレットに配置した装置の変
更例の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a modification of the device in which all the components including the switch cabinet and the numerical control device are arranged on a single pallet.

【図３】図２の装置の後面からの斜視図である。3 is a rear perspective view of the device of FIG. 2. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,2,3 側面 4,5 肩部 6 クロスビーム 7,8,14,15 キャリッジ 9 下方アーム 10,11 窪み 12,13,22,23,35,36 レール 17,21 ピラー 18,19 加工ヘッド 24,25 突出部分 28,29,38,39 ボルト 30,31,32,33 緊締素子 37 ベローズ 40,41,42,43 モータ 44 フィルタバッテリ 45 タンク 46 スイッチキャビネット 47 パレット 48 通気装置 49 可動保護壁 1,2,3 Sides 4,5 Shoulder 6 Cross beam 7,8,14,15 Carriage 9 Lower arm 10,11 Recess 12,13,22,23,35,36 Rail 17,21 Pillar 18,19 Processing head 24,25 Projection 28,29,38,39 Bolt 30,31,32,33 Tightening element 37 Bellows 40,41,42,43 Motor 44 Filter battery 45 Tank 46 Switch cabinet 47 Pallet 48 Ventilator 49 Movable protective wall

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】作業タンク及び作業テーブルがなく、固定
のワークピースを加工するため、それぞれ電極ワイヤを
案内し、電極間に加工流体を噴射する加工ヘッドを担持
する２個のアームを設け、前記アームを加工平面の両側
に配置した互いに独立の２個のクロススライド装置に取
り付けたワイヤ切断スパーク加工装置において、 - 互いに連結してＵ字状の一方の側面が開放した空間を
なす垂直素子により構成したスタンドと、 - このスタンドの一方又はそれ以上の素子に取り付けて
双方のクロススライド装置を支持するクロスビームと、 - 前記スタンドに直接取り付け、前記ワークピースのた
めのクランプ装置を支持するピラーと、 - 前記クランプ装置の下方のスタンド素子の下方におい
て前記スタンドの内側に配置し、前記誘電加工流体及び
使用したワイヤ電極を収集するコレクタとを具え、前記
スタンドにより囲まれる空間を、前記下方加工ヘッドか
ら前記コレクタに達する空所としたことを特徴とするワ
イヤ切断スパーク加工装置。1. To process a fixed work piece without a work tank and a work table, two arms are provided for guiding a respective electrode wire and carrying a working head for injecting a working fluid between the electrodes, In a wire cutting spark machining device in which an arm is attached to two mutually independent cross slide devices arranged on both sides of a machining plane, -consisting of vertical elements which are connected to each other and form a space in which one side surface of a U shape is open A cross beam that attaches to one or more elements of the stand to support both cross slide devices; a pillar that attaches directly to the stand and supports a clamping device for the workpiece; -Arranged inside the stand below the stand element below the clamping device, the dielectric working fluid and Comprising a collector for collecting the wire electrode used, the space surrounded by the stand, wire cutting spark machining apparatus being characterized in that a cavity reaching the collector from the lower machining head. 【請求項２】前記２個のクロススライド装置は互いに重
ね合わせにし、水平クロスビームの両側で前記スタンド
の素子に強固に取り付けてガントリーをなす構成とした
請求項１記載のワイヤ切断スパーク加工装置。2. A wire cutting and spark machining apparatus as set forth in claim 1, wherein said two cross slide devices are superposed on each other and firmly attached to the elements of said stand on both sides of a horizontal cross beam to form a gantry.