JPH0655340A - Gear inspecting device - Google Patents
Gear inspecting deviceInfo
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- JPH0655340A JPH0655340A JP21619592A JP21619592A JPH0655340A JP H0655340 A JPH0655340 A JP H0655340A JP 21619592 A JP21619592 A JP 21619592A JP 21619592 A JP21619592 A JP 21619592A JP H0655340 A JPH0655340 A JP H0655340A
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- Japan
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- gear
- tooth
- turntable
- shape
- mounting table
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、歯車を搬送しつつその
形状を検査する歯車の検査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear inspection device for inspecting the shape of a gear while it is being conveyed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、歯車は鍛造加工により歯部が形成
される。ここで、鍛造加工において、歯部に欠けや鍛造
不足による不良品が製造されることがるので、従来では
鍛造加工された歯車を全数目視によりその形状を検査す
るようにしていた。2. Description of the Related Art Usually, a gear has a tooth portion formed by forging. Here, in the forging process, a defective product may be produced due to a chipped tooth portion or insufficient forging. Therefore, conventionally, all the forged gears have been visually inspected for their shapes.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては鍛造加工された歯車を全数目視によりその形状
を検査するようにしているので、検査工数が多大にかか
るとともに、検査に熟練を要し検査の完全性を期するこ
とができなかった。However, in the prior art, since the shape of all forged gears is inspected by visual inspection, it takes a lot of inspection man-hours and requires skill for inspection. Could not be expected to complete.
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、検査工数を極めて少なくすることができるととも
に、検査の完全性を担保することができる歯車の検査装
置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a gear inspection device capable of extremely reducing the inspection man-hour and ensuring the integrity of the inspection. .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の歯車の検査装置
は、歯車を搬送しつつその形状を検査する歯車の検査装
置において、間欠的に回転駆動され前記歯車を搬送する
ターンテーブルと、このターンテーブルとオーバーラッ
プして設けられ、前記歯車の歯先を連ねた歯先形状の良
否を検査する歯先形状検査機構と、前記ターンテーブル
とオーバーラップして設けられ、前記歯車の外形を連ね
た歯溝形状の良否を検査する歯溝形状検査機構とを備
え、前記ターンテーブル上には、前記歯車がその軸線を
前記ターンテーブルに対してほぼ直交した状態で載置さ
れる載置台と、この載置台上の歯車に対して進退自在に
取り付けられ、突出したときに前記歯車と係合してこの
歯車の前記載置台に対する相対回転を阻止するストッパ
とを備え、前記歯先形状検査機構は、前記ターンテーブ
ル上の載置台に載置され、かつ、前記ストッパとの係合
が解除された歯車を回転させる回転機構と、前記載置台
上に載置された歯車を側方から撮像してその像の外延の
形状に基づいて歯先形状を検査する歯先形状検査センサ
とを備え、前記歯溝形状検査機構は、前記載置台に載置
された歯車を上方から撮像してその像の外延の形状に基
づいて歯溝形状を検査する歯溝形状検査センサを備え
る。A gear inspection device of the present invention is a gear inspection device for inspecting the shape of a gear while transporting the gear, and a turntable that is intermittently driven to rotate and transports the gear. A tooth tip shape inspection mechanism that is provided so as to overlap the turntable and inspects the shape of the tooth tips that connect the tooth tips of the gear, and is provided so as to overlap with the turntable so that the outer shape of the gear is connected. A tooth groove shape inspection mechanism for inspecting the quality of the tooth groove shape, and a mounting table on which the gear is mounted in a state where the axis of the gear is substantially orthogonal to the turn table, And a stopper that is attached to the gear on the mounting table so as to be movable back and forth, and engages with the gear when protruding to prevent relative rotation of the gear with respect to the mounting table. The state inspection mechanism includes a rotation mechanism that rotates a gear that is placed on a placing table on the turntable and that is disengaged from the stopper, and a gear that is placed on the placing table in a lateral direction. And a tooth tip shape inspection sensor that inspects the tooth tip shape based on the outer shape of the image, and the tooth groove shape inspection mechanism images the gear mounted on the mounting table from above. A tooth-groove shape inspection sensor for inspecting the tooth-groove shape based on the outer shape of the image is provided.
【０００６】[0006]
【作用】本発明の歯車の検査装置によれば、ターンテー
ブルを間欠的に回転させることにより、ターンテーブル
上の載置台に載置された歯車を搬送する。この搬送途中
において、回転機構により前記載置台上の歯車を回転さ
せつつ、歯先形状検査センサにより前記歯車をその側方
から撮像してその像の外延の形状に基づいて歯先形状を
検査する。さらに、搬送途中において歯溝形状検査セン
サにより歯車をその上方から撮像してその像の外延の形
状に基づいて歯溝形状を検査する。このように、歯先形
状検査センサ及び歯溝形状検査センサにより、短時間か
つ効率的に歯車の形状を正確に検査することができる。According to the gear inspection device of the present invention, the gear mounted on the mounting table on the turntable is conveyed by intermittently rotating the turntable. During this conveyance, while rotating the gear on the mounting table by the rotating mechanism, the tooth tip shape inspection sensor captures an image of the gear from the side and inspects the tooth tip shape based on the outwardly extending shape of the image. . Further, during the transportation, the tooth groove shape inspection sensor images the gear from above and inspects the tooth groove shape based on the outer shape of the image. Thus, the tooth top shape inspection sensor and the tooth groove shape inspection sensor can inspect the shape of the gear accurately in a short time and efficiently.
【０００７】[0007]
【実施例】以下に図面を参照して、本発明の実施例の歯
車の検査装置について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A gear inspection device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】本実施例の歯車の検査装置は、基台１と、
この基台１にモータ３により間欠的に回転駆動され歯車
Ｈを搬送するターンテーブル２と、このターンテーブル
２とオーバーラップして設けられ、前記歯車Ｈの歯先を
連ねた歯先形状の良否を検査する歯先形状検査機構４
と、前記ターンテーブル２とオーバーラップして設けら
れ、前記歯車Ｈの外形を連ねた歯溝形状の良否を検査す
る歯溝形状検査機構５と、前記ターンテーブル２に歯車
Ｈを供給するフィーダ６と、前記歯先形状検査機構４と
歯溝形状検査機構５とにより歯車の形状に異常が認めら
れたときに当該歯車Ｈをターンテーブル２上から取り去
るフィーダ８と、前記歯先形状検査機構４と歯溝形状検
査機構５とにより歯車の形状に異常が認められなかった
ときに当該歯車Ｈをターンテーブル２上から取り去り通
常の工程に搬送するフィーダ７とを備える。The gear inspection device of this embodiment comprises a base 1 and
A turntable 2 which is intermittently driven to rotate by a motor 3 and conveys a gear H on the base 1, and a turntable 2 which is provided so as to overlap with the turntable 2 and which has a good tooth tip shape in which tooth tips of the gear H are connected. Tip shape inspection mechanism 4 for inspecting
And a tooth groove shape inspection mechanism 5 which is provided so as to overlap the turntable 2 and inspects the shape of the tooth groove formed by connecting the outer shapes of the gear H, and a feeder 6 for supplying the gear H to the turntable 2. And a feeder 8 for removing the gear H from the turntable 2 when an abnormality is found in the gear shape by the tooth top shape inspection mechanism 4 and the tooth groove shape inspection mechanism 5, and the tooth top shape inspection mechanism 4 And a tooth groove shape inspection mechanism 5 provided with a feeder 7 for removing the gear H from the turntable 2 and carrying it to a normal process when no abnormality is found in the gear shape.
【０００９】前記ターンテーブル２上には、前記歯車Ｈ
がその軸線を前記ターンテーブル２に対してほぼ直交し
た状態で載置される載置台２０と、この載置台２０上の
歯車Ｈに対して進退自在に取り付けられ、突出したとき
に前記歯車Ｈと係合してこの歯車Ｈの前記載置台に対す
る相対回転を阻止するストッパ２１と、図４に示すよう
にターンテーブル２の下方に設けられたシリンダ２３に
より進退させられるストッパ２２が嵌まり込み、ターン
テーブル２上の載置台２０を所定の位置に位置決めする
ストッパ孔２４と、前記載置台２０に接続され、載置台
２０上の歯車Ｈに負圧を作用させて吸引するための負圧
配管２５とを備える。前記ストッパ孔は、周方向に中心
角９０度だけ離間させて設けられており、前記ストッパ
２２を嵌め込むことにより、前記ターンテーブル２を９
０度づつ回転することができる。On the turntable 2, the gear H
Is mounted such that its axis is substantially orthogonal to the turntable 2 and a gear H on the mounting table 20 so that it can move back and forth, and when it protrudes, the gear H The stopper 21 that engages to prevent relative rotation of the gear H with respect to the mounting table described above and the stopper 22 that is advanced and retracted by a cylinder 23 provided below the turntable 2 as shown in FIG. A stopper hole 24 for positioning the mounting table 20 on the table 2 at a predetermined position, and a negative pressure pipe 25 connected to the mounting table 20 for applying a negative pressure to the gear H on the mounting table 20 to suck it. Equipped with. The stopper holes are provided so as to be spaced apart by a central angle of 90 degrees in the circumferential direction, and by fitting the stoppers 22 into the turntable 2,
It can rotate by 0 degrees.
【００１０】前記歯先形状検査機構４は、前記フィーダ
６の位置に対してほぼ９０度離れた位置に設けられてお
り、前記ターンテーブル２上の載置台２０に載置され、
かつ、前記ストッパ２１との係合が解除された歯車Ｈを
回転させる回転機構４１と、前記載置台２０上に載置さ
れた歯車Ｈを側方から撮像してその像の外延の形状に基
づいて歯先形状を検査する歯先形状検査センサ４２とを
備える。この歯先形状検査センサ４２としては、前記載
置台２０上の歯車Ｈの側面から光線を投光し、輝度の高
い部分を画像として取り込むビデオカメラと、このビデ
オカメラにより得られた画像を予め記憶しておいた正常
品の画像とを比較して、歯車Ｈの良否を判定する比較判
定部とを備えたものが使用される。The addendum shape inspection mechanism 4 is provided at a position separated from the position of the feeder 6 by approximately 90 degrees, and is mounted on the mounting table 20 on the turntable 2.
Also, the rotation mechanism 41 for rotating the gear H disengaged from the stopper 21 and the gear H mounted on the mounting table 20 are imaged from the side and based on the shape of the extension of the image. And a tooth tip shape inspection sensor 42 for inspecting the tooth tip shape. As the tooth tip shape inspection sensor 42, a video camera that projects a light beam from the side surface of the gear H on the mounting table 20 and captures a high-luminance portion as an image, and an image obtained by this video camera are stored in advance. A device provided with a comparison / determination unit that determines the quality of the gear H by comparing it with the image of the normal product that has been stored is used.
【００１１】前記回転機構４１は、モータ４３と、この
モータ４３を進退させるシリンダ４４と、前記モータ４
３の回転軸の先端に固定され、前記シリンダ４４を伸張
させたときに、前記載置台２０上の歯車Ｈの上面に押圧
される押さえ部材４５とを備えている。モータ４３の回
転を歯車Ｈに伝達して、歯車Ｈを間欠的に歯車Ｈの歯部
のピッチに対応して角度回転させ、その度に、前記歯先
形状検査センサ４２により歯先形状の検査し、この検査
を全周に亘って行なうようにしている。The rotating mechanism 41 includes a motor 43, a cylinder 44 for moving the motor 43 back and forth, and the motor 4
The pressing member 45 is fixed to the tip of the rotating shaft 3 and is pressed against the upper surface of the gear H on the mounting table 20 when the cylinder 44 is extended. The rotation of the motor 43 is transmitted to the gear H, and the gear H is intermittently rotated at an angle corresponding to the pitch of the tooth portion of the gear H, and each time the gear tip H is inspected by the tooth tip shape inspection sensor 42. However, this inspection is performed over the entire circumference.
【００１２】前記歯溝形状検査機構５は、前記載置台２
０に載置された歯車Ｈを上方から撮像してその像の外延
の形状に基づいて歯溝形状を検査する歯溝形状検査セン
サ５１を備える。この歯溝形状検査センサ５１として
は、前記歯先形状検査センサ４２と同様に、前記載置台
２０上の歯車Ｈの上方から光線を投光し、輝度の高い部
分を画像として取り込むビデオカメラと、このビデオカ
メラにより得られた画像を予め記憶しておいた正常品の
画像とを比較して、歯車Ｈの良否を判定する比較判定部
とを備えたものが使用される。また、歯溝形状検査セン
サ５１によっては、歯車Ｈを平面視した画像が得られ、
１度の撮像により１度に歯車Ｈの良否が判定される。The tooth groove shape inspection mechanism 5 includes the mounting table 2 described above.
A tooth groove shape inspection sensor 51 for inspecting the tooth groove shape based on the outwardly extending shape of the image of the gear H placed on 0 is provided. As the tooth groove shape inspection sensor 51, like the tooth tip shape inspection sensor 42, a video camera that projects a light beam from above the gear H on the mounting table 20 and captures a high-luminance portion as an image, The one provided with a comparison / determination unit that compares the image obtained by this video camera with the image of a normal product stored in advance and determines the quality of the gear H is used. Further, depending on the tooth groove shape inspection sensor 51, an image in which the gear H is viewed in a plane is obtained,
The quality of the gear H is determined once by one-time imaging.
【００１３】次に、本実施例の歯車の検査装置の作用に
ついて説明する。まず、フィーダ６により、検査すべき
歯車Ｈをターンテーブル２上の載置台２０上に載置す
る。この歯車Ｈを負圧で吸引して前記載置台２０に保持
するとともに、ストッパ２１により載置台２０との相対
回転を阻止した状態で、前記ターンテーブル２を間欠的
に回転させる。これにより、歯車Ｈは周方向に搬送され
る。そして、ストッパ２２をストッパ孔２４に挿入する
ことにより、前記ターンテーブル２上の歯車Ｈが位置決
めされる。このとき、当該歯車Ｈは回転機構４１の下方
に位置する。Next, the operation of the gear inspection device of this embodiment will be described. First, the gear H to be inspected is mounted on the mounting table 20 on the turntable 2 by the feeder 6. The turntable 2 is intermittently rotated in a state where the gear H is sucked by a negative pressure to be held on the mounting table 20 and the stopper 21 prevents relative rotation with the mounting table 20. As a result, the gear H is conveyed in the circumferential direction. Then, the gear H on the turntable 2 is positioned by inserting the stopper 22 into the stopper hole 24. At this time, the gear H is located below the rotation mechanism 41.
【００１４】次に、シリンダ４４を駆動してモータ４３
を下降させて、その先端に取り付けられた押さえ部材４
５を前記歯車Ｈの上面に押圧するとともに、ストッパ２
１を後退させてストッパ２１と歯車Ｈとの係合を解除す
る。次に、モータ４３を歯車Ｈの歯部のピッチに相当す
る角度だけ間欠的に回転させ、歯車Ｈを間欠的に回転さ
せる。間欠回転させる度に、歯先形状検査センサ４２に
より歯車Ｈを側面から撮像し、歯車の歯部に欠けた部分
がないか否かについて検査する。Next, the cylinder 44 is driven to drive the motor 43.
Down, and presser member 4 attached to its tip
5 is pressed against the upper surface of the gear H and the stopper 2
1 is retracted to release the engagement between the stopper 21 and the gear H. Next, the motor 43 is intermittently rotated by an angle corresponding to the pitch of the tooth portion of the gear H, and the gear H is intermittently rotated. Each time intermittent rotation is performed, the tooth tip shape inspection sensor 42 images the gear H from the side surface and inspects whether or not there is a chipped portion in the tooth portion of the gear.
【００１５】次に、ストッパ２１と歯車Ｈとを係合さ
せ、ターンテーブル２を間欠的に９０度回転させる。こ
れにより、歯車Ｈは周方向に搬送される。そして、スト
ッパ２２をストッパ孔２４に挿入することにより、前記
ターンテーブル２上の歯車Ｈが位置決めされる。このと
き、当該歯車Ｈは歯溝形状検査センサ５１の下方に位置
する。Next, the stopper 21 and the gear H are engaged with each other, and the turntable 2 is intermittently rotated by 90 degrees. As a result, the gear H is conveyed in the circumferential direction. Then, the gear H on the turntable 2 is positioned by inserting the stopper 22 into the stopper hole 24. At this time, the gear H is located below the tooth groove shape inspection sensor 51.
【００１６】次に、歯溝形状検査センサ５１により歯車
Ｈを上方から撮像し、歯溝形状に異常（例えば、鍛造が
不十分で歯部の高さが十分でないことや歯部の厚さが正
規のものと比べて薄いこと）がないか否かについて検査
する。Next, an image of the gear H is taken from above by the tooth groove shape inspection sensor 51, and the tooth groove shape is abnormal (for example, the forging is insufficient and the height of the tooth portion is not sufficient, or the thickness of the tooth portion is small). Inspected for lightness (compared to the genuine one).
【００１７】次に、前記ターンテーブル２をさらに間欠
的９０度に回転させる。これにより、歯車Ｈは周方向に
搬送される。そして、ストッパ２２をストッパ孔２４に
挿入することにより、前記ターンテーブル２上の歯車Ｈ
が位置決めされる。このとき、当該歯車Ｈはフィーダ７
又はフィーダ８の斜めの下方に位置する。ここで、前記
歯先形状検査センサ４２又は歯溝形状検査センサ５１に
より不良が検出されたときには、フィーダ８を駆動し
て、当該不良の歯車Ｈを載置台２０上から除去する。前
記歯先形状検査センサ４２又は歯溝形状検査センサ５１
により不良が検出されなかったときには、フィーダ７を
駆動して、歯車Ｈを載置台２０上から搬送して正規の搬
送路に供給する。Next, the turntable 2 is further intermittently rotated by 90 degrees. As a result, the gear H is conveyed in the circumferential direction. Then, by inserting the stopper 22 into the stopper hole 24, the gear H on the turntable 2 is
Is positioned. At this time, the gear H is moved to the feeder 7
Alternatively, it is located diagonally below the feeder 8. When a defect is detected by the tooth tip shape inspection sensor 42 or the tooth groove shape inspection sensor 51, the feeder 8 is driven to remove the defective gear H from the mounting table 20. The tip shape inspection sensor 42 or the tooth groove shape inspection sensor 51
When no defect is detected by, the feeder 7 is driven to convey the gear H from the mounting table 20 and supply it to the regular conveyance path.
【００１８】このように、本実施例では、歯先形状検査
センサ４２及び歯溝形状検査センサ５１により、短時間
かつ効率的に歯車の形状を正確に検査することができ
る。すなわち、従来のように目視で検査する場合に比べ
て、効率的に検査をすることができ、しかも、検査の正
確性を担保することができる。As described above, in this embodiment, the tooth top shape inspection sensor 42 and the tooth groove shape inspection sensor 51 can accurately inspect the shape of the gear in a short time and efficiently. That is, it is possible to perform the inspection more efficiently and to ensure the accuracy of the inspection as compared with the conventional case where the inspection is performed visually.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の歯車の検
査装置によれば、歯車を搬送しつつその形状を検査する
歯車の検査装置において、間欠的に回転駆動され前記歯
車を搬送するターンテーブルと、このターンテーブルと
オーバーラップして設けられ、前記歯車の歯先を連ねた
歯先形状の良否を検査する歯先形状検査機構と、前記タ
ーンテーブルとオーバーラップして設けられ、前記歯車
の外形を連ねた歯溝形状の良否を検査する歯溝形状検査
機構とを備え、前記ターンテーブル上には、前記歯車が
その軸線を前記ターンテーブルに対してほぼ直交した状
態で載置される載置台と、この載置台上の歯車に対して
進退自在に取り付けられ、突出したときに前記歯車と係
合してこの歯車の前記載置台に対する相対回転を阻止す
るストッパとを備え、前記歯先形状検査機構は、前記タ
ーンテーブル上の載置台に載置され、かつ、前記ストッ
パとの係合が解除された歯車を回転させる回転機構と、
前記載置台上に載置された歯車を側方から撮像してその
像の外延の形状に基づいて歯先形状を検査する歯先形状
検査センサとを備え、前記歯溝形状検査機構は、前記載
置台に載置された歯車を上方から撮像してその像の外延
の形状に基づいて歯溝形状を検査する歯溝形状検査セン
サを備えるので、検査工数を極めて少なくすることがで
きるとともに、検査の完全性を担保することができる。As described above, according to the gear inspection device of the present invention, in the gear inspection device for inspecting the shape of the gear while conveying the gear, the turn for intermittently rotating and conveying the gear is provided. A table, an addendum shape inspection mechanism which is provided to overlap with the turntable and inspects the quality of the addendum shape in which the addendums of the gear are connected, and an overlapped part provided to the turntable A tooth groove shape inspection mechanism for inspecting the quality of the tooth groove shape in which the outer shapes of the gears are connected, and the gear is placed on the turntable in a state where its axis is substantially orthogonal to the turntable. A mounting table, and a stopper that is attached to the gear on the mounting table so as to be able to move back and forth and that engages with the gear when protruding to prevent relative rotation of the gear with respect to the mounting table. The addendum shape inspection mechanism is mounted on the mounting table on the turntable, and a rotating mechanism for rotating the gear engagement with the stopper is released,
A tooth tip shape inspection sensor for inspecting the tooth tip shape based on the outer shape of the image of the gear mounted on the mounting table from the side, and the tooth groove shape inspection mechanism, Since the tooth groove shape inspection sensor for inspecting the tooth groove shape based on the outer shape of the image of the gear mounted on the mounting table is taken from above, the inspection man-hour can be extremely reduced and the inspection can be performed. The integrity of can be guaranteed.
【図１】本発明の一実施例の歯車の検査装置を示す平面
図である。FIG. 1 is a plan view showing a gear inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１中のイ矢視図である。FIG. 2 is a view on arrow A in FIG.
【図３】図１中のロ矢視図である。FIG. 3 is a view on arrow B in FIG.
【図４】図１の一部を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of FIG.
２ ターンテーブル ４ 歯先形状検査機構 ５ 歯溝形状検査機構 ４１ 回転機構 ４２ 歯先形状検査センサ ５１ 歯溝形状検査センサ 2 Turntable 4 Tooth tip shape inspection mechanism 5 Tooth groove shape inspection mechanism 41 Rotation mechanism 42 Tooth tip shape inspection sensor 51 Tooth groove shape inspection sensor
Claims (1)
車の検査装置において、 間欠的に回転駆動され前記歯車を搬送するターンテーブ
ルと、このターンテーブルとオーバーラップして設けら
れ、前記歯車の歯先を連ねた歯先形状の良否を検査する
歯先形状検査機構と、前記ターンテーブルとオーバーラ
ップして設けられ、前記歯車の外形を連ねた歯溝形状の
良否を検査する歯溝形状検査機構とを備え、 前記ターンテーブル上には、前記歯車がその軸線を前記
ターンテーブルに対してほぼ直交した状態で載置される
載置台と、この載置台上の歯車に対して進退自在に取り
付けられ、突出したときに前記歯車と係合してこの歯車
の前記載置台に対する相対回転を阻止するストッパとを
備え、 前記歯先形状検査機構は、前記ターンテーブル上の載置
台に載置され、かつ、前記ストッパとの係合が解除され
た歯車を回転させる回転機構と、前記載置台上に載置さ
れた歯車を側方から撮像してその像の外延の形状に基づ
いて歯先形状を検査する歯先形状検査センサとを備え、 前記歯溝形状検査機構は、前記載置台に載置された歯車
を上方から撮像してその像の外延の形状に基づいて歯溝
形状を検査する歯溝形状検査センサを備えることを特徴
とする歯車の検査装置。1. A gear inspection device for inspecting the shape of a gear while transporting the gear, comprising: a turntable that is intermittently driven to rotate and transports the gear; and a turntable provided so as to overlap the turntable. A tooth top shape inspection mechanism for inspecting the quality of the tooth top shape connecting the tooth tops, and a tooth groove shape inspection provided to overlap the turntable and inspecting the quality of the tooth groove shape connecting the outer shapes of the gears. And a mounting table on which the gear is mounted with the axis of the gear on the turntable substantially orthogonal to the turntable, and is mounted so as to be movable back and forth with respect to the gear on the mounting table. And a stopper that engages with the gear when protruding and prevents relative rotation of the gear with respect to the mounting table, and the tip shape inspection mechanism is mounted on the turntable. A rotation mechanism that rotates a gear that is placed on a mounting table and that is disengaged from the stopper, and a gear image that is mounted on the mounting table is imaged from the side to form an outwardly extending shape of the image. And a tooth tip shape inspection sensor for inspecting the tooth tip shape based on the tooth groove shape inspection mechanism, wherein the tooth groove shape inspection mechanism captures an image of the gear mounted on the mounting table from above and detects the tooth based on the shape of the extension of the image. An inspection device for a gear, comprising a tooth groove shape inspection sensor for inspecting a groove shape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21619592A JPH0655340A (en) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | Gear inspecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21619592A JPH0655340A (en) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | Gear inspecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0655340A true JPH0655340A (en) | 1994-03-01 |
Family
ID=16684767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21619592A Withdrawn JPH0655340A (en) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | Gear inspecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655340A (en) |
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