JPH0654916A - 呼吸モニタ治療方式 - Google Patents
呼吸モニタ治療方式Info
- Publication number
- JPH0654916A JPH0654916A JP23132392A JP23132392A JPH0654916A JP H0654916 A JPH0654916 A JP H0654916A JP 23132392 A JP23132392 A JP 23132392A JP 23132392 A JP23132392 A JP 23132392A JP H0654916 A JPH0654916 A JP H0654916A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- patient
- phase shift
- image
- respiratory
- central processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 非接触の状態で、患者の呼吸の移相の検知を
するとともに、この呼吸の移相にもとづいて、患者の治
療ができるようにする。 【構成】 テレビカメラで患者１の胸部又は腹部を撮像
し、この撮像した画像をＡ／Ｄ変換器３でデジタル信号
に変換し、画像メモリ４に画像データとして記憶する。
そして、この画像データを中央演算処理装置５で演算
し、画像の濃度，分散値などの特徴を抽出して呼吸の移
相を捕らえる。 【効果】 呼吸移相の検知等が非接触でできる。
するとともに、この呼吸の移相にもとづいて、患者の治
療ができるようにする。 【構成】 テレビカメラで患者１の胸部又は腹部を撮像
し、この撮像した画像をＡ／Ｄ変換器３でデジタル信号
に変換し、画像メモリ４に画像データとして記憶する。
そして、この画像データを中央演算処理装置５で演算
し、画像の濃度，分散値などの特徴を抽出して呼吸の移
相を捕らえる。 【効果】 呼吸移相の検知等が非接触でできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、呼吸位相のモニタに
より治療精度の向上や診断画像の画質向上を目的とする
医療装置に関し、患者の呼吸の位相を捕らえて患者を治
療できる呼吸モニタ治療方式に関するものである。
より治療精度の向上や診断画像の画質向上を目的とする
医療装置に関し、患者の呼吸の位相を捕らえて患者を治
療できる呼吸モニタ治療方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は、従来の呼吸モニタシステムを示
す構成図であり、図６において、１は患者、２９はマウ
スピースなどの呼吸センサ、３０は信号増幅（アンプ）
回路、３１は微積分回路、３２は比較回路、２８はゲー
ト信号である。
す構成図であり、図６において、１は患者、２９はマウ
スピースなどの呼吸センサ、３０は信号増幅（アンプ）
回路、３１は微積分回路、３２は比較回路、２８はゲー
ト信号である。
【０００３】この呼吸モニタシステムを使用する場合、
以下のように行っていた。まず、患者１の呼吸状態は、
呼気流，呼気圧を感知する呼吸センサ２９や呼気温度を
感知する鼻部センサ、胸・腹部の圧力を応用するエアバ
ッグ，歪みゲージ，ベルト方式などで監視される（ただ
し、図６はマウスピースによる呼気流測定のみ示してい
る）。そして、その呼吸状態の情報の信号は、信号増幅
（アンプ）回路で増幅され、微積分回路３１で特徴が抽
出され、比較回路３２で呼吸位相のゲート信号２８が出
力される。このゲート信号２８により、医療用ライナッ
ク装置８が制御され、この医療用ライナック装置８によ
り患者の患部に放射線が照射され、患部が治療される。
以下のように行っていた。まず、患者１の呼吸状態は、
呼気流，呼気圧を感知する呼吸センサ２９や呼気温度を
感知する鼻部センサ、胸・腹部の圧力を応用するエアバ
ッグ，歪みゲージ，ベルト方式などで監視される（ただ
し、図６はマウスピースによる呼気流測定のみ示してい
る）。そして、その呼吸状態の情報の信号は、信号増幅
（アンプ）回路で増幅され、微積分回路３１で特徴が抽
出され、比較回路３２で呼吸位相のゲート信号２８が出
力される。このゲート信号２８により、医療用ライナッ
ク装置８が制御され、この医療用ライナック装置８によ
り患者の患部に放射線が照射され、患部が治療される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の呼吸モニタシス
テムは、以上のように構成されているため、患者に鼻部
センサ，マウスピース，センサベルトなどのモニタ装置
を装着することが必要で、患者に与える不快感や装着の
煩雑さなどの問題があった。また、装着に時間がかかる
ため、患者１人に対する１回の治療時間が多くなるとい
う問題もあった。また、患者にマウスピース等の検出器
を接触させるため、検出器の劣化により、患者に対する
治療の安全性等にも問題があった。
テムは、以上のように構成されているため、患者に鼻部
センサ，マウスピース，センサベルトなどのモニタ装置
を装着することが必要で、患者に与える不快感や装着の
煩雑さなどの問題があった。また、装着に時間がかかる
ため、患者１人に対する１回の治療時間が多くなるとい
う問題もあった。また、患者にマウスピース等の検出器
を接触させるため、検出器の劣化により、患者に対する
治療の安全性等にも問題があった。
【０００５】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、患者に非接触で、装着などの
準備なしに呼吸の位相がモニタでき、その呼吸移相をも
とに治療できる呼吸モニタ治療方式を得ることを目的と
している。
るためになされたもので、患者に非接触で、装着などの
準備なしに呼吸の位相がモニタでき、その呼吸移相をも
とに治療できる呼吸モニタ治療方式を得ることを目的と
している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る呼吸モニ
タ治療方式では、図１，５に示すように、患者の呼吸の
移相を捕らえ、この呼吸の移相にもとづいて患者の治療
を行う呼吸モニタ治療方式において、患者の胸部又は腹
部を撮像するテレビカメラ２と、このテレビカメラで捕
らえた画像を記憶する画像メモリ４と、この画像メモリ
に記憶された画像データを演算する中央演算処理装置５
とを少なくとも備え、この中央処理装置で演算した結果
によって患者の呼吸の移相を捕らえるようにした。ま
た、上記中央演算処理装置は、上記画像メモリの画像デ
ータから画像の濃度や分散値などの特徴を抽出し、この
特徴量の周期的な変化から患者の呼吸の移相を捕らえる
ようにした。更に、上記のテレビカメラ，画像メモリ，
中央演算処理装置の構成に加えて、患者の患部に放射線
を照射する医療用ライナック装置８と、上記放射線をポ
ータル画像を含む画像として検知するセンサ４１とを更
に備え、上記中央処理装置は、上記センサで検知された
後、上記画像メモリに記憶された画像データから、画像
の濃度や分散値などの特徴を抽出し、この特徴量の周期
的な変化から患者の呼吸の移相を捕らえるようにした。
タ治療方式では、図１，５に示すように、患者の呼吸の
移相を捕らえ、この呼吸の移相にもとづいて患者の治療
を行う呼吸モニタ治療方式において、患者の胸部又は腹
部を撮像するテレビカメラ２と、このテレビカメラで捕
らえた画像を記憶する画像メモリ４と、この画像メモリ
に記憶された画像データを演算する中央演算処理装置５
とを少なくとも備え、この中央処理装置で演算した結果
によって患者の呼吸の移相を捕らえるようにした。ま
た、上記中央演算処理装置は、上記画像メモリの画像デ
ータから画像の濃度や分散値などの特徴を抽出し、この
特徴量の周期的な変化から患者の呼吸の移相を捕らえる
ようにした。更に、上記のテレビカメラ，画像メモリ，
中央演算処理装置の構成に加えて、患者の患部に放射線
を照射する医療用ライナック装置８と、上記放射線をポ
ータル画像を含む画像として検知するセンサ４１とを更
に備え、上記中央処理装置は、上記センサで検知された
後、上記画像メモリに記憶された画像データから、画像
の濃度や分散値などの特徴を抽出し、この特徴量の周期
的な変化から患者の呼吸の移相を捕らえるようにした。
【０００７】また、上記のテレビカメラ，画像メモリ，
中央処理装置，医療用ライナック装置の構成に加えて、
上記放射線量を制御するコリメータ４０とを備え、上記
中央処理装置で演算した結果から患者の呼吸の特定の移
相を捕らえ、この移相にもとづいて上記医療用ライナッ
ク装置から出力される放射線を制御し、患者の患部を治
療するようにした。
中央処理装置，医療用ライナック装置の構成に加えて、
上記放射線量を制御するコリメータ４０とを備え、上記
中央処理装置で演算した結果から患者の呼吸の特定の移
相を捕らえ、この移相にもとづいて上記医療用ライナッ
ク装置から出力される放射線を制御し、患者の患部を治
療するようにした。
【０００８】更に、上記中央処理装置の演算した結果か
ら捕らえられた患者の呼吸の移相にもとづいて、上記コ
リメータのコリメータ開度を制御し、上記医療用ライナ
ック装置から患者の患部に照射される放射線量を制御す
るようにした。また、上記のテレビカメラ，画像メモ
リ，中央処理装置，医療用ライナック装置，コリメータ
の構成に加えて、ＭＲＩなどの診断装置４２を加え、上
記中央処理装置で演算した結果から患者の呼吸の特定の
移相を捕らえ、この移相にもとづいて上記診断装置から
診断信号を得、この診断信号に従って、上記医療用ライ
ナック装置から出力される放射線を制御し、患者の患部
を治療するようにした。
ら捕らえられた患者の呼吸の移相にもとづいて、上記コ
リメータのコリメータ開度を制御し、上記医療用ライナ
ック装置から患者の患部に照射される放射線量を制御す
るようにした。また、上記のテレビカメラ，画像メモ
リ，中央処理装置，医療用ライナック装置，コリメータ
の構成に加えて、ＭＲＩなどの診断装置４２を加え、上
記中央処理装置で演算した結果から患者の呼吸の特定の
移相を捕らえ、この移相にもとづいて上記診断装置から
診断信号を得、この診断信号に従って、上記医療用ライ
ナック装置から出力される放射線を制御し、患者の患部
を治療するようにした。
【０００９】
【作用】この発明による呼吸モニタ治療方式では、患者
の胸部又は腹部をテレビカメラ２で撮像し、その撮像し
た画像の画像データを画像メモリ４に記憶し、その画像
データを中央処理装置で演算した結果から患者の呼吸移
相を捕らえるようにした。すなわち、患者の胸部又は腹
部の体表面及び内部は、呼吸の周期により拡大／縮小，
移動を繰り返している。また、患者の胸部又は腹部の画
像の濃度の平均値や分散値は、呼吸変化と強い相関を持
っている。従って平均値，分散値などの特徴量の変化か
ら呼吸の変化を知ることができる。
の胸部又は腹部をテレビカメラ２で撮像し、その撮像し
た画像の画像データを画像メモリ４に記憶し、その画像
データを中央処理装置で演算した結果から患者の呼吸移
相を捕らえるようにした。すなわち、患者の胸部又は腹
部の体表面及び内部は、呼吸の周期により拡大／縮小，
移動を繰り返している。また、患者の胸部又は腹部の画
像の濃度の平均値や分散値は、呼吸変化と強い相関を持
っている。従って平均値，分散値などの特徴量の変化か
ら呼吸の変化を知ることができる。
【００１０】また、上記呼吸位相は、医療用ライナック
装置８から患者に照射される放射線を、センサ４１によ
りポータル画像を含む画像として検知し、この画像デー
タから捕らえることも可能である。
装置８から患者に照射される放射線を、センサ４１によ
りポータル画像を含む画像として検知し、この画像デー
タから捕らえることも可能である。
【００１１】また、この発明による呼吸モニタ治療方式
では、上記呼吸移相にもとづいて医療用ライナック装置
を制御し、患者の患部に放射線を照射するようにした。
このため、呼吸の周期ごとに位置が変化する患部を確実
に治療する。
では、上記呼吸移相にもとづいて医療用ライナック装置
を制御し、患者の患部に放射線を照射するようにした。
このため、呼吸の周期ごとに位置が変化する患部を確実
に治療する。
【００１２】また、上記呼吸の移相にもとづいてコリメ
ータ４０を制御することによって、患者の患部に照射す
る放射線量を調整できる。更に、上記呼吸の移相にもと
づいて、診断装置から診断信号を得、この診断信号に従
って医療用ライナック装置から患者の患部に放射線を照
射することにより、患部を正確に照射し、治療の安全性
を高める。
ータ４０を制御することによって、患者の患部に照射す
る放射線量を調整できる。更に、上記呼吸の移相にもと
づいて、診断装置から診断信号を得、この診断信号に従
って医療用ライナック装置から患者の患部に放射線を照
射することにより、患部を正確に照射し、治療の安全性
を高める。
【００１３】
【実施例】次に、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１は、この発明の一実施例（実施例１）を示す
呼吸モニタシステムの構成図である。図１において、１
は患者、２は患者の胸部又は腹部の体表面が撮像できる
ように設置されたテレビカメラ、３はテレビカメラ２の
ビデオ信号をディジタル画像に変換するＡ／Ｄ（アナロ
グ／デジタル）変換器、４はＡ／Ｄ変換されたディジタ
ル画像を記録する画像メモリ、５は画像メモリの画像デ
ータを演算して患者の呼吸の移相を捕らえる中央演算処
理装置、６は中央演算処理装置５の演算をバックアップ
する高速演算処理装置、７はその演算結果を表示するＣ
ＲＴモニタ、８はその演算結果により患者に照射する放
射線を制御する医療用ライナック装置である。
する。図１は、この発明の一実施例（実施例１）を示す
呼吸モニタシステムの構成図である。図１において、１
は患者、２は患者の胸部又は腹部の体表面が撮像できる
ように設置されたテレビカメラ、３はテレビカメラ２の
ビデオ信号をディジタル画像に変換するＡ／Ｄ（アナロ
グ／デジタル）変換器、４はＡ／Ｄ変換されたディジタ
ル画像を記録する画像メモリ、５は画像メモリの画像デ
ータを演算して患者の呼吸の移相を捕らえる中央演算処
理装置、６は中央演算処理装置５の演算をバックアップ
する高速演算処理装置、７はその演算結果を表示するＣ
ＲＴモニタ、８はその演算結果により患者に照射する放
射線を制御する医療用ライナック装置である。
【００１４】図２は、この実施例１の動作を説明する図
である。図２において、９は吸気時の取得画像、９’は
呼気時の取得画像、１０は呼吸量曲線、１１は演算によ
り求めた分散値曲線（分散値Ｖ）、１２は演算により求
めた濃度曲線（濃度値Ｅ）、ψは呼吸１周期の区間であ
る。
である。図２において、９は吸気時の取得画像、９’は
呼気時の取得画像、１０は呼吸量曲線、１１は演算によ
り求めた分散値曲線（分散値Ｖ）、１２は演算により求
めた濃度曲線（濃度値Ｅ）、ψは呼吸１周期の区間であ
る。
【００１５】次に、図１，２を用いて、この実施例の動
作について説明する。まず、図１に示すように、患者１
の胸部又は腹部の体表面の画像は、テレビカメラ２で撮
像され、Ａ／Ｄ変換器３でディジタル画像に変換され画
像メモリ４に格納される。取得した画像の画像データは
中央演算処理装置５と高速演算処理装置６で以下の演算
（（１），（２）式）がほどこされ特徴量が抽出され
る。
作について説明する。まず、図１に示すように、患者１
の胸部又は腹部の体表面の画像は、テレビカメラ２で撮
像され、Ａ／Ｄ変換器３でディジタル画像に変換され画
像メモリ４に格納される。取得した画像の画像データは
中央演算処理装置５と高速演算処理装置６で以下の演算
（（１），（２）式）がほどこされ特徴量が抽出され
る。
【００１６】
【数１】
【００１７】上記（１），（２）式で求められた分散値
曲線（分散値Ｖ）１１，濃度曲線（濃度値Ｅ）１２を、
患者の呼吸の数周期の間、ＣＲＴモニタ７でモニタし、
以下の（３），（４）式を吸気終点、以下の（４），
（５）式を呼気終点とする。
曲線（分散値Ｖ）１１，濃度曲線（濃度値Ｅ）１２を、
患者の呼吸の数周期の間、ＣＲＴモニタ７でモニタし、
以下の（３），（４）式を吸気終点、以下の（４），
（５）式を呼気終点とする。
【００１８】
【数２】
【００１９】中央演算処理装置５は、算出した呼吸の特
別の位相に合わせて、例えば、その位相の吸気終端のみ
で、医療用ライナック装置８の治療ビームを患者の患部
に出力する。ここで、分散値曲線（分散値Ｖ）１１，濃
度曲線（濃度値Ｅ）１２の値が、すなわち式（３），
（４）が吸気終点に当たる分けではない。ところが、図
２では、患者の体表面の状態は吸気終端９，呼気吸端
９’のようになり、通常時のこの状態の変化が、分散値
曲線（分散値）１１，濃度曲線（濃度値Ｅ）１２のよう
な変化としてあらわされる。なお、この実施例のシステ
ムにテレビカメラを使用することによって、患者のモニ
タだけでなく、治療効果を示す画像の記録としても利用
できる。
別の位相に合わせて、例えば、その位相の吸気終端のみ
で、医療用ライナック装置８の治療ビームを患者の患部
に出力する。ここで、分散値曲線（分散値Ｖ）１１，濃
度曲線（濃度値Ｅ）１２の値が、すなわち式（３），
（４）が吸気終点に当たる分けではない。ところが、図
２では、患者の体表面の状態は吸気終端９，呼気吸端
９’のようになり、通常時のこの状態の変化が、分散値
曲線（分散値）１１，濃度曲線（濃度値Ｅ）１２のよう
な変化としてあらわされる。なお、この実施例のシステ
ムにテレビカメラを使用することによって、患者のモニ
タだけでなく、治療効果を示す画像の記録としても利用
できる。
【００２０】図３は、この実施例１の応用例を説明する
図である。上記実施例では、患者の呼吸の位相に合わせ
て、医療用ライナック装置８の出力を制御したが、図３
のように医療用ライナック装置のコリメータ（鉛などで
作られた放射線遮蔽材）の形状を、呼気時と吸気時の臓
器や腫瘍の位置及び形状に合わせて変化させても良い。
すなわち、図３において、１４は呼気時の、１４’は吸
気時の臓器、１５は呼気時の、１５’は吸気時の腫瘍形
状であり、この位置及び形状をあらかじめ透視で確認し
ておく。呼気，吸気位相を上記実施例１のように画像の
特徴から算出する。１６（Ｆｘｒ，Ｆｘｅ）は呼気時の
コリメータ下絞り、１７（Ｆｙｕ，Ｆｙｅ）は呼気時の
コリメータ上絞りの位置である。これらの位置を、吸気
時には吸気時のコリメータ下絞り１６’（Ｆｘｒ’，Ｆ
ｘｅ’）、吸気時のコリメータ上絞り１７’（Ｆｙ
ｕ’，Ｆｙｅ’）のように変化させても良い。
図である。上記実施例では、患者の呼吸の位相に合わせ
て、医療用ライナック装置８の出力を制御したが、図３
のように医療用ライナック装置のコリメータ（鉛などで
作られた放射線遮蔽材）の形状を、呼気時と吸気時の臓
器や腫瘍の位置及び形状に合わせて変化させても良い。
すなわち、図３において、１４は呼気時の、１４’は吸
気時の臓器、１５は呼気時の、１５’は吸気時の腫瘍形
状であり、この位置及び形状をあらかじめ透視で確認し
ておく。呼気，吸気位相を上記実施例１のように画像の
特徴から算出する。１６（Ｆｘｒ，Ｆｘｅ）は呼気時の
コリメータ下絞り、１７（Ｆｙｕ，Ｆｙｅ）は呼気時の
コリメータ上絞りの位置である。これらの位置を、吸気
時には吸気時のコリメータ下絞り１６’（Ｆｘｒ’，Ｆ
ｘｅ’）、吸気時のコリメータ上絞り１７’（Ｆｙ
ｕ’，Ｆｙｅ’）のように変化させても良い。
【００２１】図５は、この発明の他の実施例（実施例
２）を示す呼吸モニタシステムの構成図である。図５に
おいて、４０はコリメータ、４１はセンサ、４２はＭＲ
Ｉ等の診断装置である。他の部分については、上記実施
例１と同じである。この実施例２では、実施例１で説明
した患者の呼吸の移相にもとづいて患者への治療を正確
に行う。すなわち、呼吸の移相にもとづいて、コリメー
タ４０のコリメータ開度を調整し、患者１の患部に当て
る放射線量を制御する。このため、患者の治療に必要な
放射線量を正確に調整できる。また、患者１に医療用ラ
イナック装置８から検査用，治療用の放射線を照射し、
この放射線をセンサ４１で、例えば、Ｘ線による透視画
像や治療用ビームによるポータル画像として捕らえ、Ａ
／Ｄ変換器で変換した後、画像メモリ４に記憶する。そ
して、この画像メモリ４の画像データから、画像の濃度
や分散値などの特徴をとらえて、患者の呼吸の移相を捕
らえることもできる。更に、実施例１で説明した患者の
呼吸の移相にもとづいて、ＭＲＩなどの診断装置４２か
ら診断信号を得、この診断信号に従って、患者の患部を
捕らえながら、医療用ライナック装置で治療するように
することもできる。
２）を示す呼吸モニタシステムの構成図である。図５に
おいて、４０はコリメータ、４１はセンサ、４２はＭＲ
Ｉ等の診断装置である。他の部分については、上記実施
例１と同じである。この実施例２では、実施例１で説明
した患者の呼吸の移相にもとづいて患者への治療を正確
に行う。すなわち、呼吸の移相にもとづいて、コリメー
タ４０のコリメータ開度を調整し、患者１の患部に当て
る放射線量を制御する。このため、患者の治療に必要な
放射線量を正確に調整できる。また、患者１に医療用ラ
イナック装置８から検査用，治療用の放射線を照射し、
この放射線をセンサ４１で、例えば、Ｘ線による透視画
像や治療用ビームによるポータル画像として捕らえ、Ａ
／Ｄ変換器で変換した後、画像メモリ４に記憶する。そ
して、この画像メモリ４の画像データから、画像の濃度
や分散値などの特徴をとらえて、患者の呼吸の移相を捕
らえることもできる。更に、実施例１で説明した患者の
呼吸の移相にもとづいて、ＭＲＩなどの診断装置４２か
ら診断信号を得、この診断信号に従って、患者の患部を
捕らえながら、医療用ライナック装置で治療するように
することもできる。
【００２２】上記実施例では計算機により特徴抽出を行
ったが、高速処理を行なうため図４のような構成による
専用画像処理ボードなどを用いてもよい。すなわち、図
４において、１８はテレビカメラ４からのビデオ信号、
１９はビデオ信号（アナログ信号）をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器である。２
０は画像データ（デジタル信号）を記憶する画像メモ
リ、２１，２２は画像メモリにおける画像データの格納
場所であるＸ軸，Ｙ軸のアドレスをカウントするＸアド
レスカウンタ，Ｙアドレスカウンタ、２３はこれらのカ
ウンタを制御するアドレスコントローラであり、これら
の部分が画像メモリ装置を形成している。２５は画像メ
モリ２０に記憶された画像データを演算する演算器であ
り、実際にはＣＰＵ２４の指示のもとで演算される。２
６は患者の呼吸の移相を示す画像の濃度や分散値であ
り、あらかじめ設定されている評価値である。２７は比
較器で上記濃度や分散値から患者の呼吸の周期的な移相
を捕らえるための比較器、２８は比較器２７の出力のゲ
ート信号であり、このゲート信号で医療用ライナック装
置等を制御する。
ったが、高速処理を行なうため図４のような構成による
専用画像処理ボードなどを用いてもよい。すなわち、図
４において、１８はテレビカメラ４からのビデオ信号、
１９はビデオ信号（アナログ信号）をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器である。２
０は画像データ（デジタル信号）を記憶する画像メモ
リ、２１，２２は画像メモリにおける画像データの格納
場所であるＸ軸，Ｙ軸のアドレスをカウントするＸアド
レスカウンタ，Ｙアドレスカウンタ、２３はこれらのカ
ウンタを制御するアドレスコントローラであり、これら
の部分が画像メモリ装置を形成している。２５は画像メ
モリ２０に記憶された画像データを演算する演算器であ
り、実際にはＣＰＵ２４の指示のもとで演算される。２
６は患者の呼吸の移相を示す画像の濃度や分散値であ
り、あらかじめ設定されている評価値である。２７は比
較器で上記濃度や分散値から患者の呼吸の周期的な移相
を捕らえるための比較器、２８は比較器２７の出力のゲ
ート信号であり、このゲート信号で医療用ライナック装
置等を制御する。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、この発明によればテレビ
カメラ等により非接触で患者の呼吸移相をモニタするよ
うな構成にしたため、患者に不快感を与えない効果があ
る。また、呼吸センサ等の装置の準備を必要としないた
め、患者１人当たりの治療時間を短縮できる効果もあ
る。また、検出された呼吸移相をもとに患者を治療でき
る構成としたため、安全に、確実に、正確に治療できる
効果がある。
カメラ等により非接触で患者の呼吸移相をモニタするよ
うな構成にしたため、患者に不快感を与えない効果があ
る。また、呼吸センサ等の装置の準備を必要としないた
め、患者１人当たりの治療時間を短縮できる効果もあ
る。また、検出された呼吸移相をもとに患者を治療でき
る構成としたため、安全に、確実に、正確に治療できる
効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示す呼吸モニタシステム
の構成図である。
の構成図である。
【図２】図１のシステムの動作を説明する図である。
【図３】図１のシステムの応用例を説明する図である。
【図４】図１のシステムの応用例の一部の構成を示す回
路ブロック図である。
路ブロック図である。
【図５】この発明の他の実施例を示す呼吸モニタシステ
ムの構成図である。
ムの構成図である。
【図６】従来の呼吸モニタシステムの構成図である。
１ 患者 ２ テレビカメラ ３ Ａ／Ｄ変換器 ４ 画像メモリ ５ 中央演算処理装置 ６ 高速演算処理装置 ７ ＣＲＴモニタ ３０ アンプ回路 ３１ 微積分回路 ３２ 比較回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月２９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】上記（１），（２）式で求められた分散値
曲線（分散値Ｖ）１１，濃度曲線（濃度値Ｅ）１２を、
患者の呼吸の数周期の間、ＣＲＴモニタ７でモニタし、
以下の（３），（４）式を吸気終点、以下の（５），
（６）式を呼気終点とする。
曲線（分散値Ｖ）１１，濃度曲線（濃度値Ｅ）１２を、
患者の呼吸の数周期の間、ＣＲＴモニタ７でモニタし、
以下の（３），（４）式を吸気終点、以下の（５），
（６）式を呼気終点とする。
Claims (6)
- 【請求項１】 患者の呼吸の移相を捕らえ、この呼吸の
移相にもとづいて患者の治療を行う呼吸モニタ治療方式
において、患者の胸部又は腹部を撮像するテレビカメラ
と、このテレビカメラで捕らえた画像を記憶する画像メ
モリと、この画像メモリに記憶された画像データを演算
する中央演算処理装置とを少なくとも備え、この中央処
理装置で演算した結果によって患者の呼吸の移相を捕ら
えるようにしたことを特徴とする呼吸モニタ治療方式。 - 【請求項２】 上記中央演算処理装置は、上記画像メモ
リの画像データから画像の濃度や分散値などの特徴を抽
出し、この特徴量の周期的な変化から患者の呼吸の移相
を捕らえるようにしたことを特徴とする請求項第１項記
載の呼吸モニタ治療方式。 - 【請求項３】 患者の呼吸の移相を捕らえ、この呼吸の
移相にもとづいて患者の治療を行う呼吸モニタ治療方式
において、患者の胸部又は腹部を撮像するテレビカメラ
と、画像メモリと、中央演算処理装置と、患者の患部に
放射線を照射する医療用ライナック装置と、上記放射線
をポータル画像を含む画像として検知するセンサとを更
に備え、上記中央処理装置は、上記センサで検知された
後、上記画像メモリに記憶された画像データから、画像
の濃度や分散値などの特徴を抽出し、この特徴量の周期
的な変化から患者の呼吸の移相を捕らえるようにしたこ
とを特徴とする呼吸モニタ治療方式。 - 【請求項４】 患者の呼吸の移相を捕らえ、この呼吸の
移相にもとづいて患者の治療を行う呼吸モニタ治療方式
において、患者の胸部又は腹部を撮像するテレビカメラ
と、このテレビカメラで捕らえた画像を記憶する画像メ
モリと、この画像メモリに記憶された画像データを演算
する中央処理装置と、放射線を患者の患部に照射する医
療用ライナック装置と、上記放射線量を制御するコリメ
ータとを備え、上記中央処理装置で演算した結果から、
患者の呼吸の特定の移相を捕らえ、この移相にもとづい
て上記医療用ライナック装置から出力される放射線を制
御し、患者の患部を治療するようにしたことを特徴とす
る呼吸モニタ治療方式。 - 【請求項５】 上記中央処理装置の演算した結果から捕
らえられた患者の呼吸の移相にもとづいて、上記コリメ
ータのコリメータ開度を制御し、上記医療用ライナック
装置から患者の患部に照射される放射線量を制御するよ
うにしたことを特徴とする請求項第４項記載の呼吸モニ
タ治療方式。 - 【請求項６】 患者の呼吸の移相を捕らえ、この呼吸の
移相にもとづいて患者の治療を行う呼吸モニタ治療方式
において、患者の胸部又は腹部を撮像するテレビカメラ
と、このテレビカメラで捕らえた画像を記憶する画像メ
モリと、この画像メモリに記憶された画像データを演算
する中央処理装置と、放射線を患者の患部に照射する医
療用ライナック装置と、上記放射線量を制御するコリメ
ータと、ＭＲＩなどの診断装置とを備え、上記中央処理
装置で演算した結果から、患者の呼吸の特定の移相を捕
らえ、この移相にもとづいて上記診断装置から診断信号
を得、この診断信号に従って上記医療用ライナック装置
から出力される放射線を制御し、患者の患部を治療する
ようにしたことを特徴とする呼吸モニタ治療方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23132392A JPH0654916A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 呼吸モニタ治療方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23132392A JPH0654916A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 呼吸モニタ治療方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654916A true JPH0654916A (ja) | 1994-03-01 |
Family
ID=16921837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23132392A Pending JPH0654916A (ja) | 1992-08-06 | 1992-08-06 | 呼吸モニタ治療方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654916A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08276024A (ja) * | 1995-04-07 | 1996-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 粒子加速器のタイミング制御装置およびそのタイミング制御方法 |
| JPH1186002A (ja) * | 1997-09-08 | 1999-03-30 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び被介護者観測装置 |
| JPH11225997A (ja) * | 1997-11-21 | 1999-08-24 | Toshiba Eng Co Ltd | 呼吸モニタリングの関心領域設定装置および呼吸モニタリングシステム |
| JPH11276443A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-12 | Toshiba Corp | 被介護者観測装置及びその方法 |
| JP2002522129A (ja) * | 1998-08-06 | 2002-07-23 | ウイスコンシン アラムナイ リサーチ フオンデーシヨン | 放射線療法のための送出修正システム |
| US7675210B2 (en) | 2005-03-11 | 2010-03-09 | Panasonic Corporation | Hydrodynamic bearing and method for manufacturing the same, and spindle motor and method for manufacturing the same |
| JP2019030773A (ja) * | 2004-02-20 | 2019-02-28 | ユニバーシティ オブ フロリダ リサーチ ファウンデーション，インコーポレイティド | 軟組織を同時に画像化しながら等角放射線治療を送達するためのシステム |
| US11000706B2 (en) | 2016-12-13 | 2021-05-11 | Viewray Technologies, Inc. | Radiation therapy systems and methods |
| US11033758B2 (en) | 2017-12-06 | 2021-06-15 | Viewray Technologies, Inc. | Radiotherapy systems, methods and software |
| US11209509B2 (en) | 2018-05-16 | 2021-12-28 | Viewray Technologies, Inc. | Resistive electromagnet systems and methods |
| US11351398B2 (en) | 2016-03-02 | 2022-06-07 | Viewray Technologies, Inc. | Particle therapy with magnetic resonance imaging |
| CN115736892A (zh) * | 2022-11-04 | 2023-03-07 | 云浮市人民医院 | 一种基于机器视觉技术的呼吸引导方法及装置 |
| CN117282047A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 四川省肿瘤医院 | 肿瘤靶区放疗的智能辅助*** |
| US11950940B2 (en) | 2019-12-04 | 2024-04-09 | Data Integrity Advisors, Llc | System and method for determining radiation parameters |
-
1992
- 1992-08-06 JP JP23132392A patent/JPH0654916A/ja active Pending
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08276024A (ja) * | 1995-04-07 | 1996-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 粒子加速器のタイミング制御装置およびそのタイミング制御方法 |
| JPH1186002A (ja) * | 1997-09-08 | 1999-03-30 | Toshiba Corp | 画像処理装置及び被介護者観測装置 |
| JPH11225997A (ja) * | 1997-11-21 | 1999-08-24 | Toshiba Eng Co Ltd | 呼吸モニタリングの関心領域設定装置および呼吸モニタリングシステム |
| JPH11276443A (ja) * | 1998-03-27 | 1999-10-12 | Toshiba Corp | 被介護者観測装置及びその方法 |
| JP2002522129A (ja) * | 1998-08-06 | 2002-07-23 | ウイスコンシン アラムナイ リサーチ フオンデーシヨン | 放射線療法のための送出修正システム |
| US11497937B2 (en) | 2004-02-20 | 2022-11-15 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | System for delivering conformal radiation therapy while simultaneously imaging soft tissue |
| JP2019030773A (ja) * | 2004-02-20 | 2019-02-28 | ユニバーシティ オブ フロリダ リサーチ ファウンデーション，インコーポレイティド | 軟組織を同時に画像化しながら等角放射線治療を送達するためのシステム |
| US7675210B2 (en) | 2005-03-11 | 2010-03-09 | Panasonic Corporation | Hydrodynamic bearing and method for manufacturing the same, and spindle motor and method for manufacturing the same |
| US11351398B2 (en) | 2016-03-02 | 2022-06-07 | Viewray Technologies, Inc. | Particle therapy with magnetic resonance imaging |
| US11000706B2 (en) | 2016-12-13 | 2021-05-11 | Viewray Technologies, Inc. | Radiation therapy systems and methods |
| US11931602B2 (en) | 2016-12-13 | 2024-03-19 | Viewray Technologies, Inc. | Radiation therapy systems and methods |
| US11033758B2 (en) | 2017-12-06 | 2021-06-15 | Viewray Technologies, Inc. | Radiotherapy systems, methods and software |
| US11209509B2 (en) | 2018-05-16 | 2021-12-28 | Viewray Technologies, Inc. | Resistive electromagnet systems and methods |
| US12000914B2 (en) | 2018-05-16 | 2024-06-04 | Viewray Systems, Inc. | Resistive electromagnet systems and methods |
| US11950940B2 (en) | 2019-12-04 | 2024-04-09 | Data Integrity Advisors, Llc | System and method for determining radiation parameters |
| CN115736892A (zh) * | 2022-11-04 | 2023-03-07 | 云浮市人民医院 | 一种基于机器视觉技术的呼吸引导方法及装置 |
| CN117282047A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 四川省肿瘤医院 | 肿瘤靶区放疗的智能辅助*** |
| CN117282047B (zh) * | 2023-11-24 | 2024-02-06 | 四川省肿瘤医院 | 肿瘤靶区放疗的智能辅助*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6413927B2 (ja) | 動態解析装置及び動態解析システム | |
| JPH0654916A (ja) | 呼吸モニタ治療方式 | |
| US7367955B2 (en) | Combined laser spirometer motion tracking system for radiotherapy | |
| US7448381B2 (en) | Respiration control apparatus | |
| JP2553375Y2 (ja) | 医療診断装置 | |
| JP5962237B2 (ja) | 胸部診断支援情報生成方法 | |
| JP2005151099A (ja) | 放射線画像処理装置及び処理方法 | |
| Stagg et al. | Computer-aided measurement of breath volume and time components using magnetometers | |
| JP2008067935A (ja) | 画像診断装置及び画像診断方法 | |
| WO2000022985A1 (en) | Apparatus for controlled ventilation of a patient | |
| JP2019187862A (ja) | 放射線画像解析装置及び放射線画像解析システム | |
| JP4250372B2 (ja) | 放射線撮影装置、放射線撮影方法、放射線画像用システム、プログラム、及びコンピュータ可読記憶媒体 | |
| JP2019051322A (ja) | 動態解析システム | |
| JP2009050529A (ja) | 放射線画像撮影システム及び放射線画像撮影支援装置 | |
| JP4519553B2 (ja) | 放射線照射制御方法および装置並びにプログラム | |
| JP3919799B2 (ja) | 放射線画像処理装置、放射線画像用装置、放射線画像用システム、プログラム、コンピュータ可読記憶媒体、及び放射線画像処理方法 | |
| JP7255725B2 (ja) | 動態画像解析システム及び動態画像解析プログラム | |
| JP2021146012A (ja) | プログラム、動態解析装置及び診断支援システム | |
| JP2009273605A (ja) | 動態画像診断支援システム | |
| CN115474951B (zh) | 用于控制对象的医学成像检查的方法、医学成像***和计算机可读数据存储介质 | |
| Afrieda et al. | Automated patient position in CT examination using a Kinect camera | |
| JP3675524B2 (ja) | Ｘ線断層画像撮影システム | |
| JP2015134168A (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| KR20140066834A (ko) | 방사선 치료를 위한 호흡진단 방법 | |
| JP2503965B2 (ja) | エンドタイダルカ−ブ自動認識装置 |