JPH0654840A - Image processor - Google Patents
Image processorInfo
- Publication number
- JPH0654840A JPH0654840A JP4207940A JP20794092A JPH0654840A JP H0654840 A JPH0654840 A JP H0654840A JP 4207940 A JP4207940 A JP 4207940A JP 20794092 A JP20794092 A JP 20794092A JP H0654840 A JPH0654840 A JP H0654840A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- data
- image data
- circuit
- filter processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 3
- 206010058467 Lung neoplasm malignant Diseases 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 201000005202 lung cancer Diseases 0.000 description 2
- 208000020816 lung neoplasm Diseases 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は画像診断装置における画
像処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus in an image diagnostic apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｘ線ＣＴはＸ線を被検体の全周若しくは
半周に亘って照射し、被検体を透過したＸ線を検出して
画像再構成し、得た断層像を画像表示装置に表示する装
置である。2. Description of the Related Art X-ray CT irradiates X-rays over the entire circumference or half circumference of a subject, detects the X-rays transmitted through the subject, reconstructs an image, and obtains a tomographic image on an image display device. It is a display device.
【０００３】このＸ線ＣＴによる集団検診が、例えば肺
癌の早期発見のために行われている。肺癌の早期発見の
ためには肺を短いピッチでスライスし、多くの断層像の
画像から検索する必要があり、時間的制約もあって１回
の撮影で多くの画像が得られるヘリカルスキャンによる
撮像が考えられる。This mass screening by X-ray CT is carried out, for example, for early detection of lung cancer. For early detection of lung cancer, it is necessary to slice the lung at a short pitch and search from many tomographic images, and due to time constraints, many images can be obtained with one shot. Can be considered.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
ヘリカルスキャンによる集団検診を行うと、被検者１人
当たり数十枚の画像を得ることが一般的である。このよ
うに１人当たり数十枚の画像撮像を数十人に対して行え
ば、得られる画像は膨大なものとなり、医師の労力の増
大と、見損じを生ずる可能性を回避することが困難であ
る。However, when the mass screening is actually performed by the helical scan, it is general to obtain several tens of images per subject. In this way, if several tens of images are taken per person for several tens of people, the obtained images will be enormous, and it will be difficult to avoid the increase in the labor of the doctor and the possibility of oversight. is there.
【０００５】又、早期癌のような小さな病巣は骨等の強
輝度の映像に妨害されて、発見が困難になるおそれがあ
る。更にその他のノイズによっても妨害され易い。本発
明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、ヘ
リカルスキャンにより多数のスライス画像を観察して病
巣を発見する医師の労力を省くと共に見損じを回避する
画像処理装置を実現することである。Further, a small lesion such as an early stage cancer may be obscured by an image of high brightness such as bone and may be difficult to detect. Furthermore, it is easily disturbed by other noises. The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to realize an image processing apparatus that saves the labor of a doctor who finds a lesion by observing a large number of slice images by helical scanning and avoids oversight. That is.
【０００６】他の目的は、目的とする小さな映像が他の
強輝度映像に妨害されることのない画像処理装置を実現
することである。Another object is to realize an image processing apparatus in which a target small image is not disturbed by another strong luminance image.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する本
発明は、Ｘ線ＣＴ等の診断装置により１回のスキャンで
得られる多数の画像データを処理する画像処理装置にお
いて、実空間において通過させる画像再構成されたイメ
ージデータをその信号レベルによって決定する実空間フ
ィルタ処理回路と、前記イメージデータを周波数空間の
イメージデータに変換してその周波数によって通過デー
タを決定し、再び実空間のイメージデータに変換する周
波数空間フィルタ処理回路と、前記実空間フィルタ処理
回路によるデータ処理と周波数空間フィルタ処理回路に
よるデータ処理とをシステム制御装置の制御により選択
する切替装置と、フィルタ処理されて入力される各イメ
ージデータ毎に重み付けを行う重み付け演算回路と、該
重み付け演算回路において重み付けされた若しくは重み
付けされない各スライスのイメージデータの同一ピクセ
ルのデータの内設定されたレベルのデータを抽出して投
影画像を生成する画像生成回路とを具備することを特徴
とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention for solving the above-mentioned problems is an image processing apparatus for processing a large number of image data obtained in one scan by a diagnostic apparatus such as an X-ray CT, and passes through in real space. A real space filter processing circuit for determining the image reconstructed image data according to its signal level, converting the image data into image data in frequency space and determining pass data according to the frequency, and again image data in real space A frequency space filter processing circuit for converting into a frequency space filter, a switching device for selecting data processing by the real space filter processing circuit and data processing by the frequency space filter processing circuit under the control of the system control device, and each input after being filtered. Weighting arithmetic circuit for weighting each image data, and the weighting arithmetic circuit And an image generation circuit that generates a projection image by extracting data of a set level from the data of the same pixel of the image data of each slice that is weighted or not weighted. .
【０００８】[0008]
【作用】画像再構成されたイメージデータが入力される
と、システム制御装置の制御により切替装置はフィルタ
処理回路を選択する。実空間フィルタ処理回路にイメー
ジデータが入力されると、実空間において設定されたレ
ベルのイメージデータが通過を許される。周波数空間フ
ィルタ処理回路に入力されると、イメージデータは周波
数空間のデータに変換され不要の周波数の信号及びノイ
ズが除去される。このデータは再び実空間に戻されて重
み付け演算回路に入力される。システム制御装置の制御
によってはフィルタ処理をすることなく出力される。重
み付け演算回路では多数枚のイメージデータに対しピッ
チ毎に重み付けを行う。重み付けも不必要の場合は行わ
れない。画像生成回路では重み付けされた多数枚のイメ
ージデータから同一のピクセルにおける設定されたレベ
ルのデータを抽出して、抽出データに基づき画像を生成
する。When the image reconstructed image data is input, the switching device selects the filter processing circuit under the control of the system controller. When the image data is input to the real space filter processing circuit, the image data of the level set in the real space is allowed to pass. When the image data is input to the frequency space filter processing circuit, the image data is converted into frequency space data and unnecessary frequency signals and noise are removed. This data is returned to the real space and input to the weighting calculation circuit. Depending on the control of the system controller, the output may be performed without filtering. The weighting calculation circuit weights a large number of image data for each pitch. Weighting is not performed when unnecessary. The image generation circuit extracts data of a set level in the same pixel from a large number of weighted image data and generates an image based on the extracted data.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例の画像処理装置の
ブロック図、図２は図１の本実施例の画像処理装置を用
いたＸ線ＣＴのブロック図である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 is a block diagram of an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of an X-ray CT using the image processing apparatus according to the present embodiment of FIG.
【００１０】図２において、１はＸ線ＣＴを構成する機
構部分であるガントリで、Ｘ線管２と検出器３を被検体
の周囲で各種のスキャン方式に応じた動作をさせる。４
は被検体５を載置してガントリ１の内部に送り込むため
のテーブルである。ガントリ１のティルト、テーブル４
の移動等はテーブル・ガントリ制御装置６によって制御
される。In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a gantry, which is a mechanical portion constituting the X-ray CT, and causes the X-ray tube 2 and the detector 3 to operate around the subject according to various scanning methods. Four
Is a table on which the subject 5 is placed and sent into the gantry 1. Gantry 1 tilt, table 4
The movement of the table is controlled by the table / gantry controller 6.
【００１１】Ｘ線管２はＸ線管駆動発生制御装置７の制
御により回転停止及びＸ線の発生休止を行う。検出器３
は検出器駆動装置８の制御により被検体５の周囲を回転
する。Ｘ線管２の照射により被検体５を透過したＸ線は
検出器３で検出され、データ採集装置９でデータが採集
される。採集されたデータは画像再構成装置１０に転送
される。Under the control of the X-ray tube drive generation control device 7, the X-ray tube 2 stops its rotation and pauses the generation of X-rays. Detector 3
Rotates around the subject 5 under the control of the detector driving device 8. The X-rays transmitted through the subject 5 by the irradiation of the X-ray tube 2 are detected by the detector 3, and the data is collected by the data collecting device 9. The collected data is transferred to the image reconstruction device 10.
【００１２】画像再構成装置１０は入力されたデータを
画像再構成してイメージデータを表示装置１１に表示
し、同時にデータ保存装置１２に格納する。データ保存
装置１２に保存されたイメージデータは読み出されて３
Ｄ構成装置１３において集団検診に適した３Ｄ像が形成
され、その投影イメージは表示装置１１に表示される。
１４はデータ保存装置１２からデータを読み出し、フィ
ルタ処理及び重み付け処理を行った後、多数枚のイメー
ジデータの内、同一ピクセルのデータから最大レベルの
データを抽出して１枚の画像を生成する画像処理装置
で、フィルタ処理により不要なデータ及びノイズを除去
し、最大レベルのデータが抽出されて１枚の画像とされ
るため、医師の労力が低減される。The image reconstructing device 10 reconstructs the image of the input data, displays the image data on the display device 11, and simultaneously stores it in the data storage device 12. The image data stored in the data storage device 12 is read out and 3
A 3D image suitable for mass examination is formed in the D configuration device 13, and the projection image is displayed on the display device 11.
Reference numeral 14 is an image that reads data from the data storage device 12, performs filtering processing and weighting processing, and then extracts the maximum level data from the data of the same pixel among a large number of image data to generate one image. In the processing device, unnecessary data and noise are removed by filtering, and the maximum level of data is extracted to form one image, which reduces the labor of the doctor.
【００１３】次に本実施例の画像処理装置１４の行う画
像処理を図１の画像処理装置１４のブロック図により説
明する。図において、図２と同一の部分には同一の符号
を付してある。２１はデータ保存装置１２から読み出さ
れたイメージデータを、実空間において一定のＣＴ値の
データの通過を許容若しくは遮断する実空間フィルタ処
理回路である。実空間フィルタ処理回路２１の動作特性
を図４に示す。この図は横軸にＣＴ値、縦軸に増幅率を
取ってあり、増幅率１のレベルでは減衰なく入力信号が
通過し、０のレベルでは入力信号は遮断される。図にお
いて、（イ）図はＣＴナンバが−２００〜＋２００の範
囲のデータを通過させる帯域通過型のフィルタの特性を
示している。（ロ）図はＣＴナンバが−５００〜＋５０
０の範囲のデータの通過を遮断する帯域減衰型のフィル
タ特性を示している。Next, the image processing performed by the image processing apparatus 14 of this embodiment will be described with reference to the block diagram of the image processing apparatus 14 of FIG. In the figure, the same parts as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. Reference numeral 21 is a real space filter processing circuit that allows or blocks the passage of data having a constant CT value in the real space for the image data read from the data storage device 12. The operating characteristics of the real space filter processing circuit 21 are shown in FIG. In this figure, the CT value is plotted on the abscissa and the amplification factor is plotted on the ordinate. At the level of the amplification factor 1, the input signal passes without attenuation, and at the level of 0, the input signal is blocked. In the figure, (a) shows the characteristics of a band-pass filter that passes data in the CT number range of -200 to +200. (B) In the figure, the CT number is -500 to +50
A band attenuation type filter characteristic for blocking passage of data in the range of 0 is shown.
【００１４】２２は入力されたイメージデータを周波数
空間のデータに変換し、周波数帯域濾波若しくは帯域減
衰処理を施した後実空間のイメージデータにして出力す
る周波数空間フィルタ処理回路で、図５に示す回路構成
を有している。図において、２２１は入力されたイメー
ジデータを高速にフーリエ変換して周波数空間のデータ
にするＦＦＴ、２２２はＦＦＴ２２１の出力に通過周波
数範囲の制限を与える周波数フィルタで、帯域濾波器若
しくは帯域減衰器であるか、又は両者を備えて選択でき
るようになっている。Reference numeral 22 denotes a frequency space filter processing circuit for converting the input image data into frequency space data, subjecting it to frequency band filtering or band attenuation processing, and outputting it as image data of the real space, which is shown in FIG. It has a circuit configuration. In the figure, reference numeral 221 denotes an FFT that fast-transforms the input image data into frequency space data, and 222 denotes a frequency filter that limits the pass frequency range to the output of the FFT 221, and is a bandpass filter or band attenuator. Either or both are available for selection.
【００１５】２２３は周波数フィルタ２２２で処理され
た周波数空間のイメージデータを高速フーリエ逆変換し
て実空間に戻す逆ＦＦＴでフィルタ処理された実空間上
のイメージデータを出力する。A reference numeral 223 outputs the image data in the real space filtered by the inverse FFT by performing the inverse fast Fourier transform of the image data in the frequency space processed by the frequency filter 222 and returning it to the real space.
【００１６】図１に戻り、２３はシステム制御装置１５
の制御により入力されたイメージデータを実空間フィル
タ処理回路２１と周波数空間フィルタ処理回路２２とに
適宜組み合わせて入力させるための切り替えを行う切替
回路で、入力イメージデータを実空間フィルタ処理回路
２１と周波数空間フィルタ処理回路２２と次回路との何
れかへ入力させる切り替え、実空間フィルタ処理回路２
１の出力を実空間フィルタ処理回路２１と周波数空間フ
ィルタ処理回路２２と次回路との何れかへ入力させる切
り替え及び周波数空間フィルタ処理回路２２の出力を実
空間フィルタ処理回路２１と周波数空間フィルタ２２と
次回路との何れかへ入力させる切り替えを行っている。Returning to FIG. 1, 23 is the system controller 15.
A switching circuit for switching the input image data to the real space filter processing circuit 21 and the frequency space filter processing circuit 22 in an appropriate combination and inputting the input image data to the real space filter processing circuit 21 and the frequency. Switching to input to either the spatial filter processing circuit 22 or the next circuit, the real spatial filter processing circuit 2
The output of 1 is input to any of the real space filter processing circuit 21, the frequency space filter processing circuit 22, and the next circuit, and the output of the frequency space filter processing circuit 22 is connected to the real space filter processing circuit 21 and the frequency space filter 22. Switching to input to either the next circuit is performed.
【００１７】２４は実空間フィルタ処理回路２１の出力
を一旦格納するメモリ、２５は周波数空間フィルタ処理
回路２２の出力を一旦格納するメモリである。２６は各
スライス毎のイメージデータに重み付けをする重み付け
演算回路である。この重み付けの一例を挙げると次式の
ように行う。 Ｄｎ′＝Ｄｎ（１００−ｄＳｎ）／１００ …（１） Ｄｎ′＝Ｄｎ−ｋ・ｄＳｎ …（２） ここで、Ｄｎは入力イメージデータ、Ｄｎ′は重み付け
されたイメージデータ、ｄＳｎは各スライス毎に与える
数字、ｋは定数、ｎはスライス番号である。重み付けは
（１）式，（２）式の何れかを用いて行う。例えば、
（１）式によると、１枚目のデータＤ1 ′はｄＳ1 ＝１
としてＤ1 ′＝Ｄ1 ×０．９９、２枚目のデータＤ2 ′
はｄＳ2 ＝２としてＤ2 ′＝Ｄ2 ×０．９８のように重
み付けを行う。Reference numeral 24 is a memory for temporarily storing the output of the real space filter processing circuit 21, and 25 is a memory for temporarily storing the output of the frequency space filter processing circuit 22. Reference numeral 26 is a weighting calculation circuit for weighting the image data of each slice. An example of this weighting is as follows. D n ′ = D n (100−dS n ) / 100 (1) D n ′ = D n −k · dS n (2) Here, D n is the input image data and D n ′ is weighted. Image data, dS n is a number given to each slice, k is a constant, and n is a slice number. The weighting is performed using either the equation (1) or the equation (2). For example,
According to the equation (1), the data D 1 ′ of the first sheet is dS 1 = 1
As D 1 ′ = D 1 × 0.99, second data D 2 ′
Weights dS 2 = 2 and D 2 ′ = D 2 × 0.98.
【００１８】２７は重み付けされた各スライス毎のイメ
ージデータの内の同一ピクセルのデータを比較して最も
大きなデータを抽出し、各ピクセルの最大値のデータの
みから成る画像を生成する画像生成回路である。Reference numeral 27 is an image generation circuit for comparing the data of the same pixel in the weighted image data of each slice to extract the largest data and generating an image composed of only the maximum value data of each pixel. is there.
【００１９】次に、上記のように構成された実施例の画
像処理装置の動作を図３のフローチャートを用いて説明
する。 ステップ１ イメージデータがデータ保存装置１２から読み出されて
入力される。Next, the operation of the image processing apparatus of the embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. Step 1 Image data is read from the data storage device 12 and input.
【００２０】ステップ２ 関心領域の抽出を以下の手順で行う。各判断はシステム
制御装置１５で行う。 ステップ３ フィルタ処理を行うかどうか判断する。行う場合はステ
ップ４に進む。行わない場合はステップ１１に進む。Step 2 A region of interest is extracted by the following procedure. The system controller 15 makes each determination. Step 3 It is judged whether or not the filtering process is performed. If yes, go to step 4. If not, go to step 11.
【００２１】ステップ４ 周波数空間におけるフィルタ処理をするかどうか判断す
る。しない場合即ち実空間でフィルタ処理をする場合は
ステップ５に進む。周波数空間での処理を行う場合はス
テップ７に進む。Step 4 It is judged whether or not the filtering process is performed in the frequency space. If not, that is, if the filtering process is performed in the real space, the process proceeds to step 5. When performing the processing in the frequency space, the process proceeds to step 7.
【００２２】ステップ５ 切替回路２３は入力イメージデータを実空間フィルタ処
理回路２１に入力させる。実空間フィルタ処理回路２１
はイメージデータのＣＴナンバにより、図４に示す
（イ）図又は（ロ）図のフィルタ処理を行う。これによ
り実空間における関心領域の抽出を行い、メモリ２４を
経て切替回路２３に入力する。Step 5 The switching circuit 23 inputs the input image data to the real space filter processing circuit 21. Real space filter processing circuit 21
Performs the filtering process shown in FIG. 4A or FIG. 4B according to the CT number of the image data. In this way, the region of interest in the real space is extracted and input to the switching circuit 23 via the memory 24.
【００２３】ステップ６ 実空間フィルタ処理が終わったので、フィルタ処理を続
けて行うかどうかを判断する。行う場合はステップ４に
戻る。行わない場合はステップ１１に進む。Step 6 Since the real space filtering process is completed, it is judged whether or not to continue the filtering process. If yes, return to step 4. If not, go to step 11.
【００２４】ステップ７ 切替回路２３は入力イメージデータを切り替えてＦＦＴ
２２１に入力させる。ＦＦＴ２２１は入力データに高速
フーリエ変換を行い、周波数空間のデータに変換する。Step 7 The switching circuit 23 switches the input image data to switch the FFT.
221 to input. The FFT 221 performs a fast Fourier transform on the input data and converts it into frequency space data.
【００２５】ステップ８ 周波数フィルタ２２２で不要な周波数の信号及びノイズ
を除去する。 ステップ９ 逆ＦＦＴ２２３において高速フーリエ逆変換を行い、イ
メージデータを実空間に戻してフィルタ処理されたイメ
ージデータをメモリ２５を経て切替回路２３に入力す
る。Step 8 The frequency filter 222 removes unnecessary frequency signals and noise. Step 9 Inverse FFT 223 performs inverse fast Fourier transform, returns the image data to the real space, and inputs the filtered image data to the switching circuit 23 via the memory 25.
【００２６】ステップ１０ 周波数空間のフィルタ処理が終わったので、フィルタ処
理を続けて行うかどうか判断する。行う場合はステップ
４に戻る。行わない場合はステップ１１に進む。Step 10 Since the filtering process of the frequency space is completed, it is judged whether or not the filtering process is continued. If yes, return to step 4. If not, go to step 11.
【００２７】ステップ１１ 入力されたデータに重み付け演算を行うか判断する。行
わない場合はステップ１３に進む。行う場合は次のステ
ップに進む。Step 11 It is judged whether or not weighting calculation is performed on the input data. If not, go to step 13. If yes, go to the next step.
【００２８】ステップ１２ 入力イメージデータに対し、（１）式又は（２）式の重
み付け演算を行って、スライス毎の各イメージデータに
それぞれ重み付けを行う。例えば、一方から見た画像を
遠去かる方向に輝度を小さくする重み付けをすると、重
ねて透視した場合に立体感が付与される。即ち、深さ方
向に距離に応じて輝度変化がつけられるので立体感が得
られる。Step 12: The input image data is weighted by the equation (1) or (2) to weight each image data for each slice. For example, if weighting is performed to reduce the luminance in the direction away from the image viewed from one side, a stereoscopic effect is given when the images are seen through in a superimposed manner. That is, since the brightness is changed in the depth direction according to the distance, a stereoscopic effect can be obtained.
【００２９】ステップ１３ 全部のスライスデータについてステップ１１若しくはス
テップ１２までの処理が終わっていなければステップ３
に戻る。終わっていれば次のステップに進む。Step 13 If the processing up to step 11 or step 12 has not been completed for all slice data, step 3
Return to. If so, go to the next step.
【００３０】ステップ１４ 重み付けされたイメージデータは画像生成回路２７に入
力され、当該回路２７は多数のスライスによるイメージ
データの同一ピクセルによるデータの内最大のデータを
抽出し、最大のデータのみによる画像を生成する。Step 14 The weighted image data is input to the image generation circuit 27, and the circuit 27 extracts the maximum data of the data of the same pixel of the image data by a large number of slices and outputs the image by the maximum data only. To generate.
【００３１】ステップ１５ 各ピクセルの最大値データのみで作成された画像を表示
装置１１に表示する。以上説明したように本実施例によ
れば、ヘリカルスキャンによりスライス位置の異なる極
めて多数のイメージを得ても１枚１枚を観察するのでは
なく、全データを１枚の画像として不必要な部分のない
画像を観察することができるようになった。又、複数枚
のデータに重み付けをして、距離に応じて輝度を変化さ
せるようにしたため、立体感のある画像が得られて、診
断が容易になった。Step 15: An image created only with the maximum value data of each pixel is displayed on the display device 11. As described above, according to the present embodiment, even if an extremely large number of images with different slice positions are obtained by the helical scan, not all of the images are observed one by one, but all the data is unnecessary as one image. It became possible to observe the image without. In addition, since a plurality of pieces of data are weighted and the brightness is changed according to the distance, an image having a stereoscopic effect is obtained, and diagnosis is facilitated.
【００３２】尚、本発明は本実施例に限定されるもので
はない。重み付け演算回路２６では遠去かる方向のスラ
イスデータに対してデータを小さくして輝度を下げる重
み付けをしたが、データを大きくする重み付けをしても
良く、その他必要に応じて直線的に変化する重みでな
く、適当な関数により変化する重み付けを行っても良
い。The present invention is not limited to this embodiment. In the weighting calculation circuit 26, the slice data in the distant direction is weighted so as to reduce the data and reduce the brightness. However, the weighting may be performed so as to increase the data, and other weights that change linearly as necessary. Instead, weighting that changes with an appropriate function may be performed.
【００３３】又、画像生成回路２７は最大値のみを抽出
して最大のデータによる画像を生成するように説明した
が、抽出するデータは最大値に限らず、最小値，中間値
又は平均値であってもよく、更に同一ピクセルのデータ
の和であってもよい。Further, although the image generation circuit 27 has been described as extracting only the maximum value and generating an image with the maximum data, the data to be extracted is not limited to the maximum value, but may be a minimum value, an intermediate value or an average value. It may be present or may be the sum of data of the same pixel.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、手間を掛けてヘリカルスキャンによる多数のスライ
ス画像を観察して診断することなく、１枚の画像の観察
でよくなり、又、骨等の強輝度の映像に妨害されること
なく、距離によって輝度変化を与えることにより立体的
に観察できるようになって、病巣の位置を容易に知るこ
とが可能になり、実用上の効果は大きい。As described above in detail, according to the present invention, it is possible to observe a single image without observing a large number of slice images by helical scanning and diagnosing them, and It becomes possible to observe stereoscopically by changing the brightness depending on the distance without being obstructed by the image of high brightness such as bones, it becomes possible to easily know the position of the lesion, and the practical effect is large.
【図１】本発明の一実施例の装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の画像処理装置を用いたＸ線
ＣＴのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an X-ray CT using the image processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図３】画像処理装置の動作のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of the operation of the image processing apparatus.
【図４】実空間フィルタ処理回路の動作特性を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing operating characteristics of a real space filtering circuit.
【図５】周波数空間処理回路の内部構成図である。FIG. 5 is an internal configuration diagram of a frequency space processing circuit.
１５ システム制御装置 ２１ 実空間フィルタ処理回路 ２２ 周波数空間フィルタ処理回路 ２３ 切替回路 ２６ 重み付け演算回路 ２７ 画像生成回路 15 system control device 21 real space filter processing circuit 22 frequency space filter processing circuit 23 switching circuit 26 weighting calculation circuit 27 image generation circuit
Claims (1)
ャンで得られる多数の画像データを処理する画像処理装
置において、 実空間において通過させる画像再構成されたイメージデ
ータをその信号レベルによって決定する実空間フィルタ
処理回路（２１）と、 前記イメージデータを周波数空間のイメージデータに変
換してその周波数によって通過データを決定し、再び実
空間のイメージデータに変換する周波数空間フィルタ処
理回路（２２）と、 前記実空間フィルタ処理回路（２１）によるデータ処理
と周波数空間フィルタ処理回路（２２）によるデータ処
理とをシステム制御装置（１５）の制御により選択する
切替装置（２３）と、 フィルタ処理されて入力される各イメージデータ毎に重
み付けを行う重み付け演算回路（２６）と、 該重み付け演算回路（２６）において重み付けされた若
しくは重み付けされない各スライスのイメージデータの
同一ピクセルのデータの内設定されたレベルのデータを
抽出して投影画像を生成する画像生成回路（２７）とを
具備することを特徴とする画像処理回路。1. An image processing apparatus for processing a large number of image data obtained in one scan by a diagnostic apparatus such as an X-ray CT, wherein image reconstructed image data to be passed in a real space is determined by its signal level. A real space filter processing circuit (21) for performing the above, and a frequency space filter processing circuit (22) for converting the image data into image data in frequency space, determining pass data according to the frequency, and again converting into image data in real space. And a switching device (23) for selecting the data processing by the real space filter processing circuit (21) and the data processing by the frequency space filter processing circuit (22) under the control of the system controller (15). A weighting calculation circuit (26) for weighting each input image data; An image generation circuit (27) for generating a projection image by extracting data of a set level in the data of the same pixel of the image data of each slice weighted or unweighted in the attachment arithmetic circuit (26). An image processing circuit characterized by the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20794092A JP3248951B2 (en) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | Image processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20794092A JP3248951B2 (en) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | Image processing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0654840A true JPH0654840A (en) | 1994-03-01 |
| JP3248951B2 JP3248951B2 (en) | 2002-01-21 |
Family
ID=16548062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20794092A Expired - Fee Related JP3248951B2 (en) | 1992-08-04 | 1992-08-04 | Image processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3248951B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6842543B2 (en) * | 2001-06-25 | 2005-01-11 | Science And Technology Corporation | Method of improving a digital image having white zones |
| US9737279B2 (en) | 2012-08-31 | 2017-08-22 | Toshiba Medical Systems Corporation | X-ray CT apparatus |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60171573A (en) * | 1984-02-17 | 1985-09-05 | Hitachi Ltd | Picture emphasis system in picture processing system |
| JPH02272681A (en) * | 1989-04-14 | 1990-11-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | Radiation image processor |
| JPH02278974A (en) * | 1989-04-19 | 1990-11-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | X-ray radiograph processor |
| JPH02287887A (en) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Shimadzu Corp | Edge emphasis processor |
| JPH039730A (en) * | 1989-06-07 | 1991-01-17 | Hitachi Medical Corp | Generation of ct image |
| JPH04123590A (en) * | 1990-09-14 | 1992-04-23 | Fuji Photo Film Co Ltd | Diseased part shade detector |
-
1992
- 1992-08-04 JP JP20794092A patent/JP3248951B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60171573A (en) * | 1984-02-17 | 1985-09-05 | Hitachi Ltd | Picture emphasis system in picture processing system |
| JPH02272681A (en) * | 1989-04-14 | 1990-11-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | Radiation image processor |
| JPH02278974A (en) * | 1989-04-19 | 1990-11-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | X-ray radiograph processor |
| JPH02287887A (en) * | 1989-04-28 | 1990-11-27 | Shimadzu Corp | Edge emphasis processor |
| JPH039730A (en) * | 1989-06-07 | 1991-01-17 | Hitachi Medical Corp | Generation of ct image |
| JPH04123590A (en) * | 1990-09-14 | 1992-04-23 | Fuji Photo Film Co Ltd | Diseased part shade detector |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6842543B2 (en) * | 2001-06-25 | 2005-01-11 | Science And Technology Corporation | Method of improving a digital image having white zones |
| US9737279B2 (en) | 2012-08-31 | 2017-08-22 | Toshiba Medical Systems Corporation | X-ray CT apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3248951B2 (en) | 2002-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4130114B2 (en) | Ultrasonic imaging apparatus and ultrasonic signal processing method | |
| KR20070011188A (en) | Image processing apparatus and x-ray ct apparatus | |
| JP3365929B2 (en) | Image processing method and image processing apparatus | |
| US20060269040A1 (en) | Mammography method and apparatus for forming a tomosynthetic 3-D X-ray image | |
| US7020319B2 (en) | Method and apparatus for generating three-dimensional, multiply resolved volume images of an examination subject | |
| EP1728217A1 (en) | Adaptive sampling along edges for surface rendering | |
| JPS59214433A (en) | Multiple measuring and noise reducing apparatus for performing artificial signal edge discriminating and selection signal treating operation | |
| JP2004057827A (en) | Improved method for displaying temporal change in spatially matched image | |
| JP2009532161A (en) | Dual spectrum x-ray tube with switching focus and filter | |
| JP4077929B2 (en) | Blood vessel measuring device | |
| JP2003204961A (en) | X-ray ct apparatus | |
| JP2023158119A (en) | Analysis device and analysis program | |
| JP4596579B2 (en) | Image processing method and apparatus | |
| JP2017209329A (en) | Diagnostic imaging apparatus and image acquisition method | |
| JPH0558733B2 (en) | ||
| JP2010125118A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic diagnostic apparatus control method | |
| JPH1119082A (en) | Image reconstructing apparatus | |
| CN109009183B (en) | Image processing apparatus, X-ray diagnostic apparatus, and image processing method | |
| JP4590256B2 (en) | Ultrasonic imaging apparatus, ultrasonic image processing method, and ultrasonic image processing program | |
| JP4408976B2 (en) | X-ray CT system | |
| JP4503745B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
| JP3248951B2 (en) | Image processing device | |
| JP2004535858A (en) | Method and apparatus for visualizing a three-dimensional data set | |
| JP2021003240A (en) | X-ray tomosynthesis device, image processing device and program | |
| JP2006212054A (en) | Ultrasonic observation apparatus, and image processing apparatus and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |