JPH0654170A - Image reader - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable the reduction/enlargement reading operation of an image with more simple processing operation by allowing a control part to execute the management of the free capacity, the motor driving and the reduction/ enlargement of a line memory through a data processing. CONSTITUTION:When the motor control management operation is started, a motor management control part 1d checks whether to accelerate the operation of a driving motor 7 or not from a monitoring result concerning the image data storage quantity of the line memory 4 from a picture information management control part 1b and outputs data for motor acceleration to an original driving control circuit 6 when judging it to accelerate. On the other hand, when judging that the operation of the motor 7 should not be accelerated, the control part 1d checks whether to operate the motor 7 at equal speed or not and outputs data for equal speed operation to the circuit part 6 at the time of judging the motor 7 to operate at equal speed. When judging that the motor 7 should not be operated at equal speed, the control part 1d outputs data for motor deceleration to the circuit part 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は画像読取装置、特にライ
ンメモリの容量と拡大・縮小の比率に応じて原稿を搬送
する駆動モータの回転動作を調節するようにした画像読
取装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus, and more particularly to an image reading apparatus in which the rotation operation of a drive motor for feeding an original is adjusted in accordance with the capacity of a line memory and the enlargement / reduction ratio. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来この種の画像読取装置は、送信原稿
の副走査方向の送りは各線密度に対応して送り長は段階
的に増加していた。特に、副走査方向に縮小するとき
は、各線密度に対してすべて副走査方向の走査速度が一
定である場合、副走査線を或る一定の割合で抜き取ると
いう操作を行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of image reading apparatus, the feed length of a transmission original in the sub-scanning direction has been increased stepwise in accordance with each linear density. In particular, when reducing in the sub-scanning direction, when the scanning speed in the sub-scanning direction is constant for all line densities, the operation of extracting the sub-scanning lines at a constant rate has been performed.

【０００３】また、各線密度に対して副走査方向の走査
速度が一定でない場合は、その縮小率に応じて副走査方
向の走査速度を変化させて変倍するが、その方法として
モータの相の多いものを用いたり、機構的にギヤ比を変
えたり、制御的にモータ駆動角度を不規則に変化させて
行うという方法で行っていた。When the scanning speed in the sub-scanning direction is not constant for each linear density, the scanning speed in the sub-scanning direction is changed according to the reduction ratio to change the magnification. This is done by using a large number of gears, mechanically changing the gear ratio, or controllably changing the motor drive angle.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の画像読取装置のように、各線密度に対してすべて副
走査方向の走査速度が一定であるという構成によれば、
副走査方向の縮小率はある一定の値に限られ、任意の割
合で縮小することは不可能になる。そのため、縮小時に
は所定ラインの画の抜き取りを行わなければならず、画
の連続性が失われ、均一性を欠くといった問題があっ
た。However, according to the conventional image reading apparatus, the scanning speed in the sub-scanning direction is constant for each linear density.
The reduction rate in the sub-scanning direction is limited to a certain value, and it is impossible to reduce at any rate. Therefore, the image of a predetermined line must be extracted at the time of reduction, and there is a problem that the continuity of the image is lost and the uniformity is lost.

【０００５】また、縮小率に応じて副走査方向の走査速
度を変化させて変倍する構成によれば、副走査の縮小率
はある一定値範囲に限られ、任意の割合で縮小すること
は不可能であり、ギヤ比を変化させる場合には機構的に
移動しなければならず複雑な構成になってしまう。ま
た、制御的にモータ駆動角度を不規則に変化させる場合
にはモータ回路に多大な負担をかけることになりモータ
の故障原因になりかねない。Further, according to the configuration in which the scanning speed in the sub-scanning direction is changed in accordance with the reduction ratio to change the magnification, the reduction ratio of the sub-scanning is limited to a certain fixed value range, and the reduction can be performed at an arbitrary ratio. It is impossible, and when changing the gear ratio, it is necessary to move mechanically, resulting in a complicated structure. Further, when the motor drive angle is changed irregularly in a control manner, a great load is placed on the motor circuit, which may cause a failure of the motor.

【０００６】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、より簡単な処理動作によって画像の縮
小・拡大読取動作を行なうことができる画像読取装置を
提供することである。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an image reading apparatus capable of performing a reduction / enlargement reading operation of an image by a simpler processing operation.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、画像読取装置に、縮小・拡大読み取りを
管理する制御手段と、その検出結果に基づいて駆動モー
タの回転パルスのカウント数を所定のインターバルで補
正するモータ管理制御手段とを設け、駆動モータの回転
動作を制御するようにしたことを要旨とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an image reading apparatus with control means for managing reduction / enlargement reading, and counting rotation pulses of a drive motor based on the detection result. The gist is that a motor management control means for correcting the number at a predetermined interval is provided to control the rotation operation of the drive motor.

【０００８】[0008]

【作用】縮小・拡大管理制御手段は、読み取り動作に際
して、画像読取部での読取モードが縮小モードであるか
拡大モードであるかを検出する。この検出結果は同じ制
御手段内のモータ管理制御手段に転送され、モータ管理
制御手段は読取モード検出結果に基づいて駆動モータの
回転パルス数を所定のインターバルで変更し、モータ回
転制御データを出力する。これによって実際の駆動モー
タの回転パルス数と制御手段が認識している駆動モータ
の回転パルス数との間に一定の比率に応じた差を生ぜし
め画像の縮小・拡大読み取りを実現する。In the reading operation, the reduction / enlargement management control means detects whether the reading mode of the image reading unit is the reduction mode or the enlargement mode. This detection result is transferred to the motor management control means in the same control means, and the motor management control means changes the number of rotation pulses of the drive motor at predetermined intervals based on the read mode detection result, and outputs motor rotation control data. . This causes a difference according to a fixed ratio between the actual number of rotation pulses of the drive motor and the number of rotation pulses of the drive motor recognized by the control means, thereby realizing reduction / enlargement reading of the image.

【０００９】[0009]

【実施例】図１は本発明による画像読取装置の一実施例
を示すブロック図である。この図において、符号１はこ
の実施例の装置全体の動作をコントロールする制御部、
２は読み取った画像データを符号化し受信した画像デー
タを復号化する符号／復号化制御回路、３はメモリ送信
をするために読み取った画像データやメモリ受信にて受
信した画像データを格納するためのバッファメモリ、４
は読み取った画像データを符号／復号化制御回路２にて
符号化するために一旦格納するラインメモリ、５は原稿
を読み取ってその情報を光電変換する画像読取部として
の読取回路、６は原稿搬送のための駆動モータの動作を
コントロールする原稿駆動制御回路部、７は原稿を副走
査方向に搬送移動させる駆動モータ、８は現在読み取ろ
うとしている原稿がＡ３幅かＢ４幅かＡ４幅かを判断す
るための原稿幅センサである。1 is a block diagram showing an embodiment of an image reading apparatus according to the present invention. In this figure, reference numeral 1 is a control unit for controlling the operation of the entire apparatus of this embodiment,
Reference numeral 2 is a coding / decoding control circuit that encodes the read image data and decodes the received image data. Reference numeral 3 is for storing the read image data for memory transmission and the image data received by memory reception. Buffer memory, 4
Is a line memory for temporarily storing the read image data in order to be encoded by the encoding / decoding control circuit 2, 5 is a reading circuit as an image reading unit for reading an original and photoelectrically converting the information, 6 is an original conveying For controlling the operation of the drive motor for the document, 7 is a drive motor for conveying and moving the document in the sub-scanning direction, and 8 is for determining whether the document currently being read is A3 width, B4 width or A4 width. This is a document width sensor for performing.

【００１０】制御部１は、読取回路部５の状態を監視す
る読取管理制御部１ａと、読み取られ或いは受信された
画像データの符号化状態やデータ量を監視する画情報管
理制御部１ｂと、読取回路部５における読み取りモード
を監視して縮小または拡大モードを判別する縮小・拡大
管理制御部１ｃと、駆動モータ７の動作内容を設定する
モータ管理制御部１ｄと、原稿幅センサ８からの検出動
作を監視するセンサ管理制御部１ｅとを有して成る。The control section 1 includes a reading management control section 1a for monitoring the state of the reading circuit section 5, and an image information management control section 1b for monitoring the coding state and data amount of image data read or received. Detection from the reduction / enlargement management control unit 1c that monitors the reading mode in the reading circuit unit 5 to determine the reduction or enlargement mode, the motor management control unit 1d that sets the operation content of the drive motor 7, and the document width sensor 8. And a sensor management control section 1e for monitoring the operation.

【００１１】原稿駆動制御回路部６はモータ管理制御部
１ｄにて管理され駆動モータ７の動作開始および停止、
または加速、減速の制御を行なう。駆動モータ７は原稿
駆動制御回路部６にて制御されて原稿を副走査方向に搬
送する。The document drive control circuit section 6 is controlled by the motor control section 1d to start and stop the operation of the drive motor 7.
Alternatively, it controls acceleration and deceleration. The drive motor 7 is controlled by the document drive control circuit section 6 to convey the document in the sub-scanning direction.

【００１２】かかる構成を有する画像読取装置の動作に
ついて以下説明する。図２は、図１に示されたモータ管
理制御部１ｄが、原稿駆動制御回路部６を用いて、駆動
モータ７を加速させるか等速で動かすのか減速にするの
かを、どのように管理制御しているかを示すフローチャ
ートである。この図に示すように、モータ管理制御動作
が開始されると、モータ管理制御部１ｄは、処理ステッ
プ（以下単にステップという）ＳＴ１において、画情報
管理制御部１ｂからのラインメモリ４の画像データ格納
量に関する監視結果から駆動モータ７の動作を加速すべ
きか否かチェックし、加速すべきであると判断したとき
は、ステップＳＴ２においてモータ加速のためのデータ
を原稿駆動制御回路部６へ出力する。一方、駆動モータ
７の動作を加速すべきでないと判断したときは、ステッ
プＳＴ３において駆動モータ７を等速で動作させるべき
か否かチェックし、等速動作させるべきであると判断し
たときは、ステップＳＴ４において等速動作のためのデ
ータを原稿駆動制御回路部６へ出力する。また、ステッ
プＳＴ３において駆動モータ７を等速動作させるすべき
でないと判断したときは、ステップＳＴ５に移行してモ
ータ減速のためのデータを原稿駆動制御回路部６へ出力
する。The operation of the image reading apparatus having the above structure will be described below. FIG. 2 shows how the motor management control unit 1d shown in FIG. 1 uses the document drive control circuit unit 6 to control whether the drive motor 7 is accelerated, moved at a constant speed, or decelerated. It is a flowchart which shows whether or not. As shown in this figure, when the motor management control operation is started, the motor management control unit 1d stores the image data of the line memory 4 from the image information management control unit 1b in a processing step (hereinafter simply referred to as step) ST1. It is checked whether or not the operation of the drive motor 7 should be accelerated based on the result of monitoring the amount, and if it is determined that the operation is to be accelerated, the data for motor acceleration is output to the document drive control circuit unit 6 in step ST2. On the other hand, when it is determined that the operation of the drive motor 7 should not be accelerated, it is checked in step ST3 whether or not the drive motor 7 should be operated at a constant speed, and when it is determined that the drive motor 7 should be operated at a constant speed, In step ST4, the data for the constant speed operation is output to the document drive control circuit unit 6. If it is determined in step ST3 that the drive motor 7 should not be operated at a constant speed, the process proceeds to step ST5 and the data for motor deceleration is output to the document drive control circuit unit 6.

【００１３】図３は、図２のモータ管理制御処理動作内
の加速管理制御動作を示すフローチャートである。この
図に示すように、モータ加速管理制御動作が開始される
と、モータ管理制御部１ｄは、ＳＴ６において読取タイ
ミングの信号が入力されたか否かをチェックする。この
チェック動作において、タイミング信号が入力された場
合はステップＳＴ７において読取管理制御部１ａに読み
取り要求を行なった後、ステップＳＴ８において駆動モ
ータ７が加速中であるか否かをチェックする一方、タイ
ミング信号が入力されない場合は既に読み取り中である
から直ちにステップＳＴ８に移行する。ステップＳＴ８
のチェック動作において、駆動モータ７が加速中である
場合はステップＳＴ９においてモータ管理ポインタを＋
１した後、ステップＳＴ１０において１ライン走査が終
了したか否かをチェックする一方、駆動モータ７が加速
中でないときは直ちにステップＳＴ１０に移行する。ス
テップＳＴ１０のチェック動作において、１ライン走査
が終了したと判断された場合はステップＳＴ１１におい
て１ラインモータ制御カウンタを初期化し、さらに１ラ
インカウンタを−１した後、ステップＳＴ１２において
駆動モータ７の加速が終了したか否かをチェックする。
そして、加速が終了したと判断された場合はステップＳ
Ｔ１３においてモータ管理を等速モードにセットし、次
いでステップＳＴ１４において読取モードの縮小・拡大
のための補正制御動作を行なって一連の加速動作を終了
する。FIG. 3 is a flowchart showing the acceleration management control operation in the motor management control processing operation of FIG. As shown in this figure, when the motor acceleration management control operation is started, the motor management control unit 1d checks in ST6 whether or not a read timing signal has been input. In this checking operation, if a timing signal is input, a reading request is issued to the reading management control section 1a in step ST7, and then it is checked in step ST8 whether the drive motor 7 is accelerating or not. If is not entered, the reading is already in progress, and the process immediately proceeds to step ST8. Step ST8
When the drive motor 7 is accelerating in the check operation of, the motor management pointer is set to + in step ST9.
After the step 1, it is checked in step ST10 whether or not the one-line scanning is completed, and when the drive motor 7 is not accelerating, the process immediately proceeds to step ST10. In the checking operation of step ST10, when it is determined that the one-line scanning is completed, the one-line motor control counter is initialized in step ST11, and the one-line counter is further decremented by one, and then the drive motor 7 is accelerated in step ST12. Check if it is finished.
If it is determined that the acceleration is completed, step S
At T13, the motor control is set to the constant speed mode, and then at step ST14, a correction control operation for reducing / enlarging the reading mode is performed to end a series of acceleration operations.

【００１４】なお、ステップＳＴ１０のチェック動作に
おいて１ライン走査が終了していない場合は、ステップ
ＳＴ１５において１ラインモータ制御カウンタを＋１し
た後ステップＳＴ１４に移行する。また、ステップＳＴ
１２のチェック動作において駆動モータ７の加速が終了
していない場合は、直ちにステップＳＴ１４に移行す
る。When the one-line scanning is not completed in the checking operation of step ST10, the one-line motor control counter is incremented by 1 in step ST15, and then the process proceeds to step ST14. Also, step ST
When the acceleration of the drive motor 7 is not completed in the check operation of 12, the process immediately proceeds to step ST14.

【００１５】図４は、図２のモータ管理制御処理動作内
の等速管理制御動作を示すフローチャートである。この
図に示すように、モータ加速管理制御動作が開始される
と、モータ管理制御部１ｄは、ＳＴ１６において読取タ
イミングの信号が入力されたか否かをチェックする。こ
のチェック動作において、タイミング信号が入力された
場合はステップＳＴ１７において読取管理制御部１ａに
読み取り要求を行なった後、ステップＳＴ１８において
１ライン走査が終了したか否かをチェックする一方、タ
イミング信号が入力されない場合は既に読み取り中であ
るから直ちにステップＳＴ１８に移行する。ステップＳ
Ｔ１８のチェック動作において、１ライン走査が終了し
たと判断された場合はステップＳＴ１９において１ライ
ンモータ制御カウンタを初期化し、さらに１ラインカウ
ンタを−１した後、ステップＳＴ２０においてライン数
が３であるか否かをチェックする。そして、ライン数が
３であると判断された場合はステップＳＴ２１において
モータ管理を減速モードにセットし、次いでステップＳ
Ｔ２２において読取モードの縮小・拡大のための補正制
御動作を行なって一連の加速動作を終了する。FIG. 4 is a flow chart showing the constant speed management control operation in the motor management control processing operation of FIG. As shown in this figure, when the motor acceleration management control operation is started, the motor management control unit 1d checks in ST16 whether or not a read timing signal has been input. In this checking operation, if a timing signal is input, a read request is issued to the reading management control unit 1a in step ST17, and then it is checked in step ST18 whether or not one-line scanning is completed, while the timing signal is input. If not, it is already being read, and the process immediately proceeds to step ST18. Step S
In the check operation of T18, when it is determined that the 1-line scanning is completed, the 1-line motor control counter is initialized in step ST19, and the 1-line counter is further decremented by 1 and then the number of lines is 3 in step ST20. Check whether or not. When it is determined that the number of lines is 3, the motor control is set to the deceleration mode in step ST21, and then step S
At T22, a correction control operation for reducing / enlarging the reading mode is performed, and a series of acceleration operations are completed.

【００１６】なお、ステップＳＴ１８のチェック動作に
おいて１ライン走査が終了していない場合は、ステップ
ＳＴ２３において１ラインモータ制御カウンタを＋１し
た後ステップＳＴ２２に移行する。また、ステップＳＴ
２０のチェック動作においてライン数が３でない場合
は、直ちにステップＳＴ２２に移行する。When the one-line scanning is not completed in the checking operation in step ST18, the one-line motor control counter is incremented by 1 in step ST23, and then the process proceeds to step ST22. Also, step ST
If the number of lines is not 3 in the check operation of 20, the process immediately proceeds to step ST22.

【００１７】図５は、図２のモータ管理制御処理動作内
の減速管理制御動作を示すフローチャートである。この
図に示すように、モータ加速管理制御動作が開始される
と、モータ管理制御部１ｄは、ＳＴ２４において読取タ
イミングの信号が入力されたか否かをチェックする。こ
のチェック動作において、タイミング信号が入力された
場合はステップＳＴ２５において読取管理制御部１ａに
読み取り要求を行なった後、ステップＳＴ２６において
駆動モータ７が減速中であるか否かをチェックする一
方、タイミング信号が入力されない場合は既に読み取り
中であるから直ちにステップＳＴ２７に移行する。ステ
ップＳＴ２６のチェック動作において、駆動モータ７が
減速中である場合はステップＳＴ２７においてモータ管
理ポインタを−１した後、ステップＳＴ２８において１
ライン走査が終了したか否かをチェックする一方、駆動
モータ７が減速中でないときは直ちにステップＳＴ２８
に移行する。ステップＳＴ２８のチェック動作におい
て、１ライン走査が終了したと判断された場合はステッ
プＳＴ２９において１ラインモータ制御カウンタを初期
化し、さらに１ラインカウンタを−１した後、ステップ
ＳＴ３０においてライン数が０であるか否かをチェック
する。そして、ライン数が０であると判断された場合は
ステップＳＴ３１においてモータ制御を停止し、次いで
ステップＳＴ３２において読取モードの縮小・拡大のた
めの補正制御動作を行なって一連の加速動作を終了す
る。FIG. 5 is a flow chart showing the deceleration management control operation in the motor management control processing operation of FIG. As shown in this figure, when the motor acceleration management control operation is started, the motor management control unit 1d checks in ST24 whether or not a read timing signal has been input. In this checking operation, if a timing signal is input, a reading request is issued to the reading management control section 1a in step ST25, and then it is checked in step ST26 whether or not the drive motor 7 is decelerating. If is not entered, the reading is already in progress, and the process immediately proceeds to step ST27. In the check operation of step ST26, if the drive motor 7 is decelerating, the motor management pointer is decremented by 1 in step ST27, and then 1 is set in step ST28.
While checking whether or not the line scanning is completed, if the drive motor 7 is not decelerating, immediately step ST28.
Move to. In the checking operation of step ST28, when it is determined that the one-line scanning is completed, the one-line motor control counter is initialized in step ST29, the one-line counter is further decremented by -1, and the number of lines is 0 in step ST30. Check whether or not. When it is determined that the number of lines is 0, the motor control is stopped in step ST31, and then the correction control operation for reducing / enlarging the reading mode is performed in step ST32 to end the series of acceleration operations.

【００１８】なお、ステップＳＴ２８のチェック動作に
おいて１ライン走査が終了していない場合は、ステップ
ＳＴ３３において１ラインモータ制御カウンタを＋１し
た後ステップＳＴ３２に移行する。また、ステップＳＴ
３０のチェック動作においてライン数が０でない場合
は、直ちにステップＳＴ３２に移行する。If the one-line scanning is not completed in the checking operation in step ST28, the one-line motor control counter is incremented by 1 in step ST33 and then the process proceeds to step ST32. Also, step ST
If the number of lines is not 0 in the checking operation of 30, the process immediately proceeds to step ST32.

【００１９】図６は、縮小読み取り動作をするとき、モ
ータ管理制御部１ｂが原稿駆動制御回路部６を制御する
のに当たり、前記モータ管理制御部１ｂが縮小・拡大管
理制御部１ｃに縮小の制御を委託した場合における、縮
小・拡大管理制御部１ｃの縮小制御動作を示すフローチ
ャートである。この図に示すように、縮小・拡大管理制
御動作が開始されると、縮小・拡大管理制御部１ｃは、
ＳＴ３４において読取回路部５が縮小読み取りモードで
あるか否かをチェックし、縮小読み取りモードであれ
ば、ステップＳＴ３５において縮小タイミングカウンタ
を−１した後ステップＳＴ３６で縮小タイミング信号が
入力されたか否かをチェックする。このチェック動作に
おいて縮小タイミング信号が入力された場合は、ステッ
プＳＴ３７において駆動モータ７として使用されている
ステップモータの速度を調整し、次いでステップ３８に
おいて原稿読取ラインカウンタを調整した後、ステップ
ＳＴ３９において読取タイミング信号が入力されたか否
かをチェックする。このチェック動作において、タイミ
ング信号が入力された場合はステップＳＴ４０において
読取信号発振カウンタを−１した後、ステップＳＴ４１
において次の縮小タイミングカウンタのデータをロード
する一方、タイミング信号が入力されない場合は直ちに
ステップＳＴ４１に移行する。次に、ステップＳＴ４２
においてカウンタが０であるか否かをチェックする。こ
のチェック動作において、カウンタが０である場合は、
ステップＳＴ４３において最初の縮小タイミングカウン
タのデータをロードした後、ステップＳＴ４４において
次の縮小タイミングカウンタをセットし、一連の縮小制
御動作を終了する。In FIG. 6, the motor management control unit 1b controls the original drive control circuit unit 6 during the reduction reading operation, and the motor management control unit 1b controls the reduction / enlargement management control unit 1c for reduction. 6 is a flowchart showing the reduction control operation of the reduction / enlargement management control unit 1c when the above is entrusted. As shown in this figure, when the reduction / enlargement management control operation is started, the reduction / enlargement management control unit 1c
In ST34, it is checked whether the reading circuit unit 5 is in the reduction reading mode. If it is in the reduction reading mode, the reduction timing counter is decremented by 1 in step ST35, and then it is checked in step ST36 whether the reduction timing signal is input. To check. When the reduction timing signal is input in this check operation, the speed of the step motor used as the drive motor 7 is adjusted in step ST37, the original reading line counter is adjusted in step 38, and then the reading is performed in step ST39. Check if the timing signal is input. In this checking operation, when a timing signal is input, the read signal oscillation counter is decremented by 1 in step ST40, and then step ST41.
While the data of the next reduction timing counter is loaded at, on the other hand, if the timing signal is not input, the process immediately proceeds to step ST41. Next, step ST42.
At, the counter is checked to see if it is zero. In this check operation, if the counter is 0,
After the data of the first reduction timing counter is loaded in step ST43, the next reduction timing counter is set in step ST44, and a series of reduction control operations is ended.

【００２０】なお、ステップＳＴ３４のチェック動作に
おいて読取回路部５が縮小読み取りモードでない場合、
およびステップＳＴ３６のチェック動作において縮小タ
イミング信号の入力がない場合は、直ちに縮小制御動作
を終了する。When the reading circuit unit 5 is not in the reduction reading mode in the checking operation of step ST34,
If the reduction timing signal is not input in the check operation of step ST36, the reduction control operation is immediately ended.

【００２１】図７は、縮小・拡大管理制御部１ｃが縮小
管理するときに、モータ管理制御部１ｄが加速、減速制
御をしているのを補助管理制御する場合の動作示すフロ
ーチャートである。この図に示すように、縮小・拡大制
御に伴いステップモータ速度調整動作が開始されると、
縮小・拡大管理制御部１ｃは、ＳＴ４５において、ステ
ップモータ速度ポインタをロードした後、ステップ４６
において駆動モータ７の動作が等速度であるか否かチェ
ックし、等速度であると判断したときは、ステップＳＴ
４７においてステップモータポインタをセーブし、ステ
ップモータの速度調整処理動作を終了する。一方、ステ
ップＳＴ４６において駆動モータ７の動作が等速度でな
いと判断したときは、ステップＳＴ４８において駆動モ
ータ７が加速中であるか否かチェックし、加速中である
と判断したときは、ステップＳＴ４９においてステップ
モータポインタを−１し、その後ステップＳＴ４７に移
行する。また、ステップＳＴ４８において駆動モータ７
が加速中でないと判断したときは、ステップＳＴ５０に
移行して駆動モータ７が減速中であるか否かチェック
し、減速中であると判断したときは、ステップＳＴ５１
においてステップモータポインタを＋１し、その後ステ
ップＳＴ４７に移行する。FIG. 7 is a flow chart showing the operation in the case where the motor management control unit 1d performs the acceleration / deceleration control auxiliary control when the reduction / enlargement management control unit 1c performs the reduction management. As shown in this figure, when the step motor speed adjustment operation is started with the reduction / enlargement control,
In ST45, the reduction / enlargement management control unit 1c loads the step motor speed pointer and then executes step 46.
If it is determined that the operation of the drive motor 7 is at a constant speed and it is determined that the operation is at a constant speed, step ST
In step 47, the step motor pointer is saved, and the step motor speed adjustment processing operation ends. On the other hand, if it is determined in step ST46 that the operation of the drive motor 7 is not uniform, it is checked in step ST48 whether the drive motor 7 is accelerating. If it is determined that the drive motor 7 is accelerating, in step ST49. The step motor pointer is decremented by -1, and then the process proceeds to step ST47. In step ST48, the drive motor 7
If it is determined that the drive motor 7 is not decelerating, the process proceeds to step ST50. If it is determined that the drive motor 7 is decelerating, step ST51
In, the step motor pointer is incremented by 1, and then the process proceeds to step ST47.

【００２２】図８は、縮小・拡大管理制御部１ｃが、モ
ータ管理制御部１ｄが副走査方向の走査を制御するため
に使用するラインカウント数と読取管理制御部１ａが制
御する読取タイミングをどのように補正制御管理してい
るかを示すフローチャートー図である。この図に示すよ
うに、補正制御に伴い読取ラインカウンタ調整動作が開
始されると、縮小・拡大管理制御部１ｃは、ＳＴ５２に
おいて１ラインモータフィードカウンタを−１し、その
後ステップＳＴ５３においてフィードカウンタが０であ
るか否かをチェックし、０であれば、ステップＳＴ５４
において原稿読取ラインカウンタを＋１した後ステップ
ＳＴ５５でラインカウンタの値が３より大きいか否かを
チェックする。このチェック動作においてラインカウン
タの値が３より大きい場合は、ステップＳＴ５６におい
て減速状態モードであるか否かをチェックし、減速状態
モードであれば、次にステップ５７において等速である
か否かをチェックする。ステップＳＴ５７において等速
であると判断されれば、ステップＳＴ５８においてモー
タ制御を等速状態モードに設定すると共に、ステップＳ
Ｔ５９において読取信号タイミングポインタを−１し、
次いでステップＳＴ６０において１ラインモータフィー
ドカウンタを初期化する。一方ステップＳＴ５６におい
て減速状態モードでないと判断された場合、およびステ
ップＳＴ５７において等速でないと判断された場合は直
ちにステップＳＴ６０へ移行する。次にステップＳＴ６
１において加減速状態であるか否かをチェックし、加減
速状態であると判断された場合はステップＳＴ６２にお
いて読取信号タイミングポインタを−１した後、ステッ
プＳＴ６３において１ラインモータフィードカウンタの
データをセーブする一方、ステップＳＴ６１で加減速状
態でないと判断された場合は直ちにステップＳＴ６３に
移行して１ラインモータフィードカウンタのデータをセ
ーブし、一連の読取ラインカウンタ調整処理動作を終了
する。FIG. 8 shows the line count number used by the reduction / enlargement management control unit 1c for controlling the scanning in the sub-scanning direction by the motor management control unit 1d and the reading timing controlled by the reading management control unit 1a. It is a flowchart figure which shows whether correction control is managed like this. As shown in this figure, when the reading line counter adjusting operation is started in accordance with the correction control, the reduction / enlargement management control unit 1c decrements the 1-line motor feed counter by -1 in ST52, and then the feed counter is tuned in step ST53. It is checked whether it is 0, and if it is 0, step ST54.
In step ST55, it is checked whether or not the value of the line counter is larger than 3 after the document reading line counter is incremented by 1. If the value of the line counter is larger than 3 in this check operation, it is checked in step ST56 whether or not the deceleration state mode is set. If it is in the deceleration state mode, then it is checked in step 57 whether or not the speed is constant. To check. If it is determined in step ST57 that the speed is constant, the motor control is set to the constant speed state mode in step ST58, and step S58 is performed.
At T59, the read signal timing pointer is decremented by 1,
Next, in step ST60, the 1-line motor feed counter is initialized. On the other hand, if it is determined in step ST56 that the mode is not the deceleration mode, and if it is determined in step ST57 that the speed is not constant, the process immediately proceeds to step ST60. Next, step ST6
It is checked whether or not the acceleration / deceleration state is set in 1, and if it is determined that the acceleration / deceleration state is set, the reading signal timing pointer is decremented by 1 in step ST62, and then the data of the 1-line motor feed counter is saved in step ST63. On the other hand, if it is determined in step ST61 that the acceleration / deceleration state is not in effect, the process immediately proceeds to step ST63 to save the data of the 1-line motor feed counter, and the series of read line counter adjustment processing operations is ended.

【００２３】なお、ステップＳＴ５５のチェック動作に
おいてラインカウンタの値が３より大きくないと判断さ
れた場合は、ステップＳＴ６４においてラインカウンタ
の値が１であるか否かをチェックし、１であればステッ
プＳＴ６５において駆動モータ７が停止中であるか否か
をチェックする。そして、このチェック動作において駆
動モータ７が停止中であると判断されればステップＳＴ
６６において前記駆動モータ７を再始動させ、その後ス
テップＳＴ６０に移行する。他方、ステップＳＴ６４に
おいてラインカウンタの値が１でないと判断された場
合、およびステップＳＴ６５において駆動モータ７が停
止中でないと判断された場合は、駆動モータ７を再始動
させることなく直ちにステップＳＴ６０に移行する。When it is determined in the checking operation of step ST55 that the value of the line counter is not larger than 3, it is checked in step ST64 whether the value of the line counter is 1 or not. In ST65, it is checked whether the drive motor 7 is stopped. If it is determined in this check operation that the drive motor 7 is stopped, step ST
In 66, the drive motor 7 is restarted, and then the process proceeds to step ST60. On the other hand, if it is determined in step ST64 that the value of the line counter is not 1, and if it is determined in step ST65 that the drive motor 7 is not stopped, the process immediately proceeds to step ST60 without restarting the drive motor 7. To do.

【００２４】図９は、縮小・拡大管理制御部１ｃおよび
モータ管理制御部１ｄにて管理する副走査方向を走査す
るために使用するラインカウント数が実際どのように管
理されているかを、１００％等倍読取時と７０％縮小読
取時を例にして示した表である。FIG. 9 is a 100% graph showing how the line count number used for scanning in the sub-scanning direction managed by the reduction / enlargement management control unit 1c and the motor management control unit 1d is actually managed. 9 is a table showing, as an example, the case of reading at the same size and the time of reading at 70% reduction.

【００２５】この実施例では以上の駆動モータ７の加
速、減速、等速の制御および縮小・拡大処理に伴う駆動
モータ７の動作制御が、或るときはいずれか一方のみ、
また或るときは両方が混在した形で実行される。このよ
うな制御動作について以下説明する。なお、この実施例
では、副走査方向の１ラインに移動するパルス数をスタ
ンダードで８パルス、ファインで４パルス、セミスーパ
ーファインにて２パルスとする。また、図１の４ライン
メモリの空き容量をＡ、基準容量をＢとする。In this embodiment, the acceleration, deceleration, constant velocity control of the drive motor 7 and the operation control of the drive motor 7 associated with the reduction / enlargement processing are performed at any one time.
In some cases, both are executed in a mixed form. Such control operation will be described below. In this embodiment, the number of pulses moved in one line in the sub-scanning direction is 8 for standard, 4 for fine, and 2 for semi-super fine. Further, the free capacity of the 4-line memory in FIG. 1 is A and the reference capacity is B.

【００２６】動作例１として線密度スタンダードで７０
％縮小読取について説明する。この場合、画情報管理制
御部１ｂが図１のラインメモリ４の空き容量Ａと基準容
量Ｂの関係が、 Ａ＞Ｂ のときに、画情報管理制御部１ｂは、読取管理制御部１
ａに対してＮライン（基準容量Ｂに相当するライン数）
の読取りを要求する。読取管理制御部１ａは読取回路５
に対し、原稿幅センサ８にて検知した原稿幅の読取制御
を行うと共にモータ管理制御部１ｄに対してＮラインに
相当する副走査方向の走査を要求する。As an operation example 1, the linear density standard is 70
% Reduction reading will be described. In this case, when the relationship between the free space A of the line memory 4 and the reference capacity B of the image information management control unit 1b in FIG. 1 is A> B, the image information management control unit 1b determines the reading management control unit 1b.
N lines for a (the number of lines corresponding to the reference capacitance B)
Request to read. The reading management control unit 1a includes a reading circuit 5
On the other hand, reading control of the document width detected by the document width sensor 8 is performed, and the motor management control unit 1d is requested to perform scanning in the sub-scanning direction corresponding to N lines.

【００２７】モータ管理制御部１ｄは、図２に示す制御
動作（図１の４ラインメモリの空き容量に追従した副走
査方向走査速度の加減速制御）を行なう。このとき、縮
小読取（例：７０％）を行なうために図６の示す制御方
式が必要になる。また、画像読み取りを行なうために、
図３乃至図５の制御方式に示すように、副走査方向の走
査管理をライン数に換算して管理し、そのライン管理を
１ラインを何パルスにて走査するのかという管理を行っ
ている。The motor management control unit 1d performs the control operation shown in FIG. 2 (acceleration / deceleration control of the scanning speed in the sub-scanning direction that follows the free space of the 4-line memory in FIG. 1). At this time, the control method shown in FIG. 6 is required to perform reduction reading (eg, 70%). In addition, to perform image reading,
As shown in the control systems of FIGS. 3 to 5, the scanning management in the sub-scanning direction is converted into the number of lines and managed, and the line management is managed by the number of pulses to scan one line.

【００２８】ここで、スタンダード７０％縮小読取を行
なう場合、基準ラインパルス数は８パルスであるが、縮
小方式として次の２つが考えられる。すなわち、 （１）主走査方向の読取時間を縮小率にあわせて変化さ
せる。 （２）副走査方向の走査速度を縮小率にあわせて変化さ
せる。 ことである。以上の２つの方式が考えられるが、この縮
小方式にするためには基準ラインパルス数を縮小率にあ
わせた補正が必要になる。When performing standard 70% reduction reading, the number of reference line pulses is eight, but the following two reduction methods are possible. That is, (1) the reading time in the main scanning direction is changed according to the reduction rate. (2) The scanning speed in the sub-scanning direction is changed according to the reduction rate. That is. Although the above two methods are conceivable, in order to use this reduction method, it is necessary to correct the number of reference line pulses in accordance with the reduction rate.

【００２９】図６乃至図８に示した、本発明による制御
方式は基準ラインパルス数の補正ではなく個々の１パル
ス毎に対して補正を行うものである。この方式では縮小
・拡大管理制御部１ｃが縮小率にみあうパルス補正テー
ブルを予め保持しておき、そのパルス補正テーブルにし
たがって図９に示すように１ライン毎にパルス補正テー
ブルを参照してラインパルス数を補正する。The control method according to the present invention shown in FIGS. 6 to 8 is not for correcting the number of reference line pulses but for each individual pulse. In this method, the reduction / enlargement management control unit 1c holds a pulse correction table corresponding to the reduction ratio in advance, and the pulse correction table is referenced line by line as shown in FIG. 9 according to the pulse correction table. Correct the number of pulses.

【００３０】すなわち、７０％縮小率の読取を行なうに
は、駆動モータ７の１パルス目と２パルス目はそのまま
カウントし、次の３パルス目はモータ管理制御部１ｄ内
の処理動作によって２パルス目であるようにカウント補
正してしまう。すると次のパルスは、本来は４パルス目
であるのに３パルス目とカウントされ、その次には４パ
ルス目がカウントされる。この４パルス目はそのままカ
ウントを行なわせ、次の５パルス目では、先の３パルス
目の場合と同様に、モータ管理制御部１ｄ内の処理動作
によって４パルス目であるようにカウント補正する。図
９中の右欄において「カウント補正」と表示してあると
ころは、前記３パルス目および５パルス目のような処理
を行なったところを示す。そして、このようなカウント
補正を適宜行なうことにより７０％縮小率による読み取
りを行なうことができる。That is, in order to read the 70% reduction ratio, the first pulse and the second pulse of the drive motor 7 are counted as they are, and the next third pulse is 2 pulses by the processing operation in the motor management control section 1d. The count is corrected just like the eyes. Then, the next pulse is counted as the third pulse although it is originally the fourth pulse, and then the fourth pulse is counted. The fourth pulse is allowed to count as it is, and in the next fifth pulse, as in the case of the previous third pulse, the count is corrected to be the fourth pulse by the processing operation in the motor management control unit 1d. In the right column of FIG. 9, "count correction" is displayed, which means that the processing such as the third pulse and the fifth pulse is performed. Then, by appropriately performing such a count correction, it is possible to read at a 70% reduction rate.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御部がラインメモリの空き容量の管理、モータ駆動の
管理、縮小・拡大の管理をデータ処理によって行なうこ
とにより縮小・拡大を実現することができる。よって、
モータ駆動角度を縮小率にあわせて不規則に変化させる
等の駆動モータに多大な負担をかけることが必要なくな
り、駆動モータの故障が防止できる。また、縮小するた
めに副走査線を一定の割合で抜き取るという動作をしな
くてすむため、画の連続性が失われることがなく、より
よい縮小画質が得られる等、種々の効果が得られる。As described above, according to the present invention,
The control unit manages the free space of the line memory, manages the motor drive, and manages the reduction / enlargement by data processing, whereby the reduction / enlargement can be realized. Therefore,
It is not necessary to place a great burden on the drive motor, such as changing the motor drive angle irregularly according to the reduction ratio, and it is possible to prevent the drive motor from malfunctioning. In addition, since it is not necessary to perform an operation of extracting sub-scanning lines at a constant rate for reduction, it is possible to obtain various effects such as loss of image continuity and better reduction in image quality. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による画像読取装置の一実施例を示すブ
ロック図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image reading apparatus according to the present invention.

【図２】前記実施例におけるモータ管理制御部による駆
動モータの速度制御動作を説明するフローチャートFIG. 2 is a flowchart illustrating a speed control operation of a drive motor by a motor management control unit in the above embodiment.

【図３】図２に示す速度制御動作中の加速管理制御動作
を説明するフローチャートFIG. 3 is a flowchart illustrating an acceleration management control operation during the speed control operation shown in FIG.

【図４】図２に示す速度制御動作中の等速管理制御動作
を説明するフローチャートFIG. 4 is a flowchart for explaining a uniform speed management control operation during the speed control operation shown in FIG.

【図５】図２に示す速度制御動作中の減速管理制御動作
を説明するフローチャート5 is a flowchart illustrating a deceleration management control operation during the speed control operation shown in FIG.

【図６】前記実施例におけるモータ管理制御中での縮小
・拡大管理制御部による縮小・拡大制御動作を説明する
フローチャートFIG. 6 is a flowchart illustrating a reduction / enlargement control operation by a reduction / enlargement management control unit during motor management control in the above-described embodiment.

【図７】前記実施例における縮小・拡大管理制御部によ
るモータ速度制御動作の補助管理制御動作を説明するフ
ローチャートFIG. 7 is a flowchart for explaining auxiliary management control operation of motor speed control operation by the reduction / enlargement management control unit in the embodiment.

【図８】前記実施例における縮小・拡大管理制御部によ
るラインカウント数と読取タイミングの補正制御管理動
作を説明するフローチャートFIG. 8 is a flowchart for explaining the correction control management operation of the line count number and the read timing by the reduction / enlargement management control unit in the above embodiment.

【図９】前記実施例における縮小・拡大管理制御部によ
るラインカウント数の補正管理の具体例を示す説明図FIG. 9 is an explanatory diagram showing a specific example of correction management of the line count number by the reduction / enlargement management control unit in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 制御部 ２ 符号／復号化制御回路 ３ バッファメモリ ４ ラインメモリ ５ 読取回路 ６ 原稿駆動制御回路部 ７ 駆動モータ ８ 原稿幅センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 control unit 2 encoding / decoding control circuit 3 buffer memory 4 line memory 5 reading circuit 6 document drive control circuit unit 7 drive motor 8 document width sensor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 画像読取部と、読取られた画像データを
格納するラインメモリと、ラインメモリの余裕量を検出
する手段と、原稿を搬送する駆動モータと、ラインメモ
リの余裕量と、拡大・縮小比率に応じて駆動モータの動
作をコントロールする制御手段とを備えた画像読取装
置。1. An image reading unit, a line memory for storing the read image data, a means for detecting a margin amount of the line memory, a drive motor for feeding a document, a margin amount of the line memory, and an enlargement / expansion unit. An image reading apparatus comprising: a control unit that controls the operation of a drive motor according to a reduction ratio. 【請求項２】 制御手段は、画像読取部の状態を監視す
る読取管理制御部と、画情報の量を監視する画情報管理
制御部と、画像読取部における読み取りモードを監視す
る縮小・拡大管理制御部と、駆動モータの動作内容を設
定するモータ管理制御部とを有し、画情報管理制御部に
おいてラインメモリの余裕量を検出し、その検出結果に
基づいてモータ管理制御部が駆動モータを加速・減速す
る制御データを出力することを特徴とする請求項１記載
の画像読取装置。2. The control means includes a reading management control unit that monitors the state of the image reading unit, an image information management control unit that monitors the amount of image information, and reduction / enlargement management that monitors the reading mode in the image reading unit. It has a control unit and a motor management control unit that sets the operation contents of the drive motor.The image information management control unit detects the amount of margin in the line memory, and the motor management control unit determines the drive motor based on the detection result. The image reading apparatus according to claim 1, wherein control data for accelerating and decelerating is output. 【請求項３】 制御手段は、縮小・拡大管理制御部にお
いて画像読取部での読取モードが縮小モードであるか拡
大モードであるかを検出し、その検出結果に基づいてモ
ータ管理制御部は駆動モータの回転パルス数を所定のイ
ンターバルで変更し、モータ回転制御データを出力する
ことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。3. The control means detects in the reduction / enlargement management control section whether the reading mode in the image reading section is the reduction mode or the enlargement mode, and the motor management control section drives based on the detection result. The image reading apparatus according to claim 2, wherein the number of rotation pulses of the motor is changed at a predetermined interval and the motor rotation control data is output.