JPH0654143U - 断線予知ケーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ケーブル自身でもって自分の断線を予知す
る。 【構成】 使用線心１２の導体１１を、Ｆｅ：０．０２
〜０．１重量％、ＰをＦに対し１５〜８０重量％、Ｚｒ
又はＩｎを０．０１〜０．５重量％含有し、残部が銅か
らなる０．０８ｍｍφの高力高導電性銅合金線を４０本
撚りしたもの、予知線心２の導体１を、前記高力高導電
性銅合金線と同じ組成で０．０９ｍｍφの銅合金線を４
０本撚りしたものから成し、その使用線心１２：３本、
予知線心２：１本を４本撚りし、その心に絶縁被覆３を
してケーブルＰとする。このケーブルＰはＦＡ機器等の
移動部に使用し、予知線心２には断線検出器を接続す
る。使用線心１２と予知線心２の耐屈曲強さは約１．２
１：１であり、使用につれて各線心２、１２に疲労がた
まると、耐屈曲性の低い予知線心２の導体１が早く断線
して線心１２の導体断線が近づいていることを知らせ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ファクトリーオートメーション（ＦＡ）機器、ロボット等の移動 部に使用されるケーブルに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】

この種のケーブルには曲げ、捩り、震動等が加わるため、耐屈曲性のものが使 用されているが、導線が断線すれば、当然なこととして生産ライン等が停止して 大きな損害を被る。

【０００３】 このため、従来では、使用ケーブルの許容耐屈曲強度を、屈曲度数、使用時間 等によって予め設定し、その度数又は時間に達すれば、ケーブルの交換を行って いる。

【０００４】 しかしながら、このケーブル交換は、まだ使用可能なものの交換であり、無駄 が多く、コスト的にも問題がある。

【０００５】 この考案は、以上の点に留意し、ケーブル自身からその断線を予知し得るよう にすることを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、この考案にあっては、屈曲に対し、使用線心より も導体断線が早く起る予知線心を１本以上撚り合わせ、その両線心の導体を高力 高導電性銅合金より成し、かつ使用線心の導体素線径を予知線心の導体素線径よ り細くした構成としたのである。

【０００７】 例えば、その線心導体は、Ｆｅ：０．０２〜０．１重量％、ＰをＦに対し１５ 〜８０重量％、Ｚｒ又はＩｎを０．０１〜０．５重量％含有し、残部が銅からな る高力銅合金線を使用し得る。

【０００８】 高力高導電性銅合金線には上記以外に本出願人に係る下記の出願（公開・公告 公報）のもの等を適宜に使用することができる。

【０００９】 記 「特開昭６２−２１４１４４号、特開昭６３−１９６５２３号、特開昭６２− ２１４１４５号、特開昭２１４１４６号、特公昭６２−５６２１７号、特公昭６ ２−５６２１８号、特開昭６１−６４８３４号、特開昭６１−６４８３６号、特 開昭６０−１７０３９号、特開昭６１−３８５８号、特開昭６１−３８５６号、 特開昭６１−２３７３４号、特開昭６１−２３７３５号、特開昭６１−２３７３ ６号、特開昭６１−２３７３７号、特開昭６１−２３７３８号、特開昭６１−５ ２３３４号、特開昭６３−２４３２３９号、特開昭６３−２４３２４０号、特開 昭６３−２４３２４１号、特開昭６３−２４３２４２号、特開昭６３−２６２４ ３７号、特開昭６３−２６２２４３５号、特開昭６３−２６２２４３６号、特公 昭６１−４６５３５号、特公昭６２−１２２９５号、特公昭６２−３９２１４号 」

【００１０】

【作用】

このように構成するこの考案に係るケーブルは、ＦＡ機器等の移動部に使用し 、予知線心には断線検出器を接続する。ここで、一般に、ケーブル線心はその導 体素線径が細いほど耐屈曲性があり、このため、このケーブルは、使用につれて 各線心に疲労がたまると、まず、導体素線径の太い予知線心の導体が断線して、 使用線心の導体断線が近づいていることが検知される。この検知信号に基づき、 直ちに、又はその後の許容時間・屈曲回数内にケーブルを交換する。

【００１１】 なお、使用線心と予知線心の耐屈曲性に大きな差がある場合、予知線心の断線 で直ちにケーブルの使用を中止すると（交換すると）、まだ十分に使用できるケ ーブルを処分することとなり無駄である。このため、その差は、使用線心の導体 が断線する前に、予知線心の導体が必ず断線する範囲内において極力小さい方が 好ましく、導体素線径の各種類につき、耐屈曲性の実験を行って適宜に決定する 。

【００１２】

【実施例】

Ｆｅ：０．２６重量％、Ｐ：０．０８重量％、Ｉｎ：０．１重量％、残部が銅 から成る０．０８ｍｍφの銅合金線Ａ、及び同じ組成で０．０９ｍｍφの銅合金 線Ｂをそれぞれ用意し、それらの４０本撚りの導体１１、１を半硬質塩化ビニル で０．０２５ｍｍ厚さに絶縁被覆して、線心１２（導体１１：銅合金Ａ）及び線 心２（導体１：銅合金Ｂ）を得た。

【００１３】 その線心２を１本、線心１２を３本の計４本を、図１に示すように４本撚りし 、その外周に軟質塩化ビニルのシース３を押出被覆してケーブルＰを得た。

【００１４】 このケーブルＰから５本のサンプルを採取し、各サンプルを下記の条件下、図 ２に示す屈曲試験を行ったところ、使用線心１２の１本でもその導体１１が断線 （素線が全断線）に至る屈曲回数は、最大：６５０００回、最小：５８０００回 、平均：６２０００回、予知線心２：最大：５３０００回、最小：４８０００回 、平均：５１０００回であった。この結果から、このケーブルＰが優れた検知性 能を有していることがわかる。

【００１５】 記 曲げ角度 ：±９０度 曲げ半径（Ｒ）： ５ｍｍ 荷重（Ｗ） ： ５００ｇ 曲げ速度 ： ４０回／分 （左右それぞれを１回と数える）。

【００１６】 なお、Ｉｎに代えてＺｒとした高力銅合金線によっても同様な効果を得た。

【００１７】

【考案の効果】

この考案は以上のように構成し、予知線心の断線によってケーブル自身の断線 を予知するようにしたので、使用当初からの屈曲回数、使用時間によってケーブ ル交換を行うことなく、製造ライン等の不意の停止を未然に防止し得る。

【００１８】 また、線心導体に高力高導電性銅合金線を使用しているため、ケーブル自身の 耐屈曲性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例の断面図

【図２】屈曲試験の説明図

【符号の説明】

１ 予知線心用導体 ２ 予知線心 ３ シース １１ 使用線心用導体 １２ 使用線心 Ｐ ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 清水 佐次郎 東大阪市岩田町２丁目３番１号 タツタ電 線株式会社内 (72)考案者 大西 喜八 東大阪市岩田町２丁目３番１号 タツタ電 線株式会社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 屈曲に対し、使用線心１２よりも導体断
   線が早く起る予知線心２を１本以上撚り合わせた断線予
   知ケーブルであって、 上記両線心１２、２の導体１１、１を高力高導電性銅合
   金よりなし、かつ前者の導体１１の素線径を後者の導体
   １の素線径より細くしたことを特徴とする断線予知ケー
   ブル。
2. 【請求項２】 請求項１記載の断線予知ケーブルにおい
   て、上記使用線心１２及び予知線心２の導体１１、１
   を、Ｆｅ：０．０２〜０．１重量％、ＰをＦに対し１５
   〜８０重量％、Ｚｒ又はＩｎを０．０１〜０．５重量％
   含有し、残部が銅からなる高力高導電性銅合金線でなし
   たことを特徴とする断線予知ケーブル。