JPH0653804U - Rotary clamp cylinder - Google Patents
Rotary clamp cylinderInfo
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータリクランプシリンダにおいて、シリン
ダチューブに対するピストンロッドの位置の誤差をなく
すことを目的とし、また液状ガスケットの使用を止めて
組立時間の短縮化を図ることを目的としている。
【構成】 シリンダチューブ２の内部にピストン３が摺
動・回動自在に嵌合され、ピストン３にピストンロッド
６が連結され、シリンダチューブ２のロッド側にロッド
カバー１が挿入され、ロッドカバー１からピストンロッ
ド６の先端が突出され、ピストンロッド６にガイド溝31
が形成されたロータリクランプシリンダにおいて、ロッ
ドカバー１に形成された挿通孔52とシリンダチューブ２
に形成されたネジ孔43とが同一軸線上に隣接して配設さ
れ、ガイドピン53と止ネジ54とが一体的に挿通孔52及び
ネジ孔54に装着されている。またガイドピン53と挿通孔
52との間にＯリング13が配設されている。
(57) [Abstract] [Purpose] In a rotary clamp cylinder, the purpose is to eliminate the error in the position of the piston rod with respect to the cylinder tube, and to stop the use of the liquid gasket to shorten the assembly time. . [Structure] A piston 3 is slidably and rotatably fitted inside a cylinder tube 2, a piston rod 6 is connected to the piston 3, and a rod cover 1 is inserted on the rod side of the cylinder tube 2 to form a rod cover 1. The tip of the piston rod 6 is projected from the
In the rotary clamp cylinder in which is formed the insertion hole 52 and the cylinder tube 2 formed in the rod cover 1.
And the screw hole 43 formed on the same axis are arranged adjacent to each other on the same axis, and the guide pin 53 and the set screw 54 are integrally mounted in the insertion hole 52 and the screw hole 54. In addition, the guide pin 53 and the insertion hole
An O-ring 13 is provided between the O-ring 13 and the 52.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、各種機械の作動部材等をクランプするために用いられ、ピストンロ ッドに直線運動と回動運動を行わせるロータリクランプシリンダに関する。 The present invention relates to a rotary clamp cylinder which is used to clamp an operating member of various machines and which causes a piston rod to perform a linear motion and a rotary motion.
【０００２】[0002]
図２は、本出願人が先に特許庁に出願し、実願平３−１１０４７３号として受 理された先願で未公知のロータリクランプシリンダである。シリンダチューブ（ ボディ）２の内部にピストン３が摺動・回動自在に嵌合され、ピストン３にピス トンロッド６が連結されている。前記連結は、小径部30の突出したピストンロッ ド６の基端（図２では右端）を、ピストン３の段付孔に挿入し、小径部30を図２ に示される状態にかしめること（例えば、ローリングかしめ）により行われる。 シリンダチューブ２のロッド側（図２では左側）にはロッドカバー１が挿入され 、ロッドカバー１からピストンロッド６の先端が突出し、リングナット８により ロッドカバー１がシリンダチューブ２に固定されている。回り止め用の六角穴付 止めネジ11がシリンダチューブ２側部のネジ孔43にねじ込まれ、止めネジ11の先 端がロッドカバー１の断面三角形の回り止め溝44に圧入されて、ロッドカバー１ がシリンダチューブ２に対して回動不可能の状態に維持されている。ピストンロ ッド６の外周面にはガイド溝31が形成されており、図２ではガイド溝31が簡略に 表示されているが、ガイド溝31には平行部分（直線運動用）と螺旋状部分（直線 ＋回転運動用）とがある。ガイドピン５が、シリンダチューブ２の側部の挿通孔 を通り、ロッドカバー１側部のネジ孔45にねじ込まれ、ガイドピン５先端のガイ ド部分が前記ガイド溝31に係合されている。 FIG. 2 shows a rotary clamp cylinder, which has been previously filed by the applicant of the present invention and has been accepted as Japanese Patent Application No. 3-110473, and which has not been known yet. A piston 3 is slidably and rotatably fitted inside a cylinder tube (body) 2, and a piston rod 6 is connected to the piston 3. For the connection, the base end (the right end in FIG. 2) of the piston rod 6 from which the small diameter portion 30 projects is inserted into the stepped hole of the piston 3 and the small diameter portion 30 is caulked in the state shown in FIG. 2 (for example, , Rolling caulking). The rod cover 1 is inserted into the rod side (left side in FIG. 2) of the cylinder tube 2, the tip of the piston rod 6 projects from the rod cover 1, and the rod cover 1 is fixed to the cylinder tube 2 by a ring nut 8. A hexagon socket set screw 11 for preventing rotation is screwed into the screw hole 43 on the side of the cylinder tube 2, and the tip of the set screw 11 is press-fitted into the rotation preventing groove 44 having a triangular cross section of the rod cover 1 to make the rod cover 1 Is maintained in a state in which it cannot rotate with respect to the cylinder tube 2. A guide groove 31 is formed on the outer peripheral surface of the piston rod 6, and although the guide groove 31 is simply shown in FIG. 2, the guide groove 31 has a parallel portion (for linear movement) and a spiral portion (for linear movement). There is a straight line + for rotational movement). The guide pin 5 passes through the insertion hole on the side of the cylinder tube 2 and is screwed into the screw hole 45 on the side of the rod cover 1, and the guide portion at the tip of the guide pin 5 is engaged with the guide groove 31.
【０００３】 ピストン３外周面の２つの環状溝にはゴム磁石10及びピストンパッキン25がそ れぞれ装着されており、ゴム磁石10はオートスイッチ23がピストン位置を検出す るときに用いられる。ピストン３のロッド側表面には環状の緩衝用ダンパ７が固 定されており、またガスケット26がロッドカバー１内周の環状溝に挿入され、ロ ッドカバー１とシリンダチューブ２との間を密封している。エア吸排孔35・36が シリンダチューブ２の側部に形成され、エア吸排孔35・36を通してピストン３前 後のエアが給排される。ロッドカバー１の先端部（図２では左端部）内周面の各 環状溝にはブッシュ４，ロッドパッキン27が基端側から順次装着され、ロッドカ バー１とピストンロッド６との間を密封している。ロッドパッキン27の先端側内 周面の環状溝には、耐スパッタ用のコイルスクレーパ24が２つのスクレーパ押さ え板９により挟持された状態で挿入され、止め輪12の装着により固定されている 。シリンダチューブ２の基端側端面にはインローリング装着用凹部38が形成され ている。A rubber magnet 10 and a piston packing 25 are mounted in two annular grooves on the outer peripheral surface of the piston 3, and the rubber magnet 10 is used when the auto switch 23 detects the piston position. An annular cushioning damper 7 is fixed on the rod-side surface of the piston 3, and a gasket 26 is inserted into an annular groove inside the rod cover 1 to seal the space between the rod cover 1 and the cylinder tube 2. ing. Air intake / exhaust holes 35/36 are formed in the side portion of the cylinder tube 2, and air before and after the piston 3 is supplied / exhausted through the air intake / exhaust holes 35/36. Bushings 4 and rod packings 27 are sequentially mounted from the base end side to the annular grooves on the inner peripheral surface of the tip portion (left end portion in FIG. 2) of the rod cover 1 to seal between the rod cover 1 and the piston rod 6. ing. A sputter-resistant coil scraper 24 is inserted into the annular groove on the inner peripheral surface of the rod packing 27 on the distal end side while being sandwiched by two scraper holding plates 9, and is fixed by attaching a retaining ring 12. A recess 38 for mounting a spigot ring is formed on the end face of the cylinder tube 2 on the proximal end side.
【０００４】[0004]
先願で未公知のロータリクランプシリンダの組立に際しては、回り止め用の六 角穴付止めネジ11をシリンダチューブ２側部のネジ孔43にねじ込み、止めネジ11 の先端をロッドカバー１の断面三角形の回り止め溝44に圧入して、ロッドカバー １をシリンダチューブ２に対して回動不可能の状態に維持する。治具等によりガ イド溝31とロッドカバー１のねじ孔45を、止めネジ11の反対位置（図２のＡ−Ａ 断面でみて180 度）に位置決めしてから、ガイドピン５をシリンダチューブ２の 側部の挿通孔を通し、ロッドカバー１側部のネジ孔45にねじ込み、ガイドピン５ 先端のガイド部分を前記ガイド溝31に係合させる。そして、ガイドピン５の外部 シールとして液状ガスケット（ロックタイト）を使用する。先願のロータリクラ ンプシリンダは、図３に示すように、ロッドカバー１に回り止め溝44及びねじ孔 45を加工する際の加工誤差Ｅにより、シリンダチューブ２に対するピストンロッ ド６の位置にバラツキを生ずる。また、液状ガスケットの塗布量が厳しく規制さ れ、塗布量不足による不良製品の生ずるおそれがあり、またその乾燥に相当の時 間を要するという欠点もある。 本考案は、ロータリクランプシリンダにおいて、シリンダチューブに対するピ ストンロッドの位置の誤差をなくすことを目的とし、また液状ガスケットの使用 を止めて組立時間の短縮化を図ることを目的としている。 When assembling a rotary clamp cylinder not known in the prior application, a hexagon socket set screw 11 for preventing rotation is screwed into the screw hole 43 on the side of the cylinder tube 2, and the tip of the set screw 11 is a triangular cross section of the rod cover 1. The rod cover 1 is press-fitted into the anti-rotation groove 44 to keep the rod cover 1 in a non-rotatable state with respect to the cylinder tube 2. After positioning the guide groove 31 and the screw hole 45 of the rod cover 1 at a position opposite to the set screw 11 (180 degrees when viewed in the AA cross section of FIG. 2) with a jig or the like, set the guide pin 5 to the cylinder tube 2 Through the insertion hole in the side portion of the guide pin 5 and screwed into the screw hole 45 in the side portion of the rod cover 1 to engage the guide portion at the tip of the guide pin 5 with the guide groove 31. Then, a liquid gasket (Loctite) is used as an external seal of the guide pin 5. In the rotary clamp cylinder of the prior application, as shown in FIG. 3, the position of the piston rod 6 with respect to the cylinder tube 2 varies due to the processing error E when processing the rotation stop groove 44 and the screw hole 45 in the rod cover 1. . In addition, the coating amount of the liquid gasket is strictly regulated, which may cause defective products due to insufficient coating amount, and it takes a considerable time to dry the product. The object of the present invention is to eliminate the error in the position of the piston rod with respect to the cylinder tube in the rotary clamp cylinder, and to stop the use of the liquid gasket to shorten the assembly time.
【０００５】[0005]
本考案は、前記課題を達成するために、シリンダチューブの内部にピストンが 摺動・回動自在に嵌合され、ピストンにピストンロッドが連結され、シリンダチ ューブのロッド側にロッドカバーが挿入され、ロッドカバーからピストンロッド の先端が突出され、ピストンロッドにガイド溝が形成されたロータリクランプシ リンダにおいて、ロッドカバーに形成された挿通孔とシリンダチューブに形成さ れたネジ孔とが同一軸線上に隣接して配設され、ガイドピンと止ネジとが一体的 に挿通孔及びネジ孔に装着されたことを構成とする。また、ガイドピンと挿通孔 との間にＯリングが配設されている。 なお、ここに、「ガイドピンと止ネジとが一体的」とは、ガイドピンと止ネジ とが隣接していること及びガイドピンと止ネジとが一体化されていることをいう 。 According to the present invention, in order to achieve the above object, a piston is slidably and rotatably fitted inside a cylinder tube, a piston rod is connected to the piston, and a rod cover is inserted on a rod side of a cylinder tube. In the rotary clamp cylinder in which the tip of the piston rod is projected from the rod cover and the guide groove is formed in the piston rod, the insertion hole formed in the rod cover and the screw hole formed in the cylinder tube are on the same axis. The guide pin and the set screw are arranged adjacent to each other and are integrally mounted in the insertion hole and the screw hole. An O-ring is arranged between the guide pin and the insertion hole. Here, "the guide pin and the set screw are integral" means that the guide pin and the set screw are adjacent to each other and that the guide pin and the set screw are integrated.
【０００６】[0006]
シリンダチューブの内部のピストンの前後にエアを給排すると、ピストン・ピ ストンロッドは直線運動を行い、ガイドピンとガイド溝とにより拘束されて回動 運動をも行う。 When air is supplied to and discharged from the piston inside the cylinder tube, the piston / piston rod moves linearly, and is also constrained by the guide pin and the guide groove to rotate.
【０００７】[0007]
図１を用いて本考案のロータリクランプシリンダの実施例について説明する。 なお、本考案の実施例の説明に当たり、図２に示す先願のロータリクランプシリ ンダと同一の構成については、先願のロータリクランプシリンダに付した符号を 用い、その説明は省略する。 本考案の実施例においては、段付の挿通孔52とピストンロッド６のガイド溝31 とが隣接し、やや小径のガイド部分を有する段付のガイドピン53が挿通孔52内に 嵌合されている。ガイドピン53の段部が挿通孔52の段部と当接され、ガイドピン 53の先端のガイド部が挿通孔52から内方に突出し、ガイド部の突出した部分がガ イド溝31と係合している。ガイドピン53の外周面に環状溝が形成され、この環状 溝にＯリング13が嵌合され、Ｏリング13によりガイドピン53と挿通孔52との間が 密封される。ネジ孔43が挿通孔52と同一軸線上に隣接され、ガイドピン53の末端 には截頭円錐形の凹部55が形成され、回り止め用の六角穴付止めネジ54がネジ孔 43にねじ込まれ、止めネジ54の截頭円錐形の先端が凹部55に嵌合される。このよ うに、ガイドピン53と止めネジ54とが同軸線上で一体となって配設され、ガイド ピン53が止めネジ54により図１の位置に固定され、ガイドピン53と挿通孔52との 間はＯリング13により密封される。なお、ガイドピン53と挿通孔52とをもっと小 径にし、ガイドピン53と止めネジ54とを一体となし、挿通孔52とネジ孔43とを同 一軸線上に配置して、一体のガイドピン53・止めネジ54をネジ孔43から螺合させ 、ガイドピン53のガイド部をガイド溝31と係合させることができる。本考案の実 施例においては、ガイドピン53は挿入するだけで、ねじ込む必要がなく、止めネ ジ54の螺合によりガイドピン53の固定とロッドカバー１の廻り止めが同時に行わ れる。 An embodiment of the rotary clamp cylinder of the present invention will be described with reference to FIG. In the description of the embodiment of the present invention, the same components as those of the rotary clamp cylinder of the prior application shown in FIG. 2 are denoted by the reference numerals attached to the rotary clamp cylinder of the prior application, and the description thereof will be omitted. In the embodiment of the present invention, the stepped insertion hole 52 and the guide groove 31 of the piston rod 6 are adjacent to each other, and the stepped guide pin 53 having a guide portion with a slightly smaller diameter is fitted in the insertion hole 52. There is. The step portion of the guide pin 53 is brought into contact with the step portion of the insertion hole 52, the guide portion at the tip of the guide pin 53 protrudes inward from the insertion hole 52, and the protruding portion of the guide portion engages with the guide groove 31. is doing. An annular groove is formed on the outer peripheral surface of the guide pin 53, and the O-ring 13 is fitted in the annular groove, and the O-ring 13 seals between the guide pin 53 and the insertion hole 52. The screw hole 43 is adjacent to the insertion hole 52 on the same axis, a truncated conical recess 55 is formed at the end of the guide pin 53, and a hexagon socket set screw 54 for preventing rotation is screwed into the screw hole 43. The frustoconical tip of the set screw 54 is fitted into the recess 55. In this way, the guide pin 53 and the set screw 54 are integrally arranged on the coaxial line, the guide pin 53 is fixed to the position shown in FIG. 1 by the set screw 54, and the space between the guide pin 53 and the insertion hole 52 is fixed. Is sealed by an O-ring 13. In addition, the guide pin 53 and the insertion hole 52 are made smaller in diameter, the guide pin 53 and the set screw 54 are integrated, and the insertion hole 52 and the screw hole 43 are arranged on the same axis line to form an integrated guide pin. 53. The set screw 54 can be screwed into the screw hole 43 to engage the guide portion of the guide pin 53 with the guide groove 31. In the embodiment of the present invention, the guide pin 53 is merely inserted and does not need to be screwed in, and the fixing of the guide pin 53 and the rotation prevention of the rod cover 1 are simultaneously performed by the screwing of the locking screw 54.
【０００８】[0008]
本考案では、ロッドカバーに形成された挿通孔とシリンダチューブに形成され たネジ孔とが同一軸線上に隣接して配設され、ガイドピンと止ネジとが一体的に 挿通孔及びネジ孔に装着されている。このように、挿通孔とネジ孔とが確実に同 一軸線上に隣接して配設されるので、先願のロータリクランプシリンダの有して いた回り止め溝44及びねじ孔45を加工する際の加工誤差Ｅの問題が解消され、シ リンダチューブに対するピストンロッドの位置の誤差が生じなくなった。また、 先願のロータリクランプシリンダのロッドカバーでは形成されていた円錐形の回 り止め溝の加工が不要となり、ガイドピン表面のねじ加工が不要となり、ガイド ピンを挿通する挿通孔のねじ加工も不要となり、加工工数の削減及び加工コスト の低減が実現される。 本考案では、ガイドピンと挿通孔との間にＯリングが配設されている。従って 、液状ガスケットを使用する必要がなく、液状ガスケットの塗布及び乾燥に要し ていた時間が不要となり、組立時間の短縮化が図られる。また、液状ガスケット の塗布量不足による不良製品の生ずるおそれがなくなった。 In the present invention, the insertion hole formed in the rod cover and the screw hole formed in the cylinder tube are arranged adjacent to each other on the same axis, and the guide pin and the set screw are integrally mounted in the insertion hole and the screw hole. Has been done. In this way, since the insertion hole and the screw hole are surely arranged adjacent to each other on the same axis, it is possible to process the rotation stop groove 44 and the screw hole 45 which are included in the rotary clamp cylinder of the previous application. The problem of machining error E has been resolved, and the error in the position of the piston rod with respect to the cylinder tube no longer occurs. In addition, there is no need to machine the conical anti-rotation groove that was formed on the rod cover of the rotary clamp cylinder of the previous application, screwing the guide pin surface is not required, and threading the insertion hole for inserting the guide pin is also unnecessary. It is not necessary and the processing man-hours and processing costs can be reduced. In the present invention, the O-ring is arranged between the guide pin and the insertion hole. Therefore, it is not necessary to use the liquid gasket, and the time required for applying and drying the liquid gasket is unnecessary, and the assembling time can be shortened. In addition, there is no risk of defective products due to insufficient amount of liquid gasket applied.
【図１】本考案の第１実施例のロータリクランプシリン
ダを示す図である。FIG. 1 is a view showing a rotary clamp cylinder according to a first embodiment of the present invention.
【図２】先願で未公知のロータリクランプシリンダを示
す図である。FIG. 2 is a view showing a rotary clamp cylinder which is not known in the prior application.
【図３】図２のＡ−Ａ線からみた断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
１ ロッドカバー ２ シリンダチューブ ３ ピストン ６ ピストンロッド 13 Ｏリング 31 ガイド溝 43 ネジ孔 52 挿通孔 53 ガイドピン 1 Rod cover 2 Cylinder tube 3 Piston 6 Piston rod 13 O-ring 31 Guide groove 43 Screw hole 52 Insertion hole 53 Guide pin
Claims (2)
動・回動自在に嵌合され、ピストンにピストンロッドが
連結され、シリンダチューブのロッド側にロッドカバー
が挿入され、ロッドカバーからピストンロッドの先端が
突出され、ピストンロッドにガイド溝が形成されたロー
タリクランプシリンダにおいて、ロッドカバーに形成さ
れた挿通孔とシリンダチューブに形成されたネジ孔とが
同一軸線上に隣接して配設され、ガイドピンと止ネジと
が一体的に挿通孔及びネジ孔に装着されたことを特徴と
するロータリクランプシリンダ。1. A piston is slidably and rotatably fitted inside a cylinder tube, a piston rod is connected to the piston, a rod cover is inserted into the rod side of the cylinder tube, and the tip of the piston rod is extended from the rod cover. In a rotary clamp cylinder in which the guide groove is formed in the piston rod and the guide groove is formed in the piston rod, the insertion hole formed in the rod cover and the screw hole formed in the cylinder tube are arranged adjacent to each other on the same axis, and A rotary clamp cylinder in which a set screw is integrally mounted in the insertion hole and the screw hole.
配設された請求項１記載のロータリクランプシリンダ。2. The rotary clamp cylinder according to claim 1, wherein an O-ring is arranged between the guide pin and the insertion hole.
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Cited By (1)
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| DE102017113339A1 (en) | 2016-06-20 | 2017-12-21 | Smc Corporation | cylinder device |
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1992
- 1992-12-25 JP JP1992092733U patent/JP2587323Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20170142945A (en) | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 에스엠시 가부시키가이샤 | Cylinder device |
| CN107524655A (en) * | 2016-06-20 | 2017-12-29 | Smc株式会社 | Cylinder assembly |
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