JPH0653382U - 移動式壁面研掃設備のシール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 壁面に向けて砥粒を投射する砥粒投射装置
と、砥粒投射装置と壁面との間を気密に密閉するシール
装置と、砥粒投射装置とシール装置と壁面とによって画
成される空間内を吸引する吸引手段と、砥粒投射装置か
ら投射された砥粒を吸引回収する回収手段とを備えて、
壁面に吸着されながら移動する移動式壁面研掃設備にお
いて、投射された砥粒がシール装置の内側下部に溜らな
いシール装置を提供する。 【構成】 環状体を成すとともに横断面が横向きＵ字状
を成して底部外面が壁面に接触可能であり、ほぼ下半分
部に空間を外気と連通させる貫通孔４０を備え、さらに
可撓性と非通気性とを有するシール本体３７と；このシ
ール本体３７の内側下部に貫通孔４０に沿うようにして
配設され、幅方向の先端部が内側へ向くように延び、砥
粒投射装置側に貫通孔４０と連通する貫通孔４４を備
え、さらに可撓性を有するシール部材４１と；を具備す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移動式壁面研掃設備のシール装置に係り、より詳しくは、壁面に沿 って移動可能にされかつ壁面に向けて砥粒を投射する砥粒投射装置と、この砥粒 投射装置と壁面との間を気密に密閉するシール装置と、前記砥粒投射装置と前記 シール装置と前記壁面とによって画成される空間内を吸引する吸引手段と、前記 砥粒投射装置から投射された砥粒を吸引回収する回収手段とを備えて、壁面に吸 着されながら壁面に沿って移動する移動式壁面研掃設備におけるそのシール装置 の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、船舶の外側壁面、貯油タンクの外壁面等を移動しながら研掃する移動式 壁面研掃設備として、壁面に沿って移動可能にされかつ壁面に向けて砥粒を投射 する砥粒投射装置と、この砥粒投射装置と壁面との間を気密に密閉するシール装 置と、前記砥粒投射装置と前記シール装置と前記壁面とによって画成される空間 内を吸引する吸引手段と、前記砥粒投射装置から投射された砥粒を吸引回収する 回収手段とを備えて、壁面に吸着されながら壁面に沿って移動するように構成さ れたものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このように構成された従来の壁面研掃設備では、投射された砥粒のう ち一部が回収されずにシール装置の内側下部に溜り、しかも、壁面研掃設備が壁 面上を移動する場合、壁面上に突起物があるときに、前記シール装置は大きく湾 曲して突起物を乗り越えなければならず、その結果、シール装置の湾曲変形によ る移動抵抗が非常に大きくなるなどの問題があった。 本考案は上記の問題を解決するためになされたもので、第１の考案は投射され た砥粒がシール装置の内側下部に溜らないシール装置を、また第２の考案は壁面 研掃設備が壁面上を移動するとき、前記シール装置による抵抗が大きくならない シール装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために第１考案のシール装置は、壁面に沿って移動可能 にされかつ壁面に向けて砥粒を投射する砥粒投射装置と、この砥粒投射装置に装 着され砥粒投射装置と壁面との間を気密に密閉するシール装置と、前記砥粒投射 装置と前記シール装置と前記壁面とによって画成される空間内を吸引する吸引手 段と、前記砥粒投射装置から投射された砥粒を吸引回収する回収手段とを備えて 、壁面に吸着されながら壁面に沿って移動する移動式壁面研掃設備におけるシー ル装置において、環状体を成しかつ横断面が横向きＵ字状を成して底部外面が前 記壁面に接触可能であり、ほぼ下半分部に前記空間内を大気と連通させる貫通孔 を備え、さらに可撓性と非通気性とを有するシール本体と；このシール本体の内 側下部に前記貫通孔に沿うようにして配設され、幅方向の先端部が内側へ向くよ うに延び、前記砥粒投射装置側に前記貫通孔と連通する貫通孔を備え、さらに可 撓性を有するシール部材と；を具備たことを特徴とする。 第２の考案は、前記シール本体を、ほぼ上・下側中央部が外側へ向かって先細 り状に突出する環状体にすることを特徴とする。

【０００５】

【作用】

第１の考案においては、砥粒投射装置から投射されて落下する砥粒は、シール 本体の貫通孔から外気が吸い込まれることにより形成される気流によって、回収 手段に回収される。また、第２の考案においては、シール本体の上・下側中央部 が先細り状に湾曲しているため、シール本体が突起物を乗り越える場合、シール 本体は部分的に湾曲し、したがって、シール本体の湾曲変形による移動抵抗が小 さいこととなる

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面に基づき説明する。移動式研掃設備は、正面図である 図１および一部断面側面図である図２に示すように、壁面に沿って移動可能にさ れかつ壁面に向けて砥粒を投射する砥粒投射装置ａと、この砥粒投射装置ａに装 着され砥粒投射装置ａと壁面との間を気密に密閉するシール装置ｂと、前記砥粒 投射装置ａと前記シール装置ｂと前記壁面とによって画成される空間Ｓ内を吸引 する吸引手段ｃと、この吸引手段ｃに連通され前記砥粒投射装置ａから投射され た砥粒を吸引回収する回収手段ｄとで構成されている。そして、図１および図２ に示すように、前記砥粒投射装置ａにおいては、壁面Ｆ上を自走する走行車１に 、減速機付電動機２で回転する２組の車輪３、３と、無端ローラチエン４および 鎖歯車５、５を介して前記車輪３、３と一緒に回転される２組の車輪６、６とが 設けられ、車輪３、６の外周面にはゴムが貼着され、走行車１の中央付近に、左 斜め下方位置から壁面Ｆに向けて砥粒を遠心投射する砥粒投射機構７が装着され ており、この砥粒投射機構７は、電動機８によって回転されるインペラ９と、イ ンペラ９を包囲するとともにインペラ９によって投射される砥粒を壁面Ｆに向け るガイド付カバー１０とで構成されており、カバー１０の先端には、水平に細長 く延びる投射口１１が構成されている。

【０００７】 また、前記シール装置ｂにおいては、図２のＢーＢ矢視図である図３および図 ２のＣ部拡大詳細図である図４に示すように、前記走行車１の裏面に、前記砥粒 投射機構７の投射口１１、後述の回収筒１２の開口部１３、後述の給気管１８の 開口部１９および後述の吸引管２０の開口部２０ａの外側位置を含む空間Ｓを気 密に包囲し、かつ前記壁面Ｆにほぼ気密に当接するシール本体３７が、取付け部 材３８を介して装着されており、シール本体３７は、円形の環状体を成すととも に、横断面が横向きＵ字状を成して底部外面が前記壁面Ｆに接触し、かつほぼ下 半分部に、前記取付け部材３８に透設した貫通孔３９を介して前記空間Ｓを外気 と連通させる貫通孔４０を備え、さらに可撓性と非通気性とを有ており、また、 このシール本体３７の内側下部における前記貫通孔４０、４０に沿う位置に、シ ール部材４１が支持部材４２を介してシール本体３７に沿うようにして配設され 、シール部材４１は、支持部材４２に透設した貫通孔４３を介して前記貫通孔４ ０と空間Ｓとを連通する貫通孔４４を有し、幅方向の先端部が内側へ向くように 延び、さらに可撓性を有している。

【０００８】 また、前記吸引手段ｃにおいては、図２に示すように、前記走行車１における 前記回収筒１２の上方位置に、前記空間Ｓにこの空間Ｓの真空度を一定に維持す るための空気を供給する給気管１８と、前記砥粒投射機構７の投射口１１の下方 位置から吸引する吸引管２０とが装着され、吸引管２０の他端は、真空源として の図示しない集塵機に接続されている。また、後述の金網２７の直上方位置には 、フード３０が配設され、フード３０には前記空間Ｓの真空度を一定に維持する ための空気を前記供給管１８に供給するバキュームブレーカ３１が連通されてお り、バキュームブレーカ３１は、フード３０に連通させる通気孔３２を有しかつ 前記供給管１８と連通する密閉箱状の本体３３と、通気孔３２を開閉する弁３４ と、弁３４を通気孔３２方向へ押圧する圧縮コイルバネ３５と、圧縮コイルバネ ３５の反発力を調整する調整部材３６とで構成されている。

【０００９】 また、前記回収手段ｄにおいては、前記走行車１における前記砥粒投射機構７ の上方位置に、砥粒投射機構７によって投射されて壁面Ｆに衝突したのち跳ね反 って進行する砥粒がそのまま進行して侵入可能な回収筒１２が、砥粒投射機構７ のカバー１０と横向きＶ字状を成すようにして装着され、回収筒１２の一端には 、前記砥粒投射機構７の投射口１１とほぼ同一長さ水平に細長く延びる開口部１ ３が構成され、回収筒１２の他端には、回収筒１２を前記砥粒投射機構７の砥粒 供給口７ａに連通させるとともに、回収筒１２により回収した砥粒を一時溜める 容器１４が連通され、容器１４と砥粒供給口７ａとはダンパー機構１５を介して 連通・閉鎖可能にされて接続され、ダンパー機構１５は、容器１４と砥粒供給口 ７ａとの接合部付近を連通・閉鎖させるダンパー１６と、ダンパー１６を正逆回 転させるシリンダ１７とで構成され、シリンダ１７は前記カバー１０の外面に枢 支されている（図１参照）。 また、図２に示すように、容器１４の外側表面には、砥粒を一時溜めるホッパ ２５が装着されており、ホッパ２５の内部は、容器１４の壁部に穿設した砥粒が 通過可能な直径５〜２０ｍｍ程度の大きさの貫通孔２６を介して前記容器１４の 内部に連通している。また、ホッパ２５の上端部は、網目が砥粒の通過不可能な 大きさである金網２７を張着した開口２７ａを有する蓋２８が設けられ、蓋２８ には前記セパレータ２１の砥粒排出口２１ａが、輸送ホース２９を介して連通接 続されている。またこの輸送ホース２９には、図示しない圧縮空気発生源が接続 されている。

【００１０】 次にこのように構成された設備の作動について説明する。あらかじめバキュー ムブレーカ３１の圧縮コイルばね３５の反発力の大きさを調節し、これにより、 走行車１、シール本体３７および壁面Ｆによって画成される空間Ｓ内を吸引管２ ０により吸引減圧し、流量を所要量に制御された空気を給気管１８の開口部１９ と前記貫通孔３９、３９から空間Ｓ内に吸い込んだときに、この吸引管２０によ る空間Ｓ内の吸引減圧によって走行車１が壁面Ｆに吸着されるとともに、空間Ｓ 内の真空度が所要の高さに制御されて、走行車１が壁面Ｆ上を自走できる力で壁 面Ｆ上に吸着されるようにする。 また、ダンパー機構１５のシリンダ１７を収縮作動してダンパー１６を閉じた のち、容器１４とホッパ２５とに所要量の砥粒を供給しておく。

【００１１】 さらに、図示しない集塵機の駆動により、吸引管２０によって前記空間Ｓ内を 吸引減圧して、バキュームブレーカ３１によって量流を所要量に制御された空気 を給気管１８から空間Ｓ内に吸い込むと同時に、シール本体３７と壁面Ｆとの隙 間および前記貫通孔３９、４０、４３、４４を貫流した空気をも空間Ｓ内に吸い 込み、これにより、給気管１８の開口部１９から吸引管２０の開口部２０ａに向 かう気流と、貫通孔４４、４４から開口部２０ａに向かう気流とを発生させる。 また、シール本体３７と壁面Ｆとの隙間を空気を貫流させることにより、シール 本体３７と壁面Ｆとの間の摩擦抵抗を減少させておいて、電動機２の駆動により 車輪３、６を回転させて走行車１を壁面Ｆ上を適宜走行させる。

【００１２】 このような状態の下に、砥粒投射機構７の電動機８を駆動してインペラ９を回 転させたのち、ダンパー機構１５のシリンダ１７を伸長作動してダンパー１６を 開き、容器１４内の砥粒を砥粒供給口７ａからインペラ９に供給する。供給され た砥粒は、インペラ９によって斜め下方から壁面Ｆに向けて投射され、壁面Ｆに 衝突したのち跳ね反って回収筒１２内に侵入し、容器１４内に回収される。一方 、壁面Ｆに衝突したのちそのまま落下する砥粒や、砥粒の衝突によって壁面Ｆか ら剥離された剥離物は、浮遊し、その途中で、前記空間Ｓ内を給気管１８の開口 部１９から吸引管２０の開口部２０ａに流れる気流や、貫通孔４４、４４から開 口部２０ａに向かう気流に乗って吸引管２０に吸い込まれる。 この結果、剥離物が容器１４内に侵入して溜ることはほとんどなく、しかも、シ ール本体３７の内側下部に砥粒が溜ることはほとんどない。

【００１３】 こうして、吸引管２０内に吸い込まれた剥離物と砥粒とは、可撓性ホース２２ を介してセパレータ（図示せず）に送り込まれ、ここでそれぞれに分離される。 分離された砥粒は、輸送ホース２９を介してホッパ２５内に空気輸送される。 なお、この時に用いられた圧縮空気は、金網２７から排出され、その後、外気 と一緒にフード３０内に、続いて給気管１８から前記空間Ｓ内に吸い込まれる。 また、前記金網２７からは圧縮空気と一緒に微粉塵も排出されるが、排出された 微粉塵は、フード３０内に吸引されて外部に出ることはない。 一方、剥離物および一部の砥粒はセパレータ（図示せず）から排出されるが、 微細な粉塵は集塵機に捕集される。 以上の作動を継続することにより、壁面Ｆを連続的に研掃することができる。 なお、上記の実施例では、シール本体３７は円形の環状体をなしているが、イ ンペラ９を２台設けてシール本体を横方向へ延ばす場合には、図５および図６に 示すように、上・下側中央部が外側へ先細り状に突出する環状体を成すシール本 体３７ａ、３７ｂにすればよく、この場合、シール本体３７ａ、３７ｂは、壁面 上の突起部を乗り越えるときにその突起部に点的に当って部分的に湾曲するため 、湾曲変形する際の力は小さくてよい。

【００１４】

【考案の効果】

以上の説明からも明らかなように、第１の考案はシール本体の下半分に、シー ル本体内を外気に連通させる貫通孔を設けたから、設備を駆動すると、シール本 体の内側下部に、回収手段に向かう気流が生じるため、シール本体の内側下部内 の砥粒は、その気流によって確実かつ容易に回収されるため、従来のこの種の設 備のように、砥粒がシール本体の下部に溜る弊害はほとんど生じない。また、第 ２の考案は、シール本体の上・下側部分を、中央付近が外側へ突出する先細り状 にしたから、シール本体が壁面上の突起部を乗り換える際の抵抗が従来のシール 装置と比較して、非常に小さくなるなどの優れた実用的効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のー実施例を示す正面図である。

【図２】図１のＡーＡ断面図である。

【図３】図２のＢーＢ矢視図である。

【図４】図２のＣ部拡大詳細図である。

【図５】本考案の他の実施例における図２のＢーＢ矢視
図である。

【図６】本考案の他の実施例における図２のＢーＢ矢視
図である。

【符号の説明】

３７ ３７ａ ３７ｂ シール本体 ３９ ４０ ４４ 貫通孔 ４１ シール部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 鈴木 常俊 愛知県豊川市穂ノ原３ー１ 新東工業株式 会社豊川製作所内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 壁面に沿って移動可能にされかつ壁面に
   向けて砥粒を投射する砥粒投射装置と、この砥粒投射装
   置に装着され砥粒投射装置と壁面との間を気密に密閉す
   るシール装置と、前記砥粒投射装置と前記シール装置と
   前記壁面とによって画成される空間内を吸引する吸引手
   段と、前記砥粒投射装置から投射された砥粒を吸引回収
   する回収手段とを備えて、壁面に吸着されながら壁面に
   沿って移動する移動式壁面研掃設備におけるシール装置
   において、 環状体を成しかつ横断面が横向きＵ字状を成して底部外
   面が前記壁面に接触可能であり、ほぼ下半分部に前記空
   間を外気と連通させる貫通孔３９、４０、３９、４０を
   備え、さらに可撓性と非通気性とを有するシール本体３
   ７、３７ａ、３７ｂと；このシール本体３７、３７ａ、
   ３７ｂの内側下部に、前記貫通孔３９、４０、３９、４
   ０に沿うようにして配設され、幅方向の先端部が内側へ
   向くように延び、前記砥粒投射装置側に前記貫通孔４
   ０、４０と連通する貫通孔４４、４４を備え、さらに可
   撓性を有するシール部材４１と；を具備たことを特徴と
   する移動式壁面研掃設備のシール装置。
2. 【請求項２】 前記シール本体３７、３７ａ、３７ｂ
   を、ほぼ上・下側中央部が外側へ向かって先細り状に突
   出する環状体にすることを特徴とする請求項１記載の移
   動式壁面研掃設備のシール装置。