JPH0653045U - Pallet jig for square timber - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 角材ワークの位相を確実に規制する。 【構成】 パレット治具は、底板１上に中心線２から互
いに等距離に立設される３本のガイドロッド３ａ、３ｂ
等と、中心線２から放射状に設けられガイドロッドが嵌
入した固定開口４ａ、５ａ、６ａ等を備えガイドロッド
が立設されたそれぞれ受板４、中間板５及び６と、中心
線２から放射状の方向に対して傾斜した方向に設けられ
ガイドロッドが嵌入した移動開口９ａ、９ｂ等を備え回
転自在に支持された回転板９と、を有する。ガイドロッ
ドにおいて受板４から上方に突出した部分は、丸棒３ａ
−３に四角ガイド３ａ−４を挿入して形成している。 【効果】 １本のガイドロッドを動かすと、他のものも
同様に動き、受板８上でワークが整列される。そして、
四角ガイドの一辺がワークに当たるので、ワークＷの位
相が確実に維持される。 (57) [Summary] [Purpose] To reliably control the phase of square work. [Structure] The pallet jig includes three guide rods 3a and 3b which are erected on a bottom plate 1 at equal distances from a center line 2.
Etc., and the receiving plate 4, the intermediate plates 5 and 6 having the fixed openings 4a, 5a, 6a radially provided from the center line 2 and into which the guide rods are fitted, and the guide rods standing upright, and the radial direction from the center line 2. And a rotating plate 9 that is provided in a direction inclined with respect to the direction and that is provided with moving openings 9a and 9b into which guide rods are fitted and that is rotatably supported. The part of the guide rod projecting upward from the receiving plate 4 is a round bar 3a.
-3 is formed by inserting a square guide 3a-4. [Effect] When one guide rod is moved, the other ones are moved in the same manner, and the works are aligned on the receiving plate 8. And
Since one side of the square guide hits the work, the phase of the work W is reliably maintained.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、旋盤等の工作機械にロボット等により角材ワークを供給するために 、中心及び位相を揃えてワークを整列させる角材用パレット治具に関する。 The present invention relates to a square pallet jig for aligning workpieces by aligning the centers and phases of the workpieces by a robot or the like to a machine tool such as a lathe.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来から、ロボットやローダーハンド等によりワークを工作機械に供給する場 合には、ワークを多段に積み重ねてストックするインデックステーブルや、ロー タリーワークフィーダー等のストッカーとしてワークパレットが利用されている 。そしてこれらのワークパレットに積み重ねるワークは、ロボット等によって把 持されるためには、一定の位置になるように設置されなければならない。そのた め、ワークパレットに組み込まれた機構によりその中心が一定になるように位置 決めされる。 Conventionally, when a work is supplied to a machine tool by a robot or a loader hand, a work pallet has been used as a stocker such as an index table for stacking and stacking works in multiple stages and a rotary work feeder. The work stacked on these work pallets must be installed at a fixed position in order to be grasped by a robot or the like. Therefore, it is positioned so that the center of the work pallet is fixed by the mechanism incorporated in the work pallet.

【０００３】 このようなワークパレットとしては、従来、例えば、図３及び図４に示すよう に、ワークを載せるワーク載置プレート２１及びカバー２２上にそれぞれ３つの 円弧状の開口部２１ａ及び２２ａを設け、カバー２２とその下方に設けたギアケ ース２３との間に回転自在に支持された３つの遊星ギア２４及びこれらと噛合し て外周に沿って回転可能なインターナルギア２５を配置し、インターナルギア２ ５から外側へノブ２７を突出させ、遊星ギア２４上にガイド棒２６を立設して開 口部２１ａ及び２２ａから上方へ突出させ、インターナルギア２５の回転により 遊星ギア２４を回転させるように構成し、ワーク載置プレート２１上にワークを 積み重ねてノブ２７を回転すると、インターナルギア２５が回転して遊星ギア２ ４を回転させ、その回転により３本のガイド棒２６を開口部２１ａに沿って中心 側へ移動させ、ワークをセンタリングするようにしたワーク位置決め治具が知ら れている。Conventionally, as such a work pallet, for example, as shown in FIGS. 3 and 4, three arc-shaped openings 21a and 22a are respectively provided on a work placement plate 21 and a cover 22 on which a work is placed. Three planet gears 24, which are provided rotatably between the cover 22 and a gear case 23 provided below the cover 22, and an internal gear 25 which meshes with the planet gears 24 and is rotatable along the outer periphery are arranged. The knob 27 is projected outward from the Lugear 25, the guide rod 26 is erected on the planetary gear 24 and projected upward from the openings 21a and 22a, and the planetary gear 24 is rotated by the rotation of the internal gear 25. When the workpieces are stacked on the workpiece mounting plate 21 and the knob 27 is rotated, the internal gear 25 is rotated and the planetary gear 24 is rotated. There is known a work positioning jig in which the work is centered by rotating and rotating the three guide rods 26 toward the center along the opening 21a.

【０００４】 又、図５に示すように、中央に太陽歯車２９を配設し、これに３つの歯車３０ を噛合させ、各歯車３０上にそれぞれガイド棒３１を立設し、これらをカバー３ ２に開口した３つの円弧状の開口部３２ａから上方へ突出させることにより、ワ ークを積み重ねて載置した後ガイド棒３１の一つを中心方向へ移動させると、そ のガイド棒３１が立設された歯車３０が回転して太陽歯車２９を回転させ、その 回転により他の歯車３０が同時に回転してそれらに立設されたガイド棒３１を中 心方向へ移動させ、ワークをセンタリングさせるように構成したワークパレット も公知である。Further, as shown in FIG. 5, a sun gear 29 is arranged at the center, three gears 30 are meshed with this, and a guide rod 31 is erected on each gear 30. When one of the guide rods 31 is moved toward the center after the work is stacked and placed by projecting upward from the three arc-shaped openings 32a opened in 2, the guide rods 31 are The standing gear 30 rotates to rotate the sun gear 29, and the rotation simultaneously rotates the other gears 30 to move the guide rods 31 standing on them and move the work centering. Work palettes configured in this manner are also known.

【０００５】 しかしながら、このようなワークパレットでは、多数の歯車が使用されている と共に、それらの回転を円滑にするためにベアリング等も多く使用されているの で、材料コストが高価であった。又、歯車を使用しているので、精度を確保する ために組立等の製造コストも高いものになっていた。更に、ガイド棒を円弧状に 回転させながらセンタリングを行うので、ガイド棒がワークに当たるときに摩擦 によりワークに接線方向の力を加え、ワークを回転させ、円周方向のずれを発生 させたり、ワークを傷つけるおそれがあった。However, in such a work pallet, a large number of gears are used, and many bearings and the like are also used in order to smooth their rotation, so that the material cost is high. Further, since gears are used, manufacturing costs such as assembly are high in order to ensure accuracy. Further, since centering is performed while rotating the guide rod in an arc shape, when the guide rod hits the work piece, friction is applied to the work piece in a tangential direction to rotate the work piece, thereby causing a circumferential displacement or a work piece. There was a risk of hurt.

【０００６】 一方、ワークパレットに装着されるワークには、例えば六角形のような形状の ものがある。このようなワークにおいては、その中心位置が所定位置になるよう に設置される必要があると共に、中心回りの回転角即ち位相も問題になる。即ち 、ワークパレットに積載されたワークの向きがまちまちであると、ローダハンド 等によるワークのチャックが難しくなる。ところが、図３乃至５に示す従来のワ ークパレットは、上記の如くワークを回転させるので、ワークの位相を一定に維 持することができない。On the other hand, the work mounted on the work pallet has, for example, a hexagonal shape. In such a work, it is necessary to install the work so that its center position becomes a predetermined position, and a rotation angle around the center, that is, a phase also becomes a problem. That is, if the work loaded on the work pallet is in different directions, it becomes difficult to chuck the work with a loader hand or the like. However, in the conventional work pallet shown in FIGS. 3 to 5, the work is rotated as described above, so that the phase of the work cannot be maintained constant.

【０００７】[0007]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

本考案は従来技術に於ける上記問題を解決し、材料及び製造コストが安く、ワ ークに円周方向の位置ずれを発生させたりワークを損傷させるおそれが無く、且 つ形状が多角形であるような角材ワークの場合にその位相を確実に規制すること ができる角材用パレット治具を提供することを課題とする。 The present invention solves the above problems in the prior art, the material and manufacturing cost are low, there is no risk of circumferential displacement of the work or damage to the work, and the shape is polygonal. An object of the present invention is to provide a pallet jig for square timber that can surely regulate the phase of such a square timber work.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

本考案は上記課題を解決するために、少なくとも１つがワークに接触する平面 を備えた複数のワーク保持部材と、該ワーク保持部材が立設されワークに接触す るようにガイドされる固定開口を備えた固定ガイド部材と、前記固定開口とは異 なった方向に延設されて前記ワーク保持部材が嵌入する移動開口を備え回転自在 に支持された回転ガイド部材と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of work holding members having at least one flat surface that comes into contact with a work, and a fixed opening through which the work holding member is erected and is guided so as to come into contact with the work. A fixed guide member and a rotary guide member that is rotatably supported and that has a moving opening that extends in a different direction from the fixed opening and into which the work holding member is fitted. .

【０００９】[0009]

【作用】[Action]

本考案によれば、複数のワーク保持部材は、固定ガイド部材の固定開口に立設 されワークに接触するようにガイドされているので、その固定開口の方向に動か されることにより、複数の方向からワークに接触する。 According to the present invention, since the plurality of work holding members are set upright in the fixed opening of the fixed guide member and are guided so as to contact the work, by being moved in the direction of the fixed opening, the plurality of work holding members can be moved in a plurality of directions. Touches the work piece.

【００１０】 一方、ワーク保持部材は、回転ガイド部材の開口にも嵌合しているので、この 開口の方向にも案内される。そしてこの開口は、固定開口とは異なった方向に延 設されているので、ワーク保持部材を固定開口の方向に動かすと、異なった方向 に対応した量だけ回転ガイド部材が回転する。又、回転ガイド部材を回転させる と、ワーク保持部材が固定開口の方向に動くという関係が生ずる。従って、何れ かのワーク保持部材を固定開口に沿って動かすと、回転ガイド部材がそれに対応 した方向に動き、他のワーク保持部材は回転ガイド部材に案内されつつ、固定開 口に沿って最初に動かしたワーク保持部材と同じ動きをする。その結果、中央に 載置されたワークがセンタリングされる。On the other hand, since the work holding member is also fitted in the opening of the rotation guide member, it is also guided in the direction of this opening. Since this opening extends in a direction different from that of the fixed opening, when the work holding member is moved in the direction of the fixed opening, the rotation guide member rotates by an amount corresponding to the different direction. Further, when the rotation guide member is rotated, the work holding member moves in the direction of the fixed opening. Therefore, when any one of the work holding members is moved along the fixed opening, the rotation guide member moves in the corresponding direction, and the other work holding members are guided by the rotation guide member and are first moved along the fixed opening. Performs the same movement as the moved work holding member. As a result, the work placed in the center is centered.

【００１１】 更に、少なくとも１つのワーク保持部材がワークに接触する平面を備えている ので、その平面と角材ワークの一面とが当接することにより、他のワーク保持部 材と一体となって、ワークの回転を確実に防止しつつワークを整列させることが できる。Further, since at least one work holding member is provided with a flat surface that comes into contact with the work, the flat surface and one surface of the square-shaped work piece are brought into contact with each other, thereby becoming integrated with other work holding member materials and The workpieces can be aligned while reliably preventing the rotation of.

【００１２】 このような角材用パレット治具は、ワーク保持部材と、固定及び回転ガイド部 材とによりその機能を発揮できるので、歯車やラック及びピニオン等の機械部品 を必要としせず、その材料及び製造コストが安いものとなる。[0012] Since such a pallet jig for square members can exert its function by the work holding member and the fixed and rotation guide members, it does not require mechanical parts such as gears, racks and pinions, And the manufacturing cost is low.

【００１３】[0013]

【実施例】【Example】

図１は、実施例の角材用パレット治具の構造を示す。 本パレット治具は、底板１上に中心線２から互いに等距離に立設された複数の ワーク保持部材としての３本のガイドロッド３ａ、３ｂ及び３ｃと、中心線２か ら放射状に設けられガイドロッド３ａ、３ｂ、３ｃが嵌入した固定開口４ａ、４ ｂ、４ｃ、５ａ、５ｂ、５ｃ及び６ａ、６ｂ、６ｃを備えガイドロッド３ａ、３ ｂ、３ｃが立設された固定ガイド部材としてのそれぞれ受板４、中間板５及び６ と、固定開口とは異なった方向に延設された移動開口として、中心線２から放射 状の線７ａ、７ｂ、７ｃの方向に対して傾斜した方向８ａ、８ｂ、８ｃに設けら れガイドロッド３ａ、３ｂ、３ｃが嵌入した移動開口９ａ、９ｂ、９ｃを備え、 中心線２を中心として回転自在に支持された回転ガイド部材としての回転板９と 、を有する。受板４上には、整列される角材ワークの一例として六角形のワーク Ｗが積載される。移動開口９ａ、９ｂ、９ｃは、上記の如く中心線２から放射状 の方向に対して傾斜した方向に設けられるが、本実施例では、ガイドロッド３ａ 、３ｂ、３ｃを円滑に案内できるように、傾斜した円弧状に形成している。ただ し、傾斜した直線又は他の任意の曲線状にすることも可能である。 FIG. 1 shows the structure of a pallet jig for square timbers according to an embodiment. The pallet jig is provided on the bottom plate 1 with three guide rods 3 a, 3 b and 3 c as a plurality of work holding members standing upright at an equal distance from the center line 2 and provided radially from the center line 2. As a fixed guide member provided with fixed openings 4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 5c and 6a, 6b, 6c into which the guide rods 3a, 3b, 3c are fitted and on which the guide rods 3a, 3b, 3c are erected. The receiving plate 4, the intermediate plates 5 and 6, and the moving apertures extending in directions different from the fixed apertures are provided as directions 8a inclined from the center line 2 to the radial lines 7a, 7b, 7c. , 8b, 8c provided with moving openings 9a, 9b, 9c into which the guide rods 3a, 3b, 3c are fitted, and a rotating plate 9 as a rotating guide member rotatably supported around the center line 2, Have. On the receiving plate 4, a hexagonal work W is loaded as an example of aligned square work. The moving openings 9a, 9b, 9c are provided in a direction inclined with respect to the radial direction from the center line 2 as described above, but in the present embodiment, the guide rods 3a, 3b, 3c are smoothly guided. It is formed in an inclined arc shape. However, it is also possible to form an inclined straight line or any other curved line.

【００１４】 ガイドロッド３ａ、３ｂ、３ｃは、その一端側にナット１０ａ、１０ｂ、１０ ｃがねじ込まれ、これらとワッシャ１１ａ、１１ｂ、１１ｃとで中間板５を挟持 することにより、底板１の上面に対して直角に立設される。符号１２、１３及び １４、１５は、それぞれ中心及び周辺近くに設けられ各中間板を固定するパイプ とネジである。そして回転板９は、パイプ１２を中心として回転自在である。こ のため、図示の如く回転板９は、パイプ１４等を逃がすためにその部分が凹状に 形成されている。回転板９をこのような形状にすると、製作容易で装置重量の軽 減が図られるが、回転板９を円板にして、パイプ１４等を逃がす溝を設け、この 溝で回転板９の回転を案内するような形状にしてもよい。The guide rods 3a, 3b, 3c have nuts 10a, 10b, 10c screwed into one end thereof, and the intermediate plate 5 is sandwiched between these and washers 11a, 11b, 11c. Stands at a right angle to. Reference numerals 12, 13 and 14, 15 denote pipes and screws provided near the center and the periphery, respectively, for fixing each intermediate plate. The rotary plate 9 is rotatable around the pipe 12. For this reason, as shown in the drawing, the rotary plate 9 is formed in a concave shape in order to allow the pipe 14 and the like to escape. If the rotary plate 9 is formed in such a shape, it is easy to manufacture and the weight of the device can be reduced. However, the rotary plate 9 is made into a disk and a groove for allowing the pipe 14 and the like to escape is provided. You may make it the shape which guides.

【００１５】 ガイドロッド３ａ、３ｂ、３ｃは、共に同じ形状である。簡単のためガイドロ ッド３ａについて説明すると、その受板４から上方に突出した部分（本実施例で は回転板９から上）は、中心線２側に放射状の線７ａに対して直角な平面３ａ− １を備え、その受板４に嵌合する嵌合面３ａ−２は放射状の線７ａに平行になっ ている。即ち、本実施例では、ガイドロッド３ａを、丸棒３ａ−３に中空四角柱 の四角ガイド３ａ−４を挿入して形成している。ガイドロッド３ａ、３ｂ、３ｃ をこのような形状にすると、その四角柱が放射状の線に平行にガイドされてその 角度が保持され、その中心側の平面３ａ−１が、例えば図示の六角形のワークＷ の一辺に密着し、ワークＷの位相を確実に規制することができる。The guide rods 3a, 3b, 3c have the same shape. For the sake of simplicity, the guide rod 3a will be described. The portion protruding upward from the receiving plate 4 (above the rotating plate 9 in this embodiment) is a plane perpendicular to the radial line 7a on the center line 2 side. 3a-1 is provided, and the fitting surface 3a-2 fitted to the receiving plate 4 is parallel to the radial line 7a. That is, in the present embodiment, the guide rod 3a is formed by inserting the hollow square prism-shaped square guide 3a-4 into the round bar 3a-3. When the guide rods 3a, 3b, 3c are formed in such a shape, the square poles thereof are guided parallel to the radial lines and their angles are held, and the flat surface 3a-1 on the center side of the guide rods 3a, 3b, 3c, The phase of the work W can be reliably regulated by closely contacting one side of the work W 1.

【００１６】 以上のような構成により、本角材用パレット治具は次の如く作動する。 ガイドロッド３ａ、３ｂ、３ｃの何れか、例えばガイドロッド３ａを放射状の 方向即ち矢印Ａ方向に動かすと、ガイドロッド３ａは同時に移動開口９ａを動か すと共に、その開口に沿って移動する。このようにして移動開口９ａが動くと、 回転板９を矢印Ｂ方向に回転させ、その回転により他の移動開口９ｂ、９ｃも回 転する。その結果、ガイドロッド３ｂ、３ｃは、移動開口９ｂ、９ｃの動きにガ イドされつつ固定開口４ｂ、４ｃ、５ｂ、５ｃ及び６ｂ、６ｃに案内され、ガイ ドロッド３ａと同様に矢印Ａ方向に動くことになる。With the above-described structure, the pallet jig for square timber operates as follows. When any one of the guide rods 3a, 3b, 3c, for example, the guide rod 3a is moved in the radial direction, that is, the direction of the arrow A, the guide rod 3a simultaneously moves the moving opening 9a and moves along the opening. When the moving opening 9a moves in this way, the rotating plate 9 is rotated in the direction of the arrow B, and the other moving openings 9b and 9c also rotate by the rotation. As a result, the guide rods 3b, 3c are guided by the fixed openings 4b, 4c, 5b, 5c and 6b, 6c while being guided by the movements of the moving openings 9b, 9c, and move in the direction of arrow A like the guide rod 3a. It will be.

【００１７】 このような各々のガイドロッドの動きにより、受板８上にワークを載置すると 、ワークはその中心が中心線２に一致するように整列される。そしてこの場合、 各ガイドロッドは、絶対的には固定開口に沿って動くので、その動きは中央に載 置されたワークに対して直角方向であり、従って、ワークには接線方向の力が作 用せず、ワークが回転されたり摩擦により損傷されたりすることがない。特に本 実施例では、ガイドロッドの上部を四角ガイドにしているので、前述の如く、ワ ークＷの位相を確実に維持することができる。即ち、図２（ａ）のように円筒状 のガイドロッドのみで六角形のワークを揃えると、ガイドロッドがワークの各辺 に対して不安定な点接触をすることになるため、ワークが回転し易いが、同図（ ｂ）、（ｃ）の如く、角形のガイドロッドが少なくとも１つ有れば、その平面で 確実にワークの回転を押さえることができる。When the work is placed on the receiving plate 8 by the movements of the respective guide rods, the work is aligned so that the center thereof coincides with the center line 2. And in this case, since each guide rod absolutely moves along the fixed opening, the movement is at right angles to the centrally placed work, and therefore the work is subjected to a tangential force. It is not used and the work is not rotated or damaged by friction. In particular, in this embodiment, since the upper part of the guide rod is a square guide, the phase of the work W can be reliably maintained as described above. That is, if a hexagonal work is aligned with only a cylindrical guide rod as shown in Fig. 2 (a), the guide rod makes unstable point contact with each side of the work, causing the work to rotate. Although it is easy to perform, if there is at least one square guide rod as shown in FIGS. 8B and 8C, the rotation of the work can be surely suppressed on that plane.

【００１８】 以上のような装置によれば、ガイド板とガイド用開口のみによってガイドロッ ドの移動機構が構成され、歯車等の機械要素を介在させていないので、材料及び 製造コストが低減される。又、本実施例の装置では、ガイドロッド３ａ、３ｂ、 ３ｃは、ワークをセンタリングした後、それ自体を回すことにより固定される。 即ち、ガイドロッドを回転させると、ガイドロッド３ａ、３ｂ、３ｃがそれぞれ ワッシャ１４ａ、１４ｂ、１４ｃを中間板７との間で挟み込む形になり、ガイド ロッドのがたつきが抑えられる。これに対して、図３乃至５の従来例に示した歯 車を使用する形式のものでは、インターナルギア２５を固定することによりガイ ド棒２６の平面上の位置は固定されるが、ガイド棒２６が遊星歯車上に取り付け られていて、遊星歯車を回転させる必要があるためその上下に隙間を設けている こと、及び、ベアリング等で歯車の回転軸を支持しているので、組付上の要請か ら幾らかの遊びを設ける必要があることから、ガイドロッドのがたつきを十分抑 制することができず、ワークに荷崩れを生ずるおそれがある。本実施例のワーク パレットでは、上記の如くワッシャを挟み込むことにより、ガイドロッドの支持 面を全く隙間の無い状態にするので、ガイドロッドが強固に固定される。According to the apparatus as described above, the guide rod moving mechanism is constituted only by the guide plate and the guide opening, and no mechanical elements such as gears are interposed, so that the material and the manufacturing cost are reduced. Further, in the apparatus of the present embodiment, the guide rods 3a, 3b, 3c are fixed by rotating the work after centering the work. That is, when the guide rod is rotated, the guide rods 3a, 3b, and 3c are sandwiched between the washers 14a, 14b, and 14c and the intermediate plate 7, and rattling of the guide rod is suppressed. On the other hand, in the type using the gears shown in the conventional example of FIGS. 3 to 5, the position on the plane of the guide rod 26 is fixed by fixing the internal gear 25, but the guide rod 26 is fixed. No. 26 is mounted on the planetary gear, and the planetary gear needs to be rotated, so a gap is provided above and below it, and because the rotating shaft of the gear is supported by bearings, etc. Since some play needs to be provided at the request, rattling of the guide rod cannot be sufficiently suppressed, and the work may collapse. In the work pallet of the present embodiment, the washer is sandwiched as described above, so that the supporting surface of the guide rod is completely closed, so that the guide rod is firmly fixed.

【００１９】 なお、以上の実施例では、３本のガイドロッド３ａ、３ｂ、３ｃを設け、これ らの全てに中空四角柱の四角ガイドを装着したが、一本のガイドロッドのみを四 角な形状にして確実にワークの位相保持をさせ、他のガイドロッドは丸棒にし、 その円筒面をワークに接触させるようにしてもよい。なお、例えば四角形のワー クを揃える場合には、ガイドロッドを４本にする等、ガイドロッドの本数はワー クの形状に対応して決定される。又、円筒形状等の角材でないワークを揃える場 合には、四角ガイドを取り外し、円筒状ガイドロッドのみを用いるようにするこ とができる。In the above embodiment, the three guide rods 3a, 3b, 3c are provided, and the hollow square prism square guides are mounted on all of them, but only one guide rod is rectangular. Alternatively, the shape of the workpiece may be surely maintained, the other guide rods may be round rods, and their cylindrical surfaces may be brought into contact with the workpiece. Note that, for example, when aligning quadrangular work, the number of guide rods is determined in accordance with the shape of the work, such as using four guide rods. When aligning non-square workpieces such as a cylindrical shape, the square guide can be removed and only the cylindrical guide rod can be used.

【００２０】[0020]

【考案の効果】 以上の如く本考案によれば、、簡単で安価な構造により、ワークを回転させた り損傷させることなく、操作性よくワークをセンタリングすることができると共 に、ワークが多角形のような場合に、ワークの位相を確実に規制することができ る。As described above, according to the present invention, the work can be centered with good operability without rotating or damaging the work with a simple and inexpensive structure, and at the same time, a large number of works can be produced. In the case of a polygonal shape, it is possible to reliably regulate the work phase.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例の角材用パレット治具の構造を示し、
（ａ）は平面図で、（ｂ）は断面図である。FIG. 1 shows the structure of a pallet jig for square timbers of an embodiment,
(A) is a plan view and (b) is a sectional view.

【図２】（ａ）乃至（ｃ）はガイドロッドによるワーク
の位相規制の説明図である。2A to 2C are explanatory views of phase regulation of a work by a guide rod.

【図３】従来の角材用パレット治具の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a conventional pallet jig for square timber.

【図４】上記角材用パレット治具の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the square pallet jig.

【図５】従来の角材用パレット治具の他の例を示す平面
図である。FIG. 5 is a plan view showing another example of a conventional pallet jig for square timber.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ａ、３ｂ、３ｃ ガイドロッド（ワーク保持部
材） ４ 受板（固定ガイド部材） ４ａ、４ｂ、４ｃ 固定開口 ５ 中間板（固定ガイド部材） ５ａ、５ｂ、５ｃ 固定開口 ６ 中間板（固定ガイド部材） ６ａ、６ｂ、６ｃ 固定開口 ８ａ、８ｂ、８ｃ 傾斜した方向（異なった方向） ９ 回転板（回転ガイド部材） ９ａ、９ｂ、９ｃ 移動開口3a, 3b, 3c Guide rod (work holding member) 4 Receiving plate (fixed guide member) 4a, 4b, 4c Fixed opening 5 Intermediate plate (fixed guide member) 5a, 5b, 5c Fixed opening 6 Intermediate plate (fixed guide member) 6a, 6b, 6c Fixed opening 8a, 8b, 8c Inclined direction (different direction) 9 Rotating plate (rotation guide member) 9a, 9b, 9c Moving opening

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 少なくとも１つがワークに接触する平面
を備えた複数のワーク保持部材と、該ワーク保持部材が
立設されワークに接触するようにガイドされる固定開口
を備えた固定ガイド部材と、前記固定開口とは異なった
方向に延設されて前記ワーク保持部材が嵌入する移動開
口を備え回転自在に支持された回転ガイド部材と、を有
することを特徴とする角材用パレット治具。1. A plurality of work holding members, each of which has a flat surface at least one of which comes into contact with the work, and a fixed guide member having a fixing opening in which the work holding members are erected and are guided so as to come into contact with the work. A rotation guide member that is rotatably supported and that has a moving opening that extends in a different direction from the fixed opening and into which the work holding member is fitted.