JPH0652565A - Recording and/or reproducing device for disk-shaped recording medium - Google Patents
Recording and/or reproducing device for disk-shaped recording mediumInfo
- Publication number
- JPH0652565A JPH0652565A JP22352292A JP22352292A JPH0652565A JP H0652565 A JPH0652565 A JP H0652565A JP 22352292 A JP22352292 A JP 22352292A JP 22352292 A JP22352292 A JP 22352292A JP H0652565 A JPH0652565 A JP H0652565A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magneto
- optical
- disk
- recording medium
- shaped recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば読出し専用の光
記録媒体（一般にＣＤ−ＲＯＭと称されている）や書換
え型光記録媒体、その他、光変調あるいは磁界変調によ
って書換えが可能な光磁気記録媒体などの円盤状記録媒
体に対して記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再
生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a read-only optical recording medium (generally called a CD-ROM), a rewritable optical recording medium, and a rewritable magneto-optical medium by optical modulation or magnetic field modulation. The present invention relates to a recording and / or reproducing apparatus for performing recording and / or reproduction on a disk-shaped recording medium such as a recording medium.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近時、円盤状の記録媒体として、読出し
専用の光記録媒体（一般にＣＤ−ＲＯＭと称されてい
る）や書換え型光記録媒体、その他、光変調あるいは磁
界変調によって書換えが可能な光磁気記録媒体などが提
案され、現在、ＣＤ−ＲＯＭと光磁気記録媒体が実用化
に至っている。2. Description of the Related Art Recently, as a disc-shaped recording medium, a read-only optical recording medium (generally referred to as a CD-ROM), a rewritable optical recording medium, or other rewritable by optical modulation or magnetic field modulation is possible. Various magneto-optical recording media have been proposed, and at present, CD-ROMs and magneto-optical recording media have come into practical use.
【０００３】ここでは、一つの例として光磁気記録媒体
（以下、光磁気ディスクと記す）に言及する。そして、
この光磁気ディスクに対して情報信号の書き込み及び読
み出しを行う記録及び／又は再生装置（以下、単に記録
再生装置と記す）には、光磁気ディスクに対する情報信
号の記録及び／又は再生を光ビームを介して行い、かつ
光ビームを光磁気ディスクの記録層（垂直磁化膜）に集
束するための対物レンズが配された光学ヘッドを有す
る。Here, a magneto-optical recording medium (hereinafter referred to as a magneto-optical disk) will be referred to as an example. And
A recording and / or reproducing device (hereinafter, simply referred to as a recording / reproducing device) for writing and reading an information signal to and from this magneto-optical disc is provided with an optical beam for recording and / or reproducing the information signal on the magneto-optical disc. It has an optical head provided with an objective lens for focusing the light beam on the recording layer (perpendicular magnetization film) of the magneto-optical disk.
【０００４】この光学ヘッドには、光磁気ディスク上に
光ビームの焦点を合わせるフォーカス調整機構と光磁気
ディスクの記録トラックに沿って光ビームを照射させる
ためのトラッキング調整用機構が具備されている。This optical head is provided with a focus adjusting mechanism for focusing the light beam on the magneto-optical disk and a tracking adjusting mechanism for irradiating the light beam along the recording track of the magneto-optical disk.
【０００５】ところで、実際の光磁気ディスクにおいて
は、その回転に伴って、数十ミクロンの面振れや芯振れ
を生じ、また、光ビームで記録する磁区の大きさが１μ
ｍ程度という小さいものであるため、上記面振れや芯振
れが生じている光磁気ディスク上に光ビームの焦点を合
わせることは非常にむずかしい。By the way, in an actual magneto-optical disk, surface rotation or core deviation of several tens of microns occurs with its rotation, and the size of a magnetic domain recorded by a light beam is 1 μm.
Since it is as small as about m, it is very difficult to focus the light beam on the magneto-optical disk having the above-mentioned surface wobbling or core wobbling.
【０００６】そこで、従来から種々のフォーカス調整用
機構が提案され、その機構の調整動作の基となるフォー
カシングエラー信号の検出法としては、現在、非点収差
法、ナイフエッジ法及びフーコー法等がある。Therefore, various focus adjusting mechanisms have been proposed in the past, and as a method of detecting a focusing error signal which is a basis of the adjusting operation of the mechanism, astigmatism method, knife edge method, Foucault method, etc. are currently used. is there.
【０００７】非点収差法は、図６にその原理を示すよう
に、対物レンズ１０１とフォーカスエラー検出面Ｐとの
間に円筒レンズ１０２を挿入配置し、図６Ｂに示すよう
に、光磁気ディスク１０３が対物レンズ１０１の焦点位
置にあるとき、光磁気ディスク１０３からの反射光が、
ｚ点に焦点を結ぶように構成されている。上記フォーカ
スエラー検出面Ｐは、上記反射光の面積が最も小さくな
る位置に配置される。そして、上記円筒レンズ１０２の
性質により、紙面に垂直な方向に対してｚ点は変わらな
いが、紙面に平行な方向に対しては、ｘ点に焦点を結ぶ
こととなる。In the astigmatism method, as shown in the principle of FIG. 6, a cylindrical lens 102 is inserted and arranged between the objective lens 101 and the focus error detection surface P, and as shown in FIG. When 103 is at the focal position of the objective lens 101, the reflected light from the magneto-optical disc 103 is
It is configured to focus on the z point. The focus error detection surface P is arranged at a position where the area of the reflected light is the smallest. Due to the property of the cylindrical lens 102, the z point does not change in the direction perpendicular to the paper surface, but the x point is focused in the direction parallel to the paper surface.
【０００８】従って、上記のように、光磁気ディスク１
０３が対物レンズ１０１の焦点位置にあるとき、フォー
カスエラー検出面Ｐにおける反射光のビーム断面は、ほ
ぼ真円となる。上記フォーカスエラー検出面Ｐに４分割
フォトダイオード（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）を置くと、４分割
フォトダイオード（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）上のスポットＳは
ほぼ真円となり、各フォトダイオードａ，ｂ，ｃ及びｄ
に当たる光ビームの出力（エネルギ）は同じになる。従
って、図７に示すように、それぞれ対角の位置関係にあ
る２つのフォトダイオード（ａ，ｂ）及び（ｃ，ｄ）を
それぞれ対応する加算器１０４及び１０５に接続し、各
加算器１０４及び１０５からの出力を後段の差動増幅器
１０６にて差分をとるという回路構成を採用することに
より、上記の場合、差動増幅器１０６からの出力は、零
となる。Therefore, as described above, the magneto-optical disk 1
When 03 is at the focal position of the objective lens 101, the beam cross section of the reflected light on the focus error detection surface P is substantially a perfect circle. When the four-division photodiodes (a, b, c, d) are placed on the focus error detection surface P, the spot S on the four-division photodiodes (a, b, c, d) becomes an almost perfect circle, and each photodiode is a, b, c and d
The output (energy) of the light beam that hits is the same. Therefore, as shown in FIG. 7, two photodiodes (a, b) and (c, d), which are in a diagonal positional relationship, are connected to the corresponding adders 104 and 105, respectively. In the above case, the output from the differential amplifier 106 becomes zero by adopting the circuit configuration in which the output from the differential amplifier 105 is differentiated by the differential amplifier 106 in the subsequent stage.
【０００９】ところが、図６Ａに示すように、光磁気デ
ィスク１０３が対物レンズ１０１に近すぎると、円筒レ
ンズ１０２後方の焦点は、ｚK点及びｘKに移動し、フォ
ーカスエラー検出面Ｐにおける反射光のビーム断面は、
紙面に垂直な方向が太く、紙面に平行な方向が細くな
り、４分割フォトダイオード（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）上のス
ポットＳは、図面上、縦長の楕円となる。この場合、一
方の加算器１０４からの出力レベルが他方の加算器１０
５の出力レベルよりも大きくなるため、差動増幅器１０
６からは、正レベルの信号が出力される。However, as shown in FIG. 6A, when the magneto-optical disk 103 is too close to the objective lens 101, the focal point behind the cylindrical lens 102 moves to the points z K and x K , and the reflection on the focus error detection plane P occurs. The beam cross section of light is
The direction perpendicular to the paper surface is thick, and the direction parallel to the paper surface is thin, and the spot S on the four-division photodiodes (a, b, c, d) is a vertically long ellipse in the drawing. In this case, the output level from one adder 104 is the other adder 10
5 is higher than the output level of the differential amplifier 10,
From 6, a positive level signal is output.
【００１０】一方、図６Ｃに示すように、光磁気ディス
ク１０３が対物レンズ１０１から遠すぎると、円筒レン
ズ１０２後方の焦点は、ｚT点及びｘTに移動し、フォー
カスエラー検出面Ｐにおける反射光のビーム断面は、紙
面に垂直な方向が細く、紙面に平行な方向が太くなり、
４分割フォトダイオード（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）上のスポッ
トＳは、図面上、横長の楕円となる。この場合、一方の
加算器１０４からの出力レベルが他方の加算器１０５の
出力レベルよりも小さくなるため、差動増幅器１０６か
らは、負レベルの信号が出力される。On the other hand, as shown in FIG. 6C, when the magneto-optical disk 103 is too far from the objective lens 101, the focal point behind the cylindrical lens 102 moves to the points z T and x T and the reflection on the focus error detection plane P occurs. The beam cross section of the light becomes thin in the direction perpendicular to the paper surface and thick in the direction parallel to the paper surface,
The spot S on the four-division photodiode (a, b, c, d) is a horizontally long ellipse in the drawing. In this case, the output level from one adder 104 becomes lower than the output level from the other adder 105, so that the differential amplifier 106 outputs a negative level signal.
【００１１】そして、上記差動増幅器１０６からの差信
号をフォーカシングエラー信号として利用し、例えば対
物レンズ１０１を光磁気ディスク１０３に対して接離方
向（即ち、光磁気ディスク１０３に近づく方向及び離れ
る方向）に移動させるフォーカス調整用機構の駆動系
に、上記フォーカシングエラー信号を供給することによ
り、光ビームの焦点を光磁気ディスク１０３上に合わせ
ることが可能となる（特公昭５７−１２１８８号公報参
照）。Then, the difference signal from the differential amplifier 106 is used as a focusing error signal, and for example, the objective lens 101 is brought into contact with or separated from the magneto-optical disk 103 (that is, in a direction toward or away from the magneto-optical disk 103). It is possible to focus the light beam on the magneto-optical disk 103 by supplying the focusing error signal to the drive system of the focus adjusting mechanism which is moved to (1) (see Japanese Patent Publication No. 57-12188). .
【００１２】次に、ナイフエッジ法は、図８に示すよう
に、反射光の焦点位置ｚにナイフエッジ１０７を置く方
法である。図８Ｂに示すように、光磁気ディスク１０３
が、対物レンズ１０１の焦点位置にあるときには、ナイ
フエッジ１０７による影響はなく、２分割フォトダイオ
ードＤ1 及びＤ2 からの出力はＤ1 ＝Ｄ2 である。ま
た、図８Ａに示すように、光磁気ディスク１０３が対物
レンズ１０１に近づきすぎると、反射光の焦点位置ｚが
ナイフエッジから遠ざかってｚK となるため、ナイフエ
ッジ１０７の影響で２分割フォトダイオードＤ1 及びＤ
2 の出力はＤ1 ＞Ｄ2 となる。Next, the knife edge method is a method of placing the knife edge 107 at the focal position z of the reflected light, as shown in FIG. As shown in FIG. 8B, the magneto-optical disk 103
However, when the objective lens 101 is at the focal position, the knife edge 107 has no effect and the outputs from the two-divided photodiodes D 1 and D 2 are D 1 = D 2 . Further, as shown in FIG. 8A, when the magneto-optical disk 103 comes too close to the objective lens 101, the focal point position z of the reflected light moves away from the knife edge and becomes z K , so that the knife edge 107 affects the two-part photodiode. D 1 and D
The output of 2 is D 1 > D 2 .
【００１３】一方、図８Ｃに示すように、光磁気ディス
ク１０３が対物レンズ１０１から遠すぎると、反射光の
焦点位置ｚがナイフエッジ１０７の位置よりも対物レン
ズ１０１側に移動してｚT となるため、ナイフエッジ１
０７の影響で２分割フォトダイオードＤ1 及びＤ2 の出
力は逆にＤ1 ＜Ｄ2 となる。従って、これら２分割フォ
トダイオードＤ1 及びＤ2 からの出力を、図７で示す差
動増幅器１０６に供給し、差動増幅器１０６からの差信
号を上記非点収差法の場合と同様に、フォーカシングエ
ラー信号として利用することにより、光ビームの焦点を
光磁気ディスク１０３上に合わせることが可能となる。On the other hand, as shown in FIG. 8C, when the magneto-optical disk 103 is too far from the objective lens 101, the focal position z of the reflected light is moved to the objective lens 101 side from the position of the knife edge 107, and z T. So, knife edge 1
Due to the effect of 07, the outputs of the two-divided photodiodes D 1 and D 2 are conversely D 1 <D 2 . Therefore, the outputs from the two-divided photodiodes D 1 and D 2 are supplied to the differential amplifier 106 shown in FIG. 7, and the difference signal from the differential amplifier 106 is focused as in the case of the astigmatism method. By using it as an error signal, it becomes possible to focus the light beam on the magneto-optical disk 103.
【００１４】次に、フーコー法は、上述のナイフエッジ
法のナイフエッジ１０７の代わりにプリズムを用いる方
法であり、図９Ａ及びＢに示すように、反射光の焦点位
置ｚにプリズム１０８の頂点の一つを置き、４分割フォ
トダイオード（Ｄ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 ，Ｄ4 ）の各出力のう
ち、外側のフォトダイオードＤ1 及びＤ4 の出力を例え
ば図７で示す一方の加算器１０４に供給し、内側のフォ
トダイオードＤ2 及びＤ3 の出力を他方の加算器１０５
に供給して、差動増幅器１０６からの差信号を上記非点
収差法の場合と同様に、フォーカシングエラー信号とし
て利用することにより、光ビームの焦点を光磁気ディス
ク１０３上に合わせることが可能となる。Next, the Foucault method is a method in which a prism is used instead of the knife edge 107 of the above-mentioned knife edge method, and as shown in FIGS. 9A and 9B, the apex of the prism 108 is located at the focal point z of the reflected light. One of them is placed, and among the outputs of the four-division photodiodes (D 1 , D 2 , D 3 , D 4 ), the outputs of the outer photodiodes D 1 and D 4 are, for example, one adder 104 shown in FIG. And the outputs of the inner photodiodes D 2 and D 3 are supplied to the other adder 105.
And the difference signal from the differential amplifier 106 is used as a focusing error signal as in the case of the astigmatism method, so that the light beam can be focused on the magneto-optical disk 103. Become.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
記録再生装置においては、その再生系において、光磁気
信号を検出する光学系と上記フォーカシングエラー信号
を検出する光学系とトラッキングエラー信号を検出する
光学系の少なくとも３つの光学系が必要であり、構造が
非常に複雑になるという問題があった。However, in the conventional recording / reproducing apparatus, in the reproducing system, an optical system for detecting a magneto-optical signal, an optical system for detecting the focusing error signal, and an optical system for detecting a tracking error signal are provided. There is a problem that at least three optical systems of the system are necessary and the structure becomes very complicated.
【００１６】また、光学系は、各光学部品間に、ある程
度の間隔が必要であり、このことが記録再生装置の小型
軽量化を達成できない要因の一つとなっている。従っ
て、光学系を１つでも少なくすることが記録再生装置の
構造の簡略化及び小型軽量化につながる。In addition, the optical system requires a certain distance between the optical components, which is one of the factors that cannot reduce the size and weight of the recording / reproducing apparatus. Therefore, reducing even one optical system leads to simplification of the structure of the recording / reproducing apparatus and reduction in size and weight.
【００１７】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、容易に光ビームの焦点
を円盤状記録媒体上に合わせることができると共に、再
生系を構成するいくつかの光学系のうち、フォーカシン
グエラー信号を検出するための光学系を省略することが
でき、装置自体の構造の簡略化及び小型軽量化を実現さ
せることができる円盤状記録媒体用の記録及び／又は再
生装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to make it possible to easily focus a light beam on a disc-shaped recording medium and to configure a reproducing system. Of these optical systems, the optical system for detecting the focusing error signal can be omitted, and the recording and / or recording for the disk-shaped recording medium can be realized, which can realize the simplification of the structure of the apparatus itself and the reduction in size and weight. Alternatively, it is to provide a reproducing apparatus.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明は、例えば図４に
示すように、円盤状記録媒体用の記録及び／再生装置本
体内に、円盤状記録媒体１が装着され、この装着された
上記円盤状記録媒体１を回転駆動する回転駆動手段２
と、上記円盤状記録媒体１に対して情報信号の記録及び
／又は再生を光ビームを介して行い、かつ上記光ビーム
を集束する対物レンズ１３が配された記録及び／又は再
生手段（光学ヘッド３及び磁気ヘッド４）とを有する円
盤状記録媒体用の記録及び／又は再生装置において、上
記回転駆動手段２に装着された円盤状記録媒体１の内周
と外周の相対高さΔｈを検出する検出手段と、この検出
手段からの相対高さ信号に基づいて、対物レンズ１３と
円盤状記録媒体１間の間隔ａを調整して、対物レンズ１
３のフォーカス調整を行う調整手段（スライド機構３１
及びモータ３２）とを具備して構成する。According to the present invention, for example, as shown in FIG. 4, a disc-shaped recording medium 1 is mounted in a recording and / or reproducing apparatus main body for the disc-shaped recording medium, and the disc-shaped recording medium 1 is mounted as described above. Rotational drive means 2 for rotationally driving the disk-shaped recording medium 1.
And a recording and / or reproducing means (optical head) for recording and / or reproducing an information signal to and from the disc-shaped recording medium 1 via a light beam and arranging an objective lens 13 for focusing the light beam. 3 and a magnetic head 4) for a disk-shaped recording medium, the relative height Δh between the inner circumference and the outer circumference of the disk-shaped recording medium 1 mounted on the rotation driving means 2 is detected. The distance a between the objective lens 13 and the disk-shaped recording medium 1 is adjusted on the basis of the detecting means and the relative height signal from the detecting means, and the objective lens 1
Adjustment means (slide mechanism 31
And a motor 32).
【００１９】上記検出手段は、例えば円盤状記録媒体１
における情報信号記録領域７（図２参照）の内周側と外
周側に形成された高さ検知用の判別部８及び９からの戻
り光を検出する複数のセンサ２１及び２２と、各センサ
２１及び２２からの検知信号Ｓ1 及びＳ2 に基づいて、
円盤状記録媒体１の内周と外周の相対高さΔｈを求める
演算手段（例えば図４及び図５における第１の差動アン
プ４３）とを具備して構成する。The detection means is, for example, a disc-shaped recording medium 1.
In the information signal recording area 7 (see FIG. 2), a plurality of sensors 21 and 22 for detecting the return light from the height detecting discriminators 8 and 9 formed on the inner peripheral side and the outer peripheral side, and each sensor 21. Based on the detection signals S 1 and S 2 from
The disk-shaped recording medium 1 is provided with an arithmetic means (for example, the first differential amplifier 43 in FIGS. 4 and 5) for calculating the relative height Δh between the inner circumference and the outer circumference.
【００２０】[0020]
【作用】本発明に係る円盤状記録媒体用の記録及び／又
は再生装置において、円盤状記録媒体１に対して例えば
情報信号の再生を行う場合、まず、回転駆動手段２にお
ける円盤状記録媒体１を装着する部分（ターンテーブル
１１）に円盤状記録媒体１を装着する。その後、例えば
操作パネルにある再生キーを操作することによって、上
記円盤状記録媒体１が回転し、記録及び／再生手段（光
学ヘッド３及び磁気ヘッド４）が円盤状記録媒体１の径
方向に移動する。In the recording and / or reproducing apparatus for the disk-shaped recording medium according to the present invention, when the information signal is reproduced on the disk-shaped recording medium 1, first, the disk-shaped recording medium 1 in the rotation driving means 2 The disk-shaped recording medium 1 is mounted on the portion (turntable 11) on which is mounted. Thereafter, for example, by operating the reproduction key on the operation panel, the disc-shaped recording medium 1 is rotated, and the recording and / or reproducing means (optical head 3 and magnetic head 4) is moved in the radial direction of the disc-shaped recording medium 1. To do.
【００２１】このとき、上記円盤状記録媒体１の回転と
同時に、円盤状記録媒体１の情報信号記録領域７の内周
側と外周側に形成された高さ検知用の判別部８及び９か
らの戻り光をセンサ２１及び２２にて検出する。各セン
サ２１及び２２から出力される信号Ｓ1 及びＳ2 は、円
盤状記録媒体１の内周及び外周の高さｈ1 及びｈ2 であ
り、演算手段４３で各信号Ｓ1 及びＳ2 の差分をとるこ
とによって、内周及び外周の相対高さΔｈが検出され
る。At this time, simultaneously with the rotation of the disc-shaped recording medium 1, the discriminating portions 8 and 9 for height detection formed on the inner and outer peripheral sides of the information signal recording area 7 of the disc-shaped recording medium 1 are used. The return light of is detected by the sensors 21 and 22. The signals S 1 and S 2 output from the respective sensors 21 and 22 are the heights h 1 and h 2 of the inner and outer circumferences of the disk-shaped recording medium 1, and the arithmetic means 43 calculates the respective signals S 1 and S 2 . By taking the difference, the relative height Δh of the inner circumference and the outer circumference is detected.
【００２２】そして、この相対高さΔｈから記録及び／
又は再生手段（光学ヘッド３）のフォーカス調整量ｙ
(x) を求め、調整手段（スライド機構３１及びモータ３
２）にて、円盤状記録媒体１を、求めたフォーカス調整
量ｙ(x) に応じて上下動させることにより、対物レンズ
１３と円盤状記録媒体１間の間隔を調整し、対物レンズ
１３と円盤状記録媒体１との間隔幅を所定の間隔幅ａに
安定させる。Then, recording and / or recording is performed from this relative height Δh.
Alternatively, the focus adjustment amount y of the reproducing means (optical head 3)
(x) is found, and adjustment means (slide mechanism 31 and motor 3
In 2), the disc-shaped recording medium 1 is moved up and down in accordance with the obtained focus adjustment amount y (x) to adjust the distance between the objective lens 13 and the disc-shaped recording medium 1 and The gap width with the disc-shaped recording medium 1 is stabilized at a predetermined gap width a.
【００２３】[0023]
【実施例】以下、本発明に係る円盤状記録媒体用の記録
及び／又は再生装置（以下、単に記録再生装置と記す）
の実施例を図１〜図５を参照しながら説明するが、円盤
状記録媒体として、現在実用化に至っている磁界変調型
の光磁気記録媒体（以下、単に光磁気ディスクと記す）
に言及して本発明の実施例を説明する。EXAMPLES Hereinafter, a recording and / or reproducing apparatus for a disc-shaped recording medium according to the present invention (hereinafter simply referred to as a recording / reproducing apparatus)
1 will be described with reference to FIGS. 1 to 5, a magnetic field modulation type magneto-optical recording medium (hereinafter simply referred to as a magneto-optical disk) which has been put into practical use as a disk-shaped recording medium.
An embodiment of the present invention will be described with reference to.
【００２４】この実施例に係る記録再生装置は、図１に
示すように、光磁気ディスク１を回転駆動するスピンド
ルモータ２と、光磁気ディスク１の径方向に移動可能な
光学ヘッド３と、光磁気ディスク１を間に挟んで光学ヘ
ッド３と反対側に設けられた磁気ヘッド４を具備して構
成されている。As shown in FIG. 1, a recording / reproducing apparatus according to this embodiment comprises a spindle motor 2 for rotating a magneto-optical disk 1, an optical head 3 movable in the radial direction of the magneto-optical disk 1, and an optical disk. A magnetic head 4 is provided on the opposite side of the optical head 3 with the magnetic disk 1 interposed therebetween.
【００２５】上記光磁気ディスク１は、厚みを有する合
成樹脂又はガラスにて形成された剛性を有する基板５
に、記録層（垂直磁化膜）６が所定の幅ｄをもって同心
円上に形成されて構成されている。そして、図２に示す
ように、上記記録層６が形成された部分が情報信号記録
領域７を構成する。更に本実施例では、図示するよう
に、上記情報信号記録領域７の内周側と外周側に例えば
アルミ等からなる光反射膜８及び９がそれぞれ環状に形
成されている。The magneto-optical disk 1 has a rigid substrate 5 made of synthetic resin or glass having a thickness.
Further, the recording layer (perpendicular magnetization film) 6 is formed on a concentric circle with a predetermined width d. Then, as shown in FIG. 2, the portion where the recording layer 6 is formed constitutes an information signal recording area 7. Further, in this embodiment, as shown in the drawing, light reflecting films 8 and 9 made of, for example, aluminum are annularly formed on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the information signal recording area 7, respectively.
【００２６】なお、スピンドルモータ２の回転軸１０の
上端には、ターンテーブル１１が固定されており、上記
光磁気ディスク１のセンターコア１２がこのターンテー
ブル１１にクランプされることによって、光磁気ディス
ク１がスピンドルモータ２に装着されることとなる。A turntable 11 is fixed to the upper end of the rotary shaft 10 of the spindle motor 2, and the center core 12 of the magneto-optical disc 1 is clamped to the turntable 11 to thereby produce a magneto-optical disc. 1 is attached to the spindle motor 2.
【００２７】光学ヘッド３は、光磁気ディスク１と対向
する側に対物レンズ１３が設けられ、図示しない光源か
らの光ビームＢを、この対物レンズ１３にて集光して、
光磁気ディスク１の記録層６に照射するように構成され
ている。特に、光ビームＢの焦点が上記記録層６におい
て合うように、対物レンズ１３の集光特性に合わせて、
光学ヘッド３と光磁気ディスク１との離間幅を設定する
ようにしている。The optical head 3 is provided with an objective lens 13 on the side facing the magneto-optical disk 1, and a light beam B from a light source (not shown) is condensed by this objective lens 13.
It is configured to irradiate the recording layer 6 of the magneto-optical disk 1. In particular, the light beam B is focused on the recording layer 6 in accordance with the condensing characteristics of the objective lens 13.
The separation width between the optical head 3 and the magneto-optical disk 1 is set.
【００２８】一方、磁気ヘッド４は、装着された光磁気
ディスク１の上方に位置し、上記光学ヘッド３と連動し
て光磁気ディスク１の径方向に移動可能となっている。On the other hand, the magnetic head 4 is located above the mounted magneto-optical disk 1 and is movable in the radial direction of the magneto-optical disk 1 in conjunction with the optical head 3.
【００２９】そして、本実施例に係る記録再生装置は、
図示するように、例えば装置内のシャーシ基板上におい
て、ターンテーブル１１に装着された光磁気ディスク１
の上記光反射膜８及び９に対応する部分にそれぞれ光セ
ンサ２１及び２２が固定・配置されている。各光センサ
２１及び２２は、発光素子と受光素子の組合せで構成さ
れ、発光素子から出射された光が光磁気ディスク１上の
光反射膜８（及び９）にて反射し、その反射光が受光素
子に入射されるように構成されている。The recording / reproducing apparatus according to the present embodiment is
As shown in the figure, for example, on the chassis substrate in the device, the magneto-optical disk 1 mounted on the turntable 11 is mounted.
The optical sensors 21 and 22 are fixed and arranged at the portions corresponding to the light reflecting films 8 and 9, respectively. Each of the optical sensors 21 and 22 is composed of a combination of a light emitting element and a light receiving element, and the light emitted from the light emitting element is reflected by the light reflecting film 8 (and 9) on the magneto-optical disk 1, and the reflected light is It is configured to be incident on the light receiving element.
【００３０】この受光素子は負特性を有し、入射された
反射光の光量に応じた信号電流を出力するようになって
いる。すなわち、光磁気ディスク１上の反射膜８（及び
９）が光センサ２１（及び２２）から遠い位置にあるほ
ど、反射光の光量が少なくなるため、光センサ２１（及
び２２）の出力端子からは、レベルの大きい信号電流が
出力される。This light receiving element has a negative characteristic and outputs a signal current according to the amount of incident reflected light. That is, the farther the reflection film 8 (and 9) on the magneto-optical disk 1 is from the optical sensor 21 (and 22), the smaller the amount of reflected light is, so that the output terminal of the optical sensor 21 (and 22) Outputs a high-level signal current.
【００３１】次に、本実施例に係る記録再生装置におけ
る光磁気ディスク１の面振れの検出原理を説明する。タ
ーンテーブル１１に装着された光磁気ディスク１は、そ
の製造ばらつきなどの要因によって、その回転に伴って
面振れが発生する。この面振れは、光磁気ディスク自体
が剛性のある基板にて形成されていることから、センタ
ーコアと記録層の内周側（内周側光反射膜）の相対高さ
はほぼ一致する。しかし、記録層の外周側は、その製造
ばらつきによる面応力の違いにより、以下のような面振
れが発生する。すなわち、回転する光磁気ディスク１の
瞬間点を見た場合、例えば図３Ａに示すように、光磁気
ディスク１の内周側より外周側の方が上方に持ち上がっ
た形になっていたり、反対に図３Ｂに示すように、光磁
気ディスク１の内周側の方が外周側よりも上方に持ち上
がった形になる。Next, the principle of detecting surface wobbling of the magneto-optical disk 1 in the recording / reproducing apparatus according to this embodiment will be described. The magneto-optical disk 1 mounted on the turntable 11 causes surface wobbling as the disk rotates due to factors such as manufacturing variations. Since the magneto-optical disk itself is formed of a rigid substrate, this surface wobbling makes the relative heights of the center core and the inner circumference side (inner circumference side light reflection film) of the recording layer substantially equal. However, on the outer peripheral side of the recording layer, the following surface wobbling occurs due to the difference in surface stress due to manufacturing variations. That is, when the instantaneous point of the rotating magneto-optical disk 1 is seen, for example, as shown in FIG. 3A, the outer peripheral side of the magneto-optical disk 1 is raised upward from the inner peripheral side, or conversely, As shown in FIG. 3B, the inner peripheral side of the magneto-optical disk 1 is raised above the outer peripheral side.
【００３２】また、スピンドルモータの回転軸１０の芯
振れ、あるいは光磁気ディスク１の円周に沿って発生す
る波うつような変形によって、光学ヘッド３の所定離間
幅ａに対し、高さ方向にオフセットＯＦが生じる場合が
ある。すなわち、図３Ａ及びＢにおいて二点鎖線で示す
ように、光学ヘッド３から所定離間幅ａ上方の位置を基
準位置ｙ0 とすると、光磁気ディスク１のセンターコア
１２が基準位置ｙ0 よりも、そのオフセットＯＦに相当
する距離分、上方に位置するか、あるいは下方に位置す
ることになる。Further, due to the runout of the rotary shaft 10 of the spindle motor or the wavy deformation generated along the circumference of the magneto-optical disk 1, the optical head 3 is moved in the height direction with respect to a predetermined separation width a. An offset OF may occur. That is, as shown by the chain double-dashed line in FIGS. 3A and 3B, if the position above the predetermined spacing a from the optical head 3 is the reference position y 0 , the center core 12 of the magneto-optical disk 1 is more than the reference position y 0 . It is located above or below by a distance corresponding to the offset OF.
【００３３】そこで、本実施例では、例えば図４に示す
ように、２つの光センサ２１及び２２で光磁気ディスク
１上の内周側光反射膜８及び外周側光反射膜９のそれぞ
れの高さｈ1 及びｈ2 を検知し、内周側の光センサ２１
にて、芯振れ、あるいは上記変形によるオフセットＯＦ
を検出し、２つの光センサ２１及び２２で、外周と内周
との変位差Δｈ（ｈ2 −ｈ1 ）を検出する。そして、光
学ヘッド３の位置を変数ｘとしたとき、上記オフセット
ＯＦ及び変位差Δｈから以下の数１で示す動き関数を求
めることができる。Therefore, in the present embodiment, for example, as shown in FIG. 4, the heights of the inner peripheral side light reflecting film 8 and the outer peripheral side light reflecting film 9 on the magneto-optical disk 1 are increased by two optical sensors 21 and 22, respectively. The optical sensors 21 on the inner peripheral side for detecting the heights h 1 and h 2.
At offset OF due to runout or deformation
And the two optical sensors 21 and 22 detect the displacement difference Δh (h 2 −h 1 ) between the outer circumference and the inner circumference. Then, assuming that the position of the optical head 3 is a variable x, the motion function shown in the following Expression 1 can be obtained from the offset OF and the displacement difference Δh.
【００３４】[0034]
【数１】 [Equation 1]
【００３５】上記動き関数ｙ(x) は、光学ヘッド３の現
在位置ｘにおける高さ方向への移動量を決定するもの
で、上記動き関数ｙ(x) に基づく移動を行うことによっ
て、光学ヘッド３と光磁気ディスク１との離間幅ａを常
に一定に保つことが可能となる。すなわち、対物レンズ
１３のフォーカス調整を行うことができる。一般に、光
学ヘッド３を動かすことは外乱の発生要因となるため、
本実施例では、スピンドルモータ２を高さ方向に移動す
ることによって、光学ヘッド３を相対的に動かす。The motion function y (x) determines the amount of movement of the optical head 3 in the height direction at the current position x. By performing the movement based on the motion function y (x) , the optical head 3 It is possible to keep the distance a between the magneto-optical disc 1 and the magneto-optical disc 3 constant. That is, the focus of the objective lens 13 can be adjusted. Generally, moving the optical head 3 causes a disturbance,
In this embodiment, the optical head 3 is relatively moved by moving the spindle motor 2 in the height direction.
【００３６】次に、上記検出原理、すなわち上記動き関
数ｙ(x) に基づく光学ヘッド３のフォーカス調整を実現
させるための回路構成について、図４及び図５に基づい
て説明するが、いずれの回路構成においても、スピンド
ルモータ２に、その高さ方向への移動を可能にするスラ
イド機構３１が取り付けられてある。Next, a circuit configuration for realizing the above-mentioned detection principle, that is, the focus adjustment of the optical head 3 based on the above-mentioned motion function y (x) will be described with reference to FIGS. Also in the configuration, the spindle motor 2 is provided with the slide mechanism 31 that allows the spindle motor 2 to move in the height direction.
【００３７】このスライド機構３１は、モータ３２を主
体とする機構であり、モータ３２の正回転駆動によっ
て、スピンドルモータ２自体が下方に移動し、モータ３
２の逆回転駆動によって、スピンドルモータ２自体が上
方に移動する。このスピンドルモータ２の移動量は、モ
ータ３２に供給される駆動電圧のレベルの大きさに対応
する。また、駆動電圧が正レベルであれば、モータ３２
は正回転駆動し、駆動電圧が負レベルであれば、モータ
３２は逆回転駆動するように構成されている。The slide mechanism 31 is a mechanism having a motor 32 as a main component, and the spindle motor 2 itself moves downward by the normal rotation drive of the motor 32, so that the motor 3
The spindle motor 2 itself moves upward by the reverse rotation drive of 2. The movement amount of the spindle motor 2 corresponds to the level of the drive voltage supplied to the motor 32. If the drive voltage is a positive level, the motor 32
Is driven to rotate in the positive direction, and the motor 32 is driven to rotate in the reverse direction if the drive voltage is at a negative level.
【００３８】まず、図４に示す回路構成は、アナログ式
のリアルタイム制御方式を示すものである。このリアル
タイム制御方式は、光学ヘッド３を介しての光磁気ディ
スク１に対する情報信号の記録及び再生と同時に、光セ
ンサ２１及び２２から検知信号を受け取って、上記動き
関数ｙ(x) に対応した動きをスピンドルモータ２に行わ
せる制御方式である。First, the circuit configuration shown in FIG. 4 shows an analog real-time control system. This real-time control system receives a detection signal from the optical sensors 21 and 22 at the same time as recording and reproducing of an information signal with respect to the magneto-optical disk 1 via the optical head 3, and a motion corresponding to the motion function y (x). This is a control method that causes the spindle motor 2 to perform.
【００３９】この図４で示す回路構成は、内周側光セン
サ２１からの信号電流Ｓ1 を電圧変換して同相増幅する
第１のオペアンプ４１と、外周側光センサ２２からの信
号電流Ｓ2 を電圧変換して同相増幅する第２のオペアン
プ４２と、第１のオペアンプ４１からの電圧信号Ｖ1 と
第２のオペアンプ４２からの電圧信号Ｖ2 との差分をと
る第１の差動アンプ４３と、第１のオペアンプ４１から
の電圧信号Ｖ1 とリファレンス電圧Ｖｒとの差分をとる
第２の差動アンプ４４と、上記第１の差動アンプ４３か
らの差信号Ｖ3 と後述する可変抵抗器４５からの電圧信
号Ｖｘとをかけ算する乗算器４６と、この乗算器４６か
らの乗算信号Ｖ4 と第２の差動アンプ４４からの差信号
Ｖ5 との和をとる加算器４７とから構成される。ここ
で、上記リファレンス電圧Ｖｒは、光学ヘッド３と光磁
気ディスク１との所定の離間幅ａに対応した電圧に設定
されている。In the circuit configuration shown in FIG. 4, the first operational amplifier 41 for converting the signal current S 1 from the inner peripheral side optical sensor 21 into a voltage and in-phase amplifying it, and the signal current S 2 from the outer peripheral side optical sensor 22. a second operational amplifier 42 to phase and voltage conversion amplifying the first differential amplifier 43 to take a voltage signal V 1 of the from the first operational amplifier 41 a difference between the voltage signal V 2 from the second operational amplifier 42 And a second differential amplifier 44 that takes the difference between the voltage signal V 1 from the first operational amplifier 41 and the reference voltage Vr, the difference signal V 3 from the first differential amplifier 43, and a variable resistor described later. From a multiplier 46 that multiplies the voltage signal Vx from the multiplier 45 and an adder 47 that sums the multiplication signal V 4 from the multiplier 46 and the difference signal V 5 from the second differential amplifier 44. Composed. Here, the reference voltage Vr is set to a voltage corresponding to a predetermined separation width a between the optical head 3 and the magneto-optical disk 1.
【００４０】次に、上記回路構成における信号の受渡し
を、上記検出原理に対応させて説明すると、まず、第１
の差動アンプ４３からは、光磁気ディスク１の外周と内
周との変位差Δｈを示す差信号Ｖ3 が出力される。図４
（又は図３Ａ）の例では、外周側が内周側よりも上方に
位置することから、正レベルの差信号ΔＶ3 が出力さ
れ、図３Ｂの例では、外周側が内周側よりも下方に位置
することから、負レベルの差信号Ｖ3 が出力されること
になる。Next, the signal transfer in the above circuit configuration will be described in correspondence with the above detection principle. First, the first
The differential amplifier 43 outputs a difference signal V 3 indicating the displacement difference Δh between the outer circumference and the inner circumference of the magneto-optical disk 1. Figure 4
In the example of (or FIG. 3A), since the outer peripheral side is located above the inner peripheral side, a positive level difference signal ΔV 3 is output, and in the example of FIG. 3B, the outer peripheral side is located below the inner peripheral side. Therefore, the negative level difference signal V 3 is output.
【００４１】第２の差動アンプ４４からは、光磁気ディ
スク１の回転に伴うオフセットＯＦを示す差信号Ｖ5 が
出力される。図４（又は図３Ａ）及び図３Ｂの例では、
光磁気ディスク１上における内周側光反射膜８が、基準
位置ｙ0 よりも上方に位置することから、正レベルの差
信号Ｖ5 が出力されることになる。なお、光磁気ディス
ク１上における内周側光反射膜８が、基準位置ｙ0より
も下方に位置する場合、上記第２の差動アンプ４４から
は、負レベルの差信号Ｖ5 が出力される。The second differential amplifier 44 outputs a difference signal V 5 indicating the offset OF as the magneto-optical disk 1 rotates. In the example of FIG. 4 (or FIG. 3A) and FIG. 3B,
Since the inner light reflection film 8 on the magneto-optical disk 1 is located above the reference position y 0 , a positive level difference signal V 5 is output. When the inner-circumferential-side light reflection film 8 on the magneto-optical disk 1 is located below the reference position y 0 , the second differential amplifier 44 outputs a negative-level difference signal V 5. It
【００４２】一方、可変抵抗器４５は、その摺動部４８
が光学ヘッド３と連結されており、この可変抵抗器４５
の全体抵抗Ｒ（＝Ｒ1 ＋Ｒ2 ）が光学ヘッド３の最大移
動距離Ｌに相当し、可変抵抗分Ｒ2 が光学ヘッド３の瞬
間の移動距離ｘに相当する。従って、可変抵抗器４５か
らの電圧信号Ｖｘは、上記数１で示すｘ／Ｌに対応する
ことになる。On the other hand, the variable resistor 45 has its sliding portion 48.
Is connected to the optical head 3, and the variable resistor 45
The total resistance R (= R 1 + R 2 ) corresponds to the maximum moving distance L of the optical head 3, and the variable resistance R 2 corresponds to the instantaneous moving distance x of the optical head 3. Therefore, the voltage signal Vx from the variable resistor 45 corresponds to x / L shown in the above mathematical expression 1.
【００４３】このことから、乗算器４６からは、上記数
１で示す動き関数ｙ(x) の右辺第１項に対応する電圧信
号Ｖ4 が出力される。そして、加算器４７にて第２の差
動アンプ４４からの差信号（オフセット）Ｖ5 を加える
ことにより、この加算器４７からは、上記動き関数ｙ
(x) に対応する電圧信号Ｖｙが出力されることになる。
この加算器４７から出力される電圧信号Ｖｙをスピンド
ルモータ２のスライド機構３１におけるモータ３２に、
その駆動電圧信号として供給することにより、上記動き
関数ｙ(x) に対応した動きをスピンドルモータ２に行わ
せることができ、光磁気ディスク１の回転に伴う、光磁
気ディスク１の面振れ及びオフセットを吸収することが
できる。From this, the multiplier 46 outputs the voltage signal V 4 corresponding to the first term on the right-hand side of the motion function y (x) shown in the above equation 1. Then, by adding the difference signal (offset) V 5 from the second differential amplifier 44 in the adder 47, the motion function y is added from the adder 47.
The voltage signal Vy corresponding to (x) is output.
The voltage signal Vy output from the adder 47 is supplied to the motor 32 in the slide mechanism 31 of the spindle motor 2.
By supplying the driving voltage signal as the driving voltage signal, the spindle motor 2 can be caused to perform a movement corresponding to the above-mentioned movement function y (x) , and the surface wobbling and offset of the magneto-optical disk 1 accompanying the rotation of the magneto-optical disk 1 Can be absorbed.
【００４４】すなわち、光学ヘッド３の光磁気ディスク
１の径方向への移動に伴って、光学ヘッド３と光磁気デ
ィスク１との間隔幅が所定の間隔幅ａとなるように、光
磁気ディスク１が上下に動くことになり、光学ヘッド３
から出射された光ビームの焦点は、常時、光磁気ディス
ク１の記録層６（図１参照）に合うことになる。That is, as the optical head 3 moves in the radial direction of the magneto-optical disk 1, the magneto-optical disk 1 is arranged so that the space between the optical head 3 and the magneto-optical disk 1 becomes a predetermined space a. Will move up and down, and the optical head 3
The focus of the light beam emitted from the optical disk is always on the recording layer 6 (see FIG. 1) of the magneto-optical disk 1.
【００４５】次に、ディジタル制御方式による回路構成
の一例を図５に基づいて説明する。なお、図４と対応す
るものについては同符号を記す。このディジタル制御方
式は、光磁気ディスク１をターンテーブル１１に装着し
たときに行われる初期回転を利用して、光磁気ディスク
１の面振れ及びオフセットを読み込み、光学ヘッド３を
介しての情報信号の記録及び再生時に、上記のように予
め読み込んだデータに基づいて、スピンドルモータ２を
上下に動かすというものである。Next, an example of a circuit configuration based on the digital control method will be described with reference to FIG. The same reference numerals are given to those corresponding to FIG. This digital control system uses the initial rotation performed when the magneto-optical disk 1 is mounted on the turntable 11 to read the surface runout and offset of the magneto-optical disk 1, and to transfer the information signal via the optical head 3. At the time of recording and reproducing, the spindle motor 2 is moved up and down based on the data read in advance as described above.
【００４６】この回路構成は、図示するように、第１の
差動アンプ４３からの差信号ＶｈをディジタルデータＤ
ｈに変換する第１のＡ／Ｄ変換器５１と、第２の差動ア
ンプ４４からの差信号ＶｏをディジタルデータＤｏに変
換する第２のＡ／Ｄ変換器５２と、諸データの読み込み
及び書き込みを行い、各回路の制御を行う制御部５３
と、この制御部５３から供給されるデータに基づいて所
望の演算を行う演算部５４と、この演算部５４からの演
算結果をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器５５とを
有する。In this circuit configuration, the difference signal Vh from the first differential amplifier 43 is converted into digital data D as shown in the figure.
A first A / D converter 51 for converting into h, a second A / D converter 52 for converting the difference signal Vo from the second differential amplifier 44 into digital data Do, reading of various data, and A control unit 53 for writing and controlling each circuit
And a calculation unit 54 that performs a desired calculation based on the data supplied from the control unit 53, and a D / A converter 55 that converts the calculation result from the calculation unit 54 into an analog signal.
【００４７】また、光学ヘッド３からの再生信号Ｓは、
途中のＡ／Ｄ変換器５６にてディジタルデータＤに変換
されて制御部５３に供給され、特にその再生データＤが
光磁気ディスク１の属性（例えば記録されている情報群
の各開始番地や終了番地及び情報の数など）を示すＴＯ
Ｃデータの場合、この制御部５３を介して図示しないＴ
ＯＣデータメモリに登録される。このＴＯＣデータの読
み込み時、ＴＯＣデータの先頭番地が検出された段階
で、制御部５３は、第１及び第２のＡ／Ｄ変換器からの
データＤｈ及びＤｏの割り込み許可を行う。これは、光
磁気ディスク１の面振れ及びオフセットの検出における
基準点を決めるために行われる。The reproduced signal S from the optical head 3 is
The data is converted into digital data D by an A / D converter 56 on the way and supplied to a control unit 53. Especially, the reproduction data D has an attribute of the magneto-optical disk 1 (for example, each start address and end of a recorded information group). TO indicating the address and number of information)
In the case of C data, T (not shown) is transmitted via this control unit 53.
Registered in OC data memory. When reading the TOC data, when the head address of the TOC data is detected, the control unit 53 permits interruption of the data Dh and Do from the first and second A / D converters. This is performed in order to determine a reference point for detecting surface wobbling and offset of the magneto-optical disk 1.
【００４８】また、制御部５３には、計数器５７からの
データＤｃが読み込まれる。この計数器５７は光学ヘッ
ド３をサーボ制御する光学ヘッド用サーボ制御回路５８
からの制御信号（光学ヘッド３を光磁気ディスク１の径
方向に移動させる間、出力される信号）を、別に入力さ
れるクロック信号ＣＬＫにてパルスカウントする回路で
あり、この計数器５７でカウントされるデータＤｃは、
光学ヘッド３の移動距離ｘに対応したデータとなる。Further, the data Dc from the counter 57 is read into the control unit 53. This counter 57 is an optical head servo control circuit 58 for servo-controlling the optical head 3.
Is a circuit for pulse-counting a control signal (from the optical head 3 while moving the optical head 3 in the radial direction of the magneto-optical disk 1) with a separately input clock signal CLK. The data Dc to be
The data corresponds to the moving distance x of the optical head 3.
【００４９】そして、光磁気ディスク１の初期回転時、
制御部５３は、スピンドルモータ２をサーボ制御するス
ピンドルサーボ制御回路５９からのタイミング信号Ｓｔ
に基づいて、第１及び第２のＡ／Ｄ変換器５１及び５２
からそれぞれデータＤｈ及びＤｏを読み込んで、動き関
数作成用メモリ６０にサイクリックに登録する。このメ
モリ６０には、各データＤｈ及びＤｏに対応して変位差
データエリア及びオフセットデータエリアが論理的に割
り付けられている。When the magneto-optical disk 1 is initially rotated,
The control unit 53 controls the timing signal St from the spindle servo control circuit 59 that servo-controls the spindle motor 2.
Based on the first and second A / D converters 51 and 52
The respective data Dh and Do are read from and are cyclically registered in the motion function creating memory 60. In this memory 60, a displacement difference data area and an offset data area are logically allocated corresponding to each data Dh and Do.
【００５０】また、上記サーボ制御回路５９からのタイ
ミング信号Ｓｔは、スピンドルモータ２の回転軸１０が
１回転する間に、例えば２５６個のパルスを出力する信
号であり、従って、メモリ６０内の各データエリアに
は、２５６個のサンプリングデータが登録される。ま
た、第１及び第２のＡ／Ｄ変換器５１及び５２における
サンプリング周波数も、上記タイミング信号Ｓｔの周波
数と同一になるように設定されている。Further, the timing signal St from the servo control circuit 59 is a signal for outputting, for example, 256 pulses while the rotary shaft 10 of the spindle motor 2 makes one rotation. 256 pieces of sampling data are registered in the data area. The sampling frequencies of the first and second A / D converters 51 and 52 are also set to be the same as the frequency of the timing signal St.
【００５１】次に、この図５で示すディジタル制御方式
の記録再生装置の動作を説明する。まず、制御部５３
は、第１及び第２のＡ／Ｄ変換器５１及び５２から送ら
れてくるデータＤｈ及びＤｏの割り込みを禁止する。そ
して、スピンドルモータ２のターンテーブル１１に光磁
気ディスク１を装着することによって、スピンドルモー
タ２が回転駆動して、光磁気ディスク１を回転させる
（初期回転）。この初期回転時に、例えば光学ヘッド３
を介して、光磁気ディスク１の属性が記録されているＴ
ＯＣデータエリアから上記属性がＴＯＣ信号Ｓとして読
み込まれる。このＴＯＣ信号Ｓは、後段のＡ／Ｄ変換器
５６にてディジタルデータ（ＴＯＣデータ）Ｄに変換さ
れて制御部５３に供給される。制御部５３は、Ａ／Ｄ変
換器５６から供給される上記ＴＯＣデータＤの先頭番地
を検出し、その先頭番地が検出された段階で、第１及び
第２のＡ／Ｄ変換器５１及び５２から送られてくるデー
タＤｈ及びＤｏの割り込みを許可する。Next, the operation of the digital control recording / reproducing apparatus shown in FIG. 5 will be described. First, the control unit 53
Inhibits the interruption of the data Dh and Do sent from the first and second A / D converters 51 and 52. Then, by mounting the magneto-optical disk 1 on the turntable 11 of the spindle motor 2, the spindle motor 2 is rotationally driven to rotate the magneto-optical disk 1 (initial rotation). During this initial rotation, for example, the optical head 3
The attribute of the magneto-optical disk 1 is recorded via the T
The above attributes are read as the TOC signal S from the OC data area. The TOC signal S is converted into digital data (TOC data) D by the A / D converter 56 in the subsequent stage and supplied to the control unit 53. The control unit 53 detects the leading address of the TOC data D supplied from the A / D converter 56, and at the stage where the leading address is detected, the first and second A / D converters 51 and 52 are detected. The interruption of the data Dh and Do sent from is permitted.
【００５２】割り込み許可となった段階で、制御部５３
は、サーボ制御回路５９からのタイミング信号Ｓｔに基
づいて、第１及び第２のＡ／Ｄ変換器５１及び５２から
のデータＤｈ及びＤｏを読み込み、読み込んだデータＤ
ｈ及びＤｏを同じタイミングでメモリ６０にサイクリッ
クに登録する。これによって、光磁気ディスク１の面振
れ及びオフセットに関するデータＤｈ及びＤｏが読み込
まれたことになる。このデータＤｈ及びＤｏの読み込み
が完了した段階で、上記光磁気ディスク１の初期回転が
停止する。When the interrupt is enabled, the control unit 53
Reads the data Dh and Do from the first and second A / D converters 51 and 52 based on the timing signal St from the servo control circuit 59, and reads the read data Dh.
h and Do are cyclically registered in the memory 60 at the same timing. As a result, the data Dh and Do regarding the surface wobbling and the offset of the magneto-optical disk 1 are read. When the reading of the data Dh and Do is completed, the initial rotation of the magneto-optical disk 1 is stopped.
【００５３】次に、例えば図示しない操作パネルにある
再生キーを操作者が操作することによって、再び光磁気
ディスク１が回転すると共に、光学ヘッド３（及び磁気
ヘッド４（図１参照））が光磁気ディスク１の径方向に
移動する。このとき、制御部５３は、サーボ制御回路５
９からのタイミング信号Ｓｔに基づいて、メモリ６０か
らデータ（変位差データＤｈ及びオフセットデータＤ
ｏ）をサイクリックに読み出し、更に上記タイミング信
号Ｓｔに基づいて計数器５７からカウントデータＤｃを
読み込んで、演算部５４に供給する。Next, when the operator operates a reproduction key on an operation panel (not shown), the magneto-optical disk 1 is rotated again and the optical head 3 (and the magnetic head 4 (see FIG. 1)) is turned on. It moves in the radial direction of the magnetic disk 1. At this time, the control unit 53 causes the servo control circuit 5 to
9 based on the timing signal St from the memory 60, data (displacement difference data Dh and offset data D
o) is cyclically read, and further, the count data Dc is read from the counter 57 based on the timing signal St and is supplied to the arithmetic unit 54.
【００５４】演算部５４は、供給された変位差データＤ
ｈ、オフセットデータＤｏ、カウントデータＤｃ及び演
算部５４内部に格納されている固定データ（光学ヘッド
３の最大移動距離Ｌに対応するカウントデータ）に基づ
いて、上記数１で示す動き関数値（スピンドルモータの
上下移動量）Ｄｙを求める。The calculation unit 54 receives the supplied displacement difference data D
Based on h, the offset data Do, the count data Dc, and the fixed data (count data corresponding to the maximum moving distance L of the optical head 3) stored in the arithmetic unit 54, the motion function value (spindle) The vertical movement amount of the motor) Dy is calculated.
【００５５】そして、演算部５４での演算結果（関数
値）Ｄｙを制御部５３を介してＤ／Ａ変換器５５に供給
し、このＤ／Ａ変換器５５にて電圧信号Ｖｙに変換して
スライド機構３１のモータ３２に供給する。これらの一
連の動作は、タイミング信号Ｓｔの各パルスの出力タイ
ミングにて行われ、パルスの入力ごとに演算部５４にデ
ータＤｈ、Ｄｏ及びＤｃが供給され、この供給されたデ
ータＤｈ、Ｄｏ及びＤｃに基づいて関数値Ｄｙが演算さ
れ、その関数値Ｄｙが電圧信号Ｖｙ（即ち、駆動電圧信
号）としてモータ３２に供給される。Then, the calculation result (function value) Dy in the calculation unit 54 is supplied to the D / A converter 55 via the control unit 53, and converted into the voltage signal Vy by the D / A converter 55. It is supplied to the motor 32 of the slide mechanism 31. These series of operations are performed at the output timing of each pulse of the timing signal St, the data Dh, Do and Dc are supplied to the arithmetic unit 54 for each input of the pulse, and the supplied data Dh, Do and Dc are supplied. The function value Dy is calculated based on the above, and the function value Dy is supplied to the motor 32 as the voltage signal Vy (ie, drive voltage signal).
【００５６】モータ３２は、供給された駆動電圧信号Ｖ
ｙの電圧レベル及び極性に基づいてスピンドルモータ２
を上下に移動させる。これによって、光学ヘッド３の光
磁気ディスク１の径方向への移動と共に、光学ヘッド３
と光磁気ディスク１との間隔幅が所定の間隔幅ａとなる
ように、光磁気ディスク１が上下に動くことになり、光
学ヘッド３から出射された光ビームの焦点は、常時、光
磁気ディスク１の記録層６（図１参照）に合うことにな
る。The motor 32 is supplied with the drive voltage signal V
Spindle motor 2 based on y voltage level and polarity
Move up and down. As a result, the optical head 3 moves in the radial direction of the magneto-optical disk 1 and the optical head 3
The magneto-optical disk 1 moves up and down so that the distance between the magneto-optical disk 1 and the magneto-optical disk 1 becomes a predetermined distance a, and the focus of the light beam emitted from the optical head 3 is always on the magneto-optical disk. One recording layer 6 (see FIG. 1) is fitted.
【００５７】このように、本実施例に係る記録再生装置
によれば、光磁気ディスク１の情報信号記録領域７の内
周及び外周に光反射膜８及び９を形成し、装置内に設け
た光センサ２１及び２２にて上記光反射膜８及び９の相
対高さΔｈ及びオフセットＯＦを検出して、光磁気ディ
スク１の回転に伴う面振れ及び芯振れを検出し、この検
出された面振れ及び芯振れを打ち消すようにスピンドル
モータ２を上下に移動させるようにしたので、光学ヘッ
ド３からの光ビームの焦点を容易に光磁気ディスク１の
記録層６に合わせることができる。即ち、対物レンズ１
３のフォーカス調整を容易に行うことができる。As described above, according to the recording / reproducing apparatus in this embodiment, the light reflecting films 8 and 9 are formed on the inner and outer circumferences of the information signal recording area 7 of the magneto-optical disk 1 and provided inside the apparatus. The optical sensors 21 and 22 detect the relative height Δh and the offset OF of the light reflection films 8 and 9 to detect surface runout and core runout associated with the rotation of the magneto-optical disk 1, and the detected surface runout. Also, since the spindle motor 2 is moved up and down so as to cancel the center runout, the focus of the light beam from the optical head 3 can be easily adjusted to the recording layer 6 of the magneto-optical disk 1. That is, the objective lens 1
The focus adjustment of 3 can be easily performed.
【００５８】また、光学ヘッド３の再生光を利用してフ
ォーカス調整を行うという従来の方法とは異なり、光学
ヘッド３の外に設けた光センサ２１及び２２からの検知
信号Ｓ1 及びＳ2 に基づいて、電気的にフォーカス調整
を行うため、光学ヘッド３の光学系の構造を簡略化する
ことができ、光学ヘッド３を簡単な構成で作製すること
ができる。このことから、記録再生装置自体の構造の簡
略化が図れ、小型軽量化を従来よりも更に促進させるこ
とができる。Further, unlike the conventional method of adjusting the focus by using the reproduction light of the optical head 3, the detection signals S 1 and S 2 from the optical sensors 21 and 22 provided outside the optical head 3 are used. Since the focus adjustment is performed electrically based on this, the structure of the optical system of the optical head 3 can be simplified, and the optical head 3 can be manufactured with a simple configuration. As a result, the structure of the recording / reproducing apparatus itself can be simplified, and the reduction in size and weight can be further promoted as compared with the conventional case.
【００５９】上記実施例では、その記録再生装置とし
て、磁界変調型の光磁気ディスク１に適用した例を示し
たが、その他、光変調型の光磁気ディスクや書換え型光
ディスク、あるいは読み出し専用の光ディスク（ＣＤ−
ＲＯＭ）などに対しても適用させることができる。In the above-described embodiment, the recording / reproducing apparatus is applied to the magneto-optical disc 1 of the magnetic field modulation type. However, in addition, a magneto-optical disc of the optical modulation type, a rewritable optical disc, or a read-only optical disc is used. (CD-
It can also be applied to ROM).
【００６０】[0060]
【発明の効果】上述のように、本発明に係る円盤状記録
媒体用の記録及び／又は再生装置によれば、回転駆動手
段に装着された円盤状記録媒体の内周と外周の相対高さ
を検出する検出手段と、この検出手段からの相対高さ信
号に基づいて、対物レンズと円盤状記録媒体間の間隔を
調整して、対物レンズのフォーカス調整を行う調整手段
とを具備するようにしたので、容易に光ビームの焦点を
円盤状記録媒体上に合わせることができると共に、再生
系を構成するいくつかの光学系のうち、フォーカシング
エラー信号を検出するための光学系を省略することがで
き、装置自体の構造の簡略化及び小型軽量化を実現させ
ることができる。As described above, according to the recording and / or reproducing apparatus for the disk-shaped recording medium of the present invention, the relative heights of the inner circumference and the outer circumference of the disk-shaped recording medium mounted on the rotation driving means. And a adjusting means for adjusting the focus of the objective lens by adjusting the distance between the objective lens and the disk-shaped recording medium based on the relative height signal from the detecting means. Therefore, it is possible to easily focus the light beam on the disk-shaped recording medium, and to omit the optical system for detecting the focusing error signal among some optical systems constituting the reproducing system. Therefore, the structure of the device itself can be simplified and the size and weight can be reduced.
【図１】本発明に係る円盤状記録媒体用の記録及び／又
は再生装置の実施例（以下、単に本実施例に係る記録再
生装置と記す）を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium according to the present invention (hereinafter simply referred to as a recording / reproducing apparatus according to the present embodiment).
【図２】本実施例に係る記録再生装置に装着される光磁
気ディスクを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a magneto-optical disk mounted on the recording / reproducing apparatus in the example.
【図３】光磁気ディスクの回転に伴う、光磁気ディスク
の面振れ及び芯振れを示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing surface wobbling and core wobbling of a magneto-optical disk due to rotation of the magneto-optical disk.
【図４】本実施例に係る記録再生装置の回路構成の一例
を示す回路ブロック図である。FIG. 4 is a circuit block diagram showing an example of a circuit configuration of the recording / reproducing apparatus in the example.
【図５】本実施例に係る記録再生装置の回路構成の他の
例を示す回路ブロック図である。FIG. 5 is a circuit block diagram showing another example of the circuit configuration of the recording / reproducing apparatus in the example.
【図６】非点収差法によるフォーカシングエラー信号の
検出原理を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the principle of detecting a focusing error signal by the astigmatism method.
【図７】フォーカシングエラー信号を検出するための回
路構成の一例を示す回路ブロック図である。FIG. 7 is a circuit block diagram showing an example of a circuit configuration for detecting a focusing error signal.
【図８】ナイフエッジ法によるフォーカシングエラー信
号の検出原理を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a principle of detecting a focusing error signal by the knife edge method.
【図９】フーコー法によるフォーカシングエラー信号の
検出原理を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a principle of detecting a focusing error signal by the Foucault method.
１ 光磁気ディスク ２ スピンドルモータ ３ 光学ヘッド ４ 磁気ヘッド ５ 基板 ６ 記録層 ７ 情報信号記録領域 ８，９ 光反射膜 １０ 回転軸 １１ ターンテーブル １２ センターコア １３ 対物レンズ ２１，２２ 光センサ ３１ スライド機構 ３２ モータ ４１，４２ オペアンプ ４３，４４ 差動アンプ ４５ 可変抵抗器 ４６ 乗算器 ４７ 加算器 ５１，５２ Ａ／Ｄ変換器 ５３ 制御部 ５４ 演算部 ５５ Ｄ／Ａ変換器 ５７ 計数器 1 Magneto-optical disk 2 Spindle motor 3 Optical head 4 Magnetic head 5 Substrate 6 Recording layer 7 Information signal recording area 8, 9 Light reflection film 10 Rotation axis 11 Turntable 12 Center core 13 Objective lens 21, 22 Optical sensor 31 Slide mechanism 32 Motor 41,42 Operational amplifier 43,44 Differential amplifier 45 Variable resistor 46 Multiplier 47 Adder 51,52 A / D converter 53 Control unit 54 Arithmetic unit 55 D / A converter 57 Counter
Claims (2)
本体内に、 円盤状記録媒体が装着され、この装着された上記円盤状
記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、 上記円盤状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は
再生を光ビームを介して行い、かつ上記光ビームを集束
する対物レンズが配された記録及び／又は再生手段とを
有する円盤状記録媒体用の記録及び／又は再生装置にお
いて、 上記回転駆動手段に装着された上記円盤状記録媒体の内
周と外周の相対高さを検出する検出手段と、 この検出手段からの相対高さ信号に基づいて、上記対物
レンズと上記円盤状記録媒体間の間隔を調整して、上記
対物レンズのフォーカス調整を行う調整手段とが具備さ
れていることを特徴とする円盤状記録媒体用の記録及び
／又は再生装置。1. A disc-shaped recording medium is mounted in a recording and / or reproducing apparatus main body for the disc-shaped recording medium, and rotation drive means for rotationally driving the mounted disc-shaped recording medium, and the disc-shaped recording. Recording and / or reproducing of an information signal with respect to a medium through a light beam, and recording and / or reproducing means for a disc-shaped recording medium having a recording and / or reproducing means provided with an objective lens for converging the light beam In the reproducing apparatus, the detecting means for detecting the relative heights of the inner circumference and the outer circumference of the disk-shaped recording medium mounted on the rotation driving means, and the objective based on the relative height signal from the detecting means. A recording and / or reproducing apparatus for a disk-shaped recording medium, comprising: an adjusting unit that adjusts a distance between the lens and the disk-shaped recording medium to adjust the focus of the objective lens.
おける情報信号記録領域の内周側と外周側に形成された
高さ検知用の判別部からの戻り光を検出する複数のセン
サと、 各センサからの検知信号に基づいて、上記円盤状記録媒
体の内周と外周の相対高さを求める演算手段とを具備し
て構成されていることを特徴とする請求項１記載の円盤
状記録媒体用の記録及び／又は再生装置。2. The plurality of sensors for detecting the return light from the height detecting discriminator formed on the inner peripheral side and the outer peripheral side of the information signal recording area in the disc-shaped recording medium. 2. The disk-shaped recording according to claim 1, further comprising arithmetic means for calculating a relative height between the inner circumference and the outer circumference of the disk-shaped recording medium based on a detection signal from each sensor. Recording and / or reproducing apparatus for media.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22352292A JP3208859B2 (en) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | Recording and / or reproducing apparatus for disc-shaped recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22352292A JP3208859B2 (en) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | Recording and / or reproducing apparatus for disc-shaped recording medium |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0652565A true JPH0652565A (en) | 1994-02-25 |
| JP3208859B2 JP3208859B2 (en) | 2001-09-17 |
Family
ID=16799464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22352292A Expired - Fee Related JP3208859B2 (en) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | Recording and / or reproducing apparatus for disc-shaped recording medium |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3208859B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100595502B1 (en) * | 1999-12-23 | 2006-07-03 | 엘지전자 주식회사 | Sensing and compensating method for twist of disc |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP22352292A patent/JP3208859B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100595502B1 (en) * | 1999-12-23 | 2006-07-03 | 엘지전자 주식회사 | Sensing and compensating method for twist of disc |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3208859B2 (en) | 2001-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6147946A (en) | Optical disk apparatus | |
| JP2721229B2 (en) | Information recording device | |
| JPH0551973B2 (en) | ||
| JP3455298B2 (en) | Optical beam movement detection method and optical disk reproducing apparatus | |
| JP2721228B2 (en) | Information recording device | |
| JPS6120929B2 (en) | ||
| JP3208859B2 (en) | Recording and / or reproducing apparatus for disc-shaped recording medium | |
| JPH09180218A (en) | Lens actuator | |
| JPH09326123A (en) | Optical disk device | |
| JPH09312057A (en) | Optical disk device | |
| JP2974324B2 (en) | Information recording device and information recording medium | |
| JP2772022B2 (en) | Information recording apparatus, information recording medium, and information recording method | |
| JPH06139583A (en) | Optical disk device | |
| JP2626644B2 (en) | Tracking method and optical disk device | |
| JP2721230B2 (en) | Information recording device | |
| JPS6231039A (en) | Optical axis controller for optical recording and reproducing device | |
| JP3652139B2 (en) | Tracking control circuit | |
| JP3254893B2 (en) | Optical disk drive | |
| JP3833636B2 (en) | Optical disk device | |
| JP4206705B2 (en) | Skew detection method, skew detection device, optical pickup, and optical disk device | |
| JPH06325554A (en) | Access controller and control method | |
| JPH07192288A (en) | Optical disk device | |
| JPH11296880A (en) | Optical disk device | |
| JP2000173065A (en) | Optical disc player and method of detecting sensitivity of focus servo mechanism | |
| JPS6353617B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010612 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |