JPH0651535B2 - Platform position control device - Google Patents

Platform position control device

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Publication number
JPH0651535B2
JPH0651535B2 JP61024934A JP2493486A JPH0651535B2 JP H0651535 B2 JPH0651535 B2 JP H0651535B2 JP 61024934 A JP61024934 A JP 61024934A JP 2493486 A JP2493486 A JP 2493486A JP H0651535 B2 JPH0651535 B2 JP H0651535B2
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JP
Japan
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truck
load
loading platform
loading
unit
Prior art date
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Application number
JP61024934A
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Japanese (ja)
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JPS62185638A (en
Inventor
安徳 龍
純一 横溝
信博 田中
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Kao Corp
Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kao Corp
Seibu Electric and Machinery Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS62185638A publication Critical patent/JPS62185638A/en
Publication of JPH0651535B2 publication Critical patent/JPH0651535B2/en
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  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、倉庫等から搬出された荷をトラック等の荷台
に荷積みする場合、あるいは、トラック等の荷台に積載
された荷を倉庫等に搬入するために荷卸しする場合等に
使用され、トラック等の荷台の位置を規制する荷台位置
規制装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to loading a load carried out from a warehouse or the like onto a loading platform such as a truck, or loading a load loaded onto a loading platform such as a truck to a warehouse or the like. The present invention relates to a cargo bed position regulating device which is used when unloading for carrying into a car and regulates the position of a cargo bed such as a truck.

[従来の技術] トラック等の荷台位置規制装置としては、特公昭59-306
23号公報、実公昭52-29420号公報に記載のもの等が知ら
れている。上記公報により開示されている従来技術につ
いて説明すると、特公昭59-30623号公報には、上昇して
トラックの荷台または荷台の補助バンパーに当ってトラ
ック荷台を固定するピストンと、上記ピストン上に設け
られ、トラックの荷台または荷台の補助バンパーに当っ
てピストンの上昇または下降を止めるための検出器を備
えた荷台固定手段が開示されている。
[Prior Art] Japanese Patent Publication No. 59-306
Those described in Japanese Patent No. 23, Japanese Utility Model Publication No. 52-29420, etc. are known. Explaining the prior art disclosed by the above publication, Japanese Patent Publication No. 59-30623 discloses a piston that rises and hits a truck bed or an auxiliary bumper of the truck bed to fix the truck bed, and a piston provided on the piston. There is disclosed a bed fixing means provided with a detector for stopping the rising or lowering of the piston against the bed of the truck or the auxiliary bumper of the bed.

また、実公昭52-29420号公報には、荷台の端部に設けら
れたレベル調整ローラーと、上記レベル調整ローラーを
嵌入させ得るガイドを持ったベルマウス金物等を備え、
上記ベルマウス金物が、スクリュージャッキで上下に位
置調整可能に設けられた位置合せ装置が開示されてい
る。
In addition, in Japanese Utility Model Publication No. 52-29420, a level adjusting roller provided at the end of the loading platform and a bell mouth metal member having a guide into which the level adjusting roller can be fitted are provided.
There is disclosed a positioning device in which the bell mouth metal member is provided so as to be vertically adjustable with a screw jack.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、上記従来の技術は以下のような問題点を
有していた。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional techniques described above have the following problems.

すなわち、特公昭59-30623号公報、または実公昭52-294
20号公報に開示された荷台位置規制装置は、いずれもト
ラックの着床するバースに固定設置されている。したが
って、トラック等の荷台に対する荷積みまたは荷卸し作
業がフォークリフトを用いてなされる場合には、フォー
クリフトが上記荷台位置規制装置の存在のために上記バ
ースを自由に走行し得ず、フォークリフト作業専用のバ
ースを別に設けなければならなかった。
That is, JP-B-59-30623 or JP-B-52-294
The load carrier position restricting device disclosed in Japanese Patent No. 20 is fixedly installed on a berth on which a truck lands. Therefore, when the loading or unloading work on the loading platform such as a truck is performed by using the forklift, the forklift cannot freely move on the berth due to the presence of the loading platform position restricting device, and is dedicated to the forklift work. I had to set up a separate berth.

本発明は、トラック着床バースに着床されるトラック等
の荷台に、荷積みあるいは荷卸しするに際し、簡素な構
成により、コンベヤ等の荷搬送部を備えた荷移載装置を
用いる等のトラックモードではトラック等の荷台の位置
を荷移載装置の荷搬送部に対して規制でき、かつフォー
クリフトを用いる等のフォークモードでは、フォークリ
フト作業専用バースを必要とせずフォークリフトをして
該トラック着床バース上の広い作業空間で自由に作業で
きるようにすることを目的とする。
The present invention relates to a truck such as a truck that is loaded on a truck landing berth and that uses a load transfer device having a cargo transport unit such as a conveyor with a simple configuration when loading or unloading a truck. In the mode, the position of the loading platform such as a truck can be regulated with respect to the load carrying section of the loading and unloading device, and in the fork mode such as using a forklift, the forklift dedicated berth is not required and the truck landing berth is used. The purpose is to be able to work freely in the large work space above.

[課題を解決するための手段] 本発明の第1は、荷搬送用コンベヤ及びトラック等の荷
台との間で荷を搬送可能にする荷搬送部と、トラック等
の荷台の上下方向の位置を検出する検出部と、この検出
部の検出結果によって該荷搬送部の上下方向の位置を該
荷台の上下方向の位置に合致させ得る駆動部とを備えて
なり、トラック着床バースに設置されてなる荷移載装置
の前面に配置され、トラック等の荷台の位置を規制する
荷台位置規制装置であって、荷移載装置の荷搬送部に対
する荷台の前後方向の位置を規制する、荷台に接続され
た補助バンパーが接触するための荷台前後位置規制部
と、荷台前後位置規制部が固定され、駆動部によって回
動する回動軸とを備え、駆動部の作動によって荷台前後
位置規制部を、装置枠外に定められる位置規制のための
作業領域と装置枠内に定められる収納部とのいずれかに
切換設定し得るようにしたものである。
[Means for Solving the Problem] A first aspect of the present invention is to provide a load transport unit that enables a load to be transported between a load transport conveyor and a load platform such as a truck, and a vertical position of the load platform such as a truck. It is provided with a detection unit for detecting, and a drive unit capable of matching the vertical position of the load carrying unit with the vertical position of the loading platform according to the detection result of the detection unit, and is installed on the truck landing berth. Is a cargo bed position regulating device that is placed in front of the cargo transfer device and regulates the position of the cargo carrier such as a truck, and that regulates the longitudinal position of the cargo carrier with respect to the cargo transport section of the cargo transferring device, connected to the cargo carrier. The cargo bed front and rear position restricting portion for contacting the assisted bumper, and the cargo bed front and rear position restricting portion are fixed, and are provided with a rotating shaft which is rotated by the drive portion. Position rule defined outside the device frame It is possible to switch and set to either a work area for control or a storage section defined in the apparatus frame.

本発明の第2は、荷搬送用コンベヤ及びトラック等の荷
台との間で荷を搬送可能とする荷搬送部と、トラック等
の荷台の上下方向の位置を検出する検出部と、この検出
部の検出結果によって該荷搬送部の上下方向の位置を該
荷台の上下方向の位置に合致させ得る駆動部とを備えて
なり、トラック着床バースに設置されてなる荷移載装置
の前面に配置され、トラック等の荷台の位置を規制する
荷台位置規制装置であって、荷移載装置の荷搬送部に対
する荷台の前後方向の位置を規制する、荷台に接続され
た補助バンパーが接触するための荷台前後位置規制部
と、荷台前後位置規制部が固定され、第1駆動部によっ
て回動する第1回動軸とを備え、第1駆動部の作動によ
って荷台前後位置規制部を、装置枠外に定められる位置
規制のための作業領域と装置枠内に定められる収納部と
のいずれかに切換設定し得るようにするとともに、荷移
載装置の荷搬送部に対する荷台の上下方向の位置を規制
する荷台上下位置規制部と、トラック着床バースの床面
下に設けられ、荷台上下位置規制部の収納し得るピット
状収納部と、荷台上下位置規制部が固定され、第2駆動
部によって回動する第2回動軸とを備え、第2駆動部の
作動によって荷台上下位置規制部を、上記収納部外に定
められる位置規制のための作業領域と上記収納部とのい
ずれかに切換設定し得るようにしたものである。
A second aspect of the present invention is to provide a load carrying unit capable of carrying a load between a load carrying conveyor and a loading platform such as a truck, a detection unit for detecting a vertical position of the loading platform such as a truck, and the detection unit. And a drive unit capable of matching the vertical position of the load transfer unit with the vertical position of the load platform according to the detection result of the load transfer unit, which is disposed in front of the load transfer device installed on the truck landing berth. A load carrier position restricting device that restricts the position of the load carrier such as a truck, which restricts the position of the load carrier in the front-rear direction with respect to the load transfer unit of the load transfer device, for contacting an auxiliary bumper connected to the load carrier. The cargo bed front-rear position restricting portion and the cargo bed front-rear position restricting portion are fixed, and a first rotating shaft that is rotated by the first driving portion is provided, and the cargo bed front-rear position restricting portion is provided outside the device frame by the operation of the first driving portion. Work procedure for specified position regulation And a storage unit defined in the device frame, and a loading platform vertical position regulating unit that regulates the vertical position of the loading platform with respect to the load transporting unit of the loading and unloading device; A pit-shaped storage portion provided below the floor surface of the floor berth and capable of accommodating the cargo bed vertical position restricting portion, and a second rotating shaft to which the cargo bed vertical position restricting portion is fixed and which is rotated by the second drive portion. By operating the second drive unit, the loading platform vertical position restricting unit can be switched between the working area for position regulation defined outside the accommodating unit and the accommodating unit.

[作用] 本発明の第1によれば、下記、の作用効果がある。[Operation] According to the first aspect of the present invention, there are the following operation effects.

トラックモードにおいて、荷移載装置にトラック等を
着床するとき、荷がスムースに荷移載装置から荷台に乗
り移ることができるように、トラック等の荷台を荷移載
装置に対し前後方向に位置決めする必要がある。このと
き、荷移載装置は前後方向に伸縮しないので、トラック
等の荷台の前後位置を規制する荷台前後位置規制部を設
ける必要がある。すなわち、トラックモードでは、荷台
前後位置規制部がトラック着床バース上の作業領域内に
設定され、トラック等の荷台の前後位置を規制する。
In truck mode, when loading a truck or the like on the load transfer device, position the load carrier such as a truck in the front-rear direction with respect to the load transfer device so that the load can be transferred from the load transfer device to the load carrier smoothly. There is a need to. At this time, the load transfer device does not expand and contract in the front-rear direction, so it is necessary to provide a front-back position control unit for controlling the front-back position of the load carrier such as a truck. That is, in the truck mode, the loading platform front-rear position regulating unit is set in the work area on the truck landing berth to regulate the front-rear position of the loading platform such as a truck.

他方、フォークモードでは、荷台前後位置規制部がト
ラック着床バース上の装置枠内に定めた収納部に収納さ
れ、該荷台前後位置規制部の存在がフォークリフトのた
めの作業空間を減縮することがなく、フォークリフトを
して該トラック着床バース上で自由に作業可能とする。
すなわち、フォークリフトは自由に走行してトラック等
の荷台に荷積みまたは荷卸しできる。また、フォークリ
フトを用いて荷移載装置に荷を載せることもできる。
On the other hand, in the fork mode, the loading platform front-rear position restricting unit is stored in the storage unit defined in the device frame on the truck landing berth, and the presence of the loading platform front-rear position restricting unit can reduce the work space for the forklift. Instead, a forklift can be used to freely work on the truck landing berth.
That is, the forklift can travel freely and can be loaded or unloaded on a loading platform such as a truck. It is also possible to load a load on the load transfer device using a forklift.

本発明の第2によれば、上記、の作用効果に加え、
下記、の作用効果がある。
According to the second aspect of the present invention, in addition to the above-described operational effects,
The following effects are available.

トラックモードにおいて、荷移載装置にトラック等を
着床するとき、荷が同一レベルで荷移載装置から荷台に
乗り移るとができるように、荷移載装置は荷台上下位置
検出器と、荷搬送部の昇降駆動部とを有し、荷搬送部を
トラック等の荷台の上下位置に合致せしめる。このと
き、トラック等の荷台は、予め上下位置規制部によって
位置決めされ、空荷のときも積荷のときも同一レベルに
維持されるようになっているから、荷移載装置は荷台の
上下位置の変動を常に検出する必要なく、安定した荷積
みまたは荷卸しができる。すなわち、トラックモードで
は、荷台上下位置規制部がトラック着床バース上の作業
領域内に設定され、トラック等の荷台の上下位置を規制
する。
In the truck mode, when loading a truck etc. to the load transfer device, the load transfer device is equipped with the load platform vertical position detector and the load transfer device so that the load can transfer from the load transfer device to the load platform at the same level. And an elevating and lowering drive section of the section, so that the load carrying section is aligned with the vertical position of a loading platform such as a truck. At this time, the loading platform such as a truck is prepositioned by the vertical position restricting unit and is maintained at the same level both when the cargo is empty and when the cargo is loaded. Stable loading or unloading is possible without the need to constantly detect fluctuations. That is, in the truck mode, the loading platform vertical position regulating unit is set in the work area on the truck landing berth to regulate the vertical position of the loading platform such as a truck.

他方、フォークモードでは、荷台上下位置規制部がト
ラック着床バース上の床面下のピット状収納部に収納さ
れ、該荷台上下位置規制部の存在がフォークリフトのた
めの作業空間を減縮することがなく、フォークリフトを
して該トラック着床バース上で自由に作業可能とする。
すなわち、フォークリフトは自由に走行してトラック等
の荷台に荷積みまたは荷卸しできる。また、フォークリ
フトを用いて荷移載装置に荷を載せることもできる。
On the other hand, in the fork mode, the loading platform vertical position regulation unit is stored in the pit-shaped storage unit below the floor surface on the truck landing berth, and the presence of the loading platform vertical position regulation unit can reduce the work space for the forklift. Instead, a forklift can be used to freely work on the truck landing berth.
That is, the forklift can travel freely and can be loaded or unloaded on a loading platform such as a truck. It is also possible to load a load on the load transfer device using a forklift.

[実施例] 第1図および第2図はそれぞれ本発明の一実施例の概略
を示す平面図および正面図で、これらの図面において、
1、1′は左右に並設した2列の荷搬送用コンベヤ、2
は荷積み装置(荷移載装置)、3はトラックの荷台、
4、4′はパレット積製品等の荷である。この実施例に
おいては、2列の荷搬送用コンベヤ1、1′より搬出さ
れる荷4、4′を、荷積み装置2により所望位置に巾寄
せしてから荷台3に移載するように構成してある。な
お、荷搬送用コンベヤ1、1′、荷積み装置2および荷
台3は、2組図示してあるが、これらの組数に特に制限
はない。また、1′′は倉庫等から荷4、4′を搬出し
て荷搬送用コンベヤ1、1′に分配する分配コンベヤで
ある。また、左右一対の部材等については、原則とし
て、左側(荷の搬送方向に対して)のものを示す場合は
ダッシュを付さずに符号のみで示し、右側のものを示す
場合にはダッシュを付した同一符号で示す(以下、同
じ)。
[Embodiment] FIG. 1 and FIG. 2 are a plan view and a front view, respectively, showing an outline of an embodiment of the present invention.
1, 1 ′ are two rows of load transfer conveyors arranged side by side,
Is a loading device (load transfer device), 3 is a truck bed,
4, 4'denotes loads such as palletized products. In this embodiment, the loads 4, 4'carried out from the two-row load conveyors 1, 1'are moved to a desired position by the loading device 2 and then transferred to the loading platform 3. I am doing it. Two sets of the conveyors 1 and 1 ′ for loading, the loading device 2 and the loading platform 3 are shown, but the number of these sets is not particularly limited. Reference numeral 1 ″ is a distribution conveyor that carries out the loads 4, 4 ′ from a warehouse or the like and distributes them to the load conveyors 1, 1 ′. In addition, for a pair of left and right members, etc., as a general rule, when showing the left side (relative to the carrying direction of the load), only the reference numeral is shown without a dash, and when showing the right side, a dash is shown. The same reference numerals are given (hereinafter the same).

上記荷積み装置2は、上下方向に昇降する昇降装置5
と、該昇降装置5上に配設され荷4、4′の搬出方向に
対して略直角方向に移動する左右一対の積込コンベヤ
6、6′と、該積込コンベヤ6、6′上の荷4、4′を
巾寄せする左右一対の巾寄せ装置7、7′とを主体とし
て構成してある。
The loading device 2 includes a lifting device 5 that moves up and down.
And a pair of left and right loading conveyors 6, 6'which are arranged on the lifting device 5 and move in a direction substantially perpendicular to the unloading direction of the loads 4, 4 ', and on the loading conveyors 6, 6' The main components are a pair of right and left width adjusting devices 7, 7'for moving the loads 4, 4 '.

上記荷積み装置2の各部を、その詳細を示す第3図〜第
5図とともに詳述すると、まず、上記昇降装置5は、こ
の実施例の場合、荷搬送用コンベヤ1、1′の搬出端部
の前方(第4図において右方)に固定してあり、その上
部の昇降部51を昇降シリンダー52により昇降させる
ようになしてある。そして昇降部51の前方、すなわち
トラック側に、トラックの荷台3の水平方向位置を検出
し得るように、荷4、4′の搬出方向に対して略直角方
向に水平に移動するスライド軸8を設けてある。
The respective parts of the loading device 2 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5 showing the details thereof. First, in the case of this embodiment, the lifting device 5 is the unloading end of the load carrying conveyors 1, 1 ′. It is fixed to the front of the section (right side in FIG. 4), and the elevating section 51 above it is moved up and down by an elevating cylinder 52. A slide shaft 8 that moves horizontally in a direction substantially perpendicular to the unloading direction of the loads 4, 4 ′ is provided in front of the lifting unit 51, that is, on the side of the truck so that the horizontal position of the loading platform 3 of the truck can be detected. It is provided.

上記スライド軸8は、スライドモーター53により荷
4、4′の搬出方向に対して略直角方向に水平に移動す
るようになしてあり、スライド軸8の両端部には後述の
ように上記巾寄せ装置7、7′の検出器75、75′、
76′により検出されるガイドブラケット81、81′
をそれぞれ取付位置調整可能に取付けてある。そして、
一方(荷の搬出方向に対して左側)のガイドブラケット
81には、トラックの上記荷台3の水平方向位置を検出
する検出器82、82および上記荷台3の上下方向位置
を検出する検出器83、83をそれぞれ上下一対設けて
ある。これらの検出器82、82、83、83は、実施
例の場合、いずれもトラックの後部にその荷台3よりも
低く取付けた反射板31を検出する光電管で構成してあ
る。反射板31は、第6図および第7図に示す如く、ト
ラック本体の取付ステーに取付部32を介して取付けら
れた非反射性の反射板取付板33の所定箇所に貼着して
ある。反射板31の反射板取付板33への貼着は、反射
板取付板33の表面に設けられた碁盤の目を基準にし、
トラックの大きさに応じて正確に位置決めするのが好ま
しく、反射板31の取付け位置は、水平方向においては
トラックの左側内壁よりも右側(内側)、上下方向にお
いては、トラックの荷台3に装着されるリフトローラー
コンベヤ34から一定距離下方が好ましい。これに対応
して、荷台3の上下方向位置を検出する検出器83、8
3は、荷積み装置2からトラックの荷台3への移載が同
一レベルで行なわれるようにするため、上記積込コンベ
ヤ6、6′からの距離が上記一定距離と等しくなるよう
な位置に取付けておく。荷台3の水平方向位置を検出す
る検出器82、82については、特にこのような条件は
ない。
The slide shaft 8 is configured to move horizontally by a slide motor 53 in a direction substantially perpendicular to the carrying-out direction of the loads 4, 4 '. Detectors 75, 75 'of the device 7, 7',
Guide brackets 81, 81 'detected by 76'
Are mounted so that their mounting positions can be adjusted. And
On one side (left side with respect to the load carrying-out direction) of the guide bracket 81, detectors 82, 82 for detecting the horizontal position of the cargo bed 3 of the truck and a detector 83 for detecting the vertical position of the cargo bed 3, A pair of upper and lower parts 83 are provided respectively. In the case of the embodiments, each of these detectors 82, 82, 83, 83 is composed of a photoelectric tube for detecting the reflector plate 31 which is attached to the rear portion of the truck lower than the bed 3. As shown in FIGS. 6 and 7, the reflection plate 31 is attached to a predetermined position of a non-reflection reflection plate attachment plate 33 attached to the attachment stay of the truck body via the attachment portion 32. The attachment of the reflection plate 31 to the reflection plate attachment plate 33 is based on the grid of the grid provided on the surface of the reflection plate attachment plate 33,
It is preferable to position accurately according to the size of the truck. The reflection plate 31 is mounted on the right side (inside) of the left inner wall of the truck in the horizontal direction, and is mounted on the bed 3 of the truck in the vertical direction. A certain distance below the lift roller conveyor 34 is preferable. Corresponding to this, detectors 83, 8 for detecting the vertical position of the loading platform 3
3 is mounted at a position where the distance from the loading conveyors 6 and 6'is equal to the constant distance so that the loading device 2 can transfer the trucks to the loading platform 3 at the same level. Keep it. The detectors 82, 82 for detecting the horizontal position of the loading platform 3 do not have such a condition.

而して、荷台3の水平方向位置を検出する検出器82、
82は、スライドモーター53によるスライド軸8の右
側(荷の搬出方向に対して)への移動の際、何れかが反
射板31を検出することによりスライドモーター53を
停止させてスライド軸8を所定位置に停止させる機能を
有する。また、荷台3の上下方向位置を検出する検出器
83、83は、前記昇降装置5の昇降シリンダ52の駆
動により昇降部51が上昇した際、2個の検出器83、
83が同時に反射板31(の両端部)を検出することに
より昇降シリンダ52を停止させて昇降部51を所定位
置に停止させ、昇降部51上の積込コンベヤ6、6′の
上面とトラックの荷台3のリフトローラーコンベヤ34
の上面とを一致させる機能を有する。
Thus, a detector 82 for detecting the horizontal position of the loading platform 3,
When the slide motor 53 moves the slide shaft 8 to the right side (with respect to the carrying-out direction of the load), one of them detects the reflection plate 31 to stop the slide motor 53 and set the slide shaft 8 to a predetermined position. It has the function of stopping at the position. Further, the detectors 83, 83 for detecting the vertical position of the loading platform 3 are two detectors 83 when the raising / lowering section 51 is raised by driving the raising / lowering cylinder 52 of the raising / lowering device 5.
83 simultaneously detects the reflection plate 31 (both ends thereof) to stop the lifting cylinder 52 and stop the lifting unit 51 at a predetermined position, and the upper surfaces of the loading conveyors 6 and 6 ′ on the lifting unit 51 and the tracks. Lift roller conveyor 34 for loading platform 3
Has the function of matching with the upper surface of.

また、荷積み装置2の左右一対の前記積込コンベヤ6、
6′は、荷4、4′の搬出方向に対して略直角方向に水
平に移動し得るように上記昇降装置5の昇降部51上に
設けてある。すなわち、昇降部51上には荷4、4′の
搬出方向に対して略直角方向にレール54を複数本固定
設置してあり、積込コンベヤ6、6′は、それぞれに付
属させた複数個の車輪61、61′を介して斯るレール
54上に走行自在に配してある。そして、積込コンベヤ
6、6′は、後述の如く巾寄せ装置7、7′により巾寄
せされる荷4、4′とともに移動するようになしてあ
り、その停止は、車輪61、61′に付設したブレーキ
62、62′により行なうようにしてある。また、積込
コンベヤ6、6′は、それぞれ、駆動モーター63、6
3′により駆動されるエンドレスチェーン64、64′
に上部左右に一対備えており、これらのエンドレスチェ
ーン64、64′間にそれぞれ保護板65、65′を張
設した構造となしてある。そして、保護板65、65′
それぞれの中央部には荷4、4′の搬出方向に長手方向
を向けた切欠部66、66′を形成してあり、積込コン
ベヤ6、6′には、それぞれ、斯る切欠部66、66′
から第4図に示す如く起立して積込コンベヤ6、6′上
の荷4、4′を荷台3に押し込む押込プッシャー9、
9′を設けてある(その駆動機構は図示せず)。そして
また、保護板65、65′上にはそれぞれ前後させて2
つの荷検出器91、92、91′、92′を設けてあ
り、後方(荷搬送用コンベヤ1、1′側)の荷検出器9
1、91′および前方(トラックの荷台3側)の荷検出
器92、92′を荷4、4′が越えた時に押込プッシャ
ー9、9′を上述の如く作動するようになしてある。
The pair of left and right loading conveyors 6 of the loading device 2,
6'is provided on the elevating part 51 of the elevating device 5 so that it can move horizontally in a direction substantially perpendicular to the carrying-out direction of the loads 4, 4 '. That is, a plurality of rails 54 are fixedly installed on the elevating part 51 in a direction substantially perpendicular to the unloading direction of the loads 4, 4 ′, and the plurality of loading conveyors 6, 6 ′ are attached to each of them. It is arranged so as to run freely on the rail 54 via wheels 61 and 61 '. The loading conveyors 6 and 6'are designed to move together with the loads 4 and 4'which are shunted by the squeezing devices 7 and 7'as will be described later. The brakes 62 and 62 'attached thereto are used. Further, the loading conveyors 6 and 6 ′ have drive motors 63 and 6 respectively.
Endless chains 64, 64 'driven by 3'
And a pair of upper left and right sides, and protective plates 65 and 65 'are stretched between these endless chains 64 and 64', respectively. And the protection plates 65, 65 '
Notches 66, 66 'are formed in the central portions of each of the load conveyors 4, 6'with their longitudinal directions oriented in the unloading direction of the loads 4, 4'. The loading conveyors 6, 6'are provided with the notches 66, 66 ', respectively. 66 '
4, pusher pushers 9, which stand upright as shown in FIG. 4 to push loads 4, 4 ′ on the loading conveyors 6, 6 ′ onto the loading platform 3,
9'is provided (the drive mechanism is not shown). And again, on the protection plates 65 and 65 '
Two load detectors 91, 92, 91 ', 92' are provided, and the load detector 9 on the rear side (load transport conveyors 1, 1'side)
The push-in pushers 9, 9'operate as described above when the loads 4, 4'pass over the load detectors 92, 92 'in front of 1, 91' and the front load detectors 92, 92 '.

また、荷積み装置2の左右一対の前記巾寄せ装置7、
7′は、積込コンベヤ6、6′上の荷4、4′を巾寄せ
し得るように前記昇降装置5の前記昇降部51上に設け
てある。すなわち、巾寄せ装置7、7′は、それぞれ、
積込コンベヤ6、6′上の荷4、4′をその外側から押
圧するサイドプッシャー71、71′およびこれらそれ
ぞれに一体的に設けた複数本のガイドシャフト72、7
2′を備えており、ガイドシャフト72、72′を昇降
部51に設けたガイド(軸受け)73、73′に摺動自
在に嵌挿し、かつ昇降部51に設けたサイドプッシャー
駆動部74、74′でサイドプッシャー71、71′を
駆動することにより、積込コンベヤ6、6′上の荷4、
4′をその外側から押圧するようになしてある。そし
て、サイドプッシャー駆動部74、74′によるサイド
プッシャー71、71′の駆動は、前記積込コンベヤ
6、6′の前記荷検出器91、92、91′、92′に
より積込コンベヤ6、6′上の荷4、4′の存在が検知
された時、開始するようになしてある。また、サイドプ
ッシャー71、71′におけるトラックの荷台3側の端
部には、それぞれ前記スライドシャフト8の前記ガイド
ブラケット81、81′への近接を検出する検出器75
および75′、76′(検出器75、76′はトラック
に左寄せで荷4、4′を積み込む時に使用し、左右両側
寄せで荷4、4′を積み込む場合には検出器75および
75′を使用する)を設けてあり、サイドプッシャー駆
動部74、74′によるサイドプッシャー71、71′
の駆動は、この検出器75、75′、76′により上記
ガイドブラケット81、81′が検出された時にそれぞ
れ停止するようになしてあり、この停止時に、サイドプ
ッシャー71、71′は、それぞれ巾寄せ完了位置に位
置し、積込コンベヤ6、6′の荷4、4′に対して所定
の巾寄せを完了している。また、サイドプシャー71、
71′は、巾寄せ完了後、それぞれ外側に移動して元の
位置に復帰するようになしてあるが、その復帰に際し
て、巾寄せ時に荷4、4′とともに巾寄せされた積込コ
ンベヤ6、6′も復帰させるため、上記ガイドシャフト
72、72′には、積込コンベヤ6、6′をその内側か
らそれぞれ押圧して復帰させる復帰フック77、77′
を設けてある。
In addition, the pair of right and left width adjusting devices 7 of the loading device 2,
7'is provided on the elevating part 51 of the elevating device 5 so that the loads 4, 4'on the loading conveyors 6, 6'can be pulled close together. That is, the pulling devices 7, 7'are respectively
Side pushers 71, 71 ′ for pressing loads 4, 4 ′ on the loading conveyors 6, 6 ′ from the outside and a plurality of guide shafts 72, 7 integrally provided on these side pushers 71, 71 ′, respectively.
2 ', the guide shafts 72, 72' are slidably inserted into guides (bearings) 73, 73 'provided on the elevating part 51, and side pusher drive parts 74, 74 provided on the elevating part 51. By driving the side pushers 71, 71 'by ′, the load 4, on the loading conveyor 6, 6 ′,
4'is pressed from the outside. The side pushers 71, 71 'are driven by the side pusher driving units 74, 74' by the load detectors 91, 92, 91 ', 92' of the load conveyors 6, 6 '. It is arranged to start when the presence of a load 4, 4'on the 'is detected. Further, detectors 75 for detecting the proximity of the slide shaft 8 to the guide brackets 81, 81 'are respectively provided at the ends of the side pushers 71, 71' on the side of the loading platform 3 of the truck.
And 75 ', 76' (detectors 75, 76 'are used when loading loads 4 and 4'on the truck by left-justifying, and detectors 75 and 75' are loaded when loading loads 4 and 4'on both sides. Used), and the side pushers 71, 71 ′ by the side pusher drive units 74, 74 ′ are provided.
Are stopped when the guide brackets 81, 81 'are detected by the detectors 75, 75', 76 ', respectively. At this stop, the side pushers 71, 71' have widths respectively. It is located at the completion position and has completed the predetermined width adjustment for the loads 4, 4'of the loading conveyors 6, 6 '. Also, the side pusher 71,
71 'is designed to move outward and return to the original position after the completion of the width adjustment. At the time of the return, the loading conveyors 6 and 4 which are width-adjusted together with the loads 4, 4'at the time of width adjustment. In order to return 6'to the guide shafts 72, 72 ', return hooks 77, 77' are pressed against the guide shafts 72, 72 'so as to press the load conveyors 6, 6'from inside thereof.
Is provided.

さらに、第1図、第2図および第4図において、100
は荷積み装置2の直前にトラックを停車(着床)させて
荷台3の前後方向の位置を規制する荷台前後位置規制装
置(トラックストッパー)であり、200はトラックへ
の荷4、4′の積み込みによってトラックの荷台3が下
がるのを防止するように荷台3の上下方向の位置を規制
する荷台上下位置規制装置(荷台固定装置)である。な
お、これらの荷台位置規制装置100、200の詳細構
造については後に詳述する。
Further, in FIG. 1, FIG. 2 and FIG.
Is a loading platform front-back position regulating device (truck stopper) that regulates the position of the loading platform 3 in the front-rear direction by stopping (landing) the truck immediately before the loading device 2, and 200 is the load 4, 4'to the truck. A loading platform vertical position regulating device (packing platform fixing device) that regulates the vertical position of the loading platform 3 so as to prevent the loading platform 3 of the truck from being lowered due to loading. The detailed structure of the platform position regulating devices 100 and 200 will be described later.

次に、上述の構成からなる荷積み装置を用いた場合の荷
積み方法を、トラックの荷台3に荷4、4′を(トラッ
クの前進方向に対して)左寄せして積み込む実施態様に
ついて、荷の動きは第8図〜第10図を参照しながら、
また装置各部の動きは第1図〜第7図を参照しながら説
明する。なお、この左寄せ積みは、一般道路走行の場合
に用いられるもので、路肩が通常左下がりのため荷が左
側に崩れ易いのを防止するために用いられる。
Next, a loading method using the loading device having the above-described configuration will be described with reference to an embodiment in which loads 4, 4'are left-aligned (with respect to the forward direction of the truck) and loaded on the truck bed 3. For the movement of, refer to FIG. 8 to FIG.
The movement of each part of the apparatus will be described with reference to FIGS. It should be noted that this left-side stacking is used when traveling on a general road, and is used to prevent the load from easily collapsing to the left side because the road shoulder is normally lowered to the left.

この実施例における荷積み方法の実施に際しては、ま
ず、その基準段階として、トラックをその後方から荷積
み装置2の直前に着床(停止)させる。この着床は、ト
ラックおよび荷積み装置2のセンターを一致させて正確
に行なう必要はなく、荷搬送用コンベヤ1、1′上を搬
送される左右の荷4、4′の巾W1の内にトラックの荷
台3(巾W2<W1)が入るようにすれば良い。そし
て、反射板31を、前述の如く、荷台3の上下方向位置
を検出する検出器83、83から積込コンベヤ6、6′
迄の距離に等しい距離だけトラックの荷台3のローラー
コンベヤ34から下方に、かつトラックの左内壁面の下
方に位置さてせて取付ける。そしてまた、荷積み装置2
におけるスライド軸8へのガイドブラケット81、8
1′の取付間隔を、トラックの荷台3に左寄せされて積
み込まれる荷4、4′の巾W3(<W2)に等しくして
おく。なお、この基準段階における巾寄せ装置7、7′
のサイドプッシャー71、71′の間隔W4(第1図参
照)は、W4>W1の関係にある。
In carrying out the loading method in this embodiment, first, as a reference step, the truck is landed (stopped) from the rear of the truck just before the loading apparatus 2. This landing does not need to be performed accurately by making the centers of the truck and the loading device 2 coincide with each other, and within the width W1 of the left and right loads 4, 4'transported on the load transport conveyors 1, 1 '. The truck bed 3 (width W2 <W1) may be inserted. Then, as described above, the reflection plate 31 is moved from the detectors 83, 83 for detecting the vertical position of the loading platform 3 to the loading conveyors 6, 6 '.
It is mounted below the roller conveyor 34 of the truck bed 3 by a distance equal to the distance up to and below the inner left wall of the truck. And again, the loading device 2
Guide brackets 81, 8 to the slide shaft 8 in
The mounting interval of 1'is made equal to the width W3 (<W2) of the loads 4 and 4'which are left-justified and loaded on the bed 3 of the truck. It should be noted that the width adjusting devices 7, 7'at this reference stage
The distance W4 (see FIG. 1) between the side pushers 71, 71 'is W4> W1.

上記の積込準備が完了後、荷積み装置2の開始ボタン
(図示せず)を押すと、荷積み装置2に付属させたスラ
イド軸8がスライドモーター53により左端原点から右
側に移動し、スライド軸8に取付けられた荷台3の水平
方向位置を検出する検出器82、82のいずれか一方が
トラックの反射板31を検出した時点でスライドモータ
ー53が停止してスライド軸8も停止する。すなわち、
検出器82、82が荷4、4′の搬出方向に対して略直
角方向に移動して荷台位置を検出する荷台検出工程が実
施される。
When the start button (not shown) of the loading device 2 is pressed after the above-described loading preparation is completed, the slide shaft 8 attached to the loading device 2 is moved to the right from the left end origin by the slide motor 53, and slides. When either one of the detectors 82, 82 for detecting the horizontal position of the loading platform 3 attached to the shaft 8 detects the reflective plate 31 of the truck, the slide motor 53 stops and the slide shaft 8 also stops. That is,
A loading platform detection step is performed in which the detectors 82, 82 move in a direction substantially perpendicular to the carrying-out direction of the loads 4, 4'to detect the loading platform position.

次いで、積込コンベヤ6、6′の駆動モーター63、6
3′が駆動され、搬送コンベヤ1、1′からそれぞれ2
個づつ、合計4個の荷4、4、4′、4′が積込コンベ
ヤ6、6′上に搬入される。搬入された左右の荷4、
4′は、荷搬送用コンベヤ1、1′におけるそれと同じ
巾W1である。この搬入は、積込コンベヤ6、6′にお
ける荷検出器91、92、91′92′によって検出さ
れる。
Then, the drive motors 63, 6 of the loading conveyors 6, 6 '
3'is driven, and 2 from the conveyors 1 and 1 ', respectively.
A total of four loads 4, 4, 4 ', 4', one by one, are loaded onto the loading conveyor 6, 6 '. Left and right loads 4, which were carried in
4'has the same width W1 as that of the load carrying conveyors 1, 1 '. This loading is detected by the load detectors 91, 92, 91'92 'on the loading conveyors 6, 6'.

積込コンベヤ6、6′上に4個の荷4、4、4′、
4′、が搬入されると、巾寄せ装置7、7′のサイドプ
ッシャー駆動部74、74′が駆動され、それによって
サイドプッシャー71、71′が、搬入された荷4、
4、4′、4′を両側から巾寄せする。サイドプッシャ
ー71、71′による巾寄せは、上述の如く所定位置に
停止しているスライド軸8に取付けられたガイドブラケ
ット81、81′をサイドプッシャー71、71′に取
付けられた検出器75、76′が検出した時に、サイド
プッシャー駆動部74、74′が停止することにより完
了する。すなわち、上記荷台検出工程により検出された
荷台位置を巾寄せ装置7、7′に取付けた検出器75、
76′により検出して荷4、4、4′、4′の巾寄せ完
了位置を定める巾寄せ位置検出工程の実施により、荷
4、4、4′、4′の巾寄せが完了する。この時、スラ
イド軸8に取付けられたガイドブラケット81、81′
の間隔は、前述の如く、トラックの荷台3に左寄せして
積み込もうとする巾W3に等しくしてあり、また、左側
のガイドブラケット81が、トラックの左内壁面と荷の
左側面とを一致し得る位置となるようにスライド軸8が
移動停止しているから、左右の荷4、4′は、その巾が
トラックの荷台3に左寄せして積み込もうとする巾W3
に等しくなるように巾寄せされており、かつ左側の荷4
の左側面は、トラックの左内壁面に略一致している。す
なわち、巾寄せされた荷4、4、4′、4′は、トラッ
クの荷台3方向に押せば、そのままトラックの荷台3に
左寄せして積み込まれる位置にある。また、この巾寄せ
の際、積込コンベヤ6、6′は、巾寄せされる荷4、
4、4′、4′とともに、内側に巾寄せされ、巾寄せ完
了時に、ブレーキ62、62′により停止固定される。
なお、トラックの荷台3に荷を左寄せして積み込もうと
する場合、トラックが荷積み装置2の左側一杯に着床さ
れた時には、左側のサイドプッシャー71は殆ど駆動さ
れない場合もある。
4 loads 4, 4, 4'on the loading conveyor 6, 6 ',
When 4'is loaded, the side pusher driving parts 74, 74 'of the width-shifting devices 7, 7'are driven, whereby the side pushers 71, 71' are loaded.
Align the widths of 4, 4'and 4'from both sides. The width adjustment by the side pushers 71, 71 'is performed by the detectors 75, 76 attached to the side pushers 71, 71' with the guide brackets 81, 81 'attached to the slide shaft 8 stopped at the predetermined positions as described above. It is completed by stopping the side pusher driving units 74 and 74 ′ when “′” is detected. That is, a detector 75 in which the bed position detected in the bed detection step is attached to the pulling device 7, 7 ',
By performing the width-shifting position detecting step of detecting the width-shifting completion position of the loads 4, 4, 4 ', 4'detected by 76', the width-shifting of the loads 4, 4, 4 ', 4'is completed. At this time, the guide brackets 81, 81 'attached to the slide shaft 8
As described above, the interval is equal to the width W3 of the truck which is left-justified to be loaded on the bed 3, and the left guide bracket 81 connects the left inner wall surface of the truck and the left side surface of the load. Since the slide shaft 8 has stopped moving so that the left and right loads 4 and 4'are located at positions where they can coincide with each other, the widths of the left and right loads 4, 4'are left-aligned with the loading platform 3 of the truck for loading W3.
The width of the load 4 is equal to
The left side surface of the track substantially coincides with the left inner wall surface of the truck. That is, the pushed loads 4, 4, 4 ', and 4'are in positions where they are left-justified and loaded on the truck bed 3 as they are if they are pushed toward the truck bed 3. Further, at the time of this width adjustment, the loading conveyors 6 and 6 ′ are
Together with 4, 4 ', 4', the width is adjusted to the inside, and when the width adjustment is completed, it is stopped and fixed by the brakes 62, 62 '.
In addition, when trying to load the load to the loading platform 3 of the truck by loading it to the left, the left side pusher 71 may be hardly driven when the truck is completely landed on the left side of the loading device 2.

また、上述の如き左寄せと同時に、積込コンベヤ6、
6′の上面とトラックの荷台3のリフトローラーコンベ
ヤ34の上面とのレベル合せも行なわれる。すなわち、
昇降装置5の昇降シリンダー52の駆動により昇降部5
1が上昇し、昇降部51に取付けられたスライド軸8が
上昇し、スライド軸8に取付けられた荷台3の上下方向
位置を検出する検出器83、83の両方が反射板31を
検出することにより、昇降シリンダー52を停止させて
斯るレベル合せが行なわれる。
Further, at the same time as the above-mentioned left alignment, the loading conveyor 6,
Leveling of the upper surface of 6'and the upper surface of the lift roller conveyor 34 of the truck bed 3 is also performed. That is,
By driving the lifting cylinder 52 of the lifting device 5, the lifting unit 5
1 rises, the slide shaft 8 attached to the elevating part 51 rises, and both detectors 83, 83 for detecting the vertical position of the loading platform 3 attached to the slide shaft 8 detect the reflection plate 31. Thus, the lifting cylinder 52 is stopped and the level adjustment is performed.

上述の如き巾寄せおよびレベル合せが完了すると、積込
コンベヤ6、6′が再び駆動され、荷4、4、4′、
4′はトラックの荷台3のリフトローラーコンベヤ34
に送り込まれ、後方の左右2個の荷4、4′が積込コン
ベヤ6、6′の前方(トラックの荷台3側)の荷検出器
92、92′を越えた時に、押込プッシャー9、9′が
作動して荷4、4、4′、4′を後押し、トラックの荷
台3のリフトローラーコンベヤ34上に確実に移載させ
て積み込みを完了させる。
When the above-mentioned width adjustment and leveling are completed, the loading conveyors 6 and 6'are driven again, and the loads 4, 4, 4 ',
4'is a lift roller conveyor 34 of the truck bed 3.
When the rear two left and right loads 4, 4'pass over the load detectors 92, 92 'in front of the loading conveyors 6, 6' (on the side of the truck bed 3), the pushing pushers 9, 9 ''Actuates to push the loads 4, 4, 4', 4'to ensure that they are transferred onto the lift roller conveyor 34 of the truck bed 3 to complete loading.

積み込みが完了すると、押込プッシャー9、9′は元の
位置に復帰し、また、積込コンベヤ6、6′のブレーキ
62、62′が解除され、巾寄せ装置7、7′のサイド
プッシャー71、71′の元の位置への復帰とともに積
込コンベヤ6、6′が復帰フック77、77′を介して
元の位置に復帰し、更に昇降装置5の昇降部51が下降
してそこに配置された積込コンベヤ6、6′の上面と荷
搬送用コンベヤ1、1′の上面とが等しくなり、次の積
み込みに備える。
When the loading is completed, the pushing pushers 9, 9'return to their original positions, the brakes 62, 62 'of the loading conveyors 6, 6'are released, and the side pushers 71, 7' When 71 'returns to its original position, the loading conveyors 6 and 6'return to their original positions via the return hooks 77 and 77', and the elevating section 51 of the elevating device 5 descends and is placed there. The upper surfaces of the loading conveyors 6 and 6'are equal to the upper surfaces of the load carrying conveyors 1 and 1'to prepare for the next loading.

而して、上記の荷積み装置を用いて、第11図に示す如
く、荷を両側寄せしてトラックの荷台3に積み込むため
には、スライド軸8へのガイドブラケット81、81′
の取付間隔はW3となっており、トラックの荷台3に両
側寄せされて積み込まれる左右の荷4、4′の巾W5
(<W2)との差(W5−W3)相当の距離だけ検出器
76′より内側に検出器75′が取付けられているの
で、巾寄せに際して検出器75、75′を用いるように
すれば良い。このような積込態様は、峠道等、左右にう
ねる道を走行する場合に適している。
Then, using the above-mentioned loading device, as shown in FIG. 11, in order to load the loads on both sides of the truck by loading them on the loading platform 3 of the truck, guide brackets 81, 81 'to the slide shaft 8 are used.
Has a mounting interval of W3, and the width W5 of the left and right loads 4, 4'which are loaded on the loading platform 3 of the truck by being moved to both sides.
Since the detector 75 'is attached to the inside of the detector 76' by a distance corresponding to the difference (W5-W3) from (<W2), the detectors 75 and 75 'may be used for width adjustment. . Such a loading mode is suitable when traveling on a winding road such as a mountain pass.

上述の実施態様の説明からも明らかなように、前述の構
成からなる荷積み装置は、トラックの着床位置が必ずし
も正確でなくても、スライド軸8の検出器82でトラッ
クの荷台3の水平方向位置を検出し、それに基づいて荷
4、4′を所定の位置に直接巾寄せできるため、積込開
始時に検出器82で巾寄せ位置を1回検出してしまえ
ば、積込開始後はこの検出を要することなく繰り返し自
動的に積み込みを行なうことができ、従来の装置のよう
に装置本体の中央に巾寄せしてから装置本体を移動させ
る必要がなく、かつ装置本体を積み込みの度に移動させ
る必要がない利点がある。しかも、上下方向のレベル調
整も水平方向の巾寄せと同時に行なうことができるた
め、無駄な動作がなく、高能率かつシンプルである。ま
た、積込コンベヤ6、6′は、巾寄せ装置7、7′とと
もに移動するようになっているので、積込コンベヤ6、
6′と直交するコンベヤを組み込む必要がなく、積込コ
ンベヤ6、6′をこのように移動させることにより、積
込コンベヤ6、6′に配設されている押込プッシャー
9、9′により荷4、4′の中央部を特別の工夫を要す
ることなく容易に押み込める利点もある。
As is apparent from the description of the above-described embodiment, the loading device having the above-described configuration allows the detector 82 of the slide shaft 8 to horizontally move the truck bed 3 even if the landing position of the truck is not always accurate. Since the directional position can be detected and the loads 4 and 4'can be directly moved to a predetermined position based on the detected position, if the detector 82 detects the width-adjusted position once at the start of loading, the load can be set after the start of loading. Repeated automatic loading can be done without this detection, it is not necessary to move the device body after moving it to the center of the device body as in the conventional device, and every time the device body is loaded. It has the advantage that it does not need to be moved. Moreover, since the vertical level adjustment can be performed at the same time as the horizontal width adjustment, there is no wasteful operation, which is highly efficient and simple. Further, since the loading conveyors 6 and 6'are designed to move together with the width-shifting devices 7 and 7 ', the loading conveyors 6 and 6'
It is not necessary to install a conveyor orthogonal to 6 ', and by moving the loading conveyors 6 and 6'in this way, the load pusher 9, 9'disposed on the loading conveyors 6 and 6'provides a load 4 There is also an advantage that the central part of 4'can be easily pushed in without requiring any special device.

以上、昇降装置5が所定位置に固定されている場合につ
いて説明したが、本発明の実施においては、荷積み装置
の昇降装置が、第12図に示す如く、一定経路11上を
水平方向に移動可能な台車12上に配設された構造とな
っていても良い。荷積み装置をこのように構成すること
により、第12図に示す例えば3組の荷搬送用コンベヤ
1、1′の任意の1組から、荷を受け取った後、着床さ
れた3台のトラックの荷台3のうちの任意の1つに荷を
積み込みことが可能となる。なお、第12図において、
13は、各組の荷搬送用コンベヤ1、1′の前方に台車
12を停止させるためのリミットスイッチである。
The case where the lifting device 5 is fixed at a predetermined position has been described above. However, in the practice of the present invention, the lifting device of the loading device moves horizontally on the fixed path 11 as shown in FIG. The structure may be such that it is disposed on the trolley 12 that can be used. By configuring the loading apparatus in this way, three trucks, which have been loaded on the floor after receiving a load from any one of, for example, three sets of the conveyors 1 and 1'for load transportation shown in FIG. It is possible to load a load on any one of the loading platforms 3 of the above. In addition, in FIG.
Reference numeral 13 is a limit switch for stopping the carriage 12 in front of the load carrying conveyors 1, 1'of each set.

以下、前記荷台前後位置規制装置100と荷台上下位置
規制装置200の詳細構造について説明する。
Hereinafter, detailed structures of the front and rear position regulating device 100 and the top and bottom position regulating device 200 will be described.

荷台前後位置規制装置100は、第1図、第2図、第4
図に示すように、積込装置2のトラック着床バース側の
直前位置に配設され、第13図、第14図に示すように
形成されている。
The platform front / rear position restricting device 100 is shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG.
As shown in the figure, it is arranged at a position immediately before the truck landing berth side of the loading device 2 and is formed as shown in FIGS. 13 and 14.

すなわち、荷台前後位置規制装置100は、積込装置2
のトラック着床バース側の直前位置の両側部に支持フレ
ーム101を固定設置し、各支持フレーム101の上部
に固定された軸受102に回動軸103を回動可能に支
持し、両軸受102のそれぞれに支持されている回動軸
103に腕木フレーム(荷台位置規制部)104を固定
している。腕木フレーム104の第13図に示す前面に
は、ゴム等からなる緩衝部105が形成されるともに、
着床ブラケット106が設けられている。着床ブラケッ
ト106は、スプリング107によって第13図の前方
に弾発されるとともに、後述するトラックの補助バンパ
ー3Aが及ぼす衝撃力によって後方に後退し、その後端
つば部106Aにより、腕木フレーム104の後面に設
けられている着床検出器(リミットスイッチ)108を
作動可能としている。
That is, the loading platform front-rear position regulating device 100 includes the loading device 2
The supporting frames 101 are fixedly installed on both sides of the truck landing berth side immediately before, and the rotating shaft 103 is rotatably supported by the bearings 102 fixed on the upper portions of the supporting frames 101. A brace frame (packing platform position restricting portion) 104 is fixed to the rotating shaft 103 supported by each. A cushioning portion 105 made of rubber or the like is formed on the front surface of the arm frame 104 shown in FIG.
A landing bracket 106 is provided. The landing bracket 106 is repulsed forward by the spring 107 in FIG. 13 and is retracted rearward by the impact force exerted by the auxiliary bumper 3A of the truck, which will be described later, and the rear end collar portion 106A causes the rear surface of the arm frame 104 to move. The landing detector (limit switch) 108 provided in the above is operable.

また、荷台前後位置規制装置100は、一方の支持フレ
ーム101の側方にブレーキおよび減速機付モーター
(駆動部)109を固定設置し、モーター109の出力
軸に固定される駆動スプロケット110と、一方の回動
軸103に固定される従動スプロケット111にチェー
ン112を巻き回している。
Further, the loading platform front-back position restricting device 100 has a brake and a motor (drive unit) 109 with a reducer fixedly installed on one side of the support frame 101, and a drive sprocket 110 fixed to the output shaft of the motor 109 and one A chain 112 is wound around a driven sprocket 111 fixed to the rotating shaft 103.

これにより、荷台前後位置規制装置100は、モーター
109の駆動により、腕木フレーム104を回動軸10
3とともに回動し、腕木フレーム104を第13図、第
14図に実線で示す位置規制のための作業領域と、第1
3図、第14図に2点鎖線で示すように両支持フレーム
101の間に垂直面内に設けられる収納部113のいず
れかに選択的に設定可能とされている。腕木フレーム1
04の作業領域への設定状態は、腕木フレーム104に
固定されている水平ブラケット114が、支持フレーム
101に固定されている水平検出器(リミットスイッ
チ)115を作動することによって検出され、この検出
結果は不図示の着床可能ランプを表示する。腕木フレー
ム104の収納部113への設定状態は、腕木フレーム
104に固定されている転倒ブラケット116が、支持
フレーム101に固定されている転倒検出器(リミット
スイッチ)117を作動することによって検出される。
As a result, the loading platform front-rear position regulating device 100 drives the motor 109 to move the arm frame 104 to the rotary shaft 10.
3 to rotate the arm frame 104 to the work area for position regulation shown by the solid lines in FIGS.
As shown by a chain double-dashed line in FIGS. 3 and 14, it can be selectively set in any of the storage portions 113 provided in the vertical plane between the support frames 101. Armor frame 1
The setting state of 04 in the work area is detected by operating the horizontal detector (limit switch) 115 fixed to the support frame 101 by the horizontal bracket 114 fixed to the arm frame 104, and the detection result. Indicates a landing ready lamp (not shown). The setting state of the arm frame 104 in the storage section 113 is detected by the fall bracket 116 fixed to the arm frame 104 activating the fall detector (limit switch) 117 fixed to the support frame 101. .

すなわち、荷台前後位置規制装置100は、荷搬送用コ
ンベヤ1、1′、積込装置2を用いてリフトローラーコ
ンベヤ装置トラックの荷台3に荷積みする場合には、ト
ラックモードへの切換操作ボタンの操作によるモーター
109の駆動により、腕木フレーム104を第13図、
第14図に実線で示すように作業領域に設定する(トラ
ックモード)。他方、フォークリフトを用いて荷積みす
る場合には、フォークモードへの切換操作ボタンの操作
によるモーター109の駆動により、腕木フレーム10
4を第13図、第14図に2点鎖線で示すように収納部
113に設定する(フォークモード)。
That is, when loading the cargo bed conveyors 1 and 1'and the loading device 2 onto the cargo bed 3 of the lift roller conveyor device truck, the cargo bed front-rear position regulating device 100 operates the operation button for switching to the truck mode. The arm frame 104 is driven by the operation of the motor 109 in FIG.
The work area is set as shown by the solid line in FIG. 14 (track mode). On the other hand, when loading using a forklift, the arm frame 10 is driven by driving the motor 109 by operating the switching operation button to the fork mode.
4 is set in the storage portion 113 as shown by the chain double-dashed line in FIGS. 13 and 14 (fork mode).

したがって、この荷台前後位置規制装置100によれ
ば、トラックモードにおいては、補助バンパー3Aを取
付けた後方荷積み可能なトラックが第1図、第2図の如
くバックで侵入して着床する。この時、荷台前後位置規
制装置100の腕木フレーム104は水平状態にあり、
補助バンパー3Aがスプリング107で付勢された着床
ブラケット106を押し込むと、着床検出器108が作
動され、不図示の着床完了ランプが点灯し、トラック運
転手に着床完了停止を支持する。腕木フレーム104に
取付けた緩衝部105は、補助バンパー3Aの及ぼす衝
撃力を受け止めるものである。これにより、荷台前後位
置規制装置100は、積込装置2を保護するとともに、
荷台3の前後方向の適正停留位置を確保する。
Therefore, according to the front and rear position regulating device 100 of the loading platform, in the truck mode, a rear loadable truck having the auxiliary bumper 3A attached thereto invades at the back to land on the floor as shown in FIGS. At this time, the arm frame 104 of the luggage rack front-back position regulating device 100 is in a horizontal state,
When the auxiliary bumper 3A pushes the landing bracket 106 urged by the spring 107, the landing detector 108 is activated, and a landing completion lamp (not shown) is turned on to support the truck driver to stop the landing completion. . The shock-absorbing portion 105 attached to the arm frame 104 receives the impact force exerted by the auxiliary bumper 3A. Thereby, the loading platform front-back position regulating device 100 protects the loading device 2 and
An appropriate stop position in the front-rear direction of the loading platform 3 is secured.

また、この荷台前後位置規制装置100によれば、フォ
ークモードにおいては、腕木フレーム104が支持フレ
ーム101の間に挟まれる収納部113に収納されるた
め、トラックの着床バースに対する腕木フレーム104
の占有状態がトラックモードに比して減少し、フォーク
リフトのための広い走行空間を形成することが可能とな
る。
Further, according to the loading platform front-rear position restricting device 100, in the fork mode, the arm frame 104 is housed in the storage section 113 sandwiched between the support frames 101, so that the arm frame 104 with respect to the floor berth of the truck.
The occupancy state is reduced as compared with the truck mode, and it is possible to form a wide traveling space for the forklift.

なお、上記荷台前後位置規制装置100において、腕木
フレーム104が水平状態となる作業領域に設定される
とき、腕木フレーム104と一体の回動軸103は、支
持フレーム101上の軸受102によって支持され、回
動軸103の一端に取付けられた従動スプロケット11
1はチェーン112を介して、モーター109の駆動ス
プロケット110と連結されている。モーター109は
ブレーキ内蔵型であり、この停止状態で、腕木フレーム
104は水平状態を維持する。チェーン112に掛る負
荷は腕木フレーム104等の自重だけであり、チェーン
112に大きな力が掛ることはない。また、トラックが
着床するとき、腕木フレーム104に対する水平方向の
衝突を生ずるが、この衝撃力は、腕木フレーム104、
回動軸103を介して、軸受102、支持フレーム10
1へと伝えられるので、従動スプロケット111やチェ
ーン112にはほとんどその負荷が掛らない。なお、軸
受102の設置レベルはトラックの補助バンパー3Aの
レベルと同一とする。したがって、モーター109、駆
動スプロケット110、従動スプロケット111、チェ
ーン112は、腕木フレーム104等を揺動、固定する
だけの出力、強度を持てば足り、小容量、小型ですむこ
ととなる。
In the above-described loading platform front-rear position restricting device 100, when the arm frame 104 is set in a work area where the arm frame 104 is in a horizontal state, the rotating shaft 103 integrated with the arm frame 104 is supported by the bearing 102 on the support frame 101. The driven sprocket 11 attached to one end of the rotating shaft 103.
1 is connected to a drive sprocket 110 of a motor 109 via a chain 112. The motor 109 has a built-in brake, and in this stopped state, the arm frame 104 maintains a horizontal state. The load applied to the chain 112 is only the own weight of the arm frame 104 and the like, and no great force is applied to the chain 112. Further, when the truck lands on the floor, a horizontal collision with the arm frame 104 occurs.
The bearing 102 and the support frame 10 are provided via the rotating shaft 103.
Therefore, the load is hardly applied to the driven sprocket 111 and the chain 112. The bearing 102 is installed at the same level as the auxiliary bumper 3A of the truck. Therefore, the motor 109, the drive sprocket 110, the driven sprocket 111, and the chain 112 need only have an output and strength enough to swing and fix the arm frame 104 and the like, and have a small capacity and a small size.

荷台上下位置規制装置200は、第1図、第2図、第4
図に示すように、積込装置2のトラック着床バース側の
直前位置に配設され、第15図、第17図に示すように
形成されている。
The loading platform vertical position regulating device 200 is shown in FIG. 1, FIG. 2, and FIG.
As shown in the figure, it is arranged at a position immediately before the truck landing berth side of the loading device 2, and is formed as shown in FIGS. 15 and 17.

すなわち、荷台上下位置規制装置200は、積込装置2
のトラック着床バース側の直前位置の床面にピット状収
納部201を形成し、収納部201の底部の両側に支持
フレーム202を固定設置し、各支持フレーム202の
上部に固定された軸受203に回動軸204を回動可能
に支持し、回動軸204の両端部に左右一対の油圧シリ
ンダー(荷台位置規制部)205を固定している。両油
圧シリンダー205は、そのシリンダー取付部206を
固定ボルト207によって上記回動軸204に固定して
いる。油圧シリンダー205のピストンロッド上端部に
は荷台支持部208が設けられるとともに、荷台検出ブ
ラケット209が設けられている。荷台検出ブラケット
209は、スプリング210によって第16図の上方に
弾発されるとともに、トラックの補助バンパー3Aが及
ぼす荷重によって下方に下降し、その下端つば部209
Aにより、油圧シリンダー205の本体に設けられてい
る検出器(リミットスイッチ)211を作動可能として
いる。212、213は油圧ホースである。荷台上下位
置規制装置200は、油圧シリンダー205のピストン
ロッド上端部に設けられる下限検出ブラケット214
が、油圧シリンダー205の本体に設けられる下限検出
器(リミットスイッチ)215を作動することによって
収縮状態を検出可能としている。
That is, the loading platform up-and-down position regulation device 200 is the loading device 2
A pit-shaped storage portion 201 is formed on the floor surface immediately before the truck landing berth side, support frames 202 are fixedly installed on both sides of the bottom portion of the storage portion 201, and a bearing 203 fixed to the upper portion of each support frame 202. The rotary shaft 204 is rotatably supported by the rotary shaft 204, and a pair of left and right hydraulic cylinders (load platform position restricting parts) 205 are fixed to both ends of the rotary shaft 204. Both hydraulic cylinders 205 have their cylinder mounting portions 206 fixed to the rotary shaft 204 by fixing bolts 207. A platform support 208 is provided on the upper end of the piston rod of the hydraulic cylinder 205, and a platform detection bracket 209 is provided. The loading platform detection bracket 209 is elastically urged upward in FIG. 16 by the spring 210, and is lowered downward by the load exerted by the auxiliary bumper 3A of the truck, and the lower end flange portion 209 thereof.
By A, the detector (limit switch) 211 provided on the main body of the hydraulic cylinder 205 can be operated. 212 and 213 are hydraulic hoses. The loading platform vertical position restricting device 200 includes a lower limit detection bracket 214 provided at the upper end of the piston rod of the hydraulic cylinder 205.
However, the contracted state can be detected by operating the lower limit detector (limit switch) 215 provided in the main body of the hydraulic cylinder 205.

また、荷台上下位置規制装置200は、一方の支持フレ
ーム202にブレーキおよび減速機付モーター(駆動
部)216を固定設置し、モーター216の出力軸に固
定される駆動スプロケット217と、回動軸204の一
端部に固定される従動スプロケット218にチェーン2
19を巻き回している。
Further, in the loading platform vertical position restricting device 200, a motor (drive unit) 216 with a brake and a speed reducer is fixedly installed on one of the support frames 202, and a drive sprocket 217 fixed to the output shaft of the motor 216 and a rotating shaft 204. The chain 2 to the driven sprocket 218 fixed to one end of the
It is wound around 19.

これにより、荷台上下位置規制装置200は、モーター
216の駆動により、油圧シリンダー205を回動軸2
04とともに回動し、油圧シリンダー205を第15図
〜第17図に実線で示す位置規制のための作業領域への
設定状態と、第15図に2点鎖線で示すように収納部2
01に設定される状態のいずれかに選択的に設定可能と
されている。油圧シリンダー205の作業領域への設定
状態は、回動軸204に固定されている直立検出ブラケ
ット220が、支持フレーム202に固定されている直
立検出器(リミットスイッチ)221を作動することに
よって検出され、この検出結果は不図示の着床可能ラン
プを表示する。油圧シリンダー205の収納部201へ
の設定状態は、回動軸204に固定されている転倒検出
ブラケット222が、支持フレーム202に固定されて
いる転倒検出器(リミットスイッチ)223を作動する
ことによって検出される。
As a result, the loading platform up-and-down position regulating device 200 drives the motor 216 to move the hydraulic cylinder 205 to the rotary shaft 2.
04, and the hydraulic cylinder 205 is set to the work area for position regulation shown by the solid lines in FIGS. 15 to 17, and the storage unit 2 is shown as shown by the chain double-dashed line in FIG.
It is possible to selectively set any of the states set to 01. The setting state of the hydraulic cylinder 205 in the working area is detected by operating the upright detector (limit switch) 221 fixed to the support frame 202 by the upright detection bracket 220 fixed to the rotating shaft 204. The detection result indicates a landing possible lamp (not shown). The setting state of the hydraulic cylinder 205 in the storage unit 201 is detected by operating the fall detector (limit switch) 223 fixed to the support frame 202 by the fall detection bracket 222 fixed to the rotating shaft 204. To be done.

すなわち、荷台上下位置規制装置200は、荷搬送用コ
ンベヤ1、1′、積込装置2を用いてリフトローラーコ
ンベヤ装着トラックの荷台3に荷積みする場合には、油
圧シリンダー205を第15図〜第17図に実線で示す
ように作業領域に設定する(トラックモード)。他方、
フォークリフトを用いて荷積みする場合には、油圧シリ
ンダー205を第15図に2点鎖線で示すように収納部
201に設定する(フォークモード)。
That is, when the cargo bed vertical position restricting apparatus 200 loads the cargo cylinders 1 and 1 ′ and the loading apparatus 2 onto the cargo bed 3 of the truck equipped with the lift roller conveyor, the hydraulic cylinder 205 is used in FIG. The work area is set as shown by the solid line in FIG. 17 (track mode). On the other hand,
When loading using a forklift, the hydraulic cylinder 205 is set in the storage unit 201 as shown by the chain double-dashed line in FIG. 15 (fork mode).

したがって、この荷台上下位置規制装置200によれ
ば、トラックモードにおいては、補助バンパー3Aを取
付けた後方荷積み可能なトラックが、前記荷台前後位置
規制装置100の腕木フレーム104に取付けた緩衝部
105に接触して着床した後、不図示の上昇操作ボタン
を押すことにより、油圧シリンダー205の荷台支持部
208が上昇可能となる。この荷台支持部208は、予
めスプリング210で弾発されている荷台検出ブラケッ
ト209が補助バンパー3Aに接触して、そのつば部2
09Aが検出器211を作動させることにより上昇を停
止する(荷台固定完了)。トラックは空荷のときは荷台
レベルが浮き上っているので高く、荷を積むに従って沈
むので低くなるが、これを高いまま固定してしまうので
ある。したがって、積込装置2は、荷台3の上下動を常
に検出することなく、安定して積込動作を行なうことが
可能である。積込装置2が積込完了後、不図示の下降操
作ボタンを押すことにより、荷台支持部208は下降
し、下限検出ブラケット214が下限検出器215を作
動させる状態下で荷台支持部208の下降が停止する。
これによって、トラックは発進可能となる。
Therefore, according to the bed top / bottom position restricting device 200, in the truck mode, the rear loadable truck to which the auxiliary bumper 3A is attached is installed in the buffer section 105 attached to the arm frame 104 of the bed front / rear position restricting device 100. After touching and landing, the loading platform support portion 208 of the hydraulic cylinder 205 can be raised by pressing a raising operation button (not shown). In the luggage carrier support portion 208, the luggage carrier detection bracket 209 that has been elastically springed in advance by the spring 210 comes into contact with the auxiliary bumper 3A, and the collar portion 2 thereof is
09A stops the rise by operating the detector 211 (fixing of the bed is completed). When the truck is empty, the truck level is high because it is raised, and when the truck is loaded, the truck sinks and becomes lower, but the truck is fixed at a high level. Therefore, the loading device 2 can stably perform the loading operation without always detecting the vertical movement of the loading platform 3. After the loading device 2 completes the loading, by pressing a lowering operation button (not shown), the platform support 208 is lowered, and the lower limit detection bracket 214 operates the lower limit detector 215 to lower the platform support 208. Stops.
This allows the truck to start.

また、この荷台上下位置規制装置200によれば、フォ
ークモードにおいては、不図示の転倒ボタンを押すこと
により油圧シリンダー205が転倒する。ただし、この
油圧シリンダー205は、下限検出器215がピストン
ロッドの収縮状態を検出しているときのみ転倒可能とさ
れる。油圧シリンダー205の転倒は、モーター216
の回転により行なわれ、駆動力は駆動スプロケット21
7からチェーン219を介して従動スプロケット218
に伝えられ、回動軸204を回動させることにより行な
われる。転倒検出器223が転倒検出ブラケット222
を検出すると、モーター216の作動は停止する(転倒
完了)。油圧シリンダー205は、完全に転倒すると、
収納部201の内部に収納された状態になるので、収納
部201の上部に蓋をすれば、フォークリフトは床面上
を侵入走行可能となる。これにより、トラックの着床バ
ースに対する荷台上下位置規制装置200の占有状態が
なくなり、フォークリフトのための広い走行空間を形成
することが可能となる。
In addition, according to the loading platform up-and-down position regulating device 200, in the fork mode, the hydraulic cylinder 205 falls over by pressing an unillustrated inversion button. However, the hydraulic cylinder 205 can be turned over only when the lower limit detector 215 detects the contracted state of the piston rod. The fall of the hydraulic cylinder 205 is caused by the motor 216.
Driven by the rotation of the drive sprocket 21
7 through chain 219, driven sprocket 218
And is performed by rotating the rotating shaft 204. The fall detector 223 has a fall detection bracket 222.
When the detection is made, the operation of the motor 216 is stopped (falling is completed). When the hydraulic cylinder 205 falls completely,
Since it is stored inside the storage unit 201, if the upper portion of the storage unit 201 is covered, the forklift truck can enter and travel on the floor surface. This eliminates the occupancy state of the loading platform up-and-down position regulation device 200 with respect to the floor berth of the truck, and makes it possible to form a wide traveling space for the forklift.

なお、上記荷台上下規制装置200において、油圧シリ
ンダー205が直立してトラックの補助バンパー3Aを
支持しているときには、その荷重は油圧シリンダー20
5を介して、回動軸204、軸受203で受けるので、
簡単な構造で大荷重を支えることができ、かつ油圧シリ
ンダー205を直立状態に維持させているチェーン21
9にはほとんど負荷が掛らない。すなわち、モーター2
16、駆動スプロケット217、従動スプロケット21
8、チェーン219は、油圧シリンダー205を転倒ま
たは直立させるに足る出力、強度を備えれば足り、小容
量、小型ですむ。
In the loading platform up-and-down regulating device 200, when the hydraulic cylinder 205 is upright and supports the auxiliary bumper 3A of the truck, the load is the hydraulic cylinder 20.
Since it is received by the rotary shaft 204 and the bearing 203 via 5,
A chain 21 that can support a large load with a simple structure and that keeps the hydraulic cylinder 205 upright.
The 9 has almost no load. That is, the motor 2
16, drive sprocket 217, driven sprocket 21
8. The chain 219 is sufficient if it has an output and strength sufficient to make the hydraulic cylinder 205 fall down or stand upright, and it has a small capacity and a small size.

また、上記第1図〜第17図の実施例において、荷台前
後位置規制装置100の腕木フレーム104を収納部1
13に収納し、荷台上下位置規制装置200の油圧シリ
ンダー205を収納部201に収納するフォークモード
においては、荷4、4′を巾寄せするとフォークリフト
で取りにくくなるために巾寄せ装置7、7′は用いな
い。また、このフォークモードにおいて、積込装置2
は、積込コンベヤ6、6′の先端に到達した荷4、4′
を1パレットずつ取出し、かつ順次1パレットずつ前送
りできるようなフォークリフト作業用制御回路を備えて
いる。また、このフォークモードにおいては、昇降装置
5も作動させず、積込装置2の積込コンベヤ6、6′を
荷搬送用コンベヤ1、1′のレベルに保持して作業すれ
ばよい。
In addition, in the embodiment of FIGS. 1 to 17 described above, the armor frame 104 of the cargo bed front-rear position regulating device 100 is attached to the storage unit 1.
13 in the fork mode in which the hydraulic cylinder 205 of the cargo bed vertical position regulating device 200 is housed in the storage portion 201, if the loads 4, 4'are moved close to each other, it will be difficult to pick them up by the forklift, so the width adjustment devices 7, 7 '. Is not used. Also, in this fork mode, the loading device 2
Is the load 4, 4'that has reached the tip of the loading conveyor 6, 6 '.
It is equipped with a forklift work control circuit that can take out one pallet at a time and forward one pallet at a time. In this fork mode, the lifting device 5 is not operated, and the loading conveyors 6 and 6'of the loading device 2 may be held at the level of the load carrying conveyors 1 and 1 '.

また、上記第1図〜第17図の実施例において、油圧シ
リンダー205は、その端部において回動軸204に固
定されたが、油圧シリンダー205はその中間部を回動
軸204に固定されるものであってもよい。
Further, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 17, the hydraulic cylinder 205 is fixed to the rotary shaft 204 at its end portion, but the hydraulic cylinder 205 is fixed to the rotary shaft 204 at its intermediate portion. It may be one.

第18図および第19図は、それぞれ、他の実施例の概
略を示す平面図および正面図でこれらの図面において、
301は荷卸し装置(荷移載装置)、302はトラック
の荷台、303、303′は倉庫(図示せず)への一対
の入庫コンベヤ(荷搬送用コンベヤ)である。また、W
は荷台302の内寸(巾)で、第18図にはトラック
がバースセンターの中央部に正確に着床した位置で示し
てある。また、A、Aはバースセンターへのトラックの
その前進方向に対する左右の着床ずれによる荷台302
の左右のずれの最大許容範囲である。また304a、3
04′aはトラックがその前進方向に対しバースセンタ
ーの最左側に着床した場合における荷台302上の2列
のパレット等の荷、304b、304′bは逆にトラッ
クがその前進方向に対しバースセンターの最右側に着床
した場合における荷台302上の2列の荷で、Wはこれ
らの荷の巾である。また、D(第19図)は荷台302
の車種の違いまたは積載重量の違いによる荷台302の
高さのバラツキ範囲(荷卸しが進行すると軽くなり荷台
302が上昇する)である。また、本明細書および図面
においては、原則として、同一部材または部位は同一符
号で示し、荷卸し方向(トラックの前進方向と反対の方
向)に対して右側のものにはダッシュを付し、荷卸し方
向に対して左側のものにはダッシュを付さないものとす
る。
18 and 19 are a plan view and a front view showing the outline of another embodiment, respectively, in these drawings,
Reference numeral 301 is an unloading device (load transfer device), 302 is a truck bed, and 303 and 303 'are a pair of warehousing conveyors (carrying conveyors) to a warehouse (not shown). Also, W
0 is the inner size (width) of the cargo bed 302, and is shown in FIG. 18 at the position where the truck is accurately landed on the center of the berth center. Further, A and A are cargo beds 302 due to left and right landing shifts of the truck to the berth center with respect to its forward direction.
Is the maximum allowable range of left-right deviation. Also 304a, 3
Reference numeral 04'a indicates a load such as two rows of pallets on the loading platform 302 when the truck is landed on the leftmost side of the berth center in the forward direction, and 304b and 304'b indicate that the truck reverses the berth in the forward direction. The two rows of loads on the loading platform 302 when W is landed on the rightmost side of the center, and W is the width of these loads. Further, D (FIG. 19) is a cargo bed 302.
Is a range in which the height of the cargo bed 302 varies due to the difference in the vehicle type or the difference in the loaded weight (it becomes lighter as the unloading progresses and the cargo bed 302 rises). In addition, in the present specification and the drawings, in principle, the same members or parts are designated by the same reference numerals, and those on the right side with respect to the unloading direction (direction opposite to the forward direction of the truck) are marked with a dash. The left side of the direction shall not have a dash.

而して、上記荷卸し装置301は、揺動装置305、3
05′上に一対の荷卸しコンベヤ306、306′およ
び一対の荷受取コンベヤ307、307′を装備させて
その主体を構成してあり、荷台302上の荷の載置面に
合せて荷卸しコンベヤ306、306′を揺動させた状
態において、荷台302に2列に載置されている荷30
4a、304′aまたは304b、304′bを、それ
ぞれ一対の荷受取コンベヤ307にそのまま受け取った
後、該荷304a、304′aの列の間または304
b、304′bの列の間に間隙を形成するように一対の
荷卸しコンベヤ306、306′で荷卸して入庫コンベ
ヤ303、303′にそれぞれ搬出するようになしてあ
る。
Thus, the unloading device 301 includes the swinging devices 305, 3
05 'is equipped with a pair of unloading conveyors 306, 306' and a pair of load receiving conveyors 307, 307 'to form the main body thereof, and the unloading conveyor is adapted to the loading surface of the cargo bed 302. The loads 30 placed in two rows on the loading platform 302 with the swinging 306 and 306 '.
4a, 304'a or 304b, 304'b are directly received by the pair of load receiving conveyors 307, respectively, and then between the lines 304a, 304'a or 304
A pair of unloading conveyors 306, 306 'unloads and discharges to the warehousing conveyors 303, 303' so as to form a gap between the rows of b, 304'b.

荷卸し装置301について、その詳細を示す第20図〜
第24図を参照しながら更に詳述すると、その揺動装置
305、305′は、それぞれ揺動フレーム351、3
51′を主体として構成してあり、該揺動フレーム35
1、351′の上記入庫コンベヤ303、303′側を
支持部352、352′により回動自在に支持する一
方、上記荷台302側を上下駆動部353、353′に
より上下駆動するようになしてある。上下駆動部35
3、353′は、この実施例の場合、クランク式となし
てあるが、偏心カム式や油圧等のシリンダー式となして
も差しつかえない。311、311は、荷受取コンベヤ
307、307′の荷の載置面から一定距離下方に位置
させて揺動フレーム351の荷台302側に取付けた上
下2個の検出器であり、上下駆動部353、353′
は、荷台302上の荷の載置面からこの検出器311、
311に対応させ上記一定距離下方に位置させてトラッ
クの後部に係脱自在に設けた反射板321を斯る検出器
311、311双方により常時検出させ得るようになし
てある。すなわち、上下駆動部353、353′は、荷
卸しが進行するにつれトラックの荷台302が上昇する
ことにより反射板321が上昇すると、この反射板32
1を双方の検出器311、311が常時検出するように
揺動フレーム351、351′を揺動させる等、荷台3
02の上下に追従させて揺動フレーム351、351′
を揺動させ、その結果として、荷台302の上下に拘わ
らず、荷台302の荷の載置面と荷卸し装置301の荷
台302側の荷の載置面を常時一致させるようになして
ある。なお、上下の検出器311、311による反射板
321の検出を、トラックの左右の着床位置のずれに拘
わらず確実に行なうためには、上下の検出器311、3
11それぞれを荷の搬出方向に対して直角に複数個並設
する共に、反射板321の巾を広くするのが好ましい。
FIG. 20 showing details of the unloading device 301.
This will be described in more detail with reference to FIG. 24. The rocking devices 305 and 305 'are respectively composed of rocking frames 351 and 3'.
51 'is a main component of the swing frame 35.
The upper entry storage conveyors 303, 303 'side of 1, 351' are rotatably supported by supporting portions 352, 352 ', while the loading platform 302 side is vertically driven by vertical driving portions 353, 353'. . Vertical drive unit 35
In the case of this embodiment, 3, 353 'are of the crank type, but may be of the eccentric cam type or the cylinder type such as hydraulic pressure. Reference numerals 311 and 311 denote two upper and lower detectors which are mounted on the side of the platform 302 of the rocking frame 351 and are located at a certain distance below the loading surface of the cargo receiving conveyors 307 and 307 ′, and the vertical drive unit 353. 353 '
Is the detector 311 from the loading surface of the load on the loading platform 302.
A reflecting plate 321 corresponding to 311 and located below the fixed distance and provided on the rear portion of the truck in a detachable manner can be constantly detected by both of the detectors 311 and 311. That is, the vertical drive units 353, 353 ′ are arranged so that when the loading platform 302 of the truck rises and the reflecting plate 321 rises as the unloading proceeds, the reflecting plate 32
For example, the rocking frames 351 and 351 'are rocked so that both detectors 311 and 311 always detect 1.
02 to follow the upper and lower of the swing frame 351, 351 '
As a result, the loading surface of the load 302 and the loading surface of the unloading device 301 on the loading platform 302 side are always aligned with each other regardless of the top and bottom of the loading platform 302. In order to reliably detect the reflector 321 by the upper and lower detectors 311, 311 regardless of the displacement of the left and right landing positions of the truck, the upper and lower detectors 311 and 311.
It is preferable that a plurality of the respective 11 are arranged in parallel at right angles to the carrying-out direction of the load and the width of the reflection plate 321 is widened.

また、荷卸し装置301の上記一対の荷受取コンベヤ3
07、307′は、上記揺動装置の揺動フレーム35
1、351′の荷台302側に載置固定してあり、それ
ぞれ、両側に2本づつのエンドレスチェーン371、3
71、・・・および371′、371′、・・・を配設
したチェーンコンベヤで構成してある。そして、荷の搬
出方向の左側の荷受取コンベヤ307は、バースステー
ションへのトラックの着床態様に拘わらず荷台302の
搬出方向左側の荷を最低3本のエンドレスチェーン37
1、371、371で支持し得るように形成してあり、
他方の荷受取コンベヤ307′も同様に形成してある。
また、372、372′は、荷受取コンベヤ307、3
07′それぞれの駆動部、373、373、373およ
び373′、373′、373′は荷受取コンベヤ30
7、307′それぞれの荷台302側の先端部に配設し
たローラで、これらの373、373、373および3
73′、373′、373′は、それぞれ荷卸し方向に
のみ回転自在な構造となしてあり、荷台302最後端の
荷を荷卸しするとき、すなわち荷卸しの開始するとき
に、荷受取コンベヤ307、307′の停止状態におい
て、運転手(荷卸し作業員)が荷受取コンベヤ307、
307′上に立って斯る荷を安全かつ容易に373、3
73、373および373′、373′、373′上に
引出し得るようにしてある。また、ローラ373、37
3、373および373′、373′、373′は、荷
受取コンベヤ307、307′の起動により荷受取コン
ベヤ307、307′に連動するように内部にラチェッ
トを組み込んである。なお、荷受取コンベヤ307、3
07′は、ローラーコンベヤで構成しても良いがチェー
ンコンベヤで構成することにより、エンドレスチェーン
間にデッキプレートを配設して作業員が歩行し得るよう
にでき、かつデッキプレートに孔をあけて各種制御用検
出器を取付け得る利点がある。
Further, the pair of load receiving conveyors 3 of the unloading device 301.
Reference numerals 07 and 307 'denote the swing frame 35 of the swing device.
1, 351 'are fixedly mounted on the cargo bed 302 side, and two endless chains 371, 3 are provided on each side.
71, ... And 371 ', 371', .. The load receiving conveyor 307 on the left side of the load unloading direction loads at least three loads on the left side of the load carrier 302 in the unloading direction regardless of the landing mode of the truck to the berth station.
It is formed so that it can be supported by 1, 371, 371,
The other load receiving conveyor 307 'is similarly formed.
Further, 372 and 372 ′ are load receiving conveyors 307 and 3
Each of the drive units 373, 373, 373 and 373 ', 373', 373 'is a cargo receiving conveyor 30.
7 and 307 'are rollers arranged at the tip end portions on the cargo bed 302 side, and these rollers 373, 373, 373 and
Each of 73 ', 373', and 373 'has a structure that is rotatable only in the unloading direction, and when unloading the load at the rearmost end of the loading platform 302, that is, when unloading starts, the load receiving conveyor 307. , 307 ′ in a stopped state, the driver (unloading worker) operates the load receiving conveyor 307,
Stand on 307 'to safely and easily load such loads 373, 3
73, 373 and 373 ', 373', 373 'are adapted for withdrawal. In addition, the rollers 373, 37
3, 373 and 373 ', 373', 373 'incorporate ratchets therein for interlocking with the load receiving conveyors 307, 307' upon activation of the load receiving conveyors 307, 307 '. In addition, the cargo receiving conveyors 307, 3
Although 07 'may be constituted by a roller conveyor, by constructing it by a chain conveyor, it is possible to arrange a deck plate between endless chains so that a worker can walk, and to make a hole in the deck plate. There is an advantage that various control detectors can be attached.

また、荷卸し装置301の前記一対の荷卸しコンベヤ3
06、306′は、上記荷受取コンベヤ307、30
7′に連設させて前記揺動装置305、305′の揺動
フレーム351、351′の入庫コンベヤ303、30
3′側に載置固定してあり、ローラ(以下、斜行ローラ
という)362、362、・・・及び362′、36
2′・・・をそれぞれ斜めに配設した一対のローラーコ
ンベヤ部361、361′を主体として構成してある。
斜行ローラ362、362、・・・および362′、3
62′は、それぞれ、荷をその搬出方向に対して斜め外
側に移動させるように斜めに配設してあり、かつ斜行ロ
ーラ駆動部363、363′により駆動するようになし
てある。そして、搬出方向左側のローラーコンベヤ部3
61の斜行ローラ362、362、・・・と右側のロー
ラーコンベヤ部361′の斜行ローラ362′、36
2′、・・・との内端間隔は、トラックの着床ずれに拘
わらず、荷台302上の搬出方向左側の荷304a、3
04bは左側のローラーコンベヤ部361で連続的に荷
卸しし、荷台302上の搬出方向右側の荷304′a、
304′bは右側のローラコンベヤ部361′で連続的
に荷卸しし得るように荷の巾Wの1/4〜1/2となしてあ
る。この内端間隔が1/4未満であると、左側のローラー
コンベヤ部361で荷卸しすべき荷304aが右側のロ
ーラーコンベヤ部361′に一部乗っかって所定の位置
に荷卸しされなかったり、右側のローラーコンベヤ部3
61′で荷卸しすべき荷304′bが左側のローラーコ
ンベヤ部361に一部乗っかって所定の位置に荷卸しさ
れなかったりし、また、内端間隔が1/2を越えると、ト
ラックの左右の着床ずれ量によっては、左側のローラー
コンベヤ部361で荷卸しすべき荷304aを左側のロ
ーラーコンベヤ部361により支持し得なったり、右側
のローラーコンベヤ部361′で荷卸しすべき荷30
4′bが右側のローラーコンベヤ部361′により支持
し得ないため、荷卸しできない。
Further, the pair of unloading conveyors 3 of the unloading device 301
06 and 306 'are the above-mentioned load receiving conveyors 307 and 30
7'continuously connected to the receiving conveyors 303, 30 of the swinging frames 351, 351 'of the swinging devices 305, 305'.
The rollers (hereinafter referred to as skew rollers) 362, 362, ... And 362 ', 36 are mounted and fixed on the 3'side.
.. is mainly composed of a pair of roller conveyor portions 361 and 361 'in which 2' ...
Skew rollers 362, 362, ... And 362 ', 3
62 'are arranged obliquely so as to move the load obliquely outward with respect to the carry-out direction, and are driven by the skew roller driving units 363, 363'. Then, the roller conveyor unit 3 on the left side in the carry-out direction
61 of the skew rollers 362, 362, ... And the skew rollers 362 ′, 36 of the right roller conveyor section 361 ′.
The inner end spacings of 2 ', ...
04b is continuously unloaded by the roller conveyor section 361 on the left side, and the load 304'a on the right side in the carry-out direction on the loading platform 302,
304'b has a width of 1/4 to 1/2 of the load W so that the roller conveyor 361 'on the right side can continuously unload it. If the inner end spacing is less than 1/4, the load 304a to be unloaded by the left roller conveyor section 361 partially rides on the right roller conveyor section 361 'and is not unloaded at a predetermined position, or on the right side. Roller conveyor section 3
If the load 304'b to be unloaded at 61 'is partially loaded on the roller conveyor section 361 on the left side and is not unloaded at a predetermined position, and if the inner end spacing exceeds 1/2, the left and right sides of the truck are unloaded. Depending on the amount of landing deviation, the load 304a to be unloaded by the left roller conveyor unit 361 cannot be supported by the left roller conveyor unit 361, or the load 30a to be unloaded by the right roller conveyor unit 361 '.
Since 4'b cannot be supported by the right roller conveyor section 361 ', it cannot be unloaded.

また、この内端間に任意な方向を向き得るキャスタ36
4、364、・・・を設け、荷を斜行ローラー362、
362、・・・または362′、362′、・・・とキ
ャスタ364、364、・・・で支持し得るようになし
てある。キャスタ364、364、・・・はホイール、
ローラ等であっても差しつかえない。また、両ローラー
コンベヤ部361および361′の両側には、斜行ロー
ラー362、362、・・・および362′、36
2′、・・・によって外側に移動する荷を入庫コンベヤ
303、303′方向に案内するため、それぞれ多数の
ガイドローラを備えた一対のガイド365、365′を
設けてある。このガイド365、365′の巾は、W
+2A以上で、入庫コンベヤ303、303′のセンタ
ーピッチの巾は、ガイド365、365′の巾(W
2A)より荷の巾(W)だけ小さくなしてある(すなわ
ちW+2A−W)。なお、荷卸しコンベヤ部361、
361の入庫コンベヤ303、303′側の高さは入庫
コンベヤ303、303′の高さと等しくしてある。ま
た、366、366、・・・および366′、36
6′、・・・は、それぞれローラーコンベヤ部361、
361′の荷台302の先端部に設けた通常のローラー
である。
In addition, the casters 36 that can face any direction between the inner ends.
4, 364, ... Are provided and the load is skewed roller 362,
... or 362 ', 362', ... And casters 364, 364 ,. The casters 364, 364, ... Are wheels,
Even a roller or the like can be used. Further, skew rollers 362, 362, ... And 362 ', 36 are provided on both sides of both roller conveyor sections 361 and 361'.
A pair of guides 365, 365 'each having a large number of guide rollers are provided to guide the load moving outward by 2', ... To the storage conveyors 303, 303 '. The width of this guide 365, 365 'is W 0
At +2 A or more, the width of the center pitch of the receiving conveyors 303 and 303 'is equal to the width of the guides 365 and 365' (W 0 +
2A), which is smaller than the load width (W) (that is, W 0 + 2A−W). The unloading conveyor section 361,
The height of 361 on the storage conveyors 303, 303 'side is equal to the height of the storage conveyors 303, 303'. Also, 366, 366, ... And 366 ', 36
6 ', ... Are roller conveyor parts 361, respectively.
It is an ordinary roller provided at the tip of the cargo bed 302 of 361 '.

この他、図面において、309、309′は、作業台、
100は前記第1図〜第17図の実施例に用いたと全く
同様のトラックの荷台302に対する荷台前後位置規制
装置(車止めストッパー)である。
In addition, in the drawings, 309 and 309 'are work benches,
Reference numeral 100 denotes a cargo bed front-rear position restricting device (car stop stopper) for the cargo bed 302 of the truck, which is exactly the same as that used in the embodiment of FIGS. 1 to 17.

上述の如く構成された荷卸し装置301による荷卸しに
際しては、トラックをバースステーションの中央から左
右それぞれAの誤差範囲に着床しさえすれば、着床後、
運転手(作業員)が荷台302から荷を押し出すだけで
良く、荷卸された荷は、荷卸し装置301により位置を
修整されながら入庫コンベヤ303、303′に連続的
に搬出される。
At the time of unloading by the unloading device 301 configured as described above, as long as the truck is landed within the error range of A from the center of the berth station to the left and right, respectively, after landing,
The driver (worker) only has to push the load from the loading platform 302, and the unloaded load is continuously carried out to the storage conveyors 303 and 303 'while the position is adjusted by the unloading device 301.

すなわち、荷台302の荷の載置面と荷卸し装置301
の荷台302側の荷の載置面とは、トラックの後部に前
述の如く取りつけた反射板321を検出器311、31
1により検出して揺動装置305、305′の揺動フレ
ーム351、351′を揺動させることにより、トラッ
クの車種および荷卸しの進行具合に拘わらず、常時一致
するように制御されており、また、トラックの着床位置
が上記誤差範囲内であれば、荷卸し装置301の荷受取
コンベヤ307、307′が荷台302の左右の荷にそ
れぞれ面するから、トラックの荷台302から荷卸し装
置301への荷卸しは、作業員が荷を押し出すだけで容
易に行なうことができる。そして、押し出された荷30
4a、304′aまたは304b、304′bは、荷受
取コンベヤ307、307′によりそのままの状態でロ
ーラーコンベヤ部306、306′に搬出されるが、ロ
ーラーコンベヤ部306、306′には前述の如く斜行
ローラー362、362、・・・および362′、36
2′が配設され、かつこれらのローラ内端部間にキャス
タ364、364、・・・が配設されているから、荷3
04aまたは304bは、左側の入庫コンベヤ303に
到達する前迄には、確実に左側のローラーコンベヤ部3
61によって左側のガイド365に押しつけられて荷の
向きを調整されながら左側の入庫コンベヤ303に搬出
されるし、また、304′aまたは304′bも同様に
荷304aまたは304bから切り離されるようにし
て、右側の入庫コンベヤ303′に到達する前迄には、
確実に右側のローラーコンベヤ部361′によって右側
のガイド365′に押しつけられて荷の向きを調整され
ながら右側の入庫コンベヤ303′に搬出される。
That is, the loading surface of the loading platform 302 and the unloading device 301
The loading surface on the side of the loading platform 302 of the detector is the reflector plate 321 attached to the rear portion of the truck as described above.
1 and swings the swinging frames 351 and 351 'of the swinging devices 305 and 305', so that the swinging frames 351 and 351 'are controlled so as to always match regardless of the vehicle type of the truck and the progress of unloading. If the landing position of the truck is within the above error range, the load receiving conveyors 307 and 307 'of the unloading device 301 face the left and right loads of the loading platform 302, respectively. The unloading can be easily performed by the worker only by pushing the load. And the load 30 pushed out
4a, 304'a or 304b, 304'b are unloaded to the roller conveyor sections 306, 306 'by the load receiving conveyors 307, 307', but the roller conveyor sections 306, 306 'have the same structure as described above. Skew rollers 362, 362, ... And 362 ', 36
2'is provided and casters 364, 364, ... Are provided between the inner ends of these rollers, so that the load 3
04a or 304b must ensure that the roller conveyor unit 3 on the left side does not reach the storage conveyor 303 on the left side.
The load 61 is pressed against the left guide 365 to adjust the direction of the load, and is carried out to the left storage conveyor 303. Also, 304'a or 304'b is also separated from the load 304a or 304b. , Before reaching the storage conveyor 303 'on the right side,
The right roller conveyer section 361 'is surely pressed against the right guide 365' to adjust the direction of the load and is carried out to the right storage conveyor 303 '.

なお、本発明の実施において荷卸し装置は上述の実施例
に制限されるものではなく、例えば、実施例において
は、揺動装置305を2個設けてあるが、これを単一と
し、荷卸しコンベヤ306、306′および荷受取コン
ベヤ307、307′を単一の揺動フレーム上に載置す
ることができる。
In addition, in carrying out the present invention, the unloading device is not limited to the above-described embodiment. For example, in the embodiment, two rocking devices 305 are provided, but the unloading device is single and the unloading device is provided. The conveyors 306, 306 'and the load receiving conveyors 307, 307' can be mounted on a single rocking frame.

また、上記第18図、〜第24図の実施例においては、
前述の第13図、第14図に示した同様の荷台前後位置
規制装置100が設けられている。したがって、この実
施例においても、トラックモードにおいては、荷台前
後位置規制装置100の腕木フレーム104をトラック
の荷台302(補助バンパー302A)に対する位置規
制のための作業領域に設定して、該荷台302を所定の
前後方向位置に規制し、フォークモードにおいては、
腕木フレーム104を収納部113に収納し、トラック
着床バースにフォークリフトのための広い走行空間を形
成することが可能である。
Further, in the embodiment shown in FIGS. 18 to 24,
The same front and rear position regulating device 100 as shown in FIGS. 13 and 14 is provided. Therefore, also in this embodiment, in the truck mode, the arm frame 104 of the luggage rack front-back position regulating device 100 is set as a work area for regulating the position of the truck with respect to the luggage rack 302 (auxiliary bumper 302A), and the luggage rack 302 is set. In the fork mode, it is restricted to a predetermined front-back position.
It is possible to store the arm frame 104 in the storage unit 113 and form a wide traveling space for a forklift in the truck floor berth.

なお、上記第18図〜第24図の実施例において、荷台
前後位置規制装置100の腕木フレーム104を収納し
たフォークモードにおいては、荷受取コンベヤ307、
307′を水平レベルに位置させ、停止状態にある荷受
取コンベヤ307、307′に荷を載置した後、一定時
間の経過後、もしくはフォークリフトが荷受取コンベヤ
307、307′から離れた時点で、該荷受取コンベヤ
307、307′を運転するように制御する。
In the embodiment of FIGS. 18 to 24, in the fork mode in which the arm frame 104 of the luggage rack front-back position regulating device 100 is stored, the cargo receiving conveyor 307,
After placing the load on the load receiving conveyors 307, 307 'in a stopped state by positioning the 307' at the horizontal level and after a certain time has passed or when the forklift is separated from the load receiving conveyors 307, 307 ', The load receiving conveyors 307 and 307 'are controlled to operate.

[発明の効果] 叙上の如く、本発明の荷台位置規制装置は、倉庫等から
搬出された荷をトラック等の荷台に荷積みする場合、或
いは、トラック等の荷台に積載された荷を倉庫等に搬入
するために荷卸しする場合等に、荷の自動移載作業とフ
ォークリフト作業とを必要とする場合に適するもので、
荷台位置規制部を回動することによってトラック着床バ
ースをフォークリフトが自由に走行することができ、そ
れによって、それぞれのトラック着床バースにおいて自
動移載作業とフォークリフト作業との両方をなし得るよ
うにするものであり、フォークリフト作業専用バースを
必要としないものである。
[Advantages of the Invention] As described above, the loading platform position regulating device of the present invention is used when loading a cargo carried out from a warehouse or the like onto a loading platform such as a truck, or when loading a cargo loaded onto a loading platform such as a truck to a warehouse. It is suitable for cases where automatic transfer work and forklift work are required, such as when unloading for carrying in
The forklift can freely move on the truck landing berth by rotating the loading platform position control unit, so that both automatic transfer work and forklift work can be performed on each truck landing berth. It does not require a dedicated berth for forklift work.

すなわち、トラック等の荷台の前後方向の位置を規制す
る荷台位置規制部は、フォークリフト作業時には略垂直
方向に回動されているので、フォークリフトは荷積み装
置または荷卸し装置等に近寄ることができる。
That is, since the loading platform position restricting portion that regulates the longitudinal position of the loading platform such as a truck is rotated in a substantially vertical direction during the forklift work, the forklift can approach the loading device or the unloading device.

また、トラック等の荷台の上下方向の位置を規制する荷
台位置規制部は、フォークリフト作業時には回動され収
納部に収納されているので、フォークリフトは収納部の
上を自由に走行することができる。
Further, since the load carrier position restricting portion that restricts the vertical position of the load carrier such as a truck is rotated and stored in the storage unit during the forklift work, the forklift can freely travel on the storage unit.

したがって、後方積込トラック、側方積込トラック、貨
車コンテナ、海上コンテナ等、多種多様の輸送形態のう
ちの主要形態に対しては自動移載作業をなし得ると同時
にフォークリフト作業も可能とするものであるから、限
られたスペースにおいて、多種多様の輸送形態に適合し
得る効果を奏するものであり、構造が極めてシンプルで
ある等と相埃ちその産業上の利用価値が高いものであ
る。
Therefore, it is possible to perform the automatic transfer work for the main types of various transportation modes such as the rear loading truck, the side loading truck, the freight car container and the sea container, and at the same time the forklift work is also possible. Therefore, it has an effect of being able to adapt to various transportation modes in a limited space, and has a high industrial utility value due to its extremely simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明は一実施例の概略を示す平面図、第2図
はその正面図、第3図はその積込装置の拡大詳細平面
図、第4図は第2図の要部拡大詳細正面図、第5図はそ
の積込装置の拡大詳細右側面図、第6図はトラックへの
反射板取付板の取付状態を示す模式図、第7図は反射板
取付板を示す斜視図、第8図、第9図および第10図は
左寄せずみ状態を示す平面図、正面図および右側面図、
第11図は両側寄せずみ状態を示す平面図、第12図は
荷積み装置の変形例を示す平面図、第13図は荷台前後
位置規制装置の一例を示す平面図、第14図は第13図
の一部を破断して示す側面図、第15図は荷台上下位置
規制装置の一例を一部破断して示す平面図、第16図は
第15図の正面図、第17図は第15図の側面図、第1
8図は本発明の他の実施例の概略を示す平面図、第19
図はその正面図、第20図、第21図、第22図および
第23図はそれぞれその要部を示す平面図、正面図、左
側面図および右側面図、第24図は荷卸しコンベヤの揺
動のための検出器による検出状態を示す模式図である。 1……荷搬送用コンベヤ、2……荷積み装置(荷移載装
置)、5……昇降装置(駆動部)、6……積込みコンベ
ヤ(荷搬送部)、83……検出器、3、302……荷
台、100……荷台前後位置規制装置、101……支持
フレーム(装置枠)、103……第1回動軸、104…
…腕木フレーム(荷台前後位置規制部)、109……モ
ーター(第1駆動部)、113……収納部、200……
荷台上下位置規制装置、201……ピット状収納部、2
04……第2回動軸、205……油圧シリンダー(荷台
上下位置規制部)、216……モーター(第2駆動
部)。
FIG. 1 is a plan view showing the outline of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 3 is an enlarged detailed plan view of a loading device thereof, and FIG. 4 is an enlarged main portion of FIG. A detailed front view, FIG. 5 is an enlarged detailed right side view of the loading device, FIG. 6 is a schematic view showing a mounting state of a reflection plate mounting plate on a truck, and FIG. 7 is a perspective view showing the reflection plate mounting plate. 8, FIG. 9, FIG. 10 and FIG. 10 are a plan view, a front view and a right side view showing a left-aligned state,
FIG. 11 is a plan view showing a state in which both sides are aligned, FIG. 12 is a plan view showing a modified example of the loading device, FIG. 13 is a plan view showing an example of the front and rear position regulating device of the loading platform, and FIG. FIG. 15 is a side view in which a part of the drawing is cut away, FIG. 15 is a plan view in which an example of the loading platform vertical position restricting device is shown in a partially cutaway view, FIG. 16 is a front view of FIG. 15, and FIG. Side view of the figure, first
FIG. 8 is a plan view showing the outline of another embodiment of the present invention,
The drawings are front views, FIG. 20, FIG. 21, FIG. 22 and FIG. 23 are plan views, front views, left side views and right side views, respectively, showing essential parts thereof, and FIG. 24 is an unloading conveyor. It is a schematic diagram which shows the detection state by the detector for rocking | fluctuation. 1 ... conveyance conveyor, 2 ... loading device (load transfer device), 5 ... lifting device (driving unit), 6 ... loading conveyor (load transportation unit), 83 ... detector, 3, 302: luggage carrier, 100: luggage carrier front-rear position regulating device, 101: support frame (device frame), 103: first rotating shaft, 104 ...
… Arm frame (regarding front and rear position control part), 109 …… motor (first drive part), 113 …… storing part, 200 ……
Vertical loading position control device, 201 ... Pit-shaped storage unit, 2
04: second rotating shaft, 205: hydraulic cylinder (loading platform vertical position restricting portion), 216: motor (second driving portion).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 信博 埼玉県南埼玉郡宮代町宮代台1−22−15 (56)参考文献 特開 昭57−77113(JP,A) 実公 昭53−16144(JP,Y1) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Nobuhiro Tanaka 1-22-15 Miyashirodai, Miyashiro-cho, Minami-Saitama-gun, Saitama Prefecture (56) References JP-A-57-77113 (JP, A) Jitsuko Sho 53-16144 ( JP, Y1)

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】荷搬送用コンベヤ及びトラック等の荷台と
の間で荷を搬送可能とする荷搬送部と、トラック等の荷
台の上下方向の位置を検出する検出部と、この検出部の
検出結果によって該荷搬送部の上下方向の位置を該荷台
の上下方向の位置に合致させ得る駆動部とを備えてな
り、トラック着床バースに設置されてなる荷移載装置の
前面に配置され、 トラック等の荷台の位置を規制する荷台位置規制装置で
あって、 荷移載装置の荷搬送部に対する荷台の前後方向の位置を
規制する、荷台に接続された補助バンパーが接触するた
めの荷台前後位置規制部と、荷台前後位置規制部が固定
され、駆動部によって回動する回動部とを備え、駆動部
の作動によって荷台前後位置規制部を、装置枠外に定め
られる位置規制のための作業領域と装置枠内に定められ
る収納部とのいずれかに切換設定し得るようにしたこと
を特徴とする荷台位置規制装置。
1. A load carrying unit capable of carrying a load between a load carrying conveyor and a loading platform such as a truck, a detection unit for detecting a vertical position of the loading platform such as a truck, and detection of this detection unit. According to the result, a drive unit that can match the vertical position of the load carrying unit with the vertical position of the loading platform is provided, and is arranged in front of the load transfer device installed on the truck landing berth. A loading platform position control device that regulates the position of the loading platform such as a truck, which regulates the longitudinal position of the loading platform with respect to the load transport section of the load transfer device, and the loading platform front and rear for contacting the auxiliary bumper connected to the loading platform Work for position regulation in which the position regulation part and the front and rear position regulation part are fixed, and the rotating part is rotated by the drive part, and the front and rear position regulation part is fixed outside the device frame by the operation of the drive part. Within the area and equipment frame Bed position regulating device, characterized in that the adapted to switch set to one of the fit is compartment.
【請求項2】荷搬送用コンベヤ及びトラック等の荷台と
の間で荷を搬送可能とする荷搬送部と、トラック等の荷
台の上下方向の位置を検出する検出部と、この検出部の
検出結果によって該荷搬送部の上下方向の位置を該荷台
の上下方向の位置に合致させ得る駆動部とを備えてな
り、トラック着床バースに設置されてなる荷移載装置の
前面に配置され、 トラック等の荷台の位置を規制する荷台位置規制装置で
あって、 荷移載装置の荷搬送部に対する荷台の前後方向の位置を
規制する、荷台に接続された補助バンパーが接触するた
めの荷台前後位置規制部と、荷台前後位置規制部が固定
され、第1駆動部によって回動する第1回動軸とを備
え、第1駆動部の作動によって荷台前後位置規制部を、
装置枠外に定められる位置規制のための作業領域と装置
枠内に定められる収納部とのいずれかに切換設定し得る
ようにするとともに、 荷移載装置の荷搬送部に対する荷台の上下方向の位置を
規制する荷台上下位置規制部と、トラック着床バースの
床面下に設けられ、荷台上下位置規制部を収納し得るピ
ット状収納部と、荷台上下位置規制部が固定され、第2
駆動部によって回動する第2回動軸とを備え、第2駆動
部の作動によって荷台上下位置規制部を、上記収納部外
に定められる位置規制のための作業領域と上記収納部と
のいずれかに切換設置し得るようにしたことを特徴とす
る荷台位置規制装置。
2. A load carrying unit capable of carrying a load between a load carrying conveyor and a loading platform such as a truck, a detection unit for detecting a vertical position of the loading platform such as a truck, and detection of this detection unit. According to the result, a drive unit that can match the vertical position of the load carrying unit with the vertical position of the loading platform is provided, and is arranged in front of the load transfer device installed on the truck landing berth. A loading platform position control device that regulates the position of the loading platform such as a truck, which regulates the longitudinal position of the loading platform with respect to the load transport section of the load transfer device, and the loading platform front and rear for contacting the auxiliary bumper connected to the loading platform The position regulation unit and the first and second rotation shafts, to which the luggage carrier front and rear position regulation unit is fixed and which are rotated by the first drive unit, are provided, and the luggage carrier front and rear position regulation unit is operated by the operation of the first drive unit.
The work area for position regulation defined outside the equipment frame and the storage area defined within the equipment frame can be switched and set, and the vertical position of the platform with respect to the load transfer section of the load transfer device. And a pit-shaped storage section that is provided below the floor surface of the truck landing berth and that can store the pedestal vertical position regulation section, and the pedestal vertical position regulation section are fixed.
A second rotation shaft that is rotated by a drive unit, and the loading platform vertical position restriction unit is actuated by the second drive unit, and is either a work area for position restriction defined outside the storage unit or the storage unit. A cargo bed position regulating device characterized in that it can be installed by switching to a crab.
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