JPH0651181A - Lens barrel - Google Patents
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- JPH0651181A JPH0651181A JP4220740A JP22074092A JPH0651181A JP H0651181 A JPH0651181 A JP H0651181A JP 4220740 A JP4220740 A JP 4220740A JP 22074092 A JP22074092 A JP 22074092A JP H0651181 A JPH0651181 A JP H0651181A
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- stator
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、超音波モータを内蔵す
るレンズ鏡筒に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens barrel having a built-in ultrasonic motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のレンズ鏡筒は、超音波モ
ータ、特に円環型超音波モータを内蔵し、合焦若しくは
変倍光学系又は絞り部材の駆動等に使用していた。この
ように、レンズ鏡筒の各部のアクチュエータとして、円
環型超音波モータを用いる利点は、以下の通りである。
まず、形状的には、円環状でレンズ鏡筒に組み込みやす
い点、次いで、モータの性能的には、高トルク低回転で
あって合焦光学系等を作動させる被駆動環等をダイレク
トドライブでき、ギア列などの減速系が不要な点、停止
性能が良い点、駆動音が静かな点などである。2. Description of the Related Art Heretofore, a lens barrel of this type has a built-in ultrasonic motor, particularly a ring-shaped ultrasonic motor, and is used for driving a focusing or variable power optical system or a diaphragm member. In this way, the advantages of using the annular ultrasonic motor as the actuator of each part of the lens barrel are as follows.
First of all, in terms of shape, it is annular and easy to install in the lens barrel.Next, in terms of motor performance, it is possible to directly drive the driven ring etc. that operates the focusing optical system etc. with high torque and low rotation. , A reduction gear system such as a gear train is unnecessary, good stopping performance, and quiet driving noise.
【０００３】つまり、ギア列等の減速系がないので、ギ
ア列のバックラッシュによるモータから被駆動環までの
ガタがほとんどなく、超音波モータ自体の停止精度もよ
いことから、駆動部の位置制御を非常に精度よく行うこ
とが可能である。また、ギアの噛み合い部から発生する
音がなく、超音波モータ自身の駆動音もほとんどないこ
とから、レンズの操作感が非常によく、静寂を要求され
る場所における自動合焦操作、パワーズーム操作などが
しやすくなる。That is, since there is no reduction system such as a gear train, there is almost no rattling from the motor to the driven ring due to the backlash of the gear train, and the stopping accuracy of the ultrasonic motor itself is good. Can be performed very accurately. In addition, since there is no sound generated from the meshing parts of the gears and almost no driving sound of the ultrasonic motor itself, the feeling of operating the lens is very good, and automatic focusing operation and power zoom operation in places where silence is required. And so on.
【０００４】従来のレンズ鏡筒では、超音波モータを
用いて合焦光学系等を駆動する場合に、被駆動環を回転
させる駆動源を超音波モータにするか、手動操作環にす
るかを切り換える切り換え部材が設けられ、自動合焦操
作と手動合焦操作の切り換えを容易に行える構造が用い
られている（特開平２−１３７８１１号）。In the conventional lens barrel, when the focusing optical system or the like is driven by using the ultrasonic motor, it is determined whether the driving source for rotating the driven ring is the ultrasonic motor or the manually operated ring. A switching member for switching is provided, and a structure that can easily switch between the automatic focusing operation and the manual focusing operation is used (JP-A-2-137811).
【０００５】 また、超音波モータは、ステータとロ
ータとを所定の加圧力により加圧することにより、ステ
ータに生ずる進行性振動波によってロータを駆動するた
めに、ロータに加圧力を作用させると、非常に大きな摩
擦損失が生ずるので、ボールベアリング等で加圧力を受
けるのが普通である。例えば、ロータと一体に回転する
部材とレンズの固定鏡筒の間に、超音波モータの加圧力
を受けるスラストベアリングを設けてある（実公平３−
３１９２９）。Further, the ultrasonic motor presses the stator and the rotor with a predetermined pressing force to drive the rotor with the progressive vibration wave generated in the stator. Since a large friction loss occurs, it is common to apply a pressing force with a ball bearing or the like. For example, a thrust bearing that receives a pressure from an ultrasonic motor is provided between a member that rotates integrally with a rotor and a fixed lens barrel of a lens (actual fair 3-
31929).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のレンズ鏡筒には、以下のような問題点があった。前者
の従来例では、切り換え部材を設けたので、その切り
換え部のガタがモータから被駆動環（カム環又はヘリコ
イド環）までのガタとなり、被駆動環の回転駆動制御の
停止精度に悪影響をおよぼし、超音波モータによるダイ
レクトドライブにした利点をなくすことになる。切り換
え部材のガタを零にすることは不可能であり、加工精度
だけで管理するのも非常に困難である。また、このガタ
は、駆動方式がダイレクトドライブであるために被駆動
環自体のガタに相当し、絶対値としては小さくても制御
上は無視できないという問題がある。However, the above-mentioned conventional lens barrel has the following problems. In the former conventional example, since the switching member is provided, the rattling of the switching portion becomes the rattling from the motor to the driven ring (cam ring or helicoid ring), which adversely affects the stop accuracy of the rotational driving control of the driven ring. , The advantage of using direct drive with ultrasonic motor will be lost. It is impossible to reduce the backlash of the switching member to zero, and it is very difficult to control it only by the processing accuracy. Further, this backlash corresponds to the backlash of the driven ring itself because the drive system is a direct drive, and there is a problem that even if the absolute value is small, it cannot be ignored in control.
【０００７】一方、後者の従来例のように、超音波モ
ータの加圧力を受けるスラストベアリングを設けると、
レンズ鏡筒に組み込みやすい円環型の超音波モータを用
いたにもかかわらず、スラストベアリングによりレンズ
鏡筒の外形が大きくなり、製品としての魅力が小さくな
る。また、ベアリング部の耐久性を保証するために、ベ
アリング部を単に大きくして剛性を高める以外には、特
殊な材料又は表面処理、高精度の加工などが必要となる
が、これらはコストアップになるとともにベアリング部
の組立が煩雑であるという問題がある。さらに、ベアリ
ング部は、荷重の加わる摺動部であるから駆動音も小さ
くなく、超音波モータの特性を損なうものでもある。On the other hand, when the thrust bearing that receives the pressure of the ultrasonic motor is provided as in the latter conventional example,
Despite the use of an annular ultrasonic motor that is easy to install in the lens barrel, the thrust bearing increases the outer diameter of the lens barrel, making it less attractive as a product. Also, in order to guarantee the durability of the bearing part, in addition to simply increasing the size of the bearing part to increase the rigidity, special materials or surface treatments, high precision processing, etc. are required, but these increase the cost. In addition, there is a problem that the assembly of the bearing portion is complicated. Further, since the bearing portion is a sliding portion to which a load is applied, driving noise is not so small, and the characteristics of the ultrasonic motor are impaired.
【０００８】本発明の第１の目的は、超音波モータのロ
ータとカム環又はヘリコイド環等の被駆動環とをガタな
く連結し、被駆動環の駆動制御を高精度に行うことがで
きるレンズ鏡筒を提供することである。本発明の第２の
目的は、超音波モータの加圧力を受けるスラストベアリ
ングをなくすことにより、小型化及びコストダウンを図
ることができるレンズ鏡筒を提供することである。A first object of the present invention is to connect a rotor of an ultrasonic motor and a driven ring such as a cam ring or a helicoid ring to each other without rattling, so that the drive control of the driven ring can be performed with high precision. It is to provide a lens barrel. A second object of the present invention is to provide a lens barrel that can be downsized and reduced in cost by eliminating the thrust bearing that receives the pressure applied by the ultrasonic motor.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明によるレンズ鏡筒は、固定鏡筒１に対して光
軸回りに回転可能に支持され、その回転により合焦若し
くは変倍光学系又は絞り部材を作動させる被駆動環２
と、圧電体の励振により進行性振動波を発生するステー
タ及びそのステータに加圧接触され前記進行性振動波に
よって回転駆動されるロータとからなり前記被駆動環を
光軸回りに回転させる超音波モータＵＳＭとを有するレ
ンズ鏡筒において、前記被駆動環２に前記ロータ２ｂを
一体的に設けた構成としてある。In order to solve the above-mentioned problems, the lens barrel according to the present invention is rotatably supported with respect to the fixed lens barrel 1 around the optical axis, and the rotation causes focusing or zooming. Driven ring 2 for operating the optical system or diaphragm member
And an ultrasonic wave for rotating the driven ring around the optical axis, which includes a stator that generates a progressive vibration wave by the excitation of the piezoelectric body and a rotor that is pressed into contact with the stator and is rotationally driven by the progressive vibration wave. In a lens barrel having a motor USM, the driven ring 2 is integrally provided with the rotor 2b.
【００１０】この場合に、前記ロータと前記ステータと
の加圧力は、前記固定鏡筒に植設され前記被駆動環であ
るカム環の円周溝に嵌合するスラスト止めピンによって
受けられることを特徴とすることができる。また、前記
スラスト止めピンは、前記固定鏡筒にラジアル方向へ植
設される軸１４と、その軸に設けられたラジアルベアリ
ング１４ａとからなることを特徴とすることができる。In this case, the pressing force of the rotor and the stator is received by the thrust stop pin which is planted in the fixed lens barrel and fitted in the circumferential groove of the cam ring which is the driven ring. It can be a feature. In addition, the thrust stop pin may include a shaft 14 that is planted in the fixed barrel in the radial direction, and a radial bearing 14a provided on the shaft.
【００１１】一方、前記被駆動環と前記ロータは、同一
部材（２，２ｂ）で構成されることを特徴とすることが
できる。また、前記被駆動環と前記ロータは、別部材
（２，２０）で構成され一体的に接着されていることを
特徴とすることができる。On the other hand, the driven ring and the rotor may be formed of the same member (2, 2b). Further, the driven ring and the rotor may be formed of separate members (2, 20) and integrally bonded.
【００１２】[0012]
【作用】本発明においては、超音波モータのロータと合
焦光学系等を駆動する被駆動環とが一体的に構成されて
いるので、ロータから被駆動環までのガタが零である。
したがって、合焦光学系等の位置制御を簡単な方法によ
り、高精度に行うことができ、自動合焦の合焦精度等を
飛躍的に向上させることが可能である。In the present invention, since the rotor of the ultrasonic motor and the driven ring for driving the focusing optical system and the like are integrally formed, there is no backlash from the rotor to the driven ring.
Therefore, the position control of the focusing optical system and the like can be performed with high accuracy by a simple method, and the focusing accuracy and the like of automatic focusing can be dramatically improved.
【００１３】また、超音波モータのロータとステータの
加圧力の受けを、被駆動環であるカム環のスラスト方向
止めの円周溝ピンで共用しているので、別個に加圧受け
のベアリング等を設ける場合と比較して、小型化及び部
品点数の減少によるコストダウンが可能となる。Further, the receiving of the pressure force of the rotor and the stator of the ultrasonic motor is shared by the circumferential groove pin for stopping the thrust direction of the cam ring which is the driven ring, so that the bearing of the pressure receiving device or the like is separately provided. Compared with the case of providing, the cost can be reduced by downsizing and the number of parts.
【００１４】[0014]
（第１の実施例）以下、図面などを参照しながら、実施
例をあげて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明の
第１の実施例である超音波モータを内蔵したレンズ鏡筒
を示す図である。固定筒１は、その内周側には、合焦光
学系Ｌ２を保持するレンズ室１５が嵌合しており、その
外周側には、リード溝を有するカム環２が嵌合してい
る。合焦光学系Ｌ２及びレンズ室１５は、ピン１２によ
り光軸まわりの回転は規制され、光軸方向の直進のみ許
容されている。一方、カム環２は、光軸回りに複数設け
られたボールベアリング１４ａとピン１４とにより光軸
方向の直進が規制され、光軸まわりの回転のみ許容され
ている。ピン１３は、レンズ室１５に、ラジアル方向へ
突出するように設けられ、その先端は、カム環２のリー
ド溝部２ａに嵌合しており、カム環２が回転することに
より、合焦光学系Ｌ２は光軸方向に移動され合焦操作が
行われる。(First Embodiment) A first embodiment will be described in more detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a lens barrel having a built-in ultrasonic motor according to a first embodiment of the present invention. The fixed barrel 1 has a lens chamber 15 holding the focusing optical system L2 fitted on the inner peripheral side thereof, and a cam ring 2 having a lead groove fitted on the outer peripheral side thereof. The rotation of the focusing optical system L2 and the lens chamber 15 around the optical axis is restricted by the pin 12, and only the straight movement in the optical axis direction is allowed. On the other hand, the cam ring 2 is restricted from moving straight in the optical axis direction by a plurality of ball bearings 14a and pins 14 provided around the optical axis, and is allowed to rotate only around the optical axis. The pin 13 is provided in the lens chamber 15 so as to project in the radial direction, and its tip is fitted into the lead groove portion 2a of the cam ring 2, and the focusing optical system is rotated by the rotation of the cam ring 2. L2 is moved in the optical axis direction and a focusing operation is performed.
【００１５】超音波モータＵＳＭのロータ２ｂは、カム
環２の後方にラジアル方向へ突出して、カム環２と一体
的に設けられている。ロータ２ｂの後方には、円環状の
弾性体に圧電素子が接着されたステータ３が配置されて
いる。このステータ３は、板バネ１０によって光軸方向
にロータ２ｂへ加圧されている。ロータ２ｂは、ステー
タ３との接触面に耐摩耗性に優れた摺動材が接着されて
いる。ロータ２ｂとステータ３との加圧力は、加圧力調
整環６を回転させ、板バネ１０のたわみ量を調整するこ
とによって最適な値に設定される。The rotor 2b of the ultrasonic motor USM is provided integrally with the cam ring 2 so as to project rearward of the cam ring 2 in the radial direction. Behind the rotor 2b, a stator 3 in which a piezoelectric element is bonded to an annular elastic body is arranged. The stator 3 is pressed against the rotor 2b in the optical axis direction by the leaf spring 10. In the rotor 2b, a sliding member having excellent wear resistance is adhered to the contact surface with the stator 3. The pressing force between the rotor 2b and the stator 3 is set to an optimum value by rotating the pressing force adjusting ring 6 and adjusting the amount of deflection of the leaf spring 10.
【００１６】この加圧力は、カム環２の光軸方向への移
動を規制するベアリング１４ａとその軸となるピン１４
で受けられる。ベアリング１４ａによって加圧力を受け
ているので、カム環２の回転にともなう摩擦損失は、非
常に小さい。しかも、超音波モータＵＳＭの加圧力を受
けるための専用のベアリングを設けることなく、従来の
レンズ鏡筒の構成部品である円周溝ピンを用いるので、
構成部品の減少とレンズ鏡筒の小型化が可能である。ま
た、この実施例では、ロータをベアリングを介して支持
した場合（従来例）と比較して、ロータ２ｂとステータ
３は、同一部材に嵌合しているために、ロータ２ｂとス
テータ３の中心軸の芯出しが容易にしかも精度よくでき
るので、超音波モータＵＳＭの性能を向上させることが
できる。This pressing force restricts the movement of the cam ring 2 in the direction of the optical axis and the bearing 14a and the pin 14 serving as the shaft thereof.
Can be received at. Since the pressure is applied by the bearing 14a, the friction loss due to the rotation of the cam ring 2 is very small. Moreover, since the circumferential groove pin which is a component of the conventional lens barrel is used without providing a dedicated bearing for receiving the pressing force of the ultrasonic motor USM,
It is possible to reduce the number of components and downsize the lens barrel. Further, in this embodiment, as compared with the case where the rotor is supported via the bearing (conventional example), the rotor 2b and the stator 3 are fitted in the same member, and therefore the centers of the rotor 2b and the stator 3 are Since the shaft can be centered easily and accurately, the performance of the ultrasonic motor USM can be improved.
【００１７】一方、ステータ３は、手動距離操作環５の
内周側に回転可能に嵌合している円環部材８と突出部３
ａによって係合しており、円環部材８と一体に光軸回り
に回転可能になっている。この円環部材８は、板バネ９
により手動距離操作環５に光軸方向へ押さえ付けられて
いる。摩擦トルク調整環７は、手動距離操作環５の内周
面に設けられたネジに螺合しており、摩擦トルク調整環
７を回転することにより、板バネ９のたわみ量を調整す
る。そして、手動距離操作環５と円環部材８のすべり摩
擦トルクは、超音波モータＵＳＭの非駆動時のロータ２
ｂとステータ３の保持トルクより小さく、かつ、駆動部
の負荷トルクより大きく設定する。On the other hand, the stator 3 has an annular member 8 rotatably fitted to the inner peripheral side of the manual distance operation ring 5 and the protruding portion 3.
It is engaged by a and is rotatable with the annular member 8 around the optical axis. This annular member 8 is a leaf spring 9
Is pressed against the manual distance operation ring 5 in the optical axis direction. The friction torque adjusting ring 7 is screwed into a screw provided on the inner peripheral surface of the manual distance operating ring 5, and the amount of deflection of the leaf spring 9 is adjusted by rotating the friction torque adjusting ring 7. The sliding friction torque between the manual distance operation ring 5 and the circular ring member 8 is the rotor 2 when the ultrasonic motor USM is not driven.
b is smaller than the holding torque of the stator 3 and larger than the load torque of the drive unit.
【００１８】次に、本発明による第１の実施例の作動に
ついて、説明する。自動合焦操作時には、不図示の超音
波モータ駆動回路により、ステータ３の圧電素子に所定
の電圧を加えることにより、ステータ３に進行性振動波
を発生させて、ロータ２ｂ、すなわちカム環２が光軸回
りに回転される。前述したように、ステータ３と一体的
に係合している円環部材８は、駆動部の負荷トルクより
大きな摩擦トルクで保持されているので、超音波モータ
ＵＳＭを駆動したときに、固定筒１に対してロータ２ｂ
のみ回転し、ステータ３は、回転しないで保持される。
そして、不図示のカメラボディの焦点検出装置からの信
号に基づいて、超音波モータＵＳＭを駆動制御し、合焦
光学系を光軸の所定の位置に停止させることにより、自
動合焦操作が行われる。このとき、超音波モータＵＳＭ
とカム環２の間には、ガタが一切ないので、カム環２の
位置制御が簡単にかつ非常に高精度に行うことが可能に
なる。Next, the operation of the first embodiment according to the present invention will be described. At the time of automatic focusing operation, by applying a predetermined voltage to the piezoelectric element of the stator 3 by an ultrasonic motor drive circuit (not shown), a progressive vibration wave is generated in the stator 3 so that the rotor 2b, that is, the cam ring 2 moves. It is rotated around the optical axis. As described above, the annular member 8 that is integrally engaged with the stator 3 is held with a friction torque that is greater than the load torque of the drive unit, so when the ultrasonic motor USM is driven, the fixed cylinder 1 to rotor 2b
Only rotates and the stator 3 is held unrotated.
Then, based on a signal from a focus detection device of a camera body (not shown), the ultrasonic motor USM is driven and controlled, and the focusing optical system is stopped at a predetermined position of the optical axis, whereby an automatic focusing operation is performed. Be seen. At this time, the ultrasonic motor USM
Since there is no play between the cam ring 2 and the cam ring 2, position control of the cam ring 2 can be performed easily and with extremely high accuracy.
【００１９】一方、手動合焦操作時には、手動距離操作
環５を光軸回りに回転させることにより、その内周側に
嵌合している円環部材８，ステータ３及びステータ３に
加圧接触しているカム環２が一体となって回転し、合焦
光学系Ｌ２を光軸方向に移動させて、手動合焦が行われ
る。このとき、前述したように、手動距離操作環５と円
環部材８の摩擦トルク及び超音波モータＵＳＭの非駆動
時におけるロータ２ｂとステータ３の保持トルクは、カ
ム環２に加わる負荷トルクより大きいので、カム環２の
み固定筒１に対して回転し、その他のロータ２ｂとステ
ータ３の間、手動距離操作環５と円環部材８の間での相
対的なすべりは発生しない。また、カム環２が回転制限
ピン１１に当接し、回転が規制されたときには、前述し
たように、ロータ２ｂとステータ３の保持トルクより、
手動距離操作環５と円環部材８のすべり摩擦トルクを小
さく設定してあるので、カム環２の回転が規制されたと
きにさらに手動距離操作環５を回しても、手動距離操作
環５と円環部材８が空回りし、ロータ２ｂとステータ３
の接触面で強制的に回転させることはなく、ロータ２ｂ
及びステータ３の摺動面を破損させ、超音波モータＵＳ
Ｍの性能を劣化させることはない。On the other hand, at the time of manual focusing operation, the manual distance operation ring 5 is rotated around the optical axis so that the ring member 8, the stator 3, and the stator 3 fitted to the inner peripheral side of the manual distance operation ring 5 are pressed into contact with each other. The cam ring 2 that is rotating integrally rotates, and the focusing optical system L2 is moved in the optical axis direction to perform manual focusing. At this time, as described above, the friction torque of the manual distance operation ring 5 and the annular member 8 and the holding torque of the rotor 2b and the stator 3 when the ultrasonic motor USM is not driven are larger than the load torque applied to the cam ring 2. Therefore, only the cam ring 2 rotates with respect to the fixed cylinder 1, and relative sliding between the other rotor 2b and the stator 3 and between the manual distance operation ring 5 and the annular member 8 does not occur. Further, when the cam ring 2 contacts the rotation limiting pin 11 and the rotation is restricted, as described above, the holding torque of the rotor 2b and the stator 3 causes
Since the sliding friction torque between the manual distance operation ring 5 and the annular member 8 is set small, even if the manual distance operation ring 5 is further rotated when the rotation of the cam ring 2 is restricted, The annular member 8 idles, and the rotor 2b and the stator 3
Is not forced to rotate on the contact surface of the rotor 2b.
And the sliding surface of the stator 3 is damaged, and the ultrasonic motor US
It does not degrade the performance of M.
【００２０】このレンズ鏡筒では、固定筒１からレンズ
保持筒１５の間には、カムピン１３と固定筒１とのガ
タ、円周軸１４とベアリング１４ａのガタ、ベアリング
１４ａとカム環２の孔とガタなどがある。しかし、この
実施例では、ベアリング１４ａを受けとして、板バネ１
０によって１方向に加圧しているので、相対的に一方に
ガタが寄っている。従って、固定筒１とカム環２のガタ
が必ずとれる。ＡＦの精度あげる場合に、像面移動係数
の大きなレンズのときには、上述のガタが像面上でズレ
に大きく影響するので、このようなガタ取りは極めて有
用である。In this lens barrel, the play between the cam pin 13 and the fixed barrel 1, the play between the circumferential shaft 14 and the bearing 14a, and the holes between the bearing 14a and the cam ring 2 are provided between the fixed barrel 1 and the lens holding barrel 15. There is play. However, in this embodiment, the leaf spring 1 is received by receiving the bearing 14a.
Since the pressure is applied in one direction by 0, there is relative play in one side. Therefore, the backlash between the fixed barrel 1 and the cam ring 2 is surely removed. In the case of increasing the accuracy of AF, in the case of a lens having a large image plane movement coefficient, the above-mentioned rattling greatly affects the shift on the image surface, and thus such rattling is extremely useful.
【００２１】（第２の実施例）図２は、本発明の第２の
実施例である超音波モータを内蔵したレンズ鏡筒を示す
図である。なお、第２の実施例は、前述した第１の実施
例と構成及び作動が略同様であるので、同一の機能を果
たす部分には同一の符号を付して、重複する説明は省略
する。第１の実施例では、カム環２とロータ２ｂは、同
一部材で構成したが、第２の実施例では、カム環２とロ
ータ２０は別部材にし、これらを接着等によって一体的
に構成している。超音波モータＵＳＭの構成部品は、高
い加工精度が要求され、特に、ロータ２０とステータ３
の摺動面は、高い面精度を得るために、数多くの工程が
必要である。第１の実施例のようにロータ２ｂとカム環
３が同一部材で構成されると、大型の部品をさまざまな
工程を通過させなければならず、非効率的であるととも
に不良部品が発生する可能性がある。第２の実施例のよ
うに、カム環２とロータ２０を別部品にすることによ
り、前記欠点がなくなるとともに、カム環２の組み込み
調整作業時に、ロータ部分を損失する心配なく行うこと
ができる。(Second Embodiment) FIG. 2 is a view showing a lens barrel having a built-in ultrasonic motor according to a second embodiment of the present invention. Since the second embodiment has substantially the same configuration and operation as the first embodiment described above, the parts having the same functions are designated by the same reference numerals, and the duplicated description will be omitted. In the first embodiment, the cam ring 2 and the rotor 2b are made of the same member, but in the second embodiment, the cam ring 2 and the rotor 20 are made of different members and are integrally formed by bonding or the like. ing. The components of the ultrasonic motor USM are required to have high processing accuracy, and in particular, the rotor 20 and the stator 3
The sliding surface of (1) requires many steps to obtain high surface accuracy. If the rotor 2b and the cam ring 3 are made of the same member as in the first embodiment, large parts must pass through various processes, which is inefficient and defective parts may occur. There is a nature. By using the cam ring 2 and the rotor 20 as separate parts as in the second embodiment, the above-mentioned drawbacks can be eliminated, and the adjustment of the cam ring 2 can be performed without fear of losing the rotor portion.
【００２２】以上説明した実施例に限定されず、種々の
変形ができる。例えば、合焦光学系の被駆動環として、
カム環を例にしたが、ヘリコイド環であってもよい。ま
た、合焦光学系の駆動を例に説明したが、変倍光学系や
絞り部材を作動する被駆動環についてもそのまま適用で
きる。The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made. For example, as the driven ring of the focusing optical system,
Although the cam ring is used as an example, a helicoid ring may be used. Further, the driving of the focusing optical system has been described as an example, but the present invention can be applied as it is to a variable magnification optical system and a driven ring that operates a diaphragm member.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、超音波モータを内蔵したレンズ鏡筒において、ロ
ータと被駆動環が一体的に構成されているので、超音波
モータからカム環までのガタがなくなり、合焦光学系の
位置制御を簡単な方法で非常に高精度に行うことがで
き、自動合焦の合焦精度を飛躍的に向上させることが可
能である。また、ロータとステータの加圧力の受けを、
被駆動環であるカム環のスラスト方向止めの円周溝ピン
で共用しているので、別個に加圧受けのベアリング等を
設ける場合に比較してレンズ鏡筒の小型化及び部品点数
の減少によるコストダウンが可能となる。As described above in detail, according to the present invention, in the lens barrel having the ultrasonic motor built therein, the rotor and the driven ring are integrally formed, so that the ultrasonic motor is connected to the cam ring. It is possible to control the position of the focusing optical system with a very high precision by a simple method, and it is possible to dramatically improve the focusing precision of automatic focusing. Also, receiving the pressure of the rotor and stator,
Since it is also used as the circumferential groove pin for stopping the thrust direction of the cam ring that is the driven ring, it is possible to reduce the size of the lens barrel and the number of parts compared to the case where a bearing for pressure receiving is provided separately. Cost reduction is possible.
【図１】本発明の第１の実施例を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a second embodiment of the present invention.
１ 固定筒 ２ カム環 ３ ステータ ４ ステータ保持部材 ５ 手動距離操作環 ６ 加圧力調整環 ７ 摩擦トルク調整環 ８ 円環部材 ９ 板バネ １０ 板バネ １１ 回転制限ピン １２ 直進ピン １３ カムピン １４ 円周ピン １５ レンズ保持筒 ２０ ロータ 1 Fixed Cylinder 2 Cam Ring 3 Stator 4 Stator Holding Member 5 Manual Distance Operating Ring 6 Pressurizing Force Adjusting Ring 7 Friction Torque Adjusting Ring 8 Annular Member 9 Leaf Spring 10 Leaf Spring 11 Rotation Limiting Pin 12 Straight Pin 13 Cam Pin 14 Circumferential Pin 15 lens holding cylinder 20 rotor
Claims (5)
支持され、その回転により合焦若しくは変倍光学系又は
絞り部材を作動させる被駆動環と、 圧電体の励振により進行性振動波を発生するステータ及
びそのステータに加圧接触され前記進行性振動波によっ
て回転駆動されるロータとからなり前記被駆動環を光軸
回りに回転させる超音波モータとを有するレンズ鏡筒に
おいて、 前記被駆動環に前記ロータを一体的に設けたことを特徴
とするレンズ鏡筒。1. A driven ring, which is rotatably supported by a fixed lens barrel about an optical axis and operates a focusing or variable power optical system or a diaphragm member by the rotation, and progressive vibration by excitation of a piezoelectric body. A lens barrel having an ultrasonic motor configured to rotate the driven ring around an optical axis, the stator including a stator that generates a wave, and a rotor that is pressure-contacted to the stator and is rotationally driven by the progressive vibration wave. A lens barrel, wherein the rotor is integrally provided on a driven ring.
は、前記固定鏡筒に植設され前記被駆動環であるカム環
の円周溝に嵌合するスラスト止めピンによって受けられ
ることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。2. The pressing force of the rotor and the stator is received by a thrust stop pin that is planted in the fixed barrel and that is fitted in a circumferential groove of a cam ring that is the driven ring. The lens barrel according to claim 1.
にラジアル方向へ植設される軸と、その軸に設けられた
ラジアルベアリングとからなることを特徴とする請求項
１に記載のレンズ鏡筒。3. The lens mirror according to claim 1, wherein the thrust stop pin includes a shaft that is radially implanted in the fixed lens barrel and a radial bearing that is provided on the shaft. Cylinder.
で構成されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ
鏡筒。4. The lens barrel according to claim 1, wherein the driven ring and the rotor are made of the same member.
構成され一体的に接着されていることを特徴とする請求
項１に記載のレンズ鏡筒。5. The lens barrel according to claim 1, wherein the driven ring and the rotor are formed of separate members and are integrally bonded.
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