JPH06510236A - How to form metal sheet material with a die - Google Patents
How to form metal sheet material with a dieInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 金属シート材料成形用ダイ 髪肌尖背量 本願は、本出願人の１９９１年１月１６日付は提出の米国特許出願第０７７６４ １、７７３号（名称：シート材料をダイで成形するための方法及び装置）の一部 継続出願である。[Detailed description of the invention] Dies for forming metal sheet materials hair skin tip height This application is filed in U.S. Patent Application No. 07764, filed January 16, 1991. Part of No. 1,773 (Title: Method and apparatus for forming sheet material with a die) This is a continuation application.
本発明は、流動する粘稠熱可塑性ポリマー媒体（ｍｅｄｉｕｍ）の流れを利用し て、ソート材料をダイキャビティ内に押し込み、全体としてそのキャビティ形状 に形成することにより、シート材料、特にアルミニウム、チタン、鋼のようなシ ート状金属をダイで成形する方法と装置に関する。本発明は、特に、シート状金 属を複雑な形状にダイで成形すること及び加工が難しいシート状金属をダイで成 形することに有用である。The present invention utilizes the flow of a flowing viscous thermoplastic polymer medium. to push the sorting material into the die cavity and shape the cavity as a whole. sheet materials, especially sheets like aluminum, titanium, and steel. This invention relates to a method and apparatus for forming sheet-shaped metal with a die. In particular, the present invention Forming metal into complex shapes with a die and forming sheet metals that are difficult to process with a die. Useful for shaping.
従来旦伎歪 常温シート状金属を種々の形状に成形するための方法として、エンボス加工、コ イニング、ダイ成形、深絞り成形、延伸成形、スピニングなどの方法が知られて いる。これらの方法の殆どは、ある形のパンチ及びダイを使用する。それにより 、パンチはシート状の金属素材をダイの中に或いはダイを通って強制的に押し込 み、そのシート状金属をダイキャビティの表面又はパンチの表面の形状或いはそ の両方の形状に塑性変形させる。例えば、エンボス加工では、パンチとダイは互 いに一致する不規則な表面を有し、シート状金属をダイに押し付けるパンチが、 パンチとダイとの間の不規則なキャビティ内に、シート状金属を単に曲げ入れる ようにしている。コイニングは、パンチの表面とダイのキャビティが互いに一致 しない点を除いて、全く同様である。シート状金属は曲げられず、パンチとダイ の両方でキャビティ内に流入させられる。これらの工程では、変形の大きさがか なり小さく制限され、コインやスプーンのように平たい最終製品が生成される。Conventional Danki distortion Embossing and coating are methods for forming room-temperature sheet metal into various shapes. Methods such as lining, die forming, deep drawing, stretch forming, and spinning are known. There is. Most of these methods use some form of punch and die. Thereby A punch forces a sheet of metal material into or through a die. The sheet metal is shaped like the surface of the die cavity or the surface of the punch, or plastically deform into both shapes. For example, in embossing, the punch and die are interchangeable. A punch that has an irregular surface that conforms to the die and presses the sheet metal against the die. Simply bend the sheet metal into an irregular cavity between the punch and die That's what I do. In coining, the surface of the punch and the cavity of the die match each other. It's exactly the same except that it doesn't. Sheet metal cannot be bent and can be punched and die Both are allowed to flow into the cavity. In these processes, the magnitude of deformation This results in a flat final product, like a coin or spoon.
従来のダイによる成形は、素材の全体形状が通常大きく変えられる点を除いて、 エンボス加工と近似している。この操作工程では、シート材料は２つの合わせダ イの間で加圧される。２つの合わせダイは、それらの間で素材を所定の形状に延 伸させるものであり、ボウルや受皿の形状に類似し、自動車のサイドパネルやフ ェンダ−のような車体部品を成形する慣用技術である。Conventional die forming has the exception that the overall shape of the material is usually significantly changed. It is similar to embossing. In this operating process, the sheet material is placed between two mating duplexes. Pressure is applied between Two mating dies roll the material into a predetermined shape between them. It is similar to the shape of a bowl or saucer, and is used on the side panels and flaps of automobiles. This is a commonly used technology for molding car body parts such as wings.
他方、深絞り成形は、かなり大きい変形を生じさせることができる工程であり、 それによって、２ピースのビール缶やソーダ缶、洗濯機のおけ等の製品が、平板 状の鋼材やアルミニウム材から常温成形される。例えば、エンジンオイルパン、 ２ピースのビール缶やソーダ缶などのカップ形の製品の製造においては、シート 状の金属素材が、単に角が丸くなった重い鋼板に穴を設けたダイ上で、その穴の 上に堅固にクランプされる。通常、周縁部が丸くなった平坦な底部を有するパン チは、ダイを通って下方に駆動され、パンチとダイの側面間の狭い間隙でシート 状の金属を押圧し延伸する。最終製品は、実質上パンチで規定された形状を有す る。素材の縁は、圧伸前に固（クランプされているので、カップの側部にしわが できる傾向が太き（減少する。しばしば、例外的に深い絞り成形を行うためには 、複数の深絞り成形を個別に行って、それらの成形の間で金属をアニールできる ようにすることが必要である。更に引き続いて、所望の最終製品を得る、例えば ビール缶やソーダ缶の頂部にネックを付けるため、必要に応じて常温成形を行っ てもよい。On the other hand, deep drawing is a process that can produce fairly large deformations; This allows products such as two-piece beer cans, soda cans, and washing machine pails to be turned into flat sheets. It is molded at room temperature from shaped steel or aluminum material. For example, engine oil pan, In the production of cup-shaped products such as two-piece beer cans and soda cans, sheet A metal material with a shape of It is firmly clamped on top. A pan that usually has a flat bottom with a rounded edge The punch is driven downward through the die and seats in the narrow gap between the punch and the sides of the die. Press and stretch a shaped metal. The final product has substantially the shape defined by the punch Ru. The edges of the material are stiffened (clamped) before drawing, so there are no wrinkles on the sides of the cup. The tendency to form becomes thicker (decreases; often in order to make exceptionally deep drawings) , multiple deep drawings can be performed individually and the metal can be annealed between those formations. It is necessary to do so. Subsequently, the desired end product is obtained, e.g. To attach necks to the tops of beer cans and soda cans, room-temperature molding is performed as necessary. It's okay.
深絞り成形中、金属はかなり大きい変形を受ける。パンチの平坦な底面下では、 延伸は殆ど或いは全く起こらない。金属がダイの丸くなった角部に接触する場合 、金属は必ず薄く成形される。シート状金属が圧伸されるとき、その次第に大き くなる周面がパンチとダイの間で圧伸されながら拡大していくので、成形品の側 壁は、しわが付いたり耳が大きくなったりしがちである。シート状の金属素材が ダイの上で固くクランプされるという事実に加えて、しわや耳が付くのを回避で きないならば、パンチとダイの設計を適切にすると共に、適切な成形特性を有す る金属を使用することにより、しわや耳が付くのを最小限にすることができる。During deep drawing, the metal undergoes considerable deformation. Under the flat bottom of the punch, Little or no stretching occurs. When the metal contacts the rounded corners of the die , metal is always formed thin. When sheet metal is drawn, its progressively larger The side of the molded product expands while being drawn between the punch and the die. Walls tend to wrinkle and grow ears. sheet metal material In addition to the fact that it is tightly clamped on the die, wrinkles and ears are avoided. If this is not possible, ensure that the punch and die are properly designed and have appropriate forming characteristics. By using metals that are durable, wrinkles and selvage can be minimized.
この場合、成形品の頂部に近い壁の厚さは、初めのシート状金属素材より厚くな るのが通常である。In this case, the wall thickness near the top of the part will be thicker than the initial sheet metal material. It is normal to
上記のような種々の壁厚は、［ドロー・アンド・アイアン（ｄｒａｗａｎｄ １ ｒｏｎ） Ｊとして知られている改変された工程で回避できる。この工程では、 深絞り成形との重要な差異は、パンチとダイの側壁間の間隙がシート状金属の厚 さよりも狭いということである。金属シートがダイを通って引き込まれる場合、 それが狭い間隙を通るとき、成形品の側部は２つの表面の間で鉄のように均一な 厚さになる。Various wall thicknesses such as those described above can be obtained using [draw and iron] ron) can be avoided with a modified process known as J. In this process, The key difference with deep drawing is that the gap between the punch and die sidewalls is limited by the thickness of the sheet metal. This means that it is narrower than it is. When a metal sheet is drawn through a die, When it passes through a narrow gap, the sides of the molding are iron-like and uniform between the two surfaces. It becomes thick.
シート状金属素材には過度の力がかかるため、深絞り成形装置は、被成形金属の 延性及び圧伸特性を考慮して注意深く設計されなければならない。特に、金属素 材がパンチの下縁部の丸（なった角部付近で延伸されるとき金属素材に加えられ る力に注意しなければならない。Due to the excessive force exerted on sheet metal materials, deep drawing equipment It must be carefully designed taking into account ductility and drawing properties. In particular, metal Added to the metal material when the material is stretched near the rounded corner of the lower edge of the punch. You have to be careful about the power that comes with it.
曲げられた縁部は、パンチの力でシート状金属素材を剪断するのを防止するため に、適当な丸みを付けられると共に潤滑されなければならない。金属の延性と成 形可能性に制限があるため、不完全な成形品をアニールし更に圧伸できるように 複数の圧伸を行うことが、しばしば必要となる。これらの制限に加えて、深絞り 成形工程の設計を複雑にするものがある。例えば、パンチは勿論、成形品から取 外し可能でな−ければならず、そのため、成形されたカップの直径は、その頂部 よりも底部で大きくなってはならない。更に、凹みができてはならず、成形品に 付加的な変形を加えることによる以外、平坦な表面でない底面を実現することは 難しい。処理工程を更に付加することは、単に、最終製品を仕上げるためのコス トと時間を増加するだけである。The bent edges prevent the force of the punch from shearing the sheet metal material. must be properly rounded and lubricated. Ductility and formation of metals Due to limited shape possibilities, imperfect molded parts can be annealed and further drawn. It is often necessary to perform multiple compandions. In addition to these limitations, deep drawing There are some things that complicate the design of the molding process. For example, punches can be used as well as molded products. It must be removable, so the diameter of the molded cup is It should not be larger at the bottom than the bottom. In addition, there should be no dents and the molded product should not be indented. It is not possible to achieve a bottom surface that is not a flat surface except by adding additional deformations. difficult. Adding additional processing steps simply increases the cost of finishing the final product. It only increases costs and time.
米国特許第１．６２５．９１４号は、空気圧を加えてシートを雌型ダイの形に変 形することにより薄い金属箔を成形するダイを教示している。U.S. Pat. No. 1.625.914 applies air pressure to transform a sheet into the shape of a female die. A die for forming thin metal foils by shaping is taught.
米国特許第３．５２９．４５８号は、他の技術で空気圧を加えてシートをダイキ ャビティに押し付けることにより、高温で成形する超可塑性ダイを教示している 。U.S. Pat. No. 3,529,458 uses other techniques to apply air pressure to teaches a superplastic die that forms at high temperatures by pressing into a cavity. .
米国特許第３，９３４．４４１号は、１４５０°から１８５０°Ｆの範囲の温度 でチタンを成形する超可塑性ダイを開示している。ここでは、チタンのシートと ダイとの間の減圧により生成され、シートの反対面側で不活性気体により補足さ れる圧力差を使用している。U.S. Patent No. 3,934.441 provides a discloses a superplastic die for forming titanium. Here, titanium sheets and generated by reduced pressure between the die and supplemented by an inert gas on the opposite side of the sheet. The difference in pressure is used.
米国特許第４．５０２．３０４号は、超可塑性ダイによる各種成形、特に成形品 をダイから取り圧す技術を教示している。ここでは、空気または不活性気体の圧 力を用いて加熱ソートを、ガス抜き孔を設けたダイに押し付けて変形させるよう にしている。U.S. Patent No. 4.502.304 describes various moldings using superplastic dies, especially molded products. He teaches techniques for removing pressure from the die. Here, the pressure of air or inert gas Using force, the heated sort is pressed against a die with gas vent holes to deform it. I have to.
特開昭６１−１４０３２８号は、圧力伝達媒体としてグラファイト、金属又はセ ラミック粉末の粒子を用いて成形する超可塑性ダイを開示している。JP-A No. 61-140328 discloses graphite, metal or steel as a pressure transmission medium. A superplastic die is disclosed that is molded using particles of ramic powder.
光射Ω皿１ 本発明は、加工が難しいシート状金属を含むシート状の金属及び材料を引き込み 、ダイで成形して、従来のダイ成形技術では作ることが通常不可能な独特の複雑 な形状にするだめの、新規で唯一の工程を開発したものである。本発明の工程で は、固体のパンチではなく、変化する流れパターンを持つ流動性粘稠熱可塑性ポ リマー媒体を用いたダイに、シート状の素材を引き込む。シート状の素材は、圧 力差、流量差及び／又は設計された流れの差を用いるダイの中に、設定自在な順 序で延伸され、破損することな（最適な延伸が行われる。このため、シート状金 属上で摩擦力を大きく減らして延伸を施す表面積を最適にするように操作され、 それによって、より大きな変形とその変形制御が可能になり、以前はいかなる延 伸操作も受け付けなかった加工困難な合金や複合材料の加工も可能になる。Light Ω plate 1 The present invention is capable of drawing sheet metals and materials, including sheet metals that are difficult to process. , molded with a die to create unique complexities that are typically impossible to create using traditional die-forming techniques. We have developed a new and unique process to create this shape. In the process of the present invention is a flowable viscous thermoplastic porous material with varying flow patterns rather than a solid punch. A sheet of material is drawn into a die using a reaming medium. The sheet material is A configurable sequence within the die using force differentials, flow differentials and/or designed flow differentials. The sheet metal is The material is manipulated to greatly reduce frictional forces and optimize the surface area for stretching. It allows for larger deformations and their deformation control, which previously It also becomes possible to process difficult-to-process alloys and composite materials that cannot be stretched.
従って、本発明の目的は、シート状の素材に作用する摩擦力を減少させるだけで なく、素材の変形順序を制御し調節することを可能にする流動性粘稠熱可塑性ポ リマー媒体を使用して、シート状金属をダイキャビティ内に引き込むための工程 であって、それにより、加工が難しいシート状金属の延伸成形と、より多くの慣 用シート材料の加工とを可能にする工程を提供することにある。また、本発明の 工程は、逆輪郭（ｒｅｖｅｒｓｅ ｐｒｏｆｉｌｅｓ） 、凹み、凹角部、及び 複雑な表面細部ノヨうな複雑な形状に容易に成形することを可能にする。本発明 の工程は、素材を剪断する傾向を大きく減らし、シート状の素材全体に亙って均 一な延伸を達成する。その結果、従来の技術では単一の圧伸で実現できなかった 大きな変形を、独特な形と凹みを含む単一の圧伸で実現することができる。Therefore, the object of the present invention is to simply reduce the frictional force acting on the sheet material. A flowable viscous thermoplastic polymer that allows you to control and adjust the deformation sequence of the material without A process for drawing sheet metal into a die cavity using a rimming medium This allows for stretch forming of difficult-to-process sheet metals and more It is an object of the present invention to provide a process that enables the processing of sheet materials for use. Moreover, the present invention The process includes reverse profiles, recesses, recessed corners, and Complex surface details allow for easy molding into complex shapes. present invention The process greatly reduces the tendency to shear the material and creates an even distribution throughout the sheet material. Achieve uniform stretching. As a result, conventional technology could not achieve this with a single companding process. Large deformations can be achieved with a single draw containing unique shapes and depressions.
以上に加えて、材料が高い静的表面流体圧の環境下にある間に変形を行うと、材 料の変形を増大できることがよく知られている。例えば、従来の曲げ試験で１０ °の角度まで曲げられると破損する焼入れ鋼板は、８０．０ＯＯｐ ｓ ｉの静 的表面流体圧の下で成形されると、同じ試験で破損せずに８０°の角度まで曲げ られることが示されている。この現象は公知であるが、従来の成形装置に素材を そのような高い静的表面流体圧にさらすための手段を商業的に取り入れることは できなかった。本発明の工程は、成形力のような、相当な圧力をかけた熱可塑性 ポリマー媒体の力を利用するので、変形操作の間、素材を高い静的表面流体圧に さらすことができ、それにより、高い静的表面流体圧がかけられている被加工物 材料の例外的な可塑性の利点を得て、大気圧の環境下で不可能な大きさの変形を 達成することができる。In addition to the above, deformation while the material is under high static surface fluid pressure It is well known that the deformation of materials can be increased. For example, in a conventional bending test, 10 A hardened steel plate that breaks when bent to an angle of 80.0 OOps When formed under surface fluid pressure, it can be bent to an 80° angle without breaking in the same test. It has been shown that Although this phenomenon is well known, it is difficult to The commercial adoption of means for exposing to such high static surface fluid pressures is could not. The process of the present invention involves applying considerable pressure, such as a forming force, to the thermoplastic material. Utilizes the force of a polymeric medium to subject the material to high static surface fluid pressures during deformation operations Workpieces that can be exposed to high static surface fluid pressures Take advantage of the material's exceptional plasticity, allowing deformations of magnitudes impossible under atmospheric pressure environments. can be achieved.
区皿五皿巣立説皿 図１は、本発明の一実施例の装置においてダイ部分を断面図で表わした概略側面 図であり、圧伸前の内部状態を示している。Ku-dish five-dish nesting theory plate FIG. 1 is a schematic side view showing a die portion in a cross-sectional view of an apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a figure showing the internal state before companding.
図２は、図１の装置のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the device of FIG. 1 taken along line II-II.
図３は、［ｉ？Ｉと同じであるが、圧伸操作開始直後のダイ部分の内部状態を示 している。FIG. 3 shows [i? Same as I, but shows the internal state of the die immediately after the drawing operation starts. are doing.
図４は、図３と同じであるが、圧伸操作が進んだときのグイ部分の内部状態を示 している。Figure 4 is the same as Figure 3, but shows the internal state of the Gui portion as the companding operation progresses. are doing.
図５は、図４と同じであるが、圧伸操作終了直前のダイ部分の内部状態を示して いる。Figure 5 is the same as Figure 4, but shows the internal state of the die immediately before the companding operation is completed. There is.
図６は、本発明のもう１つの実施例のダイキャビティを示す概略側面図であり、 ダイキャビティの底部が簡単な形状であることから、出口通路は１つだけ必要で 、グイキャビティ内に予め配置した粘稠熱可塑性ポリマーのみを使用する場合で ある。FIG. 6 is a schematic side view showing a die cavity of another embodiment of the present invention, Due to the simple shape of the bottom of the die cavity, only one exit passage is required. , when using only a viscous thermoplastic polymer pre-placed within the goo cavity. be.
魚咀立説朋 図１〜図４に示すように、本発明の実施例は、不規則形状のキャビティ （１２ ）を有するダイ（ｌＯ）から成る。キャビティ（１２）の底面からダイ（１０） 本体を通ってダイ（１０）の底まで３本の狭い通路（１４ａ）、（１４ｂ）及び （１４ｃ）が設けられている。ダイ（１０）の下面には、抜取り用シリンダ（１ ６ａ）、（１６ｂ）及び（１６ｃ）が、それぞれ通路（１４ａ）、（１４ｂ）及 び（１４ｃ）と連通ずるように接続されている。各シリンダ（１６ａ）、（１６ ｂ）及び（１６ｃ）は、熱可塑性ポリマーを押し出すための容積型膨張室である 。キャビティ（１２）の形状は、ある特別の製品を描写するようには意図されて いないが、単一の操作で成形され得る、例えばエンジンオイルパンで代表するこ とができるような、種々の表面形状を表わしている。Fish chewing theory As shown in FIGS. 1 to 4, an embodiment of the present invention has an irregularly shaped cavity (12 ) with a die (lO). Die (10) from the bottom of cavity (12) Three narrow passages (14a), (14b) and (14c) is provided. A sampling cylinder (1 6a), (16b) and (16c) are respectively connected to passages (14a), (14b) and and (14c). Each cylinder (16a), (16 b) and (16c) are volumetric expansion chambers for extruding thermoplastic polymers . The shape of the cavity (12) is not intended to describe a particular product. However, it can be formed in a single operation, as exemplified by an engine oil pan. It represents the various surface shapes that can be created.
ダイ（１０）の上面には、部品を相互に密着して固定するクランプや油圧プレス のような手段（図示省略）により、押え（ｈｏｌｄ−ｄｏｗｎ ）部材（２０） が堅固に締結される。一般的には好ましくないが、押え部材（２０）は、シート 状の金属材（２２）の縁に係合してクランプすることができる。圧伸操作中に生 じる応力集中を避けるためには、シート状金属材（２２）の縁を固定しないこと が好ましい。押え部材（２０）は、下面に浅いキャビティ （２４）を有する重 い金属体から成る。このキャビティ （２４）は、ダイ（１０）内部のキャビテ ィ （１２）の上端と同じ面積をカバーし、それによってキャビティ （１２） に合致する。押え部材（２０）の上面には、もう１つの熱可塑性ポリマー押出し 用容積型膨張室である射出シリンダ（２６）が、その内部とキャビティ（２４） が通路（２８）を介して連通ずるように固定されている。機械的あるいは流体圧 操作により上記のシリンダ全てを個別に且つ選択的に作動させる手段（図示省略 ）が設けられる。On the top surface of the die (10), there are clamps and hydraulic presses that hold the parts in close contact with each other. The hold-down member (20) is is firmly concluded. Although generally not preferred, the presser member (20) It can be engaged with and clamped to the edge of a shaped metal material (22). generated during the companding operation. In order to avoid stress concentration, do not fix the edges of the sheet metal material (22). is preferred. The holding member (20) is a heavy weight member having a shallow cavity (24) on the lower surface. It consists of a metal body. This cavity (24) is the cavity inside the die (10). (12) and thereby cover the same area as the top of the cavity (12). matches. On the upper surface of the holding member (20), there is another thermoplastic polymer extrusion. The injection cylinder (26), which is a volumetric expansion chamber, has its interior and cavity (24) are fixed so as to communicate through a passageway (28). mechanical or fluid pressure Means for individually and selectively operating all of the above cylinders by operation (not shown) ) is provided.
通路（２８）の寸法は、望ましくは、許容できないエネルギー損失なしに、粘稠 熱可塑性ポリマー媒体を通過させるのに十分な大きさであればよい。通路（１４ ａ）、（１４ｂ）及び（１４ｃ）は、粘稠熱可塑性ポリマー媒体を、受入れシリ ンダ（１６ａ）、（’１６ｂ）及び（１６ｃ）のプログラムされた引込みに相当 する速度で流れさせるのに十分な大きさでなければならないが、キャビティ （ １２）のダイ底部表面が、成形されたソートを通路内に大きく延伸させることな く充分支持できる程度に小さくなければならない。The dimensions of the passageways (28) are preferably such that they can be viscous without unacceptable energy losses. It only needs to be large enough to pass the thermoplastic polymer medium. Passage (14 a), (14b) and (14c) the viscous thermoplastic polymer medium is placed in the receiving silicone. Corresponds to the programmed retraction of (16a), (’16b) and (16c) The cavity ( 12) The bottom surface of the die prevents the formed sort from extending significantly into the passage. It must be small enough to provide sufficient support.
操作の際には、粘稠熱可塑性ポリマー媒体（３０）がキャビティ（１２）内にそ の上面まで充填される。同様な熱可塑性ポリマー媒体（３２）がシリンダ（２６ ）、キャビティ （２４）及び通路（２８）内に入れられる。次に、シート状金 属材（２２）がダイ（１０）の上部にわたって配置され、その後、図示しない手 段により、押え部材（２０）がダイ（１０）上に堅固に締結され、上記のように 合致するキャビティ表面を定位置に固定して保持する。あるいは、これに代えて 、シート状金属を空のダイキャビティを覆って配置し、その後、空気放出孔（図 示省略）から空気を放出することにより、熱可塑性ポリマー媒体をキャビティ内 に引き込むことができる。In operation, a viscous thermoplastic polymer medium (30) is placed within the cavity (12). is filled to the top. A similar thermoplastic polymer medium (32) is placed in the cylinder (26). ), the cavity (24) and the passageway (28). Next, sheet gold A metal material (22) is placed over the top of the die (10) and then a hand (not shown) is placed over the top of the die (10). The step allows the holding member (20) to be firmly fastened onto the die (10), as described above. Holds the mating cavity surfaces fixed in place. Or instead of this , the sheet metal is placed over the empty die cavity, and then the air release holes (Fig. The thermoplastic polymer medium is pumped into the cavity by expelling air (not shown). can be drawn into.
図示の実施例において圧伸工程を開始するために、シリンダ（２６）と（１６ａ ）が一致して動作し、シリンダ（２６）は熱可塑性ポリマー媒体（３２）をキャ ビティ（２４）内に射出し、同じ速度で、シリンダ（１６ａ）は熱可塑性ポリマ ー媒体（３０）をキャビティ （１２）から抜き取る。この段階で、シリンダ（ １６ｂ）及び（１６ｃ）は作動しないので、シート状金属をキャビティ（１２） 内に延伸させるように作用する力は、キャビティ （１２）の上面に亙って均一 ではない。すなわち、熱可塑性ポリマー媒体（３０）をキャビティ （１２）か ら抜き取るように動作するシリンダは、キャビティの右側にあるので、（図面に 示されているように）シート状金属材（２２）をキャビティ （１２）内に延伸 させるように作用する力は、当然キャビティ（１２）の右側に作用している。動 作するシリンダは、図３においてシリンダ（２６）及び（１６ａ）内の矢印で示 されているが、シリンダ（１６ｂ）及び（１６ｃ）には何もなく、操作中のこの 時点で、それらは未だ作動していないことを示している。In order to begin the drawing process in the illustrated embodiment, the cylinder (26) and (16a ) operate in unison and the cylinder (26) carries the thermoplastic polymer medium (32). The cylinder (16a) is injected into the bit (24) and at the same speed, the thermoplastic polymer - Pull out the medium (30) from the cavity (12). At this stage, the cylinder ( 16b) and (16c) do not operate, so insert the sheet metal into the cavity (12). The force acting to stretch the cavity (12) is uniform over the upper surface of the cavity (12). isn't it. That is, the thermoplastic polymer medium (30) is placed in the cavity (12). The cylinder that operates to pull it out is located on the right side of the cavity (as shown in the drawing). Stretching the sheet metal material (22) into the cavity (12) as shown The force acting to cause this is naturally acting on the right side of the cavity (12). motion The cylinders to be used are indicated by arrows in cylinders (26) and (16a) in Figure 3. However, there is nothing in cylinders (16b) and (16c), and this during operation. At this point, they indicate that they are not yet operational.
上述した現象の理解を助けるため、充分粘稠な熱可塑性ポリマー媒体は明らかに 非ニユートン流体では作用しないことを認識すべきである。上述のような熱可塑 性ポリマー媒体のキャビティへの流入やキャビティからの流出は、媒体圧の増大 又は減少を室内全体に亙って均一に生じさせない。むしろ、局部での熱可塑性ポ リマー媒体の流入や流出は、その局部において熱可塑性ポリマー媒体の運動を生 じさせ、その結果、流入又は流出点の付近で素材に作用する圧力を大きく変化さ せる。反対に、ニュートン流体すなわち液体又は気体が本発明の工程で利用され るならば、装置のどこでもそのような流入や流出が流れパターンを実質上均一に 変化させるので、流体の流入又は流出の位置は重要でなく、素材の変形を制御す ることができない。To aid in the understanding of the phenomena described above, a sufficiently viscous thermoplastic polymeric medium is clearly It should be recognized that it does not work with non-Newtonian fluids. thermoplastic as mentioned above The flow of polymeric media into and out of the cavity causes an increase in media pressure. Or the reduction does not occur uniformly throughout the room. Rather, localized thermoplastic The inflow and outflow of the remer medium produces movement of the thermoplastic polymer medium in its local area. as a result of which the pressure acting on the material near the inflow or outflow point can be significantly changed. let Conversely, Newtonian fluids, i.e. liquids or gases, may be utilized in the process of the present invention. If the The location of fluid inflow or outflow is not important as the material deformation is controlled. I can't do it.
キャビティの右側でかなりの部分が延伸あるいは圧伸された後、シリンダ（１６ ｂ）が作動し、キャビティ（１２）の中央部分からの熱可塑性ポリマー媒体（３ ０）の抜き取りを開始する。従って、右側で抜き取りと延伸を続けながら、キャ ビティ （１２）の中央部分に向かうソート状金属材（２２）の延伸が開始され る。この段階で、シリンダ（１６ａ）と（１，６ｂ）は、シリンダ（２６）が熱 可塑性ポリマー媒体（３２）をキャビティ（２４）内に押し出している速度と等 しい結合速度で、熱可塑性ポリマー媒体（３０）をキャビティ（１２）から抜き 取っていなければならない。操作中のこの変化により、キャビティ （１２）の 底部に沿ったシート状金属材（２２）の延伸及び圧伸が、キャビティの中央に向 かって増大していく。熱可塑性ポリマー媒体（３２）は全方向に圧力を加え、そ れにより、切欠き部（３４）で示されているように、ソート状金属材をキャビテ ィ （１２）の凹み部分の中に延伸させる。そのような凹み部分がダイキャビテ ィ内に設けられるならば、ダイは分離可能な部材、例えば部材（１０ａ）で作ら れる。成形品ができた後、そのような部材を取り外すことにより、製品を取り出 すことができる。After a significant portion has been stretched or drawn on the right side of the cavity, the cylinder (16 b) is activated and the thermoplastic polymer medium (3) is activated from the central part of the cavity (12). Start extracting 0). Therefore, while continuing extraction and stretching on the right side, Stretching of the sorted metal material (22) toward the center of the bitty (12) is started. Ru. At this stage, the cylinders (16a) and (1, 6b) are heated such as the rate at which the plastic polymeric medium (32) is being extruded into the cavity (24); The thermoplastic polymer medium (30) is withdrawn from the cavity (12) at a new bonding rate. must have taken it. This change during operation causes the cavity (12) to The stretching and drawing of the sheet metal material (22) along the bottom is directed towards the center of the cavity. It keeps increasing. The thermoplastic polymer medium (32) is pressed in all directions and This allows the sorted metal material to be inserted into the cavity as shown by the notch (34). Stretch it into the concave part of (12). Such a recessed part is a die cavity. If the die is provided in a separable member, e.g. member (10a) It will be done. After the molded product is made, the product can be removed by removing such parts. can be done.
図４に示すように、ソート状金属材（２２）がキャビティ内の低い右側で充分に 延伸されると、シリンダ（１６ａ）が作動を止め、シリンダ（１６ｃ）が作動さ せられる。これにより、キャビティの左側からの熱可塑性ポリマー媒体く３０） の抜き取りを開始し、シート状金属材（２２）を左側に向かって延伸させる。前 述と同様、シリンダ（１６ｂ）と（１６ｃ）は、シリンダ（２６）が熱可塑性ポ リマー媒体（３２）をキャビティ（２４）内に押し出している速度と同じ速度で 、熱可塑性ポリマー媒体（３０）を抜き取らなければならない。シート状金属材 （２２）が、通路（１４ｂ）上でキャビティ（１２）の底部において必要な形に 形成されると、シリンダ（１６ｂ）の作動が停止させられるが、シリンダ（１６ ｃ）は、シート状金属がキャビティ（１２）に対して充分に成形されて左側で所 望の形になるまで、熱可塑性ポリマー媒体（３０）の抜き取りを続ける。シート 状金属が左側で所望の形になったとき、圧伸操作が完了し、押え部材（２０）は ダイ（１０）から外される。次に、成形されたシート状金属がキャビティ（１２ ）から取り出され、熱可塑性ポリマー媒体（３２）が除去される。As shown in Figure 4, the sorted metal material (22) is fully When stretched, the cylinder (16a) stops working and the cylinder (16c) becomes active. be given This allows the thermoplastic polymer medium to flow from the left side of the cavity (30). The sheet metal material (22) is stretched toward the left. Before As before, the cylinders (16b) and (16c) are similar to those in which cylinder (26) is made of thermoplastic resin. at the same speed that the remer medium (32) is being pushed into the cavity (24). , the thermoplastic polymer medium (30) must be extracted. sheet metal material (22) in the required shape at the bottom of the cavity (12) on the passageway (14b). Once formed, cylinder (16b) is deactivated; c) The sheet metal is well formed against the cavity (12) and in place on the left side. Continue withdrawing the thermoplastic polymer medium (30) until the desired shape is achieved. sheet When the shaped metal has the desired shape on the left side, the drawing operation is complete and the holding member (20) is It is removed from the die (10). Next, the formed sheet metal is inserted into the cavity (12 ) and the thermoplastic polymer medium (32) is removed.
上記の実施例では、媒体抜き取り操作を１つの出口から次の出口へと順次行うよ うにしているが、これに代えて、全ての出口から同時に媒体を抜き取るが、その 抜き取り速度を変化させることによっても、同様の効果が得られる。例えば、３ つの出口通路（１４ａ）、（１４ｂ）及び（１４ｃ）の全部で同時に、しかし初 めは通路（１４ａ）に対する抜き取り速度をより大きく、次に通路（１４ｂ）に 対する抜き取り速度を増大させ、以下同様にして、媒体（３０）を抜き取ること により、上述した順序の素材の変形を達成することができる。In the above embodiment, the media removal operation is performed sequentially from one outlet to the next. Instead of this, remove the media from all outlets at the same time, but A similar effect can be obtained by varying the extraction speed. For example, 3 in all three exit passages (14a), (14b) and (14c) simultaneously but initially. The first step is to increase the extraction speed for passage (14a) and then for passage (14b). increasing the extraction speed for the target, and subsequently extracting the medium (30) in the same manner. This makes it possible to achieve the transformation of the material in the order described above.
熱可塑性ポリマー媒体に関しては、キャビティ内において各通路（１６）付近の 領域と他の場所との間に相当の圧力差を生じさせるのに充分高い粘度を有するも のであれば、適切な材料を選択することに特に制限はない。もし媒体が流動的す ぎるならば、キャビティ内で圧力差を殆ど制御できず、素材の延伸を制御するこ とが殆ど或いは全くできないであろう。更に、剪断作用下で粘度が明らかに増大 する媒体は、より好ましい流れ分布を与えるので、利点を有する。For thermoplastic polymer media, within the cavity near each passageway (16) A substance having a viscosity high enough to create a significant pressure difference between the area and other locations. If so, there are no particular restrictions on selecting a suitable material. If the medium is fluid If the pressure is too high, there will be little control over the pressure differential within the cavity, making it difficult to control the stretching of the material. There will be little or no ability to do so. Moreover, the viscosity clearly increases under shear action. media that provide a more favorable flow distribution are advantageous.
ポリシロキサン、特にボロンロキサンポリマーは、剪断力が加えられると粘度が 明らかに増大し、殆どの金属に付着せず、成形された表面から容易に取り除かれ 、容易に制御できる粘度を有するという点で一般的に好ましい。その粘度は、可 塑化する量のポリシラン（シリコンオイル）や、剛化する量のシ１へ力、珪藻土 、ゼオライト等の充填剤を加えることにより、」節することができる。勿論、粘 度は温度によっても変化する。他の熱可塑性ポリマーを用いてもよい。このよう なポリマーとしては低分子量付加ポリマーを挙げることができ、これには、例え ばポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブテン等を含むポリオレフィン類、ポレ エチレンオキシド等のポリエーテル類、エチレン−プロピレン共重合体、熱可塑 性ポリウレタン等を含む熱可塑性エラストマー類が含まれる。Polysiloxanes, especially boronoxane polymers, tend to lose viscosity when shear is applied. clearly increases, does not adhere to most metals, and is easily removed from molded surfaces. , are generally preferred in that they have viscosities that can be easily controlled. Its viscosity is Plasticizing amount of polysilane (silicone oil), stiffening amount of force, diatomaceous earth , by adding fillers such as zeolites. Of course, sticky The degree also changes depending on the temperature. Other thermoplastic polymers may also be used. like this Examples of such polymers include low molecular weight addition polymers, such as For example, polyolefins including polyethylene, polypropylene, polybutene, etc. Polyethers such as ethylene oxide, ethylene-propylene copolymers, thermoplastics This includes thermoplastic elastomers, including polyurethane.
上記の実施例は、工程がどのように作用するかを説明する一つの例ζこすぎない が、工程の多用性を示している。延伸されるべき形状の幾何学及びシート状金属 の性質の如何により、シリンダ（１６ａ）、（１６ｂ）及び（１６ｃ）の動作順 序を望む通りに変えて、シート状金属の延伸を所望の箇所で達成することができ 、それによって過度の圧伸と引裂きを回避できる。例えば、図１〜図５に示す実 施例では、シート状金属材は、図のようにキャビティの右側で、より多く延伸さ れる。従って、この大きい深さを生成しながら延伸するために、より大きなスパ ンのシート状金属を用いて、キャビティ（１２）の右側で熱可塑性ポリマーの抜 き取りを開始することにより、更に均一な延伸を達成することができる。図示の 実施例では初めに右側で発生するが、シート状金属がキャビティの側壁に対して 成形されると、シート状金属とキャビテイ壁との間の摩擦力が、そのように成形 された金属体が更に延伸されるのを阻止する。このため、シート状金属をキャビ ティ（１２）の底部に互って低い左側の隅に更に延伸させようとすると、シート 状金属の未成形部分だけをキャビティの壁に対して延伸させる。その後、最終製 品の左側の部分と底部を右側の部分よりも幾分薄くすることができる。上記の例 において抜き取り順序が上記と逆で、延伸が浅い左側から開始するならば、左か ら右に壁の厚さの差がより大きくなるであろう。媒体の抜き取り及び／又は注入 の適切な順序設定により、シート状素材の延伸を注意深（制御し、金型の各部分 で望まれるいかなる程度の延伸でも行うことができる。キャビティがその両側も しくは周囲でかなり均等な場合には、通常、熱可塑性ポリマーの抜き取りをキャ ビティの中央から開始することが望ましい。実際、問題となる低い隅部がない場 合には、図６に示すように、中央から１回の抜き取りを行えば充分である。従来 のパンチとシート状金属との間の界面のように、熱可塑性ポリマー媒体とシート 状金属との間には摩擦力が殆どないので、キャビティからの媒体抜き取りの理想 的な順序は、シート状金属がキャビティの側壁に対して成形される前に、そのシ ート状金属の多くをキャビティ内に出来るだけ延伸させることである。これによ り、はるかに均一な延伸をこの方法で実現できる。The above example is just one example to explain how the process works. shows the versatility of the process. Geometry of the shape to be drawn and sheet metal The order of operation of cylinders (16a), (16b) and (16c) depends on the nature of The orientation of the sheet metal can be changed as desired to achieve stretching of the sheet metal at the desired location. , thereby avoiding excessive companding and tearing. For example, the fruit shown in Figures 1 to 5 In the example, the sheet metal material is stretched more on the right side of the cavity as shown. It will be done. Therefore, in order to stretch while producing this greater depth, a larger spa Extract the thermoplastic polymer on the right side of the cavity (12) using By starting the stripping process, more uniform stretching can be achieved. illustrated In the example, it occurs first on the right side, but the sheet metal is against the side wall of the cavity. Once formed, the frictional forces between the sheet metal and the cavity walls cause the This prevents the stretched metal body from being further stretched. For this reason, sheet metal is Attempting to stretch the sheet further into the lower left corner of the bottom of the tee (12) Only the unformed portion of the shaped metal is stretched against the walls of the cavity. Then the final The left side and bottom of the item can be made somewhat thinner than the right side. Example above If the extraction order is opposite to the above and the stretching starts from the shallow left side, then From the right side the difference in wall thickness will be greater. Media withdrawal and/or injection The stretching of the sheet material can be carefully (controlled) and each part of the mold Any degree of stretching desired can be performed. cavity on both sides If the thermoplastic polymer is fairly uniform around the It is preferable to start from the center of the bitty. In fact, if there are no low corners to In this case, one extraction from the center is sufficient, as shown in FIG. Conventional such as the interface between the punch and the sheet metal, the thermoplastic polymer medium and the sheet Since there is almost no frictional force between the metal and the metal, it is ideal for removing media from the cavity. The basic sequence is that the sheet metal is The goal is to extend as much of the metal sheet into the cavity as possible. This is it A much more uniform stretching can be achieved with this method.
グイキャビティからの出口として必要な通路の実際の数は、キャビティそれ自体 の性質と、粘稠熱可塑性ポリマー媒体を抜き取る際に望まれる制御の程度とに応 じて、かなり変更してもよい。もしダイキャビティの底部が大きな水平面で構成 されるならば、熱可塑性ポリマー媒体がグイ表面とシート状金属との間に閉じ込 められて成形がゆがんだ形状にならないようにするため、かなり多数の出口通路 を設けることが必要である。図１〜図５に示された実施例は、３つの出口通路（ １４）を使用している。その主な理由は、図２に示すように底部が狭く、熱可塑 性ポリマー媒体の抜き取りを容易にする相当な傾斜を有しており、キャビティ内 に熱可塑性ポリマー媒体が閉じ込められる可能性があまりないからである。もし 、図２に示すようなグイの幅寸法がより広く、及び／又は底部がより平坦である ならば、キャビティから熱可塑性ポリマー媒体を完全に抜き取るようにするため 、各部位（１４ａ）、（１４ｂ）及び（１４ｃ）において、幅全体に２つ又は可 能ならそれ以上の数の出口通路を設ける必要がある。他方、図６は唯１つの出口 通路、で充分な場合を示している。The actual number of passageways required as exits from the cavity is limited to the cavity itself. and the degree of control desired in withdrawing the viscous thermoplastic polymer medium. Therefore, it can be changed considerably. If the bottom of the die cavity consists of a large horizontal surface If the thermoplastic polymer medium is trapped between the gouy surface and the sheet metal, A fairly large number of exit passages to prevent the molding from becoming distorted due to It is necessary to provide The embodiment shown in Figures 1-5 has three outlet passages ( 14) is used. The main reason for this is that the bottom is narrow, as shown in Figure 2, and the thermoplastic It has a considerable slope that facilitates the withdrawal of the polymeric medium and This is because there is less chance of the thermoplastic polymer medium being trapped in the thermoplastic polymer medium. if , the width dimension of the goo is wider and/or the bottom is flatter, as shown in FIG. If so, to ensure that the thermoplastic polymer medium is completely extracted from the cavity. , in each part (14a), (14b) and (14c), there are two or If possible, more exit passages should be provided. On the other hand, Figure 6 shows only one exit A passage is sufficient.
図１〜図５の実施例では、唯１つの入口シリンダ（２６）と通路（２８）が設け られているが、シート状金属素材の延伸をより良く制御することが必要か又は望 まれる場合、及び金型キャビティの設計が保証する場合は、それぞれシリンダ（ ２６）と連通した複数の入口通路（２８）を設けることができる。いくつかの適 用例では、唯１つの抜き取り通路、或いは可能なら媒体の抜き取りを用いず、射 出された媒体だけでシート状金属を変形させる構成に対して、複数の射出通路を 設けることが望まれる場合もある。射出用シリンダと抜き取り用シリンダとの間 で、異なる速度で同時に種々の通路を通して、入口媒体と出口媒体のいずれか一 方または両方を操作する順序を選択的に決定することにより、実際上型まれる任 意の順序で、金型キャビティへのシート状金属素材の延伸を制御することができ る。これにより、乳層性が大きく向上し、均一な壁厚或いは制御された不均一な 壁厚が得られる。In the embodiment of Figures 1-5, only one inlet cylinder (26) and passage (28) are provided. However, there is a need or desire to better control the stretching of sheet metal materials. cylinder ( A plurality of inlet passageways (28) may be provided in communication with (26). some suitable The example uses only one extraction path, or if possible, no media extraction, and In contrast to the configuration in which the sheet metal is deformed only by the ejected medium, multiple injection passages are used. In some cases, it may be desirable to provide one. Between the injection cylinder and the extraction cylinder the inlet and outlet media simultaneously through the various passages at different speeds. By selectively determining the order in which one or both of the The drawing of the sheet metal material into the mold cavity can be controlled in any order. Ru. This greatly improves lamination properties and allows for uniform wall thickness or controlled non-uniformity. The wall thickness is obtained.
以上のような工程を行う実施例に限らず、形成すべき製品と使用されるシート状 金属とに応じて、種々の改変及び実施態様を用いることができる。例えば、キャ ビティ（１２）の寸法や幾何学的形状に応じて任意の数の通路（１４）及びこれ に関連したシリンダ（１６）を設けることができる。浅くてかなり均一なキャビ ティに対しては、唯１つの通路（１４）とシリンダ（工６）で充分である。その ような構成は、図６に示されている。Not limited to the examples that perform the above steps, the product to be formed and the sheet shape to be used Various modifications and embodiments can be used depending on the metal. For example, Any number of passages (14) and the like can be used depending on the dimensions and geometry of the bits (12). A cylinder (16) associated with the cylinder (16) can be provided. Shallow and fairly uniform cavity For the tee, only one passage (14) and cylinder (6) are sufficient. the Such a configuration is shown in FIG.
また、複数の通路（１４）とシリンダ（１６）を用いる構成では、シート状金属 の均一な延伸を達成できるならば、キャビティ （１２）から熱可塑性ポリマー 媒体（３０）を順次抜き取ることは必ずしも必要でない。また、グイ（１０）に 対するシリンダ及び押え部材（２０）或いは接続部品の配置も、それらがキャビ ティに干渉しない限り、任意に変更できる。In addition, in a configuration using a plurality of passages (14) and cylinders (16), sheet metal If it is possible to achieve uniform stretching of the thermoplastic polymer from the cavity (12), It is not necessary to remove the media (30) sequentially. Also, to Gui (10) The arrangement of the cylinder and presser member (20) or connecting parts for the cavity is also You can change it as you like as long as it does not interfere with the tee.
加工の難しい金属が用いられる場合、本発明の方法の上述した利点により、グイ キャビティ上で金属シートがその全表面に亙って延伸されるので、その金属の変 形を従来の方法よりも大きく行うことができる。更に、素材が、前述のように格 別な可塑性を生じさせるのに充分な、かなりの静的流体圧を受ける場所で、２つ の媒体の圧力を上げることができる。そのような状況では、加工の難しい金属で あっても、剪断の危険や素材の破損なしに、例外的な程大きく変形させることが できる。When difficult-to-work metals are used, the above-mentioned advantages of the method of the invention make it easier to As the metal sheet is stretched over its entire surface over the cavity, changes in the metal occur. The shape can be made larger than with traditional methods. Furthermore, if the material is classified as described above, Where two are subjected to significant static fluid pressure sufficient to produce additional plasticity. The pressure of the medium can be increased. In such situations, difficult-to-process metals Even if there is a can.
更に別の実施態様では、シート状金属の両面に熱可塑性ポリマー媒体を作用させ ることは必要でない。例えば、シート状金属が高度の延性を有し且つ／又は延伸 の深さがかなり浅い場合には、熱可塑性ポリマー媒体（３０）がキャビティ（１ ２）から任意に設定可能な順序で抜き取られるから、シート状金属をキャビティ （１２）内に大気圧で延伸させるようにすることで、上方の媒体（３２）を不要 とすることができる。あるいは、これと反対に上方の媒体のみを用いて、シート 状金属を空のダイキャビティ内に延伸させることも可能である。この場合の例は 、図６にダイキャビティが浅い状態で示されている。この実施例では、高圧のキ ャビティ内すなわち図６に示すシートの上方に媒体を設定された順序で導入する ために、グイキャビティを周囲の又は減圧した少なくとも２つの通路に連通しな ければならない。本発明の思想から離れることな（、種々の実施態様や修正を実 施し或いは組み込むことができる。In yet another embodiment, a thermoplastic polymeric medium is applied to both sides of the sheet metal. It is not necessary to do so. For example, if the sheet metal is highly ductile and/or If the depth of the cavity (1) is fairly shallow, the thermoplastic polymer medium (30) 2) The sheet metal is extracted from the cavity in an arbitrarily settable order. (12) By stretching at atmospheric pressure, the upper medium (32) is unnecessary. It can be done. Or, conversely, use only the upper media to It is also possible to draw shaped metal into an empty die cavity. An example in this case is , the die cavity is shown in a shallow state in FIG. In this example, the high pressure key Introducing the media in the set order into the cavity, i.e. above the sheet shown in Figure 6. In order to Must be. Various embodiments and modifications may be made without departing from the spirit of the invention. Can be provided or incorporated.
以上のように、本発明の種々の変形及び実施態様は、必要とされる任意の順序で 且つ所望の方向にシートを延伸且つ圧伸させ、シートの圧伸性及びダイ形状との 合致を最適化することにより、シート状素材をグイの中へ圧伸することを可能に する充分な汎用性と融通性を有するものであることは明らかである。As described above, various variations and embodiments of the invention may be implemented in any order required. The sheet is stretched and drawn in a desired direction, and the drawability of the sheet and the shape of the die are adjusted. By optimizing the mate, it is possible to draw the sheet material into the goo. It is clear that it has sufficient versatility and flexibility to do so.
上記の工程は、シート状金属材の成形に用いるものとして説明したが、熱可塑性 ポリマーのようなシート材料を圧伸するのに利用することもできることは更に明 らかである。The above process was explained as being used for forming sheet metal materials, but thermoplastic It is further clear that it can also be used to draw sheet materials such as polymers. It is clear.
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