JPH065098B2 - Automatic transmission - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機、特に、その油圧系統のアキュムレ
ータ装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic transmission, and more particularly to an accumulator device for a hydraulic system thereof.

（従来の技術） このような自動変速機のアキュムレータ装置としては従
来、たとえば第６図に示すようなもの（「オートマチッ
ク・トランスアクスルＲＮ３ＦＯＩＡ型整備要領書」昭
和５７年１月、日産自動車（株）発行、第73頁）があっ
た。この従来のアキュムレータ装置は、同図において、
シリンダ部材12とピストン部材14とにより画成された受
圧室16が図外の摩擦係合装置を係合させるための油圧を
送る油路18に連通しており、ピストン部材14に対して受
圧室16と反対側にシリンダ部材12との間に画成された反
力室20にはリターンスプリング22が収納されている。前
記摩擦係合装置を係合すべく発生された油圧はアキュム
レータ装置10の受圧室16に導入され、リターンスプリン
グ22のばね力に対抗してピストン部材14を移動させなが
ら徐々に立ち上がるため、摩擦係合装置も徐々に締結さ
れる。この作用によって、摩擦係合装置を係合する前後
でその駆動部と被動部とが相対回転から接続一体回転に
徐々に移行するため、変速機出力軸の回転変動加速度が
小さくなってその時間当たりのトルク変動率が小さくな
り、いわゆる自動変速機を有する車両のいわゆるセレク
トショックを低減することができる。(Prior Art) Conventionally, an accumulator device for such an automatic transmission is, for example, as shown in FIG. 6 (“Automatic Transaxle RN3 FOIA Type Maintenance Manual” January 1982, Nissan Motor Co., Ltd.). Issue, page 73). This conventional accumulator device is shown in FIG.
A pressure receiving chamber 16 defined by the cylinder member 12 and the piston member 14 communicates with an oil passage 18 for sending a hydraulic pressure for engaging a friction engagement device (not shown), and the pressure receiving chamber with respect to the piston member 14 A return spring 22 is housed in the reaction force chamber 20 defined between the cylinder member 12 and the opposite side of the reaction chamber 16. The hydraulic pressure generated to engage the frictional engagement device is introduced into the pressure receiving chamber 16 of the accumulator device 10 and gradually rises while moving the piston member 14 against the spring force of the return spring 22. The compounding device is also gradually tightened. By this action, the driving part and the driven part gradually shift from the relative rotation to the connection integrated rotation before and after the friction engagement device is engaged. The torque fluctuation rate is reduced, and so-called select shock of a vehicle having a so-called automatic transmission can be reduced.

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の自動変速機にあって
は、たわみに対して略線形に荷重を発生させる（荷重の
変化率が常に正となるような）荷重−たわみ特性のリタ
ーンスプリングを用いて、そのたわみを利用し油圧の立
上りをコントロールしてショック低減を図っていた。こ
の場合、車両のセレクトショックの低減を十分に図るべ
く、スプリングの長さを長くすると、スプリングを収容
する大きなスペースが必要となり、搭載性の制約が生じ
るだけでなく、セレクト操作に対するクラッチの接続時
間が長すぎるという問題点があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such a conventional automatic transmission, a load is generated which is substantially linear with respect to the deflection (a rate of change of the load is always positive). -A return spring with a flexure characteristic was used to control the rise of hydraulic pressure by utilizing the flexure to reduce shock. In this case, if the length of the spring is increased to sufficiently reduce the select shock of the vehicle, a large space for accommodating the spring is required, which not only limits the mountability but also the clutch connection time for the select operation. There was a problem that was too long.

一方、スプリングとは別にアキュムレータのピストン受
圧面積を大きく設定して迅速なセレクト操作を図ること
も考えられるが、これも上記と同様に、ピストンを収容
する大きなスペースが必要となり、搭載性に制約が生じ
るという問題点を有するものであった。On the other hand, it is conceivable to set a large piston pressure receiving area of the accumulator in addition to the spring for quick selection operation, but this also requires a large space for accommodating the piston as in the above case, which limits the mountability. It has a problem that it occurs.

つまり、従来のようにばね定数の大小、スプリング長、
アキュムレータの受圧面積等を選ぶだけでは、セレクト
ショックの低減と迅速なセレクト操作との両者を共に満
足させることができなかった。That is, the spring constant, spring length, spring length,
Only by selecting the pressure receiving area of the accumulator, it was not possible to satisfy both the reduction of select shock and the quick select operation.

（問題点を解決するための手段） そこで本発明の発明者は検討を重ねた結果、アキュムレ
ータ用のばねにダイヤフラムばね等で実用されているよ
うな特定の非線形ばね特性を持たせることにより、上記
問題点を解決することができるとの着想を得た。すなわ
ち、本発明は、複数の変速段を有する歯車変速機構と、
複数の摩擦係合装置と、この摩擦係合装置を選択的に作
動させて前記歯車変速機構を選択的に変速作動させる油
圧系統と、を備え、この油圧系統が、前記摩擦係合装置
と油圧源との間に介装されたアキュムレータ装置と、こ
のアキュムレータ装置と前記油圧源との間に回想された
オリフィスと、を有する自動変速機において、前記アキ
ュムレータ装置が、シリンダ部材と、このシリンダ部材
に嵌合してシリンダ内を受圧室と反力室とに画成するピ
ストン部材と、荷重−たわみ特性が、前記受圧室の圧力
が零から増加して完全に一定値に達するまでの間に、た
わみに対する荷重の変化率を少なくとも一度正から負に
減少し、その後再び正となるような非線形として、前記
反力室に収納されるばね部材と、を有することを構成と
している。(Means for Solving the Problems) Therefore, the inventors of the present invention have made extensive studies, and as a result, by providing the accumulator spring with a specific non-linear spring characteristic that is practically used in a diaphragm spring or the like, I got the idea that I could solve the problem. That is, the present invention is a gear transmission mechanism having a plurality of gear stages,
A plurality of friction engagement devices; and a hydraulic system that selectively operates the friction engagement devices to selectively shift the gear transmission mechanism, the hydraulic system including the friction engagement devices and the hydraulic system. In an automatic transmission having an accumulator device interposed between a power source and an orifice recollected between the accumulator device and the hydraulic pressure source, the accumulator device includes a cylinder member and a cylinder member. A piston member that is fitted to define the pressure receiving chamber and the reaction force chamber in the cylinder, and the load-deflection characteristic until the pressure in the pressure receiving chamber increases from zero and reaches a completely constant value, The spring member housed in the reaction force chamber is configured to have a non-linearity in which the rate of change of the load with respect to the deflection is reduced from positive to negative at least once and then becomes positive again.

（作用） ドライバーが油系統のバルブを切換えることにより複数
の摩擦係合装置を選択的に作動させ、このことにより複
数の変速段を有する歯車変速機構を選択的に変速作動さ
せることができる。詳しくは、オリフィスより上流側の
油圧源側の油路から供給された高圧の作動油はオリフィ
スによりその流量を規制された後、アキュムレータ装置
の受圧室と摩擦係合装置に送られる。次に、作動油の油
圧はアキュムレータ装置のピストン部材の移動にともな
ってばね部材を変形させることにより連続的に立ち上が
って増大していき前記摩擦係合装置の駆動部と被動部と
の相対回転数が連続的に小さくなっていって、このこと
により前述のように車両のセレクトショックを低減させ
ることができる。(Operation) The driver can selectively operate the plurality of friction engagement devices by switching the valve of the oil system, and thus the gear transmission mechanism having the plurality of gear stages can be selectively operated. Specifically, the flow rate of the high-pressure hydraulic oil supplied from the oil passage on the hydraulic pressure source side upstream of the orifice is regulated by the orifice and then sent to the pressure receiving chamber of the accumulator device and the friction engagement device. Next, the hydraulic pressure of the hydraulic oil continuously rises and increases by deforming the spring member as the piston member of the accumulator device moves, and the relative rotational speed between the drive part and the driven part of the friction engagement device increases. Becomes smaller continuously, which can reduce the select shock of the vehicle as described above.

一方、摩擦係合装置の駆動摩擦材と被動摩擦材との相対
回転数が小さくなっていくことにより変速機出力軸のト
ルクが増大していくが、第５図に示すように、このとき
の動摩擦係数μは相対回転数が零に近づくにれて大きく
なるため、出力軸トルクが過大となって大きなセレクト
ショックを生じさせようとする。On the other hand, as the relative rotational speed between the driving friction material and the driven friction material of the friction engagement device decreases, the torque of the transmission output shaft increases, but as shown in FIG. Since the dynamic friction coefficient μ increases as the relative rotation speed approaches zero, the output shaft torque becomes excessive and an attempt is made to cause a large select shock.

他方、ばね部材の荷重−たわみ特性は、受圧室の圧力が
零から増加して完全に一定値に達するまでの間に、たわ
みに対する荷重の変化率が少なくとも一度正から負に減
少し、その後再び正となるような非線形となっているこ
とから、ピストン部材に加わる反力の一時的な減少に対
応して摩擦係合装置の係合油圧は一時低くなる。このた
め、前述のように動摩擦係数μが大きくなってもこのよ
うに係合油圧を小さくすることにより相殺して、全体と
して出力軸トルクが過大となることを防止することがで
きる。このことにより、油圧の立ち上がり速度を大きく
しても有効にセレクトショックを低減させることがで
き、迅速なセレクト操作が実現できて車両の操作性を向
上させることができる。On the other hand, the load-deflection characteristic of the spring member is such that the rate of change of the load with respect to the deflection decreases at least once from positive to negative until the pressure in the pressure receiving chamber increases from zero and reaches a completely constant value. Because of the non-linearity that becomes positive, the engagement hydraulic pressure of the friction engagement device temporarily decreases corresponding to the temporary decrease of the reaction force applied to the piston member. Therefore, even if the dynamic friction coefficient μ increases as described above, it can be canceled by reducing the engaging hydraulic pressure in this way, and the output shaft torque as a whole can be prevented from becoming excessive. As a result, the select shock can be effectively reduced even if the rising speed of the hydraulic pressure is increased, and a quick select operation can be realized and the operability of the vehicle can be improved.

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明す
る。(Example) Hereinafter, the Example of this invention is described based on drawing.

第１図は本発明の一実施例に係る自動変速機を示す図で
ある。従来と同一部分には同一符号を付する。FIG. 1 is a diagram showing an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. The same parts as in the conventional case are designated by the same reference numerals.

まず、構成について説明すると、第１図において10は図
外上方の摩擦係合装置と図外下方の油圧源との間の油路
18の途中に介装されたアキュムレータ装置であり、この
アキュムレータ装置10と油圧源との間の油路18にはワン
ウェイオリフィス23が介装されている。アキュムレータ
装置10はシリンダ部材12を有し、このシリンダ部材12内
には摺動自在かつシール部材13により周囲をシールされ
たピストン部材14が嵌合していて、このピストン部材14
はシリンダ部材12の図中上部との間に、油路18と連通す
る受圧室16を画成している。ピストン部材14はシリンダ
部材12の図中下部との間にドレンポート21を有する反力
室20を画成しており、この反力室20の側部のシリンダ部
材12にはスナップリング24が嵌着している。ピストン部
材14の軸線部に形成されたボス部14aとスナップリング2
4との間には皿ばね（ばね部材）32が介装されている。
皿ばね32は、第２図に示すように、その変形量増大の途
中において一時荷重が減少するような荷重−たわみ特性
を有している。詳しくは皿ばね32は、受圧室16に高油圧
が導入されて油圧が零から増加して、完全に一定値に達
するまでの間に、たわみに対する荷重の変化率（単位量
のたわみ増加に対する荷重の変化量）が少なくとも一度
正から負に減少し、その後再び正となるような非線形の
荷重−たわみ特性を有している。ワンウェイオリフィス
23は第１図に示すように、油路18に設けられたオリフィ
ス26と、油路18のバイパス油路19に設けられたチェック
弁28とを有している。前記駆動源、アキュムレータ装置
10、油路18、およびワンウェイオリフィス23は、図外の
各種バルブやオイルタンクとともに油圧系統を構成す
る。First, the structure will be described. In FIG. 1, reference numeral 10 indicates an oil passage between an upper friction engagement device and an oil pressure source lower than the drawing.
An accumulator device is provided in the middle of 18, and a one-way orifice 23 is provided in an oil passage 18 between the accumulator device 10 and a hydraulic pressure source. The accumulator device 10 has a cylinder member 12, in which a piston member 14 which is slidable and whose circumference is sealed by a seal member 13 is fitted.
Defines a pressure receiving chamber 16 communicating with the oil passage 18 between the cylinder member 12 and the upper portion in the figure. The piston member 14 defines a reaction force chamber 20 having a drain port 21 between the piston member 14 and the lower portion of the cylinder member 12 in the drawing, and a snap ring 24 is fitted to the cylinder member 12 on the side of the reaction force chamber 20. I'm wearing it. The boss portion 14a formed on the axial portion of the piston member 14 and the snap ring 2
A disc spring (spring member) 32 is interposed between the disc springs 4 and 4.
As shown in FIG. 2, the disc spring 32 has a load-deflection characteristic such that the temporary load decreases while the deformation amount increases. Specifically, the disc spring 32 has a rate of change in load with respect to deflection (a load with respect to an increase in deflection of a unit amount) until a high hydraulic pressure is introduced into the pressure receiving chamber 16 and the hydraulic pressure increases from zero until it reaches a completely constant value. Has a non-linear load-deflection characteristic in which the amount of change of () changes from positive to negative at least once and then becomes positive again. One way orifice
As shown in FIG. 1, 23 has an orifice 26 provided in the oil passage 18 and a check valve 28 provided in the bypass oil passage 19 of the oil passage 18. The drive source, accumulator device
10, the oil passage 18, and the one-way orifice 23 constitute a hydraulic system together with various valves and oil tanks (not shown).

次に作用について説明する。Next, the operation will be described.

ドライバーが図外のシフトレバーのシフト位置をニュー
トラル（Ｎ）もしくはパーキング（Ｐ）位置からたとえ
ばドライブ（Ｄ）位置に操作して図外のマニュアルバル
ブを切換えることにより、複数の摩擦係合装置を選択的
に作動させ、このことにより複数の変速段を有する歯車
変速機構を選択的に変速作動させることができる。詳し
くは新たに摩擦係合装置を係合すべく、油路18のワンウ
ェイオリフィス23より上流（第１図中下方）から高圧の
作動油がその下流（図中上方）に供給される。このと
き、チェック弁28が閉止して作動油はオリフィス26のみ
を通ってその流量が定められ、アキュムレータ装置10の
受圧室16とアキュムレータ装置10より下流側の摩擦係合
装置に送られる。次に、作動油の油圧はアキュムレータ
装置10のピストン部材14の移動にともなって皿ばね32を
変形させることにより連続的に立ち上がっていき、第３
図の実線の斜線で示すように歯車変速機構の出力軸トル
クが増大していく。このとき、前記摩擦係合装置の駆動
摩擦材と被動摩擦材との相対回転数が連続的に小さくな
っていくことにより摩擦係合装置が作動し、歯車変速機
構と変速作動させてその出力軸から変速回転を取出すこ
とができる。A driver selects a plurality of friction engagement devices by operating the shift position of a shift lever (not shown) from the neutral (N) or parking (P) position to, for example, the drive (D) position and switching a manual valve (not shown). The gear shift mechanism having a plurality of shift speeds can be selectively shifted. More specifically, in order to newly engage the friction engagement device, high-pressure hydraulic oil is supplied from the upstream (downward in FIG. 1) of the one-way orifice 23 of the oil passage 18 to the downstream (upward in FIG. 1). At this time, the check valve 28 is closed and the flow rate of the working oil is determined only through the orifice 26, and is sent to the pressure receiving chamber 16 of the accumulator device 10 and the friction engagement device downstream of the accumulator device 10. Next, the hydraulic pressure of the hydraulic oil rises continuously by deforming the disc spring 32 as the piston member 14 of the accumulator device 10 moves, and
The output shaft torque of the gear shift mechanism increases as indicated by the solid diagonal lines in the figure. At this time, the relative engagement speed of the driving friction material and the driven friction material of the friction engagement device is continuously reduced, so that the friction engagement device is actuated, and the gear shift mechanism is actuated to shift the output shaft thereof. The variable speed rotation can be taken out from.

一方、摩擦係合装置の摩擦伝達トルクＴは概ね次式で示
される。On the other hand, the friction transmission torque T of the friction engagement device is generally expressed by the following equation.

Ｔ＝ｐ×Ａ×μ×Ｄ 但し、ｐは係合油圧、Ａは摩擦材受圧面積、μは摩擦材
の動摩擦係数、Ｄは摩擦材の平均径とする。T = p × A × μ × D where p is the engagement hydraulic pressure, A is the friction material pressure receiving area, μ is the dynamic friction coefficient of the friction material, and D is the average diameter of the friction material.

また、第５図に示すように動摩擦係数μは、駆動摩擦材
と被動摩擦材との間の相対回転速度ｖが零に近づくにし
たがって大きくなる傾向を有する。このため、前記相対
回転速度ｖが小さくなると摩擦伝達トルクＴも所定値を
越えて過大となり、前記セレクトショックを増大させよ
うとする。このようなセレクトショックの増大を防止す
るためには、上式から、係合油圧ｐを小さくして摩擦伝
達トルクＴを小さく抑える必要がある。Further, as shown in FIG. 5, the dynamic friction coefficient μ tends to increase as the relative rotational speed v between the driving friction material and the driven friction material approaches zero. Therefore, when the relative rotation speed v becomes small, the friction transmission torque T also exceeds a predetermined value and becomes excessive, so that the select shock is to be increased. In order to prevent such an increase in select shock, it is necessary to reduce the engaging hydraulic pressure p and suppress the friction transmission torque T from the above equation.

他方、皿ばね３２は第２図に示すように、受圧室16の圧
力が零から増大して完全に一定値に達するまでの間に、
たわみに対する荷重の変化が一度正から負に減少し、そ
の後再び正となるような非線形の荷重−たわみ特性を有
しているため、前記出力軸トルクが過大となる領域にこ
の受圧室16の圧力が一度減少する領域を対応させておく
ことにより、第３図に点線で示すように、前述のように
動摩擦係数μが大きくなってもこのように係合油圧ｐを
小さくすることにより相殺でき、全体として出力軸トル
クＴが過大となることを防止することができる。そし
て、第４図に破線で示すように、再び出力軸トルクＴが
増大する領域に入る前に前記相対回転速度ｖを零にし
て、前記摩擦係合装置の駆動摩擦材と被動摩擦材とを直
結接続させてセレクト操作を終了させる。このようにす
ることにより、油圧の立ち上がり速度を大きくしても有
効にセレクトショックを低減させることができ、迅速な
セレクト操作が実現できて車両の操作性を向上させるこ
とができる。On the other hand, as shown in FIG. 2, the disc spring 32 increases the pressure of the pressure receiving chamber 16 from zero until it reaches a completely constant value.
Since the change of the load with respect to the flexure decreases from positive to negative once, and then becomes positive again, since it has a non-linear load-deflection characteristic, the pressure of the pressure receiving chamber 16 in the region where the output shaft torque becomes excessive. By making the region in which the torque decreases once correspond, as shown by the dotted line in FIG. 3, even if the dynamic friction coefficient μ increases as described above, it can be offset by reducing the engaging hydraulic pressure p in this way. It is possible to prevent the output shaft torque T from becoming excessive as a whole. Then, as indicated by the broken line in FIG. 4, the relative rotational speed v is set to zero before the region where the output shaft torque T increases again, and the driving friction material and the driven friction material of the friction engagement device are separated from each other. Directly connect and finish the select operation. By doing so, even if the rising speed of the hydraulic pressure is increased, the select shock can be effectively reduced, a quick select operation can be realized, and the operability of the vehicle can be improved.

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明によれば、アキュムレ
ータの反力室に、アキュムレータの受圧室の圧力が零か
ら増加して完全に一定値に達するまでの間に、たわみに
対する荷重の変化率が少なくとも一度正から負に減少
し、その後再び正となるような非線形の荷重−たわみ特
性を有するばね部材を収納することにより、油圧の立ち
上がり速度を大きくしても有効にセレクトショックを低
減させることができ、迅速なセレクト操作が実現できて
車両の操作性を向上させることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the deflection force in the reaction chamber of the accumulator is increased until the pressure in the pressure receiving chamber of the accumulator increases from zero and reaches a completely constant value. By accommodating a spring member having a non-linear load-deflection characteristic in which the rate of change of load decreases from positive to negative at least once and then becomes positive again, it is possible to effectively select shock even if the rising speed of hydraulic pressure is increased. Can be reduced, a quick select operation can be realized, and the operability of the vehicle can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係る自動変速機の油圧系統
のアキュムレータ部を示す断面図、第２図は第１図に示
す皿ばね32の荷重−変形特性図、第３図は出力軸トルク
と時間との関係を示すグラフ、第４図は摩擦係合装置の
摩擦材の相対回転速度と時間との関係を示すグラフ、第
５図は摩擦係合装置の摩擦部材の動摩擦係数μとその摩
擦部材の相対回転速度ｖとの関係を示すグラフ、第６図
は従来の自動変速機の油圧系統のアキュムレータ部を示
す断面図である。 10……アキュムレータ装置、 12……シリンダ部材、 13……シール部材、 14……ピストン部材、 16……受圧室、 18……油路、 19……バイパス油路、 20……反力室 21……ドレンポート、 23……ワンウェイオリフィス、 24……スナップリング、26……オリフィス、 28……チェック弁、 32……皿ばね（ばね部材）。1 is a sectional view showing an accumulator portion of a hydraulic system of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a load-deformation characteristic diagram of a disc spring 32 shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an output. FIG. 4 is a graph showing the relationship between the axial torque and time, FIG. 4 is a graph showing the relationship between the relative rotational speed of the friction material of the friction engagement device and time, and FIG. 5 is the dynamic friction coefficient μ of the friction member of the friction engagement device. And a relative rotational speed v of the friction member thereof, and FIG. 6 is a sectional view showing an accumulator portion of a hydraulic system of a conventional automatic transmission. 10 …… Accumulator device, 12 …… Cylinder member, 13 …… Seal member, 14 …… Piston member, 16 …… Pressure receiving chamber, 18 …… Oil passage, 19 …… Bypass oil passage, 20 …… Reaction chamber 21 …… Drain port, 23 …… One way orifice, 24 …… Snap ring, 26 …… Orifice, 28 …… Check valve, 32 …… Disc spring (spring member).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】複数の変速段を有する歯車変速機構と、 複数の摩擦係合装置と、 この摩擦係合装置を選択的に作動させて前記歯車変速機
構を選択的に変速作動させる油圧系統と、を備え、 この油圧系統が、前記摩擦係合装置と油圧源との間に介
装されたアキュムレータ装置(10)と、 このアキュムレータ装置(10)と前記油圧源との間に介装
されたオリフィス(26)と、 を有する自動変速機において、 前記アキュムレータ装置(10)が、シリンダ部材(12)と、
このシリンダ部材(12)に嵌合してシリンダ室内を受圧室
(16)と反力室(20)とに画成するピストン部材(14)と、 荷重−たわみ特性が、前記受圧室(16)の圧力が零から増
加して完全に一定値に達するまでの間に、たわみに対す
る荷重の変化率を少なくとも一度正から負に減少し、そ
の後再び正となるような非線形として、前記反力室(20)
に収納されるばね部材(32)と、 を有することを特徴とする自動変速機。1. A gear shift mechanism having a plurality of shift stages, a plurality of friction engagement devices, and a hydraulic system for selectively operating the friction engagement devices to selectively shift the gear shift mechanism. This hydraulic system is provided with an accumulator device (10) interposed between the friction engagement device and a hydraulic pressure source, and between the accumulator device (10) and the hydraulic pressure source. In an automatic transmission having an orifice (26), the accumulator device (10) includes a cylinder member (12),
This cylinder member (12) fits inside the cylinder chamber
(16) and the reaction force chamber (20) define the piston member (14) and the load-deflection characteristic until the pressure in the pressure receiving chamber (16) increases from zero and reaches a completely constant value. In the meantime, the reaction force chamber (20) is set as a non-linearity in which the rate of change of load with respect to deflection is reduced from positive to negative at least once and then becomes positive again.
An automatic transmission, comprising: a spring member (32) housed in the.