JPH0650909A - ゴムベルトの外観検査装置 - Google Patents
ゴムベルトの外観検査装置Info
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- JPH0650909A JPH0650909A JP21206092A JP21206092A JPH0650909A JP H0650909 A JPH0650909 A JP H0650909A JP 21206092 A JP21206092 A JP 21206092A JP 21206092 A JP21206092 A JP 21206092A JP H0650909 A JPH0650909 A JP H0650909A
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- belt
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ゴムベルトに付着しているゴミを除去して正
確な検査状態にし、そして小さな凹凸部や色の濃淡部を
検査する。 【構成】 ゴムベルト表面の割れ、欠け、へこみ等の凹
凸部や表面の色の濃淡を検出するゴムベルトの外観検査
装置１であり、ゴムベルト２を一定の張力下で走行させ
るベルト走行部３と、走行中のゴムベルト２の片寄りを
阻止するベルト位置決めロール４と、ゴムベルト２に付
着したゴミ等を除去するブラシ部５と、移動しながらゴ
ムベルト表面に向かって投光しかつ受光するレーザー部
７とこれによって判定値の範囲外の値を検出したときに
ゴムベルト表面に印を付けるマーク部８とを有するレー
ザー処理装置６と、そして移動しながらゴムベルト表面
の画像信号を画像処理によって逐次デジタル信号化しつ
つ色の濃淡を検出し、判定値の範囲外の値を検出したと
きにゴムベルト表面に印を付けるマーク部４６とを有す
る画像処理装置９とから構成される。
確な検査状態にし、そして小さな凹凸部や色の濃淡部を
検査する。 【構成】 ゴムベルト表面の割れ、欠け、へこみ等の凹
凸部や表面の色の濃淡を検出するゴムベルトの外観検査
装置１であり、ゴムベルト２を一定の張力下で走行させ
るベルト走行部３と、走行中のゴムベルト２の片寄りを
阻止するベルト位置決めロール４と、ゴムベルト２に付
着したゴミ等を除去するブラシ部５と、移動しながらゴ
ムベルト表面に向かって投光しかつ受光するレーザー部
７とこれによって判定値の範囲外の値を検出したときに
ゴムベルト表面に印を付けるマーク部８とを有するレー
ザー処理装置６と、そして移動しながらゴムベルト表面
の画像信号を画像処理によって逐次デジタル信号化しつ
つ色の濃淡を検出し、判定値の範囲外の値を検出したと
きにゴムベルト表面に印を付けるマーク部４６とを有す
る画像処理装置９とから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はゴムベルトの外観検査装
置に係り、詳しくはゴムベルト表面の割れ、欠け、へこ
み等の凹凸面の欠陥部や研磨不良、カーボン分散、カッ
ト糸分散、異物等の色の濃淡を検知するゴムベルトの外
観検査装置に関するものである。
置に係り、詳しくはゴムベルト表面の割れ、欠け、へこ
み等の凹凸面の欠陥部や研磨不良、カーボン分散、カッ
ト糸分散、異物等の色の濃淡を検知するゴムベルトの外
観検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、Ｖリブドベルトの製造では加硫し
た円筒状のゴムスリーブを所定の幅に切断し、このゴム
スリーブを駆動ロールと従動ロールに一定の張力下で掛
架して走行させながら、回転中の研磨ホイールをゴムス
リーブに係合して、ゴムスリーブに複数のリブ部を設け
ていた。得られたゴムスリーブは、次の工程で所定の幅
に切断され個々のベルトに仕上げられた。そして、その
後、作業者は目視によって個々のベルトの研磨表面の割
れ、欠け、へこみ等の凹凸面の欠陥部や、あるいはベル
ト表面の研磨不良、カーボン分散、カット糸分散、異物
等の色の濃淡を検査していた。もしこのような欠陥部や
色の濃淡部がベルト表面に存在すると、ベルトを走行さ
せた場合、亀裂がこの欠陥部や濃淡部から成長して早期
にベルト破損を起こすことがあり、かかる検査はベルト
の品質を維持するうえで重要な工程になっていた。
た円筒状のゴムスリーブを所定の幅に切断し、このゴム
スリーブを駆動ロールと従動ロールに一定の張力下で掛
架して走行させながら、回転中の研磨ホイールをゴムス
リーブに係合して、ゴムスリーブに複数のリブ部を設け
ていた。得られたゴムスリーブは、次の工程で所定の幅
に切断され個々のベルトに仕上げられた。そして、その
後、作業者は目視によって個々のベルトの研磨表面の割
れ、欠け、へこみ等の凹凸面の欠陥部や、あるいはベル
ト表面の研磨不良、カーボン分散、カット糸分散、異物
等の色の濃淡を検査していた。もしこのような欠陥部や
色の濃淡部がベルト表面に存在すると、ベルトを走行さ
せた場合、亀裂がこの欠陥部や濃淡部から成長して早期
にベルト破損を起こすことがあり、かかる検査はベルト
の品質を維持するうえで重要な工程になっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、作業者の目視
による良否の判定は、一応の標準化が行われているもの
の、個人によって多少相違し、主として作業者の感に依
存するところが大きかった。しかも、迅速な良否の判定
には熟練の作業者が必要であった。このため、従来では
この外観検査を自動化することが試みられた。例えば、
被検査物に光を照射してこの反射光をＰＳＤ素子（半導
***置検出素子）を使用することによって異常箇所であ
る窪み部の深さを測定し、ある一定値以上になると異常
信号を発していた。しかし、この検査装置でも窪み部の
深さが小さくなると、検出できない大きな問題点があっ
て、検査の精度が悪くなっていた。従って、ゴムベルト
のような小さな窪み部のある製品の外観検査では困難で
あった。
による良否の判定は、一応の標準化が行われているもの
の、個人によって多少相違し、主として作業者の感に依
存するところが大きかった。しかも、迅速な良否の判定
には熟練の作業者が必要であった。このため、従来では
この外観検査を自動化することが試みられた。例えば、
被検査物に光を照射してこの反射光をＰＳＤ素子（半導
***置検出素子）を使用することによって異常箇所であ
る窪み部の深さを測定し、ある一定値以上になると異常
信号を発していた。しかし、この検査装置でも窪み部の
深さが小さくなると、検出できない大きな問題点があっ
て、検査の精度が悪くなっていた。従って、ゴムベルト
のような小さな窪み部のある製品の外観検査では困難で
あった。
【０００４】しかも、表面を研磨した後のゴムスリーブ
の表面に研磨クズやゴミが付着していると、検査装置は
これを検知することがあり、正常な表面でも不良として
検出する問題もあった。本発明はこのような問題点を改
善するものであり、被検査物に付着しているゴミを除去
して正確な検査状態にし、そして小さな凹凸部や色の濃
淡部を検査して、比較的作業者の目視による判断に近い
状態の外観検査を可能にしたゴムベルトの外観検査装置
を提供することを目的とする。
の表面に研磨クズやゴミが付着していると、検査装置は
これを検知することがあり、正常な表面でも不良として
検出する問題もあった。本発明はこのような問題点を改
善するものであり、被検査物に付着しているゴミを除去
して正確な検査状態にし、そして小さな凹凸部や色の濃
淡部を検査して、比較的作業者の目視による判断に近い
状態の外観検査を可能にしたゴムベルトの外観検査装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】即ち、上記目的に適合す
る本発明では、ゴムベルトからなる被検査物の表面の割
れ、欠け、へこみ等の凹凸部や表面の色の濃淡を検出す
るゴムベルトの外観検査装置であり、ゴムベルトを駆動
ロールと従動ロールに掛架してこれを一定の張力下で走
行させるベルト走行部と、走行中のゴムベルト表面に当
接してゴムベルトの幅方向の片寄りを阻止するベルト位
置決めロールと、走行中のゴムベルト表面に当接してゴ
ムベルトに付着したゴミ等を除去するブラシ部と、駆動
ロールと従動ロールに掛架したゴムベルトの幅方向に沿
って移動しながらゴムベルト表面に向かって投光しかつ
受光するレーザー部とレーザー部によって判定値の範囲
外の値を検出したときにゴムベルト表面に印を付けるマ
ーク部とを有するレーザー処理装置と、そして該ゴムベ
ルトの幅方向に沿って移動しながらゴムベルト表面の画
像信号を画像処理によって逐次デジタル信号化しつつ色
の濃淡を検出し、判定値の範囲外の値を検出したときに
ゴムベルト表面に印を付けるマーク部とを有する画像処
理装置とからなるゴムベルトの外観検査装置にある。
る本発明では、ゴムベルトからなる被検査物の表面の割
れ、欠け、へこみ等の凹凸部や表面の色の濃淡を検出す
るゴムベルトの外観検査装置であり、ゴムベルトを駆動
ロールと従動ロールに掛架してこれを一定の張力下で走
行させるベルト走行部と、走行中のゴムベルト表面に当
接してゴムベルトの幅方向の片寄りを阻止するベルト位
置決めロールと、走行中のゴムベルト表面に当接してゴ
ムベルトに付着したゴミ等を除去するブラシ部と、駆動
ロールと従動ロールに掛架したゴムベルトの幅方向に沿
って移動しながらゴムベルト表面に向かって投光しかつ
受光するレーザー部とレーザー部によって判定値の範囲
外の値を検出したときにゴムベルト表面に印を付けるマ
ーク部とを有するレーザー処理装置と、そして該ゴムベ
ルトの幅方向に沿って移動しながらゴムベルト表面の画
像信号を画像処理によって逐次デジタル信号化しつつ色
の濃淡を検出し、判定値の範囲外の値を検出したときに
ゴムベルト表面に印を付けるマーク部とを有する画像処
理装置とからなるゴムベルトの外観検査装置にある。
【０００６】また本発明は、回転ブラシと固定ブラシの
２つからなるブラシ部や、レーザー部における光量レベ
ルと変位精度の関係において変位精度が急激に低下する
付近に光量レベルを設置するとともに、真値とのズレ代
を大きくするようにアンプのオフセット値を設定したレ
ーザー部を含む。
２つからなるブラシ部や、レーザー部における光量レベ
ルと変位精度の関係において変位精度が急激に低下する
付近に光量レベルを設置するとともに、真値とのズレ代
を大きくするようにアンプのオフセット値を設定したレ
ーザー部を含む。
【０００７】
【作用】本発明では、ゴムベルトを駆動ロールと従動ロ
ールに掛架して、これを一定の張力下で走行させなが
ら、ベルト位置決めロールによってゴムベルトの幅方向
の片寄りを阻止し、更にブラシ部の作動によって走行中
のゴムベルト表面に当接させてゴムベルトに付着したゴ
ミ等を除去しつつ、レーザー処理装置と画像処理装置と
を作動させて小さな凹凸部や色の濃淡部を検出すること
ができる。そして、レーザー処理装置と画像処理装置に
よってそれぞれ判定値の範囲外の値を検出したときにそ
れぞれのマーク部が作動してゴムベルト表面に印を付け
る。
ールに掛架して、これを一定の張力下で走行させなが
ら、ベルト位置決めロールによってゴムベルトの幅方向
の片寄りを阻止し、更にブラシ部の作動によって走行中
のゴムベルト表面に当接させてゴムベルトに付着したゴ
ミ等を除去しつつ、レーザー処理装置と画像処理装置と
を作動させて小さな凹凸部や色の濃淡部を検出すること
ができる。そして、レーザー処理装置と画像処理装置に
よってそれぞれ判定値の範囲外の値を検出したときにそ
れぞれのマーク部が作動してゴムベルト表面に印を付け
る。
【０００８】ここにおいて、レーザー処理装置の受光部
には抵抗層があり、受光部で受けた光エネルギーは光電
流として抵抗層を流れて２つの電極に分割して取り出さ
れる。この時の、電極から取り出される電流をＩ1 、Ｉ
2 とすれば、光量＝Ｉ1 ＋Ｉ2 となり、変位＝（Ｉ1 −
Ｉ2 ）／（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋Ｂ）となる。 ただし、Ｂはア
ンプのオフセット値である。従って、ゴムベルトの正常
部からの反射光は常に抵抗層の中心に入射するため、電
流Ｉ1 とＩ2 は等しく、変位（距離）はゼロであり、一
方ゴムベルトの凹凸部からの反射光は抵抗層の中心から
離れて入射するため、Ｉ1 とＩ2 とは相違し、変位が発
生する。
には抵抗層があり、受光部で受けた光エネルギーは光電
流として抵抗層を流れて２つの電極に分割して取り出さ
れる。この時の、電極から取り出される電流をＩ1 、Ｉ
2 とすれば、光量＝Ｉ1 ＋Ｉ2 となり、変位＝（Ｉ1 −
Ｉ2 ）／（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋Ｂ）となる。 ただし、Ｂはア
ンプのオフセット値である。従って、ゴムベルトの正常
部からの反射光は常に抵抗層の中心に入射するため、電
流Ｉ1 とＩ2 は等しく、変位（距離）はゼロであり、一
方ゴムベルトの凹凸部からの反射光は抵抗層の中心から
離れて入射するため、Ｉ1 とＩ2 とは相違し、変位が発
生する。
【０００９】本発明では、不良部分を検出するとレーザ
ー光量が低下する特性と、前記変位の関係式とを利用す
るもので、レーザー光量がある値より小さくなると、変
位データが真値よりも大きな値となってエラーを起こす
ようになり、これを利用して変位データの変化が小さい
欠陥を検出することが可能になる。また、画像処理装置
ではアナログ信号である画像信号の濃淡差をある境界線
で白黒の２値に分割してデジタル化し、境界線より大き
いデータをカウントして判定値と比較するもので、ゴム
ベルトのベースゴムに対して光沢の異なる、例えば研磨
不良、カーボン分散、カット糸分散、異物等の存在する
部分を検知することができる。
ー光量が低下する特性と、前記変位の関係式とを利用す
るもので、レーザー光量がある値より小さくなると、変
位データが真値よりも大きな値となってエラーを起こす
ようになり、これを利用して変位データの変化が小さい
欠陥を検出することが可能になる。また、画像処理装置
ではアナログ信号である画像信号の濃淡差をある境界線
で白黒の２値に分割してデジタル化し、境界線より大き
いデータをカウントして判定値と比較するもので、ゴム
ベルトのベースゴムに対して光沢の異なる、例えば研磨
不良、カーボン分散、カット糸分散、異物等の存在する
部分を検知することができる。
【００１０】
【実施例】以下、添付図面を参照し、本発明の実施例を
説明する。図１は本発明に係るゴムベルトの外観検査装
置の正面図であり、図２は図１の側面図である。これに
よると、本発明のゴムベルトの外観検査装置１は、ゴム
ベルト２からなる被検査物の表面の微小な割れ、欠け、
へこみ等の凹凸部を自動的に検査する装置であり、被検
査物であるゴムベルト２を走行させるベルト走行部３
と、走行中のゴムベルト２の一方向の片寄りを阻止して
正確に走行させるベルト位置決めロール４と、ゴムベル
ト２の表面に付着したゴミ等を除去するブラシ部５と、
レーザー部７とこれによって判定値の範囲外の値を検出
したときにゴムベルト２表面に印を付けるマーク部８と
を有するレーザー処理装置６と、そして照明部、カメ
ラ、画像処理部、マーク部とを有する画像処理装置９と
から構成されている。
説明する。図１は本発明に係るゴムベルトの外観検査装
置の正面図であり、図２は図１の側面図である。これに
よると、本発明のゴムベルトの外観検査装置１は、ゴム
ベルト２からなる被検査物の表面の微小な割れ、欠け、
へこみ等の凹凸部を自動的に検査する装置であり、被検
査物であるゴムベルト２を走行させるベルト走行部３
と、走行中のゴムベルト２の一方向の片寄りを阻止して
正確に走行させるベルト位置決めロール４と、ゴムベル
ト２の表面に付着したゴミ等を除去するブラシ部５と、
レーザー部７とこれによって判定値の範囲外の値を検出
したときにゴムベルト２表面に印を付けるマーク部８と
を有するレーザー処理装置６と、そして照明部、カメ
ラ、画像処理部、マーク部とを有する画像処理装置９と
から構成されている。
【００１１】ここにおいて、ベルト走行部３は、駆動ロ
ール１０と移動可能な従動ロール１１からなっている。
駆動ロール１０は軸受け１２に支持され、その先端に装
着したプーリ１６が上部支持台１３に設置された原動機
１４と伝動ベルト１５を介して連結している。一方、従
動ロール１１はその軸受け１７が上部支持台１３に設置
されたシリンダー１８のロッド１９の先端部に固定され
ている。そして、上記従動ロール１１の軸受け１７はこ
れに固着されたスライド部２０が上部支持台１３に固定
された一対のガイドレール２１に嵌合している。従っ
て、該シリンダー１８が作動すると、従動ロール１１は
ガイドレール２０に沿って水平に駆動ロール１０から離
反し、また近接する。
ール１０と移動可能な従動ロール１１からなっている。
駆動ロール１０は軸受け１２に支持され、その先端に装
着したプーリ１６が上部支持台１３に設置された原動機
１４と伝動ベルト１５を介して連結している。一方、従
動ロール１１はその軸受け１７が上部支持台１３に設置
されたシリンダー１８のロッド１９の先端部に固定され
ている。そして、上記従動ロール１１の軸受け１７はこ
れに固着されたスライド部２０が上部支持台１３に固定
された一対のガイドレール２１に嵌合している。従っ
て、該シリンダー１８が作動すると、従動ロール１１は
ガイドレール２０に沿って水平に駆動ロール１０から離
反し、また近接する。
【００１２】ベルト位置決めロール４は、駆動ロール１
０のすぐ上に位置し、これを支持しているフレーム２３
が上部支持台１３に設けた一対のガイド棒２４とこの間
に位置するシリンダー２５に連結している。このベルト
位置決めロール４は、シリンダー２５の作動によって上
下動し、駆動ロール１０と従動ロール１１に所定張力下
で掛架されたゴムベルト２の表面に当接する。これによ
って、心線を埋設したゴムベルト２は走行しても一方向
に片寄ることはない。特に、複数のリブを幅方向に有す
るゴムベルト２を検査する場合には、ベルト位置決めロ
ール４として該リブに嵌合させるものを使用すればよ
い。
０のすぐ上に位置し、これを支持しているフレーム２３
が上部支持台１３に設けた一対のガイド棒２４とこの間
に位置するシリンダー２５に連結している。このベルト
位置決めロール４は、シリンダー２５の作動によって上
下動し、駆動ロール１０と従動ロール１１に所定張力下
で掛架されたゴムベルト２の表面に当接する。これによ
って、心線を埋設したゴムベルト２は走行しても一方向
に片寄ることはない。特に、複数のリブを幅方向に有す
るゴムベルト２を検査する場合には、ベルト位置決めロ
ール４として該リブに嵌合させるものを使用すればよ
い。
【００１３】ブラシ部５は回転ブラシ２７と固定ブラシ
２８の２つからなり、いずれのブラシ２７、２８も従動
ロール１１に接触した位置にある。回転ブラシ２７は原
動機２９に伝動ベルト３０を介して連結し、走行中のゴ
ムベルト２に付着しているゴム屑のようなゴミ等を落と
す。更に、固定ブラシ２８は回転ブラシ２７によって落
とされなかったゴミ等を確実に落とす機能がある。その
ため、固定ブラシ２８は、ゴムベルト２の走行方向に対
して回転ブラシ２７の後方に位置する必要がある。
２８の２つからなり、いずれのブラシ２７、２８も従動
ロール１１に接触した位置にある。回転ブラシ２７は原
動機２９に伝動ベルト３０を介して連結し、走行中のゴ
ムベルト２に付着しているゴム屑のようなゴミ等を落と
す。更に、固定ブラシ２８は回転ブラシ２７によって落
とされなかったゴミ等を確実に落とす機能がある。その
ため、固定ブラシ２８は、ゴムベルト２の走行方向に対
して回転ブラシ２７の後方に位置する必要がある。
【００１４】レーザー処理装置６は、少なくとも１組の
レーザー部７とこれによって判定値の範囲外の値を検出
したときにゴムベルト２表面に印を付けるマーク部８と
からなっている。レーザー処理装置６は基台３１の上に
設置され、原動機３２によってレール３３上をゴムベル
ト２の幅方向に移動する。また、レーザー処理装置６の
下部に設けた軸受け３４が基台３１に設置されたネジ部
３５に嵌入し、ネジ部３５の先端に設けたサーボモータ
３６の稼働によって表面検査部６は駆動ロール１０側へ
移動する。
レーザー部７とこれによって判定値の範囲外の値を検出
したときにゴムベルト２表面に印を付けるマーク部８と
からなっている。レーザー処理装置６は基台３１の上に
設置され、原動機３２によってレール３３上をゴムベル
ト２の幅方向に移動する。また、レーザー処理装置６の
下部に設けた軸受け３４が基台３１に設置されたネジ部
３５に嵌入し、ネジ部３５の先端に設けたサーボモータ
３６の稼働によって表面検査部６は駆動ロール１０側へ
移動する。
【００１５】レーザー部７は走行中のゴムベルト２表面
に向かってレーザー光を投光し、かつベルト表面から反
射した光を受光する。この受光部３７には半導***置検
出素子（ＰＳＤ）があり、ＰＳＤの抵抗層で受けた光エ
ネルギーを光電流へ変換して抵抗層から２つの電極へ分
割して取り出される。上記レーザー光は４００〜１００
０マノメータの波長を有するもので単色性、鋭い指向
性、そして集束度が高いためにゴムベルト２表面の状態
を正しく検知することができる。この時の、電極から取
り出される電流をＩ1 、Ｉ2 とすれば、光量＝Ｉ1 ＋Ｉ
2 となり、変位＝（Ｉ1 −Ｉ2 ）／（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋Ｂ）
となる。ただし、Ｂはアンプのオフセット値である。従
って、ゴムベルトの正常部からの反射光が予め設定され
た抵抗層の中心に入射すると、電流Ｉ1 とＩ2 とが等し
くなって、変位はゼロとなる。一方、ゴムベルトの凹凸
部からの反射光は抵抗層の中心から離れて入射するた
め、Ｉ1 とＩ2 とは相違し、変位が発生する。かかる変
位データの変化を検出することによって欠陥部を見つけ
ることができる。
に向かってレーザー光を投光し、かつベルト表面から反
射した光を受光する。この受光部３７には半導***置検
出素子（ＰＳＤ）があり、ＰＳＤの抵抗層で受けた光エ
ネルギーを光電流へ変換して抵抗層から２つの電極へ分
割して取り出される。上記レーザー光は４００〜１００
０マノメータの波長を有するもので単色性、鋭い指向
性、そして集束度が高いためにゴムベルト２表面の状態
を正しく検知することができる。この時の、電極から取
り出される電流をＩ1 、Ｉ2 とすれば、光量＝Ｉ1 ＋Ｉ
2 となり、変位＝（Ｉ1 −Ｉ2 ）／（Ｉ1 ＋Ｉ2 ＋Ｂ）
となる。ただし、Ｂはアンプのオフセット値である。従
って、ゴムベルトの正常部からの反射光が予め設定され
た抵抗層の中心に入射すると、電流Ｉ1 とＩ2 とが等し
くなって、変位はゼロとなる。一方、ゴムベルトの凹凸
部からの反射光は抵抗層の中心から離れて入射するた
め、Ｉ1 とＩ2 とは相違し、変位が発生する。かかる変
位データの変化を検出することによって欠陥部を見つけ
ることができる。
【００１６】しかも、本発明では変位（距離）データの
変化が小さい場合でも欠陥部を検出することができる。
即ち、レーザー光量は欠陥部を検出すると低下するが、
図３に示すようにレーザー光量の絶対値がある値を割る
と、変位精度が極端に低下し、変位データは真値よりも
大きな値となってエラーを起こすようになる。これを利
用すると、変位データの変化が小さい部分を欠陥部とし
てを検出することが可能になる。このため、本発明では
光量のレベルを、変位精度が急激に低下し始める付近に
設定する必要がある。また、変位データの真値からのズ
レ代は、前記変位式のアンプのオフセット値であるＢで
決定されるため、この値を固定する。尚、図３におい
て、レーザー光量（％）はアンプで増幅できる最高値が
１００％になるようにして算出されている。
変化が小さい場合でも欠陥部を検出することができる。
即ち、レーザー光量は欠陥部を検出すると低下するが、
図３に示すようにレーザー光量の絶対値がある値を割る
と、変位精度が極端に低下し、変位データは真値よりも
大きな値となってエラーを起こすようになる。これを利
用すると、変位データの変化が小さい部分を欠陥部とし
てを検出することが可能になる。このため、本発明では
光量のレベルを、変位精度が急激に低下し始める付近に
設定する必要がある。また、変位データの真値からのズ
レ代は、前記変位式のアンプのオフセット値であるＢで
決定されるため、この値を固定する。尚、図３におい
て、レーザー光量（％）はアンプで増幅できる最高値が
１００％になるようにして算出されている。
【００１７】このようにして、割れ、欠け、へこみ等は
検出されるが、まず割れ、欠けは図４に示すように、ベ
ルト長さで１ｍｍの間の変位データの振れ値を連続的に
検出し、その最大値（Ｐ−Ｐ値）を判定値と比較評価す
る。また、へこみ検出は、図５に示すように一定区間
（ａ）の変位データの平均値を算出し、距離Ｌだけ離れ
た同平均値と連続的に比較し、その測定値（差）の最大
値を判定値と比較評価する。
検出されるが、まず割れ、欠けは図４に示すように、ベ
ルト長さで１ｍｍの間の変位データの振れ値を連続的に
検出し、その最大値（Ｐ−Ｐ値）を判定値と比較評価す
る。また、へこみ検出は、図５に示すように一定区間
（ａ）の変位データの平均値を算出し、距離Ｌだけ離れ
た同平均値と連続的に比較し、その測定値（差）の最大
値を判定値と比較評価する。
【００１８】マーク部８は、レーザー部７が割れ、欠
け、へこみ等を検出した時に作動するものであり、異常
信号を検出するとこの中に内蔵しているシリンダーが作
動してペン３８を突出させてゴムベルト２表面の欠陥部
に線状のマークを入れる。
け、へこみ等を検出した時に作動するものであり、異常
信号を検出するとこの中に内蔵しているシリンダーが作
動してペン３８を突出させてゴムベルト２表面の欠陥部
に線状のマークを入れる。
【００１９】画像処理装置９は、照明部４０、カメラ４
１そして画像処理部４２から構成されている。この画像
処理装置９は基台４３の上に設置され、原動機４４によ
ってレール４５上をゴムベルト２の幅方向に移動する。
上記照明部４０は、ゴムベルト２表面に光をあて、カメ
ラ４１がゴムベルト２表面からの反射光によって画像を
とらえる。画像処理部４２はカメラ４１がとらえた画像
信号（アナログ信号）の濃淡差を任意に設定できる境界
線で白黒の２値に分割されデジタル化し、このデジタル
信号を利用してベースゴムよりも白い不良部分と黒い不
良部分との面積を測定し、良否判定値と比較評価する。
１そして画像処理部４２から構成されている。この画像
処理装置９は基台４３の上に設置され、原動機４４によ
ってレール４５上をゴムベルト２の幅方向に移動する。
上記照明部４０は、ゴムベルト２表面に光をあて、カメ
ラ４１がゴムベルト２表面からの反射光によって画像を
とらえる。画像処理部４２はカメラ４１がとらえた画像
信号（アナログ信号）の濃淡差を任意に設定できる境界
線で白黒の２値に分割されデジタル化し、このデジタル
信号を利用してベースゴムよりも白い不良部分と黒い不
良部分との面積を測定し、良否判定値と比較評価する。
【００２０】上記カメラ４１として、例えばＣＣＤ素子
を有するビデオカメラを使用することができ、これによ
ってとらえることのできる白い不良部分と黒い不良部分
は、ゴムベルト２表面に存在するカーボンやカット糸の
分散、あるいは白色系のＺｕＯ、金属片や黒色系の異物
である。もし、画像処理装置９が研磨不良、カーボン分
散、カット糸分散、異物等の欠陥を検出すると、マーク
部４６が作動し、この中に内蔵しているシリンダーが作
動してペン４７を突出させてゴムベルト２表面の欠陥部
に線状のマークを入れることがきる。また、カーボンや
カット糸の塊は、画像処理部４２にノイズフィルターを
かけることによって数画素連続するデータのみを有効と
して処理することができる。
を有するビデオカメラを使用することができ、これによ
ってとらえることのできる白い不良部分と黒い不良部分
は、ゴムベルト２表面に存在するカーボンやカット糸の
分散、あるいは白色系のＺｕＯ、金属片や黒色系の異物
である。もし、画像処理装置９が研磨不良、カーボン分
散、カット糸分散、異物等の欠陥を検出すると、マーク
部４６が作動し、この中に内蔵しているシリンダーが作
動してペン４７を突出させてゴムベルト２表面の欠陥部
に線状のマークを入れることがきる。また、カーボンや
カット糸の塊は、画像処理部４２にノイズフィルターを
かけることによって数画素連続するデータのみを有効と
して処理することができる。
【００２１】次に、本発明のゴムベルトの外観検査装置
の動作について説明する。まずベルト走行部３の従動ロ
ール１１を駆動ロール１０側へ近づけて、ゴムベルト２
を２つのロール１０、１１に設置した後、従動ロール１
１を駆動ロール１０から離反させてゴムベルト２に張力
を付与する。その後、ベルト位置決めロール４がシリン
ダー２５の作動によって移動し、ゴムベルト２の表面に
当接し、またブラシ部５の回転ブラシ２７と固定ブラシ
２８は、ゴムベルト２に接触する。その後、駆動ロール
１０が回転してゴムベルト２が走行する。
の動作について説明する。まずベルト走行部３の従動ロ
ール１１を駆動ロール１０側へ近づけて、ゴムベルト２
を２つのロール１０、１１に設置した後、従動ロール１
１を駆動ロール１０から離反させてゴムベルト２に張力
を付与する。その後、ベルト位置決めロール４がシリン
ダー２５の作動によって移動し、ゴムベルト２の表面に
当接し、またブラシ部５の回転ブラシ２７と固定ブラシ
２８は、ゴムベルト２に接触する。その後、駆動ロール
１０が回転してゴムベルト２が走行する。
【００２２】この時、レーザー処理装置６のレーザー部
７とマーク部８とは、ゴムベルト２の一端に位置し、他
端に向かって移動しながらレーザー部７を作動させてゴ
ムベルト２の表面の割れ、欠け、へこみ等の欠陥部を検
査する。レーザー部７が欠陥部を検出すると、マーク部
８のペン３８が突出して、ゴムベルト２の表面に線状の
マークを入れる。この時、レーザー処理装置６の移動は
停止している。
７とマーク部８とは、ゴムベルト２の一端に位置し、他
端に向かって移動しながらレーザー部７を作動させてゴ
ムベルト２の表面の割れ、欠け、へこみ等の欠陥部を検
査する。レーザー部７が欠陥部を検出すると、マーク部
８のペン３８が突出して、ゴムベルト２の表面に線状の
マークを入れる。この時、レーザー処理装置６の移動は
停止している。
【００２３】更に、レーザー処理装置６と同様に、画像
処理装置９の照明部４０とカメラ４１もゴムベルト２の
一端に位置し、他端に向かって移動しながらゴムベルト
２の表面の画像処理を行いながら、研磨不良、カーボン
分散、カット糸分散、異物等の存在を検出する。これら
の存在を検出すと、マーク部４６のペン４７が突出し
て、ゴムベルト２の表面に線状のマークを入れる。この
時も、画像処理装置９の移動は停止している。検査が完
了すると、駆動ロール１０の回転を停止させて、従動ロ
ール１１を駆動ロール１０側へ近づけるとともに、ベル
ト位置決めロール４をゴムベルト２から離なした後に、
ゴムベルト２を取り出す。
処理装置９の照明部４０とカメラ４１もゴムベルト２の
一端に位置し、他端に向かって移動しながらゴムベルト
２の表面の画像処理を行いながら、研磨不良、カーボン
分散、カット糸分散、異物等の存在を検出する。これら
の存在を検出すと、マーク部４６のペン４７が突出し
て、ゴムベルト２の表面に線状のマークを入れる。この
時も、画像処理装置９の移動は停止している。検査が完
了すると、駆動ロール１０の回転を停止させて、従動ロ
ール１１を駆動ロール１０側へ近づけるとともに、ベル
ト位置決めロール４をゴムベルト２から離なした後に、
ゴムベルト２を取り出す。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明ゴムベルトの外観検
査装置では、ゴムベルトを駆動ロールと従動ロールに掛
架して、これを一定の張力下で走行させながら、ベルト
位置決めロールによってゴムベルトの一方向への片寄り
を阻止し、更にブラシ部の作動によって走行中のゴムベ
ルト表面に当接してゴムベルトに付着したゴミ等を除去
することによってレーザー処理装置と画像処理装置を併
用することによってゴムベルトの表面の割れ、欠け、へ
こみ等の欠陥部や研磨不良、カーボン分散、カット糸分
散、異物等のベースゴムよりも白い不良部や黒い不良部
の存在を正しく精度よく検査することができ、また欠陥
部や白黒の不良部をマークすることによってその位置を
確認することができ、作業者の目視判断に近い状態の外
観検査を可能にする。
査装置では、ゴムベルトを駆動ロールと従動ロールに掛
架して、これを一定の張力下で走行させながら、ベルト
位置決めロールによってゴムベルトの一方向への片寄り
を阻止し、更にブラシ部の作動によって走行中のゴムベ
ルト表面に当接してゴムベルトに付着したゴミ等を除去
することによってレーザー処理装置と画像処理装置を併
用することによってゴムベルトの表面の割れ、欠け、へ
こみ等の欠陥部や研磨不良、カーボン分散、カット糸分
散、異物等のベースゴムよりも白い不良部や黒い不良部
の存在を正しく精度よく検査することができ、また欠陥
部や白黒の不良部をマークすることによってその位置を
確認することができ、作業者の目視判断に近い状態の外
観検査を可能にする。
【図１】本発明に係るゴムベルトの外観検査装置の正面
図である。
図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】レーザー光量のレベルと変位精度との関係を示
すグラフである。
すグラフである。
【図４】ゴムベルト表面の割れ、欠けを検出する変位デ
ータを示す図である。
ータを示す図である。
【図５】ゴムベルト表面のへこみを検出する変位データ
を示す図である。
を示す図である。
１ ゴムベルトの外観検査装置 ２ ゴムベルト ３ ベルト走行部 ４ ベルト位置決めロール ５ ブラシ部 ６ レーザー処理装置 ７ レーザー部 ８ マーク部 ９ 画像処理装置 １０ 駆動ロール １１ 従動ロール ２７ 回転ブラシ ２８ 固定ブラシ ４０ 照明部 ４１ カメラ ４２ 画像処理部 ４６ マーク部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年６月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】 レーザー処理装置６は、少なくとも１組
のレーザー部７とこれによって判定値の範囲外の値を検
出したときにゴムベルト２表面に印を付けるマーク部８
とからなっている。レーザー処理装置６は基台３１の上
に設置され、原動機３２によってレール３３上をゴムベ
ルト２の幅方向に移動する。また、レーザー処理装置６
の下部に設けた軸受け３４が基台３１に設置されたネジ
部３５に嵌入し、ネジ部３５の先端に設けたサーボモー
タ３６の稼働によってレーザー処理装置６は駆動ロール
１０側へ移動する。
のレーザー部７とこれによって判定値の範囲外の値を検
出したときにゴムベルト２表面に印を付けるマーク部８
とからなっている。レーザー処理装置６は基台３１の上
に設置され、原動機３２によってレール３３上をゴムベ
ルト２の幅方向に移動する。また、レーザー処理装置６
の下部に設けた軸受け３４が基台３１に設置されたネジ
部３５に嵌入し、ネジ部３５の先端に設けたサーボモー
タ３６の稼働によってレーザー処理装置６は駆動ロール
１０側へ移動する。
Claims (3)
- 【請求項１】 ゴムベルトからなる被検査物の表面の割
れ、欠け、へこみ等の凹凸部や表面の色の濃淡を検出す
るゴムベルトの外観検査装置であり、ゴムベルトを駆動
ロールと従動ロールに掛架してこれを一定の張力下で走
行させるベルト走行部と、走行中のゴムベルト表面に当
接してゴムベルトの幅方向の片寄りを阻止するベルト位
置決めロールと、走行中のゴムベルト表面に当接してゴ
ムベルトに付着したゴミ等を除去するブラシ部と、駆動
ロールと従動ロールに掛架したゴムベルトの幅方向に沿
って移動しながらゴムベルト表面に向かって投光しかつ
受光するレーザー部とレーザー部によって判定値の範囲
外の値を検出したときにゴムベルト表面に印を付けるマ
ーク部とを有するレーザー処理装置と、そして該ゴムベ
ルトの幅方向に沿って移動しながらゴムベルト表面の画
像信号を画像処理によって逐次デジタル信号化しつつ色
の濃淡を検出し、判定値の範囲外の値を検出したときに
ゴムベルト表面に印を付けるマーク部とを有する画像処
理装置とからなることを特徴とするゴムベルトの外観検
査装置。 - 【請求項２】 ブラシ部が回転ブラシと固定ブラシの２
つからなる請求項１記載のゴムベルトの外観検査装置。 - 【請求項３】 レーザー部における光量レベルと変位精
度の関係において、光量レベルを変位精度が急激に低下
する付近に設置するとともに、真値とのズレ代を大きく
するようにアンプのオフセット値を設定する請求項１記
載のゴムベルトの外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21206092A JPH0823533B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | ゴムベルトの外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21206092A JPH0823533B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | ゴムベルトの外観検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650909A true JPH0650909A (ja) | 1994-02-25 |
| JPH0823533B2 JPH0823533B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=16616206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21206092A Expired - Fee Related JPH0823533B2 (ja) | 1992-07-15 | 1992-07-15 | ゴムベルトの外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0823533B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017146169A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | 株式会社大林組 | ベルト検査装置 |
| WO2020149029A1 (ja) * | 2019-01-18 | 2020-07-23 | 横浜ゴム株式会社 | 加硫ゴム材料のオゾン劣化評価方法および評価システム |
| JP2020118465A (ja) * | 2019-01-18 | 2020-08-06 | 横浜ゴム株式会社 | 加硫ゴム材料のオゾン劣化評価システム |
| JP2020118464A (ja) * | 2019-01-18 | 2020-08-06 | 横浜ゴム株式会社 | 加硫ゴム材料のオゾン劣化評価方法 |
-
1992
- 1992-07-15 JP JP21206092A patent/JPH0823533B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017146169A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | 株式会社大林組 | ベルト検査装置 |
| WO2020149029A1 (ja) * | 2019-01-18 | 2020-07-23 | 横浜ゴム株式会社 | 加硫ゴム材料のオゾン劣化評価方法および評価システム |
| JP2020118465A (ja) * | 2019-01-18 | 2020-08-06 | 横浜ゴム株式会社 | 加硫ゴム材料のオゾン劣化評価システム |
| JP2020118464A (ja) * | 2019-01-18 | 2020-08-06 | 横浜ゴム株式会社 | 加硫ゴム材料のオゾン劣化評価方法 |
| US11959850B2 (en) | 2019-01-18 | 2024-04-16 | The Yokohama Rubber Co., Ltd. | Evaluation system and method for evaluating vulcanized rubber material deterioration by ozone |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0823533B2 (ja) | 1996-03-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |