JPH0650746A - Size measuring device - Google Patents
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- JPH0650746A JPH0650746A JP20573292A JP20573292A JPH0650746A JP H0650746 A JPH0650746 A JP H0650746A JP 20573292 A JP20573292 A JP 20573292A JP 20573292 A JP20573292 A JP 20573292A JP H0650746 A JPH0650746 A JP H0650746A
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- case
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワークの寸法を計測す
る装置に関し、特には、ワークの温度が外気温度になっ
た場合の該ワークの寸法を推定することができる寸法計
測装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for measuring the size of a work, and more particularly to a size measuring device capable of estimating the size of the work when the temperature of the work reaches the ambient temperature.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車等の組立にさいして使用されるシ
ム(厚さ調整板)は、その使用目的からして適正な厚み
を有する必要がある。そこで従来は、ワークに適合する
厚みを有したシムを選択するために、該ワークの寸法を
実測するようにしている。2. Description of the Related Art A shim (thickness adjusting plate) used for assembling an automobile or the like must have an appropriate thickness in view of its purpose of use. Therefore, conventionally, in order to select a shim having a thickness suitable for a work, the size of the work is actually measured.
【0003】ところで、例えば、ワークを洗浄した場合
には、該ワークを熱風で乾燥させることが実施される
が、この乾燥処理後のある期間内においては、ワークが
外気温度よりも相当に高い温度を呈する。By the way, for example, when a work is washed, the work is dried with hot air, but within a certain period after the drying process, the work is heated to a temperature considerably higher than the outside air temperature. Present.
【0004】このような状態での上記ワークの寸法計測
結果は、外気温度と同じワーク温度下での寸法計測結果
とかなり相違することになる。なぜなら、上記乾燥処理
後には、ワークが膨脹しているからである。The dimension measurement result of the work in such a state is considerably different from the dimension measurement result under the same work temperature as the outside air temperature. This is because the work has expanded after the drying process.
【0005】そこで、ワークの温度が外気温度程度まで
低下した後に上記寸法を計測することが考えられるが、
生産タクト、工程順序等の関係で、ワークの温度が安定
するまで待つことは実際上困難であり、そのため、現状
では、ワークの温度が安定しない状態での寸法計測結果
に作業者の勘を加味してシムを選択している。Therefore, it is conceivable to measure the above dimensions after the temperature of the work is lowered to the outside air temperature.
Due to the production tact, process sequence, etc., it is actually difficult to wait until the temperature of the work becomes stable.Therefore, at present, the operator's intuition is added to the dimension measurement results when the temperature of the work is not stable. Then select the sim.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記作業者の勘を加味
したシムの選択は、ワークを組み付けた後に、その選択
の誤りを発見することが多々有り、その場合、組み付け
たワークを取り外してシムを交換し、再び、ワークを組
み付けるという操作を行うことになるので、生産性が著
しく阻害される。When selecting a shim that takes into consideration the operator's intuition, it is often the case that an error in the selection is found after the work has been assembled. In that case, the shim must be removed by removing the assembled work. Since the operation of replacing the work and assembling the work is performed again, the productivity is significantly impaired.
【0007】本発明の目的は、かかる状況に鑑み、ワー
クの温度が外気温度になった場合の該ワークの寸法を推
定することができるワークの寸法計測装置を提供するこ
とにある。In view of such a situation, an object of the present invention is to provide a work size measuring apparatus capable of estimating the size of the work when the temperature of the work reaches the outside air temperature.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、ワークの温度
を検出する第1の温度検出手段と、外気温度を検出する
第2の温度検出手段と、上記ワークの寸法を検出する寸
法検出手段と、上記第1、第2の温度検出手段で検出さ
れる温度、上記寸法検出手段で検出される寸法および上
記ワークの線膨脹係数に基づいて、上記ワークの温度が
外気温度になった場合の該ワークの寸法を推定演算する
演算手段とを備えている。According to the present invention, there is provided a first temperature detecting means for detecting a temperature of a work, a second temperature detecting means for detecting an outside air temperature, and a size detecting means for detecting a size of the work. And the temperature detected by the first and second temperature detecting means, the dimension detected by the dimension detecting means, and the linear expansion coefficient of the workpiece, when the temperature of the workpiece becomes the outside air temperature. And a calculation means for estimating and calculating the dimension of the work.
【0009】[0009]
【作用】外気温度におけるワークの寸法が、第1の温度
検出手段で検出されるワークの温度と、第2の温度検出
手段で検出される外気温度と、寸法検出手段で検出され
るワーク寸法と、ワークの線膨脹係数とに基づいて推定
演算される。The dimensions of the workpiece at the outside air temperature are the temperature of the workpiece detected by the first temperature detecting means, the outside air temperature detected by the second temperature detecting means, and the workpiece dimension detected by the dimension detecting means. , And the coefficient of linear expansion of the work is estimated and calculated.
【0010】[0010]
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。図1に示す本発明の実施例は、後述の
ワークの周辺の外気温度を検出する温度センサ1と、該
ワークの温度を検出する温度センサ2と、該ワークの寸
法を検出する寸法検出センサ3,4と、センサ1〜4の
検出信号を処理するマイクロプロセッサ5とを備えてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, a temperature sensor 1 for detecting an outside air temperature around a work, a temperature sensor 2 for detecting the temperature of the work, and a size detection sensor 3 for detecting the size of the work, which will be described later. , 4 and a microprocessor 5 for processing the detection signals of the sensors 1 to 4.
【0011】なお、この実施例においては、温度センサ
1,2として熱電対式のものを使用し、また、寸法検出
センサ3,4としてマグネスケールを使用している。In this embodiment, thermocouple type sensors are used as the temperature sensors 1 and 2, and magnescales are used as the dimension detecting sensors 3 and 4.
【0012】この実施例によって寸法計測されるワーク
は、例えば、図2に示すような四輪駆動車用トランスア
クスルケース20である。このトランスアクスルケース
20は、左方部21と右方部22とを結合した構成を有
し、その一端部内方にはデファレンシァル装置30が格
納される。そして、このトランスアクスルケース20の
左側部および右側部からは、上記デファレンシァル装置
30のサイドギアに連結された前車軸31および32が
それぞれ導出される。The workpiece whose dimensions are measured by this embodiment is, for example, a transaxle case 20 for a four-wheel drive vehicle as shown in FIG. The transaxle case 20 has a configuration in which a left side portion 21 and a right side portion 22 are connected to each other, and a differential device 30 is stored inside one end portion thereof. Then, from the left side portion and the right side portion of the transaxle case 20, the front axles 31 and 32 connected to the side gears of the differential device 30 are led out, respectively.
【0013】また、このトランスアクスルケース20の
後側部からは、図3に示すドライブべベルピニオン40
の軸部41が導出される。このドライブべベルピニオン
40は、図2に示したデファレンシァル装置30のリン
グギア(図示せず)と一体回動するドライブベベルギア
50に噛合しており、その回動力は図示していないリヤ
側のデファレンシァル装置を介して後輪に伝達される。From the rear side of the transaxle case 20, the drive bevel pinion 40 shown in FIG.
The shaft portion 41 of is derived. The drive bevel pinion 40 meshes with a drive bevel gear 50 that rotates integrally with a ring gear (not shown) of the differential device 30 shown in FIG. It is transmitted to the rear wheels through the device.
【0014】なお、上記デファレンシァル装置30のリ
ングギアには、図2に示したトランスミッション60を
介して図示していないエンジンの動力が伝達される。The power of the engine (not shown) is transmitted to the ring gear of the differential device 30 via the transmission 60 shown in FIG.
【0015】上記ピニオン40の軸部41は、リテーナ
70およびこのリテーナ70に嵌合されたベアリング7
1、72を介してケース20の後側部に回動可能に支承
され、そのさい、リテーナ70のフランジ部70aの内
面とケース20の後側部外面20a間にシム(厚さ調整
板)80が介在される。このシム80は、ドライブべベ
ルピニオン40の軸線方向の位置調整を行うために使用
されており、その厚さが適正であれば該ピニオン40と
ドライブベベルギア50とが良好に噛合わされることに
なる。The shaft portion 41 of the pinion 40 includes a retainer 70 and a bearing 7 fitted to the retainer 70.
It is rotatably supported by the rear side of the case 20 via the first and the second 72, and at that time, a shim (thickness adjusting plate) 80 is provided between the inner surface of the flange portion 70a of the retainer 70 and the rear side outer surface 20a of the case 20. Is intervened. The shim 80 is used to adjust the position of the drive bevel pinion 40 in the axial direction, and if the thickness is appropriate, the pinion 40 and the drive bevel gear 50 will be meshed well. .
【0016】ところで、図2に示したデファレンシァル
装置30は、図3に示した取付け穴23(ベアリング装
着穴であり、この穴から前記車軸32が導出される)に
よって支承される。それゆえ、デファレンシァル装置3
0に付設された上記ドライブベベルギア50と上記ドラ
イブべベルピニオン40の相対位置関係は、上記ケース
20の後側部外面20aから上記取付け穴23の中心に
至る距離寸法Lに依存することになる。By the way, the differential device 30 shown in FIG. 2 is supported by the mounting hole 23 (bearing mounting hole from which the axle 32 is led out) shown in FIG. Therefore, the differential device 3
The relative positional relationship between the drive bevel gear 50 attached to No. 0 and the drive bevel pinion 40 depends on the distance dimension L from the rear outer surface 20a of the case 20 to the center of the mounting hole 23.
【0017】したがって、上記シム80の適正厚みを決
定するには、上記寸法Lを計測すれば良いが、この寸法
Lはケース20の温度によって変化する。なぜなら、ケ
ース20の温度が高い程、該ケース20が膨脹するから
である。Therefore, in order to determine the proper thickness of the shim 80, the dimension L may be measured, but the dimension L changes depending on the temperature of the case 20. This is because the case 20 expands as the temperature of the case 20 increases.
【0018】すなわち、例えば、温度20℃のケース2
0の上記寸法Lの基準値が119.5mmで、ケース2
0の材質が線膨脹係数2.35×(10のマイナス5
乗)/℃のアルミであるとすると、ケース20の温度が
35℃に上昇した場合、上記寸法Lが上記基準値から 119.5mm×(35℃−20℃) ×2.35×(10のマイナス5乗)/℃=0.042mm だけ大きくなる。That is, for example, Case 2 at a temperature of 20 ° C.
The reference value of the dimension L of 0 is 119.5 mm, and the case 2
0 material is a linear expansion coefficient 2.35 x (10 minus 5
If the temperature of the case 20 rises to 35 ° C., the dimension L is 119.5 mm × (35 ° C.-20 ° C.) × 2.35 × (10 Minus 5) / ° C. = 0.042 mm 2 increases.
【0019】上記シム80は、予め厚さの異なるものが
多数枚用意されるが、それらの厚さの変化ピッチは0.
03mm以下である。したがって、温度35℃のケース
20の寸法Lに基づいてシム厚を決定した場合、適正な
厚みのシム80が選択されないことになる。A large number of shims 80 having different thicknesses are prepared in advance, and the change pitch of the thicknesses is 0.
It is not more than 03 mm. Therefore, when the shim thickness is determined based on the dimension L of the case 20 at the temperature of 35 ° C., the shim 80 having an appropriate thickness cannot be selected.
【0020】上記ケース20は、上記デファレンシァル
装置30やドライブべベルピニオン40等が組込まれる
前に洗浄工程で洗浄処理および熱風乾燥処理を施され、
その後、シム厚決定のための寸法計測工程に搬入され
る。したがって、寸法計測工程に搬入されたケース20
の温度は、例えば、28℃〜35℃であり、周囲の外気
温度(例えば、20℃〜23℃)に比して相当高い値を
示す。そこで、ケース20の温度が外気温度まで低下し
た段階で上記寸法Lの計測を実施することが考えられる
が、ケース20の温度が外気温度まで低下するには少な
くとも90分の時間を要する。The case 20 is subjected to cleaning treatment and hot air drying treatment in a cleaning process before the differential device 30 and the drive bevel pinion 40 are incorporated.
After that, it is carried into a dimension measuring process for determining the shim thickness. Therefore, the case 20 carried into the dimension measuring process
The temperature is, for example, 28 ° C. to 35 ° C., which is considerably higher than the ambient outside air temperature (eg, 20 ° C. to 23 ° C.). Therefore, it is conceivable to measure the dimension L when the temperature of the case 20 has decreased to the outside air temperature, but it takes at least 90 minutes for the temperature of the case 20 to decrease to the outside air temperature.
【0021】図1に示した実施例は、上記のような待ち
時間を要することなく、ケース20が外気温度になった
ときの上記寸法Lを算定する機能を有する。以下、前記
プロセッサ5の処理手順を例示した図4のフローチャー
トを参照しながらこの実施例の作用を説明する。The embodiment shown in FIG. 1 has a function of calculating the dimension L when the case 20 reaches the outside air temperature without requiring the waiting time as described above. The operation of this embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG. 4 which illustrates the processing procedure of the processor 5.
【0022】上記洗浄工程を経て寸法計測工程に搬入さ
れたケース20は、図示していないクランパによってク
ランプされる。そして、ケース20がクランプされる
と、図示していない測定補助具が前記寸法検出センサ3
を予設定計測位置まで、前進作動され、その前進動作が
完了した時点でリミットスイッチ6がシフト完了信号を
出力する。まで前進作動され、その前進動作が終了した
時点でリミットスイッチ6がシフト完了信号を出力す
る。The case 20 carried into the dimension measuring step after the cleaning step is clamped by a clamper (not shown). Then, when the case 20 is clamped, a measurement auxiliary tool (not shown) causes the dimension detection sensor 3
Is moved forward to a preset measurement position, and when the forward movement is completed, the limit switch 6 outputs a shift completion signal. The limit switch 6 outputs a shift completion signal when the forward movement is completed.
【0023】図4のステップ100では、上記シフト完
了信号が入力されたか否かを判断しており、その入力を
判断した場合には、センサ3の出力を取込む(ステップ
101)。なお、センサ3の出力は、図3に示したケー
ス20の後側部外面20aと穴23の一方の端縁間の距
離寸法L1を示す。In step 100 of FIG. 4, it is determined whether or not the shift completion signal is input. If the input is determined, the output of the sensor 3 is taken in (step 101). The output of the sensor 3 indicates the distance dimension L1 between the rear side outer surface 20a of the case 20 and one edge of the hole 23 shown in FIG.
【0024】つぎのステップ102では、センサ3の出
力の取込み完了を表す信号を上記測定補助具の駆動系に
出力し(ステップ102)、これによって該測定補助具
が他方の寸法検出センサ4を予設定計測位置まで前進作
動させる。そして、この前進動作が終了した時点でリミ
ットスイッチ7がシフト完了信号を出力する。In the next step 102, a signal indicating that the output of the sensor 3 has been captured is output to the drive system of the measurement assisting tool (step 102), whereby the measurement assisting tool pre-determines the other dimension detection sensor 4. Move forward to the set measurement position. Then, when the forward movement is completed, the limit switch 7 outputs a shift completion signal.
【0025】ステップ103では、上記シフト完了信号
が入力されたか否かを判断しており、その入力を判断し
た場合には、ケース20の周囲の外気温度T1を表す前
記温度センサ1の出力と、該ケース20自身の温度T2
を表す前記温度センサ2の出力と、センサ4の出力とが
それぞれ取込まれる(ステップ104,105)。な
お、センサ4の出力は、図3に示したケース20の後側
部外面20aと穴23の他方の端縁間の距離寸法L2を
表す。In step 103, it is determined whether or not the shift completion signal is input. If the input is determined, the output of the temperature sensor 1 indicating the outside air temperature T1 around the case 20, and Temperature T2 of the case 20 itself
The output of the temperature sensor 2 and the output of the sensor 4 are taken in (steps 104 and 105). The output of the sensor 4 represents the distance dimension L2 between the rear side outer surface 20a of the case 20 and the other end edge of the hole 23 shown in FIG.
【0026】ステップ104における信号の取込みが完
了すると、取込み完了信号が上記測定補助具の駆動系に
出力され(ステップ106)、これによって測定補助具
がセンサ3,4と共に原点位置まで戻される。そして、
次のステップ107では、ケース20の温度が外気温度
なったときの上記寸法LがL(推定)として演算され
る。When the acquisition of the signal in step 104 is completed, an acquisition completion signal is output to the drive system of the measurement assisting tool (step 106), whereby the measurement assisting tool is returned to the origin position together with the sensors 3 and 4. And
In the next step 107, the dimension L when the temperature of the case 20 becomes the outside air temperature is calculated as L (estimation).
【0027】すなわち、ステップ107では、まず寸法
検出センサ3,4で検出された上記寸法L1,L2に基
づいて、温度T2における上記寸法Lの実測値L(実
測)が演算され、ついで、下式に基づいて上記寸法L
(推定)が演算される。 L(推定)=L(実測)×{1+(T1−T2)}×K ただし、Kはケース20の線膨脹係数 上記線膨脹係数Kはケース20の材料に基づいて知られ
るが、該材料が不明の場合は次のようにして求めること
ができる。すなわち、図5に示すように、上記寸法L
(実測)はケース20の温度T2に比例するので、その
比例定数(グラフの勾配)を線膨脹係数Kとして求める
ことができる。That is, in step 107, first, an actually measured value L (actual measurement) of the dimension L at the temperature T2 is calculated based on the dimensions L1 and L2 detected by the dimension detection sensors 3 and 4, and then the following equation is obtained. Based on the above dimension L
(Estimation) is calculated. L (estimation) = L (actual measurement) × {1+ (T1-T2)} × K where K is the coefficient of linear expansion of the case 20. The coefficient of linear expansion K is known based on the material of the case 20. If it is unknown, it can be obtained as follows. That is, as shown in FIG.
Since the (actual measurement) is proportional to the temperature T2 of the case 20, the proportional constant (gradient of the graph) can be obtained as the linear expansion coefficient K.
【0028】なお、上記演算によって求められた上記寸
法L(推定)は、図1に示す表示器8に表示され、ま
た、バーコードプリンタ9によってプリントアウトされ
る。The above dimension L (estimated) obtained by the above calculation is displayed on the display 8 shown in FIG. 1 and is printed out by the bar code printer 9.
【0029】以上の説明から明らかなように、上記実施
例によれば、ケース20の温度が外気温度と相違してい
る状態で外気温度のケース20の寸法L(推定)を得る
ことができる。したがって、ケース20の温度が外気温
度になるのを待つことなく、適正なシム80の厚さを決
定することができる。As is apparent from the above description, according to the above embodiment, the dimension L (estimated) of the case 20 having the outside air temperature can be obtained in the state where the temperature of the case 20 is different from the outside air temperature. Therefore, an appropriate thickness of the shim 80 can be determined without waiting for the temperature of the case 20 to reach the outside air temperature.
【0030】ところで、上記シム80の適正厚さを決定
するためには、上記寸法L(推定)に加えて図3に示し
たピニオン40の寸法を必要とするが、このピニオン4
0の寸法は、該ピニオン40の温度が外気温度を示して
いる状態で0.01mmの精度で測定される。なお、ピ
ニオン40は上記洗浄処理を施されないので、常時、そ
の温度が外気温度と等しい。By the way, in order to determine the proper thickness of the shim 80, the size of the pinion 40 shown in FIG. 3 is necessary in addition to the size L (estimation).
The dimension of 0 is measured with an accuracy of 0.01 mm when the temperature of the pinion 40 indicates the outside air temperature. Since the pinion 40 is not subjected to the cleaning process, its temperature is always equal to the outside air temperature.
【0031】上記実施例は、2個の寸法検出センサ3,
4の出力に基づいて上記寸法L(実測)を得ているが、
計測点が穴の中心でない場合には、もちろん1つの寸法
検出センサのみによって寸法の計測を行うことができ
る。また、上記寸法検出センサとしては、マグネスケー
ルだけでなく、他の適宜なストロークセンサを用いるこ
とができる。In the above embodiment, the two size detection sensors 3,
Although the above dimension L (actual measurement) is obtained based on the output of 4,
When the measurement point is not the center of the hole, the dimension can be measured by only one dimension detection sensor, of course. Further, as the dimension detection sensor, not only the magnescale but also another appropriate stroke sensor can be used.
【0032】[0032]
【発明の効果】本発明によれば、ワークの温度が外気温
度と相違している場合でも、該ワークが外気温度になっ
たときの該ワークの寸法を推定することができる。した
がって、実施例に示したようなトランスアクスルケース
の寸法計測に適用すれば、該ケースの温度が外気温度に
なるのを待つ必要がなくなり、その結果、組立ての作業
性および能率が著しく向上する。According to the present invention, even when the temperature of the work is different from the outside air temperature, it is possible to estimate the size of the work when the work reaches the outside air temperature. Therefore, if it is applied to the dimension measurement of the transaxle case as shown in the embodiment, it is not necessary to wait for the temperature of the case to reach the outside air temperature, and as a result, the workability and efficiency of assembly are significantly improved.
【図1】本発明の一実施例を示したブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】トランスアクスルケースの形状を例示した概念
図。FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating the shape of a transaxle case.
【図3】トランスアクスルケースに対するドライブベベ
ルピニオンの実装態様を示した断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing how the drive bevel pinion is mounted on the transaxle case.
【図4】図1に示すプロセッサで実行される手順の一例
を示したフローチャート。4 is a flowchart showing an example of a procedure executed by the processor shown in FIG.
【図5】寸法の実測値とケース温度との関係を示したグ
ラフ。FIG. 5 is a graph showing the relationship between measured values of dimensions and case temperatures.
1,2 温度センサ 3,4 寸法検出センサ 5 プロセッサ 6,7 リミットスイッチ 20 トランスアクスルケース 40 ドライブベベルピニオン 50 ドライブベベルギア 80 シム 1, 2 Temperature sensor 3, 4 Dimension detection sensor 5 Processor 6, 7 Limit switch 20 Transaxle case 40 Drive bevel pinion 50 Drive bevel gear 80 Shim
Claims (1)
手段と、 外気温度を検出する第2の温度検出手段と、 上記ワークの寸法を検出する寸法検出手段と、 上記第1、第2の温度検出手段で検出される温度、上記
寸法検出手段で検出される寸法および上記ワークの線膨
脹係数に基づいて、上記ワークの温度が外気温度になっ
た場合の該ワークの寸法を推定演算する演算手段とを備
えることを特徴とする寸法計測装置。1. A first temperature detecting means for detecting the temperature of the work, a second temperature detecting means for detecting the outside air temperature, a size detecting means for detecting the size of the work, and the first and the second. The size of the work when the temperature of the work reaches the outside air temperature is estimated and calculated based on the temperature detected by the temperature detection means, the size detected by the size detection means, and the linear expansion coefficient of the work. A dimension measuring apparatus comprising: a computing unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20573292A JPH0650746A (en) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | Size measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20573292A JPH0650746A (en) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | Size measuring device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0650746A true JPH0650746A (en) | 1994-02-25 |
Family
ID=16511756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20573292A Pending JPH0650746A (en) | 1992-07-31 | 1992-07-31 | Size measuring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0650746A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009109020A (en) * | 2000-11-08 | 2009-05-21 | Jtekt Corp | Assembly method of drive force transmitting equipment using electromagnetic clutch |
JP2012180194A (en) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Toshiba Elevator Co Ltd | Brake switch adjusting method |
-
1992
- 1992-07-31 JP JP20573292A patent/JPH0650746A/en active Pending
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