JPH06506400A - ブロックセンサを有する手持ち工作機械 - Google Patents
ブロックセンサを有する手持ち工作機械Info
- Publication number
- JPH06506400A JPH06506400A JP4507107A JP50710792A JPH06506400A JP H06506400 A JPH06506400 A JP H06506400A JP 4507107 A JP4507107 A JP 4507107A JP 50710792 A JP50710792 A JP 50710792A JP H06506400 A JPH06506400 A JP H06506400A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- hand
- sensor
- held machine
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/04—Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D2211/003—Crossed drill and motor spindles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/13—Cutting by use of rotating axially moving tool with randomly-actuated stopping means
- Y10T408/14—Responsive to condition of Tool or tool-drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
- Y10T408/16—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
- Y10T408/165—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor to control Tool rotation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ブロックセンサを有する手持ち工作機械背景技術
本発明は、請求項1の前段部に前提されている形式の手持ち工作機械に関する。
ヨー口・7X特許出願公開EP 199 g33^2号明細書及び図面に記載さ
れてL%る手持ち工作機械は、突然に生ずる工具の停止又はブロックを認識する
ために別個の軸受は台及びこの軸受は台に配置された電気的力測定要素を有して
いる。このような構造は1機械ケーシング内で旋回軸に回転可能に保持されてい
る特別に構成された軸受は台を必要とする。この場合トルクの伝達によって生ず
る反作用力が測定されるので、正常運転においても生ずる衝撃的モーメントによ
って1間違ったブロック信号が発せられる危険がある。
発明の利点
これに対し、請求項1の特徴を具備した本発明による手持ち工作機械は、工具の
ブロックを、構造上の付加的な費用をかけることなしに、確実にかつ簡単に検出
することができるという利点を有している。工具のブロックの検出のために1本
発明では1回転体が少なくとも1つの点において懸架されている場合に1位置が
強制的に変化せしめられると変位方向に対して直角方向に向いた付加的な回転イ
ンパルスが生ぜしめられるという現象を利用するのである。このようなジャイロ
効果は1回転部分の軸受けに1通常運転では生じない支持力を生せしめる。
請求項2以下に記載した手段によって1請求項1に記載した手持ち工作機械を有
利に変化させ、改善することが可能である。センサを、工具の回転軸線に対して
平行で9回転部分特にモータの中心軸線を通る線上に配置すると特に有利である
。センサは力測定素子あるいは圧力センサとして構成することができる。また、
回転部分をモータの電機子によって構成すると有利である。すなわち電機子は慣
性モーメントが大きいので、付加的な回転インパルスも相応して大きくなる。
通常運転で生ずる軸受は力がジャイロ力とは別の方向、特に90°ずらされた方
向、に作用するようにすると、付加的な回転インパルスを特に申し分なく検出す
ることができる。このことは次ののうにして達成することができる。すなわち1
回転部分と協働する伝動装置部材を、伝達力が工具の回転軸線の方向ではなしに
、それに対して直角の方向に作用するように、配置するのである。センサの測定
信号は制御装置に供給され、この制御装置は工具の回転駆動を、特にモータの遮
断あるいは安全クラッチの解離によって、中断する。
図面
以下においては図面に示した本発明の1実施例について詳細に説明するが1図1
はハンマードリルの断面を示す。
実施例の説明
図1に概略的に示したハンマードリルはケーシング2と、このケーシングから突
出している工具取り付は部3とを有しており、この工具取り付は部内にドリル工
具4が挿入されている。ケーシング2内に取り付けられている打撃機構は図面に
は示されていない。ドリル工具4はその回転軸線5を中心として回転するように
、工具取り付は部3を保持しているスピンドル6によって駆動される。スピンド
ル6自体は、伝動装置7を形成する2つのかさ歯車8・9を介して電気モータ1
2の軸11と連結されている。電気モータについては1図面では、その中心軸線
13を中心として回転する回転部分14.つまり電機子、だけが示されている。
中心軸線工3は工具4の回転軸線5に対して垂直である。軸11はケーシングに
不動に設けられた2つの軸受は箇所16・179例えば転がり軸受け、によって
支承されている。モータ軸11及びスピンドル6は互いに次のように配置されて
いる。すなわち、軸受は箇所16・17における軸受は力がスピンドル6に対し
て垂直な平面、つまりかさ歯車8に対して平行な平面内で作用するように配置さ
れている。要するに、工具が右回りに駆動される場合、軸受は箇所16には運転
軸受は力FL1が生じ、軸受は箇所17には運転軸受は力FL2が生ずる。
ドリル工具4が工作物19内に侵入する場合、ドリルがブロックすることがある
。このことは、ドリル工具4の角速度ω7が突然ゼロになることを意味する。
ところでモータ12は引き続き回転するので、ケーシング2は、ω0+ Wで示
した矢印のように回転軸線5を中心にして左回りに回転する。したがって、ジャ
イロと見なされるモータ12の回転部分14もその休止位置から回転軸線5を中
心にして左回りに回転変位せしめられる。これによって、休止位置から変位せし
められたジャイロにおけるように、ねじりベクトル若しくは回転インパルスベク
トルの変化が生ぜしめられるねじりベクトルが強制的に変化せしめられることに
よって1次のようなジャイロ作用モーメントMKが生じる:
若しくは
M K = ωr3+ B X ωA X I A。
[式中、ω。、r、はブロックが生じた場合のケーシングの角速度を表し、ω6
は電機子の角速度を表し。
■いは電機子の慣性モーメントを表す]ジャイロ作用モーメントMやは軸受は箇
所16及び17に付加的な支持力Fえを生ぜしめ、これは運転軸受は力Ft、に
対して90°ずらされた方向に作用する。支持力FKの作用範囲において、少な
(とも一方の軸受は箇所16・17にこの支持力を測定するセンサ20が取り付
けられている。このセンサは力測定素子あるいは力センサ又は圧力センサであっ
て、特にケーシング2と軸受は箇所16・17との間に配置しておくことができ
る。
センサ20の測定信号は図示していない制御装置に供給される。この制御装置は
測定信号の高さ及び(又は)場合によっては測定信号の経過を調べ、工具のブo
yりを認識した場合、工具4の回転駆動の中断を生せしめる。工具の回転駆動の
中断は、モータ12の遮断によって、あるいはやはり図示していないが周知であ
るモータ12と工具取り付は部3との間の駆動経路内の安全クラッチの解離によ
って1行うことができる。この安全クラッチはモータ12を工具4から素早く遮
断し、ブロックの際にケーシング2が過度に回転せしめられることを阻止する。
前述のようにして得られた測定信号はブロックが生じたことを明確に示す。なぜ
なら通常運転の場合には運転軸受は力FLに対して横方向FKにはなんら衝撃モ
ーメントが生じないがらである。したがって誤信号が発せられることが避けられ
る。更にジャイロ効果を利用することによって、ジャイロモーメントの大きさが
ケーシングの回転速度に関連しており、したがって自動的に使用者の態度に適合
するという利点が得られる。使用者がケーシング2を回転しないように固持して
いれば、工具はもはやモータから分離せしめられない。この場合にはハンマード
リルの全力がドリル作業に利用される。
Claims (8)
- 1.ケーシング(2)と工具(4)とを有する手持ち工作機械であって,工具は ,ケーシング(2)内に配置されている伝動装置(7)を有するモータ(12) によって回転駆動せしめられ,伝動装置(7)の少なくとも1つの回転部分(1 4)は,工具(4)の回転軸線(5)に対して軸平行ではなく,ケーシングに不 動に設けられた少なくとも1つの軸受け箇所(16・17)に支承されており, この軸受け箇所には力又は圧力を検出するセンサ(20)が配置されている形式 のものにおいて,センサ(20)が,大体において工具(4)の回転軸線(5) を中心としてケーシング(2)が回転した場合に生ずるジャイロ作用モーメント (MK)によって生ぜしめられる支持力(FK)の作用方向に位置するように配 置されていることを特徴とするブロックセンサを有する手持ち工作機械。
- 2.回転部分(14)が工具(4)の回転軸線に対してほぼ直角に配置されてい る請求項1記載の手持ち工作機械。
- 3.センサ(20)が,工具(4)の回転軸線(5)に対して平行でかつ回転部 分(14)の中心軸線を通って延びる直線上に配置されている請求項2記載の手 持ち工作機械。
- 4.回転部分(14)がモータ(12)の電機子である請求項1から請求項3ま でのいずれか1項に記載の手持ち工作機械。
- 5.ジャイロ効果によって生ぜしめられる軸受け力(FK)が,通常運転の際に 生ずる軸受け力(FL)とは別の方向に作用する請求項1から請求項4までのい ずれか1項に記載の手持ち工作機械。
- 6.回転部分(14)と協働する伝動装置部材(8・9)が,通常運転中に生ず る伝動装置(7)内の伝達力が工具(4)の回転軸(5)に対してほぼ直角に作 用するように,配置されている請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載 の手持ち工作機械。
- 7.センサ(20)が測定信号を制御装置に供給し,この制御装置は工具(4) の回転駆動を中断する請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の手持ち 工作機械。
- 8.制御装置がモータ(12)を遮断するか,安全クラッチを解離する請求項7 記載の手持ち工作機械。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4112012A DE4112012A1 (de) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | Handwerkzeugmaschine mit blockiersensor |
DE4112012.4 | 1991-04-12 | ||
PCT/DE1992/000273 WO1992018291A1 (de) | 1991-04-12 | 1992-04-07 | Handwerkzeugmaschine mit blockiersensor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06506400A true JPH06506400A (ja) | 1994-07-21 |
Family
ID=6429481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4507107A Pending JPH06506400A (ja) | 1991-04-12 | 1992-04-07 | ブロックセンサを有する手持ち工作機械 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5401124A (ja) |
EP (1) | EP0580628B1 (ja) |
JP (1) | JPH06506400A (ja) |
DE (2) | DE4112012A1 (ja) |
WO (1) | WO1992018291A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000202786A (ja) * | 1999-01-12 | 2000-07-25 | Robert Bosch Gmbh | 手持ち工作機械 |
JP2000263304A (ja) * | 1998-12-10 | 2000-09-26 | Hilti Ag | 手持ち式工具システムの事故回避方法及び装置 |
WO2007010649A1 (ja) * | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Kazuhiro Yamamoto | 電気ドリル |
WO2010110225A1 (ja) * | 2009-03-24 | 2010-09-30 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
JP2011101920A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Makita Corp | 電動工具 |
JP2017113863A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社マキタ | 打撃工具 |
Families Citing this family (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4344817C2 (de) * | 1993-12-28 | 1995-11-16 | Hilti Ag | Verfahren und Einrichtung für handgeführte Werkzeugmaschinen zur Vermeidung von Unfällen durch Werkzeugblockieren |
US6019013A (en) * | 1994-10-24 | 2000-02-01 | Luik; Ilmar | Machine tool operated by gyroscopic precession |
DE19540718B4 (de) * | 1995-11-02 | 2007-04-05 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine mit einer von einer Detektionseinrichtung auslösbaren Blockiereinrichtung |
DE19646382A1 (de) * | 1996-11-11 | 1998-05-14 | Hilti Ag | Handgerät |
DE19704110B4 (de) * | 1997-02-04 | 2008-08-14 | Robert Bosch Gmbh | Handbandschleifer |
DE19719923C2 (de) * | 1997-05-13 | 1999-03-18 | Atlas Copco Electric Tools | Bohr-, Bohrschraub- oder Schlagbohrmaschine |
US5902077A (en) * | 1998-03-20 | 1999-05-11 | Marking Methods, Inc. | Variable speed universal drilling tapping and reaming machine |
DE10058994B4 (de) * | 2000-11-28 | 2005-04-21 | Robert Bosch Gmbh | Bohr-und Meißelhammer |
DE10117123A1 (de) * | 2001-04-06 | 2002-10-17 | Bosch Gmbh Robert | Handwerkzeugmaschine |
DE10117121A1 (de) * | 2001-04-06 | 2002-10-17 | Bosch Gmbh Robert | Handwerkzeugmaschine |
DE10309012B3 (de) * | 2003-03-01 | 2004-08-12 | Hilti Ag | Steuerverfahren einer axial schlagenden und drehenden Elektrohandwerkzeugmaschine |
US7395871B2 (en) * | 2003-04-24 | 2008-07-08 | Black & Decker Inc. | Method for detecting a bit jam condition using a freely rotatable inertial mass |
EP1792039A4 (en) * | 2004-08-11 | 2010-09-15 | William Szieff | TOOL WITH MOTION AND ALIGNMENT INDICATORS |
US7410006B2 (en) * | 2004-10-20 | 2008-08-12 | Black & Decker Inc. | Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor |
US7552781B2 (en) | 2004-10-20 | 2009-06-30 | Black & Decker Inc. | Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor |
US8316958B2 (en) * | 2006-07-13 | 2012-11-27 | Black & Decker Inc. | Control scheme for detecting and preventing torque conditions in a power tool |
US20080021590A1 (en) * | 2006-07-21 | 2008-01-24 | Vanko John C | Adaptive control scheme for detecting and preventing torque conditions in a power tool |
US20090065225A1 (en) * | 2007-09-07 | 2009-03-12 | Black & Decker Inc. | Switchable anti-lock control |
JP5395620B2 (ja) * | 2009-11-02 | 2014-01-22 | 株式会社マキタ | 打撃工具 |
DE102009046789A1 (de) * | 2009-11-17 | 2011-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschinenvorrichtung |
CN102101185B (zh) * | 2009-12-21 | 2012-08-08 | 江苏林海动力机械集团公司 | 摩托车发动机箱体侧面钻孔装置 |
GB2490447A (en) * | 2010-01-07 | 2012-10-31 | Black & Decker Inc | Power screwdriver having rotary input control |
US8418778B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-04-16 | Black & Decker Inc. | Power screwdriver having rotary input control |
US9475180B2 (en) | 2010-01-07 | 2016-10-25 | Black & Decker Inc. | Power tool having rotary input control |
US9266178B2 (en) | 2010-01-07 | 2016-02-23 | Black & Decker Inc. | Power tool having rotary input control |
JP5574156B2 (ja) * | 2010-03-05 | 2014-08-20 | 日立工機株式会社 | ボルト締付機 |
DE102010027981A1 (de) * | 2010-04-20 | 2011-10-20 | Robert Bosch Gmbh | Winkelschleifer |
DE102010030825A1 (de) * | 2010-07-01 | 2012-01-05 | Hilti Aktiengesellschaft | Handwerkzeuggerät |
DE102010043032A1 (de) * | 2010-10-28 | 2012-05-03 | Hilti Aktiengesellschaft | Steuerungsverfahren für eine Werkzeugmaschine und eine Werkzeugmaschine |
US9908182B2 (en) | 2012-01-30 | 2018-03-06 | Black & Decker Inc. | Remote programming of a power tool |
EP2631035B1 (en) | 2012-02-24 | 2019-10-16 | Black & Decker Inc. | Power tool |
US9193055B2 (en) | 2012-04-13 | 2015-11-24 | Black & Decker Inc. | Electronic clutch for power tool |
US8919456B2 (en) | 2012-06-08 | 2014-12-30 | Black & Decker Inc. | Fastener setting algorithm for drill driver |
EP2722132B1 (en) * | 2012-10-18 | 2019-12-18 | Torque and More (TAM) GmbH | Power torque tool |
US10821591B2 (en) | 2012-11-13 | 2020-11-03 | Milwaukee Electric Tool Corporation | High-power cordless, hand-held power tool including a brushless direct current motor |
DE102014219392A1 (de) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Robert Bosch Gmbh | Sensorvorrichtung, insbesondere Handwerkzeugmaschinensensorvorrichtung |
EP3023203A1 (de) * | 2014-11-20 | 2016-05-25 | HILTI Aktiengesellschaft | Steuerungsverfahren für eine Handwerkzeugmaschine |
US10589413B2 (en) | 2016-06-20 | 2020-03-17 | Black & Decker Inc. | Power tool with anti-kickback control system |
CN111032291A (zh) * | 2017-08-17 | 2020-04-17 | 史赛克公司 | 反冲事件期间向用户提供触觉反馈的手持手术器械和方法 |
US11529725B2 (en) | 2017-10-20 | 2022-12-20 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool including electromagnetic clutch |
EP3700713B1 (en) | 2017-10-26 | 2023-07-12 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Kickback control methods for power tools |
CN214291113U (zh) | 2018-03-16 | 2021-09-28 | 米沃奇电动工具公司 | 套丝机 |
US11641102B2 (en) | 2020-03-10 | 2023-05-02 | Smart Wires Inc. | Modular FACTS devices with external fault current protection within the same impedance injection module |
US11845173B2 (en) | 2020-10-16 | 2023-12-19 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Anti bind-up control for power tools |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4063600A (en) * | 1976-05-05 | 1977-12-20 | Krzes Casey S | Power tool safety mechanism |
JPS555201A (en) * | 1978-02-18 | 1980-01-16 | Katsushige Ito | Device for preventing abnormal rotation of portable electric drill |
DE3041099A1 (de) * | 1980-10-31 | 1982-06-09 | Hilti AG, 9494 Schaan | Motorisch betriebenes handwerkzeug zum bohren |
DE3142682C2 (de) * | 1981-10-28 | 1986-06-19 | Black & Decker, Inc. (Eine Gesellschaft N.D.Ges.D. Staates Delaware), Newark, Del. | Elektrowerkzeug, insbesondere Handwerkzeug |
DE3146494C2 (de) * | 1981-11-24 | 1986-10-30 | Black & Decker, Inc. (Eine Gesellschaft N.D.Ges.D. Staates Delaware), Newark, Del. | Elektrowerkzeug, insbesondere Handwerkzeug, mit Drehmomentüberwachung |
DE3346215A1 (de) * | 1983-12-21 | 1985-07-11 | Hilti Ag, Schaan | Handwerkzeug mit beweglich gelagerter traegheitsmasse |
DE3443670A1 (de) * | 1984-11-30 | 1986-06-05 | C. & E. Fein Gmbh & Co, 7000 Stuttgart | Kraftgetriebene schraubvorrichtung mit variabler drehmomenteinstellung |
DE3511437A1 (de) * | 1985-03-29 | 1986-10-02 | Hilti Ag, Schaan | Motorisch betriebenes handwerkzeug |
DE3610820A1 (de) * | 1986-04-01 | 1987-10-15 | Fein C & E | Motorgetriebene maschine mit drehmomenteinstellung, insbesondere elektrisches handwerkzeug |
-
1991
- 1991-04-12 DE DE4112012A patent/DE4112012A1/de not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-04-07 US US08/133,026 patent/US5401124A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-07 DE DE59202968T patent/DE59202968D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-07 WO PCT/DE1992/000273 patent/WO1992018291A1/de active IP Right Grant
- 1992-04-07 EP EP92907356A patent/EP0580628B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-07 JP JP4507107A patent/JPH06506400A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000263304A (ja) * | 1998-12-10 | 2000-09-26 | Hilti Ag | 手持ち式工具システムの事故回避方法及び装置 |
JP4486728B2 (ja) * | 1998-12-10 | 2010-06-23 | ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト | 手持ち式工具システムの事故回避方法及び装置 |
JP2000202786A (ja) * | 1999-01-12 | 2000-07-25 | Robert Bosch Gmbh | 手持ち工作機械 |
WO2007010649A1 (ja) * | 2005-07-22 | 2007-01-25 | Kazuhiro Yamamoto | 電気ドリル |
US7752763B2 (en) | 2005-07-22 | 2010-07-13 | Kazuhiro Yamamoto | Electric drill |
WO2010110225A1 (ja) * | 2009-03-24 | 2010-09-30 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
JP2010221356A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Makita Corp | 電動工具 |
US9038743B2 (en) | 2009-03-24 | 2015-05-26 | Makita Corporation | Electric tool |
JP2011101920A (ja) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Makita Corp | 電動工具 |
JP2017113863A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社マキタ | 打撃工具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1992018291A1 (de) | 1992-10-29 |
US5401124A (en) | 1995-03-28 |
EP0580628A1 (de) | 1994-02-02 |
DE59202968D1 (de) | 1995-08-24 |
DE4112012A1 (de) | 1992-10-15 |
EP0580628B1 (de) | 1995-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH06506400A (ja) | ブロックセンサを有する手持ち工作機械 | |
US8555997B2 (en) | Safety mechanism for a rotary hammer | |
EP0584843B1 (en) | Device controlling the machining force of a tool | |
JP2000263304A (ja) | 手持ち式工具システムの事故回避方法及び装置 | |
WO2006045072B1 (en) | Power tool anti-kickback system with rotational rate sensor | |
US7055620B2 (en) | Hand-held machine tool | |
US5984020A (en) | Power toll including inertia responsive element | |
US20020053892A1 (en) | Microcontroller for and a method of controlling operation of the safety clutch of a hand-held electric power tool | |
CA2442736C (en) | Automatic balance adjusting centrifugal apparatus | |
CN107000187B (zh) | 用于手持式工具机的控制方法 | |
EP1059145A3 (en) | Impact-driven rotating device | |
CN1321568A (zh) | 具有安全程序的电动手工工具 | |
AU2002243085A1 (en) | Automatic balance adjusting centrifugal apparatus | |
EP2711206A1 (en) | Apparatus for servicing vehicle wheels | |
JPH08193896A (ja) | トルク検出装置 | |
JPH06114688A (ja) | 工具のトルク検出装置 | |
JP2678344B2 (ja) | 回転数及び把持力測定器 | |
US20200391334A1 (en) | Change device for changing of tools and/or workpieces | |
JP2744874B2 (ja) | 軸穴加工装置 | |
JP2782397B2 (ja) | 回転機構の慣性モーメント調節方法 | |
JPS60113750A (ja) | 無人走行車の障害物検知装置 | |
JPH0321465Y2 (ja) | ||
JPH02201234A (ja) | 回転機構の荷重センサ | |
SU837598A1 (ru) | Устройство дл измерени крут щегоМОМЕНТА | |
JP2656599B2 (ja) | 回転機構の荷重センサ |