JPH0650451B2 - 湯水混合装置 - Google Patents
湯水混合装置Info
- Publication number
- JPH0650451B2 JPH0650451B2 JP61181573A JP18157386A JPH0650451B2 JP H0650451 B2 JPH0650451 B2 JP H0650451B2 JP 61181573 A JP61181573 A JP 61181573A JP 18157386 A JP18157386 A JP 18157386A JP H0650451 B2 JPH0650451 B2 JP H0650451B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hot water
- closing speed
- temperature
- water supply
- valve opening
- Prior art date
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- Domestic Hot-Water Supply Systems And Details Of Heating Systems (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、バルブにより湯と水の混合割合を変えて湯
温の制御を行う湯水混合装置に係り、特に、そのバルブ
の開閉速度を混合した湯の湯温と設定された目標湯温と
の偏差に応じて決定する湯水混合装置に関する。
温の制御を行う湯水混合装置に係り、特に、そのバルブ
の開閉速度を混合した湯の湯温と設定された目標湯温と
の偏差に応じて決定する湯水混合装置に関する。
（従来の技術） 湯水混合装置は、周知のように、湯と水の混合割合をバ
ルブにより制御して所定温度の湯をカラン等へ供給する
ものであるが、近年にあっては制御応答性の改善を目的
として、そのバルブの開閉速度を変えるものが提案され
ている。
ルブにより制御して所定温度の湯をカラン等へ供給する
ものであるが、近年にあっては制御応答性の改善を目的
として、そのバルブの開閉速度を変えるものが提案され
ている。
この種のバルブの開閉速度が可変な湯水混合装置とし
て、従来、設定された目標の温度（目標湯温）と供給さ
れる湯の温度（実湯温）との偏差に応じて特定され得る
バルブ開閉速度の二種のデータを制御特性としてＲＯＭ
等の記憶装置に記憶し、バルブの開閉速度の変化率が小
さくなるような制御特性を選択して該特性に従い前記偏
差に応じバルブ開閉速度を決定するよう構成されたもの
がある。
て、従来、設定された目標の温度（目標湯温）と供給さ
れる湯の温度（実湯温）との偏差に応じて特定され得る
バルブ開閉速度の二種のデータを制御特性としてＲＯＭ
等の記憶装置に記憶し、バルブの開閉速度の変化率が小
さくなるような制御特性を選択して該特性に従い前記偏
差に応じバルブ開閉速度を決定するよう構成されたもの
がある。
（この発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上述したようなバルブの開閉速度が可変
な湯水混合装置にあっては、バルブの開閉速度の利得の
低いものを１つだけ限定した制御特性を選択するため、
圧力変動時において偏差が大きい場合十分に大きな開閉
速度が得られないので、実湯温が目標湯温に到達するの
に要する時間が長くなるという問題点があった。
な湯水混合装置にあっては、バルブの開閉速度の利得の
低いものを１つだけ限定した制御特性を選択するため、
圧力変動時において偏差が大きい場合十分に大きな開閉
速度が得られないので、実湯温が目標湯温に到達するの
に要する時間が長くなるという問題点があった。
一方、上述の問題点を解決するには、利得の傾きを変え
て高偏差域のバルブの開閉速度を大きくすることも考え
られるが、開閉速度を大きくすると設定温度に近い低偏
差域においても利得が大きくなるため、実湯温が目標湯
温に対して変動するハンチングが生じやすくなるという
新たな問題が生じる。
て高偏差域のバルブの開閉速度を大きくすることも考え
られるが、開閉速度を大きくすると設定温度に近い低偏
差域においても利得が大きくなるため、実湯温が目標湯
温に対して変動するハンチングが生じやすくなるという
新たな問題が生じる。
この発明は、上記問題点を鑑みてなされたもので、圧力
変動時は利得の大きい制御特性を選択して実湯温と目標
湯温との偏差に基づいて行うが該偏差の正負が反転した
時には利得が小さい制御特性を選択してバルブ開閉速度
を小さくする湯水混合装置を提供し、目標湯温への到達
時間の短縮とともにハンチングの発生を防止することを
目的としている。
変動時は利得の大きい制御特性を選択して実湯温と目標
湯温との偏差に基づいて行うが該偏差の正負が反転した
時には利得が小さい制御特性を選択してバルブ開閉速度
を小さくする湯水混合装置を提供し、目標湯温への到達
時間の短縮とともにハンチングの発生を防止することを
目的としている。
（問題点が解決するための手段） この発明は、湯が供給される給湯管および水が供給され
る給水管を湯と水を混合可能に混合水管へ接続し、給湯
管および給水管にそれぞれ連動して、湯および水の流量
を調節可能な給湯バルブと給水バルブを設け、圧力変動
発生時に前記混合水管内の湯温を検知して該湯温と設定
した目標湯温との偏差に基づき予め記憶させた利得が異
なる複数のバルブ開閉速度制御特性から１つを選択し、
該選択されたバルブ開閉速度制御特性に従い前記偏差に
応じバルブ開閉速度を決定し、該決定されたバルブ開閉
速度で前記給湯バルブおよび前記給水バルブを駆動して
前記混合水管内の湯温制御を行う湯水混合装置にあっ
て、一つのバルブ開閉速度制御特性に従い決定されたバ
ルブ開閉速度で前記給湯バルブおよび給水バルブを駆動
して前記偏差が反転した時、前記一つのバルブ開閉速度
制御特性よりも小さな利得の他のバルブ開閉速度制御特
性を選択するよう構成したことを要旨とする。
る給水管を湯と水を混合可能に混合水管へ接続し、給湯
管および給水管にそれぞれ連動して、湯および水の流量
を調節可能な給湯バルブと給水バルブを設け、圧力変動
発生時に前記混合水管内の湯温を検知して該湯温と設定
した目標湯温との偏差に基づき予め記憶させた利得が異
なる複数のバルブ開閉速度制御特性から１つを選択し、
該選択されたバルブ開閉速度制御特性に従い前記偏差に
応じバルブ開閉速度を決定し、該決定されたバルブ開閉
速度で前記給湯バルブおよび前記給水バルブを駆動して
前記混合水管内の湯温制御を行う湯水混合装置にあっ
て、一つのバルブ開閉速度制御特性に従い決定されたバ
ルブ開閉速度で前記給湯バルブおよび給水バルブを駆動
して前記偏差が反転した時、前記一つのバルブ開閉速度
制御特性よりも小さな利得の他のバルブ開閉速度制御特
性を選択するよう構成したことを要旨とする。
（作用） この発明にかかる湯水混合装置によれば、圧力変動発生
時に大きな利得のバルブ開閉速度制御特性が選択されて
バルブは大きなバルブ開閉速度で駆動されるが、偏差の
正負が反転するとより小さな利得のバルブ開閉速度制御
特性が選択されてバルブ開閉速度が小さくなる。このた
め、圧力変動時目標湯温へ速やかに到達させることがで
き、また、ハンチングの発生も防止される。
時に大きな利得のバルブ開閉速度制御特性が選択されて
バルブは大きなバルブ開閉速度で駆動されるが、偏差の
正負が反転するとより小さな利得のバルブ開閉速度制御
特性が選択されてバルブ開閉速度が小さくなる。このた
め、圧力変動時目標湯温へ速やかに到達させることがで
き、また、ハンチングの発生も防止される。
（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図から第４図は、この発明の一実施例にかかる湯水
混合装置を表し、第１図が全体構成図、第２図および第
３図がフローチャート、第４図がタイミングチャート、
第５図がデータテーブルである。
混合装置を表し、第１図が全体構成図、第２図および第
３図がフローチャート、第４図がタイミングチャート、
第５図がデータテーブルである。
第１図において、(11)は比較的高温の湯が供給される給
湯管、(12)は比較的低温の水が供給される給水管、(13)
は給湯管(11)内の湯の流量を調節する給湯バルブ、(14)
は給湯バルブ(13)の連動して給水管(12)内の水の流量を
調節する給水バルブ、(15)は給湯バルブ(13)を経た湯と
給水バルブ(14)を経た水とを混合してカラン(16)へ導く
混合水管、(18)は混合水管(15)内の混合水の温度（実湯
温）、を検出する温度センサ、(19)は目標湯温(T0)の設
定並びに装置の駆動・停止等の指令を行う操作器、(20)
はＣＰＵおよびＲＯＭ等を有したワンチップマイコンか
ら構成されて操作器(19)の操作および温度センサ(18)等
の出力信号に基づいた制御を行う制御器、(21)は駆動回
路およびモータ等を有し制御器(20)の出力信号に基づい
てバルブ(13),(14)を駆動する駆動器である。制御器(2
0)のワンチップマイコンのＲＯＭには、第５図に示すよ
うに実湯温（ＴＭ）と目標湯温(T0)との偏差（Δｔ）に
応じてバルブの開閉速度(R)を特定可能な２種の制御特
性(A),(B)が記憶されている。なお、言うまでも無い
が、制御特性は３種以上をＲＯＭに記憶させることも可
能である。この制御器(20)は、記憶手段、選択手段、保
持手段および速度決定手段に相当する。
湯管、(12)は比較的低温の水が供給される給水管、(13)
は給湯管(11)内の湯の流量を調節する給湯バルブ、(14)
は給湯バルブ(13)の連動して給水管(12)内の水の流量を
調節する給水バルブ、(15)は給湯バルブ(13)を経た湯と
給水バルブ(14)を経た水とを混合してカラン(16)へ導く
混合水管、(18)は混合水管(15)内の混合水の温度（実湯
温）、を検出する温度センサ、(19)は目標湯温(T0)の設
定並びに装置の駆動・停止等の指令を行う操作器、(20)
はＣＰＵおよびＲＯＭ等を有したワンチップマイコンか
ら構成されて操作器(19)の操作および温度センサ(18)等
の出力信号に基づいた制御を行う制御器、(21)は駆動回
路およびモータ等を有し制御器(20)の出力信号に基づい
てバルブ(13),(14)を駆動する駆動器である。制御器(2
0)のワンチップマイコンのＲＯＭには、第５図に示すよ
うに実湯温（ＴＭ）と目標湯温(T0)との偏差（Δｔ）に
応じてバルブの開閉速度(R)を特定可能な２種の制御特
性(A),(B)が記憶されている。なお、言うまでも無い
が、制御特性は３種以上をＲＯＭに記憶させることも可
能である。この制御器(20)は、記憶手段、選択手段、保
持手段および速度決定手段に相当する。
この湯水混合装置は、第２図および第３図のフローチャ
ートに示す一連の処理を実行して実湯温の制御を行う。
なお、説明の簡便のため湯温等について具体的な数値を
記載するが、これは例示であり他の数値も適宜設定でき
ることは言うまでも無い。
ートに示す一連の処理を実行して実湯温の制御を行う。
なお、説明の簡便のため湯温等について具体的な数値を
記載するが、これは例示であり他の数値も適宜設定でき
ることは言うまでも無い。
この制御は、第２図のメインルーチンにより行う。すな
わち、まず、ステップ(P1)において、後述するフラグ(F
1)(F2)(F3)の初期値設定等の初期化を行う。この初期化
では、フラグ(F1)が１に、フラグ(F2)が０に、また、制
御特性（Ｋ）がゲイン（利得）の小さい特性（Ｂ）に初
期設定される。そして、次のステップ(P2)で実湯温（Ｔ
Ｍ）の読み込み等の入力処理を行い、続くステップ(P3)
で読み込んだ実湯温（ＴＭ）を補正する。この後、ステ
ップ(P4)において、実湯温（ＴＭ）と目標湯温(T0)との
偏差（ΔＴ）を算出し、次のステップ(P5)で後述（第３
図）するように制御特性(A),(B)の選択制御を行い、そ
して、続くステップ(P6)で選択された制御特性（Ｋ）に
基づいて偏差（ΔＴ）からバルブ開閉速度（Ｒ）をマッ
プ検索し、この後のステップ(P7)でバルブ(13),(14)を
開閉するモータの駆動等の出力処理を行う。
わち、まず、ステップ(P1)において、後述するフラグ(F
1)(F2)(F3)の初期値設定等の初期化を行う。この初期化
では、フラグ(F1)が１に、フラグ(F2)が０に、また、制
御特性（Ｋ）がゲイン（利得）の小さい特性（Ｂ）に初
期設定される。そして、次のステップ(P2)で実湯温（Ｔ
Ｍ）の読み込み等の入力処理を行い、続くステップ(P3)
で読み込んだ実湯温（ＴＭ）を補正する。この後、ステ
ップ(P4)において、実湯温（ＴＭ）と目標湯温(T0)との
偏差（ΔＴ）を算出し、次のステップ(P5)で後述（第３
図）するように制御特性(A),(B)の選択制御を行い、そ
して、続くステップ(P6)で選択された制御特性（Ｋ）に
基づいて偏差（ΔＴ）からバルブ開閉速度（Ｒ）をマッ
プ検索し、この後のステップ(P7)でバルブ(13),(14)を
開閉するモータの駆動等の出力処理を行う。
制御特性（Ｋ）の選択制御は、第３図に示す一連の処理
によって行う。まず、ステップ(Q1)でフラグ(F1)が１で
あるか否かを判断し、フラグ(F1)が１であればステップ
(Q9)へ進み、フラグ(F1)が０であればステップ(Q2)へ進
む。このフラグ(F1)は、偏差の絶対値（｜ΔＴ｜）が0.
5［℃］以下の状態が一定時間(t0)継続した時（以下、
安定出湯状態と称す）に０が設定される。次のステップ
(Q2)では、フラグ(F2)が１であるか否かを判断し、フラ
グ(F2)が１であればステップ(Q13)へ進み、フラグ(F2)
が０であればステップ(Q3)へ進む。このフラグ(F2)は、
他のバルブの開閉による圧力変動等に起因して偏差の絶
対値（｜ΔＴ｜）が２［℃］を越えた場合等に１が設定
される。
によって行う。まず、ステップ(Q1)でフラグ(F1)が１で
あるか否かを判断し、フラグ(F1)が１であればステップ
(Q9)へ進み、フラグ(F1)が０であればステップ(Q2)へ進
む。このフラグ(F1)は、偏差の絶対値（｜ΔＴ｜）が0.
5［℃］以下の状態が一定時間(t0)継続した時（以下、
安定出湯状態と称す）に０が設定される。次のステップ
(Q2)では、フラグ(F2)が１であるか否かを判断し、フラ
グ(F2)が１であればステップ(Q13)へ進み、フラグ(F2)
が０であればステップ(Q3)へ進む。このフラグ(F2)は、
他のバルブの開閉による圧力変動等に起因して偏差の絶
対値（｜ΔＴ｜）が２［℃］を越えた場合等に１が設定
される。
ステップ(Q3)においては、偏差（ΔＴ）（ΔＴ＝Ｔ０−
ＴＭ）が２［℃］を超えているか否かを判断し、偏差
（ΔＴ）が２［℃］以下であればステップ(Q4)へ進み、
偏差（ΔＴ）が２［℃］を超えていればステップ(Q5)で
フラグ(F3)に０を設定する。同様に、続くステップ(Q4)
においては、偏差（ΔＴ）（ΔＴ＝Ｔ０−ＴＭ）が−２
［℃］より小さいか否かを判断し、偏差（ΔＴ）が２
［℃］以上であれば再度一連の処理を繰り返し実行する
が、偏差（ΔＴ）が−２［℃］より小さければステップ
(Q6)でフラグ(F3)に１を設定する。このフラブ(F3)は、
偏差（ΔＴ）が正で０、偏差（ΔＴ）が負で１を設定さ
れ、偏差（ΔＴ）の正負を表す。次のステップ(Q7)では
フラグ(F2)に１が設定され、続くステップ(Q8)で制御特
性（Ｋ）に大きなゲインの特性（Ａ）が設定される。す
なわち、圧力変動等に起因して偏差（ΔＴ）が大きい場
合には、フラグ(F2)に１が設定され、また、大きなゲイ
ンの特性（Ａ）が制御特性（Ｋ）に設定される。このた
め、バルブの開閉速度Ｒ）も大きくなり、実湯温
（ＴＭ）を目標湯温(T0)へ速やかに到達させることがで
きる。
ＴＭ）が２［℃］を超えているか否かを判断し、偏差
（ΔＴ）が２［℃］以下であればステップ(Q4)へ進み、
偏差（ΔＴ）が２［℃］を超えていればステップ(Q5)で
フラグ(F3)に０を設定する。同様に、続くステップ(Q4)
においては、偏差（ΔＴ）（ΔＴ＝Ｔ０−ＴＭ）が−２
［℃］より小さいか否かを判断し、偏差（ΔＴ）が２
［℃］以上であれば再度一連の処理を繰り返し実行する
が、偏差（ΔＴ）が−２［℃］より小さければステップ
(Q6)でフラグ(F3)に１を設定する。このフラブ(F3)は、
偏差（ΔＴ）が正で０、偏差（ΔＴ）が負で１を設定さ
れ、偏差（ΔＴ）の正負を表す。次のステップ(Q7)では
フラグ(F2)に１が設定され、続くステップ(Q8)で制御特
性（Ｋ）に大きなゲインの特性（Ａ）が設定される。す
なわち、圧力変動等に起因して偏差（ΔＴ）が大きい場
合には、フラグ(F2)に１が設定され、また、大きなゲイ
ンの特性（Ａ）が制御特性（Ｋ）に設定される。このた
め、バルブの開閉速度Ｒ）も大きくなり、実湯温
（ＴＭ）を目標湯温(T0)へ速やかに到達させることがで
きる。
ステップ(Q9)においては、偏差の絶対値（｜ΔＴ｜）が
0.5［℃］以下か否か、換言すれば実湯温（ＴＭ）が目
標湯温(T0)へ到達したか否かを判断し、絶対値（｜ΔＴ
｜）が0.5［℃］を超えていると判断されるとステップ
(Q10)で安定タイマ(St)をリセットして所定時間(t0)の
計時を開始し、また絶対値（｜ΔＴ｜）が0.5［℃］以
下であればステップ(Q11)で安定タイマ(St)が計時を完
了したか否かを判断する。そして、このステップ(Q11)
では安定タイマ(St)が計時を完了したと判断されるとス
テップ(Q12)でフラグ(F1)に０を設定し、計時が未完了
であれば再度一連の処理を繰り返し実行する。すなわ
ち、実湯温（ＴＭ）が目標湯温(T0)に到達した状態が安
定タイマ(St)に設定された時間(t0)継続すると、安定出
湯状態にあると判別されてフラグ(F1)に０が設定され
る。
0.5［℃］以下か否か、換言すれば実湯温（ＴＭ）が目
標湯温(T0)へ到達したか否かを判断し、絶対値（｜ΔＴ
｜）が0.5［℃］を超えていると判断されるとステップ
(Q10)で安定タイマ(St)をリセットして所定時間(t0)の
計時を開始し、また絶対値（｜ΔＴ｜）が0.5［℃］以
下であればステップ(Q11)で安定タイマ(St)が計時を完
了したか否かを判断する。そして、このステップ(Q11)
では安定タイマ(St)が計時を完了したと判断されるとス
テップ(Q12)でフラグ(F1)に０を設定し、計時が未完了
であれば再度一連の処理を繰り返し実行する。すなわ
ち、実湯温（ＴＭ）が目標湯温(T0)に到達した状態が安
定タイマ(St)に設定された時間(t0)継続すると、安定出
湯状態にあると判別されてフラグ(F1)に０が設定され
る。
ステップ(Q13)においては、前記偏差（ΔＴ）（ΔＴ＝
Ｔ０−ＴＭ）の正負を判別し、偏差（ΔＴ）が負であれ
ばステップ(Q14)へ進んでフラグ(F3)の値を判別し、ま
た同様に、偏差（ΔＴ）が正または０であればステップ
(Q15)へ進んでフラグ(F3)の値を判別する。そして、ス
テップ(Q14)でフラグ(F3)が１であると判別された場
合、また、ステップ(Q15)でフラグ(F3)が０であると判
別された場合には、再度一連の処理を繰り返し実行する
が、ステップ(Q14)でフラグ(F3)が０であると判別され
た場合、また、ステップ(Q15)でフラグ(F3)が１である
と判別された場合には、ステップ(Q16)(Q17)(Q18)(Q19)
の処理を順次実行する。これらステップ(Q16)ではフラ
ブ(F1)に１を設定し、ステップ(Q17)ではフラグ(F2)に
０を設定し、ステップ(Q18)では制御特性（Ｋ）に小さ
いゲインの特性（Ｂ）を設定し、ステップ(Q19)では安
定タイマ(St)をリセットして計時を開始する。すなわ
ち、制御特性（Ｋ）は、圧力変動等に起因して偏差（Δ
Ｔ）が大きくなると大きなゲインの特性（Ａ）が設定さ
れるが、この後、偏差（ΔＴ）が小さくなって正負が反
転すると、小さなゲインの特性（Ｂ）が設定される。こ
のため、第４図に示すように、ハンチングを生じること
無く、実湯温（ＴＭ）を速やかに目標湯温(T0)へ収束さ
せることができる。第４図中下欄の（Ａ）（Ｂ）は選択
された制御特性（Ｋ）を便宜的に表す。
Ｔ０−ＴＭ）の正負を判別し、偏差（ΔＴ）が負であれ
ばステップ(Q14)へ進んでフラグ(F3)の値を判別し、ま
た同様に、偏差（ΔＴ）が正または０であればステップ
(Q15)へ進んでフラグ(F3)の値を判別する。そして、ス
テップ(Q14)でフラグ(F3)が１であると判別された場
合、また、ステップ(Q15)でフラグ(F3)が０であると判
別された場合には、再度一連の処理を繰り返し実行する
が、ステップ(Q14)でフラグ(F3)が０であると判別され
た場合、また、ステップ(Q15)でフラグ(F3)が１である
と判別された場合には、ステップ(Q16)(Q17)(Q18)(Q19)
の処理を順次実行する。これらステップ(Q16)ではフラ
ブ(F1)に１を設定し、ステップ(Q17)ではフラグ(F2)に
０を設定し、ステップ(Q18)では制御特性（Ｋ）に小さ
いゲインの特性（Ｂ）を設定し、ステップ(Q19)では安
定タイマ(St)をリセットして計時を開始する。すなわ
ち、制御特性（Ｋ）は、圧力変動等に起因して偏差（Δ
Ｔ）が大きくなると大きなゲインの特性（Ａ）が設定さ
れるが、この後、偏差（ΔＴ）が小さくなって正負が反
転すると、小さなゲインの特性（Ｂ）が設定される。こ
のため、第４図に示すように、ハンチングを生じること
無く、実湯温（ＴＭ）を速やかに目標湯温(T0)へ収束さ
せることができる。第４図中下欄の（Ａ）（Ｂ）は選択
された制御特性（Ｋ）を便宜的に表す。
なお、上述した実施例では、ＲＯＭに２つの制御特性
(A),(B)を記憶させたものを表すが、３種以上の制御特
性を記憶させることも可能であることは言うまでも無
い。また、第５図に示すように、偏差（ΔＴ）が微小の
範囲（−0.5＜ΔＴ＜0.5）ではバルブ開閉速度（Ｒ）を
零として安定域を作ることも任意である。
(A),(B)を記憶させたものを表すが、３種以上の制御特
性を記憶させることも可能であることは言うまでも無
い。また、第５図に示すように、偏差（ΔＴ）が微小の
範囲（−0.5＜ΔＴ＜0.5）ではバルブ開閉速度（Ｒ）を
零として安定域を作ることも任意である。
（発明の効果） 以上説明してきたように、この発明にかかる湯水混合装
置によれば、圧力変動時にバルブの開閉速度を大きくす
るバルブ開閉速度制御特性を選択するが偏差の正負が反
転するとバルブの開閉速度をより小さくするバルブ開閉
速度制御特性を選択して該特性に基づいた制御へ移行す
るため、圧力変動時等にあっても目標湯温へ速やかに到
達させることができ、さらに、ハンチングが発生するこ
とを防止できる。
置によれば、圧力変動時にバルブの開閉速度を大きくす
るバルブ開閉速度制御特性を選択するが偏差の正負が反
転するとバルブの開閉速度をより小さくするバルブ開閉
速度制御特性を選択して該特性に基づいた制御へ移行す
るため、圧力変動時等にあっても目標湯温へ速やかに到
達させることができ、さらに、ハンチングが発生するこ
とを防止できる。
第１図から第５図はこの発明の一実施例にかかる湯水混
合装置を示し、第１図が全体構成図、第２図および第３
図がフローチャート、第４図がタイミングチャート、第
５図がデータテーブルである。 11……給湯管、12……給水管 13……給湯バルブ、14……給水バルブ 15……混合水管、16……カラン 18……温度センサ、19……操作器 20……制御器 21……駆動器
合装置を示し、第１図が全体構成図、第２図および第３
図がフローチャート、第４図がタイミングチャート、第
５図がデータテーブルである。 11……給湯管、12……給水管 13……給湯バルブ、14……給水バルブ 15……混合水管、16……カラン 18……温度センサ、19……操作器 20……制御器 21……駆動器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 博文 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−3705（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】所定温度の湯の通過量を制御する給湯バル
ブと水の通過量を制御する給水バルブとを１軸で駆動す
るかあるいはそれぞれ連動して２軸で駆動する駆動手段
と、前記給湯バルブを通過する所定量の湯と前記給水バ
ルブを通過する所定量の水とを混合を可能にした混合水
管と、この混合水管内の湯温を検出する温度検出手段
と、この温度検出手段の検出温度と目標温度との偏差に
基づき一定の制御特性に従って前記給湯バルブ及び前記
給水バルブの開閉速度を決定するバルブ開閉速度制御ユ
ニットを有する制御手段とを備え、前記混合水管内の湯
温を検知して該湯温と設定した目標湯温との偏差に基づ
き予め記憶させた利得が異なる複数のバルブ開閉速度制
御特性から１つを選択するとともに、該選択されたバル
ブ開閉速度制御特性に従い前記偏差に応じバルブ開閉速
度を決定し、該決定されたバルブ開閉速度で前記給湯バ
ルブおよび前記給水バルブを駆動して前記混合水管内の
湯温制御を行う湯水混合装置にあって、一つのバルブ開
閉速度制御特性に従い決定されたバルブ開閉速度で前記
給湯バルブおよび給水バルブを駆動して前記偏差が反転
した時、前記一つのバルブ開閉速度制御特性よりも小さ
な利得の他のバルブ開閉速度制御特性を選択することを
特徴とする湯水混合装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61181573A JPH0650451B2 (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | 湯水混合装置 |
| KR1019870008349A KR900008067B1 (ko) | 1986-08-01 | 1987-07-30 | 탕수혼합장치 |
| CA000543559A CA1272707A (en) | 1986-08-01 | 1987-07-31 | Hot/cold water mixing device |
| US07/080,749 US4739923A (en) | 1986-08-01 | 1987-07-31 | Hot/cold water mixing device |
| EP87306862A EP0259969B1 (en) | 1986-08-01 | 1987-08-03 | Hot/cold water mixing device |
| DE8787306862T DE3782787T2 (de) | 1986-08-01 | 1987-08-03 | Mischeinrichtung fuer warm- und kaltwasser. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61181573A JPH0650451B2 (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | 湯水混合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6337411A JPS6337411A (ja) | 1988-02-18 |
| JPH0650451B2 true JPH0650451B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=16103165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61181573A Expired - Lifetime JPH0650451B2 (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | 湯水混合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650451B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2699487B2 (ja) * | 1988-11-29 | 1998-01-19 | 松下電器産業株式会社 | 湯水混合制御装置 |
| JP2751399B2 (ja) * | 1989-05-19 | 1998-05-18 | 松下電器産業株式会社 | 湯水混合制御装置 |
| US7802733B2 (en) | 2007-01-05 | 2010-09-28 | Masco Corporation Of Indiana | Fluid delivery control system |
| CN107967010B (zh) * | 2016-10-20 | 2020-03-24 | 樱花卫厨（中国）股份有限公司 | 热水器智能温控*** |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS603705A (ja) * | 1983-06-21 | 1985-01-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 制御弁装置 |
-
1986
- 1986-08-01 JP JP61181573A patent/JPH0650451B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6337411A (ja) | 1988-02-18 |
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