JPH06504023A - Control and/or device for the control of individual regulating elements in the delivery area of a printing press - Google Patents

Control and/or device for the control of individual regulating elements in the delivery area of a printing press

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JPH06504023A
JPH06504023A JP5504054A JP50405493A JPH06504023A JP H06504023 A JPH06504023 A JP H06504023A JP 5504054 A JP5504054 A JP 5504054A JP 50405493 A JP50405493 A JP 50405493A JP H06504023 A JPH06504023 A JP H06504023A
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Abstract

A special eye must be kept on the laying of the sheet on the delivery stack, especially in the range of high machine speeds. The purpose of the present invention is to propose a device for controlling and/or regulating the setting elements in the sheet delivery region of a sheet printing machine. The settings of the setting elements of the sheet delivery are calculated with reference to characteristics specific to the paper and printing machine in such a way that the sheet being placed on top of the sheet stack is virtually stationary.

Description

【発明の詳細な説明】 印刷機の排紙装置範囲に設けられた 個々の調整エレメントのコントロール および／または制御のための装置 本発明は、枚葉紙印刷機の排紙装置範囲に設けられた個々の調整エレメントのコ ントロールおよび／または制御のための装置であって、枚葉紙固有の特性データ および／または印刷機固有の特性データを入力するための少なくとも１つの入力 装置と、前記特性データを引き続き利用するための少なくとも１つの演算装置と 、制御装！とが設けられており、該制御装置が、個々の調整エレメントで前記特 性データに基づき紙サイズに関連した調節を実施するようになっている形式のも のに関する。[Detailed description of the invention] installed in the area of the printing machine's paper output device. Control of individual adjustment elements and/or devices for control The invention provides a means for coordinating the individual adjustment elements in the delivery area of a sheet-fed printing press. device for controlling and/or controlling sheet-specific characteristic data; and/or at least one input for inputting press-specific characteristic data. a device; and at least one computing device for continued use of said characteristic data. , control equipment! and a control device is provided in which the control device adjusts the said characteristics with the individual regulating elements. formats that make paper size-related adjustments based on gender data. Regarding.

ドイツ連邦共和国特許出願公開第３４１３１７９号明細書に基づき、枚葉紙印刷 機の排紙装置に用いられる制御兼コントロール装置が既に公知である。少な（と も１つの入力装置を介して１枚葉紙サイズ、紙皿量ならびに機械回転数が演算装 置に入力される。サイズに関連した調節が入力データに応じて行なわれる。さら に、たとえばグリッパ開放カムの調節または吸着ローラの調節は、各運転状態に 合わせて経験によりめられて、特性曲線群の形でメモリ素子にメモリされている ような目標値に従い行なわれる。Sheet-fed printing according to German Patent Application No. 3413179 Control and control devices for use in paper delivery devices of machines are already known. Few (and Also, the sheet size, paper plate amount, and machine rotation speed can be determined via a single input device. input at the location. Size-related adjustments are made depending on the input data. Sara For example, the adjustment of the gripper opening cam or the adjustment of the suction rollers is performed in each operating state. are determined by experience and stored in the memory element in the form of a group of characteristic curves. This is done according to target values such as:

このような手段の欠点としては、次のような点が挙げられる。すなわち、紙皿量 や回転数の値に関連して各調節データを経験によりめることは極めて手間のかか ることである。さらに、このような特性曲線群をめることは、熟練の当業者によ って実施されなければならない、さらに特性曲線群のメモリも、高いメモリ容量 を必要とする。Disadvantages of such means include the following points. In other words, the amount of paper plates It is extremely time-consuming to determine each adjustment data in relation to the rotational speed values based on experience. Is Rukoto. Furthermore, determining such a family of characteristic curves is a matter of skill for those skilled in the art. Furthermore, the memory of the characteristic curve group has to be implemented with a high memory capacity. Requires.

さらに、特性曲線群が連続的な特性曲線を有していないことからも問題が生じる 。それどころが、幾っがの固定のパラメータ組み合わせにおいて測定が実施され る。＋１定された値は引き続き補間法によりめられる。さらに、上記ドイツ連邦 共和国特許出願公開第３４１３１７９号明細書に記載の構成では、枚葉紙排紙を 最適化するために印刷工によって個々の調節値が補正できるようになっており、 このことは特性曲線における不連続性を生せしめてしまう。Furthermore, problems arise because the characteristic curve group does not have a continuous characteristic curve. . On the contrary, measurements are carried out at several fixed parameter combinations. Ru. The value determined by +1 is then determined by interpolation. In addition, the above-mentioned German Federation In the configuration described in Republic Patent Application Publication No. 3413179, sheet ejection is Individual adjustment values can be corrected by the printer for optimization. This results in discontinuities in the characteristic curve.

前記公知先行技術から出発して、本発明の課題は、紙固有の特性データと印刷機 固有の特性データとを使用して、排紙装置の調整エレメントの調節値が規定され るような、枚葉紙印刷機の排紙装置範囲に設けられた調整エレメントの制御およ び／またはコントロールのための装置を提供することである。Starting from the above-mentioned known prior art, the problem of the present invention is to develop paper-specific characteristic data and printing machine The adjustment values of the adjustment elements of the delivery device are defined using specific characteristic data. Control and control of regulating elements in the delivery area of sheet-fed printing presses, such as and/or provide a device for control.

この課題を解決するために本発明の構成では、演算装置が、特性データに基づき 排紙装置に到達する枚葉紙のエネルギを計算するようになっており、算出された エネルギ値に応じて前記演算装置が、吸着ローラおよび／またはグリッパ開放カ ムおよび／または積み紙上方に設けられたブローノズルのための制御値を規定し て、前記調整エレメントによって行なわれるエネルギ取出しが、排紙装置範囲に 到達する枚葉紙のエネルギにほぼ相当するようになっており、前記制御ｌ］波装 置、吸着ローラおよび／またはグリッパ開放カムおよび／または積み紙上方のブ ローノズルを、算出された値に応じて制御するようにした。In order to solve this problem, in the configuration of the present invention, the arithmetic unit is configured to The energy of the sheet reaching the paper delivery device is calculated, and the calculated Depending on the energy value, the arithmetic device operates the suction roller and/or the gripper opening cover. specify the control values for the blow nozzles located above the stack and/or stack. so that the energy extraction carried out by said regulating element is in the area of the delivery device. The energy of the arriving sheet is approximately equivalent to the energy of the arriving sheet, and the control l] position, suction roller and/or gripper release cam and/or block above the stack. The low nozzle is controlled according to the calculated value.

本発明による方法の有利な構成では、演算装置が、式 ％式％ （ただし、ｍは枚葉紙の質量を表わし、■は排紙装置に到達する枚葉紙の速度を 表わし、μは摩擦係数を表わし、Ｓは吸着ローラの吸着力の作用する紙長さを表 わす） により、吸着ローラの吸着力を計算するようになっている。吸着ローラの吸着力 の作用する紙長さが一定の場合、つまりグリッパ開放カムの調節が固定されてい る場合に、吸着ローラの吸着力Ｆは排紙装置に到達する枚葉紙の速度の二乗に関 連して変化する。In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the arithmetic device is configured such that the expression %formula% (However, m represents the mass of the sheet, and ■ represents the speed of the sheet reaching the paper ejection device. where μ represents the friction coefficient and S represents the paper length on which the suction force of the suction roller acts. Was) Accordingly, the suction force of the suction roller is calculated. Adsorption power of adsorption roller If the paper length on which the In this case, the suction force F of the suction roller is related to the square of the speed of the sheet reaching the delivery device. change continuously.

本発明による方法の別の改良形では、吸着ローラの最大吸着力Ｆ、、、への到達 時に、制御装置がグリッパ開放カムを変化させ、この場合、式 ％式％ により、吸着ローラの吸着力の作用する紙長さが変化させられるようになってい る。In another refinement of the method according to the invention, the maximum suction force F of the suction roller is reached. When the control changes the gripper opening cam, in this case the equation %formula% This allows you to change the paper length on which the suction force of the suction roller acts. Ru.

本発明による装置のさらに別の構成では、演算装置が、排紙装置に到達する枚葉 紙のエネルギに関連して、式 ％式％ により、吸着ローラの吸着力の作用する紙長さＳを計算するようになっている。In a further embodiment of the device according to the invention, the computing device is configured to detect the sheet of paper arriving at the delivery device. In relation to paper energy, Eq. %formula% Accordingly, the paper length S on which the suction force of the suction roller acts is calculated.

吸着ローラの吸着力が作用する最大可能な紙長さ”１１６ｍの調整限界値への到 達時には、演算装置が、式 ％式％ により、吸着ローラの吸着力を計算するようになっている。The maximum possible paper length on which the suction force of the suction roller acts is 116 m, which is the adjustment limit value. When the arithmetic unit reaches the expression %formula% Accordingly, the suction force of the suction roller is calculated.

通常、この方法は前記式 ％式％ に応じて吸着力が計算されるように行なわれる。この場合、Ｓはまず一定に保持 される。Ｓの調節時には、枚葉紙がグリッパによって長く案内されればされるほ ど、つまりＳが短くなればなるほど、枚葉紙の紙積みはますます良好に行なわれ るようになることが考慮される。したがって、例外的なケースにおいてのみ、吸 着ローラの吸着力の作用する紙長さの変更により枚葉紙排紙の補正が行なわれる 。Typically, this method uses the formula %formula% The adsorption force is calculated accordingly. In this case, S is first held constant be done. When adjusting S, the longer the sheet is guided by the gripper, the more In other words, the shorter S becomes, the better the stacking of sheets will take place. It is considered that the Therefore, only in exceptional cases Sheet paper ejection is corrected by changing the paper length on which the adsorption force of the formation roller acts. .

本発明による装置のさらに別の構成では、演算装置に、枚葉紙への各インキ塗布 、ラッカ塗布、湿し水塗布および／または粉末塗布に関する情報を供給する入力 装置が設けられており、前記演算装置が前記質量増大を、排紙装置に到達する枚 葉紙のエネルギの計算時に考慮するようになっている。たとえば、枚葉紙に塗布 されたインキ量に関する情報をインキスライダの位置により得ることができる。In a further embodiment of the device according to the invention, the computing device is provided with a computer for each application of ink on a sheet of paper. , inputs providing information regarding lacquer application, dampening solution application and/or powder application A device is provided, and the computing device calculates the increase in mass from the sheet reaching the sheet ejecting device. This is now taken into account when calculating the energy of paper. For example, apply it to a sheet of paper. Information regarding the amount of ink applied can be obtained from the position of the ink slider.

また、枚葉紙へのラッカ塗布、湿し氷室布および／または粉末塗布も問題なく検 出され得る。Also, the application of lacquer, moistened ice cloth and/or powder to sheets can be successfully tested. can be served.

択一的または付加的に、印刷工が、吸着ローラの吸着力Ｆまたは吸着ローラの吸 着力の作用する紙長さＳに補正ファクタｋによって影響を与えられるような入力 装置が設けられている。これによって、たとえば最初の演算プログラムにおいて インキ塗布、ラッカ塗布、湿し水塗布または粉末塗布による質量増大が考慮され ない場合に、印刷工には、吸着ローラの吸着力の補正もしくはグリッパ開放カム の補正によって枚葉紙の紙積みに作用を加えられる可能性が与えられている。Alternatively or additionally, the printer can determine the suction force F of the suction roller or the suction force F of the suction roller. Input that can affect the paper length S on which the adhesion force acts by the correction factor k equipment is provided. This allows, for example, in the first calculation program Increased mass due to ink, lacquer, dampening water or powder application is taken into account. If not, the printer should correct the suction force of the suction roller or adjust the gripper release cam. The correction provides the possibility of influencing the stacking of sheets.

本発明のさらに別の構成では、印刷工によって入力された補正ファクタｋが、吸 着ローラの吸着力Ｆの計算時もしくは紙長さＳの計算時に考慮されるようになっ ており、吸着力Ｆ、１８の調整限界値への到達時もしくは最大紙長さＳｌ、８へ の到達時に、紙長さＳの計算もしくは吸着力Ｆの計算のための前記補正ファクタ が引き取られるようになっている。補正ファクタの使用により、速度範囲全体に わたって補正が有効となるという利点が得られる。これによって、調整エレメン トの調節値に不連続性は生じなくなる。In a further embodiment of the invention, the correction factor k entered by the printer is It is now taken into account when calculating the adsorption force F of the deposition roller or when calculating the paper length S. When the adsorption force F reaches the adjustment limit value of 18 or the maximum paper length Sl reaches 8. When , the correction factor for the calculation of the paper length S or the calculation of the suction force F is now being taken over. Over the entire speed range through the use of correction factors The advantage is that the correction is effective over the entire period. This allows the adjustment element to There will no longer be any discontinuity in the adjusted value.

この場合、規定のパラメータに関連して０．に、調節を生ぜしめる、見つけ出さ れた補正ファクタｋが印刷塗布終了時に演算装置のメモリに引き取られると有利 である。メモリされた値は自動的に、同じパラメータでの逐次塗布における設定 値として引き取られるので、吸着ローラの調節もしくはグリッパ開放カムの調節 の新たな補正は不要になるか、または僅かにしか必要にならない。In this case, 0. to find out which causes adjustment in It is advantageous if the corrected correction factor k is retrieved into the memory of the computing device at the end of printing and coating. It is. The memorized values are automatically set in successive applications with the same parameters. Since it is taken as a value, it is necessary to adjust the suction roller or gripper release cam. No new corrections, or only a few, are needed.

本発明による方法のさらに別の構成では、印刷機速度に関連して単位面積当たり 塗布された粉末量が一定になるように制御１ｇ装置が粉末塗布装置を制御するよ うになっている。さらに、演算装置が最終積み紙高さに関連して、枚葉紙に塗布 される粉末量を計算するようになっている。すなわち、たとえば枚葉紙に塗布さ れる粉末量は積み紙の下縁部から積み紙の上縁部にまで線状に減少してもよい。In a further embodiment of the method according to the invention, per unit area in relation to the printing press speed, The control 1g device controls the powder applicator so that the amount of powder applied is constant. It's becoming a sea urchin. Furthermore, the computing device applies the applied amount to the sheets in relation to the final stack height. The amount of powder to be used is calculated. i.e. applied to a sheet of paper, for example. The amount of powder applied may decrease linearly from the lower edge of the stack to the upper edge of the stack.

下側の枚葉紙群に加えられる圧力は上側の枚葉紙群に加えられる圧力よりもはる かに高いので、これによって積み紙の下側範囲における枚葉紙の接着が回避され る。The pressure applied to the lower group of sheets is greater than the pressure applied to the upper group of sheets. This avoids adhesion of the sheets in the lower area of the stack. Ru.

本発明による装置のさらに別の構成では、入力装置を介して制御装置に、印刷済 みの枚葉紙の質量分布に関するデータが供給可能であり、枚葉紙の面全体にわた って、枚葉紙の質量分布に関連した圧力分布が形成されるように前記制御装置が ブローノズルを制御するようになっている。In a further embodiment of the device according to the invention, the printed information is sent to the control device via the input device. Data on the mass distribution of the single sheet can be supplied and The control device is configured such that a pressure distribution is created that is related to the mass distribution of the sheet. It is designed to control the blow nozzle.

圧力分布が枚葉紙の実際の面質量分布に相当するようにブローノズルが制御装置 によって制御されるので、枚葉紙を正確かつ迅速に積み紙におろすことができる 。The blow nozzle is controlled by a control device so that the pressure distribution corresponds to the actual areal mass distribution of the sheet. control, so sheets can be deposited onto stacks accurately and quickly. .

場合によっては、圧力分布に基づき枚葉紙がまず枚葉紙の真ん中でおろされるよ うにブローノズルを調節すると有利である。しかし、一般には中心外に位置して いる、最初におろされる個所から出発して、空気が枚葉紙の下を迅速に外方に向 かって流れるように紙積みを行なうこともできる。すなわち、上方から枚葉紙に 作用するブローエアノズルを場合によっては積み紙の何方に配置された吸込み装 置によって補助することができる訳である。In some cases, based on the pressure distribution, the sheet is first unloaded in the middle of the sheet. It is advantageous to adjust the blow nozzle. However, it is generally located off-center. Starting from the point where it is first unloaded, the air quickly moves outward under the sheet. You can also stack paper in a flowing manner. That is, from above onto the sheet. The active blow air nozzle may be connected to a suction device located on either side of the stack. This means that it can be assisted by placement.

演算装置に紙厚さ、インキ塗布、粉末塗布および／またはラッカ塗布に関するデ ータが供給されると、面質量分布を演算装置によって正確に規定することができ る。たとえば、インキ分布に関する情報はインキゾーンねじの位置を介してめる ことができる。また、質量分布をめるために枚葉紙の表面がマトリックス状の面 要素に分解されて、面要素に関して紙型量と共に、蒸発量と粉末損失とを差し引 いたインキ、ラッカ、湿し水および粉末の質量がめられると有利である。Data on paper thickness, ink application, powder application and/or lacquer application are stored in the computing device. Once the data is supplied, the areal mass distribution can be precisely defined by the calculation device. Ru. For example, information about ink distribution can be obtained via the position of the ink zone screw. be able to. In addition, in order to improve the mass distribution, the surface of the sheet has a matrix-like surface. Decomposed into elements, subtracting evaporation and powder loss along with paper mold quantity for surface elements. It is advantageous if the mass of ink, lacquer, fountain solution and powder that has been added is accounted for.

この場合に、補助装置として、印刷前と印刷後の積み紙の重量を測定するための 装置が設備されていてもよい。ブローノズルによる、質量分布に相当する圧力分 布の調節は、構造上の構成に関連して種々様々に行なうことができる。すなわち 、ブローエア量、接続されたブローノズルの数ならびにブロー作用の方向を、枚 葉紙と印刷機とに固有の公知のデータに関連して変化させることが可能である。In this case, as an auxiliary device, a Equipment may be provided. Pressure equivalent to mass distribution due to blow nozzle Adjustments to the fabric can be made in a variety of ways in relation to the structural configuration. i.e. , the amount of blowing air, the number of connected blow nozzles and the direction of blowing action. Variations can be made in conjunction with known paper- and printing press-specific data.

構造的には、積み紙の上方にブローエア装置が設けられていて、このブローエア 装置が、枚葉紙の表面全体にわたってマトリックス状に分配された空気流出ノズ ルを有していると有利である。この場合、前記ノズルには制御装置によって個々 にブローエアが供給される。これによって、枚葉紙の最初におろしたい範囲に作 用するノズルに、残りのノズルよりも早めにブローエアを発生させることが可能 になる。たとえば、前記ノズルは後縁部から出発して前縁部の方向に向かって列 状に遮断される。Structurally, a blow air device is installed above the paper stack, and this blow air The device has air outlet nozzles distributed in a matrix over the entire surface of the sheet. It is advantageous to have a In this case, the nozzles are individually controlled by a control device. Blow air is supplied to the This allows you to print in the area you want to cut first on the sheet. Allows the nozzle used to generate blow air earlier than the remaining nozzles. become. For example, the nozzles are arranged starting from the trailing edge and moving towards the leading edge. It is blocked in this way.

以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。In the following, embodiments of the invention will be explained in detail with reference to the drawings.

策１図は、枚葉紙輪転印刷機の排紙装置範囲の側面図を示しており、 第２図は、本発明による方法によって達成可能な値の概略図を示している。Figure 1 shows a side view of the paper discharge device area of a sheet-fed rotary printing press. FIG. 2 shows a schematic diagram of the values achievable by the method according to the invention.

第１図には、枚葉紙輪転印刷機（図示しない）の排紙装置１の側面図が示されて いる。グリッパブリッジ３を備えたチェーン２は変向車４，５に巻き掛けられて 回転する。グリッパブリッジは枚葉紙６を積み紙７の方向に搬送する０枚葉紙６ が積み紙７の上でグリッパブリッジ３から解放されるやいなや、吸着ローラ９を 介して枚葉紙の制動が行なわれる。グリッパブリッジ３はグリッパ開放カムｌＯ を介して制御される。積み紙７上への枚葉紙６の押し下げはブローノズル１１に よって行なわれる。FIG. 1 shows a side view of a paper delivery device 1 of a sheet-fed rotary printing press (not shown). There is. A chain 2 with a gripper bridge 3 is wrapped around turning wheels 4 and 5. Rotate. The gripper bridge transports the sheets 6 in the direction of the stack 7. As soon as the paper is released from the gripper bridge 3 on top of the paper stack 7, the suction roller 9 is The braking of the sheet takes place via this. Gripper bridge 3 is gripper release cam lO controlled via. The blow nozzle 11 is used to push down the sheet 6 onto the stack 7. Therefore, it is done.

積み紙７への枚葉紙６の紙積みは理想的には、積み紙７の後縁部への到達時に枚 葉紙６の運動エネルギが少なくともかなり小さくなるように吸着ローラ９の制動 力Ｆと有効制動区間Ｓとが設定されるように行なわれると望ましい。これによっ て、枚葉紙が積み紙ストッパ８に過度に激しく衝突して、枚葉紙６の損傷が生せ しめられてしまうことが阻止される。The stacking of the sheets 6 on the stack 7 is ideally such that the sheets 6 are stacked when the trailing edge of the stack 7 is reached. The suction roller 9 is braked so that the kinetic energy of the paper sheet 6 is at least considerably reduced. It is desirable that the force F and the effective braking interval S be set. By this , the sheet collides with the paper stack stopper 8 too violently, causing damage to the sheet 6. This will prevent you from being squeezed.

本発明の構成では、このような条件が常に満たされるように吸着ローラおよび／ またはグリッパ開放カムの調節が制御される。In the configuration of the present invention, the suction roller and/or Or the adjustment of the gripper opening cam is controlled.

吸着ローラ９もしくはグリッパ開放カムの調節の計算のために役立つ特性量は第 ２図に概略的に示されている。The characteristic variables useful for calculating the adjustment of the suction roller 9 or the gripper opening cam are It is shown schematically in Figure 2.

第２図には、主として第１図に示した吸着ローラ９の周辺範囲が示されている１ 枚葉紙６はグリッパブリッジ３によって吸着ローラ９に沿って案内される。吸着 ローラ９は負圧ｉ［（図示しない）に接続されている。2 mainly shows the surrounding area of the suction roller 9 shown in FIG. 1. The sheet 6 is guided by the gripper bridge 3 along the suction rollers 9. adsorption The roller 9 is connected to a negative pressure i [(not shown).

吸着ローラ９の吸着力Ｆは調節可能である。枚葉紙６がグリッパブリッジ３によ って案内されている限り、枚葉紙は印刷機速度で移動する。枚葉紙６がグリッパ ブリッジ３から解放されると、吸着ローラ９の吸着力Ｆに基づき枚葉紙６の制動 が行なわれる。符号Ｓは、吸着ローラ９の吸１力Ｆが作用する枚葉紙６の紙長さ を表わす。摩擦係数μを考慮して、吸着ローラ９によって枚葉紙６を制動するた めに付与されるエネルギ、ひいては枚葉紙６からエネルギを取り出すために付与 されるエネルギは、式 ％式％ により算出することができる。理想的な場合では、枚葉紙からのこのようなエネ ルギ取出しは枚葉紙輪転印刷機の排紙装置範囲に到着する枚葉紙６の運動エネル ギ１７２＊ｍ＊ｖ！に等しい。The suction force F of the suction roller 9 is adjustable. The sheet 6 is placed on the gripper bridge 3. The sheet moves at the speed of the printing press as long as it is guided by Sheet 6 is the gripper When released from the bridge 3, the sheet 6 is braked based on the suction force F of the suction roller 9. will be carried out. The symbol S is the paper length of the sheet 6 on which the suction force F of the suction roller 9 acts. represents. In order to brake the sheet 6 by the suction roller 9, considering the coefficient of friction μ. energy applied to the paper sheet 6, and in turn, applied to extract energy from the sheet 6. The energy generated is given by the formula %formula% It can be calculated by In the ideal case, such energy from sheet The kinetic energy of the sheet 6 arriving in the area of the delivery device of a sheet-fed rotary printing machine Gi 172*m*v! be equivalent to.

既に述べたように、寸法Ｓは、枚葉紙６がグリッパブリッジ３によってもはや案 内されなくなった後に吸着ローラ９の吸着力Ｆが作用する枚葉紙６の紙長さを表 わす。注意したいのは、吸着ローラ自体は場合によっては回転もすることである 。吸着ローラが停止している場合にのみ、Ｓは吸着ローラ９の背後の枚葉紙６の 紙長さを表わす。吸着ローラ９が紙走行方向または紙走行方向とは逆の方向で回 転すると、付加的にグリッパブリッジ３が開いた時点から、枚葉紙６が吸着ロー ラ９を通過した時点までの吸着ローラ９の円周区間を考慮しなければならない。As already mentioned, the dimension S means that the sheet 6 can no longer be moved by the gripper bridge 3. Indicates the paper length of the sheet 6 on which the suction force F of the suction roller 9 acts after the sheet is no longer inserted. Was. Please note that the suction roller itself may rotate depending on the situation. . Only when the suction roller is stopped does S move on the sheet 6 behind the suction roller 9. Represents paper length. The suction roller 9 rotates in the paper running direction or in the opposite direction to the paper running direction. When the sheet 6 is rotated, the sheet 6 is additionally placed on the suction roller from the moment the gripper bridge 3 opens. The circumferential section of the suction roller 9 up to the time when it passes through the roller 9 must be considered.

この円周区間の分だけ、吸着ローラ９の背後の枚葉紙６の紙長さＳは紙走行方向 での回転時には減じられなければならず、それに対して紙走行方向とは逆の方向 での回転時には増大されなければならない。The paper length S of the sheet 6 behind the suction roller 9 is equal to this circumferential section in the paper running direction. must be reduced when rotating in the direction opposite to the direction of paper travel. must be increased when rotating at .

一般に言えることは、枚葉紙６がグリッパブリッジ３によって長く案内されれば されるほど、つまり吸着ローラ９の吸着力Ｆが作用する紙長さＳが短くなればな るほど、枚葉紙６の紙積みはますます良好に行なわれるようになる。したがって 、排紙装置範囲における調整エレメントの調節を算出するための最も好都合な方 法は、グリッパ開放カム１０の調節がまず一定になるようにすることである。こ の場合に吸着ローラ９の吸着力Ｆは式 ％式％ により、印刷機の排紙装置範囲に到達する枚葉紙６の速度Ｖの二乗に関連して計 算され得る。計算のために必要となるデータ、たとえば枚葉紙の質量もしくは枚 葉紙の長さ、幅、厚さおよび密度ならびに速度情報が入力装置１２を介してコン ピュータ１３に供給される。Generally speaking, the longer the sheet 6 is guided by the gripper bridge 3, the more In other words, the shorter the paper length S on which the attraction force F of the attraction roller 9 acts, the shorter the paper length S. The more the sheets 6 are stacked, the better the sheets 6 are stacked. therefore , the most convenient way to calculate the adjustment of the adjustment element in the delivery range The method is to ensure that the adjustment of the gripper opening cam 10 is initially constant. child In the case of , the adsorption force F of the adsorption roller 9 is expressed by the formula %formula% is calculated in relation to the square of the velocity V of the sheet 6 reaching the delivery area of the printing press. can be calculated. Data required for calculations, e.g. mass or sheets of paper The length, width, thickness and density of the paper as well as speed information are input via the input device 12. is supplied to the computer 13.

この入力はオペレータによるか、または印刷機自体に設けられた対応する測定個 所を介して行なわれる。たとえば、印刷準備およびカバーマーク高さ調節を介し て紙厚さを検出することができる。サイズに関連した情報は引張マーク位置また はインキゾーン調節によって得ることができる。排紙装置範囲に到達する枚葉紙 ６の速度は印刷機の回転速度から容易に検出可能である。場合によっては枚葉紙 ６の質量ｍを補正するために考慮される、個々の印刷装置におけるインキ着けに 関する情報は、インキゾーンねじの位置からめることができる。同様に、コンピ ュータには、枚葉紙に塗布されたラッカ、湿し水または粉末の量も提供され得る 。This input can be made by the operator or by a corresponding measuring unit on the printing press itself. It is done through the place. For example, through print preparation and cover mark height adjustment. paper thickness can be detected. Information related to the size can be obtained from the tensile mark position or can be obtained by adjusting the ink zone. Sheets reaching the output area The speed of 6 is easily detectable from the rotational speed of the printing press. In some cases, sheet paper The ink build-up in the individual printing devices is taken into account to compensate for the mass m of 6. Information regarding this can be obtained from the position of the ink zone screw. Similarly, compiler The computer may also be provided with a quantity of lacquer, dampening solution or powder applied to the sheet. .

式 ％式％ （ただし、Ｓは一定である）により、吸着ローラ９の吸着力Ｆが得られていると 、コンピュータはグリッパ開放カム１０の調節において、式 ％式％ により、所要の補正を計算する。formula %formula% (However, S is constant), if the suction force F of the suction roller 9 is obtained. , the computer adjusts the gripper release cam 10 using the formula %formula% calculate the required correction.

なんらかの理由から、たとえば吸着ローラ９の計算された吸着力Ｆがグリッパ開 放カム１０の固定調節時に枚葉紙６の最適な排紙をもたらさないような場合に、 オペレータには入力装置１２を介して、補正ファクタｋにより吸着ローラ９の吸 着力Ｆに影響を与える可能性が与えられている。速度Ｖの上昇時に吸着ローラ９ の吸着力Ｆ、１８の調整限界値が達成されると、コンピュータ１３は紙長さＳの 計算時でも前記補正ファクタを考慮する。当然ながら、直接に補正ファクタｋに よってＳに影響を与えることもできる。このような方法では、補正が速度範囲全 体にわたって有効となり、こうして吸着力の調節もしくは吸着力Ｆが作用する紙 長さＳの調節において不連続性を生ぜしめないことが好都合である。For some reason, for example, the calculated suction force F of the suction roller 9 may not open the gripper. If the fixed adjustment of the release cam 10 does not result in optimal ejection of the sheets 6, The operator inputs the suction of the suction roller 9 using the correction factor k via the input device 12. The possibility of influencing the landing force F is given. When the speed V increases, the suction roller 9 When the adsorption force F, the adjustment limit value of 18 is achieved, the computer 13 determines the paper length S. The correction factor is also taken into consideration during calculation. Naturally, it is directly applied to the correction factor k. Therefore, it is possible to influence S. In such a method, the correction covers the whole speed range. Paper that is effective throughout the body, thus adjusting the adsorption force or exerting the adsorption force F It is advantageous that no discontinuities occur in the adjustment of the length S.

さらに、補正ファクタは入力されたパラメータに関連してメモリ装置に引き取ら れるようになっている。Additionally, correction factors are retrieved in the memory device in relation to the entered parameters. It is now possible to

このような補正は同じパラメータでの逐次塗布時に、吸着ローラ９の吸着力Ｆの 調節もしくはグリッパ開放カム１０の調節の目的で自動的に考慮される。Such a correction is made by adjusting the suction force F of the suction roller 9 during sequential coating with the same parameters. This is automatically taken into account for the purpose of adjustment or adjustment of the gripper opening cam 10.

国際調査報告 フロントページの続き （５Ｌ）　Ｉｎｔ、　Ｃ１，Ｓ　識別記号　庁内整理番号Ｂ６５Ｈ４３１００９ ０３７−３Ｆ （３１）優先権主張番号　Ｐ４２２０５８２．４（３２）優先臼　１９９２年６ 月２４日（３３）優先権主張国　ドイツ（ＤＥ）（８１）指定間　ＥＰ（ＡＴ、 ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。international search report Continuation of front page (5L) Int, C1, S Identification symbol Internal office reference number B65H431009 037-3F (31) Priority claim number P4220582.4 (32) Priority mill 1992 6 April 24th (33) Priority claim country Germany (DE) (81) Designated EP (AT, BE, CH, DE.

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，’　ＩＴ、ＬＵ、ＭＣ，ＮＬ、ＳＥ）、ＣＡ、 ＪＰ Ｉ （７２）発明者　ミルトナー、カールーヘルマンドイツ連邦共和国　Ｄ−６９１ ５ドセンハイム　シュールシュトラーセ　１２ （７２）発明者　ローディ、アンドン ドイツ連邦共和国　Ｄ−６９０６ライメン３　カールスルーアー　シュトラーセ 　１２DK, ES, FR, GB, GR,' IT, LU, MC, NL, SE), CA, J.P. I (72) Inventor Miltner, Karl Hermann Federal Republic of Germany D-691 5 Dosenheim Surstrasse 12 (72) Inventor Rhodey, Andon Federal Republic of Germany D-6906 Leimen 3 Karlsluer Strasse 12

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １．枚葉紙印刷機の排紙装置範囲に設けられた個々の調整エレメントのコントロ ールおよび／または制御のための装置であって、枚葉紙固有の特性データおよび ／または印刷機固有の特性データを入力するための少なくとも１つの入力装置と 、前記特性データを引き続き利用するための少なくとも１つの演算装置と、制御 装置とが設けられており、該制御装置が、個々の調整エレメントで前記入力され た特性データに基づき紙サイズに関連した調節を実施するようになっている形式 のものにおいて、前記演算装置（１３）が、特性データに基づき排紙装置に到達 する枚葉紙（６）のエネルギを計算するようになっており、算出されたエネルギ 値に応じて前記演算装置（１３）が、吸着ローラ（９）および／またはグリッパ 開放カム（１０）および／または積み紙（７）上方に設けられたブローノズル（ １１）のための制御値を規定して、前記調整エレメントによって行なわれるエネ ルギ取出しが、排紙装置範囲に到達する枚葉紙（６）のエネルギにほぼ相当する ようになっており、前記制御装置（１４）が、吸着ローラ（９）および／または グリッパ開放カム（１０）および／または積み紙（７）上方のブローノズル（１ １）を、算出された値に応じて制御するようになっていることを特徴とする、枚 葉紙印刷機の排紙装置範囲に設けられた個々の調整エレメントのコントロールお よび／または制御のための装置。 ２．演算装置（１３）が、式 Ｆ＝ｍ＊ｖ２／２＊μ＊ｓ ｛ただし、ｍは枚葉紙（６）の質量を表わし、ｖは排紙装置に到達する枚葉紙（ ６）の速度を表わし、μは摩擦係数を表わし、ｓは吸着ローラ（９）の吸着力（ Ｆ）の作用する紙長さを表わす｝ により、吸着ローラ（９）の吸着力（Ｆ）を計算するようになっている、請求項 １記載の装置。 ３．枚葉紙における各インキ塗布、ラッカ塗布、湿し水塗布および／または粉末 塗布に関する情報を演算装置（１３）に供給するような入力装置（１２）が設け られており、前記演算装置（１３）がこのような質量増大を、排紙装置に到達す る枚葉紙（６）のエネルギの計算時に考慮するようになっている、請求項２記載 の装置。 ４．吸着ローラ（９）の最大吸着力（Ｆｍａｘ）への到達時に、演算装置（１３ ）が式 ｓ＝ｍ＊ｖ２／２＊μ＊Ｆｍａｘ により、吸着ローラ（９）の吸着力（Ｆ）の作用する紙長さ（ｓ）を計算するよ うになっている、請求項２または３記載の装置。 ５．演算装置（１３）が、排紙装置に到達する枚葉紙（６）のエネルギに関連し て、式 ｓ＝ｍ＊ｖ２／２＊μ＊Ｆ により、吸着ローラ（９）の吸着力（Ｆ）の作用する紙長さ（ｓ）を計算するよ うになっており、制御装置（１４）が、算出された値に応じてグリッパ開放カム （１０）を制御するようになっている、請求項１から３までのいずれか１項記載 の装置。 ６．最大可能な紙長さ（ｓｍａｘ）への到達時に、演算装置（１３）が、式 Ｆ＝ｍ＊ｖ：／２＊μ＊ｓｍａｘ により、吸着ローラ（９）の吸着力（Ｆ）を計算するようになっており、制御装 置（１４）が、算出された値に応じて吸着ローラ（９）を制御するようになって いる、請求項５記載の装置。 ７．入力装置（１２）を介して、印刷工が吸着ローラ（９）の吸着力（Ｆ）また は吸着ローラ（９）の吸着力（Ｆ）の作用する紙長さ（ｓ）に、補正ファクタ（ ｋ）によって影響を与えるようになっている、請求項１から６までのいずれか１ 項記載の装置。 ８．入力装置（１２）を介して、印刷工が補正ファクタ（ｋ）を入力できるよう になっており、演算装置（１３）が前記補正ファクタ（ｋ）を吸着ローラ（９） の吸着力（Ｆ）の計算時もしくは紙長さ（ｓ）の計算時に考慮するようになって おり、最大吸着力（Ｆｍａｘ）の調整限界値への到達時もしくは最大紙長さ（ｓ ｍａｘ）への到達時に、吸着ローラ（９）の吸着力（Ｆ）の作用する紙長さ（ｓ ）の計算もしくは吸着力（Ｆ））の計算のための前記補正ファクタ（ｋ）が引き 取られるようになっている、請求項４または６記載の装置。 ９．印刷塗布終了時に補正ファクタ（ｋ）が、演算装置（１３）のメモりに引き 取られるようになっている、請求項７または８記載の装置。 １０．印刷機速度に関連して単位面積当たりに塗布された粉末量が一定になるよ うに制御装置（１４）が粉末塗布装置を制御するようになっている、請求項１記 載の装置。 １１．演算装置（１３）が最終積み紙高さに関連して粉末量を計算するようにな っている、請求項１０記載の装置。 １２．入力装置（１２）を介して制御装置（１４）に、印刷済みの枚葉紙（６） の質量分布に関するデータが供給可能であり、枚葉紙（６）の面全体にわたって 、枚葉紙（６）の質量分布に関連した圧力分布が形成されるように前記制御装置 （１４）がブローノズルを制御するようになっている、請求項１記載の装置。[Claims] 1. Control of the individual adjustment elements in the delivery area of a sheet-fed printing press device for controlling and/or controlling sheet-specific characteristic data and and/or at least one input device for inputting press-specific characteristic data. , at least one arithmetic unit for continued use of the characteristic data, and a control A device is provided, the control device controlling the inputs with the individual regulating elements. formats that are designed to make paper size-related adjustments based on property data In this, the arithmetic unit (13) reaches the paper ejection device based on the characteristic data. The energy of the sheet of paper (6) to be processed is calculated, and the calculated energy Depending on the value, the arithmetic unit (13) operates the suction roller (9) and/or the gripper. A blow nozzle ( 11) defining a control value for the energy effect performed by said regulating element; The energy taken out corresponds approximately to the energy of the sheet (6) reaching the area of the delivery device. The control device (14) controls the suction roller (9) and/or The blow nozzle (1) above the gripper opening cam (10) and/or the stack (7) 1) is controlled according to the calculated value. Control and control of the individual adjustment elements in the delivery area of the sheet printing press device for reading and/or controlling. 2. The arithmetic unit (13) calculates the formula F=m*v2/2*μ*s {However, m represents the mass of the sheet (6), and v represents the mass of the sheet (6) reaching the sheet ejecting device. 6), μ represents the friction coefficient, and s represents the suction force ( F) represents the paper length on which it acts} According to the claim, the adsorption force (F) of the adsorption roller (9) is calculated. 1. The device according to 1. 3. Each ink application, lacquer application, dampening water application and/or powder on sheet paper An input device (12) is provided for supplying information regarding the application to the computing device (13). The arithmetic unit (13) handles this increase in mass before it reaches the paper ejecting device. 3. The method of claim 2, wherein the energy of the sheet (6) is taken into account when calculating the energy of the sheet (6). equipment. 4. When the maximum adsorption force (Fmax) of the adsorption roller (9) is reached, the arithmetic unit (13 ) is the formula s=m*v2/2*μ*Fmax Calculate the paper length (s) on which the suction force (F) of the suction roller (9) acts. 4. The device according to claim 2 or 3, wherein the device is configured to: 5. A computing device (13) is associated with the energy of the sheet (6) reaching the delivery device. The expression s=m*v2/2*μ*F Calculate the paper length (s) on which the suction force (F) of the suction roller (9) acts. The control device (14) controls the gripper opening cam according to the calculated value. (10) described in any one of claims 1 to 3, wherein the equipment. 6. Upon reaching the maximum possible paper length (smax), the arithmetic unit (13) calculates the formula F=m*v:/2*μ*smax The suction force (F) of the suction roller (9) is calculated by the control system. The position (14) now controls the suction roller (9) according to the calculated value. 6. The device according to claim 5, wherein: 7. Via the input device (12), the printer can input the suction force (F) of the suction roller (9) or is the paper length (s) on which the suction force (F) of the suction roller (9) acts, and the correction factor ( k) any one of claims 1 to 6, Apparatus described in section. 8. Via the input device (12), the printer can input the correction factor (k). The arithmetic unit (13) calculates the correction factor (k) by applying it to the suction roller (9). It is now considered when calculating the adsorption force (F) or the paper length (s). When the maximum adsorption force (Fmax) reaches the adjustment limit value or the maximum paper length (s max), the paper length (s) on which the attraction force (F) of the attraction roller (9) acts ) or the adsorption force (F)) is subtracted. 7. Apparatus according to claim 4 or 6, adapted to be taken. 9. At the end of print application, the correction factor (k) is read into the memory of the calculation unit (13). 9. Apparatus according to claim 7 or 8, adapted to be taken. 10. The amount of powder applied per unit area remains constant in relation to the printing press speed. Claim 1, wherein the sea urchin control device (14) is adapted to control a powder application device. equipment. 11. The computing device (13) now calculates the amount of powder in relation to the final stack height. 11. The device of claim 10. 12. The printed sheet (6) is sent to the control device (14) via the input device (12). data on the mass distribution over the entire surface of the sheet (6) can be supplied. , said control device such that a pressure distribution is created that is related to the mass distribution of the sheet (6). The apparatus of claim 1, wherein (14) is adapted to control a blow nozzle.
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