JPH0649878Y2 - Cylinder discrimination device for multi-cylinder internal combustion engine - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、クランク角センサとカム角センサとからの信
号に基づいて点火すべき或いは燃料噴射を行う気筒を判
別する多気筒内燃機関の気筒判別装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a cylinder of a multi-cylinder internal combustion engine that determines a cylinder to be ignited or to perform fuel injection based on signals from a crank angle sensor and a cam angle sensor. Regarding the discriminating device.

＜従来の技術＞ 各気筒毎に設けられた燃料噴射弁を各気筒毎に順次個別
に動作させるいわゆるシーケンシャル制御においては、
気筒を判別して燃料噴射弁を動作させるようにしてい
る。また、点火栓の点火制御においても点火すべき気筒
を判別するようにしている。この種の気筒判別装置の従
来例として、以下のようなものがある。<Prior Art> In the so-called sequential control in which the fuel injection valve provided for each cylinder is sequentially operated individually for each cylinder,
The cylinder is discriminated and the fuel injection valve is operated. Also, in the ignition control of the spark plug, the cylinder to be ignited is determined. The following is a conventional example of this type of cylinder discriminating apparatus.

すなわち、クランクシャフトの角度を検出する電磁ピッ
クアップ式クランク角センサからは、第５図に示すよう
に、上死点前70°と上死点前10°とにレファレンス信号
が制御装置に夫々入力されている。また、吸気弁若しく
は排気弁を開閉駆動するカムシャフトの位相角を検出す
るカム角センサからは、第５図に示すように、前記上死
点前70°と上死点前10°のレファレンス信号の間におい
てカム角信号がクランク角度で略240°毎に制御装置に
入力されている。前記カム角信号は、第５図に示すよう
に、その出力パルス数（第５図中実線示）がクランク角
度毎に異ならせて設定されている。具体的には、出力パ
ルス数は第５図に示すように１→２→３→１の順序にな
っている。That is, as shown in FIG. 5, reference signals are input to the control device at 70 ° before top dead center and 10 ° before top dead center from the electromagnetic pickup type crank angle sensor that detects the angle of the crankshaft. ing. Further, as shown in FIG. 5, the reference signal of 70 ° before top dead center and 10 ° before top dead center is output from the cam angle sensor that detects the phase angle of the cam shaft that drives the intake valve or the exhaust valve to open and close. During this period, the cam angle signal is input to the control device approximately every 240 ° in crank angle. As shown in FIG. 5, the cam angle signal is set such that the number of output pulses (shown by the solid line in FIG. 5) is different for each crank angle. Specifically, the number of output pulses is in the order of 1 → 2 → 3 → 1 as shown in FIG.

そして、設定装置は、前記クランク角センサからのレフ
ァレンス信号入力毎（上死点前10°及び上死点前70°）
に、カム角センサからのカム角信号のパルス数を読込
む。そして、制御装置は、第５図に示すように入力され
たカム角信号のパルス数と、そのパルス信号数に対応し
て予め設定された順序の気筒判別値、に基づいて例えば
燃料噴射或いは点火作動を行わせる気筒を判別するよう
にしている。Then, the setting device inputs each reference signal from the crank angle sensor (10 ° before top dead center and 70 ° before top dead center).
Then, the number of pulses of the cam angle signal from the cam angle sensor is read. Then, as shown in FIG. 5, the control device, for example, performs fuel injection or ignition based on the number of pulses of the input cam angle signal and the cylinder discrimination value in a preset order corresponding to the number of pulse signals. The cylinder to be operated is determined.

また、ノイズによる誤判定を防止するために、前記気筒
の判別が所定回数（例えば３回）正常に行われた時に
は、前回の判定気筒に基づいてレファレンス信号入力時
に今回の気筒を判別するようにしている。具体的には、
第５図中Ａで示すように、ノイズによってカム角信号の
パルス数が増加して異常値になっても、所定回数正常に
気筒判別が行われた時にはその異常パルス数を読込むこ
となく前回の判定気筒から今回の気筒を判別するとによ
って、ノイズによる誤判定を防止するようにしている。Further, in order to prevent erroneous determination due to noise, when the cylinder is normally discriminated a predetermined number of times (for example, three times), the cylinder of this time is discriminated when the reference signal is input based on the cylinder of the previous discrimination. ing. In particular,
As shown by A in FIG. 5, even if the number of pulses of the cam angle signal increases due to noise and becomes an abnormal value, the abnormal pulse number is not read when the cylinder is normally discriminated a predetermined number of times, By discriminating the cylinder of this time from the discriminating cylinder of No. 3, erroneous determination due to noise is prevented.

＜考案が解決しようとする課題＞ しかしながら、このような従来の気筒判別装置において
は、ノイズ発生のタイミングによっては気筒を誤判定
し、燃料噴射或いは点火作動を誤動作させるという不具
合がある。<Problems to be Solved by the Invention> However, such a conventional cylinder discriminating apparatus has a problem that a cylinder is erroneously determined depending on the timing of noise generation, and fuel injection or ignition operation is erroneously operated.

具体的には、第５図中Ｂに示すように、カム角信号の入
力タイミング以外でノイズが発生すると、このノイズを
カム角信号と誤判定して、実際には＃１気筒と判定すべ
きところを例えば＃６気筒であると誤判定する。Specifically, as shown by B in FIG. 5, if noise occurs at a timing other than the input timing of the cam angle signal, this noise should be erroneously determined as the cam angle signal, and should be actually determined as the # 1 cylinder. However, it is erroneously determined to be # 6 cylinder, for example.

本考案は、このような実状に鑑みてなされたもので、ノ
イズの入力タイミングに拘わらず気筒を正確に判別でき
る気筒判別装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a cylinder discriminating apparatus capable of discriminating a cylinder accurately regardless of the noise input timing.

＜課題を解決するための手段＞ このため、本考案は第１図に示すように、所定クランク
角度毎にレファレンス信号を出力するクランク角センサ
Ａと、該レファレンス信号の出力周期より長い出力周期
の所定クランク角度毎でかつ各クランク角度毎の信号種
類が異なるカム角信号を出力するカム角センサＢと、前
記レファレンス信号入力時に前記カム角信号に基づいて
制御すべき気筒を判別する気筒判別手段Ｃと、前記レフ
ァレンス信号の入力時に前回から今回までのレファレン
ス信号の各入力期間における前記カム角信号の非出力回
数を夫々カウントするカウント手段Ｄと、カウントされ
た非出力回数が設定回数未満のときに前記カム角信号が
入力されたときに前記気筒判別手段Ｃの作動を停止させ
る気筒判別手段Ｅと、を備えるようにした。<Means for Solving the Problems> Therefore, according to the present invention, as shown in FIG. 1, a crank angle sensor A that outputs a reference signal for each predetermined crank angle, and an output cycle longer than the output cycle of the reference signal. A cam angle sensor B that outputs a cam angle signal for each predetermined crank angle and a different signal type for each crank angle, and a cylinder discriminating means C that discriminates a cylinder to be controlled based on the cam angle signal when the reference signal is input. When the reference signal is input, counting means D for respectively counting the number of non-outputs of the cam angle signal in each input period of the reference signal from the previous time to the present time, and when the number of non-outputs counted is less than the set number A cylinder discriminating means E for stopping the operation of the cylinder discriminating means C when the cam angle signal is input. .

＜作用＞ このようにして、カム角信号の非出力回数が設定回数未
満のときにカム角信号が入力されたときに、その信号を
ノイズと判断して、気筒判別を停止させる。<Operation> In this way, when the cam angle signal is input when the number of times the cam angle signal is not output is less than the set number of times, the signal is determined to be noise and the cylinder determination is stopped.

＜実施例＞ 以下に、本考案の一実施例を第２図〜第４図に基づいて
説明する。尚、本実施例では６気筒内燃機関を例にとり
説明する。<Embodiment> An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In this embodiment, a 6-cylinder internal combustion engine will be described as an example.

第２図において、マイクロコンピュータ等からなる設定
装置１には、電磁ピックアップ式クランク角センサ２か
ら従来例と同様に上死点前70°と上死点前10°とに第４
図に示すようにレファレンス信号が夫々入力されてい
る。また、制御装置１にはカム角センサ２から従来例と
同様に第４図に示すように、前記レファレンス信号の間
においてカム角信号がクランク角度で略240°毎に入力
されている。前記カム角信号は、その出力パルス数が第
４図に示すようにクランク角度毎に１→２→３→１の順
序で繰り返して変化するようになっている。In FIG. 2, the setting device 1 including a microcomputer is provided with an electromagnetic pickup type crank angle sensor 2 at a position of 70 ° before top dead center and 10 ° before top dead center as in the conventional example.
As shown in the figure, the reference signals are input respectively. Further, as shown in FIG. 4, the cam angle signal is input from the cam angle sensor 2 to the control device 1 between the reference signals approximately every 240 ° in crank angle, as shown in FIG. The number of output pulses of the cam angle signal is repeatedly changed in the order of 1 → 2 → 3 → 1 for each crank angle as shown in FIG.

ここで、レファレンス信号の入力（上死点前70°と上死
点前10）毎に、前記カム角信号のパルス数CCAMをカウン
トするパルスカウンタが設けられ、このパルスカウンタ
はレファレンス信号の入力時にカム角信号が入力されな
いときにはそのカウント値を零にするようになってい
る。また、前記レファレンス信号の入力（上死点前70°
及び上死点前10°）毎に前記カム角信号の非入力回数
（カウント値で最大３になる）NCAMを第４図に示すよう
に０から３までカウントするカウント手段としてのカム
角カウンタが設けられている。Here, a pulse counter that counts the number of pulses CCAM of the cam angle signal is provided for each reference signal input (70 ° before top dead center and 10 before top dead center). This pulse counter is used when the reference signal is input. When the cam angle signal is not input, the count value is set to zero. Also, input of the reference signal (70 ° before top dead center
And a cam angle counter as counting means for counting the number of non-inputs of the cam angle signal (maximum 3 in count value) NCAM from 0 to 3 every 10 ° before top dead center), as shown in FIG. It is provided.

ここでは、制御装置１が気筒判別手段と気筒判別停止手
段とを構成する。Here, the control device 1 constitutes a cylinder discrimination means and a cylinder discrimination stop means.

次に、作用を第４図を参照しつつ第３図のフローチャー
トに従って説明する。このルーチンは、電磁ピックアッ
プ式クランク角センサ２からのレファレンス信号の入力
（上死点前70°と上死点前10°）ごとに実行される。Next, the operation will be described with reference to FIG. 4 and according to the flowchart of FIG. This routine is executed each time a reference signal is input from the electromagnetic pickup crank angle sensor 2 (70 ° before top dead center and 10 ° before top dead center).

S1では、前記パルスカウンタによりカウントされたパル
スカウント値CCAMが零でないか否かを判定し、YESのと
きにはカム角信号が入力されたと判定しS2に進みNOのと
きにはS13に進む。At S1, it is determined whether or not the pulse count value CCAM counted by the pulse counter is not zero. If YES, it is determined that the cam angle signal is input. If NO, the process proceeds to S13.

S2では、前記カム角カウンタのカウント値NCAMが３か否
かを判定し、YESのときにはS3に進みNOのときにはS6に
進む。ここで、前記カウント値NCAMが３のときに前記カ
ム角信号が入力（すなわちS1におけるCCAM≠０のとき）
されたときにはカム角信号が正常なものであり、前記カ
ウント値NCAMが３以外のときにカム角信号が入力された
ときには、そのカム角信号はノイズによるものである。In S2, it is determined whether or not the count value NCAM of the cam angle counter is 3, and if YES, the process proceeds to S3, and if NO, the process proceeds to S6. Here, the cam angle signal is input when the count value NCAM is 3 (that is, when CCAM ≠ 0 in S1).
If the cam angle signal is normal when the count value NCAM is other than 3, the cam angle signal is due to noise.

従って、正常なカム角信号入力時にはS3に進みノイズの
ときにはS6に進むのである。Therefore, when a normal cam angle signal is input, the process proceeds to S3, and when there is noise, the process proceeds to S6.

S3では、前記カウント値NCAMを零に設定した後、S4では
クランク角からカウント値CCYLを零に設定し、S5に進
む。After the count value NCAM is set to zero in S3, the count value CCYL is set to zero from the crank angle in S4, and the process proceeds to S5.

S5では、気筒判別を従来例と同様に行う。In S5, cylinder discrimination is performed in the same manner as in the conventional example.

すなわち、カム角センサからのカム角信号のパルス数
（前記カウント値CCAM）と、そのパルス数に対応して予
め設定された順序の気筒判別値と、に基づいて気筒を判
別する。なお、前記気筒判別が所定回数正常に行われた
ときには、従来同様に、出力パルス数としてノイズによ
って異常値がカウントされても、前回の気筒判別に基づ
いて今回の気筒を判別するようにしてもよい。That is, the cylinder is discriminated based on the number of pulses of the cam angle signal from the cam angle sensor (the count value CCAM) and the cylinder discrimination value in a preset order corresponding to the number of pulses. Incidentally, when the cylinder discrimination is normally performed a predetermined number of times, similarly to the conventional case, even if an abnormal value is counted as the number of output pulses due to noise, the present cylinder may be discriminated based on the previous cylinder discrimination. Good.

一方、S6では、前記カウント値NCAMに１を加算して新た
なカウント値NCAMを設定しS7に進む。On the other hand, in S6, 1 is added to the count value NCAM to set a new count value NCAM, and the process proceeds to S7.

S7では、クランク角カウント値CCYLに＋１を加算して新
たなクランク角カウント値CCYLを設定し、本フローを終
了する。In S7, +1 is added to the crank angle count value CCYL to set a new crank angle count value CCYL, and this flow ends.

このように、レファレンス信号が入力され、かつ、カム
角信号（即ち、気筒判別信号）が入力されたときに、レ
ファレンス信号のカウント値NCAMが３以外の場合は、当
該入力されたカム角信号はノイズであると判断し、気筒
判別を行わないようにして、カウント値NCAMのみをカウ
ントアップするだけの構成にしたので、ノイズが正常な
カム角信号入力タイミングとは全く別のタイミングで入
力されても、誤った気筒判別が行われることを防止でき
る。なお、始動時においては、本考案にかかる気筒判別
制御を禁止して、所定回数カム角信号が入力されてから
行うようにするのが、始動性確保の面で好ましい。とこ
ろで、点火制御に使用される前記クランク角カウント値
CCYLは第４図に示すように上死点前10°から上死点前70
°において零に設定され、それ以外のときに１に設定さ
れる。Thus, when the reference signal is input and the cam angle signal (that is, the cylinder discrimination signal) is input, if the count value NCAM of the reference signal is other than 3, the input cam angle signal is Since it is judged that it is noise, cylinder discrimination is not performed, and only the count value NCAM is counted up, so noise is input at a timing completely different from the normal cam angle signal input timing. Also, it is possible to prevent erroneous cylinder discrimination. Note that, at the time of starting, it is preferable from the viewpoint of ensuring startability that the cylinder discrimination control according to the present invention is prohibited and is performed after the cam angle signal is input a predetermined number of times. By the way, the crank angle count value used for ignition control
As shown in Fig. 4, CCYL is from 10 ° before top dead center to 70 before top dead center.
Set to zero at ° and set to 1 otherwise.

そして、本考案にかかる気筒判別制御が行われた後、点
火制御を行う際に、従来同様に、前記クランク角カウン
ト値CCYLが１か否かによって、入力されたレファレンス
信号が上死点前10°のレファレンス信号か、或いは上死
点前70°のレファレンス信号かを特定して、実際の点火
制御を行うようになっている。つまり、レファレンス信
号が入力され、かつ、カム角信号（即ち、気筒判別信
号）が入力される第１気筒（或いは第３気筒、第５気
筒）に点火する際は、このクランク角カウント値CCYLの
値に基づいて、上死点前10°における点火制御、或いは
上死点前70°における点火制御を行う。Then, when the ignition control is performed after the cylinder discrimination control according to the present invention is performed, the input reference signal indicates whether the crank angle count value CCYL is 1 or not before the top dead center as in the conventional case. The ignition signal is actually controlled by specifying whether the reference signal is a reference signal of 70 ° or the reference signal of 70 ° before top dead center. That is, when the reference signal is input and the first cylinder (or the third cylinder, the fifth cylinder) to which the cam angle signal (that is, the cylinder discrimination signal) is input is ignited, the crank angle count value CCYL Based on the value, ignition control at 10 ° before top dead center or ignition control at 70 ° before top dead center is performed.

一方、レファレンス信号が入力されても、カム角信号
（気筒判別信号）が入力されない第６気筒（或いは第２
気筒、第４気筒）、即ち、気筒判別が行われる第１気筒
（或いは第３気筒、第５気筒）の次に点火される気筒
（当該気筒は、気筒判別結果と、レファレンス信号とか
ら判別する。）についても、前記クランク角カウント値
CCYLが１か否かによって、入力されたレファレンス信号
が上死点前10°のレファレンス信号か、或いは上死点前
70°のレファレンス信号かを特定して、上死点前10°に
おける点火制御、或いは上死点前70°における点火制御
を行うようになっている。On the other hand, even if the reference signal is input, the cam angle signal (cylinder discrimination signal) is not input to the sixth cylinder (or the second cylinder).
Cylinder, fourth cylinder), that is, the cylinder to be ignited next to the first cylinder (or the third cylinder, the fifth cylinder) for which the cylinder discrimination is performed (the cylinder is discriminated from the cylinder discrimination result and the reference signal). .) Also for the crank angle count value
Depending on whether CCYL is 1, the input reference signal is a reference signal of 10 ° before top dead center or before top dead center.
By specifying whether the reference signal is 70 °, the ignition control at 10 ° before top dead center or the ignition control at 70 ° before top dead center is performed.

具体的には、低回転域では、上死点前70°においてイグ
ニッションコイルに通電を開始させて上死点前10°にお
いてイグニッションコイルへの通電を停止させて入力さ
れたレファレンス信号に対応する気筒の点火栓５を点火
作動させる。また、所定値以上の回転域では、上死点前
70°のレファレンス信号の入力時からのタイマのカウン
ト時間が所定の点火タイミングになったときに入力され
たレファレンス信号に対応する気筒の点火栓５を点火作
動させる。Specifically, in the low rotation range, the cylinder corresponding to the reference signal input by starting the energization of the ignition coil at 70 ° before top dead center and stopping the energization of the ignition coil at 10 ° before top dead center The spark plug 5 is fired. Also, in the rotation range above the specified value, before top dead center.
When the count time of the timer from the input of the reference signal of 70 ° reaches the predetermined ignition timing, the ignition plug 5 of the cylinder corresponding to the input reference signal is ignited.

また、燃料噴射弁４においても同様に入力されたレファ
レンス信号に対応する気筒のものを作動させる。Similarly, the fuel injection valve 4 is also operated for the cylinder corresponding to the input reference signal.

以上説明したように、カム角カウンタのカウント値NCAM
（カム角信号の非入力回数）が３未満のときにカム角信
号が入力されたときに気筒判別を停止させるようにした
ので、第４図中破線示の如く、ノイズがカム角信号とし
て入力されたときには気筒判別を誤って行うことがなく
なる。このため、ノイズの発生タイミングに拘わらず、
そのノイズの発生を判定できるので、誤点火によるエン
ジンストールの発生等を防止できる。As described above, the count value NCAM of the cam angle counter
Since the cylinder discrimination is stopped when the cam angle signal is input when (the number of times the cam angle signal is not input) is less than 3, noise is input as the cam angle signal as indicated by the broken line in FIG. When it is done, the cylinder discrimination will not be erroneously performed. Therefore, regardless of the timing of noise generation,
Since it is possible to determine the occurrence of the noise, it is possible to prevent the engine stall due to erroneous ignition.

＜考案の効果＞ 本考案は、以上説明したように、カム角信号の非入力回
数が設定回数未満のときにカム角信号が入力されたとき
にノイズと判定して気筒判別を停止させるようにしたの
で、ノイズの発生タイミングに拘わらず、ノイズの発生
を判定でき誤点火によるエンジンストール等の発生を防
止できる。<Effects of the Invention> As described above, the present invention stops the cylinder discrimination by determining that the cam angle signal is noise when the number of non-inputs of the cam angle signal is less than the set number of times and it is judged as noise. Therefore, the occurrence of noise can be determined regardless of the timing of occurrence of noise, and the occurrence of engine stall or the like due to erroneous ignition can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案のクレーム対応図、第２図は本考案の一
実施例を示す構成図、第３図は同上のフローチャート、
第４図は同上の作用を説明するための図、第５図は気筒
判別装置の従来例を説明するための図である。 １……制御装置、２……電磁ピックアップ式クランク角
センサ、３……カム角センサ、４……燃料噴射弁、５…
…点火栓FIG. 1 is a diagram corresponding to the claims of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the above, and FIG. 5 is a diagram for explaining a conventional example of the cylinder discriminating apparatus. 1 ... Control device, 2 ... Electromagnetic pickup type crank angle sensor, 3 ... Cam angle sensor, 4 ... Fuel injection valve, 5 ...
… Spark plug

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】所定クランク角度毎にレファレンス信号を
出力するクランク角センサと、該レファレンス信号の出
力周期より長い出力周期の所定クランク角度毎でかつ各
クランク角度毎の信号種類が異なるカム角信号を出力す
るカム角センサと、前記レファレンス信号入力時に前記
カム角信号に基づいて制御すべき気筒を判別する気筒判
別手段と、前記レファレンス信号の入力時に前回から今
回までのレファレンス信号の各入力期間における前記カ
ム角信号の非出力回数を夫々カウントするカウント手段
と、カウントされた非出力回数が設定回数未満のときに
前記カム角信号が入力されたときに前記気筒判別手段の
作動を停止させる気筒判別停止手段と、を備えたことを
特徴とする多気筒内燃機関の気筒判別装置。1. A crank angle sensor for outputting a reference signal for each predetermined crank angle, and a cam angle signal for each predetermined crank angle having an output cycle longer than the output cycle of the reference signal and having different signal types for each crank angle. A cam angle sensor for outputting, a cylinder discriminating means for discriminating a cylinder to be controlled based on the cam angle signal at the time of inputting the reference signal, and at the time of inputting the reference signal, in each input period of the reference signal from the previous time to the present time Counting means for respectively counting the number of non-outputs of the cam angle signal, and cylinder discrimination stop for stopping the operation of the cylinder discrimination means when the cam angle signal is input when the counted number of non-outputs is less than the set number And a cylinder discriminating apparatus for a multi-cylinder internal combustion engine.