JPH0649213B2 - Bending device for frame material manufacturing - Google Patents
Bending device for frame material manufacturingInfo
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- JPH0649213B2 JPH0649213B2 JP63312864A JP31286488A JPH0649213B2 JP H0649213 B2 JPH0649213 B2 JP H0649213B2 JP 63312864 A JP63312864 A JP 63312864A JP 31286488 A JP31286488 A JP 31286488A JP H0649213 B2 JPH0649213 B2 JP H0649213B2
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- work material
- work plate
- die
- bending
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はドア枠、窓枠等を製造する折曲げ装置に関し、
特に一台の折曲げ機で曲げ角度が異り、複数な形状を有
する長尺状のワーク板材を自動的に折曲げることのでき
る折曲げ装置に関する。The present invention relates to a bending device for manufacturing a door frame, a window frame, etc.
In particular, the present invention relates to a bending device capable of automatically bending a long work plate material having a plurality of shapes with different bending angles with a single bending machine.
［従来の技術］ ドア、窓などの枠材は、通常板材の縁部をプレスブレー
キ等の折曲げ機でコ字形、Ｚに折曲げ、多数の凸部、凹
部を形成したものが使用されている。[Prior Art] As a frame material for doors, windows, etc., an edge portion of a plate material is usually U-shaped, bent into a Z shape by a bending machine such as a press brake, and a large number of convex portions and concave portions are formed. There is.
［発明が解決しようとする課題］ ところで、昨今ドアや窓の気密性を高め、あるいは開閉
時の騒音を防止するため、第１０図に示すような断面を
有する枠材１に溝２を形成してパッキン３を嵌装するよ
うにしている。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in order to improve the airtightness of doors and windows or to prevent noise at the time of opening and closing, a groove 2 is formed in a frame material 1 having a cross section as shown in FIG. The packing 3 is fitted.
このような枠材１は、特に溝２の曲げ形状が複雑である
ため、一台の折曲げ機では到底折曲げ得ず、従って複数
台の折曲げ機を使用するか、あるいは第１１図に示すよ
うに、枠材４を、上部分５、下部分６に分けて折曲げ加
工し、両者を溶接によって固着するなどしていた。この
ため、作業工程が複雑となるばかりか、コスト高となる
欠点があった。Such a frame material 1 cannot be folded by a single bending machine because the bending shape of the groove 2 is particularly complicated. Therefore, it is necessary to use a plurality of bending machines, or As shown, the frame member 4 is divided into an upper portion 5 and a lower portion 6 and bent, and both are fixed by welding. For this reason, there is a drawback that not only the working process becomes complicated but also the cost becomes high.
本発明は上記従来形の難点を排除すべくなされたもの
で、その目的とすることろは複雑な曲げ形状を有する枠
材を一台の折曲げ装置で、自動的にかつ迅速に加工しう
る枠材製造用折曲げ装置を提供することにある。The present invention has been made to eliminate the above-mentioned conventional problems, and the purpose thereof is to automatically and quickly process a frame material having a complicated bending shape with a single bending device. An object is to provide a bending device for manufacturing a frame material.
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明枠材製造用折曲げ装置
は、プログラマブルコントローラによって長尺状のワー
ク板材を数種の折曲げ角で加工しうる複数組の上型及び
下型を備えた長尺材加工用プレスブレーキと；プレスブ
レーキの前方で、かつ加工位置より下部に配置した長尺
状ワーク板材供給コンベヤと；前記ワーク板材供給コン
ベヤの前方においてプレスブレーキの加工位置に対し昇
降並びに前後進自在のフロントゲージと；フロントゲー
ジの前進動きと協働してワーク板材の突出長さを決定す
るバック側プッシャと；ワーク板材供給コンベヤからワ
ーク板材を加工位置まで上昇させるリフターと；折曲げ
加工済のワーク板材をプレスブレーキから搬出するエジ
ェクターとからなり；前記フロントゲージは、フロント
ゲージ用の支柱にガイドされて水平状態のまま昇降する
フロントゲージ本体と、フロントゲージ本体の先端に取
付けた回動アームと、回動アームをフロントゲージ本体
内に収まる水平位置から垂直に垂れ下がる位置まで回動
させる回動駆動部材とを有し、しかも前記回動アームは
水平位置から垂直位置にいたる回動外面にワーク板材吸
着手段を付設していることを特徴とする。下型群は、加
工位置と、加工時に選ばれなかった下型が長尺状ワーク
板材に干渉することを避ける退避位置まで、それぞれの
下型を格別に昇降させる手段を備えている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the bending apparatus for manufacturing a frame material according to the present invention includes a plurality of pairs of sets capable of processing a long work plate material at several bending angles by a programmable controller. A press brake for processing a long material provided with an upper mold and a lower mold; a long work plate material supply conveyor arranged in front of the press brake and below a processing position; a press brake in front of the work plate material supply conveyor Front gauge that can move up and down and forward and backward with respect to the machining position; back side pusher that determines the protruding length of the work plate in cooperation with the forward movement of the front gauge; from the work plate supply conveyor to the work plate It consists of a lifter that raises it; and an ejector that carries out a bent work plate material from the press brake; the front gauge Is a front gauge main body that moves up and down in a horizontal state while being guided by a front gauge column, a rotating arm attached to the tip of the front gauge main body, and a rotating arm that is vertically positioned from a horizontal position that fits inside the front gauge main body. It is characterized in that it has a rotation driving member for rotating it to a position where it hangs down, and the rotation arm has work plate material suction means attached to a rotation outer surface from a horizontal position to a vertical position. The lower die group is provided with a processing position and means for raising and lowering each lower die to a retracted position that avoids interference of the lower die, which has not been selected during processing, with the long work plate material.
［作用］ ワーク供給コンベヤで搬送されてきた長尺状ワーク板材
（以下ワーク材という）は、プレスブレーキ前面におい
てリフターで加工位置まで持ち上げられ、フロントゲー
ジとバック側プッシャによって保持される。次いでプロ
グラマブルコントローラによって制御されるプレスブレ
ーキにより自動的に所定形状に折曲げ加工される。そし
て折曲げが完了したワーク材はエジェクターによって折
曲げ装置から搬出される。[Operation] The long work plate material (hereinafter referred to as work material) conveyed by the work supply conveyor is lifted to the processing position by the lifter in front of the press brake, and is held by the front gauge and the back side pusher. Then, it is automatically bent into a predetermined shape by a press brake controlled by a programmable controller. Then, the work material that has been bent is carried out from the bending device by the ejector.
［実施例］ 以下図面にもとづき本発明を具体的に説明する。[Examples] The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
第１図は本発明装置の実施例を示す正面図、第２図は要
部の断面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the device of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of a main part.
折曲げ装置１０は、プレスブレーキ１１と、プレスブレ
ーキ１１の前方下部に配置したワーク材供給コンベヤ１
２と、ワーク材供給コンベヤの上部に配置した昇降並び
に前後進自在のフロントゲージ１３と、フロントゲージ
の前後進動きと協働してワーク材の突出長さを決定する
バック側プッシャ１４と、ワーク材供給コンベヤ１２か
らワーク材を加工高さ（加工位置）まで上昇させるリフ
ター１５と、折曲げ加工済のワーク材を折曲げ機から搬
出するエジェクター１６とを主要部とする。The folding device 10 includes a press brake 11 and a work material supply conveyor 1 arranged at a lower front portion of the press brake 11.
2, a front gauge 13 disposed on the upper part of the work material supply conveyor and capable of moving up and down and moving back and forth; a back side pusher 14 that determines the projecting length of the work material in cooperation with the forward and backward movement of the front gauge; The lifter 15 that raises the work material from the material supply conveyor 12 to the processing height (processing position) and the ejector 16 that carries out the bent work material from the bending machine are the main parts.
以下各部について説明する。Each part will be described below.
（プレスブレーキ） プレスブレーキ１１は、プログラマブルコントローラに
よってワークを数種の折曲げ角で折曲げ加工しうるもの
で、４組の上型群１７と３組の下型群１８を有してい
る。(Press Brake) The press brake 11 is capable of bending a work at several bending angles by a programmable controller, and has four upper mold groups 17 and three lower mold groups 18.
上型群１７は第２図に示すように、ラム１９の下端に取
付けた第１のグースネック型２０と、ラム１９の前面に
取付けた４節リンク機構２１及び駆動機構２２によって
回動昇降するＺ曲げ型２３と、ラム１９の後面に配置さ
れ、反転可能な回転型２４及び第２のグースネック型２
５とから構成される。前記回転型２４と第２グースネッ
ク型２５は、第３図及び第４図に示すようにラム１９の
後面の型長さ方向に延びるシャフト２７に取付けられて
いる。このシャフト２７は間隔をおいて配置した複数の
軸受２６に支持されている。すなわち、シャフト２７に
回動自在に取付けたアーム２８にホルダー２９を固定
し、このホルダー２９の下面に形成した下向きの円弧状
溝２９ａに回転型２４の頂部を嵌装する。回転型２４は
別途配置したラック・ピニオン等の回動機構（図示省
略）によって回転させることにより、回転型２４の末端
に形成された３つの曲げ作用部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ
を選択して使用しうるよう構成されている。As shown in FIG. 2, the upper die group 17 is pivoted up and down by a first gooseneck die 20 attached to the lower end of the ram 19, and a four-bar linkage mechanism 21 and a drive mechanism 22 attached to the front surface of the ram 19. The bending die 23, the reversible rotating die 24 and the second gooseneck die 2 arranged on the rear surface of the ram 19
5 and. The rotary mold 24 and the second gooseneck mold 25 are attached to a shaft 27 extending in the mold length direction on the rear surface of the ram 19, as shown in FIGS. 3 and 4. The shaft 27 is supported by a plurality of bearings 26 arranged at intervals. That is, the holder 29 is fixed to the arm 28 rotatably attached to the shaft 27, and the top of the rotary die 24 is fitted into the downward arcuate groove 29a formed on the lower surface of the holder 29. The rotating die 24 is rotated by a rotating mechanism (not shown) such as a rack and pinion arranged separately, so that the three bending action portions 24a, 24b, 24c formed at the ends of the rotating die 24 are rotated.
Is configured to be selected and used.
また、シャフト２７にピン３２を用いて固着されたアー
ム３０を介してホルダー３１を設け、このホルダー３１
の先端に第２のグースネック型２５を取付けている。そ
して、前記回転型２４及び第２のグースネック型２５、
はアーム２８に取付けたシリンダＣｙＬ１と、シャフト
２７の一端に取付けたラック３３とピニオン３４及びシ
リンダＣｙＬ２とからなる反転回動機構３５と、シリン
ダＣｙＬ３によって作動するシフト機構３６とによっ
て、同時あるいは各別に反転回動するように構成されて
いる。なお、上記回転型２４及び第２のグーエウネック
型２５の反転並びにシャフト機構は、本出願人がさきに
出願した特開平1-154821号と同じ構成、作用をもつもの
である。Further, a holder 31 is provided via an arm 30 fixed to the shaft 27 using a pin 32.
The second gooseneck mold 25 is attached to the tip of the. Then, the rotary mold 24 and the second gooseneck mold 25,
The cylinder CyL 1 attached to the arm 28, the reversal rotation mechanism 35 including the rack 33, the pinion 34 and the cylinder CyL 2 attached to one end of the shaft 27, and the shift mechanism 36 operated by the cylinder CyL 3 simultaneously. Alternatively, each of them is configured to be rotated in a reverse direction. The reversal of the rotary mold 24 and the second Gou-Neck mold 25 and the shaft mechanism have the same structure and function as those of Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-154821 filed by the present applicant.
一方前記上型群１７の下方には、上型群１７のそれぞれ
に対応して使用する下型群１８が配置されている。On the other hand, below the upper mold group 17, lower mold groups 18 used corresponding to the respective upper mold groups 17 are arranged.
すなわち、第２図に示すように、ベッド３７の上面に
は、ガイド、駆動手段（図示省略）によって前後方向
（第２図において左右方向）に移動可能なベースプレー
ト３８が載置されている。そしてこのベースプレート３
８の上面には、各々加工作用溝３９，４０，４１が形成
された３組の下型４２，４３，４４がそれぞれ下型ホル
ダー４５，４６，４７を介して取付けられている。これ
らの下型４２，４３，４４は上型群１７を構成する各型
２０，２３，２４，２５に対応して使用する。本実施例
においては、下型４２はＺ曲げ型２３と第１グースネッ
ク型２０に対応し、下型４３は回転型２４と、下型４４
は第１及び第２のグースネック型２０，２５に対応して
折曲げ加工を行う。That is, as shown in FIG. 2, on the upper surface of the bed 37, a base plate 38 which is movable in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 2) by a guide and a driving means (not shown) is placed. And this base plate 3
Three sets of lower molds 42, 43, 44 in which machining action grooves 39, 40, 41 are formed are attached to the upper surface of 8 via lower mold holders 45, 46, 47, respectively. These lower molds 42, 43, 44 are used in correspondence with the respective molds 20, 23, 24, 25 constituting the upper mold group 17. In this embodiment, the lower mold 42 corresponds to the Z-bending mold 23 and the first gooseneck mold 20, and the lower mold 43 is the rotary mold 24 and the lower mold 44.
Performs bending work corresponding to the first and second gooseneck molds 20 and 25.
前記各下型４２，４３，４４のホルダー４５，４６，４
７下面にはそれぞれシリンダＣｙＬ４，ＣｙＬ５，Ｃｙ
Ｌ６が配置され、このピストンロッド４８，４９，５０
の先端をホルダー４５，４６，４７に連結し、折曲げ加
工時に、上型と対応する下型のみが前記各シリンダの作
用により、下型ホルダーごと加工位置まで上昇するよう
になっている。さらに下型４２には、下型４２のみを昇
降させる第２のシリンダＣｙＬ７が取付けられ、下型４
２と下型ホルダー４５によりつぶし加工を行う。Holders 45, 46, 4 of the lower molds 42, 43, 44
Cylinders CyL 4 , CyL 5 and Cy are provided on the bottom surface of the cylinder 7, respectively.
L 6 is arranged and this piston rod 48, 49, 50
Is connected to the holders 45, 46, 47, and during bending, only the lower mold corresponding to the upper mold is moved up to the processing position together with the lower mold holder by the action of the cylinders. Further, a second cylinder CyL 7 for raising and lowering only the lower mold 42 is attached to the lower mold 42.
2 and the lower die holder 45 perform crushing processing.
（ワーク材供給コンベヤ及びリフター） ワーク材供給コンベヤ１２は、第１図及び第２図に示す
ように、プレスブレーキ１１の前面側に長手方向に沿っ
て配置されるローラコンベヤで、上流側に配置したデス
タッカー５１及びフィダー５２によって、押圧供給され
たワーク材Ｗをプレスブレーキ１１前面まで搬送する。
このワーク材供給コンベヤ１２の下流側先端には、ワー
ク材Ｗのオーバーラン落下を防止するためのストッパ５
３が取付けられると共に、中央部下面には、搬送された
ワーク材Ｗを加工高さに上昇させるリフター１５が配置
されている。(Work Material Supply Conveyor and Lifter) As shown in FIGS. 1 and 2, the work material supply conveyor 12 is a roller conveyor arranged along the longitudinal direction on the front side of the press brake 11 and arranged on the upstream side. The work material W pressed and fed is conveyed to the front surface of the press brake 11 by the destacker 51 and the feeder 52.
At the downstream end of the work material supply conveyor 12, a stopper 5 for preventing the work material W from falling overrun.
3 is attached, and a lifter 15 for raising the conveyed work material W to the processing height is arranged on the lower surface of the central portion.
このリフター１５は第５図に示すようにコンベヤフレー
ム５５の下面にリフターフレーム５６を配置し、このフ
レーム５６両側には、昇降用のシリンダＣｙＬ８のロッ
ドに取付けられたリフトアーム５７をコンベヤの長さ方
向４ケ所に突出配置する。前記リフトアーム５７の先端
はコンベヤフレーム５５上面に軸支されたローラ５４と
ローラ５４との間に位置しており、通常は、ローラ５４
の上面より僅かに下った位置にあり、コンベヤ上を搬送
されてきたワーク材Ｗが停止すると、昇降用のシリンダ
ＣｙＬ８が作動して、ローラ間から各リフトアーム５７
を昇降させ、アーム５７の上面でワーク材を支持して、
加工位置まで持ち上げる。As shown in FIG. 5, the lifter 15 has a lifter frame 56 arranged on the lower surface of a conveyor frame 55, and a lift arm 57 attached to a rod of a cylinder CyL 8 for lifting and lowering is provided on both sides of the frame 56. It is arranged so as to project at four places in the vertical direction. The tip of the lift arm 57 is located between the roller 54 and the roller 54 axially supported on the upper surface of the conveyor frame 55.
When the work material W conveyed on the conveyor is stopped at a position slightly lower than the upper surface of the roller, the ascending / descending cylinder CyL 8 is actuated, and each lift arm 57 is moved between the rollers.
Up and down, supporting the work material on the upper surface of the arm 57,
Lift to the processing position.
（フロントゲージ） フロントゲージ１３は、ワーク材供給コンベヤ１２の上
部に配置されており、コンベヤ１２で搬送され、リフタ
ー１５で持ち上げられたワーク材Ｗを支持してプレスブ
レーキ１１の加工位置にセットするもので、基台５８、
箱形支柱５９、フロントゲージ本体６０を主要部材とす
る。(Front Gauge) The front gauge 13 is disposed above the work material supply conveyor 12, supports the work material W that is conveyed by the conveyor 12 and lifted by the lifter 15, and sets it at the processing position of the press brake 11. It ’s a base 58,
The box-shaped support column 59 and the front gauge main body 60 are main members.
すなわち、第１図及び第２図に示すように、プレスブレ
ーキ１１の前面床上に、プレスブレーキ１１の加工面と
直交するガイドレール６１，６１を平行に敷設し、この
レール６１，６１上に基台６２下面に軸支したガイドロ
ーラ６３，６３を載置する。この基台６２とプレスブレ
ーキ１１間の床面に配置したシリンダＣｙＬ９のピスト
ンロッド６４先端を基台６２の前端面に連結して、前記
ピストンロッド６４の伸退に伴い、基台６２がレール６
１，６１上を走行可能となるように構成する。That is, as shown in FIGS. 1 and 2, on the front floor of the press brake 11, guide rails 61, 61 that are orthogonal to the processing surface of the press brake 11 are laid in parallel, and the guide rails 61, 61 are installed on the floor. Guide rollers 63, 63 supported on the lower surface of the base 62 are placed. The tip of the piston rod 64 of the cylinder CyL 9 arranged on the floor between the base 62 and the press brake 11 is connected to the front end surface of the base 62, and the base 62 is railed as the piston rod 64 retracts. 6
It is configured so that it can run on 1, 61.
一方、基台６２上面にはフロントゲージ本体６０を水平
状態のまま昇降させる箱形支柱５９が配置されている。
図示例では型長さ方向に４本の箱形支柱５９，５９，５
９，５９が立設され、第６図に示すようにこれら支柱の
前面中央に高さ方向に設けたスリット６６には、フロン
トゲージ本体取付用ブラケット６８の縦板６９が挿合さ
れている。ブラケット６８は、基台６２上面（第２図）
に設置したシリンダＣｙＬ１０のピストンロッド６７の
先端に固着されており、前記縦板６９にガイドローラ７
０を設けて、フロントゲージ本体６０を取付けたブラケ
ット６８がスリット６６に沿って昇降可能となるように
取付けられている。On the other hand, on the upper surface of the base 62, a box-shaped support 59 for raising and lowering the front gauge main body 60 in a horizontal state is arranged.
In the illustrated example, four box-shaped columns 59, 59, 5 are arranged in the mold length direction.
As shown in FIG. 6, a vertical plate 69 of a front gauge main body mounting bracket 68 is inserted into a slit 66 provided in the center of the front surface of these columns in the height direction. The bracket 68 is the upper surface of the base 62 (FIG. 2).
Is fixed to the tip of the piston rod 67 of the cylinder CyL 10 installed on the vertical plate 69, and the guide roller 7 is attached to the vertical plate 69.
The bracket 68 to which the front gauge main body 60 is attached is attached so that it can be moved up and down along the slit 66.
前記各ブラケット６８の上面には、補強リブ７１を介し
て、フロントゲージ本体６０がプレスブレーキ１１の加
工面に向けて突出形成されている。フロントゲージ本体
６０は断面逆Ｕ字形で、先端近くの上面を切欠いて、段
部６０ａが形成されると共に、前記段部６０ａの先端に
軸７３を設けて、回動アーム７２を軸支している（第７
図）。軸７３に支持された回動アーム７２の回動端側に
は、一端をフロントゲージ本体６０内に設けたシリンダ
ＣｙＬ１１（第２図）のピストンロッド７４先端がピン
７５を介して取付けられていると共に、回動アーム７２
の回動外面には、電磁チャックのごときワーク吸着手段
７６が固定されている。回動アーム７２はシリンダＣｙ
Ｌ１１の作動時には第７図のようにフロントゲージ本体
６０の先端から垂直に垂れ下がり、シリンダの不作動時
には、水平となってフロントゲージ本体６０の先端部分
に収容される。回動アーム７２は回動外面に前記のよう
にワーク吸着手段７６を有しているので、ワーク材Ｗを
水平状態から垂直状態にわたる任意の角度で保持するこ
とができる。A front gauge main body 60 is formed on the upper surface of each bracket 68 via a reinforcing rib 71 so as to project toward the processed surface of the press brake 11. The front gauge main body 60 has an inverted U-shaped cross section, and a step portion 60a is formed by notching the upper surface near the tip, and a shaft 73 is provided at the tip of the step portion 60a to pivotally support the rotating arm 72. (7th
Figure). A tip end of a piston rod 74 of a cylinder CyL 11 (FIG. 2) having one end provided in the front gauge main body 60 is attached via a pin 75 to the rotation end side of the rotation arm 72 supported by the shaft 73. Rotating arm 72
A workpiece suction means 76 such as an electromagnetic chuck is fixed to the outer surface of rotation of the workpiece. The rotating arm 72 is a cylinder Cy.
When L 11 is in operation, it hangs vertically from the tip of the front gauge main body 60 as shown in FIG. 7, and when the cylinder is inactive, it becomes horizontal and is accommodated in the tip portion of the front gauge main body 60. Since the rotation arm 72 has the work suction means 76 on the rotation outer surface as described above, the work material W can be held at any angle from the horizontal state to the vertical state.
（バック側プッシャ） バック側プッシャは、プレスブレーキ１１の前面に配置
したフロントゲージ１３の前後進動と協働してワーク材
の突出長さを決定するものでプレスブレーキ１１の後面
側に配置されている。(Back side pusher) The back side pusher determines the projecting length of the work material in cooperation with the forward and backward movement of the front gauge 13 arranged on the front surface of the press brake 11, and is arranged on the rear surface side of the press brake 11. ing.
すなわち第１図及び第８図のように、床面に立設配置し
たプッシャフレーム７７に２個のシリンダＣｙＬ１２を
取付け、このピストンロッド７８先端にプレスブレーキ
１１の型長さ方向に、突当て部材７９を固定し、前記シ
リンダＣｙＬ１２を作動させた時突当て部材７９が、前
後進動し、ワーク材Ｗの突出長さを決定するものであ
る。That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 8, two cylinders CyL 12 are attached to a pusher frame 77 standingly arranged on the floor, and the tip of this piston rod 78 is abutted in the die length direction of the press brake 11. When the member 79 is fixed and the cylinder CyL 12 is operated, the abutting member 79 moves back and forth to determine the protruding length of the work material W.
（エジェクター） エジェクター１６は、折曲げ加工の終了したワーク材Ｗ
を、プレスブレーキ１１から取出し、次ライン用の搬送
コンベヤに移載させると共に、ワーク材加工中にワーク
材が落下しないように支持する。(Ejector) The ejector 16 is a work material W that has been bent.
Is taken out from the press brake 11 and transferred to the transfer conveyor for the next line, and is supported so that the work material does not drop during the work material processing.
すなわち、第２図及び第９図に示すようにバック側プッ
シャ１４の両側端に支持ブラケット８０を立設すると共
に、このブラケットに回動レバー８１を軸着する。前記
ブラケット８０に取付けたシリンダＣｙＬ１３のピスト
ンロッド８２を回動レバー８１に取付け、ピストンロッ
ド８２の伸退により回動レバー８１が回動するようにし
ている。そして、各回動レバー８１には、入れ子式の内
筒８３が取付けられ、シリンダＣｙＬ１４の作動により
伸縮する。また、内筒８３先端には互いに向き合うよう
にして、トグル機構８４及びシリンダＣｙＬ１５によっ
て前後進するつかみ部材８５が取付けられている（第９
図）。That is, as shown in FIGS. 2 and 9, the support brackets 80 are erected on both ends of the back-side pusher 14, and the pivot levers 81 are pivotally attached to the brackets. The piston rod 82 of the cylinder CyL 13 attached to the bracket 80 is attached to the turning lever 81, and the turning lever 81 is turned when the piston rod 82 is retracted. Then, a telescopic inner cylinder 83 is attached to each rotary lever 81, and expands and contracts by the operation of the cylinder CyL 14 . Further, a grip member 85 that moves forward and backward by the toggle mechanism 84 and the cylinder CyL 15 is attached to the tip of the inner cylinder 83 so as to face each other (9th embodiment).
Figure).
［加工例１］ 次いで、前記構成を有する本実施例の装置を用い、第１
０図に示すような断面形状を有するドア枠１を製造する
場合について説明する。[Processing Example 1] Next, using the apparatus of the present embodiment having the above-mentioned configuration,
A case of manufacturing the door frame 1 having a sectional shape as shown in FIG. 0 will be described.
〈第１工程…第１３図〉 先づ、上型群１７を駆動機構２２及びリンク機構２１を
作動させて、第１３図に示すようにＺ曲げ型２３を固定
（中心）上型たる第１グースネック型２０下面に位置さ
せる。ついで、下型群１８のうち、前記Ｚ曲げ型２３に
対応する下型４２をベースプレート３８を移動させるこ
とにより、前記Ｚ曲げ型２３の直下に位置させ、シリン
ダＣｙＬ４を作動させて、下型４２をホルダー４５ごと
加工位置まで上昇させる。<First Step ... FIG. 13> First, the upper die group 17 is actuated by the drive mechanism 22 and the link mechanism 21 to fix the Z-bending die 23 as shown in FIG. 13 (center). It is located on the lower surface of the gooseneck mold 20. Then, of the lower die group 18, the lower die 42 corresponding to the Z bending die 23 is moved to the position directly below the Z bending die 23 by moving the base plate 38, and the cylinder CyL 4 is operated to move the lower die. 42 is moved up to the processing position together with the holder 45.
次に、ワーク材Ｗを、ワーク材供給コンベヤ１２でプレ
スブレーキ１１前面まで搬送し停止させる。ここでリフ
ター１５のシリンダＣｙＬ８を作動させると、リフトア
ーム５７がコンベヤのローラ５４，５４間から上昇し、
コンベヤ１２上のワーク材Ｗをリフトアーム５７の上面
に載置してプレスブレーキ１１の加工位置まで上昇させ
る。リフトアーム５７上のワーク材Ｗと同じ高さに位置
しているフロントゲージ１３が作動してフロントゲージ
本体６０先端面でワーク材Ｗをプレスブレーキ１１の折
曲げ加工位置（下型上面）方向にワーク材Ｗが、バック
側プッシャ１４の突当て部材７９に突当たるまで押圧す
る。これによりワーク材Ｗは、フロントゲージ本体の先
端面と、バック側プッシャ１４の突当て部材７９間に支
持固定される。次にフロントゲージ１３側のシリンダＣ
ｙＬ９とバック側プッシャ１４のシリンダＣｙＬ１２を
互いに作動させてワーク材Ｗの折曲げ長さ（ワーク材の
突出長さ）を調整して、位置決め固定する。なお、前記
調整は、あらかじめバック側プッシャ１４の突当て部材
７９前端面位置を、確定した折曲げ長さ（突出寸法）に
セットしておけば、さらにこれを行う必要はない。Next, the work material W is conveyed to the front surface of the press brake 11 by the work material supply conveyor 12 and stopped. Here, when the cylinder CyL 8 of the lifter 15 is operated, the lift arm 57 rises from between the rollers 54, 54 of the conveyor,
The work material W on the conveyor 12 is placed on the upper surface of the lift arm 57 and lifted to the processing position of the press brake 11. The front gauge 13 located at the same height as the work material W on the lift arm 57 operates to move the work material W toward the bending position (upper surface of the lower die) of the press brake 11 at the front end surface of the front gauge body 60. The work material W is pressed until it abuts the abutting member 79 of the back-side pusher 14. Thereby, the work material W is supported and fixed between the front end surface of the front gauge body and the abutting member 79 of the back side pusher 14. Next, the cylinder C on the front gauge 13 side
The yL 9 and the cylinder CyL 12 of the back side pusher 14 are operated to adjust the bending length of the work material W (projection length of the work material), and position and fix the work material W. The adjustment need not be further performed if the position of the front end face of the butting member 79 of the back-side pusher 14 is set in advance to the determined bending length (protruding dimension).
ここで、プレスブレーキ１１のラム１９を下降させる
と、Ｚ曲げ型２３も同時に下降し、ラム１９の加圧力に
より、ワーク材ＷはＺ曲げ型２３の作用部２３ａと下型
４２の加工作用溝３９とにより、第１３図に示すように
折曲げられる。Here, when the ram 19 of the press brake 11 is lowered, the Z bending die 23 is also lowered at the same time, and the work force W is applied to the work material W by the pressing force of the ram 19 and the working groove of the lower die 42. With 39, it is bent as shown in FIG.
〈第２工程…第１４図〉 前記第１工程終了ののち、ラム１９を上昇させて、Ｚ曲
げ型２３を持ち上げると共に、下型ホルダー４５ごと上
昇している下型４２をシリンダＣｙＬ７を作動させて、
下型４２のみをさらに上昇させておく。ついでバック側
プッシャ１４を作動させて、突当て部材７９でワーク材
Ｗをプレスブレーキ１１全面側に押圧すると共に、フロ
ントゲージ１３を前進させて、第１４図に示すようにワ
ーク材Ｗの一方の辺を下型ホルダー４５の前面壁４５ａ
に押圧支持させると共に、前記第１工程においてＺ曲げ
加工が施された部分を、下型ホルダー４５の頂部４５ｂ
と下型４２の前面下段部４２ａの間に挿入する。<Second Step ... FIG. 14> After the completion of the first step, the ram 19 is raised to lift the Z-bending die 23, and the lower die 42, which is being raised together with the lower die holder 45, operates the cylinder CyL 7 . Let me
Only the lower mold 42 is further raised. Then, the back-side pusher 14 is operated to press the work material W against the entire surface of the press brake 11 by the abutting member 79, and to advance the front gauge 13 to move one of the work materials W as shown in FIG. Front side wall 45a of the lower die holder 45
And the Z-bent portion in the first step is supported by the top 45b of the lower die holder 45.
And the lower die 42 between the front lower step portion 42a.
この状態でラム９を下降させてＺ曲げ型２３の作用部２
３ａを下型４２の加工作用溝３９に嵌合させ、さらにラ
ムａを下降させて、この押圧力により、ワーク材ＷのＺ
曲げを施した部分につぶし加工を行う（第１４図）。In this state, the ram 9 is lowered to move the operating portion 2 of the Z-bending die 23.
3a is fitted in the machining action groove 39 of the lower die 42, and the ram a is further lowered, and the pressing force causes Z of the work material W to be reduced.
Crushing is performed on the bent portion (Fig. 14).
〈第３工程…第１５〜１７図〉 第２工程においてぶつし加工終了ののち、フロントゲー
ジ１３は進退用シリンダＣｙＬ９を作動させて後退し、
後退位置でシリンダＣｙＬ１０を作動させて、フロント
ゲージ本体６０の厚み分だけ上昇させる。この高さを維
持したまま前記シリンダＣｙＬ９の作用で前進して、ワ
ーク材Ｗの上面で停止すると共に回動アーム７２の電磁
チャック（吸着手段）７６に通電してワーク材Ｗを吸着
する（第１５図）。ワーク材Ｗを電磁チャック７６で吸
着したフロントゲージ１３はその状態でシリンダＣｙＬ
９を作動させて、後退したのち停止する。この停止位置
でシリンダＣｙＬ１１を作動させて、ワーク材Ｗを電磁
チャック７６で吸着している回動アーム７２を下向きに
回動させ（第１６図）た上で、フロントゲージ１３はプ
レスブレーキ１１側に前進し、ワーク材Ｗを下型４２上
に位置させる。<Third step ... FIGS. 15 to 17> After the bumping process is completed in the second step, the front gauge 13 operates the forward / backward movement cylinder CyL 9 to retreat,
The cylinder CyL 10 is operated at the retracted position to raise the thickness of the front gauge body 60. While maintaining this height, the cylinder CyL 9 moves forward to stop it on the upper surface of the work material W and energize the electromagnetic chuck (adsorption means) 76 of the rotating arm 72 to adsorb the work material W ( (Fig. 15). The front gauge 13 attracting the work material W by the electromagnetic chuck 76 is in that state, the cylinder CyL.
Operate 9 to retreat and then stop. At this stop position, the cylinder CyL 11 is operated to rotate the rotating arm 72 that attracts the work material W by the electromagnetic chuck 76 downward (FIG. 16), and then the front gauge 13 sets the press brake 11 And moves the work material W onto the lower mold 42.
この状態において、上型群１７は駆動機構２２及びリン
ク機構２１を作動させて、第１及び第２工程において用
いたＺ曲げ型２３を回動上昇させ、第１６図に示すよう
に第１のグースネック型２０は下型４２の真上に位置し
ている。そこでラム１９を下降させて、第１のグースネ
ック型２０の作用部２０ａと下型４２の加工作用溝３９
によって、第１７図に示すように曲げ加工を行う。なお
前記曲げ加工時には、フロントゲージ１３は、回動アー
ム７２の電磁チャック７６を解除して、後退している。In this state, the upper die group 17 operates the drive mechanism 22 and the link mechanism 21 to rotate and raise the Z bending die 23 used in the first and second steps, and as shown in FIG. The gooseneck mold 20 is located directly above the lower mold 42. Then, the ram 19 is lowered to form the working portion 20a of the first gooseneck die 20 and the machining working groove 39 of the lower die 42.
Then, the bending process is performed as shown in FIG. During the bending process, the front gauge 13 is retracted by releasing the electromagnetic chuck 76 of the rotating arm 72.
〈第４工程…第１８図〉 第３工程において、第１グースネック型２０と下型４２
によって折り曲げられたワーク材Ｗは、第１グースネッ
ク型２０の上昇により、支えを失い自重により、第１７
図鎖線で示すように反転してプレスブレーキ１１前面側
へ落下し、あらかじめ上昇していたリフター１５のリフ
トアーム５７上に載置されている。<Fourth Process ... FIG. 18> In the third process, the first gooseneck mold 20 and the lower mold 42 are used.
The work material W bent by the first gooseneck mold 20 is lifted and loses its support, so that
As shown by the chain line in the figure, it reverses and falls to the front side of the press brake 11, and is placed on the lift arm 57 of the lifter 15 which has been raised in advance.
ワーク材Ｗを載置したリフター１５はシリンダＣｙＬ８
を作動して折り曲げ高さまで上昇し、フロントゲージ１
３が前進してフロントゲージ本体６０先端面でワーク材
Ｗを加工位置方向に、ワーク材Ｗがバック側プッシャ１
４の突当て部材７９に突当るまで押圧し、ワーク材Ｗを
フロントゲージ１３とバック側プッシャ１４間で第１８
図に鎖線で示すように支持する。The lifter 15 on which the work material W is placed is a cylinder CyL 8
The front gauge 1
3 moves forward, the work material W is moved toward the processing position on the front end surface of the front gauge body 60, and the work material W moves toward the back side pusher 1.
The work material W is pressed between the front gauge 13 and the back-side pusher 14 by pressing until it hits the abutting member 79 of No. 4
Support as indicated by the chain line in the figure.
一方上型群１７は、第３工程（第１５図）で用いた第１
グースネック型２０の下部に、シフト機構３６を作動さ
せて回転型２４を配置する。この回転型２４に形成され
た３つの曲げ作用部２４ａ，２４ｂ，２４ｃのうち作用
部２４ａ，２４ｃを使用すべくセットする。下型群１８
は、シリンダＣｙＬ５を作動させて、下型４３を加工位
置にセットさせる。この状態でラム１９を下降させる
と、回転型２４の作用部２４ａ，２４ｃと下型４３の加
工作用溝４０及び肩部４０ａにより、ワーク材Ｗは第１
８図に示すように折り曲げられる。On the other hand, the upper die group 17 includes the first die used in the third step (FIG. 15).
Under the gooseneck mold 20, the shift mechanism 36 is operated to dispose the rotary mold 24. Of the three bending action parts 24a, 24b, 24c formed on the rotary die 24, the action parts 24a, 24c are set to be used. Lower mold group 18
Activates the cylinder CyL 5 to set the lower die 43 to the processing position. When the ram 19 is lowered in this state, the work material W is moved to the first position by the action portions 24a and 24c of the rotary die 24, the machining action groove 40 and the shoulder portion 40a of the lower die 43.
It is bent as shown in FIG.
〈第５工程…第１９図〉 第４工程終了の後、リフター１５のシリンダＣｙＬ８を
作動させてリフトアーム５７を上昇させ、しかるのち回
転型２４を上昇させた状態に維持すると、ワーク材Ｗは
クランプを解かれて、自重で落下し、リフトアーム５７
で支持される。そしてリフトアーム５７を上昇させて、
ワーク材Ｗを加工高さに維持し、両端をフロントゲージ
１３とバック側プッシャ１４の端面で支持する。<Fifth Step ... FIG. 19> After the end of the fourth step, the cylinder CyL 8 of the lifter 15 is operated to raise the lift arm 57, and then the rotary die 24 is kept in the raised state. Is released from the clamp, falls by its own weight, and lift arm 57
Supported by. Then lift the lift arm 57,
The work material W is maintained at the processing height, and both ends are supported by the end faces of the front gauge 13 and the back side pusher 14.
一方上型群１７は、反転回動機構３５を作動させて、第
２グースネック型２５が回転型２４の下面にセットさ
れ、下型群１８は前記第２グースネック型２５に対応す
る下型４４が加工位置に上昇している。On the other hand, the upper die group 17 operates the reversing rotation mechanism 35 to set the second gooseneck die 25 on the lower surface of the rotary die 24, and the lower die group 18 includes the lower die 44 corresponding to the second gooseneck die 25. It has risen to the processing position.
そして、ラム１９を下降させると第２グースネック型２
５の作用部２５ａと下型４４の加工作用溝４１により、
ワーク材Ｗの縁部は第１９図に示すように直角に折り曲
げられる。Then, when the ram 19 is lowered, the second gooseneck type 2
5, the working portion 25a of 5 and the working groove 41 of the lower die 44
The edge of the work material W is bent at a right angle as shown in FIG.
〈第６工程…第２０図〉 第５工程で縁部を直角に折り曲げられたワーク材Ｗは、
第２グースネック型２５と下型４４とのクランプを解く
と、自重で落下し、予め上昇したリフター１５のリフト
アーム５７に支持される。ついでリフトアーム５７をさ
らに上昇させて、ワーク材Ｗを加工位置に維持し、両端
をフロントゲージ本体６０の先端とバック側プッシャ１
４の突当て部材７９とで支持する。<Sixth step ... FIG. 20> The work material W whose edge is bent at a right angle in the fifth step is
When the clamp between the second gooseneck mold 25 and the lower mold 44 is released, it falls by its own weight and is supported by the lift arm 57 of the lifter 15 which has been raised in advance. Then, the lift arm 57 is further raised to maintain the work material W at the processing position, and the both ends of the front gauge main body 60 and the back-side pusher 1 are attached.
4 and the abutting member 79.
当該工程における上型群１７と下型群１８は前記第５工
程における上型及び下型と同一であるから、フロントゲ
ージ１３とバック側プッシャ１４を協働させてワーク材
Ｗの突出長さを調整した上で、ラム１９を下降させる
と、ワーク材Ｗの縁部は第２０図に示すようにコ字形に
折り曲げられる。Since the upper die group 17 and the lower die group 18 in this step are the same as the upper die and the lower die in the fifth step, the front gauge 13 and the back side pusher 14 cooperate to increase the protruding length of the work material W. When the ram 19 is lowered after the adjustment, the edge portion of the work material W is bent into a U shape as shown in FIG.
〈第７工程…第２１図〉 第６工程で縁部をコ字形に折り曲げられたワーク材Ｗ
は、上型と下型とのクランプを解くと、自重でリフター
１５のリフトアーム５７上に落下する。そこでリフトア
ーム５７をシリンダＣｙＬ８の作用により、ワーク材Ｗ
を載置したままの加工位置に上昇維持し、両端をフロン
トゲージ本体６０先端とバック側プッシャ１４の突当て
部材７９とで支持し、ワーク材Ｗの反対縁を折曲げ長さ
に保持固定する。<Seventh step ... FIG. 21> A work material W whose edge is bent in a U shape in the sixth step
When the clamp between the upper mold and the lower mold is released, the product falls on the lift arm 57 of the lifter 15 by its own weight. Therefore, the lift arm 57 is moved by the action of the cylinder CyL 8 so that the work material W
Is maintained at the processing position as it is placed, the both ends are supported by the front end of the front gauge main body 60 and the abutting member 79 of the back side pusher 14, and the opposite edge of the work material W is held and fixed at the bending length. .
一方上型群１７は、反転回動機構３５及びシフト機構３
６を作動させることにより、回転型２４及び第２グース
ネック型２５を反転回動して上昇させ、第１グースネッ
ク型２０をセットし、下型群１８は、前記第５及び第６
工程で用いた下型４４をそのまま使用する。On the other hand, the upper die group 17 includes the reverse rotation mechanism 35 and the shift mechanism 3.
6 is operated, the rotary mold 24 and the second gooseneck mold 25 are inverted and rotated to be raised, the first gooseneck mold 20 is set, and the lower mold group 18 includes the fifth and sixth molds.
The lower mold 44 used in the process is used as it is.
これにより、ラム１９を下降させると、第１グースネッ
ク型２０の作用部２０ａと下型４４の加工作用溝４１に
よりワーク材Ｗの縁部は第２１図に示すように直角に折
り曲げられる。As a result, when the ram 19 is lowered, the edge portion of the work material W is bent at a right angle by the working portion 20a of the first gooseneck die 20 and the working working groove 41 of the lower die 44, as shown in FIG.
〈第８工程…第２２図〉 第７工程で縁部を直角に折り曲げられたワーク材Ｗは、
両端部をエジェクター１６のつかみ部材で支持されると
共に、第１グースネック型２０が上昇する。そして、前
記エジェクター１６で支持されたワーク材Ｗは、エジェ
クター１６のシリンダＣｙＬ１３の作動により、加工面
と水平になるように保持されたのち、フロントゲージ本
体６０の先端と、バック側プッシャ１４の突当て部材と
で支持されて、折曲げ長さを調整する。<Eighth step ... FIG. 22> The work material W whose edge is bent at a right angle in the seventh step is
Both ends are supported by the gripping members of the ejector 16, and the first gooseneck mold 20 rises. Then, the work material W supported by the ejector 16 is held by the operation of the cylinder CyL 13 of the ejector 16 so as to be horizontal to the processing surface, and then the tip of the front gauge main body 60 and the back side pusher 14 are held. It is supported by the butting member and adjusts the bending length.
ついで、ラム１９を下降させると第１グースネック型２
０の作用部２０ａと下型４４の加工作用溝４１により、
ワーク材Ｗの縁部は第２２図に示すようにコ字形に折り
曲げられ完成品１を得ることができる。Then, when the ram 19 is lowered, the first gooseneck type 2
By the working portion 20a of 0 and the working groove 41 of the lower die 44,
The edge of the work material W is bent into a U-shape as shown in FIG. 22 to obtain the finished product 1.
折曲げが完了すると、エジェクター１６のつかみ部材８
５が完成品の両端部をつかむと共に、第１グースネック
型２０が上昇する。そして、エジェクター１６のつかみ
部材８５が完成品１をつかんで加工位置から、プレスブ
レーキ後側に配置した搬出用のコンベヤ８６上に載置
し、完成品は次ラインに搬送される。When the bending is completed, the grip member 8 of the ejector 16 is
The first gooseneck mold 20 rises as the 5 grips both ends of the finished product. Then, the grip member 85 of the ejector 16 grabs the finished product 1 and places it on the carrying-out conveyor 86 arranged on the rear side of the press brake from the processing position, and the finished product is conveyed to the next line.
［加工例２］ 次に本実施例の装置を用いて第１２図に示すような断面
形状を有するドア枠９０を製造する場合について説明す
る。[Processing Example 2] Next, a case will be described in which a door frame 90 having a cross-sectional shape as shown in FIG. 12 is manufactured using the apparatus of this embodiment.
〈第１工程…第２３図〉 先づ、上型群１７は、反転回動機構３５を作動させて、
回転型２４を中心上型たる第１グースネック型２０下面
に位置させる。ついで下型群１８のうち前記回転型２４
に対応する下型４３をシリンダＣｙＬ５を作動させて下
型ホルダー４６ごと上昇させる。なお回転型２４は、作
用部２４ａ，２４ｃを用いるので、図示省略の回動機構
を作動させて回転型２４を回動させ、作用部２４ａ，２
４ｃが下型４３の上部に位置するようにセットする。<First Step ... FIG. 23> First, the upper mold group 17 operates the reverse rotation mechanism 35,
The rotary die 24 is located on the lower surface of the first gooseneck die 20 which is the upper center die. Then, the rotary mold 24 of the lower mold group 18
The lower mold 43 corresponding to the above is lifted together with the lower mold holder 46 by operating the cylinder CyL 5 . Since the rotary die 24 uses the action portions 24a and 24c, a rotary mechanism (not shown) is operated to rotate the rotary die 24, so that the action portions 24a and 24c are rotated.
4c is set so as to be located above the lower mold 43.
次に、ワーク材Ｗを、ワーク材供給コンベヤ１２でプレ
スブレーキ１１前面まで搬送し停止させる。ここでリフ
ター１５のシリンダＣｙＬ８を作動させると、リフトア
ーム５７がコンベヤのローラ５４，５４間から上昇し、
コンベヤ１２上のワーク材Ｗをリフトアーム５７の上面
に載置してプレスブレーキ１１の加工位置まで上昇させ
る。そして、リフトアーム５７上のワーク材Ｗと同じ高
さに位置しているフロントゲージ１３が作動してその先
端面でワーク材Ｗをプレスブレーキ１１の折曲げ加工位
置（下型下面）方向にワーク材Ｗが、バック側プッシャ
１４の突当て部材７９に突当たるまで押圧する。これに
よりワーク材Ｗは、フロントゲージ１３の先端面と、バ
ック側プッシャ１４の突当て部材７９間に支持固定され
る。Next, the work material W is conveyed to the front surface of the press brake 11 by the work material supply conveyor 12 and stopped. Here, when the cylinder CyL 8 of the lifter 15 is operated, the lift arm 57 rises from between the rollers 54, 54 of the conveyor,
The work material W on the conveyor 12 is placed on the upper surface of the lift arm 57 and lifted to the processing position of the press brake 11. Then, the front gauge 13 located at the same height as the work material W on the lift arm 57 is actuated to move the work material W toward the bending position (lower surface of the lower die) of the press brake 11 at the tip surface thereof. The material W is pressed until it abuts against the abutting member 79 of the back-side pusher 14. Thereby, the work material W is supported and fixed between the front end surface of the front gauge 13 and the abutting member 79 of the back side pusher 14.
次にフロントゲージ１３側のシリンダＣｙＬ９とバック
側プッシャ１４のシリンダＣｙＬ１２を互いに作動させ
ワーク材Ｗの折曲げ長さ（ワーク材の突出長さ）を調整
して位置決め固定する。なお、前記調整は、あらかじめ
バック側プッシャ１４の突当て部材７９前端面位置を、
確定した折曲げ長さ（突出寸法）にセットしておけば、
さらにこれを行う必要はない。Next, the cylinder CyL 9 on the front gauge 13 side and the cylinder CyL 12 on the back side pusher 14 are operated to adjust the bending length of the work material W (protruding length of the work material) and position and fix it. It should be noted that, in the adjustment, the position of the front end face of the abutting member 79 of the back-side pusher 14 is set in advance.
If you set it to the determined bending length (protruding dimension),
There is no need to do this further.
ここで、プレスブレーキ１１のラム１９を下降させる
と、回転型２４も同時に下降し、ラム１９の加圧力によ
り、ワーク材Ｗは回転型２４の作用部２４ａ，２４ｃ及
び下型４３の加工作用溝４０並びに肩部４０ｂにより、
第２３図に示すように折曲げられる。Here, when the ram 19 of the press brake 11 is lowered, the rotary die 24 is also lowered at the same time, and the work force W is exerted on the work material W by the pressurizing force of the ram 19 and the working action grooves of the lower die 43. 40 and shoulder 40b
It can be bent as shown in FIG.
〈第２工程…第２４図〉 前記第１工程終了ののち、ラム１９を上昇させて、回転
型２４を持ち上げると共に、前述のように図示省略の回
動機構を作動させて回転型２４を回動させ、作用部２４
ｂ，２４ｃが下型４３の加工作用溝４０ａに位置するよ
うにセットする。<Second Step ... FIG. 24> After the completion of the first step, the ram 19 is raised to lift the rotary die 24, and the rotary mechanism (not shown) is operated to rotate the rotary die 24 as described above. Moving and acting part 24
b and 24c are set so as to be positioned in the machining action groove 40a of the lower die 43.
一方ワーク材Ｗは前記回転型２４の上昇によりクランプ
を解かれプレスブレーキ前面側に自重で落下しようとす
るので、クランプ解除前に、リフター１５を上昇させ、
リフトアーム５７でこれを支持し、下型４３上に水平状
態になるよう保持する。ついでフロントゲージ１３とバ
ック側プッシャ１４の突当て部材７９とでワーク材Ｗの
縁部を挾持しフロントゲージ１３及びバック側プッシャ
１４を互いに前後進させ、折曲げ長さ（突出長さ）を調
整する。On the other hand, the work material W is unclamped by the rise of the rotary die 24 and tries to fall to the front side of the press brake by its own weight. Therefore, before releasing the clamp, the lifter 15 is raised.
This is supported by the lift arm 57, and is held on the lower mold 43 in a horizontal state. Then, the front gauge 13 and the abutting member 79 of the back side pusher 14 hold the edge of the work material W to move the front gauge 13 and the back side pusher 14 back and forth to adjust the bending length (projection length). To do.
そしてラム１９を下降させると回転型２４も同時に下降
し、ラム１９の加圧力により、ワーク材Ｗは回転型２４
の作用部２４ｂ，２４ｃ及び下型４３の加工作用溝４０
並びに肩部４０ａにより第２４図に示すように折り曲げ
られる。When the ram 19 is lowered, the rotary die 24 is also lowered at the same time.
Working portions 24b and 24c and the working groove 40 of the lower die 43
Also, it is bent by the shoulder portion 40a as shown in FIG.
〈第３工程…第２５図〉 前記第２工程ののち、ラム１９を上昇させて回転型２４
を持ち上げると共に、シフト機構３６及び反転回動機構
３５を作動させて、第２グースネック型２５が回転型２
４の下面にセットされ、下型群１８は前記第２グースネ
ック型２５に対応する下型４４が加工位置に上昇してい
る。<Third Step ... FIG. 25> After the second step, the ram 19 is raised to rotate the rotary die 24.
And the shift mechanism 36 and the reversing rotation mechanism 35 are actuated, the second gooseneck mold 25 moves to the rotary mold 2.
4, the lower die group 18 corresponding to the second gooseneck die 25 is set to the processing position.
一方ワーク材Ｗは、前記第２工程ののち回転型２４の上
昇により、自重でプレスブレーキ１１の後面側へ落下し
ようとするので、予めエジェクター１６のつかみ部材８
５で両端を支持し、回転型２４の上昇ののち、前記エジ
ェクター１６で水平に保つと共に、ワーク材Ｗをフロン
トゲージ１３及びバック側プッシャ１４の突当て部材７
９で挟持し、フロントゲージ１３及びバック側プッシャ
１４を互いに前後進させ、折曲げ長さ（突出長さ）を調
整する。On the other hand, the work material W tends to drop to the rear surface side of the press brake 11 by its own weight due to the rise of the rotary die 24 after the second step, so that the grip member 8 of the ejector 16 is preliminarily obtained.
5, both ends are supported, and after the rotary die 24 is lifted, the ejector 16 keeps the work piece horizontal, and the work material W abuts the front gauge 13 and the back-side pusher 14 with the abutting member 7.
9, and the front gauge 13 and the back side pusher 14 are moved forward and backward to adjust the bending length (projection length).
ラム１９を下降させると、第２グースネック型２５も同
時に下降し、ラム１９の加圧力により、ワーク材Ｗは第
２グースネック型２５の作用部２５ａと下型４４の加工
作用溝４１により、第２５図に示すように縁部が直角に
折曲げられる。When the ram 19 is lowered, the second gooseneck die 25 is also lowered at the same time, and the work material W is moved by the pressurizing force of the ram 19 by the action portion 25a of the second gooseneck die 25 and the machining action groove 41 of the lower die 44. The edges are bent at right angles as shown.
〈第４工程…第２６図〉 第３工程で縁部を直角に折曲げられたワーク材Ｗは、第
２グースネック型２５と下型４４とのクランプを解く
と、自重で落下し、予め上昇したリフター１５のリフト
アーム５７に支持される。ついでリフトアーム５７をさ
らに上昇させて、ワーク材Ｗを加工高さに維持し、両端
をフロントゲージ１３先端とバック側プッシャ１４の突
当て部材７９とで支持する。<Fourth step ... FIG. 26> The work material W whose edge portion is bent at a right angle in the third step falls by its own weight when the clamp between the second gooseneck die 25 and the lower die 44 is released, and rises in advance. It is supported by the lift arm 57 of the lifter 15. Then, the lift arm 57 is further raised to maintain the work material W at the processing height, and both ends are supported by the front gauge 13 tip and the abutting member 79 of the back side pusher 14.
当該工程における上型群１７と下型群１８は前記第５工
程における上型及び下型と同一であるから、フロントゲ
ージ１３とバック側プッシャ１４を協働させてワーク材
Ｗの突出長さを調整した上で、ラム１９を下降させる
と、ワーク材Ｗの縁部は第２６図に示すようにコ字形に
折曲げられる。Since the upper die group 17 and the lower die group 18 in this step are the same as the upper die and the lower die in the fifth step, the front gauge 13 and the back side pusher 14 cooperate to increase the protruding length of the work material W. When the ram 19 is lowered after the adjustment, the edge of the work material W is bent into a U-shape as shown in FIG.
〈第５工程…第２７図〉 第４工程で縁部をコ字形に折曲げられたワーク材Ｗは、
上型と下型とのクランプを解くと、自重でリフター１５
のリフトアーム５７上に落下する。<Fifth step ... FIG. 27> The work material W whose edge is bent in a U shape in the fourth step is
Lifting the upper and lower mold clamps, lifter 15
It falls on the lift arm 57 of the.
そこでリフトアーム５７をシリンダＣｙＬ８の作用によ
り、ワーク材Ｗを載置したままの加工高さに上昇維持
し、両端をフロントゲージ１３の先端とバック側プッシ
ャ１４の突当て部材７９とで支持し、ワーク材Ｗの反対
縁を折曲げ長さに保持固定する。Therefore, the lift arm 57 is maintained by the action of the cylinder CyL 8 so as to be raised to the processing height while the work material W is placed, and both ends are supported by the tip of the front gauge 13 and the abutting member 79 of the back side pusher 14. , The opposite edge of the work material W is held and fixed to the bending length.
一方上型群１７は、反転回動機構３５及びシフト機構３
６を作動させることにより、回転型２４及び第２グース
ネック型２５を反転回動して上昇させ、第１グースネッ
ク型２０をセットし、下型群１８は、前記第５及び第６
工程で用いた下型４４をそのまま使用する。On the other hand, the upper die group 17 includes the reverse rotation mechanism 35 and the shift mechanism 3.
6 is operated, the rotary mold 24 and the second gooseneck mold 25 are inverted and rotated to be raised, the first gooseneck mold 20 is set, and the lower mold group 18 includes the fifth and sixth molds.
The lower mold 44 used in the process is used as it is.
これにより、ラム１９を下降させると、第１グースネッ
ク型２０の作用部２０ａと下型４４の加工作用溝４１に
よりワーク材Ｗの縁部は第２７図に示すように直角に折
曲げられる。As a result, when the ram 19 is lowered, the edge portion of the work material W is bent at a right angle as shown in FIG. 27 by the action portion 20a of the first gooseneck die 20 and the machining action groove 41 of the lower die 44.
〈第６工程…第２８図〉 第５工程で縁部を直角に折曲げられたワーク材Ｗは、両
端部をエジェクター１６のつかみ部材で支持されると共
に、第１グースネック型２０が上昇する。そして、前記
エジェクター１６で支持されたワーク材Ｗは、エジェク
ター１６のシリンダＣｙＬ１３の作動により、加工面と
水平になるように保持されたのち、フロントゲージ１３
の先端と、バック側プッシャ１４の突当て部材とで支持
されて、折曲げ長さを調整する。<Sixth step ... FIG. 28> The work material W whose edges are bent at right angles in the fifth step is supported at both ends by the gripping members of the ejector 16, and the first gooseneck die 20 is raised. Then, the work material W supported by the ejector 16 is held by the cylinder CyL 13 of the ejector 16 so as to be horizontal to the processing surface, and then the front gauge 13
It is supported by the tip of the and the abutting member of the back-side pusher 14, and the bending length is adjusted.
ついで、ラム１９を下降させると第１グースネック型２
０の作用部２０ａと下型４４の加工作用溝４１により、
ワーク材Ｗの縁部は第２８図に示すようにコ字形に折曲
げられ完成品９０を得ることができる。Then, when the ram 19 is lowered, the first gooseneck type 2
By the working portion 20a of 0 and the working groove 41 of the lower die 44,
The edge portion of the work material W is bent into a U-shape as shown in FIG. 28 to obtain a finished product 90.
折曲げが完了すると、エジェクター１６のつかみ部材８
５が完成品の両端部をつかむと共に、第１グースネック
型２０が上昇する。そして、エジェクター１６のつかみ
部材８５が完成品９０とつかんで加工位置から、プレス
ブレーキ後側に配置した搬出用のコンベヤ８６上に載置
し、完成品は次ラインに搬送される。When the bending is completed, the grip member 8 of the ejector 16 is
The first gooseneck mold 20 rises as the 5 grips both ends of the finished product. Then, the gripping member 85 of the ejector 16 grips the finished product 90 and places it on the unloading conveyor 86 arranged on the rear side of the press brake from the processing position, and the finished product is conveyed to the next line.
なお、前記各加工例において、各折曲げ工程ごとに分断
して説明したが、実際の加工使用時においては、プレス
ブレーキの上下の型、フロントゲージ、バック側プッシ
ャ、リフター及びエジェクターは、何れもＮＣ制御また
はプロコン制御によって自動的・連続的に操作するもの
である。In each of the processing examples, the bending process is divided and described, but in the actual processing and use, the upper and lower molds of the press brake, the front gauge, the back side pusher, the lifter, and the ejector are all It is operated automatically and continuously by NC control or process control.
次に上記装置を用いて製造した枠体１００について説明
する。Next, the frame 100 manufactured using the above apparatus will be described.
この枠体１００はドア枠であって、第３０図に示すよう
に、２本の縦カマチ１０１と横カマチ１０２とから構成
され、前記両カマチ１０１，１０２の内側には、戸当り
部１０３が形成されている。This frame 100 is a door frame, and as shown in FIG. 30, it is composed of two vertical gussets 101 and two horizontal gussets 102. Inside both of the gussets 101, 102, a door stop 103 is provided. Has been formed.
この枠体１００は第２９図の展開図に示すように、長尺
状ワーク板材（Ｗ）の所定個所に切込み又は孔１０４を
形成しておき、しかるのち前述した折曲げ装置１０を用
いて、第２９図に一点鎖線で示す部分を第１３図及び第
２８図の方法とほぼ同一の方法によって折曲げ、つぶし
加工を施した上で、前記切込み又は孔１０４部分でワー
ク長手方向の各折曲げ線を含むワーク板材の板面を垂直
に立上げＬ形またはコ字形（門形）に折曲げてドア枠、
窓枠等の枠体１００とする。すなわち、第２９図にＡ−
Ａ，Ｂ−Ｂで示す部分から、例えばタンジェントベンダ
ーのごとき折曲げ機を用いて、縦カマチとなるべき部分
を垂直に折曲げ（立ち上げ）ることにより門形の枠体１
００となるもので、前記折曲げ部分を点溶接によって固
着することにより、より強固な枠体とすることができ
る。As shown in the development view of FIG. 29, this frame 100 has a notch or hole 104 formed in a predetermined portion of a long work plate material (W), and thereafter, using the bending device 10 described above, The portion shown by the alternate long and short dash line in FIG. 29 is bent and crushed by the method substantially the same as the method shown in FIGS. 13 and 28, and then each of the cuts or holes 104 is bent in the longitudinal direction of the work. Door frame by raising the plate surface of the work plate including the line vertically and bending it to L-shape or U-shape (gate shape),
A frame body 100 such as a window frame is used. That is, A- in FIG.
A gate-shaped frame body 1 is formed by vertically bending (starting up) a portion to be a vertical gusset from a portion indicated by A and BB using a folding machine such as a tangent bender.
Since the bent portion is fixed by spot welding, a stronger frame can be obtained.
なお、第２９図及び第３０図において符号１０５は枠体
にアタッチメント等を取付ける際に治具を挿入する孔で
ある。In FIGS. 29 and 30, reference numeral 105 is a hole into which a jig is inserted when attaching an attachment or the like to the frame.
上記構造の枠体１００は、従来形のように縦カマチと横
カマチ部分とを別体に形成し、これらを溶接等によって
門形に接続したものに比して、製造方法がはるかに簡単
であり、自動化による大量生産にかない、コストダウン
に貢献する。The frame body 100 having the above-described structure is much simpler in manufacturing method than a conventional type in which the vertical gusset and the horizontal gusset portion are separately formed and connected in a gate shape by welding or the like. Yes, it contributes to cost reduction, which is not suitable for mass production by automation.
［発明の効果］ 本発明の装置は上記の構成としたので、一台の折曲げ装
置で、複雑な曲げ形状を有する枠材等を自動的、連続
的、かつ迅速に加工することが可能となる。また、吸着
手段付き回動アームを備えたフロントゲージによりワー
ク材を水平から垂直にわたる所定の姿勢で正確に折曲げ
位置にセットできるので、枠材製造の自動化が可能であ
り、コストダウンに貢献する。EFFECTS OF THE INVENTION Since the device of the present invention has the above-described configuration, it is possible to automatically, continuously, and rapidly process a frame material having a complicated bending shape with one bending device. Become. Further, since the work material can be accurately set to the bending position in a predetermined posture extending from the horizontal to the vertical by the front gauge having the rotating arm with the suction means, the frame material manufacturing can be automated, which contributes to the cost reduction. .
第１図は本発明折曲げ装置の正面図、第２図は同上要部
の拡大縦断面図、第３図は上型群の回動及びシフト機構
を示す斜視図、第４図は第３図の正面図、第５図はリフ
ターの正面図、第６図はフロントゲージの支柱及び支持
アームの部分の拡大斜視図、第７図はフロントゲージ先
端部分の側面図、第８図はバック側プッシャの平面図、
第９図は向かい合って配置された一方のつかみ部材のみ
を示したエジェクターの正面図、第１０図は本発明装置
による折曲げ製品の断面図、第１１図は上下の部分を溶
接する従来形枠体を示す断面図、第１２図は本発明装置
による他の折曲げ製品の断面図、第１３図乃至第２２図
は第１０図に示した製品の加工順序を示す側面図、第２
３図乃至第２８図は第１２図に示した製品の加工順序を
示す側面図、第２９図は本発明における枠体製造用ワー
ク板材の展開図、第３０図はドア枠体の一部を破断して
示した斜視図である。 10…折曲げ装置、11…プレスブレーキ、 12…ワーク材供給コンベヤ、 13…フロントゲージ、14…バック側プッシャ、 15…リフター、16…エジェクター、17…上型群、 18…下型群、19…ラム、20……第１グースネック型、 21…リンク機構、22…駆動機構、23…Ｚ曲げ型、 24…回転型、25…第２グースネック型、26…軸受、 27…シャフト、28,30…アーム、29,31…ホルダー、 32…ピン、33…ラック、34…ピニオン、 35…反転回動機構、36…シフト機構、37…ベッド、 45,46,47…下型ホルダー、57…リフトアーム、 60…フロントゲージ本体、61…ガイドレール、 63…ガイドローラ、66…スリット、 79…突当て部材、80…支持ブラケット、 81…回動レバー、83…内筒、84…トグル機構、 85…つかみ部材、90,100…枠体、 CyL1〜CyL15…シリンダ、 Ｗ…長尺状ワーク板材（ワーク）、 101…縦カマチ、102…横カマチ、103…戸当り部、 104…切込み又は孔、105…治具挿入孔。FIG. 1 is a front view of the bending apparatus of the present invention, FIG. 2 is an enlarged vertical sectional view of the main part of the same, FIG. 3 is a perspective view showing a rotating and shifting mechanism of an upper die group, and FIG. FIG. 5 is a front view of the figure, FIG. 5 is a front view of the lifter, FIG. 6 is an enlarged perspective view of a portion of a front gauge support column and a supporting arm, FIG. 7 is a side view of a front gauge tip portion, and FIG. 8 is a back side. Top view of pusher,
FIG. 9 is a front view of the ejector showing only one grip member arranged facing each other, FIG. 10 is a cross-sectional view of a bent product by the device of the present invention, and FIG. 11 is a conventional form frame for welding the upper and lower parts. FIG. 12 is a sectional view showing the body, FIG. 12 is a sectional view of another bent product by the device of the present invention, and FIGS. 13 to 22 are side views showing the processing sequence of the product shown in FIG.
3 to 28 are side views showing the processing sequence of the product shown in FIG. 12, FIG. 29 is a development view of the work plate material for frame body manufacturing in the present invention, and FIG. 30 shows a part of the door frame body. It is the perspective view which fractured | ruptured and was shown. 10 ... Bending device, 11 ... Press brake, 12 ... Work material supply conveyor, 13 ... Front gauge, 14 ... Back side pusher, 15 ... Lifter, 16 ... Ejector, 17 ... Upper mold group, 18 ... Lower mold group, 19 ... Ram, 20 ... 1st gooseneck type, 21 ... Link mechanism, 22 ... Drive mechanism, 23 ... Z bending type, 24 ... Rotating type, 25 ... Second gooseneck type, 26 ... Bearing, 27 ... Shaft, 28, 30 … Arm, 29,31… Holder, 32… Pin, 33… Rack, 34… Pinion, 35… Reverse rotation mechanism, 36… Shift mechanism, 37… Bed, 45,46,47… Lower die holder, 57… Lift Arm, 60 ... Front gauge main body, 61 ... Guide rail, 63 ... Guide roller, 66 ... Slit, 79 ... Abutting member, 80 ... Support bracket, 81 ... Rotating lever, 83 ... Inner cylinder, 84 ... Toggle mechanism, 85 … Gripping member, 90, 100… Frame, CyL 1 to CyL 15 … Cylinder, W… Long work plate (workpiece 10) Vertical gusset, 102 ... Horizontal gusset, 103 ... Door contact portion, 104 ... Notch or hole, 105 ... Jig insertion hole.
Claims (2)
状のワーク板材を数種の折曲げ角で加工しうる複数組の
上型及び下型を備えた長尺材加工用プレスブレーキと、 プレスブレーキの前方で、かつ加工位置より下部に配置
した長尺状ワーク板材供給コンベヤと、 前記ワーク板材供給コンベヤの前方においてプレスブレ
ーキの加工位置に対し昇降並びに前後進自在のフロント
ゲージと、 フロントゲージの前進動きと協働してワーク板材の突出
長さを決定するバック側プッシャと、 ワーク板材供給コンベヤからワーク板材を加工位置まで
上昇させるリフターと、 折曲げ加工済のワーク板材をプレスブレーキから搬出す
るエジェクターとからなり、 前記フロントゲージは、フロントゲージ用の支柱にガイ
ドされて水平状態のまま昇降するフロントゲージ本体
と、フロントゲージ本体の先端に取付けた回動アーム
と、回動アームをフロントゲージ本体内に収る水平位置
から垂直に垂れ下がる位置まで回動させる回動駆動部材
とを有し、しかも前記回動アームは水平位置から垂直位
置にいたる回動外面にワーク板材吸着手段を付設してい
ることを特徴とする枠材製造用折曲げ装置。1. A press brake for processing a long material provided with a plurality of sets of upper and lower dies capable of processing a long work plate material with several kinds of bending angles by a programmable controller, and in front of the press brake. , A long work plate material supply conveyor arranged below the processing position, a front gauge that can move up and down and forward and backward with respect to the processing position of the press brake in front of the work plate material supply conveyor, and a forward movement of the front gauge. It consists of a back side pusher that works to determine the projecting length of the work plate, a lifter that raises the work plate from the work plate supply conveyor to the processing position, and an ejector that carries out the bent work plate from the press brake. The front gauge is a flow guide that moves up and down while being leveled by being guided by the front gauge support columns. And a rotation drive member for rotating the rotation arm from a horizontal position within the front gauge body to a vertically hanging position. A bending device for manufacturing a frame material, wherein the rotating arm is provided with a work plate material suction means on the outer surface of the rotation from the horizontal position to the vertical position.
った当該下型が長尺状ワーク板材に干渉することを避け
る退避位置まで、それぞれの下型を格別に昇降させる手
段を備えている請求項１記載の枠材製造用折曲げ装置。2. The lower die group is provided with a processing position and means for moving the respective lower molds up and down to a retreat position for avoiding interference of the lower mold not selected at the time of processing with the long work plate material. The bending device for manufacturing a frame material according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63312864A JPH0649213B2 (en) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | Bending device for frame material manufacturing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63312864A JPH0649213B2 (en) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | Bending device for frame material manufacturing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02160121A JPH02160121A (en) | 1990-06-20 |
| JPH0649213B2 true JPH0649213B2 (en) | 1994-06-29 |
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ID=18034357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP63312864A Expired - Fee Related JPH0649213B2 (en) | 1988-12-13 | 1988-12-13 | Bending device for frame material manufacturing |
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| Country | Link |
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