JPH0649103Y2 - motor - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、プリント基板にロータマグネットを対向させ
るようにしたモータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Use) The present invention relates to a motor in which a rotor magnet is opposed to a printed circuit board.

（従来の技術） この種のモータとしては、第５図に示すようにステータ
ヨーク１にプリント基板２を取着して、このプリント基
板２をロータマグネット３に対向させると共に、ロータ
４の回転位置を検出するためにホール素子等の磁気検出
素子５をプリント基板２に次のように設けたものがあ
る。即ち、プリント基板２のうちロータマグネット３の
界磁用着磁面3aに対向する部分に開口部６を形成すると
共に、この開口部６にホルダー７をステータヨーク１側
に突出させるように取着し、このホルダー７に磁気検出
素子５を支持させることによって、プリント基板２とロ
ータマグネット３とを互いに接近させるようにしたもの
である。これによって、ロータマグネット３の界磁用着
磁面3aの外周側環状領域に形成した周波数発電用着磁面
と、これに対応してプリント基板２に形成した周波数発
電用コイルパターンとを互いに接近させた状態にしてそ
の出力を大きくするようにしている。(Prior Art) In this type of motor, a printed circuit board 2 is attached to a stator yoke 1 as shown in FIG. 5, the printed circuit board 2 is opposed to a rotor magnet 3, and the rotational position of a rotor 4 is set. There is one in which a magnetic detection element 5 such as a Hall element is provided on the printed circuit board 2 as follows in order to detect the. That is, an opening 6 is formed in a portion of the printed board 2 facing the field magnetizing surface 3a of the rotor magnet 3, and the holder 7 is attached to the opening 6 so as to project toward the stator yoke 1 side. By supporting the magnetic detection element 5 on the holder 7, the printed circuit board 2 and the rotor magnet 3 are brought close to each other. As a result, the frequency power generation magnetized surface formed in the outer peripheral annular region of the field magnetized surface 3a of the rotor magnet 3 and the frequency power generation coil pattern correspondingly formed on the printed circuit board 2 are brought close to each other. The output is increased in this state.

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来構成では、磁気検出素子５をホ
ルダー７を介してプリント基板２に取付けるようにして
いたため、磁気検出素子５の取付作業が比較的面倒であ
る。しかも、ホルダー７の取付誤差によって、磁気検出
素子５の位置精度の低下ひいては検出精度の低下を招き
易いという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described conventional configuration, the magnetic detection element 5 is attached to the printed circuit board 2 via the holder 7, so that the attaching operation of the magnetic detection element 5 is relatively troublesome. Moreover, there is a problem in that the mounting accuracy of the holder 7 tends to cause a decrease in the position accuracy of the magnetic detection element 5, and thus a decrease in the detection accuracy.

本考案はこのような問題点を解決しようとするもので、
従ってその目的は、磁気検出素子の取付作業を簡単化で
き、しかも磁気検出素子の位置精度を高め得るモータを
提供するにある。The present invention is intended to solve such problems,
Therefore, it is an object of the present invention to provide a motor capable of simplifying the work of mounting the magnetic detection element and further improving the positional accuracy of the magnetic detection element.

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 本考案のモータは、プリント基板のうちロータマグネッ
トと対向する部分に、ロータマグネットとは反対側に傾
斜された形態の取付片部を一体に折曲形成すると共に、
この取付片部に磁気検出素子を設け，且つこの取付片部
の折曲状態を保持するためのスペーサ部材を、取付片部
とプリント基板のうちの取付片部の近傍部分との間に介
在させるようにしたものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) In the motor of the present invention, a mounting piece portion that is inclined toward the side opposite to the rotor magnet is integrally formed in a portion of the printed circuit board that faces the rotor magnet. While forming a bend,
A magnetic detection element is provided on the mounting piece, and a spacer member for holding the bent state of the mounting piece is interposed between the mounting piece and a portion of the printed board near the mounting piece. It was done like this.

（作用） プリント基板に一体に折曲形成された取付片部に、磁気
検出素子を設けるものであるから、従来の別体のホルダ
ーが不要になり、そのホルダーに起因する不具合を解消
できる。しかも、取付片部の折曲状態をスペーサ部材に
よって一定に保持できるから、取付片部の曲げ戻し（ス
プリングバック）をスペーサ部材によって防止できる。(Operation) Since the magnetic detection element is provided on the mounting piece portion that is integrally bent and formed on the printed circuit board, a conventional separate holder is not required, and the problem caused by the holder can be solved. Moreover, since the bent state of the mounting piece can be kept constant by the spacer member, the spacer member can prevent the mounting piece from being bent back (spring back).

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図乃至第３図に基いて説
明する。11は皿状に形成されたステータヨークで、その
中心部には軸受ハウジング12が貫通状態に固定されてい
る。そして、ステータヨーク11の内面には複数のステー
タコイル13が環状に配列固定されている。14はステータ
ヨーク11に固定したプリント基板で、前記ステータコイ
ル13に対応する領域に開口部15が形成され、ステータコ
イル13の上端部が開口部15内に位置されている。以上の
ように構成したステータ16に対し、17は軸受ハウジング
12内の一対の軸受18を介して支持されたロータ19の回転
軸で、その上端部にボス20を介してロータヨーク21が固
定され、このロータヨーク21に固定されたロータマグネ
ット22が前記プリント基板14と僅かなギャップを介して
対向している。そして、ロータマグネット22のうち前記
ステータコイル13に対向する環状領域には界磁用着磁面
22aが形成され、この界磁用着磁面22aの外周側の環状領
域には多極着磁された周波数発電用着磁面22bが形成さ
れている。一方、前記プリント基板14はロータマグネッ
ト22と対向する側がパターン面となっており、そこにプ
リント配線手段により形成した周波数発電用コイルパタ
ーン23が周波数発電用着磁面22bと対向している。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. Reference numeral 11 denotes a dish-shaped stator yoke, and a bearing housing 12 is fixed to the center of the stator yoke in a penetrating state. A plurality of stator coils 13 are annularly arranged and fixed on the inner surface of the stator yoke 11. Reference numeral 14 denotes a printed circuit board fixed to the stator yoke 11. An opening 15 is formed in a region corresponding to the stator coil 13, and an upper end of the stator coil 13 is located in the opening 15. In contrast to the stator 16 configured as above, 17 is a bearing housing
A rotor yoke 21 is fixed to the upper end of a rotor shaft 21 of a rotor 19 supported by a pair of bearings 18 in a boss 20, and a rotor magnet 22 fixed to the rotor yoke 21 is connected to the printed circuit board 14 And are facing each other through a slight gap. Then, in the annular region of the rotor magnet 22 facing the stator coil 13, a magnetizing surface for field magnetizing is provided.
22a is formed, and a multi-pole magnetized surface 22b for frequency power generation is formed in an annular region on the outer peripheral side of the surface 22a. On the other hand, the printed circuit board 14 has a pattern surface on the side facing the rotor magnet 22, and the frequency power generation coil pattern 23 formed by the printed wiring means faces the frequency power generation magnetized surface 22b.

24は取付片部であって、この取付片部24はプリント基板
14のうちロータマグネット22の界磁用着磁面22aと対向
する部分に一体に形成され、且つ界磁用着磁面22aから
遠ざかるように傾斜された状態に折曲されている。この
場合、取付片部24を形成する手順は、第２図の如くプリ
ント基板14に折曲箇所24a（破線部分）を残して取付片
部24の外周形状に対応した溝25を打ち抜き法等によって
形成した上、該折曲箇所24aを折曲するようにしてい
る。そして、取付片部24の平面形状従って溝25の内側の
くり抜き孔25aの平面形状は、その先端側（図示右側）
にくびれ部25bを有し、このくびれ部25bから先の部分が
後述するスペーサ部材27の挿入孔25cとなっている。一
方、取付片部24の上面には、磁気検出素子たるホール素
子26を例えば３個を配設し、各ホール素子26を界磁用着
磁面22aに対向させている。24 is a mounting piece, and this mounting piece 24 is a printed circuit board.
The rotor magnet 22 is integrally formed at a portion of the rotor magnet 22 facing the field magnetizing surface 22a, and is bent so as to be inclined away from the field magnetizing surface 22a. In this case, the procedure for forming the mounting piece 24 is performed by punching out the groove 25 corresponding to the outer peripheral shape of the mounting piece 24 while leaving the bent portion 24a (broken line portion) on the printed circuit board 14 as shown in FIG. After being formed, the bent portion 24a is bent. Further, the plane shape of the mounting piece portion 24, that is, the plane shape of the hollowed hole 25a inside the groove 25 is the tip side (right side in the drawing).
It has a constricted portion 25b, and a portion ahead of the constricted portion 25b is an insertion hole 25c of a spacer member 27 described later. On the other hand, three Hall elements 26, which are magnetic detection elements, are arranged on the upper surface of the mounting piece 24, and each Hall element 26 is opposed to the magnetized surface 22a for field.

27はスペーサ部材で、弾性を有する非磁性体から成る帯
状材料を曲げ加工する等して第３図の如き形状に成形さ
れている。即ち、スペーサ部材27は、全体として略逆Ｕ
字形を成しており、その両側片部27aの下端を夫々直角
外向きに折曲して突片部27bを形成すると共に、両側片
部27aの中間部分を夫々外向きに膨出させている。そし
て、両側片部27aの下端の凹部27c間の間隔Ａはスペーサ
部材27の挿入孔25cの横幅寸法よりも幾分広く設定され
ており、これによってスペーサ部材27をその挿入孔25c
に弾力的に挿嵌させ得るようにしている。この場合、ス
ペーサ部材27は、両突片部27bを、取付片部24の先端部
のランド28と、その近傍部分である挿入孔25cの側縁部
との間に介在させることによって、取付片部24の折曲状
態を一定に保持し、且つ両凹部27cを挿入孔25cの側縁部
に弾性的に係合させた状態で、両突片部27bを上記ラン
ド28に半田付けして固定している。尚、プリント基板14
の上面には、ステータコイル13への通電制御回路を構成
するためのIC29,コンデンサ30等の電装部品が配設され
ている。Reference numeral 27 denotes a spacer member, which is formed into a shape as shown in FIG. 3 by bending a band-shaped material made of a nonmagnetic material having elasticity. That is, the spacer member 27 as a whole is substantially inverted U
The lower end of each side piece 27a is bent outward at a right angle to form a projecting piece 27b, and the middle portion of each side piece 27a is bulged outward. . The distance A between the recesses 27c at the lower ends of the two side pieces 27a is set to be somewhat wider than the lateral width dimension of the insertion hole 25c of the spacer member 27, which allows the spacer member 27 to be inserted into the insertion hole 25c.
It is designed so that it can be elastically inserted into. In this case, the spacer member 27 includes the protruding pieces 27b between the land 28 at the tip of the mounting piece 24 and the side edge portion of the insertion hole 25c which is the vicinity of the land 28. While keeping the bent state of the portion 24 constant, and with both recessed portions 27c elastically engaged with the side edge portions of the insertion holes 25c, both protruding piece portions 27b are soldered and fixed to the land 28. is doing. The printed circuit board 14
Electrical components such as an IC 29 and a capacitor 30 for forming an energization control circuit for the stator coil 13 are disposed on the upper surface of the.

次に、ステータ16の組立手順を説明する。まず、プリン
ト基板14及び取付片部24上の各ランド28にクリーム半田
を印刷等の手段で塗布する。しかる後、スペーサ部材27
を、その両側片部27aの膨出部分を挟んでその間隔を狭
めるように把持した上、両突片部27bを取付片部24の先
端部（ランド28）に押し付ける。これによって、両突片
部27bが、折曲片部24を押圧して折曲片部24を折曲箇所2
4aから折曲させつつ挿入孔25cを通過してプリント基板1
4の裏面側に突出したところで、スペーサ部材27を挟持
する力を緩めると、スペーサ部材27の両側片部27aの間
隔がその弾性復元力により拡がり、両凹部27cが挿入孔2
5cの側縁部に弾性係合されてスペーサ部材27が仮固定さ
れる。この状態では、スペーサ部材27は、両突片部27b
を取付片部24のランド28と挿入孔25cとの間に介在させ
た（挟ませた）状態となり、両突片部27bによって取付
片部24の折曲状態を一定に保持する。そして、プリント
基板14及び取付片部24上の各クリーム半田付きのランド
28にIC29,コンデンサ30,ホール素子26等の各電装部品を
載置した上で、該プリント基板14をリフロー（図示せ
ず）に通して加熱し、これによってクリーム半田を溶融
してIC29,コンデンサ30,ホール素子26等の端子を各ラン
ドに半田付けすると共に、スペーサ部材27の両突片部27
bを取付片部24のランド28に半田付けして固定する。こ
の後、ステータヨーク11に、ステータコイル13と軸受ハ
ウジング12を取着した上で、その上方から上記プリント
基板14を取着し、前記ステータコイル13の各端部をプリ
ント基板14の所定位置に接合することによりステータ16
が完成する。Next, a procedure for assembling the stator 16 will be described. First, cream solder is applied to each land 28 on the printed circuit board 14 and the attachment piece 24 by printing or the like. After that, the spacer member 27
Is grasped so as to sandwich the bulging portions of the both side piece portions 27a so as to narrow the space therebetween, and then both projecting piece portions 27b are pressed against the tip end portion (land 28) of the mounting piece portion 24. As a result, both projecting piece portions 27b press the bending piece portion 24 to bend the bending piece portion 24
The printed circuit board 1 is bent from 4a and passes through the insertion hole 25c.
When the force that clamps the spacer member 27 is loosened at the position projecting to the rear surface side of the spacer 4, the distance between the both side portions 27a of the spacer member 27 expands due to its elastic restoring force, and the two recessed portions 27c are inserted into the insertion holes 2c.
The spacer member 27 is temporarily fixed by being elastically engaged with the side edge portion of 5c. In this state, the spacer member 27 has the two protruding pieces 27b.
Is interposed (sandwiched) between the land 28 of the mounting piece portion 24 and the insertion hole 25c, and the bent state of the mounting piece portion 24 is kept constant by both projecting piece portions 27b. Then, the land with each cream solder on the printed circuit board 14 and the mounting piece 24 is attached.
The IC 29, the capacitor 30, the hall element 26, and other electrical components are placed on the 28, and the printed circuit board 14 is heated by passing through a reflow (not shown), which melts the cream solder to melt the IC 29, the capacitor. 30, the terminals of the Hall element 26, etc. are soldered to each land, and the two protruding pieces 27 of the spacer member 27
The b is soldered and fixed to the land 28 of the mounting piece 24. After that, the stator coil 13 and the bearing housing 12 are attached to the stator yoke 11, and then the printed circuit board 14 is attached from above, so that each end of the stator coil 13 is placed at a predetermined position on the printed circuit board 14. Stator 16 by joining
Is completed.

上記実施例によれば、プリント基板14に取付片部24をロ
ータマグネット22とは反対側に傾斜させるように一体に
形成して、該取付片部24とロータマグネット22との間隔
を広げた上で、該取付片部24にホール素子26をホルダー
を介さず直接取付けるようにしているから、ホルダーを
介して取付けていた従来に比し、ホール素子26の取付作
業を簡単化できると共に、従来のホルダーに起因するホ
ール素子26の位置精度低下の問題も解消できる。According to the above-described embodiment, the mounting piece portion 24 is integrally formed on the printed circuit board 14 so as to be inclined to the side opposite to the rotor magnet 22, and the spacing between the mounting piece portion 24 and the rotor magnet 22 is increased. Since the Hall element 26 is directly attached to the attachment piece portion 24 without a holder, the work of attaching the Hall element 26 can be simplified as compared with the conventional case in which the Hall element 26 is attached via the holder. It is also possible to solve the problem of deterioration of the position accuracy of the Hall element 26 due to the holder.

しかも、取付片部24とプリント基板14の挿入孔25cの側
縁部との間にスペーサ部材27を介在させたので、取付片
部24のスプリングバックを確実に防止できて、取付片部
24の折曲角度を長期間にわたって一定に保つことができ
る。このため、経年変化によるホール素子26とロータマ
グネット13との間のギャップ減少を確実に防止でき、従
来のホルダーを省いたこと相俟って、ホール素子26の位
置精度を大幅に向上できて、ロータ19の回転検出精度を
向上できる。Moreover, since the spacer member 27 is interposed between the mounting piece portion 24 and the side edge portion of the insertion hole 25c of the printed circuit board 14, springback of the mounting piece portion 24 can be reliably prevented, and the mounting piece portion
The bending angle of 24 can be kept constant for a long period of time. Therefore, it is possible to reliably prevent a decrease in the gap between the Hall element 26 and the rotor magnet 13 due to aging, and in combination with omitting the conventional holder, it is possible to greatly improve the position accuracy of the Hall element 26. The rotation detection accuracy of the rotor 19 can be improved.

また、上記実施例では、スペーサ部材27を取付片部24に
半田付けにより固定する構成としたので、運転時の振動
等によるスペーサ部材27のずれを確実に防止できて信頼
性向上に寄与できることは勿論のこと、スペーサ部材27
の固定（半田付け）をホール素子26等の他の電装部品の
半田付けとともに例えばリフロー半田付けにより同時に
行うことができて、スペーサ部材27の固定にも手間がか
からない。しかも、上記実施例のようにリフロー半田付
けする場合には、その半田付け時の熱により取付片部24
の折曲箇所24aを若干軟化させてその部分の曲げ応力を
低減でき、その曲げ応力による取付片部24の反り返りを
防止できる。Further, in the above-mentioned embodiment, since the spacer member 27 is fixed to the mounting piece portion 24 by soldering, it is possible to reliably prevent the spacer member 27 from being displaced due to vibration during operation, which can contribute to the improvement of reliability. Of course, the spacer member 27
Can be fixed (soldered) simultaneously with the soldering of other electric components such as the Hall element 26, for example, by reflow soldering, and the spacer member 27 can be fixed without any trouble. Moreover, when reflow soldering is performed as in the above-described embodiment, the mounting piece 24
It is possible to slightly soften the bent portion 24a of the above and reduce the bending stress in that portion, and it is possible to prevent the mounting piece portion 24 from warping due to the bending stress.

尚、スペーサ部材27の形状は第３図のものに限定され
ず、例えば第４図に示す本考案の他の実施例のように、
スペーサ部材31を逆Ｕ字形に形成してその両端に突片部
31a,31aを形成し、両突片部31aを取付片部24と挿入孔25
cの両側縁部との間に介在させる構成としても良い。こ
れ以外にも、例えば単なる板片をスペーサ部材として取
付片部24と挿入孔25cの両側縁部との間に挟ませる構成
としても良い。The shape of the spacer member 27 is not limited to that shown in FIG. 3, and for example, as in another embodiment of the present invention shown in FIG.
The spacer member 31 is formed in an inverted U shape, and projecting pieces are provided at both ends thereof.
31a, 31a are formed, and both projecting pieces 31a are attached to the mounting piece 24 and the insertion hole 25.
It may be arranged to be interposed between both side edges of c. Other than this, for example, a simple plate piece may be used as a spacer member to be sandwiched between the mounting piece portion 24 and both side edge portions of the insertion hole 25c.

また、取付片部24へのスペーサ部材の取付けは、半田付
けによらず接着その他の固着手段によるものであっても
良い。Further, the spacer member may be attached to the attaching piece portion 24 not by soldering but by adhesion or other fixing means.

［考案の効果］ 本考案は以上の説明から明らかなように、プリント基板
に一体に形成された取付片部に、磁気検出素子を設ける
ものであるから、従来のホルダーが不要になり、これに
よって磁気検出素子の取付作業を簡単化でき、しかも取
付片部の折曲状態を保持するスペーサ部材を介在させた
ので、取付片部の曲げ戻し（スプリングバック）を確実
に防止でき、従来のホルダーを省いたことと相俟って、
磁気検出素子の位置精度を高め得るという優れた効果を
奏する。[Effects of the Invention] As is apparent from the above description, the present invention provides the magnetic detection element on the mounting piece integrally formed on the printed circuit board, so that the conventional holder is not required. The work of attaching the magnetic sensing element can be simplified, and since a spacer member that holds the bent state of the mounting piece is interposed, it is possible to reliably prevent the mounting piece from bending back (spring back), and the conventional holder In combination with the omission,
The excellent effect that the positional accuracy of the magnetic detection element can be improved is exhibited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図乃至第３図は本考案の一実施例を示すもので、第
１図は全体の縦断面図、第２図は同分解斜視図、第３図
はスペーサ部材の斜視図、第４図は本考案の他の実施例
を示す第３図相当図、そして第５図は従来例を示す部分
縦断面図である。 図面中、13はステータコイル、14はプリント基板、22は
ロータマグネット、24は取付片部、26はホール素子（磁
気検出素子）、27及び31はスペーサである。1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall longitudinal sectional view, FIG. 2 is an exploded perspective view of the same, FIG. 3 is a perspective view of a spacer member, and FIG. FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 3 showing another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a partial vertical sectional view showing a conventional example. In the drawing, 13 is a stator coil, 14 is a printed circuit board, 22 is a rotor magnet, 24 is a mounting piece, 26 is a Hall element (magnetic detection element), and 27 and 31 are spacers.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】プリント基板にロータマグネットを対向さ
せるようにしたものにおいて、前記プリント基板のうち
前記ロータマグネットと対向する部分に一体に形成され
前記ロータマグネットとは反対側に傾斜された状態とな
るように折曲された取付片部と、この取付片部に設けら
れた磁気検出素子と、前記取付片部と前記プリント基板
のうちの該取付片部の近傍部分との間に介在され該取付
片部の折曲状態を保持するスペーサ部材とを具備してな
るモータ。1. A printed circuit board in which a rotor magnet is opposed to the printed circuit board. The printed circuit board is integrally formed in a portion of the printed circuit board facing the rotor magnet, and is inclined to a side opposite to the rotor magnet. And the magnetic detection element provided on the mounting piece, and the mounting piece interposed between the mounting piece and a portion of the printed circuit board in the vicinity of the mounting piece. A motor comprising a spacer member for holding a bent state of one portion.