JPH0648957U - Pouring equipment - Google Patents
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- JPH0648957U JPH0648957U JP6887592U JP6887592U JPH0648957U JP H0648957 U JPH0648957 U JP H0648957U JP 6887592 U JP6887592 U JP 6887592U JP 6887592 U JP6887592 U JP 6887592U JP H0648957 U JPH0648957 U JP H0648957U
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 取鍋の傾動によって鋳込み作業を行なう注湯
装置の安全性の向上を図る。
【構成】 取鍋の前後位置調整用シリンダ７、左右位置
調整用シリンダ１０および注湯用シリンダ１８のそれぞ
れに接続した２本の通路７ａ、７ｂ、１０ａ、１０ｂ、
１８ａ、１８ｂと給油通路２２およびタンク通路２４と
の間に手動比例制御弁２０を組込む。レバーの操作によ
って移動されるスプールの変位と弁通路流量とが比例的
に変化する上記比例制御弁２０の特性により各種シリン
ダ７、１０、１８の作動速度をスムーズに制御し、取鍋
に衝撃を与えることなく注湯作業を行なう。
(57) [Summary] [Purpose] To improve the safety of the pouring equipment that performs casting work by tilting the ladle. [Structure] Two passages 7a, 7b, 10a, 10b connected to each of a ladle front-rear position adjustment cylinder 7, a left-right position adjustment cylinder 10 and a pouring cylinder 18.
A manual proportional control valve 20 is incorporated between the oil supply passage 22 and the tank passage 24 and 18a, 18b. Due to the characteristic of the proportional control valve 20 in which the displacement of the spool moved by the operation of the lever and the flow rate of the valve passage change proportionally, the operating speeds of the various cylinders 7, 10, 18 are smoothly controlled, and the ladle is subjected to an impact. Perform pouring work without giving.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、一方向に間歇的に移送される鋳型に対して湯を注ぐ注湯装置に関 するものである。 The present invention relates to a pouring device that pours hot water into a mold that is intermittently transferred in one direction.
【０００２】[0002]
図５および図６に示すように、造型機によって造型された鋳型Ｂを鋳型搬送装 置によって一方向に一定ストローク間歇的に移送し、その移送路の一側に設けた 注湯装置Ａの注湯傾斜台１２の傾動により、その注湯傾斜台１２で支持した取鍋 Ｄを傾むけて鋳型Ｂ内に湯を注ぐようにした鋳造装置は従来から知られている。 As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the mold B molded by the molding machine is intermittently transferred for a constant stroke in one direction by the mold transfer device, and the pouring device A provided on one side of the transfer path pours it. 2. Description of the Related Art A casting apparatus has been conventionally known in which the ladle D supported by the pouring tilt table 12 is tilted by pouring the pouring water into the mold B by tilting the pouring tilt table 12.
【０００３】 上記鋳造装置においては、造型機によって造型される鋳型Ｂの湯口ｂの位置が 鋳造品の種類によって異なるため、鋳込みに際し、取鍋Ｄを鋳型Ｂに対して前後 動させて湯口ｂの位置に応じて取鍋Ｄの注ぎ口の位置を調整している。In the above casting apparatus, since the position of the sprue b of the mold B molded by the molding machine differs depending on the type of casting product, the ladle D is moved back and forth with respect to the mold B during pouring. The position of the spout of ladle D is adjusted according to the position.
【０００４】 また、鋳造装置では、造型機の造型サイクルに合わせて鋳型Ｂを一方向に移動 させるようにしているため、鋳込み量の多い大型の鋳造品の場合、鋳込み途中に おいて鋳型Ｂが移送されることがあり、この場合は、鋳型Ｂの移送と同時に取鍋 Ｄを同方向に略同じ速度で移動させて鋳込み作業を継続している。Further, in the casting apparatus, since the mold B is moved in one direction in accordance with the molding cycle of the molding machine, in the case of a large cast product with a large casting amount, the mold B In some cases, the ladle D is moved in the same direction and at substantially the same speed at the same time when the mold B is moved, and the casting operation is continued.
【０００５】 ここで、取鍋Ｄは数１００ｋｇにも及ぶ超重量物であるため、鋳込みに際する 取鍋Ｄの傾動、注ぎ口の位置調整による取鍋Ｄの前後動および追かけ鋳込みによ る取鍋Ｄの鋳型移動方向への移動は、油圧シリンダで行なうようにしている。こ れらの油圧シリンダは、手動切換弁のレバーを操作することにより制御され、レ バーのそれぞれは、注湯装置Ａの台車２と一体に移動するキャビン１９内に設け られている。Here, since the ladle D is an extremely heavy object weighing several hundreds of kg, the ladle D is tilted during casting, and the ladle D is moved forward and backward by adjusting the position of the pouring port and chasing casting. The hydraulic cylinder moves the ladle D in the mold moving direction. These hydraulic cylinders are controlled by operating a lever of a manual switching valve, and each of the levers is provided in a cabin 19 that moves integrally with the truck 2 of the pouring device A.
【０００６】[0006]
【考案が解決しようとする課題】 従来の注湯装置においては、上記のように、油圧シリンダを手動切換弁で制御 しており、その手動切換弁は、スプール開度において油の流れ始め点と最大流量 点とが非常に接近しているため、スプールを少し動かしただけでも流量が大きく 変化し、油圧シリンダの作動速度をスムーズに制御することが困難であった。In the conventional pouring device, as described above, the hydraulic cylinder is controlled by the manual switching valve, and the manual switching valve is the starting point of the oil flow at the spool opening. Since it is very close to the maximum flow point, even a slight movement of the spool causes a large change in flow rate, making it difficult to control the hydraulic cylinder operating speed smoothly.
【０００７】 このため、油圧シリンダの作動開始時および停止時に取鍋にショックが加わり 、取鍋の位置調整および注湯作業を円滑に行なうことができないという不都合が あった。For this reason, a shock is applied to the ladle at the time of starting and stopping the operation of the hydraulic cylinder, and there is a disadvantage that the position adjustment of the ladle and the pouring work cannot be performed smoothly.
【０００８】 この考案は上記の不都合を解消し、取鍋を傾動あるいは移動させる油圧シリン ダの作動速度をスムーズに制御できるようにして注湯作業および位置調整作業が 円滑に行なわれるようにすることを技術的課題としている。This invention solves the above-mentioned inconveniences and enables smooth control of the operating speed of a hydraulic cylinder that tilts or moves a ladle so that pouring work and position adjustment work can be performed smoothly. Is a technical issue.
【０００９】[0009]
上記の課題を解決するために、この考案においては、一方向に一定ストローク 間歇的に移送される鋳型の移送路の一側に、鋳型の移送方向に移動可能な台車を 設け、その台車上に前後位置調整用シリンダの作動によって鋳型の移送方向と直 交する方向に移動される移送台を設け、その移送台上に左右位置調整用シリンダ の作動により鋳型の移送方向に移動されるテーブルリフタを設け、テーブルリフ タの昇降テーブル上には注湯用シリンダの作動により鋳型に向けて傾動される注 湯傾斜台を設け、この注湯傾斜台で支持された取鍋の傾斜によって鋳型内に湯を 注ぐようにした注湯装置において、前記前後位置調整用シリンダ、左右位置調整 用シリンダおよび注湯用シリンダのそれぞれに連通する２本の通路を給油通路と タンク通路とに切換える切換弁として手動比例制御バルブを用いた構成を採用し たのである。 In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a carriage that is movable in the mold transfer direction is provided on one side of the mold transfer path that is intermittently transferred in one direction for a constant stroke, and on that carriage. A transfer table is provided that is moved in the direction perpendicular to the mold transfer direction by the operation of the front-rear position adjustment cylinder. A pouring pouring table that is tilted toward the mold by the operation of the pouring cylinder is installed on the table lift table, and the ladle supported by the pouring tilt table tilts the pouring water inside the mold. In the pouring device for pouring, two passages communicating with each of the front-rear position adjusting cylinder, the left-right position adjusting cylinder, and the pouring cylinder are provided as a fuel passage and a tank passage. Than is adopted the configuration using the manual proportional control valve as a switching valve changing.
【００１０】[0010]
上記のように、油圧シリンダの動作を制御する切換弁として手動比例制御弁を 用いたことにより、この手動比例制御弁はスプールの微開から全開迄流量が比例 的に変化するため、各シリンダの作動速度をスムーズに制御することができる。 As described above, by using the manual proportional control valve as the switching valve for controlling the operation of the hydraulic cylinder, the flow rate of this manual proportional control valve changes proportionally from the fine opening of the spool to the full opening of the spool. The operating speed can be controlled smoothly.
【００１１】[0011]
以下、この考案の実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１２】 図１乃至図３は、図５および図６で示す注湯装置Ａの詳細を示す。図示のよう に、鋳型Ｂの移送路の一側における床面上には鋳型Ｂの移送方向に長く延びるレ ール１が敷設され、そのレール１上に台車２の下部に設けた車輪３が載置されて いる。1 to 3 show details of the pouring device A shown in FIGS. 5 and 6. As shown in the figure, a rail 1 extending in the transfer direction of the mold B is laid on the floor surface on one side of the transfer path of the mold B, and wheels 3 provided at the bottom of the carriage 2 are mounted on the rail 1. It has been placed.
【００１３】 台車２は、油圧モータ４の作動によりレール１に沿って移動される。台車２の 上面には、上記レール１に対して交差方向に長い複数のガイドロッド５が設けら れ、そのガイドロッド５に沿って移送台６が移動自在に支持されている。この移 送台６は前後位置調整用シリンダ７の作動によりガイドロッド５に沿って移動さ れる。The dolly 2 is moved along the rail 1 by the operation of the hydraulic motor 4. A plurality of guide rods 5 which are long in the direction intersecting with the rail 1 are provided on the upper surface of the carriage 2, and a transfer table 6 is movably supported along the guide rods 5. The transfer table 6 is moved along the guide rod 5 by the operation of the front-back position adjusting cylinder 7.
【００１４】 移送台６の上面には、レール１と平行するガイドロッド８が設けられ、そのガ イドロッド８に沿ってテーブルリフタ９が移動自在に支持されている。このテー ブルリフタ９は左右位置調整用シリンダ１０の作用によって鋳型Ｂの移動方向に 移動される。A guide rod 8 parallel to the rail 1 is provided on the upper surface of the transfer table 6, and a table lifter 9 is movably supported along the guide rod 8. The table lifter 9 is moved in the moving direction of the mold B by the action of the horizontal position adjusting cylinder 10.
【００１５】 テーブルリフタ９は図示省略した昇降用シリンダの作動によって上下動される 昇降テーブル１１を有し、その昇降テーブル１１上に注湯傾斜台１２が設けられ ている。The table lifter 9 has an elevating table 11 which is vertically moved by the operation of an elevating cylinder (not shown), and a pouring tilt table 12 is provided on the elevating table 11.
【００１６】 注湯傾斜台１２は一対の側枠１３を複数の連結部材１４で連結しており、上記 側枠１３の上面に取鍋Ｄの両側に設けたアーム部材ｄ1 を支持する受金具１５が 固定されている。The pouring tilt base 12 connects a pair of side frames 13 with a plurality of connecting members 14, and a bracket for supporting arm members d 1 provided on both sides of the ladle D on the upper surface of the side frames 13. 15 is fixed.
【００１７】 一対の側枠１３の前側上部は、昇降テーブル１１の上面に固定された一対の支 持枠１６に軸１７を介して回動自在に連結されている。The front upper portions of the pair of side frames 13 are rotatably connected to a pair of supporting frames 16 fixed to the upper surface of the lifting table 11 via a shaft 17.
【００１８】 上記注湯傾斜台１２は、各側枠１３の内部に設けられた一対の注湯用シリンダ １８の作動によって軸１７を中心に傾動される。The pouring tilt table 12 is tilted about a shaft 17 by the operation of a pair of pouring cylinders 18 provided inside each side frame 13.
【００１９】 上記の構成から成る注湯装置Ａにおいては、注湯傾斜台１２の受金具１５で取 鍋Ｄのアーム部材ｄ1 を支持し、テーブルリフタ９の昇降テーブル１１の上昇動 と前後位置調整用シリンダ７の作動による移送台６の移動とによって鋳型Ｂの湯 口ｂに対する取鍋Ｄの注ぎ口ｄ2 の位置を調整を行ない、その位置調整後に、注 湯用シリンダ１８の作動により注湯傾斜台１２を鋳型Ｂに向けて傾動させ、その 注湯傾斜台１２と共に傾動する取鍋Ｄの内部の湯を注ぎ口ｄ2 から流出させて鋳 込み作業を行なう。In the pouring device A having the above structure, the arm member d 1 of the ladle D is supported by the receiving metal fitting 15 of the pouring tilt table 12, and the raising and lowering movement of the lifting table 11 of the table lifter 9 and the front-back position. The position of the pouring port d 2 of the ladle D relative to the spout b of the mold B is adjusted by the movement of the transfer table 6 by the operation of the adjustment cylinder 7, and after the position adjustment, pouring is performed by the operation of the pouring cylinder 18. The pouring work is carried out by inclining the molten metal tilting table 12 toward the mold B and letting out the hot water inside the ladle D tilting together with the pouring tilting table 12 from the pouring port d 2 .
【００２０】 この鋳込み作業は、鋳型Ｂの停止状態で行なうが、その鋳込み途中に鋳型Ｂが 移動を開始した場合は、左右位置調整用シリンダ１０の作動によりテーブルリフ タ９をガイドロッド８に沿って移動させ、取鍋Ｄを鋳込み状態で鋳型Ｂの移動に 追従させる。This casting operation is performed while the mold B is stopped. If the mold B starts moving during the casting, the table lifter 9 is moved along the guide rod 8 by the operation of the horizontal position adjusting cylinder 10. And move the ladle D in the casting state to follow the movement of the mold B.
【００２１】 図４は、台車２を移動させる油圧モータ４および各種シリンダ７、１０、１８ を作動させる油圧回路を示す。FIG. 4 shows a hydraulic circuit for moving the hydraulic motor 4 for moving the carriage 2 and various cylinders 7, 10, 18.
【００２２】 油圧モータ４の油吸込口および油吐出口に接続された２本の通路４ａ、４ｂ、 前後位置調整用シリンダ７に接続された２本の通路７ａ、７ｂ、左右位置調整用 シリンダ１０に接続された２本の通路および注湯用シリンダ１８に接続された２ 本の通路１８ａ、１８ｂのそれぞれは手動比例制御弁２０を介してポンプ２１に 接続された給油通路２２およびタンク２３に接続されたタンク通路２４に切換的 に接続される。Two passages 4 a and 4 b connected to the oil suction port and the oil discharge port of the hydraulic motor 4, two passages 7 a and 7 b connected to the front-rear position adjustment cylinder 7, and the left-right position adjustment cylinder 10. And the two passages 18a and 18b connected to the pouring cylinder 18 are connected to the oil supply passage 22 and the tank 23, which are connected to the pump 21 via the manual proportional control valve 20, respectively. It is switchably connected to the established tank passage 24.
【００２３】 手動比例制御弁２０は、入口弁ブロック２５、４つの切換弁ブロック２６およ びエンドプレート２７から成る。入口弁ブロック２５にはリリーフ弁２８、アン ロード弁２９及び圧力補償機構３０を有している。The manual proportional control valve 20 comprises an inlet valve block 25, four switching valve blocks 26 and an end plate 27. The inlet valve block 25 has a relief valve 28, an unload valve 29, and a pressure compensation mechanism 30.
【００２４】 ４つの切換弁ブロック２６は３位置４方向形手動切換弁３１を有し、各切換弁 ３１のＡ、Ｂポートに油圧モータ４の２本の通路４ａ、４ｂや各種シリンダ７、 １０、１８の通路が接続されている。また、各切換弁３１のＰポートに給油通路 ２２が接続され、Ｔポートにタンク通路２４が接続されている。The four switching valve blocks 26 have a three-position four-way manual switching valve 31, and the two passages 4 a and 4 b of the hydraulic motor 4 and various cylinders 7 and 10 are provided at the A and B ports of each switching valve 31. , 18 passages are connected. Further, the oil supply passage 22 is connected to the P port of each switching valve 31, and the tank passage 24 is connected to the T port.
【００２５】 この手動比例制御弁２０は、弁通路流量がレバーの操作により移動するスプー ルの変位に比例し、負荷の大小に影響を受けることがないという特徴を有する公 知のものである。The manual proportional control valve 20 is a publicly known one that has a characteristic that the flow rate in the valve passage is proportional to the displacement of the spool that is moved by operating the lever and is not affected by the magnitude of the load.
【００２６】 このような比例制御弁２０を注湯装置に用いることによって、油圧モータ４お よび各種シリンダ７、１０、１８を勘に頼ることなくレバー操作することができ 、シリンダ７、１０、１８の作動速度をスムーズに制御することができる。この ため、油圧モータ４および各種シリンダ７、１０、１８の起動又は停止直前の制 御性が非常にスムーズであり、取鍋Ｄの位置調整および注湯操作時に取鍋Ｄに衝 撃を与えることがなく、安全に注湯作業を行なうことができる。By using such a proportional control valve 20 in a pouring device, the hydraulic motor 4 and various cylinders 7, 10, 18 can be operated by levers without relying on intuition. The operating speed of can be controlled smoothly. Therefore, the controllability immediately before the hydraulic motor 4 and the various cylinders 7, 10, 18 are started or stopped is very smooth, and the ladle D is impacted when the position of the ladle D is adjusted and the pouring operation is performed. It is possible to safely carry out the pouring work without any problem.
【００２７】[0027]
以上のように、この考案に係る注湯装置においては、手動比例性弁を用いたこ とによって取鍋を傾動させるシリンダや取鍋を前後動させるシリンダおよび左右 動させるシリンダの作動速度をスムーズに制御することができるため、取鍋の位 置調整操作時、および注湯操作時に取鍋に衝撃を与えることがなく、安全に注湯 作業を行なうことができる。 As described above, in the pouring device according to the present invention, the operating speed of the cylinder that tilts the ladle, the cylinder that moves the ladle forward and backward, and the cylinder that moves the ladle smoothly is controlled by using the manual proportional valve. Therefore, it is possible to perform pouring work safely without impacting the ladle when adjusting the position of the ladle and during pouring operation.
【図１】この考案に係る注湯装置の一実施例を示す正面
図FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a pouring device according to the present invention.
【図２】同上の側面図FIG. 2 is a side view of the above.
【図３】同上の横断平面図FIG. 3 is a transverse plan view of the same as above.
【図４】同上の油圧回路図FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the above.
【図５】鋳造装置の平面図FIG. 5 is a plan view of the casting device.
【図６】同上の側面図FIG. 6 is a side view of the above.
Ｂ 鋳型 ２ 台車 ６ 移送台 ７ 前後位置調整用シリンダ ９ テーブルリフタ １０ 左右位置調整用シリンダ １１ 昇降テーブル １２ 注湯傾斜台 １８ 注湯用シリンダ ７ａ、７ｂ、１０ａ、１０ｂ、１８ａ、１８ｂ 通路 ２２ 給油通路 ２４ タンク通路 B Mold 2 dolly 6 Transfer table 7 Front-rear position adjustment cylinder 9 Table lifter 10 Left-right position adjustment cylinder 11 Elevating table 12 Pouring ramp 18 Pouring cylinder 7a, 7b, 10a, 10b, 18a, 18b Passage 22 Oil supply passage 24 tank passage
Claims (1)
れる鋳型の移送路の一側に、鋳型の移送方向に移動可能
な台車を設け、その台車上に前後位置調整用シリンダの
作動によって鋳型の移送方向と直交する方向に移動され
る移送台を設け、その移送台上に左右位置調整用シリン
ダの作動により鋳型の移送方向に移動されるテーブルリ
フタを設け、テーブルリフタの昇降テーブル上には注湯
用シリンダの作動により鋳型に向けて傾動される注湯傾
斜台を設け、この注湯傾斜台で支持された取鍋の傾斜に
よって鋳型内に湯を注ぐようにした注湯装置において、
前記前後位置調整用シリンダ、左右位置調整用シリンダ
および注湯用シリンダのそれぞれに連通する２本の通路
を給油通路とタンク通路とに切換える切換弁として手動
比例制御バルブを用いたことを特徴とする注湯装置。1. A carriage that is movable in the mold transfer direction is provided on one side of a mold transfer path that is intermittently transferred in one direction for a constant stroke, and the mold is moved on the carriage by the operation of a front-back position adjusting cylinder. Is provided with a transfer table that is moved in a direction orthogonal to the transfer direction, and a table lifter that is moved in the mold transfer direction by the operation of the left-right position adjustment cylinder is provided on the transfer table. In a pouring device that is provided with a pouring tilt base that is tilted toward the mold by the operation of the pouring cylinder, and pours the hot metal into the mold by the tilt of the ladle supported by this pouring tilt base,
A manual proportional control valve is used as a switching valve for switching two passages communicating with the front-rear position adjusting cylinder, the left-right position adjusting cylinder, and the pouring cylinder, respectively, to an oil supply passage and a tank passage. Pouring equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992068875U JP2588533Y2 (en) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | Pouring equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP1992068875U JP2588533Y2 (en) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | Pouring equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH0648957U true JPH0648957U (en) | 1994-07-05 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
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| JP2020179424A (en) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | 新東工業株式会社 | Pouring device and pouring system |
Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110586913B (en) * | 2019-10-25 | 2021-08-10 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | Constant-flow automatic pouring system used in ferroalloy pouring operation |
-
1992
- 1992-10-02 JP JP1992068875U patent/JP2588533Y2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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