JPH0648792B2 - Microwave repeatable area determination method for receiving station - Google Patents
Microwave repeatable area determination method for receiving stationInfo
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- JPH0648792B2 JPH0648792B2 JP3398590A JP3398590A JPH0648792B2 JP H0648792 B2 JPH0648792 B2 JP H0648792B2 JP 3398590 A JP3398590 A JP 3398590A JP 3398590 A JP3398590 A JP 3398590A JP H0648792 B2 JPH0648792 B2 JP H0648792B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、受信基地を特定し、その基地に対してマイ
クロ波伝送可能な領域を２次元の形態で求める方法に関
するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method of specifying a receiving base and determining a microwave transmittable area to the base in a two-dimensional form.
（発明の概要） この発明は、受信基地に対してマイクロ波伝送可能な領
域を２次元的に求める方法に関するもので、国土地理院
発行などの標高を含む地形地図と複数の建築物の屋形、
位置、階数が登録されている電子地図とさらにユーザが
別途用意した複数の建築物を高さデータなどから、あら
かじめ電波が遮蔽を受けるシャドウ領域を計算により求
め、および建築物の屋上から受信基地が見通しにあるか
否かを判定して段間候補を求め、このようにして得られ
たシャドウ図および段間候補を地図の上に重ねてブラウ
ン管などに表示している。(Summary of the Invention) The present invention relates to a method of two-dimensionally determining a microwave transmittable area to a receiving base, and includes a topographic map including elevations such as those issued by the Geographical Survey Institute, and a roof of a plurality of buildings,
The shadow area where the radio waves are shielded is calculated in advance from the electronic map in which the position and the number of floors are registered and the height data of multiple buildings prepared separately by the user, and the reception base from the rooftop of the building is calculated. It is determined whether or not it is in the line of sight to obtain the interstage candidate, and the shadow diagram and interstage candidate obtained in this way are displayed on a cathode ray tube or the like while being superimposed on the map.
かくて局外中継時すみやかに受信基地に対して送信点か
らのマイクロ波伝送方法を決定することができる。Thus, the microwave transmission method from the transmission point can be promptly determined for the receiving base at the time of relaying outside the station.
（従来の技術） 従来この種マイクロ波の伝送可否を決定する場合、送信
点と受信点を特定し、この２点を結ぶ直線内における障
害物の有無を地図上で判読しその可否を判定していた
（参考文献：ＮＨＫ技術ハンドブック１、日本放送協会
編集発行、昭和45年３月22日）。(Prior Art) Conventionally, when deciding whether or not to transmit a microwave of this type, a transmitting point and a receiving point are specified, and the presence or absence of an obstacle in a straight line connecting these two points is read on a map to determine the propriety. (Reference: NHK Technical Handbook 1, published by the Japan Broadcasting Corporation, March 22, 1965).
また、国土地理院発行の地形データが、緯度、経度で約
10秒（約250mメッシュ）の地点の標高を表わしており、
受信点に対し各メッシュ地点を送信点と想定し、前述の
方法と同様に障害物の有無から伝送の可否を決定し、地
図帳に記載していた。In addition, the topographic data issued by the Geographical Survey Institute is about latitude and longitude.
It represents the altitude at a point of 10 seconds (about 250 m mesh),
Assuming that each mesh point is a transmission point with respect to the reception point, whether transmission is possible or not is determined based on the presence or absence of an obstacle in the same manner as the above-mentioned method, and is described in the map book.
（発明が解決しようとする課題） 従来のいずれの方法においても、マイクロ波伝送の可否
が得られるのは２次元すなわち面ではなく点であり、さ
らに建築物のデータが全く考慮されていないため、高層
ビルが林立する都市部においては、伝送の可否判定は不
可能であった。(Problems to be Solved by the Invention) In any of the conventional methods, the availability of microwave transmission is obtained not in two dimensions, that is, in a plane, and because the data of the building is not considered at all, In urban areas with high-rise buildings, it was impossible to judge whether or not transmission was possible.
従って本発明の目的は、上述の課題を解決し、マイクロ
波伝送の可否を点ではなく面で決定でき、しかも途中の
建築物による遮蔽も考慮した受信基地へのマイクロ波中
継可能領域決定方法を提供せんとするものである。Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to determine whether or not microwave transmission is possible, not in terms of points, but also to determine a microwave relayable area to a receiving base in consideration of shielding by a building on the way. It is intended to be provided.
（課題を解決するための手段） この目的を達成するため受信基地へのマイクロ波中継可
能領域決定方法第１の発明は、受信基地を特定し、その
基地に対しマイクロ波伝送可能な領域を２次元的に決定
する方法において、地上高を表わす標高を含む地形デー
タが記憶された第１メモリと、複数の建築物の形状、位
置、階数のデータが記録された第２メモリと、複数の建
築物の高さデータが記録された第３メモリとを用意する
とともに、各建築物の高さデータを第２メモリと第３メ
モリとよりこれを読取り、抽出された各建築物を高さの
順に配列して対象とする建築物を高さの順に特定し、対
象とする建築物が特定されるとその建築物について屋
形、地図上の位置データをメモリ２より読取り、続いて
その建築物についての標高データをメモリ１より読取
り、これら読取られたデータとマイクロ波前記受信基地
の位置、標高データからシャドウ端点を求めてその建築
物のシャドウポリゴンを作成し、作成されたシャドウポ
リゴンよりその建築物の段間候補判定をおこない、段間
候補と判定された建築物の場合にはその建築物の属性デ
ータを段間候補ファイルに登録し、前記抽出された前記
各建築物それぞれについて前記シャドウポリゴンの作成
と前記段間候補判定をおこなった後にシャドウ輪郭生成
をおこない、それによりシャドウ図ファイルを作成する
ことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problem) In order to achieve this object, a method of determining a microwave relayable area to a receiving base, the first invention specifies a receiving base and sets a microwave transmittable area to the base. In the method of determining dimensionally, a first memory in which topographical data including an altitude representing a ground height is stored, a second memory in which data of shapes, positions, and floors of a plurality of buildings is recorded, and a plurality of buildings A third memory in which the height data of the object is recorded is prepared, and the height data of each building is read from the second memory and the third memory, and each extracted building is arranged in the order of height. The target buildings are arranged in the order of height, and when the target buildings are specified, the house shape and the position data on the map are read from the memory 2 for the target building, and then the target building is read. Elevation data in memory 1 Read the data, the position of the microwave reception station, the shadow end point from the elevation data to obtain the shadow endpoint of the building and create a shadow polygon for the building. In the case of a building determined to be a step candidate, the attribute data of the building is registered in the step candidate file, and the shadow polygon is created and the step candidate for each of the extracted buildings. The feature is that after the judgment is made, a shadow contour is generated, and thereby a shadow drawing file is created.
また、受信基地へのマイクロ波中継可能領域決定方法第
２の発明は、受信基地を特定し、その基地に対しマイク
ロ波伝送可能な領域を２次元的に決定する方法におい
て、地上高を表わす標高を含む地形データが記憶された
第１メモリと、複数の建築物の形状、位置、階数のデー
タが記録された第２メモリと、複数の建築物の高さデー
タが記録された第３メモリとを用意するとともに、各建
築物の高さデータを第２メモリと第３メモリより、およ
びその建築物についての標高データをメモリ１よりこれ
を読取り、抽出された各建築物を標高データをも加味し
た高さの順に配列して対象とする建築物を標高データを
も加味した高さの順に特定し、対象とする建築物が特定
されるとその建築物について屋形、地図上の位置データ
をメモリ２より読取り、これら読取られたデータとマイ
クロ波前記受信基地の位置、標高データからシャドウ端
点を求めてその建築物のシャドウポリゴンを作成し、作
成されたシャドウポリゴンよりその建築物の段間候補判
定をおこない、段間候補と判定された建築物の場合には
その建築物の属性データを段間候補ファイルに登録し、
前記抽出された前記各建築物それぞれについて前記シャ
ドウポリゴンの作成と前記段間候補判定をおこなった後
にシャドウ輪郭生成をおこない、それによりシャドウ図
ファイルを作成することを特徴とするものである。A microwave relayable area determining method for a receiving base is a second invention, in which a receiving base is specified and a microwave transmitting area for the base is two-dimensionally determined. A first memory in which topographical data including data is stored, a second memory in which data of shapes, positions, and floors of a plurality of buildings is recorded, and a third memory in which height data of a plurality of buildings are recorded The height data of each building is read from the second memory and the third memory, and the elevation data of the building is read from the memory 1, and the elevation data of each extracted building is also added. By arranging in the order of heights, the target buildings are specified in the order of heights that also take elevation data into consideration, and when the target buildings are specified, the building shape and position data on the map are stored in memory. Read from 2 , The position of the microwave data receiving station and the read data, to obtain the shadow endpoint of the building from the elevation data to create a shadow polygon of the building, and perform the interstage candidate determination of the building from the created shadow polygon, In the case of a building that has been determined to be a staircase candidate, the attribute data of that building is registered in the staircase candidate file,
It is characterized in that the shadow polygon is generated for each of the extracted buildings and the shadow contour is generated after the step candidate determination is performed, thereby creating a shadow drawing file.
（作用） 本発明によれば、マイクロ波伝送の可否判定を、通常固
定されている受信点（受信基地）と、建築物の屋形の各
頂点を直線で結び、その延長線上にシャドウが発生する
ことに着目し、建築物の形状、受信基地との相対位置か
らシャドウの幅を決定し、建築物の高さ、建築場所の標
高、受信基地の標高、受信基地との相対位置からシャド
ウの長さを決定し、個々の建築物によるシャドウ領域を
特定し、この方法ですべての建築物のシャドウ領域を計
算し地図の上に重ねて表示しているので、マイクロ波に
よる伝送の可否判定が点ではなく面（２次元）で得られ
るようになった。(Operation) According to the present invention, whether or not microwave transmission is possible is determined by connecting a normally fixed reception point (reception base) and each vertex of the house shape of a building with a straight line, and a shadow is generated on the extension line. Focusing on that, the width of the shadow is determined from the shape of the building and the position relative to the receiving base, and the height of the building, the altitude of the building location, the altitude of the receiving base, and the length of the shadow from the position relative to the receiving base. The shadow area of each building is specified, and the shadow areas of all buildings are calculated using this method and displayed on the map so that it is possible to judge whether or not microwave transmission is possible. Instead of being obtained in the plane (two-dimensional).
また、従来の方法では建築物の屋上から、受信基地が見
通しにあるか否かは、まったく検討がなされていなかっ
たが、本発明では都市部の建築部の高い方からシャドウ
生成を行い、個々の建築物のシャドウ計算において、そ
の結果が既に特定されたシャドウ内に包含されているか
否かで判定される、すなわち個々の建築物の発生シャド
ウが既に求まったシャドウ（既シャドウ）内にある時
は、その屋上から受信基地は見通し不可であり、一部で
も既シャドウ外にある時は見通し可能と判定されるの
で、容易に段間候補を求めることができる。Further, in the conventional method, from the roof of the building, whether or not the receiving base is in sight has not been studied at all, but in the present invention, shadow generation is performed from a higher building part in the urban area, and In the shadow calculation of the building, it is judged whether the result is included in the already specified shadow, that is, when the generated shadow of each building is in the already obtained shadow (existing shadow). , The receiving base cannot be seen from the roof, and even if a part of the reception base is outside the shadow, it is determined that it is possible to see, and thus it is possible to easily find the interstage candidate.
（実施例） 以下添付図面を参照し本発明方法を詳細に説明する。(Example) Hereinafter, the method of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
本発明方法によるマイクロ波伝送可能領域を特定する方
法のフローチャート例を示す第１図を参照すると、入力
データとして標高を表わす地形データ１（例えば国土地
理院発行）と、複数の建築物の形状（屋形）、位置、階
数データを収容する電子地図データ２（例えばCDROM）
などに記録されている）と、複数の建築物の高さデータ
３があり、逐次各種の図示されたステップ処理４〜14を
受け、シャドウ図ファイル15と段間候補ファイル16が作
成される。Referring to FIG. 1 showing an example of a flow chart of a method for identifying a microwave transmittable area according to the method of the present invention, topographic data 1 (for example, issued by the Geographical Survey Institute) as input data and shapes of a plurality of buildings ( House map), location, electronic map data 2 (eg CDROM) containing floor data
And the height data 3 of a plurality of buildings, and sequentially receives various step processes 4 to 14 shown in the figure, and a shadow drawing file 15 and an interstage candidate file 16 are created.
この作成されたファイルのデータを、入力データである
電子地図に重ねてブラウン管上に表示する。The data of the created file is displayed on the CRT by superimposing it on the electronic map which is the input data.
次にこのフローチャートの流れに従い各ステップの処理
機能を説明する。Next, the processing function of each step will be described according to the flow of this flowchart.
建築物高さデータ３は、電子地図データ２の建築物の階
数データと居住用建物か否かで２種類のパラメータによ
り、高さデータを推定する高さデータ生成（ステップ
４）の出力が、高さデータとファイルマージ（重ね合わ
せ）される（ステップ５）。その際建築物高さデータを
持っている建築物はそのデータが優先される。The building height data 3 is the output of the height data generation (step 4) that estimates the height data by two kinds of parameters depending on the number of floors of the building of the electronic map data 2 and whether it is a residential building or not. A file is merged (overlaid) with the height data (step 5). At that time, the data having the building height data is prioritized.
そのデータは高い順に１データづつ高さデータ取得され
（ステップ７）、高さデータが終了でないと判定されれ
ば（ステップ８）そのデータが持っていた建築物の屋
形、位置を電子地図データ２から取得する（ステップ
９）。次にその位置の標高を示す地形データ（約25mメ
ッシュ展開、ステップ６）から標高データを取得する
（ステップ10）。The height data is acquired one by one in ascending order (step 7), and if it is determined that the height data is not completed (step 8), the house shape and position of the building possessed by the data are electronic map data 2 (Step 9). Next, the altitude data is acquired from the topographical data indicating the altitude at that position (developing about 25 m mesh, step 6) (step 10).
これらのデータとあらかじめ特定されたマイクロ波受信
基地の位置、標高17から求められたシャドウの端点（ス
テップ11）でシャドウの形状をポリゴンとして作成する
（ステップ12）。The shadow shape is created as a polygon (step 12) using these data, the position of the microwave reception base specified in advance, and the shadow end point (step 11) obtained from the altitude 17.
次に段間候補判定（ステップ13）により、上で作成され
たシャドウポリゴン全体が、それまでに既に作成された
シャドウポリゴンの総和の中に包含される場合は、その
建築物は段間候補とはなり得ずに、再度次の高さデータ
取得（ステップ７）に戻る。逆に生成されたシャドウポ
リゴンの一部でも、既シャドウポリゴンの総和からはみ
出す場合は、その建築物の屋上の一部分又は全体から受
信基地が見通しの条件にあると判定し、段間候補ファイ
ル（ステップ16）にその建築物の属性データが登録され
る。Next, if the entire shadow polygons created above are included in the total sum of shadow polygons already created by the step candidate determination (step 13), the building is considered as a step candidate. However, the process returns to the next height data acquisition (step 7) again. On the contrary, if even some of the generated shadow polygons exceed the total of the existing shadow polygons, it is determined that the receiving base is in the line-of-sight condition from the rooftop of the building, or the interstage candidate file (step The attribute data of the building is registered in 16).
この処理をすべての建築物について実施し、高さデータ
が終了すれば（ステップ８）、これまでに作成されたシ
ャドウ全体から輪郭生成がなされ（ステップ14）、シャ
ドウ図ファイルとする（ステップ15）。When this process is performed for all buildings and the height data is completed (step 8), contours are generated from all the shadows created so far (step 14), and a shadow drawing file is created (step 15). .
以上は決定方法第１の発明に係る実施例を第１図を参照
して説明してきたものであるが、決定方法第２の発明の
実施例は第１の発明が若干変更されたものである。Although the embodiment of the first invention of the determination method has been described above with reference to FIG. 1, the embodiment of the second invention of the determination method is a slight modification of the first invention. .
すなわち、第２の発明は第１図示フローチャートにおい
て標高取得（ステップ10）をこの位置に挿入する代わり
に、高さデータファイルマージ（ステップ５）と高さデ
ータ取得（ステップ７）との間に挿入し、抽出された各
建築物の高さにその建築物の標高データをも加味して真
の高さデータとしこれに基づいて各建築物を高さの順に
配列せんとする方法である。That is, the second invention inserts between the height data file merge (step 5) and the height data acquisition (step 7) instead of inserting the altitude acquisition (step 10) at this position in the first illustrated flowchart. Then, the height data of each building is also added to the height data of the building to obtain the true height data, and based on this, the buildings are arranged in the order of height.
次にシャドウポリゴンの計算、段間点候補の計算につい
て詳細に説明する。Next, calculation of shadow polygons and calculation of inter-stage point candidates will be described in detail.
(1)シャドウポリゴン計算の概要 シャドウポリゴンは、障害建築物によって生成されるシ
ャドウ端点Pnと、大地上の建築物の頂点Anを結んだ多角
形で示される。(1) Outline of shadow polygon calculation A shadow polygon is represented by a polygon that connects the shadow end point Pn generated by an obstacle building and the vertex An of the building on the ground.
第２図は、シャドウ端点PnとシャドウポリゴンSnの関係
を示した図である。シャドウ端点Pnは、シャドウ直線1n
と大地との交点Pnで表わされる。シャドウポリゴンは図
に斜線で示された部分である。ただし、シャドウ直線1n
は、障害建築物Ｂの頂点Anと受信基地標高点Ｒを結んだ
もの。ｎ＝１，２，……，ｋ、ｋは障害建築物の頂点数
を表わす。FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the shadow end point Pn and the shadow polygon Sn. The shadow end point Pn is the shadow straight line 1n
Is represented by the intersection point Pn of the ground and the ground. The shadow polygon is the shaded area in the figure. However, shadow straight line 1n
Is the one connecting the vertex An of the obstacle building B and the receiving base elevation point R. n = 1, 2, ..., K, k represents the number of vertices of the obstacle building.
(2)シャドウポリゴン計算の実際 第３図は、シャドウ端点Pn計算の実際について説明した
ものである。(2) Actual Calculation of Shadow Polygon FIG. 3 explains the actual calculation of the shadow end point Pn.
シャドウ直線の計算 障害建築物Ｂの頂点Anと受信基地標高点Ｒよりシャドウ
直線1nを計算する。ただし、ｎ＝１，２，……，ｋ、ｋ
は障害建物の頂点数を示す。Calculation of the shadow straight line The shadow straight line 1n is calculated from the vertex An of the obstacle building B and the receiving base elevation point R. However, n = 1, 2, ..., K, k
Indicates the number of vertices of the obstacle building.
シャドウ端点の計算 シャドウ端点Pnを含むと予測される大地平面をαｎとす
る。シャドウ直線1nと大地平面αｎの交点を求めシャド
ウ端点Pnとする。Calculation of Shadow End Point Let αn be the ground plane predicted to include the shadow end point Pn. The intersection point between the shadow straight line 1n and the ground plane αn is obtained and set as the shadow end point Pn.
シャドウポリゴンの計算 手順を、ｋ回繰り返す。求めたシャドウ端点Pnと大
地上の障害建築物頂点An1によって、シャドウポリゴンS
nの輪郭を求める。この輪郭の内部が求めるシャドウポ
リゴンSnである。Repeat the shadow polygon calculation procedure k times. By the calculated shadow end point Pn and the obstacle building vertex A n1 on the ground, the shadow polygon S
Find the contour of n. The inside of this contour is the shadow polygon Sn to be obtained.
(3)住宅地図とメッシュ標高データをリンクした場合の
シャドウポリゴン計算 住宅地図データをもとにシャドウポリゴン計算を行なう
場合、標高データとのリンクが必要となる。標高データ
としては国土地理院発行などの250mメッシュデータを利
用した場合について、２つの手法Ａ，Ｂを説明する。(3) Shadow polygon calculation when linking residential map and mesh elevation data When performing shadow polygon calculation based on residential map data, linking with elevation data is required. Two methods A and B will be described for the case where 250 m mesh data issued by the Geographical Survey Institute is used as the elevation data.
手法Ａ 250mメッシュデータ４点より大地平面を求める。この平
面とシャドウ直線の交点からシャドウポリゴンを求め
る。第４図は手法Ａを説明するための図である。Method A A ground plane is obtained from four 250m mesh data points. A shadow polygon is obtained from the intersection of this plane and the shadow straight line. FIG. 4 is a diagram for explaining the method A.
シャドウ直線の計算 障害建築物の頂点Anと受信基地標高点Ｒよりシャドウ直
線1nを計算する。ただし、ｎ＝１，２，……，ｋ、ｋは
障害建築物の頂点数を示す。Calculation of shadow straight line Calculate shadow straight line 1n from vertex An of the obstacle building and receiving base elevation point R. However, n = 1, 2, ..., K, k indicates the number of vertices of the obstacle building.
シャドウ直線と標高０ｍ平面の交点Qnを計算 シャドウ直線1nと標高０ｍの大地平面の交点Qnを求め
る。Calculate the intersection Qn of the shadow straight line and the 0m altitude plane. Find the intersection Qn of the shadow straight line 1n and the ground plane at an altitude of 0m.
Qnよりシャドウ端点を含むと予測される平面を計算 点Qnのｘ，ｙ座標よりQnを含む250m×250mのメッシュを
特定する。このメッシュの４頂点より一次平面α１を求
める。Calculate a plane predicted to include the shadow end point from Qn. Specify a 250m x 250m mesh that includes Qn from the x and y coordinates of point Qn. The primary plane α 1 is obtained from the four vertices of this mesh.
シャドウ直線と平面の交点よりシャドウ端点を計算 α１とlnの交点がある場合 求めた交点Pnがシャドウ端点となる。Calculate the shadow end point from the intersection of the shadow straight line and the plane. If there is an intersection point between α 1 and ln, the obtained intersection point Pn becomes the shadow end point.
α１と1nの交点がない場合（第５図参照） 1nの方向ベクトルより1nと交わると予測される２次平面
α２を求める。α２と1nの交点Pnがシャドウ端点とな
る。When there is no intersection between α 1 and 1n (see FIG. 5), a quadratic plane α 2 predicted to intersect with 1n is obtained from the 1n direction vector. The intersection Pn of α 2 and 1n is the shadow endpoint.
シャドウポリゴンの計算 手順〜を繰り返すことでシャドウ端点群を求める。
これらの端点群と大地上の障害建築物頂点によってシャ
ドウポリゴンを計算する。Calculation of shadow polygons Repeat steps (1) to (3) to find the shadow end point group.
A shadow polygon is calculated by these end points and the vertices of obstacles on the ground.
手法Ｂ 25mメッシュデータからなる平面に対し、シャドウ直線
をサンプル比較しシャドウポリゴンを求める。ただし、
25mメッシュデータは、250mメッシュデータを補間した
ものである。この補間メッシュの値は小さい程精度が上
る。反面、計算量が増加し、この場合25mとしている。Method B A shadow polygon is obtained by sample comparison of shadow straight lines with respect to a plane composed of 25m mesh data. However,
The 25m mesh data is an interpolation of 250m mesh data. The smaller the value of this interpolation mesh, the higher the accuracy. On the other hand, the calculation amount increases, and in this case it is set at 25m.
250m補間メッシュデータの算出 250mメッシュデータを補間し、25mメッシュデータによ
るステップ平面を計算する。このときの補間法は、地形
の起伏、必要とされる精度によって、直線補間、双一次
曲面補間、双三次曲面補間を選択する。（第６図参照） シャドウ直線の計算 障害建築物の頂点Anと受信基地標高点Ｒよりシャドウ直
線1nを計算する。ただし、ｎ＝１，２，……，ｋ，ｋは
障害建築物の頂点数を示す。Calculation of 250m interpolation mesh data 250m mesh data is interpolated to calculate the step plane based on the 25m mesh data. As the interpolation method at this time, linear interpolation, bilinear curved surface interpolation, or bicubic curved surface interpolation is selected depending on the terrain topography and required accuracy. (Refer to Fig. 6) Calculation of shadow straight line Calculate shadow straight line 1n from vertex An of the obstacle building and receiving base elevation point R. However, n = 1, 2, ..., K, k indicates the number of vertices of the obstacle building.
１次サンプル比較 第７図は１次サンプル比較を説明したものである。Primary Sample Comparison FIG. 7 illustrates primary sample comparison.
シャドウ直線1n上を受信基地標高点Ｒより250m間隔でサ
ンプルし、サンプル点をTiとする。Tiでの標高値HTiとT
iを含む25ｍステップ平面標高Ｈα(i)を比較する。ｉは
サンプル数 HTi＞Ｈα(i)のとき ｉ→ｉ＋１としさらにサンプルを
続ける。The shadow straight line 1n is sampled at 250 m intervals from the receiving base elevation point R, and the sample point is Ti. Elevation values HTi and T at Ti
The 25m step plane elevation Hα (i) including i is compared. When i is the number of samples HTi> Hα (i), i → i + 1 is set and the sample is continued.
HTi≦Ｈα(i)のとき ｉ→ｉ−１とし２次（25ｍ間隔）
サンプルを行う。When HTi ≤ Hα (i) i → i-1 and secondary (25m interval)
Take a sample.
２次サンプル比較 第８図は２次サンプル比較を説明したものである。シャ
ドウ直線1n上をTi-1からTi方向へ、25ｍ間隔でサンプル
し、サンプル点をRjとする。Rjでの標高値HRjと、Rjを
含む25ｍステップ平面標高Ｈα(j)を比較する。ｊはサ
ンプル数 HRj＞Ｈα(j)のとき ｊ→ｊ＋１としさらにサンプルを
続ける。Secondary Sample Comparison FIG. 8 illustrates secondary sample comparison. Sample on the shadow straight line 1n from Ti-1 in the Ti direction at intervals of 25 m, and the sample point is Rj. The altitude value HRj at Rj is compared with the 25m step plane altitude Hα (j) including Rj. When j is the number of samples HRj> Hα (j), j → j + 1 is set and further samples are continued.
HRj≦Ｈα(j)のとき このRjをシャドウ端点とする。When HRj ≤ Hα (j) This Rj is set as the shadow end point.
シャドウポリゴンの計算 手順〜を繰り返すことで、シャドウ端点群を求め
る。これらの端点群と大地上の障害建築物頂点によっ
て、シャドウポリゴンを計算する。Calculation of shadow polygons Repeat steps 1 to 3 to obtain the shadow end point group. A shadow polygon is calculated by these end points and the vertices of obstacles on the ground.
(4)マイクロ波伝送時の段間点候補の計算 第９図は、段間点の概要について示したものである。段
間点候補とは受信基地より見通し可能な建築物群を意味
する。段間点候補の中から段間点を選択する。マイクロ
波伝送の段間点候補の算出は、シャドウポリゴン計算結
果を利用して行う。第10図は段間点候補の算出法につい
て説明したものである。(4) Calculation of interstage points during microwave transmission FIG. 9 shows an outline of interstage points. The inter-stage point candidate means a group of buildings that can be seen from the receiving base. Select an interstage point from among the interstage point candidates. The calculation of the interstage point candidates for microwave transmission is performed using the shadow polygon calculation result. FIG. 10 illustrates a method of calculating inter-stage point candidates.
建築物B1に対しシャドウポリゴン計算を行い、シャド
ウ面積S1を求める。このとき建築物B1は受信点より見通
せる（段間点候補）とする。The shadow polygon calculation is performed on the building B 1 to obtain the shadow area S 1 . At this time, the building B 1 can be seen from the reception point (intersection point candidate).
建築物B2に対しシャドウポリゴン計算を行い、シャド
ウ面積S2を求める。The shadow polygon calculation is performed on the building B 2 to obtain the shadow area S 2 .
S1とS2を比較しS1＞S2以外のとき建築物B2が段間点候
補となる。When S 1 and S 2 are compared, and if S 1 > S 2 is not satisfied, building B 2 becomes the interstage point candidate.
建築物B3のように、S1＞S3のときは建築物B3は段間点
候補とならない。When S 1 > S 3 , like building B 3 , building B 3 is not a candidate for inter-stage points.
手順〜に従って、必要な建築物について高い順に
計算を行う。結果を段間点候補群とする。Calculate the required buildings in descending order according to the procedure. The result is the inter-stage point candidate group.
（発明の効果） 以上詳細に説明してきたように、本発明方法によれば、
大都市においてマイクロ波伝送方法の決定が速やかにで
きる。(Effects of the Invention) As described in detail above, according to the method of the present invention,
The microwave transmission method can be promptly decided in a big city.
シャドウ領域および段間候補建築物の特定が電子計算機
によりあらかじめ計算できて、その結果地図の上に重ね
て表示できるので、マイクロ波の伝送方法が極めて速や
かに決定することができる。The identification of the shadow area and the candidate building between steps can be calculated in advance by a computer and, as a result, can be displayed on the map so that the microwave transmission method can be determined very quickly.
従来はそれまでの経験とカンに頼るしかなく手探り状態
で実施していた。In the past, I had to rely on my experience and cans to carry out groping.
第１図は本発明方法に係るフローチャートの一例を示す
図、 第２図はシャドウポリゴンとシャドウ端点の関係を示す
図、 第３図はシャドウ端点の計算を説明するための図、 第４図は250mメッシュデータより求めた平面とシャドウ
直線とからシャドウ端点を求める方法を説明するための
図、 第５図はα１と1nの交点がない場合を示す図、 第６図は250mメッシュデータの25m補間を示した図、 第７図は手法Ｂの１次サンプル比較について示した図、 第８図は手法Ｂの２次サンプル比較について示した図、 第９図は段間点の概要について示した図、 第10図は段間点候補の求め方について説明するための図
である。 １……第１メモリ、２……第２メモリ ３……第３メモリ、４……高さデータ生成 ５……高さデータファイルマージ ６……250mメッシュ展開、７……高さデータ取得 ８……終了か、９……屋形、位置取得 10……標高取得、11……シャドウ端点計算 12……シャドウポリゴン作成 13……段間か、14……シャドウ輪郭生成 15……シャドウ図ファイル、16……段間候補ファイル 17……受信基地位置、標高、Ｒ……受信基地標高点 Ｂ……障害建築物、An……障害建築物の頂点 1n……シャドウ直線、Pn……シャドウ端点 Sn……シャドウポリゴン An1……大地上の障害建築物の頂点 αｎ……大地平面 Qn……1nと標高０ｍ平面の交点 Ti……サンプル点（250m間隔） HTi……Tiでの標高値 Ｈα(i)……ステップ平面標高(250m) Rj……サンプル点25m間隔） HRj……Rjでの標高値 Ｈα(j)……ステップ平面 標高(25m)FIG. 1 is a diagram showing an example of a flowchart according to the method of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the relationship between shadow polygons and shadow endpoints, FIG. 3 is a diagram for explaining calculation of shadow endpoints, and FIG. Fig. 5 is a diagram for explaining a method for obtaining a shadow end point from a plane and a shadow straight line obtained from 250m mesh data, Fig. 5 is a diagram showing a case where there is no intersection of α 1 and 1n, and Fig. 6 is 25m of 250m mesh data. FIG. 7 is a diagram showing interpolation, FIG. 7 is a diagram showing first-order sample comparison of Method B, FIG. 8 is a diagram showing second-order sample comparison of Method B, and FIG. 9 is an outline of interstage points. FIG. 10 and FIG. 10 are diagrams for explaining how to obtain interstage point candidates. 1 ... First memory, 2 ... Second memory 3 ... Third memory, 4 ... Height data generation 5 ... Height data file merge 6 ... 250m mesh expansion, 7 ... Height data acquisition 8 …… End or 9 …… House shape, position acquisition 10 …… Elevation acquisition, 11 …… Shadow end point calculation 12 …… Shadow polygon creation 13 …… Step space, 14 …… Shadow contour generation 15 …… Shadow diagram file, 16 …… Interstage candidate file 17 …… Receiving base position, elevation, R …… Receiving base elevation point B …… Obstacle building, An …… Apex of obstacle building 1n …… Shadow straight line, Pn …… Shadow end point Sn ...... Shadow polygon A n1 ...... Apex of obstacle building on the ground αn …… Intersection of ground plane Qn …… 1n and 0m elevation Ti …… Sample points (250m intervals) HTi …… Altitude value at Ti Hα ( i) …… Step plane elevation (250m) Rj …… Sample point 25m interval) HRj …… Rj elevation value α (j) ...... step plane elevation (25m)
Claims (5)
ロ波伝送可能な領域を２次元的に決定する方法におい
て、 地上高を表わす標高を含む地形データが記憶された第１
メモリと、複数の建築物の形状、位置、階数のデータが
記録された第２メモリと、複数の建築物の高さデータが
記録された第３メモリとを用意するとともに、 各建築物の高さデータを第２メモリと第３メモリとより
これを読取り、 抽出された各建築物を高さの順に配列して対象とする建
築物を高さの順に特定し、 対象とする建築物が特定されるとその建築物について屋
形、地図上の位置データをメモリ２より読取り、 続いてその建築物についての標高データをメモリ１より
読取り、 これら読取られたデータとマイクロ波前記受信基地の位
置、標高データからシャドウ端点を求めてその建築物の
シャドウポリゴンを作成し、 作成されたシャドウポリゴンよりその建築物の段間候補
判定をおこない、 段間候補と判定された建築物の場合にはその建築物の属
性データを段間候補ファイルに登録し、 前記抽出された前記各建築物それぞれについて前記シャ
ドウポリゴンの作成と前記段間候補判定をおこなった後
にシャドウ輪郭生成をおこない、それによりシャドウ図
ファイルを作成することを特徴とする受信基地へのマイ
クロ波中継可能領域決定方法。1. A method for identifying a receiving base and determining a region capable of transmitting microwaves to the base in a two-dimensional manner, wherein a topographical data including an altitude representing a ground height is stored.
A memory, a second memory in which data of shapes, positions, and floors of a plurality of buildings are recorded, and a third memory in which height data of a plurality of buildings are recorded are prepared. The data is read from the second memory and the third memory, each extracted building is arranged in the order of height, and the target building is specified in the order of height, and the target building is specified. Then, the house shape and the position data on the map of the building are read from the memory 2, then the elevation data of the building is read from the memory 1, and the read data and the position and elevation of the microwave reception base are read. The shadow endpoint of the building is calculated from the data, a shadow polygon of the building is created, and the candidate for the step of the building is determined from the created shadow polygon. The attribute data of the building is registered in the step candidate file, the shadow polygon is generated after the shadow polygon is created and the step candidate is determined for each of the extracted buildings, and thereby the shadow diagram is generated. A method for determining a microwave relayable area to a receiving base, characterized by creating a file.
ロ波伝送可能な領域を２次元的に決定する方法におい
て、 地上高を表わす標高を含む地形データが記憶された第１
メモリと、複数の建築物の形状、位置、階数のデータが
記録された第２メモリと、複数の建築物の高さデータが
記録された第３メモリとを用意するとともに、 各建築物の高さデータを第２メモリと第３メモリより、
およびその建築物についての標高データをメモリ１より
これを読取り、 抽出された各建築物を標高データをも加味した高さの順
に配列して対象とする建築物を標高データをも加味した
高さの順に特定し、 対象とする建築物が特定されるとその建築物について屋
形、地図上の位置データをメモリ２より読取り、 これら読取られたデータとマイクロ波前記受信基地の位
置、標高データからシャドウ端点を求めてその建築物の
シャドウポリゴンを作成し、 作成されたシャドウポリゴンよりその建築物の段間候補
判定をおこない、 段間候補と判定された建築物の場合にはその建築物の属
性データを段間候補ファイルに登録し、 前記抽出された前記各建築物それぞれについて前記シャ
ドウポリゴンの作成と前記段間候補判定をおこなった後
にシャドウ輪郭生成をおこない、それによりシャドウ図
ファイルを作成することを特徴とする受信基地へのマイ
クロ波中継可能領域決定方法。2. A method of specifying a receiving base and determining a region capable of transmitting microwaves to the base in a two-dimensional manner, wherein a topographical data including an altitude representing a ground height is stored.
A memory, a second memory in which data of shapes, positions, and floors of a plurality of buildings are recorded, and a third memory in which height data of a plurality of buildings are recorded are prepared. Data from the second memory and the third memory,
And the elevation data of the building is read from the memory 1 and each extracted building is arranged in the order of the height including the elevation data, and the height of the target building including the elevation data is also arranged. When the target building is specified, the position data of the building on the building and the map are read from the memory 2 and the shadow is calculated from the read data and the position of the microwave reception base and the altitude data. The end point is used to create a shadow polygon for the building, the candidate for the step of the building is determined from the created shadow polygon, and in the case of a building that is determined as a step candidate, the attribute data of the building Is registered in the step gap candidate file, the shadow polygon is created and the step gap candidate is determined for each of the extracted buildings, and then a shadow is generated. Whereby the border generation, whereby the microwave relay area determination method of the receiving base, characterized in that to create a shadow view files.
記シャドウ図ファイルにファイルされたシャドウ図およ
び／または前記段間候補ファイルにファイルされた段間
候補を表示装置に表示するステップをさらに具えたこと
を特徴とする受信基地へのマイクロ波中継可能領域決定
方法。3. The method according to claim 1 or 2, further comprising the step of displaying a shadow diagram filed in the shadow diagram file and / or interstage candidates filed in the interstage candidate file on a display device. A method for determining a microwave relayable area to a receiving base, characterized by:
おいて、第１メモリに記憶された前記地形データが250m
メッシュの各交点ごとに求められていることを特徴とす
る受信基地へのマイクロ波中継可能領域決定方法。4. The method according to claim 1, wherein the terrain data stored in the first memory is 250 m.
A method for determining a microwave repeatable area to a receiving base, characterized in that it is obtained at each intersection of the mesh.
おいて、第１メモリに記録された前記地形データが25m
メッシュの各交点ごとに求められていることを特徴とす
る受信基地へのマイクロ波中継可能領域決定方法。5. The method according to claim 1, wherein the topographic data recorded in the first memory is 25 m.
A method for determining a microwave repeatable area to a receiving base, characterized in that it is obtained at each intersection of the mesh.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3398590A JPH0648792B2 (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Microwave repeatable area determination method for receiving station |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3398590A JPH0648792B2 (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Microwave repeatable area determination method for receiving station |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03238931A JPH03238931A (en) | 1991-10-24 |
| JPH0648792B2 true JPH0648792B2 (en) | 1994-06-22 |
Family
ID=12401775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3398590A Expired - Lifetime JPH0648792B2 (en) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | Microwave repeatable area determination method for receiving station |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648792B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09305790A (en) * | 1996-05-10 | 1997-11-28 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | Three-dimensional information display device |
| JP4225676B2 (en) * | 2000-09-26 | 2009-02-18 | 株式会社東芝 | Subscriber station installation method and subscriber radio system in subscriber radio system |
-
1990
- 1990-02-16 JP JP3398590A patent/JPH0648792B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03238931A (en) | 1991-10-24 |
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