JPH0648648B2

JPH0648648B2 - 電磁アクチエ−タ

Info

Publication number: JPH0648648B2
Application number: JP61180304A
Authority: JP
Inventors: 正幸岡本; 徳良大橋; 義光藤原; 正樹山口
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1986-07-31
Filing date: 1986-07-31
Publication date: 1994-06-22
Anticipated expiration: 2009-06-22
Also published as: JPS6336502A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は永久磁石を磁気回路中に有し、作動すべき時に
外部からの電源から瞬時通電等により駆動させる電磁ア
クチェータに関するものである。

従来の技術従来より電磁コイルの発熱をさけたり、駆動回路側の省
電力化をはかるため、永久磁石を使用し電磁コイルは瞬
間励磁だけに利用して、状態の保持は永久磁石により行
なう形式の電磁アクチェータが使われている。特に近
年、駆動電源としてAC電源からだけではなく、乾電池等
の使用が増えており、そのため電源となる電池の温度特
性や負荷抵抗特性等の影響により電磁アクチェータに印
加される電圧条件に制限がでてくる。したがって、自己
保持型ソレノイドの作動する電圧を電源に対応した一定
の範囲内に収める必要が発生してくる。これらに対して
従来より電磁アクチェータの構成部品の材料の磁気特性
の精度、部品の寸法精度を上げたりして、その作動する
に必要な電圧のバラツキをおさえたりしているが、それ
でも要望される一定の範囲内に収めるのが難しいため種
々の作動電圧調整方法が採用されている。

以下図面を参照しながら、前述した従来の電磁アクチェ
ータの一例について説明する。

第５図は従来例の構造の概略を示すものである。第５図
において、永久磁石１は厚み方向に着磁するとともにそ
の方向に貫通孔１ａを設けている。その上には磁性材料
製の固定吸着体２を設けており、磁性材料製の可動鉄芯
３が吸着面４で吸着離脱動作できる様になっている。磁
性材料製の第１固定継鉄５ａ、第２固定継鉄５ｂと永久
磁石１、固定吸着体２、可動鉄芯３とで永久磁石１の磁
気回路６を形成し、可動鉄芯３を固定吸着体２に吸着面
４で吸着保持している。

駆動用の電磁コイル７はその中央部を可動鉄芯３が上下
に摺動する様案内するとともに、前記磁気回路６を励磁
する様になっている。第２固定継鉄５ｂの前記永久磁石
１の貫通孔１ａに対応する位置にめすネジ部が設けられ
ておりその部分におすネジ部を有した磁性材料製の調整
鉄芯８が貫通孔１ａを貫通する形でねじ込まれており、
前記固定吸着体２との隙間ｌが可変できる構造となって
いる。永久磁石１、第２固定継鉄５ｂ、調整鉄芯８、固
定吸着体２の間で、可動鉄芯３を含まない調整磁気回路
９が形成されている。可動鉄芯３の先端にはバネ受け１
０が装着されており、第１固定継鉄５ａとの間に圧縮バ
ネ１１が設けられている。

以上の様に構成された電磁アクチェータについて、以下
その動作を説明する。

基本的な動作原理として、外部からの駆動電源により電
磁コイル７に、前記磁気回路６の磁界方向とは逆方向の
磁界が発生する様に電圧を瞬間的に印加することによ
り、吸着面４での可動鉄芯３と固定吸着体２との吸着保
持力が弱まり、この吸着保持力をうわまわる圧縮バネ１
１の反撥力により、吸着面４より離反し可動鉄芯３を押
し上げる様になっている。また逆に図には示していない
が可動鉄芯３が押し上げられた状態では、電磁コイル７
に永久磁石１と同方向の磁界を生じる電圧を印加するこ
とにより圧縮バネ１１の反撥力に打勝って再び可動鉄芯
３を吸着保持位置に戻すことができる。

ここで、前述の可動鉄芯３と固定吸着体２との間の吸着
保持状態での吸着保持力をＦ、圧縮バネ１１の反撥力を
ｆとし、可動鉄芯３を押し上げる、すなわち作動させる
時に必要な電磁コイル７への印加電圧を作動電圧Ｖとす
ると、作動電圧Ｖの値は作動原理からも理解できる様に
Ｆとｆとの差（Ｆ−ｆ）値に依存し決定される。すなわ
ち、吸着保持力Ｆが大又は反撥力ｆが小の場合は作動電
圧Ｖが大に、逆にＦが小又はｆが大の場合はＶが小とな
る。また、可動鉄芯３が吸着面４より離れている状態で
は圧縮バネ１１の反撥力ｆが大きい程、再吸着するため
の作動電圧Ｖは大となる。従って、圧縮バネ１１の強さ
は離反する時と吸着する時で作動電圧Ｖには逆に作用す
る。

ここで、磁気回路６を通る永久磁石１による磁束Φ_１は
磁気回路６を構成する可動鉄芯３、第１固定継鉄５ａ、
第２固定継鉄５ｂ、固定吸着体２等の透磁率すなわち磁
気特性や吸着面４の表面粗度及び永久磁石１そのものの
磁気特性のバラツキの影響を大きく受けるものである。
一方、吸着保持力Ｆは磁束Φ₁に比例する様な形で決定
される。

このことは、電磁アクチェータを同じ構造で組み立て製
造しても個別の物ごとに吸着保持力Ｆが構成部品の磁性
材料の特性等のバラツキによって大きく変化することを
示しており、したがって圧縮バネ１１の反撥力ｆが仮に
一定としても（Ｆ−ｆ）の差力がバラつくことになるの
で結果として個別の物毎に作動電圧Ｖがバラつくことに
なる。

そこで、前述の様に外部からの駆動電源の電圧に制限が
あり、作動電圧Ｖを一定の範囲内に収める必要が生じる
場合、その対応方法して（Ｆ−ｆ）を一定幅に収める様
に圧縮バネ１１の反撥力ｆを調整するか、磁気回路６の
磁束Φ_１を変化させ吸着保持力Ｆを調整する方法が採用
されている。

本従来例は、後者の吸着保持力Ｆを調整する方法を示し
ているが、その動作は以下の様になっている。

前述の構成により固定吸着体２と調整鉄芯８との隙間ｌ
は、調整鉄芯８のネジ部を回転させることにより可変で
き、かつ隙間ｌは磁気ギャップとなるので調整磁気回路
９の磁気抵抗を可変できることを意味している。すなわ
ち、隙間ｌを小さくすると調整磁気回路９の磁気抵抗が
小さくなり、永久磁石１によるトータルの磁束Φが磁気
回路６と調整回路９に分散して流れる（両磁気回路以外
への漏れ磁束については理解しやすい様にゼロとして考
える）ことより、調整磁気回路９を流れる磁束Φ₂が大
きくなり、逆に磁気回路６を流れる磁束Φ₁が小さくな
り吸着保持力Ｆが小さくなる。一方、逆に隙間ｌを大に
すると調整磁気回路６の磁気抵抗が大きくなるのでΦ₂
が小さくなり、逆にΦ₁が大きくなるので、吸着保持力
Ｆが大きくなる。

この様に、調整鉄芯８と固定吸着体２との隙間ｌを可変
できることにより、調整磁気回路９の磁気抵抗を変化さ
せその磁束Φ_２を変えて、最終的に磁気回路６の磁束Φ
_１を変えることになる。すなわちこれは可動鉄芯３の固
定吸着体２への吸着保持力Ｆを変えることになり、圧縮
バネ１１の反撥力ｆとの差（Ｆ−ｆ）を一定幅に収める
様にして作動電圧Ｖのバラツキを一定範囲内に収められ
ることを意味している。

発明が解決しようとする問題点しかしながら上記のような構成では、以下に示す様な問
題点があった。

第６図は、調整鉄芯８と固定吸着体２との隙間ｌを可変
していった時の図を示している。第６図(A)はｌ＝ｏ，
第６図(B)はｌ＝ｌ₄，第６図(c)はｌ＝ｌ_６とした場合
である。ｌ₆は調整鉄芯３の先端が第２固定継鉄５ｂの
永久磁石１の下端面とほぼ同一位置になった状態を示
す。

ｌの増加と作動電圧Ｖの関係を第７図に示す。第７図に
おいて、縦軸は作動電圧Ｖを、横軸は隙間ｌを示してい
るが隙間ｌが増えていく程作動電圧Ｖが高くなってい
る。しかしその相関関係は直線的ではなくｌ＝ｏ付近で
はｌのわずかの変化でＶは大きく変化するがｌ＝ｌ₄〜
ｌ₆近辺ではＶの変化は非常に少なくなっている。これ
はｌ＝ｏ近辺ではｌの変化で調整磁気回路９の磁気抵抗
が大きく変化するがｌが大きくなると、寸法変化の割に
は、すでに磁気抵抗がかなり大きくて、磁束Φ_２の変化
はほとんど発生しないためである。

これらから分る様に、作動電圧Ｖの必要な調整が第７図
に示すＶ_１からＶ₂程度と低い場合、わずかのｌの寸法
幅に規制しなければならない。逆にＶがＶ₁〜Ｖ₂と同じ
幅としてＶ₃からＶ₄程度と高い場合はかなりのｌの許容
がある。このことは、調整作動電圧Ｖが低い時は、隙間
ｌ寸法がわずかに変化するだけで作動電圧Ｖが大きく変
化することになるので、寸法精度を上げる必要があり非
常に調整しにくいということになる。しかも本従来例の
様に調整鉄芯８のおすネジと、第２固定継鉄５ｂのめす
ネジとのガタつき程度でも作動電圧Ｖが変わることにな
り、ガタつきのない様にして調整しなければならない。

一方、逆に調整作動電圧Ｖが高い場合は、同じ調整電圧
幅でもＶが低い場合に比較し、隙間ｌの許容差が大きく
異なることになる。同じ作動電圧Ｖの調整幅でも高，低
により隙間ｌの許容幅が異なり、やはり調整作業がやり
にくくなる。

以上、従来の調整方法は、非常に精度を要求される場合
と比較的許容度が大きい場合とが混在しており、調整作
業が非常に困難であるという問題点を有していた。

しかも、調整鉄芯８が第２固定継鉄５ｂより出張って固
定されることになるので、外部から応力が加わることに
より隙間ｌが変化し、作動電圧Ｖの特性がかわってしま
うという問題点を有していた。

本発明は上記の問題点に対して、作動電圧Ｖと隙間ｌの
関係を直線的に近くして、作動電圧Ｖが低くても高くて
も調整がしやすい電磁アクチェータを提供するものであ
る。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明は、永久磁石、調整
鉄芯を挿入した固定吸着対、可動鉄芯、固定継鉄間に形
成した磁気回路と、この磁気回路を励磁する電磁コイル
とを備え、前記磁気回路の前記固定吸着体を通る部分を
前記固定吸着体そのものを通る分流磁気回路と一端前記
固定吸着体から前記調整鉄芯を通り再び前記固定吸着体
を通る第１調整磁気回路に分けて形成するとともに、前
記可動鉄芯を含まない前記固定吸着体，前記調整鉄芯，
前記固定継鉄，前記永久磁石間に第２調整磁気回路を設
けるものである。

作用本発明は、上記した構成によって第１調整磁気回路と第
２調整磁気回路の２つの調整磁気回路の磁気抵抗を、調
整鉄芯の固定吸着体への挿入量を変化させることにより
同時に調整し、結果として可動鉄芯と固定吸着体を通る
磁束を調整するものである。

しかも、挿入量と磁束の関係が直線的になる、すなわち
言いかえると挿入量と作動電圧の関係が直線的になるこ
とより、作動電圧調整が容易となるのである。

実施例以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の実施例における電磁アクチェータの断
面図を示すものである。

第１図において、永久磁石１は厚み方向に着磁するとと
もにその方向に貫通孔１ａを設けている。その上には磁
性材料製の固定吸着体２を設けており、その永久磁石１
側の前記貫通孔１ａに対応した位置にめすネジ部を有し
た挿入孔２ａをあけており、磁性材料製の可動鉄芯３が
吸着面４で吸着離脱動作できる様になっている。また固
定吸着体２の挿入孔２ａには、磁性材料製のおすネジ部
を持った調整鉄芯８が前記永久磁石１の貫通孔１ａを貫
通する形で挿入されるネジ止めしているとともにその挿
入量Ｌを可変できる様にしている。

磁性材料製の第１固定継鉄５ａ、第２固定継鉄５ｂと永
久磁石１、調整鉄芯８を挿入した固定吸着体２、可動鉄
芯３とで永久磁石１の磁気回路６を形成し可動鉄芯３を
固定吸着体２に吸着面４で吸着保持している。駆動用の
電磁コイル７はその中央部を可動鉄芯３が上下に摺動す
る様案内するとともに、前記磁気回路６を励磁する様に
なっている。第２固定継鉄５ｂの永久磁石１の貫通孔１
ａに対応する位置には、貫通孔１ａと同程度の大きさの
孔１２が設けられ、外部より調整鉄芯８を回転できる様
にしている。

ここで、磁気回路６は、固定吸着体２を通る部分では固
定吸着体２そのものを通る分流磁気回路１２と、固定吸
着体２から一端調整鉄芯８を通り再び固定吸着体２を通
過する第１調整磁気回路１３とに分かれている。

一方、更に永久磁石１、第２固定継鉄５ｂ、調整鉄芯
８、固定吸着体２の間で可動鉄芯３を含まない第２調整
磁気回路９が形成されている。可動鉄芯３の先端にはバ
ネ受け１０が装着されており、第１固定継鉄５ａとの間
に圧縮バネ１１が設けられている。

さて以上の様な構成において、その作動原理は基本的に
は従来例で述べたと同一であるので省略するが従来例と
は異なるのは磁気回路６を通る磁束Φ_１が、固定吸着体
２を通る時、固定吸着体２そのものを通る分流磁気回路
１２の磁束Φ_１ａと一端調整鉄芯３を流れてから再び固
定吸着体２を流れる第１調整磁気回路１３のΦ_１ｂに分
かれることである。しかもこの磁束Φ_１ｂが調整鉄芯８
の挿入量Ｌによって変化、すなわち可変できる点であ
る。

このことは、磁気回路６を流れる磁束Φ_１が、調整鉄芯
８の挿入量Ｌの可変により、従来例と同様な第２調整磁
気回路９の磁束Φ_２の変化の影響を受けるだけでなく、
更に磁束Φ_１ｂの変化により直接Φ_１自身も変化を受け
ることを意味している。

以下その動作について図面を参照しながら説明する。第
２図は本実施例の調整鉄芯８と固定吸着体２に設けた挿
入孔２ａの先端部との距離すなわち挿入量Ｌを変化して
いった時の図を示している。第２図において(A)は挿入
量Ｌ＝Ｌ_o≒０の状態であり、(B)はＬ＝Ｌ₁、(C)はＬ＝
Ｌ₂とした時を示している。各々第２調整磁気回路９を
通る磁束をΦ₂、磁気回路６を通る磁束をΦ₁、第１調整
磁気回路１３を通る磁束をΦ₁ｂ、分流磁気回路１２を
通る磁束をΦ₁ａとすると、Φ₁＝Φ₁ａ＋Φ₂ｂとなる。
一方、永久磁石１によるトータルの磁束をΦとすると、
Φ＝Φ₁＋Φ₂となる。但し分かりやすいようにこれらの
磁気回路以外への漏れ磁束は無視するものとする。

ここで詳細に各々の条件で磁束がどう変化するかをみる
と、第２図(A)の状態すなわちＬ＝Ｌ₀＝Ｏでは、第２調
整磁気回路９での調整鉄芯８と第２固定継鉄５ｂとの間
の磁気ギャップが非常に大きく磁気抵抗が大きいため、
磁束Φ₂は非常に小さな値となる。一方逆に、第１調整
磁気回路１３を流れる磁束Φ₁ｂは固定吸着体２の挿入
孔２ａの最奥部と調整鉄芯８の先端部との距離はゼロの
ため磁気ギャップもゼロに等しくなり、磁気抵抗が非常
に少なくなり、Φ₁ｂも最大の値となる。分流磁気回路
１２を通る磁束Φ₁ａは固定吸着体２の断面積から、挿
入孔２ａの断面積を引いた面積で決定される磁束量とな
っている。

次に第２図(B)状態、すなわちＬ＝Ｌ_１では、調整鉄芯
８と第２固定継鉄５ｂとが近づき両者間の磁気ギャップ
がＬ＝Ｏの場合より小さくなり、第２調整磁気回路９の
磁気抵抗が小さくなって磁束が通りやすくなりΦ₂は増
加する。一方、Φ₁ｂは、固定吸着体２の挿入孔２ａの
最奥部と調整鉄芯８の先端との距離が増加するため第１
調整磁気回路１３の磁気抵抗が増えて、Ｌ＝Ｌ₀≒Ｏの
場合に比べて磁気抵抗増加分に応じた値に小さくなる。
逆にその減少分は磁束Φ₂にプラスした形で、第２調整
磁気回路９を流れることになる。一方Φ₁ａは、第２調
整磁気回路９の影響を受けるまでに到らず、Ｌ＝Ｌ₀≒
Ｏの場合とあまり変らない。

更に第２図(C)の状態すなわちＬ＝Ｌ_２では、調整鉄芯
８と第２固定継鉄５ｂとの磁気ギャップが最小となり、
第２調整磁気回路９の磁気抵抗が非常に小さくなり、磁
束が通りやすくなる。すなわちＬ＝Ｌ₀≒Ｏ，Ｌ＝Ｌ₁時
に比較してΦ₂は最大となる。一方Φ₁ｂは固定吸着体２
と調整鉄芯８との距離が非常に大きくなり、第１調整磁
気回路１３の磁気抵抗が大きくなって、最小となりΦ₁
ｂはゼロ近くなる。そしてその減少分はΦ₂にプラスさ
れ、第２調整磁気回路９を流れることになる。更に分流
磁気回路１２を流れる磁束Φ₁ａの一部は、第２調整磁
気回路９の磁気抵抗が非常に小さくなり磁束を通しやす
くなった影響を受け、Φ_２にプラスする形で流れてしま
い、Φ₁ａはＬ＝Ｌ_０≒Ｏ，Ｌ＝Ｌ_１時よりも小さくな
る。

なお、この様な動作を保障するためには、固定吸着体２
の磁路断面積は挿入孔２ａを設けることにより、挿入孔
２ａが無い場合と比較して、固定吸着体２を通る磁束が
変化すなわち減少するだけの挿入孔２ａの断面積との関
係が成立していないければならない。

ここで上述の磁束変化の詳細を以下図を用いて説明す
る。なお、各条件での磁束は例えば、Ｌ＝Ｌ₁の時のΦ₁
ｂ（Ｌ₁）と表記するものとする。

第３図(A)〜(D)において縦軸は各条件の磁束量を、横軸
は調整鉄芯８の固定吸着体２への挿入量Ｌを示してい
る。

第３図(A)の実線１８は、分流磁気回路１２の磁束Φ₁ａ
の変化を示しており、Ｌの増加とともに、Ｌ₀〜Ｌ₁では
Φ₁ａはほとんど変らないが、Ｌ₁〜Ｌ₂で大きく減少し
ていく。Φ₁ａ（Ｌ₀）からΦ₁ａ（Ｌ₂）までの減少量
は、後述の第３図(C)中の一点鎖線２０のように磁束Φ₂
の一部として流れることになり、Φ₂を増加させること
となる。

次に第３図(B)の実線１９は、第１調整磁気回路１３の
磁束Φ₁ｂの変化を示しており、Ｌ＝Ｌ₀≒Ｏの時最大と
なり以降Ｌの増加とともに減少している。Φ₁ｂ(Ｌ₀)か
らΦ₁ｂ(Ｌ₂)までの減少量は、前述と同様第３図(C)の
点線２１に示す様にΦ₂の一部となってくる。

第３図(C)の実線２２は第２調整磁気回路９の時束Φ₂の
変化を示しており、これは前述のΦ₁ａの減少分を示す
一点鎖線２０とΦ₁ｂの減少分を示す点線２１を加えた
量となってくる。

更に第３図(D)における実線２３は磁気回路６を通る時
束Φ₁の変化を示しており、Φ₁＝Φ₁ａ＋Φ₁ｂの関係よ
り、Φ₁ａを示す点線２４とΦ₁ｂを示す一点鎖線２５を
加えたものとなる。

なおここで、Φ₁とΦ₂とを加えたものが永久磁石１によ
るトータルのΦとなるが第３図(C)，(D)からも理解でき
る様にΦ₁とΦ₂は、その他への漏れ磁束がないものと仮
定しているので、Φ＝Φ₁＋Φ₂は一定となってくる。

さて、以上の様に本実施例は可動鉄芯３と固定吸着体２
間の吸着保持力Ｆを決定する磁気回路６の磁束Φ₁を、
第３図(D)に示す様な形で調整鉄芯８の挿入量Ｌを変化
させることで調節できることを示している。しかも、Ｌ
とΦ₁の関係はほぼ直線的な関係となってくる。すなわ
ち、挿入量Ｌと吸着保持力Ｆの変化の関係がほぼ直線的
になることになるので、作動電圧Ｖとの関係もほぼ直線
的になることを意味している。

第４図において、横軸に挿入量Ｌを、縦軸を作動電圧Ｖ
にして、本実施例の挿入量Ｌと作動電圧Ｖの関係を示し
ている。図から理解できる様に、本実施例では作動電圧
Ｖの必要な調整がＶ₁からＶ₂程度と低い場合でも、逆に
Ｖ₁からＶ₂と同じ幅としてＶがＶ₃からＶ₄のように高い
場合でも、挿入量Ｌの規制量はほとんど変らない。しか
も従来例の様に、Ｌ寸法がわずかに変化するだけで作動
電圧Ｖが大幅に変化する様なこともないので、調整鉄芯
８のネジ部のガタつきがあっても作動電圧Ｖの変化はほ
とんど見られないことになる。

なお、調整鉄芯８の下端部が第２固定継鉄５ｂの端面か
ら飛び出す、すなわちＬ＝Ｌ₂以上に挿入量を変化させ
ることは可能だが、この場合第２固定継鉄５ｂと調整鉄
芯８との磁気ギャップはほとんど変化しないので作動電
圧Ｖの調整範囲も狭くなり、調整効果が少なくなる。そ
こで通常、挿入量Ｌは作動電圧Ｖとの直線関係が維持で
きるＬ＝Ｌ₀≒Ｏ〜Ｌ＝Ｌ₂程度で使用している。逆に通
常は構成部品のバラツキを含めてもこの範囲で充分なこ
とが多い。このことは、従来例の様に調整鉄芯８が第２
固定継鉄５ｂから外部へ出す必要がないことであり、外
力によって調整鉄芯８の調整位置が変化し作動電圧Ｖの
特性が変化することを防げることにもなる。

なお、上記の調整範囲での調整ができない場合は、圧縮
バネ１１の反撥力ｆを変更する方法との組み合わせで対
応できる。

発明の効果以上の様に本発明は、調整鉄芯の固定吸着体への挿入量
を変化させることにより、第１調整磁気回路、第２調整
磁気回路の磁気抵抗を同時に変化させ、結果として可動
鉄芯と固定吸着体とを通る磁束を変化調整できる様にす
るとともに、その磁束と挿入量との相関関係を直線的に
なる様にするものである。これは、挿入量と自己保持型
ソレノイドの作動電圧との相関関係を直線的なものにす
ることであり、挿入量調整により作動電圧の調整が非常
に容易になるという効果となる。

更に、挿入量と作動電圧の関係が急激に変化する様な範
囲を解消することになり、調整鉄芯のガタつき程度で作
動電圧の特性が変わることを防ぐことが可能となる。

また、調整鉄芯に対する外力の印加も防ぐことができ作
動電圧特性の信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電磁アクチェータの概略構
造を示す断面図、第２図は第１図の固定吸着体付近の断
面図、第３図は同調整鉄芯の挿入量と各々の磁束の関係
を示す図、第４図は同作動電圧と調整鉄芯の挿入量を示
す図、第５図は従来の電磁アクチェータの概略構造を示
す断面図、第６図は、第５図の固定吸着体付近を示した
断面図、第７図は同調整鉄芯と固定吸着体との隙間ｌと
作動電圧との関係を示す図である。１……永久磁石、２……固定吸着体、３……可動鉄芯、
６……磁気回路、８……調整鉄芯、９……第２調整磁気
回路、１３……第１調整磁気回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】永久磁石，調整鉄芯を挿入した固定吸着
体、可動鉄芯、固定継鉄間に形成した磁気回路と、この
磁気回路を励磁する電磁コイルとを備え、前記磁気回路
の固定吸着体を通る部分を前記固定吸着体そのものを通
る分流磁気回路と一端前記固定吸着体から前記調整鉄芯
を通り再び前記固定吸着体を通る第１調整磁気回路に分
けて形成するとともに、前記可動鉄芯を含まない前記固
定吸着体、前記調整鉄芯、前記固定継鉄、前記永久磁石
間に第２調整磁気回路を設けた電磁アクチェータ。