JPH0648630A - 緊急停止装置及びその方法 - Google Patents
緊急停止装置及びその方法Info
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- JPH0648630A JPH0648630A JP4203385A JP20338592A JPH0648630A JP H0648630 A JPH0648630 A JP H0648630A JP 4203385 A JP4203385 A JP 4203385A JP 20338592 A JP20338592 A JP 20338592A JP H0648630 A JPH0648630 A JP H0648630A
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- Japan
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- web
- web roll
- diameter
- roll
- speed
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 オフセット輪転印刷機にて緊急停止時での断
紙を防止し適切なブレーキングを行なう。 【構成】 メインスイッチ６のオフにて径測定装置１５
の径と速度とからテンションコントローラ５にてこの径
と速度とに応じた緊急ブレーキ指令を出力し、また、た
るみが生じてダンサーローラ７が下降した場合このダン
サーローラ７にて張力を付与し、ダンサーローラ７が復
帰したときにはスタートレベル指令をテンションコント
ローラ５から出力するものである。
紙を防止し適切なブレーキングを行なう。 【構成】 メインスイッチ６のオフにて径測定装置１５
の径と速度とからテンションコントローラ５にてこの径
と速度とに応じた緊急ブレーキ指令を出力し、また、た
るみが生じてダンサーローラ７が下降した場合このダン
サーローラ７にて張力を付与し、ダンサーローラ７が復
帰したときにはスタートレベル指令をテンションコント
ローラ５から出力するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、オフセット輪転印刷機
にあって、主機の緊急停止に基づくウェブの断紙を防止
した緊急停止装置及びその方法に関する。
にあって、主機の緊急停止に基づくウェブの断紙を防止
した緊急停止装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】オフセット輪転印刷機は、大
略、給紙部、印刷ユニット、乾燥・冷却部、及び断裁・
折部を有する。この場合、断裁・折部では、特に最近の
機械の高速化に伴い折機の紙づまりに注意が払われ、紙
づまり検出装置を備えている。そして、紙づまりが生じ
た場合には、機械の破損が生じる前に緊急停止がかけら
れる。また、ウェブに傷が付いていたりすると、いわゆ
る紙切れが生じ、印刷ユニットにおいてブランケットに
切れた紙が巻きついてしまい軸受が破損するという事故
に至ることがある。このため、紙切れを検出した場合に
も緊急停止をかけている。
略、給紙部、印刷ユニット、乾燥・冷却部、及び断裁・
折部を有する。この場合、断裁・折部では、特に最近の
機械の高速化に伴い折機の紙づまりに注意が払われ、紙
づまり検出装置を備えている。そして、紙づまりが生じ
た場合には、機械の破損が生じる前に緊急停止がかけら
れる。また、ウェブに傷が付いていたりすると、いわゆ
る紙切れが生じ、印刷ユニットにおいてブランケットに
切れた紙が巻きついてしまい軸受が破損するという事故
に至ることがある。このため、紙切れを検出した場合に
も緊急停止をかけている。
【０００３】一方、給紙部のウェブロールには、ウェブ
の張力制御のためにブレーキが付けられており、このブ
レーキ力の制御によってウェブロールの回転ひいてはウ
ェブの巻き出し速度を制御しているのであるが、上記緊
急停止時にはウェブロールの慣性により機械の停止にウ
ェブロールが追従できず、ウェブが巻き出されてたるみ
が生じてしまう。かかるたるみの発生による無張力ウェ
ブの発生は、ウェブのしわや蛇行を生じ、次段に存在す
るインフィードローラやガイドローラにひっかかったり
しわ切れが生じ、断紙につながる。また、ウェブに力が
かかり張りの状態で急停止した場合には、ウェブは一旦
たるみ、その後張りとなる動作を繰返すことにより、断
紙に至ってしまう。
の張力制御のためにブレーキが付けられており、このブ
レーキ力の制御によってウェブロールの回転ひいてはウ
ェブの巻き出し速度を制御しているのであるが、上記緊
急停止時にはウェブロールの慣性により機械の停止にウ
ェブロールが追従できず、ウェブが巻き出されてたるみ
が生じてしまう。かかるたるみの発生による無張力ウェ
ブの発生は、ウェブのしわや蛇行を生じ、次段に存在す
るインフィードローラやガイドローラにひっかかったり
しわ切れが生じ、断紙につながる。また、ウェブに力が
かかり張りの状態で急停止した場合には、ウェブは一旦
たるみ、その後張りとなる動作を繰返すことにより、断
紙に至ってしまう。
【０００４】従来、かかる急停止時に断紙を防止すべく
通常のブレーキ力の数倍のブレーキ力を与え、可能な限
り早くウェブロールを停止させるという手段も提案され
ているが、一律に大きなブレーキ力を与えるとしても大
径のウェブロールにあってはその慣性とブレーキの動作
遅れとにより、なおたるみが生ずることが考えられる。
通常のブレーキ力の数倍のブレーキ力を与え、可能な限
り早くウェブロールを停止させるという手段も提案され
ているが、一律に大きなブレーキ力を与えるとしても大
径のウェブロールにあってはその慣性とブレーキの動作
遅れとにより、なおたるみが生ずることが考えられる。
【０００５】緊急停止をしてウェブのたるみを生じた場
合、そのたるみ分をウェブロールを巻き戻すことにより
元のロールに納めることも行なわれているが、前述した
ようにしわによる断紙とかウェブのゆるみと張りとの繰
返しによる断紙に対しては十分な対策とはいえず、ま
た、前述の従来技術に基づき早期停止を行なってたるみ
を少なくしたうえでウェブロールを巻き戻すとしても、
一律に大きなブレーキ力をウェブロールにかけること自
体、ウェブロールのロール径を加味しているわけではな
いので、大径ロールでの高速時と小径ロールでの高速時
とではその停止状態に差が生じ、この点でも十分な断紙
対策を講じているとはいえない。
合、そのたるみ分をウェブロールを巻き戻すことにより
元のロールに納めることも行なわれているが、前述した
ようにしわによる断紙とかウェブのゆるみと張りとの繰
返しによる断紙に対しては十分な対策とはいえず、ま
た、前述の従来技術に基づき早期停止を行なってたるみ
を少なくしたうえでウェブロールを巻き戻すとしても、
一律に大きなブレーキ力をウェブロールにかけること自
体、ウェブロールのロール径を加味しているわけではな
いので、大径ロールでの高速時と小径ロールでの高速時
とではその停止状態に差が生じ、この点でも十分な断紙
対策を講じているとはいえない。
【０００６】本発明は、上述の問題に鑑み緊急停止があ
ってもその時の状態にみあったブレーキ力を加え、ま
た、たるみが生じても無張力状態とせず、断紙を防止す
るようにした緊急停止装置及びその方法の提供を目的と
する。
ってもその時の状態にみあったブレーキ力を加え、ま
た、たるみが生じても無張力状態とせず、断紙を防止す
るようにした緊急停止装置及びその方法の提供を目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成する本
発明は、（１）ウェブロールから引き出したウェブの現
在速度を検出する手段と上記ウェブロールの現在径を検
出する手段とを備え、メインスイッチのオフにより上記
両検出手段による現在速度及び現在径に基づき上記ウェ
ブロールのブレーキに対し緊急ブレーキ指令を出力する
テンションコントローラを備えたことを特徴とし、
発明は、（１）ウェブロールから引き出したウェブの現
在速度を検出する手段と上記ウェブロールの現在径を検
出する手段とを備え、メインスイッチのオフにより上記
両検出手段による現在速度及び現在径に基づき上記ウェ
ブロールのブレーキに対し緊急ブレーキ指令を出力する
テンションコントローラを備えたことを特徴とし、
【０００８】（２）ウェブロールから引き出されたウェ
ブの速度と上記ウェブロールの径とを検出し、メインス
イッチがオフされたとき、その時の上記速度及び径に基
づく緊急ブレーキ指令にて上記ウェブロールのブレーキ
をかけることを特徴とし、
ブの速度と上記ウェブロールの径とを検出し、メインス
イッチがオフされたとき、その時の上記速度及び径に基
づく緊急ブレーキ指令にて上記ウェブロールのブレーキ
をかけることを特徴とし、
【０００９】（３）ウェブロールとこのウェブロールか
らのウェブを引き込むインフィードローラとの間にウェ
ブのたるみにて下降するダンサーローラを備え、更に、
上記ウェブロールから引き出したウェブの現在速度を検
出する手段と上記ウェブロールの現在径を検出する手段
とを備え、メインスイッチのオフにより上記両検出手段
による現在速度及び現在径に基づき上記ウェブロールの
ブレーキに対し緊急ブレーキ指令を出力し、かつ上記ウ
ェブロールの緊急ブレーキに基づく上記ウェブのたるみ
により下降したダンサーローラの上昇復帰にて上記緊急
ブレーキ指令をスタートレベル指令に変更するテンショ
ンコントローラを備えたことを特徴とし、そして、
らのウェブを引き込むインフィードローラとの間にウェ
ブのたるみにて下降するダンサーローラを備え、更に、
上記ウェブロールから引き出したウェブの現在速度を検
出する手段と上記ウェブロールの現在径を検出する手段
とを備え、メインスイッチのオフにより上記両検出手段
による現在速度及び現在径に基づき上記ウェブロールの
ブレーキに対し緊急ブレーキ指令を出力し、かつ上記ウ
ェブロールの緊急ブレーキに基づく上記ウェブのたるみ
により下降したダンサーローラの上昇復帰にて上記緊急
ブレーキ指令をスタートレベル指令に変更するテンショ
ンコントローラを備えたことを特徴とし、そして、
【００１０】（４）ウェブロールから引き出されたウェ
ブの速度と上記ウェブロールの径とを検出し、メインス
イッチがオフされたとき、その時の上記速度及び径に基
づく緊急ブレーキ指令にて上記ウェブロールのブレーキ
をかけ、その後上記ウェブのたるみに基づき下降したダ
ンサーローラの上昇復帰にて上記緊急ブレーキ指令をス
タートレベル指令に変えるようにしたことを特徴とす
る。
ブの速度と上記ウェブロールの径とを検出し、メインス
イッチがオフされたとき、その時の上記速度及び径に基
づく緊急ブレーキ指令にて上記ウェブロールのブレーキ
をかけ、その後上記ウェブのたるみに基づき下降したダ
ンサーローラの上昇復帰にて上記緊急ブレーキ指令をス
タートレベル指令に変えるようにしたことを特徴とす
る。
【００１１】
【作用】上述の構成により、緊急停止時にウェブロール
にブレーキ力を加えるに当りそのときのウェブロールの
径とウェブの速度を加味してウェブロールのブレーキ力
を加えているので、緊急停止状態時に応じた適切なブレ
ーキ力が得られ断紙に至ることを減少できると共に、ウ
ェブのたるみが生じたとしてもダンサーローラにてウェ
ブ張力をかけしかもウェブローラの停止の際には緊急ブ
レーキ力をスタートレベルのブレーキに変更することに
よりウェブの断紙を確実に防止することができる。
にブレーキ力を加えるに当りそのときのウェブロールの
径とウェブの速度を加味してウェブロールのブレーキ力
を加えているので、緊急停止状態時に応じた適切なブレ
ーキ力が得られ断紙に至ることを減少できると共に、ウ
ェブのたるみが生じたとしてもダンサーローラにてウェ
ブ張力をかけしかもウェブローラの停止の際には緊急ブ
レーキ力をスタートレベルのブレーキに変更することに
よりウェブの断紙を確実に防止することができる。
【００１２】
【実施例】ここで、図１、図２を参照して本発明の実施
例を説明する。図１は給紙部を主に示す構成であり、フ
ライングタイプの自動紙継装置を備えた給紙部を前提と
して説明する。図１において、１はリールスタンド（図
示省略）に備えられたウェブロール、ウェブロール１に
備えられた張力制御および緊急停止のための軸端ブレー
キ（図示省略）、３はウェブロール１とインフィードロ
ーラ１３との間にあってウェブ２の張力を検出する張力
検出器、４は張力検出器３による検出張力に基づき軸端
ブレーキを制御する電空変換器（電気信号−空気圧変換
器）、５は電空変換器４に指令を送るテンションコント
ローラである。かかる構成は張力制御フィードバックル
ープを形成し、給紙部でのウェブ２の張力は、インフィ
ードローラ１３による引っ張り力とウェブロール１の重
量や軸端ブレーキ力とにより決まり、張力検出器３によ
る検出張力が通常の高速定常運転時には目標張力となる
ようにテンションコントローラ５から指令を出力して電
空変換器４を制御し巻径に応じたブレーキ力をウェブロ
ール１に与えている。
例を説明する。図１は給紙部を主に示す構成であり、フ
ライングタイプの自動紙継装置を備えた給紙部を前提と
して説明する。図１において、１はリールスタンド（図
示省略）に備えられたウェブロール、ウェブロール１に
備えられた張力制御および緊急停止のための軸端ブレー
キ（図示省略）、３はウェブロール１とインフィードロ
ーラ１３との間にあってウェブ２の張力を検出する張力
検出器、４は張力検出器３による検出張力に基づき軸端
ブレーキを制御する電空変換器（電気信号−空気圧変換
器）、５は電空変換器４に指令を送るテンションコント
ローラである。かかる構成は張力制御フィードバックル
ープを形成し、給紙部でのウェブ２の張力は、インフィ
ードローラ１３による引っ張り力とウェブロール１の重
量や軸端ブレーキ力とにより決まり、張力検出器３によ
る検出張力が通常の高速定常運転時には目標張力となる
ようにテンションコントローラ５から指令を出力して電
空変換器４を制御し巻径に応じたブレーキ力をウェブロ
ール１に与えている。
【００１３】ウェブロール１とインフィードローラ１３
との間のウェブパス上、図１ではウェブロール１と張力
検出器３との間のウェブパス上には、ダンサーローラ７
が配置されている。このダンサーローラ７は、上下に揺
動可能であり、ウェブ２の張力に抗してエア圧が与えら
れる加圧手段が備えられると共に、ダンサーローラ７の
上下揺動位置検出手段１２が備えられている。
との間のウェブパス上、図１ではウェブロール１と張力
検出器３との間のウェブパス上には、ダンサーローラ７
が配置されている。このダンサーローラ７は、上下に揺
動可能であり、ウェブ２の張力に抗してエア圧が与えら
れる加圧手段が備えられると共に、ダンサーローラ７の
上下揺動位置検出手段１２が備えられている。
【００１４】ダンサーローラ７に備えられる加圧手段と
しては、ダンサーローラ７に連結されるピストンロッド
９、このピストンロッド９を動かすエアシリンダ８、こ
のエアシリンダ８にテンションコントローラ５からの指
令に基づくエア圧を送り込む電空変換器１０を有する。
そして、ダンサーローラ７に与えられるエア圧として
は、ウェブロール１からウェブ２をインフィードローラ
１３が引っ張るときの張力に相当する圧力よりわずかに
低いエア圧力が与えられる。したがって、インフィード
ローラ１３による通常の高速運転時における引っ張り張
力（目標張力）の状態、換言すれば定常状態では、この
目標張力によってダンサーローラ７が上端位置に固定さ
れ、固定ローラと同様に機能する。緊急停止時のウェブ
２にたるみが生じる状態では、このエア圧によってダン
サーローラ７が押し下げられ、ウェブ２を無張力とする
ことなく張るように機能する。
しては、ダンサーローラ７に連結されるピストンロッド
９、このピストンロッド９を動かすエアシリンダ８、こ
のエアシリンダ８にテンションコントローラ５からの指
令に基づくエア圧を送り込む電空変換器１０を有する。
そして、ダンサーローラ７に与えられるエア圧として
は、ウェブロール１からウェブ２をインフィードローラ
１３が引っ張るときの張力に相当する圧力よりわずかに
低いエア圧力が与えられる。したがって、インフィード
ローラ１３による通常の高速運転時における引っ張り張
力（目標張力）の状態、換言すれば定常状態では、この
目標張力によってダンサーローラ７が上端位置に固定さ
れ、固定ローラと同様に機能する。緊急停止時のウェブ
２にたるみが生じる状態では、このエア圧によってダン
サーローラ７が押し下げられ、ウェブ２を無張力とする
ことなく張るように機能する。
【００１５】エアシリンダ８には、ウェブ２のたるみが
インフィードローラ１３の引っ張りにより除かれる際に
生ずるダンサーローラ７のショックをやわらげるため、
バネなどのダンパ１１が備えられる。このバネなどのダ
ンパ１１はダンサーローラ７の固定（エンド）位置に備
えてもよい。
インフィードローラ１３の引っ張りにより除かれる際に
生ずるダンサーローラ７のショックをやわらげるため、
バネなどのダンパ１１が備えられる。このバネなどのダ
ンパ１１はダンサーローラ７の固定（エンド）位置に備
えてもよい。
【００１６】ダンサーローラ７の上下揺動位置検出手段
としては、ダンサーローラ７の上下位置に相応して抵抗
値が変化するポテンショメータ１２が備えられ、このポ
テンショメータ１２の検出信号はテンションコントロー
ラ５に入力される。つまり、ダンサーローラ７の上下位
置が電気信号としてテンションコントローラ５に入力さ
れ得ることになる。
としては、ダンサーローラ７の上下位置に相応して抵抗
値が変化するポテンショメータ１２が備えられ、このポ
テンショメータ１２の検出信号はテンションコントロー
ラ５に入力される。つまり、ダンサーローラ７の上下位
置が電気信号としてテンションコントローラ５に入力さ
れ得ることになる。
【００１７】図１に示す張力検出器３の下流には、イン
フィードローラ１３が備えられている。そして、このイ
ンフィードローラ１３には、このローラ１３を通過した
ウェブ２の長さ（送り量）を検出するメジャーエンコー
ダ１４が備えられ、このメジャーエンコーダ１４の測定
値は径測定装置１５に入力される。一方、ウェブロール
１の１回転を検出するセンサ１６が備えられ、このセン
サ１６の出力は径測定装置１５に入力される。径測定装
置１５では、一定時間当りのウェブ２の走行量を求めて
ウェブ２の速度を求めると共に、ウェブロール１の１回
転当りのウェブ２の走行量よりウェブロール１の円周長
さを求めそれに（１／π）の乗算をしてウェブロール１
の現在径を求めている。そして、このウェブ２の速度及
びウェブロール１の現在径はテンションコントローラ５
に入力される。定常走行印刷状態では、この速度と現在
径とがブレーキ力算出のパラメータとされる。
フィードローラ１３が備えられている。そして、このイ
ンフィードローラ１３には、このローラ１３を通過した
ウェブ２の長さ（送り量）を検出するメジャーエンコー
ダ１４が備えられ、このメジャーエンコーダ１４の測定
値は径測定装置１５に入力される。一方、ウェブロール
１の１回転を検出するセンサ１６が備えられ、このセン
サ１６の出力は径測定装置１５に入力される。径測定装
置１５では、一定時間当りのウェブ２の走行量を求めて
ウェブ２の速度を求めると共に、ウェブロール１の１回
転当りのウェブ２の走行量よりウェブロール１の円周長
さを求めそれに（１／π）の乗算をしてウェブロール１
の現在径を求めている。そして、このウェブ２の速度及
びウェブロール１の現在径はテンションコントローラ５
に入力される。定常走行印刷状態では、この速度と現在
径とがブレーキ力算出のパラメータとされる。
【００１８】更に、ウェブロール１の近傍には、ウェブ
ロール１の外径を測定する超音波センサ１７が備えられ
る。この超音波センサ１７は径測定装置１５による現在
径の測定程精確ではないが、リールスタンドにウェブロ
ール１をのせた状態でウェブ２の巻き出し運転状態にな
くともウェブロール１の外径を得るものであり、スター
トレベルを算出するために用いられる。ここで、スター
トレベルはウェブロール１の停止時にもロール径により
ゆるくかけられるブレーキ力であり、ロール偏心による
ロール回転を防止するものである。この超音波センサ１
７による測定値もテンションコントローラ５に入力され
る。
ロール１の外径を測定する超音波センサ１７が備えられ
る。この超音波センサ１７は径測定装置１５による現在
径の測定程精確ではないが、リールスタンドにウェブロ
ール１をのせた状態でウェブ２の巻き出し運転状態にな
くともウェブロール１の外径を得るものであり、スター
トレベルを算出するために用いられる。ここで、スター
トレベルはウェブロール１の停止時にもロール径により
ゆるくかけられるブレーキ力であり、ロール偏心による
ロール回転を防止するものである。この超音波センサ１
７による測定値もテンションコントローラ５に入力され
る。
【００１９】上述の如き図１に示す構成において、緊急
停止状態の動作を説明する。紙づまりや紙切れにより緊
急停止がかけられるとメインモータのメインスイッチ６
がオフされる。このオフ信号がテンションコントローラ
５に至ると、その時のウェブロール径及びウェブ速度を
径測定装置１５から取り込み、このウェブ速度やロール
径に応じた緊急ブレーキ力をブレーキ用電空変換器４へ
指令する。このときのブレーキ力は以下の式で与えられ
る。
停止状態の動作を説明する。紙づまりや紙切れにより緊
急停止がかけられるとメインモータのメインスイッチ６
がオフされる。このオフ信号がテンションコントローラ
５に至ると、その時のウェブロール径及びウェブ速度を
径測定装置１５から取り込み、このウェブ速度やロール
径に応じた緊急ブレーキ力をブレーキ用電空変換器４へ
指令する。このときのブレーキ力は以下の式で与えられ
る。
【００２０】
【数１】
【００２１】この緊急停止ブレーキ力をウェブロール１
へ付与した結果、ウェブロール１の急停止となるが、な
おウェブロール１の慣性のため即時停止には至らずウェ
ブ２がたるんでくる。このたるみは、ダンサーローラ７
の下降をもたらすため、ウェブ２のたるみが生じても最
低張力を保ちながら減速されることになる。ウェブロー
ル１の減速動作が止まる様になるとたるみにより下降し
たダンサーローラ７は再度上昇し復帰するように動く。
このときのダンサーローラ７の反転（復帰）のポテンシ
ョメータ１２の出力を例えば１００ｍｓｅｃ毎に検出
し、前回の出力と今回の出力を比較することにより検出
し、テンションコントローラ５から超音波センサ１７に
基づくスタートレベルのブレーキ力に切換えられて電空
変換器４にブレーキ指令が与えられる。この結果、ダン
サーローラ７が上昇してもウェブ２にショックを与える
ことなく円滑にダンサーローラ７を復帰させられる。
へ付与した結果、ウェブロール１の急停止となるが、な
おウェブロール１の慣性のため即時停止には至らずウェ
ブ２がたるんでくる。このたるみは、ダンサーローラ７
の下降をもたらすため、ウェブ２のたるみが生じても最
低張力を保ちながら減速されることになる。ウェブロー
ル１の減速動作が止まる様になるとたるみにより下降し
たダンサーローラ７は再度上昇し復帰するように動く。
このときのダンサーローラ７の反転（復帰）のポテンシ
ョメータ１２の出力を例えば１００ｍｓｅｃ毎に検出
し、前回の出力と今回の出力を比較することにより検出
し、テンションコントローラ５から超音波センサ１７に
基づくスタートレベルのブレーキ力に切換えられて電空
変換器４にブレーキ指令が与えられる。この結果、ダン
サーローラ７が上昇してもウェブ２にショックを与える
ことなく円滑にダンサーローラ７を復帰させられる。
【００２２】かかる緊急停止状態のメインスイッチ６の
オフ、ブレーキ力の急停止出力の定常ブレーキ力、緊急
ブレーキ力、スタートレベルの変化、ダンサーローラ７
の上昇復帰検出のタイムチャートを図２に示す。なお、
緊急停止の場合には、張力検出器３による張力制御やダ
ンサーローラ７のポテンショメータ１２のたるみ検出に
よるブレーキ制御はかけられず、径測定装置１５からの
径や速度による緊急ブレーキ指令のみがテンションコン
トローラから出力され、ダンサー復帰のときのみスター
トレベルのブレーキ指令が出力される。
オフ、ブレーキ力の急停止出力の定常ブレーキ力、緊急
ブレーキ力、スタートレベルの変化、ダンサーローラ７
の上昇復帰検出のタイムチャートを図２に示す。なお、
緊急停止の場合には、張力検出器３による張力制御やダ
ンサーローラ７のポテンショメータ１２のたるみ検出に
よるブレーキ制御はかけられず、径測定装置１５からの
径や速度による緊急ブレーキ指令のみがテンションコン
トローラから出力され、ダンサー復帰のときのみスター
トレベルのブレーキ指令が出力される。
【００２３】上述の説明ではウェブの速度や径はセンサ
やメジャーエンコーダ１４にて得たのであるが、必要な
精度が得られれば超音波センサやレーザ変位計を用いて
径を知ることができ、また、ブレーキ力はエアのみなら
ず、ディスク，パウダーの各ブレーキを用いることがで
きる。
やメジャーエンコーダ１４にて得たのであるが、必要な
精度が得られれば超音波センサやレーザ変位計を用いて
径を知ることができ、また、ブレーキ力はエアのみなら
ず、ディスク，パウダーの各ブレーキを用いることがで
きる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、緊
急停止状態となってもウェブロールには適切なブレーキ
力が与えられると共に、たわみが生じても張力が付与さ
れ、ダンサーローラの復帰も円滑に行なえ、断紙も生ぜ
ず、再駆動が円滑に行なえる。
急停止状態となってもウェブロールには適切なブレーキ
力が与えられると共に、たわみが生じても張力が付与さ
れ、ダンサーローラの復帰も円滑に行なえ、断紙も生ぜ
ず、再駆動が円滑に行なえる。
【図１】本発明の一実施例の簡略構成図。
【図２】緊急停止のタイムチャート。
１ ウェブロール ２ ウェブ ３ 張力検出器 ４，１０ 電空変換器 ５ テンションコントローラ ６ メインスイッチ ７ ダンサーローラ ８ シリンダ ９ ピストンロッド １１ ダンパ １２ ポテンショメータ １３ インフィードローラ １４ メジャーエンコーダ １５ 径測定装置 １６ センサ（１回転検出） １７ 超音波センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 ウェブロールから引き出したウェブの現
在速度を検出する手段と上記ウェブロールの現在径を検
出する手段とを備え、 メインスイッチのオフにより上記両検出手段による現在
速度及び現在径に基づき上記ウェブロールのブレーキに
対し緊急ブレーキ指令を出力するテンションコントロー
ラを備えた、 緊急停止装置。 - 【請求項２】 ウェブロールから引き出されたウェブの
速度と上記ウェブロールの径とを検出し、 メインスイッチがオフされたとき、その時の上記速度及
び径に基づく緊急ブレーキ指令にて上記ウェブロールの
ブレーキをかける、 ようにした緊急停止方法。 - 【請求項３】 ウェブロールとこのウェブロールからの
ウェブを引き込むインフィードローラとの間にウェブの
たるみにて下降するダンサーローラを備え、更に、 上記ウェブロールから引き出したウェブの現在速度を検
出する手段と上記ウェブロールの現在径を検出する手段
とを備え、 メインスイッチのオフにより上記両検出手段による現在
速度及び現在径に基づき上記ウェブロールのブレーキに
対し緊急ブレーキ指令を出力し、かつ上記ウェブロール
の緊急ブレーキに基づく上記ウェブのたるみにより下降
したダンサーローラの上昇復帰にて上記緊急ブレーキ指
令をスタートレベル指令に変更するテンションコントロ
ーラを備えた、 緊急停止装置。 - 【請求項４】 ウェブロールから引き出されたウェブの
速度と上記ウェブロールの径とを検出し、 メインスイッチがオフされたとき、その時の上記速度及
び径に基づく緊急ブレーキ指令にて上記ウェブロールの
ブレーキをかけ、その後上記ウェブのたるみに基づき下
降したダンサーローラの上昇復帰にて上記緊急ブレーキ
指令をスタートレベル指令に変えるようにした、 緊急停止方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20338592A JP3288758B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 緊急停止装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20338592A JP3288758B2 (ja) | 1992-07-30 | 1992-07-30 | 緊急停止装置及びその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2014031272A (ja) * | 2012-08-06 | 2014-02-20 | Jcc Engineering Co Ltd | テンション制御装置、搬送装置、およびテンション制御方法 |
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1992
- 1992-07-30 JP JP20338592A patent/JP3288758B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| US6121719A (en) * | 1997-11-20 | 2000-09-19 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Spark plug having a multi-layered electrode |
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