JPH0648384U - Step motor - Google Patents
Step motorInfo
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- JPH0648384U JPH0648384U JP8112892U JP8112892U JPH0648384U JP H0648384 U JPH0648384 U JP H0648384U JP 8112892 U JP8112892 U JP 8112892U JP 8112892 U JP8112892 U JP 8112892U JP H0648384 U JPH0648384 U JP H0648384U
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- magnet rotor
- connecting member
- circumferential direction
- shaft
- shaft connecting
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】軸体とマグネットロータとの間に回転方向の遊
びやガタが発生せず、しかも軸連結部材からマグネット
ロータを押し拡げる力が作用せず、マグネットロータの
割れやひびが生じないステップモータを提供することを
目的とする。
【構成】内方に向けて突出する凸部５が周方向に間隔を
あけて内面の複数箇所に形成された筒状のマグネットロ
ータ３と、上記マグネットロータ３と径方向に接触しな
いように上記マグネットロータ３内に配置され、上記複
数の凸部５を各々周方向に挟み付ける挟み付け部８が形
成されると共に上記マグネットロータ３の軸線位置に軸
体が固着された軸連結部材７とを設けた。
(57) [Abstract] [Purpose] There is no play or play in the rotational direction between the shaft and the magnet rotor, and the force that pushes the magnet rotor apart from the shaft connecting member does not act, causing cracks in the magnet rotor. It is an object of the present invention to provide a step motor that does not crack. [Structure] A cylindrical magnet rotor 3 having projections 5 projecting inwardly formed at a plurality of positions on the inner surface at intervals in the circumferential direction, and the above-mentioned magnet rotor 3 so as not to come into radial contact with the magnet rotor 3. A pinch portion 8 which is arranged in the magnet rotor 3 and which pinches the plurality of convex portions 5 in the circumferential direction is formed, and a shaft connecting member 7 having a shaft body fixed to an axial position of the magnet rotor 3 is formed. Provided.
Description
【０００１】[0001]
この考案は、マグネットロータと軸体との連結部分の構造を改良したステップ モータに関する。 The present invention relates to a step motor having an improved structure of a connecting portion between a magnet rotor and a shaft body.
【０００２】[0002]
従来のステップモータにおいては、軸体がインサート成形又は圧入等によって 一体的に形成されたプラスチック製の軸連結部材を、筒状のマグネットロータと 一体成形又はマグネットロータ内に圧入して、軸体をマグネットロータの軸線上 に固定していた。 In a conventional step motor, a shaft connecting member made of plastic, whose shaft body is integrally formed by insert molding or press-fitting, is integrally molded with the cylindrical magnet rotor or press-fitted into the magnet rotor to form the shaft body. It was fixed on the axis of the magnet rotor.
【０００３】[0003]
しかし、そのような構成ではいずれの場合にも、軸連結部材がマグネットロー タの内周面に当接するので、温度変化や圧入による押圧力によってマグネットロ ータを外方に押し拡げようとする力が軸連結部材から加わり、時間の経過と共に 、マグネットロータに割れやひびが発生してしまう場合がある。 However, in any of such configurations, the shaft connecting member abuts the inner peripheral surface of the magnet rotor, so that the magnet rotor tends to be expanded outward by the pressing force due to temperature change or press fitting. The force may be applied from the shaft connecting member, and the magnet rotor may be cracked or cracked over time.
【０００４】 かと言って、マグネットロータの割れ防止のために、軸連結部材をマグネット ロータに対して緩く組み付けたのでは、軸体とマグネットロータとの間に回転方 向の遊びやガタが発生してしまう。However, if the shaft connecting member is loosely assembled to the magnet rotor in order to prevent the magnet rotor from cracking, play or play in the rotation direction occurs between the shaft body and the magnet rotor. Will end up.
【０００５】 そこで本考案は、軸体とマグネットロータとの間に回転方向の遊びやガタが発 生せず、しかも軸連結部材からマグネットロータを押し拡げる力が作用せず、マ グネットロータの割れやひびが生じないステップモータを提供することを目的と する。In view of this, the present invention does not cause play or play in the rotational direction between the shaft body and the magnet rotor, and the force for pushing the magnet rotor apart from the shaft connecting member does not act, so that the magnet rotor does not crack. It is an object of the present invention to provide a step motor that does not crack.
【０００６】[0006]
上記の目的を達成するため、本考案のステップモータは、内方に向けて突出す る凸部が周方向に間隔をあけて内面の複数箇所に形成された筒状のマグネットロ ータと、上記マグネットロータと径方向に接触しないように上記マグネットロー タ内に配置され、上記複数の凸部を各々周方向に挟み付ける挟み付け部が形成さ れると共に上記マグネットロータの軸線位置に軸体が固着された軸連結部材とを 設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the step motor of the present invention comprises a cylindrical magnet rotor having inwardly projecting projections formed at a plurality of locations on the inner surface at circumferential intervals. Arranged in the magnet rotor so as not to come into radial contact with the magnet rotor, a sandwiching portion for sandwiching the plurality of convex portions in the circumferential direction is formed, and a shaft body is provided at an axial position of the magnet rotor. It is characterized in that a fixed shaft connecting member is provided.
【０００７】 なお、上記凸部と上記挟み付け部とが、共に周方向に等間隔に３箇所以上に形 成されているとよい。It is preferable that the convex portion and the sandwiching portion are formed at three or more locations at equal intervals in the circumferential direction.
【０００８】[0008]
マグネットロータの軸線位置に軸体が固着された軸連結部材は、挟み付け部が マグネットロータの凸部を周方向に挟み付けているので、マグネットロータと径 方向に接触することなくマグネットロータと一体になって回転する。 The shaft connecting member, in which the shaft is fixed to the axial position of the magnet rotor, is integrated with the magnet rotor without making radial contact with the magnet rotor because the sandwiching part sandwiches the convex part of the magnet rotor in the circumferential direction. And rotate.
【０００９】[0009]
図面を参照して実施例を説明する。 図２はステップモータを示しており、１は、円周上に間隔をあけてフレーム２ に固定された複数の電磁コイルであり、フレーム２の内側には、マグネットロー タ３が回転自在に配置されている。 An embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows a step motor. Reference numeral 1 denotes a plurality of electromagnetic coils fixed to a frame 2 at intervals on the circumference, and a magnet rotor 3 is rotatably arranged inside the frame 2. Has been done.
【００１０】 マグネットロータ３は筒状体であり、図１に示されるように、マグネットロー タ３の内面から内方に向けて突出する三つの凸部５が、周方向に１２０度間隔で 間隔をあけて、軸線方向に略全長にわたって形成されている。The magnet rotor 3 is a tubular body, and as shown in FIG. 1, three protrusions 5 projecting inward from the inner surface of the magnet rotor 3 are circumferentially spaced at 120 ° intervals. And is formed over substantially the entire length in the axial direction.
【００１１】 そして、図２に示されるように、マグネットロータ３の軸線上に軸体６が一体 成形又は圧入によって一体的に固着されたプラスチック製の軸連結部材７が配置 されている。６ａは、軸連結部材７との結合状態を良くするために軸体６の外周 面に形成されたローレット目である。Then, as shown in FIG. 2, a shaft connecting member 7 made of plastic, in which the shaft body 6 is integrally fixed by molding or press fitting, is arranged on the axis of the magnet rotor 3. 6a is a knurled hole formed on the outer peripheral surface of the shaft body 6 in order to improve the state of connection with the shaft connecting member 7.
【００１２】 軸連結部材７は、図１に示されるように、マグネットロータ３と径方向に接触 しないようにマグネットロータ３内に配置されており、マグネットロータ３の凸 部５を各々周方向に挟み付ける挟み付け部８が、１２０度間隔で形成されている 。As shown in FIG. 1, the shaft connecting member 7 is arranged in the magnet rotor 3 so as not to come into radial contact with the magnet rotor 3, and the convex portions 5 of the magnet rotor 3 are circumferentially arranged. The sandwiching portions 8 to be sandwiched are formed at intervals of 120 degrees.
【００１３】 この挟み付け部８は、凸部５を挟み付けることによって周方向に弾性変形して 少し拡げられており、その弾性力によって各挟み付け部８と凸部５とが固定され ている。The sandwiching portion 8 is elastically deformed in the circumferential direction by sandwiching the protruding portion 5 to be slightly expanded, and the sandwiching portion 8 and the protruding portion 5 are fixed by the elastic force. .
【００１４】 そして、それが１２０度間隔で周方向に３箇所存在することによって、軸連結 部材７がマグネットロータ３に対して全く移動しないようにしっかりと連結固定 されている。The shaft connecting member 7 is firmly connected and fixed so that the shaft connecting member 7 does not move at all with respect to the magnet rotor 3 by being provided at three positions in the circumferential direction at intervals of 120 degrees.
【００１５】 したがって、制御されたパルス電流を電磁コイル１に与えることによってマグ ネットロータ３が回転をし、それと完全に一体となって、軸連結部材７及び軸体 ６が回転する。Therefore, when the controlled pulse current is applied to the electromagnetic coil 1, the magnet rotor 3 rotates, and the shaft coupling member 7 and the shaft body 6 rotate together with the magnet rotor 3 completely.
【００１６】 なお、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、例えば凸部５と挟み付 け部８は各々周方向に間隔をあけて３箇所以上に形成されていれば、軸連結部材 ７がマグネットロータ３に対してガタつかない。Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, if the convex portion 5 and the sandwiching portion 8 are formed at three or more positions at intervals in the circumferential direction, the shaft coupling is performed. The member 7 does not rattle against the magnet rotor 3.
【００１７】 また、例えば凸部５を６０度間隔に６箇所に形成し、軸連結部材７の挟み付け 部８は１２０度間隔に３箇所に形成する等、凸部５と挟み付け部８とが必ずしも 同数である必要はない。In addition, for example, the convex portions 5 are formed at six places at intervals of 60 degrees, and the sandwiching portions 8 of the shaft connecting member 7 are formed at three locations at intervals of 120 degrees. Do not necessarily have to be the same number.
【００１８】[0018]
本考案のステップモータによれば、軸体が固着された軸連結部材がマグネット ロータに対して径方向に接触せず、マグネットロータには径方向に力が加わらな いので、マグネットロータに割れやひびが発生しない。そして、マグネットロー タの内面に突出する複数の凸部が各々軸連結部材の挟み付け部によって周方向に 挟み付けられるので、回転方向には遊びやガタが全く発生しない。 According to the step motor of the present invention, the shaft connecting member to which the shaft body is fixed does not contact the magnet rotor in the radial direction, and no force is applied to the magnet rotor in the radial direction, so that the magnet rotor is not cracked. No cracks occur. Further, since the plurality of convex portions projecting on the inner surface of the magnet rotor are respectively sandwiched by the sandwiching portions of the shaft connecting member in the circumferential direction, no play or rattling occurs in the rotating direction.
【図１】実施例の正面部分断面図である。FIG. 1 is a front partial cross-sectional view of an embodiment.
【図２】実施例の側面部分断面図である。FIG. 2 is a side partial cross-sectional view of the embodiment.
３ マグネットロータ ５ 凸部 ７ 軸連結部材 ８ 挟み付け部 3 Magnet rotor 5 Convex part 7 Shaft connecting member 8 Clamping part
Claims (2)
をあけて内面の複数箇所に形成された筒状のマグネット
ロータと、 上記マグネットロータと径方向に接触しないように上記
マグネットロータ内に配置され、上記複数の凸部を各々
周方向に挟み付ける挟み付け部が形成されると共に上記
マグネットロータの軸線位置に軸体が固着された軸連結
部材とを設けたことを特徴とするステップモータ。1. A cylindrical magnet rotor having convex portions projecting inwardly formed at a plurality of positions on an inner surface at intervals in the circumferential direction, and the magnet so as not to come into radial contact with the magnet rotor. And a shaft connecting member having a shaft body fixed at an axial line position of the magnet rotor, which is disposed in the rotor, and which has a sandwiching portion for sandwiching the plurality of convex portions in a circumferential direction. Step motor to do.
向に等間隔に３箇所以上に形成されている請求項１記載
のステップモータ。2. The step motor according to claim 1, wherein the convex portion and the sandwiching portion are formed at three or more locations at equal intervals in the circumferential direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8112892U JPH0648384U (en) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | Step motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8112892U JPH0648384U (en) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | Step motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648384U true JPH0648384U (en) | 1994-06-28 |
Family
ID=13737761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8112892U Pending JPH0648384U (en) | 1992-11-25 | 1992-11-25 | Step motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0648384U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017521992A (en) * | 2014-07-24 | 2017-08-03 | ティッセンクルップ プレスタ テックセンター アクチエンゲゼルシャフト | Rotor for electric motor |
-
1992
- 1992-11-25 JP JP8112892U patent/JPH0648384U/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017521992A (en) * | 2014-07-24 | 2017-08-03 | ティッセンクルップ プレスタ テックセンター アクチエンゲゼルシャフト | Rotor for electric motor |
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