JPH0648290A - Parking brake operating device - Google Patents
Parking brake operating deviceInfo
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- JPH0648290A JPH0648290A JP4228072A JP22807292A JPH0648290A JP H0648290 A JPH0648290 A JP H0648290A JP 4228072 A JP4228072 A JP 4228072A JP 22807292 A JP22807292 A JP 22807292A JP H0648290 A JPH0648290 A JP H0648290A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はパーキングブレーキ操作
装置に関するものであり、特に、動力装置を備えたパー
キングブレーキ操作装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking brake operating device, and more particularly to a parking brake operating device provided with a power unit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】パーキングブレーキ操作装置の一種に、
（イ）動力源を有し、その動力源の動力に基づいてパー
キングブレーキを作動させる動力操作装置と、（ロ）そ
の動力操作装置に作動指令信号を発する作動指令手段と
を含むように構成されたものがある。2. Description of the Related Art As a kind of parking brake operating device,
(A) A power operating device having a power source and operating the parking brake based on the power of the power source; and (b) an operation command means for issuing an operation command signal to the power operating device. There is something.
【０００３】例えば、実開昭６１−１００６５８号の装
置は、スティック状のパーキングブレーキ操作レバーを
備え、その操作レバーの下端に、ブレーキケーブルを介
して各車輪に設けられたパーキングブレーキが接続され
ている。操作レバーが軸方向に上昇させられることによ
りブレーキケーブルを介して操作力が伝達され、パーキ
ングブレーキが作動させられる。For example, the device of Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-110058 has a stick-shaped parking brake operating lever, and a parking brake provided on each wheel is connected to the lower end of the operating lever via a brake cable. There is. When the operating lever is raised in the axial direction, the operating force is transmitted via the brake cable, and the parking brake is activated.
【０００４】操作レバーは、電動モータを動力源とする
動力操作装置によって上下動させられる。動力操作装置
は、電動モータの回転軸に固定されたピニオン，操作レ
バーの下面に形成されたラック部，電動モータと電源と
の導通・遮断を制御する制御回路等から成っており、運
転者が車両を停止させてイグニッションスイッチをＯＦ
Ｆとすること等所定の動作を行うことによって、電動モ
ータに電流が供給されるようになっている。電動モータ
が駆動されればピニオンが一体的に回転し、ピニオンと
ラック部との噛合いにより操作レバーが上昇させられて
パーキングブレーキに操作力が加えられ、パーキングブ
レーキが作用状態とされる。操作レバーが所定の操作位
置に達したことがリミットスイッチにより検出されれ
ば、電動モータへの電流の供給が断たれ、パーキングブ
レーキが作用状態に保たれる。The operating lever is moved up and down by a power operating device using an electric motor as a power source. The power operating device is composed of a pinion fixed to the rotating shaft of the electric motor, a rack portion formed on the lower surface of the operating lever, a control circuit for controlling connection / disconnection between the electric motor and the power source, and the like. Stop the vehicle and set the ignition switch to OF
By performing a predetermined operation such as setting to F, the electric current is supplied to the electric motor. When the electric motor is driven, the pinion integrally rotates, the engagement between the pinion and the rack portion raises the operation lever, and the operation force is applied to the parking brake, so that the parking brake is activated. When the limit switch detects that the operating lever has reached the predetermined operating position, the supply of current to the electric motor is cut off, and the parking brake is kept in the operating state.
【０００５】上記装置においては、運転者が所定のスイ
ッチ操作を行うことにより発せられる作動指令信号によ
って動力操作装置が作動し、パーキングブレーキが作動
させられるようになっているのである。In the above device, the power operation device is operated by the operation command signal issued by the driver performing a predetermined switch operation, and the parking brake is operated.
【０００６】実開昭６３−１５９３７０号に記載された
装置においては、運転者によりパーキングブレーキ操作
レバーが引き上げられた後、エアシリンダを動力源とす
る動力操作装置によって操作レバーが上昇させられるよ
うになっている。動力操作装置は、一端において操作レ
バーに形成されたラチェット歯と噛み合う爪を回動可能
に保持し、一軸線のまわりに回動可能な回動部材と、そ
の回動部材の他端とエアシリンダのピストンとを連結す
るケーブルとを備えており、エアシリンダの作動により
ケーブルを介して回動部材が回動させられることによ
り、操作レバーが上昇させられる。In the apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-159370, after the parking brake operating lever is pulled up by the driver, the operating lever is raised by the power operating device using the air cylinder as the power source. Has become. The power operating device has a pawl that is engaged with ratchet teeth formed on an operating lever at one end so as to be rotatable, and is rotatable about one axis, and the other end of the rotating member and the air cylinder. And a cable that connects the piston to the piston, and the operation lever is raised by rotating the rotating member via the cable by the operation of the air cylinder.
【０００７】運転者により操作レバーが所定の操作位置
以上に引き上げられている場合には、動力操作装置が作
動しないが、操作レバーが操作位置に達していない場合
には、動力操作装置が作動して操作レバーが上昇させら
れ、パーキングブレーキの操作力が増大させられる。操
作レバーが所定の操作位置に達すればリミットスイッチ
によりエアシリンダの作動が停止させられる。この装置
においては、操作レバーの引き上げ不足によりパーキン
グブレーキの操作力が不十分となっても、動力操作装置
により操作レバーが上昇させられることによりパーキン
グブレーキ操作力が増大させられる。If the driver pulls the operating lever above a predetermined operating position, the power operating device does not operate, but if the operating lever does not reach the operating position, the power operating device operates. As a result, the operating lever is raised, and the operating force of the parking brake is increased. When the operating lever reaches a predetermined operating position, the limit switch stops the operation of the air cylinder. In this device, even if the operating force of the parking brake becomes insufficient due to insufficient pulling up of the operating lever, the power operating device raises the operating lever to increase the operating force of the parking brake.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記２
つの装置においては、動力操作装置の操作力が操作レバ
ーの作動位置により規定されていたため、パーキングブ
レーキ操作力にばらつきが生じ、十分な操作力が得られ
ないことがあるという問題がある。例えば、操作レバー
とパーキングブレーキとの間に配設されるブレーキケー
ブルが使用するうちに伸びて長くなった場合には、ブレ
ーキケーブルの伸び分だけパーキングブレーキの操作力
が減少し、パーキングブレーキを十分に作動させること
ができないのである。[Problems to be Solved by the Invention] However, the above 2
In the two devices, since the operating force of the power operating device is regulated by the operating position of the operating lever, there is a problem that the operating force of the parking brake varies, and a sufficient operating force may not be obtained. For example, if the brake cable provided between the operating lever and the parking brake stretches and becomes longer as it is used, the operating force of the parking brake is reduced by the amount of the extension of the brake cable, and the parking brake is sufficiently secured. It cannot be activated.
【０００９】本発明は、これらの問題に対し、予め設定
された一定の操作力でパーキングブレーキを作動させる
ことができる動力操作装置を備えたパーキングブレーキ
操作装置を得ることを課題としてなされたものである。In order to solve these problems, the present invention has been made to obtain a parking brake operating device provided with a power operating device capable of operating the parking brake with a preset constant operating force. is there.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明にかかるパーキン
グブレーキ操作装置は、動力源を有し、動力伝達機構を
介してパーキングブレーキを操作する動力操作装置と、
パーキングブレーキの反力を検出する反力検出器と、反
力検出器からの信号とに基づいて動力操作装置を制御す
る動力操作制御手段とを含むパーキングブレーキ操作装
置であり、前記動力伝達機構が、一軸線回りに回動可能
に設けられ、前記パーキングブレーキに接続されるとと
もに、人力により回動させられる第一回動部材と、その
第一回動部材と共通の軸線回りに回動可能に設けられ、
前記動力源に接続された第二回動部材と、それら第一お
よび第二回動部材の一方に設けられたラチェット歯と他
方に設けられてそのラチェット歯と係合するラチェット
爪とを含むように構成される。動力操作制御手段は、運
転者によるパーキングブレーキ作動スイッチやイグニッ
ションスイッチ等のスイッチ操作に基づいて作動指令信
号を発し、動力操作装置を作動させるものとしてもよ
い。また、パーキングブレーキに運転者による操作力が
加えられた後、その操作力が設定操作力未満である場合
に指令信号を発し、動力操作装置を作動させて不足した
操作力を補うものとしてもよい。さらに、条件満足判定
手段を設け、車両停止状態で一定時間が経過する等、設
定された条件が満足された場合に作動指令信号を発し、
動力操作装置を作動させるようにしてもよい。また、運
転者の操作力が過大であった場合に作動指令信号を発
し、動力操作装置により操作力を減少させ、パーキング
ブレーキを設定操作力で作動させるものとすることもで
きる。A parking brake operating device according to the present invention has a power source and operates a parking brake via a power transmission mechanism.
A parking brake operation device including a reaction force detector that detects a reaction force of a parking brake, and a power operation control unit that controls a power operation device based on a signal from the reaction force detector, wherein the power transmission mechanism is , A first rotating member that is rotatable about one axis, is connected to the parking brake, and is rotated manually, and is rotatable about an axis common to the first rotating member. Is provided,
A second rotating member connected to the power source, a ratchet tooth provided on one of the first and second rotating members, and a ratchet pawl provided on the other and engaging with the ratchet tooth. Is composed of. The power operation control means may issue an operation command signal based on a driver's operation of a parking brake operation switch, an ignition switch, or the like to operate the power operation device. Further, after the operating force by the driver is applied to the parking brake, if the operating force is less than the set operating force, a command signal may be issued to operate the power operation device to compensate for the insufficient operating force. . Furthermore, a condition satisfaction determination means is provided, and an operation command signal is issued when a set condition is satisfied, such as when a certain time has elapsed while the vehicle is stopped,
The power operation device may be operated. Further, when the driver's operation force is excessive, an operation command signal is issued, the operation force is reduced by the power operation device, and the parking brake can be operated with the set operation force.
【００１１】[0011]
【作用】上記のように構成されたパーキングブレーキ操
作装置において、作動指令手段により作動指令信号が発
せられれば、動力源の動力に基づいて動力操作装置が作
動させられ、パーキングブレーキが設定操作力で作動さ
せられる。例えば、前記操作レバーの手動操作によりパ
ーキングブレーキが作用状態とされる場合に、ブレーキ
ケーブルが伸びていても、パーキングブレーキ操作力が
設定値に達するまでブレーキケーブルが引き締められ
る。すなわち、動力操作装置によってブレーキケーブル
の伸び分だけ操作レバーが通常の作動位置を超えて移動
させられるか、または、ブレーキケーブルが動力操作装
置によって直接引き締められることにより、パーキング
ブレーキに予め設定された大きさの適正な操作力が加え
られるのである。In the parking brake operating device configured as described above, when the operation command signal is issued by the operation commanding means, the power operating device is operated based on the power of the power source, and the parking brake is operated with the set operating force. Operated. For example, when the parking brake is activated by manual operation of the operation lever, even if the brake cable is extended, the brake cable is tightened until the parking brake operation force reaches the set value. That is, the operating lever is moved beyond the normal operating position by the extension of the brake cable by the power operating device, or the brake cable is directly tightened by the power operating device, so that the parking brake has a preset size. The proper operating force for the fish is added.
【００１２】前記回動部材に設けられたラチェット歯と
ラチェット爪は、第一回動部材がパーキングブレーキを
作用状態にする方向に操作される時、歯と爪が滑り、第
二回動部材が同方向に操作される時、歯と爪が噛み合
う。そのため、パーキングブレーキ操作が行われると
き、人力により操作される場合と動力により操作される
場合とで、両回動部材の動きは異なってくる。The ratchet teeth and the ratchet pawls provided on the rotating member are such that when the first rotating member is operated in a direction to activate the parking brake, the teeth and the pawls slide, and the second rotating member operates. When operated in the same direction, the teeth and claws mesh. Therefore, when the parking brake operation is performed, the movements of the two rotating members are different depending on whether the parking brake is operated manually or power.
【００１３】人力による操作では、第一回動部材に操作
力が加えらえ、回動させられる。この時、ラチェット歯
とラチェット爪が滑るため、第二回動部材は不動であ
る。第一回動部材に加えられた操作力が除去されると、
第一回動部材は停止し、その位置でのパーキングブレー
キによる反力が加わるため、ラチェット歯とラチェット
爪が噛み合わされ、第二回動部材に対する位置が固定さ
れる。この時、第二回動部材は、ストッパに当接し、或
いは、動力源の動きがロックされる等により、第一回動
部材に加わるパーキングブレーキの反力の方向に対して
不動であるため、第一回動部材の停止位置が固定され、
パーキングブレーキの作用状態が維持される。In the manual operation, the operation force is applied to the first rotating member to rotate the first rotating member. At this time, since the ratchet teeth and the ratchet pawl slide, the second rotating member does not move. When the operation force applied to the first rotating member is removed,
The first rotating member stops, and a reaction force by the parking brake is applied at that position, so that the ratchet teeth and the ratchet pawl are meshed with each other, and the position with respect to the second rotating member is fixed. At this time, the second rotation member is immovable with respect to the direction of the reaction force of the parking brake applied to the first rotation member due to the contact with the stopper or the movement of the power source being locked. The stop position of the first rotating member is fixed,
The operating state of the parking brake is maintained.
【００１４】動力による操作では、動力源と接続されて
いる第二回動部材が回動させられる。この時、ラチェッ
ト歯とラチェット爪は噛み合い状態を維持するため、第
二回動部材と連動して第一回動部材が回動させられる。
第一回動部材が回動させられることにより、パーキング
ブレーキの操作力が増大させられると同時に反力も増大
させられる。反力検出器から動力操作制御手段に送られ
る信号の大きさが、動力操作制御手段に予め設定された
値を越えると、動力操作制御手段から動力源に作動停止
指令が送られ、動力源が停止させられて、パーキングブ
レーキの作用状態が維持される。In the operation by power, the second rotating member connected to the power source is rotated. At this time, since the ratchet teeth and the ratchet pawls maintain the meshed state, the first rotating member is rotated in conjunction with the second rotating member.
By rotating the first rotating member, the operating force of the parking brake is increased and at the same time the reaction force is increased. When the magnitude of the signal sent from the reaction force detector to the power operation control means exceeds a value preset in the power operation control means, the power operation control means sends an operation stop command to the power source, and the power source is turned off. It is stopped and the operating state of the parking brake is maintained.
【００１５】[0015]
【効果】本発明により、パーキングブレーキが常に設定
操作力で操作されるため、パーキングブレーキが確実に
作動させられ、車両駐停車時の安全性が向上する。[Effect] According to the present invention, the parking brake is always operated with the set operation force, so that the parking brake is reliably operated, and the safety when the vehicle is parked or stopped is improved.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例であるパーキングブレ
ーキ操作装置を図面に基づいて説明する。図１は、本発
明に係るパーキングブレーキ操作装置の一例であるステ
ィックタイプのパーキングブレーキ操作装置を示す。パ
ーキングブレーキ操作部１０は、車体１１に取り付けら
れた取り付け金具１２，１４，１６に支持されており、
支持部材２０に支持された操作レバー部２２と回動体部
２４とを備え、ワイヤ２６を介して動力源２８と接続さ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A parking brake operating device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a stick-type parking brake operating device which is an example of a parking brake operating device according to the present invention. The parking brake operating unit 10 is supported by mounting brackets 12, 14, 16 mounted on the vehicle body 11,
An operation lever portion 22 supported by the support member 20 and a rotating body portion 24 are provided, and are connected to a power source 28 via a wire 26.
【００１７】操作レバー部２２は、操作レバー３０とレ
バーガイド３２及びセンサ類から構成されている。操作
レバー３０は、レバーガイド３２に摺動可能に支持され
ており、レバーガイド３２は、ピン３４で支持部材２０
に揺動可能に取り付けられている。レバーガイド３２に
は、パーキングブレーキスイッチ３６と反力検出器３８
が取り付けられている。パーキングブレーキスイッチ３
６では、操作レバー３０に取り付けられたピン３９とパ
ーキングブレーキスイッチ３６との接触の有無から操作
レバー３０が初期位置にあるか否かが判断される。反力
検出器３８では、パーキングブレーキ４０が作用させら
れるときのパーキングブレーキ４０の反力の大きさが測
定される。操作レバー３０には、下端にスリーブ４２が
はめ込まれており、ピン４４により回動体部２４と連結
される。スリーブ４２には、窓４６があり、操作レバー
３０がその軸線回りに回転させられてパーキングブレー
キ４０が解除される際、操作レバー３０に備えられたピ
ン４８の回動範囲を規制する。The operation lever portion 22 is composed of an operation lever 30, a lever guide 32 and sensors. The operation lever 30 is slidably supported by a lever guide 32, and the lever guide 32 is supported by a pin 34 on the support member 20.
It is swingably attached to. The lever guide 32 includes a parking brake switch 36 and a reaction force detector 38.
Is attached. Parking brake switch 3
At 6, it is determined whether or not the operation lever 30 is at the initial position based on whether or not the pin 39 attached to the operation lever 30 is in contact with the parking brake switch 36. The reaction force detector 38 measures the magnitude of the reaction force of the parking brake 40 when the parking brake 40 is applied. A sleeve 42 is fitted to the lower end of the operation lever 30, and is connected to the rotating body portion 24 by a pin 44. The sleeve 42 has a window 46, and when the operation lever 30 is rotated around its axis and the parking brake 40 is released, the rotation range of the pin 48 provided on the operation lever 30 is restricted.
【００１８】回動体部２４は、支持部材２０にボルト５
０で支持されており、共通軸線の回りに回動可能な第一
回動部材５２と第二回動部材５４とを備える。第一回動
部材５２の一端には、ピン４４により操作レバー３０の
スリーブ４２が回動自在に取り付けられており、他端に
はピン５５によりワイヤ５６が接続金具５７を介して揺
動自在に連結されている。ワイヤ５６はイコライザ５８
とワイヤ５９を介してブレーキ装置６０に接続されてい
る。第二回動部材５４の一端にはボルト６２によりプー
リ６４が自由回転できるように取り付けられ、ワイヤ２
６が巻きかけられている。ワイヤ２６は、一端が反力検
出器３８に接続され、他端がモータ６５により駆動され
るワイヤ巻き取り装置６６に巻き付けられている。ワイ
ヤ巻き取り装置６６から引き出されたワイヤ２６は、弛
みを取るためのアイドラプーリ７０に巻きかけられ、取
り付け金具１２に回転自由に取り付けられたプーリ６８
に巻きかけられて反転した後、プーリ６４に巻きかけら
れて再度反転し、反力検出器３８に接続される。アイド
ラプーリ７０は、支持部材２０に取り付けられた金具７
２に取り付けられており、金具７２は長穴７４を有し、
アイドラプーリ７０を支持するボルト７６がその中を移
動する。一端を支持部材２０に係合させられたバネ７８
が他端をボルト７６に係合させられることにより、バネ
の収縮力の作用でアイドラプーリ７０は下向きの力を与
えられ、ワイヤ２６の弛みが除去されるThe rotating body portion 24 includes a bolt 5 attached to the support member 20.
It is supported by 0 and includes a first rotating member 52 and a second rotating member 54 which are rotatable around a common axis. The sleeve 42 of the operating lever 30 is rotatably attached to one end of the first rotating member 52 by a pin 44, and the wire 56 is swingably attached to the other end by a pin 55 via a connecting fitting 57. It is connected. Wire 56 is equalizer 58
And a brake device 60 via a wire 59. A pulley 64 is attached to one end of the second rotating member 54 by a bolt 62 so as to be freely rotatable.
6 is wrapped around. The wire 26 has one end connected to the reaction force detector 38 and the other end wound around a wire winding device 66 driven by a motor 65. The wire 26 drawn out from the wire winding device 66 is wound around an idler pulley 70 for removing slack, and a pulley 68 rotatably attached to the attachment fitting 12.
After being wound around and reversed, it is wound around the pulley 64 and reversed again, and is connected to the reaction force detector 38. The idler pulley 70 is a metal fitting 7 attached to the support member 20.
2, the metal fitting 72 has a long hole 74,
A bolt 76 supporting the idler pulley 70 moves therein. A spring 78 whose one end is engaged with the support member 20.
When the other end is engaged with the bolt 76, the idler pulley 70 is given a downward force by the action of the contracting force of the spring, and the looseness of the wire 26 is removed.
【００１９】第一回動部材５２のラチェット爪８０と、
第二回動部材５４のラチェット歯８２とは係合してお
り、第二回動部材５４がパーキングブレーキ４０を作用
状態とする方向に操作される時、その回動が第一回動部
材５２に伝達され、第一回動部材５２が同方向に操作さ
れる時、その回動が第二回動部材５４に伝達されないよ
うに取り付けられている。また、停止スイッチ８４が取
り付け金具１４に取り付けられており、第二回動部材５
４が初期位置にあるか否かが判断される。A ratchet pawl 80 of the first rotating member 52,
The ratchet teeth 82 of the second rotating member 54 are engaged with each other, and when the second rotating member 54 is operated in a direction to put the parking brake 40 into the operating state, the rotation thereof is the first rotating member 52. When the first rotating member 52 is operated in the same direction, the rotation is attached to the second rotating member 54. Further, the stop switch 84 is attached to the attachment fitting 14, and the second rotation member 5 is attached.
It is determined whether 4 is in the initial position.
【００２０】上記反力検出器３８，パーキングブレーキ
スイッチ３６および停止スイッチ８４から出力される信
号が動力操作制御回路８６に送られ、動力操作制御回路
８６から発せられる作動信号にしたがって、モータ６５
が作動させられる。The signals output from the reaction force detector 38, the parking brake switch 36, and the stop switch 84 are sent to the power operation control circuit 86, and the motor 65 is driven according to the operation signal issued from the power operation control circuit 86.
Is activated.
【００２１】第一回動部材５２と第二回動部材５４の支
持部材２０への取付部の詳細を図２（第１図のＡ−Ａ断
面）に示す。第一回動部材５２はレバーボス９０に、第
二回動部材５４はレバーボス９２に取り付けられてい
る。レバーボス９０，９２は、ボルト５０とナット９８
により支持部材２０に取り付けられている。レバーボス
９０，９２とボルト５０，支持部材２０との間およびレ
バーボス９０とレバーボス９２との間にはブシュ９４，
９６が挿入されており、レバーボス９０，９２が回動す
るときの摺動面での摺動抵抗を低減させる。レバーボス
９０，９２には、第一回動部材５２，第二回動部材５４
が初期位置に戻るためのバネ１００，１０２が取り付け
られている。また、第一回動部材５２には、ラチェット
爪８０がピン１０４で取り付けられ、ラチェット爪８０
をラチェット歯８２にバネ１０６で押しつけるように支
持されている。FIG. 2 (A-A cross section of FIG. 1) shows the details of the mounting portions of the first rotating member 52 and the second rotating member 54 to the supporting member 20. The first rotating member 52 is attached to the lever boss 90, and the second rotating member 54 is attached to the lever boss 92. The lever bosses 90 and 92 have bolts 50 and nuts 98.
It is attached to the support member 20 by. A bush 94 is provided between the lever bosses 90 and 92 and the bolt 50 and the support member 20 and between the lever boss 90 and the lever boss 92.
96 is inserted to reduce the sliding resistance on the sliding surface when the lever bosses 90 and 92 rotate. The lever bosses 90, 92 include a first rotating member 52 and a second rotating member 54.
Are attached with springs 100 and 102 for returning to the initial position. A ratchet pawl 80 is attached to the first rotating member 52 by a pin 104, and the ratchet pawl 80 is attached.
Is supported by the spring 106 against the ratchet teeth 82.
【００２２】ラチェット爪８０とラチェット歯８２の噛
み合いを解除する機構を図３（第１図のＢ−Ｂ断面）に
示す。操作レバー３０の下端のピン４８が回動すること
によりピン４８の端部に回転自由に支持されたワイヤ１
０８が引かれる。ワイヤ１０８のアウターケーシング１
１０はスリーブ４２に固定された支持金具１１２に支持
され、他端は第一回動部材５２に取り付けられた支持金
具１１４に支持されている。ワイヤ１０８が引かれる
と、ワイヤ１０８の他端に接続されたラチェット爪８０
が引かれ、ラチェット歯８２との噛み合いが解除され
る。A mechanism for releasing the meshing between the ratchet pawl 80 and the ratchet teeth 82 is shown in FIG. 3 (section BB in FIG. 1). The wire 1 rotatably supported at the end of the pin 48 by rotating the pin 48 at the lower end of the operating lever 30.
08 is subtracted. Outer casing 1 of wire 108
10 is supported by a support fitting 112 fixed to the sleeve 42, and the other end is supported by a support fitting 114 attached to the first rotating member 52. When the wire 108 is pulled, the ratchet pawl 80 connected to the other end of the wire 108
Is pulled, and the meshing with the ratchet teeth 82 is released.
【００２３】作動について説明する。駐車時にパーキン
グブレーキ４０を作用させるために操作レバー３０が引
かれたか否かがパーキングブレーキスイッチ３６で検出
される。操作レバー３０が引かれておりパーキングブレ
ーキ４０の反力が動力操作制御手段８６の設定値以上の
場合は、動力操作制御手段８６からモータ６５への指令
は送られず、パーキングブレーキ４０は、その作用状態
が維持される。一方、操作レバー３０が引きが足りずに
パーキングブレーキ４０の反力が動力操作制御手段８６
の設定値に達しない場合は、動力操作制御手段８６から
モータ６５へ作動指令が出されて、設定値に達するまで
操作レバー３０が引き上げられる。パーキングブレーキ
４０の反力が設定値に達すると動力操作制御手段８６か
らモータ６５へ作動停止指令が出されて、動力による作
動を停止し、パーキングブレーキ４０の作用状態が維持
される。以下、さらに詳細に説明する。The operation will be described. The parking brake switch 36 detects whether or not the operating lever 30 has been pulled to operate the parking brake 40 during parking. When the operation lever 30 is pulled and the reaction force of the parking brake 40 is equal to or greater than the set value of the power operation control means 86, the command from the power operation control means 86 to the motor 65 is not sent, and the parking brake 40 becomes The working state is maintained. On the other hand, the reaction lever 30 of the parking brake 40 does not pull the operation lever 30 enough, and the reaction force of the power operation control means 86 is generated.
If the set value is not reached, the operation command is output from the power operation control means 86 to the motor 65, and the operation lever 30 is pulled up until the set value is reached. When the reaction force of the parking brake 40 reaches the set value, an operation stop command is issued from the power operation control means 86 to the motor 65, the operation by power is stopped, and the operation state of the parking brake 40 is maintained. The details will be described below.
【００２４】操作レバー３０が引き上げられることによ
り、その一端で操作レバー３０と回動可能に接続された
第一回動部材５２が回動させられ、他端に支持されたワ
イヤ５６が引き上げられる。ワイヤ５６はイコライザ５
８，ワイヤ５９を介してブレーキ装置６０と接続されて
いるため、操作レバー３０の引き上げ力がブレーキ装置
６０の操作力となる。ブレーキ装置６０に操作力が加わ
るとき、反作用としてワイヤ５６には操作力と逆向きの
力である反力が加わり、第一回動部材５２を引き戻そう
とする。そして、操作レバー３０の引き上げ力が解除さ
れた時、第一回動部材５２に加わる反力が、ラチェット
爪８０とラチェット歯８２との係合によって、第二回動
部材５４に伝達される。When the operating lever 30 is pulled up, the first turning member 52 rotatably connected to the operating lever 30 is turned at one end thereof, and the wire 56 supported at the other end is pulled up. Wire 56 is equalizer 5
8. Since it is connected to the brake device 60 via the wire 59, the pulling force of the operation lever 30 becomes the operation force of the brake device 60. When an operation force is applied to the brake device 60, a reaction force, which is a force in the direction opposite to the operation force, is applied to the wire 56 as a reaction force, and tries to pull back the first rotating member 52. Then, when the pulling force of the operation lever 30 is released, the reaction force applied to the first rotating member 52 is transmitted to the second rotating member 54 by the engagement between the ratchet pawl 80 and the ratchet teeth 82.
【００２５】第二回動部材５４の端部には、プーリ６４
が取り付けられており、ワイヤ２６が巻きかけられてい
る。ワイヤ２６は、ワイヤ巻き取り装置６６から引き出
されて、アイドラプーリ７０，プーリ６８を介してプー
リ６４に巻きかけられ、反力検出器３８に接続されてい
るため、第二回動部材５４に加えられる反力は、ワイヤ
２６をワイヤ巻き取り装置６６から引き出す方向の力と
なる。ワイヤ巻き取り装置６６はモータ６５で作動させ
られるが、モータ６５の減速装置に逆入力防止機構とし
て内歯揺動機構が使用されているため、第二回動部材５
４は不動であり、第二回動部材５４に加えられた反力
は、プーリ６４に巻きかけられたワイヤ２６によって受
けられる。但し、この時プーリ６４に加わる反力の大き
さは、ブレーキ装置６０に接続されるワイヤ５６に加わ
っている反力の大きさとは異なる。A pulley 64 is provided at the end of the second rotating member 54.
Is attached and the wire 26 is wound. The wire 26 is pulled out from the wire winding device 66, wound around the pulley 64 via the idler pulley 70 and the pulley 68, and connected to the reaction force detector 38. The reaction force exerted is a force in the direction of pulling out the wire 26 from the wire winding device 66. The wire winding device 66 is operated by the motor 65, but since the internal tooth swinging mechanism is used as a reverse input preventing mechanism in the speed reducer of the motor 65, the second rotating member 5
4 is stationary, and the reaction force applied to the second rotation member 54 is received by the wire 26 wound around the pulley 64. However, the magnitude of the reaction force applied to the pulley 64 at this time is different from the magnitude of the reaction force applied to the wire 56 connected to the brake device 60.
【００２６】プーリ６４に加わる反力の大きさは、第一
回動部材５２に加わる反力の作用点（ワイヤ５６を支持
するピン５５の軸線）から支点（第一回動部材５２，第
二回動部材５４の共通回動軸線）までの距離と、第二回
動部材５４に加わる反力の作用点（プーリ６４の回転軸
線）から支点（第一回動部材５２，第二回動部材５４の
共通回動軸線）までの距離との比によって決まる。本実
施例においては、力を伝える側（第二回動部材５４）の
支点と作用点の距離のほうが、力を加えられる側（第一
回動部材５２）の支点と作用点の距離より大きい。した
がって、プーリ６４に加わる反力の大きさは、ワイヤ５
６に加わる反力の大きさよりも小さい。また、プーリ６
４に加わる力は、ワイヤ２６に伝達されるとき２分割さ
れるため、ワイヤ２６に伝わる反力はさらに小さくな
る。The magnitude of the reaction force applied to the pulley 64 is determined from the point of action of the reaction force applied to the first rotation member 52 (the axis of the pin 55 that supports the wire 56) and the fulcrum (the first rotation member 52, the second rotation member 52). Distance to the common rotation axis of the rotation member 54, and the fulcrum (first rotation member 52, second rotation member) from the point of action of the reaction force applied to the second rotation member 54 (the rotation axis of the pulley 64). 54 to the common axis of rotation). In the present embodiment, the distance between the fulcrum on the side transmitting the force (second rotation member 54) and the action point is larger than the distance between the fulcrum on the side to which the force is applied (first rotation member 52) and the action point. . Therefore, the magnitude of the reaction force applied to the pulley 64 depends on the wire 5
It is smaller than the magnitude of the reaction force applied to 6. Also, the pulley 6
Since the force applied to No. 4 is divided into two when being transmitted to the wire 26, the reaction force transmitted to the wire 26 is further reduced.
【００２７】ワイヤ２６に伝えられた反力が、レバーガ
イド３２に取り付けられた反力検出器３８で検出され、
その信号が動力操作制御手段８６に送られる。動力操作
制御手段８６では、その信号が、予め設定してある値と
比較され、設定値以上の場合にはそのままパーキングブ
レーキ４０の作用状態が維持される。設定値に達しない
場合はワイヤ巻き取り装置６６を駆動してワイヤ２６を
巻き取る作動信号がモータ６５に送られる。ワイヤ２６
が巻き取られることにより、第二回動部材５４が回動さ
せられ、その回動はラチェット歯８２とラチェット爪８
０を介して第一回動部材５２に伝えられる。第一回動部
材５２が回動させられることによりワイヤ５６が引き上
げられ、パーキングブレーキ４０の操作力が増大させら
れる。パーキングブレーキ４０の操作力が増大させられ
ると同時に反力も増大させられ、動力操作制御手段８６
に於いて予め設定された値に達すると、動力操作制御手
段８６からモータ６５に作動停止信号が送られる。モー
タ６５は逆入力防止機構としての内歯揺動機構を介して
ワイヤ巻き取り装置６６に連結されているため、モータ
６５が停止させられた後第二回動部材５４が反力によっ
て逆方向に回動させられることはなく、パーキングブレ
ーキ４０の作用状態が維持される。The reaction force transmitted to the wire 26 is detected by the reaction force detector 38 attached to the lever guide 32,
The signal is sent to the power operation control means 86. The power operation control means 86 compares the signal with a preset value, and when the signal is equal to or larger than the preset value, the operating state of the parking brake 40 is maintained as it is. If the set value is not reached, an operation signal for driving the wire winding device 66 to wind the wire 26 is sent to the motor 65. Wire 26
The second rotating member 54 is rotated by being wound up, and the rotation is performed by the ratchet teeth 82 and the ratchet pawl 8.
It is transmitted to the first rotating member 52 via 0. The wire 56 is pulled up by rotating the first rotating member 52, and the operating force of the parking brake 40 is increased. The operation force of the parking brake 40 is increased, and at the same time, the reaction force is also increased.
When the preset value is reached, the power operation control means 86 sends an operation stop signal to the motor 65. Since the motor 65 is connected to the wire winding device 66 via the internal tooth swinging mechanism as a reverse input preventing mechanism, after the motor 65 is stopped, the second rotating member 54 is moved in the opposite direction by the reaction force. The parking brake 40 is maintained in the operating state without being rotated.
【００２８】パーキングブレーキ４０の解除は手動操作
によって行われる。引き上げられた操作レバー３０が反
時計回りに回転させられると、スリーブ４２に取り付け
られたピン４８が回転してワイヤ１０８が引かれ、ラチ
ェット爪８０とラチェット歯８２との噛み合いが解除さ
れる。操作レバー３０が押し込まれることにより、第一
回動部材５２が初期位置に戻されると同時に操作レバー
３０に取り付けられたピン３９がレバーガイド３２上の
パーキングスイッチ３６を押すことにより、操作レバー
３０の初期位置復帰の信号が動力操作制御手段８６に送
られる。The parking brake 40 is released manually. When the raised operation lever 30 is rotated counterclockwise, the pin 48 attached to the sleeve 42 is rotated to pull the wire 108, and the engagement between the ratchet pawl 80 and the ratchet tooth 82 is released. When the operating lever 30 is pushed in, the first rotating member 52 is returned to the initial position, and at the same time, the pin 39 attached to the operating lever 30 pushes the parking switch 36 on the lever guide 32, whereby the operating lever 30 moves. A signal for returning to the initial position is sent to the power operation control means 86.
【００２９】動力操作制御手段８６では、パーキングス
イッチ３６の信号と、停止スイッチ８４との信号とが比
較されて、操作レバー３０が初期位置に復帰したにもか
かわらず第二回動部材５４が初期位置に復帰していない
ときは、モータ６５に引き上げ時とは反対方向の作動信
号が送られる。この作動信号によりモータ６５が逆回転
し、ワイヤ巻き取り装置６６が逆回転することによりワ
イヤ２６が送りだされる。第二回動部材５４は、ワイヤ
２６の送り出しとともに、バネ１０２の作用により初期
位置に戻され、停止スイッチ８４が押される。第二回動
部材５４が初期位置に復帰した信号を動力操作制御手段
８６が受け取るとモータ６５に作動停止指令が送られ、
パーキングブレーキ操作装置の解除操作が終了する。In the power operation control means 86, the signal of the parking switch 36 and the signal of the stop switch 84 are compared, and the second rotating member 54 is initialized even though the operation lever 30 is returned to the initial position. When not returned to the position, the operation signal in the opposite direction to that at the time of pulling up is sent to the motor 65. This operation signal causes the motor 65 to rotate in the reverse direction, and the wire winding device 66 to rotate in the reverse direction to send out the wire 26. The second rotating member 54 is returned to the initial position by the action of the spring 102 as the wire 26 is fed out, and the stop switch 84 is pressed. When the power operation control means 86 receives a signal that the second turning member 54 has returned to the initial position, an operation stop command is sent to the motor 65,
The releasing operation of the parking brake operating device is completed.
【００３０】なお、本実施例でのパーキングブレーキ操
作装置は、動力操作制御手段８６，モータ６５，ワイヤ
巻き取り装置６６，センサー類，バッテリー等に異常が
あっても手動による通常のパーキングブレーキ操作は可
能であるが、モータ６５の停止により第二回動部材５４
が初期位置へ復帰し得なくなることがある。この場合に
第二回動部材５４を初期設定位置に戻すことができるよ
う、反力検出器３８とワイヤ２６との接続金具８８は外
し得るものとされている。The parking brake operating device of this embodiment does not allow normal manual parking brake operation even if the power operation control means 86, the motor 65, the wire winding device 66, the sensors, the battery, etc. are abnormal. Although it is possible, the second rotating member 54 is stopped by stopping the motor 65.
May not be able to return to the initial position. In this case, the connection fitting 88 between the reaction force detector 38 and the wire 26 can be removed so that the second rotating member 54 can be returned to the initial setting position.
【００３１】本実施例と同様な作用効果をもたらすパー
キングブレーキ操作装置として、特願平４−１５１２９
４に記載されているように、ラチェット歯が操作レバー
に備えられ、ラチェット爪が操作レバーの軸方向に摺動
可能に備えられた機構が考えられるが、この機構では、
操作レバーの長さがパーキングブレーキ操作に必要な長
さの２倍必要となる。手動でパーキングブレーキ操作を
行なうためには、ラチェット爪は操作レバーの軸方向に
関してラチェット歯の上方についていなければならず、
動力で操作を行なうためには、ラチェット爪上方にパー
キングブレーキを作動させ得る長さを確保しなければな
らないためである。本実施例のパーキングブレーキ操作
装置では、ラチェット歯とラチェット爪が各々２つの回
動体上に設けられているため、操作レバーの長さは、パ
ーキングブレーキの操作力を得るのに必要な長さのみで
よい。また、ラチェット爪とラチェット歯は操作レバー
末端と回動体の回動中心との間（回動体の回動中心から
操作レバーとの連結点までの距離より短い距離の位置）
に配置されているため、ラチェト歯の長さが短くてす
み、かつ、空間に余裕のある位置に取り付けることが可
能である。したがって、本実施例のパーキングブレーキ
操作装置の車体への取り付けに必要とされる空間は、特
願平４−１５１２９４に記載のパーキングブレーキ操作
装置より小さくてすむ。As a parking brake operating device which brings about the same effect as that of the present embodiment, Japanese Patent Application No. 4-15129.
As described in No. 4, a mechanism in which the ratchet teeth are provided on the operation lever and the ratchet pawls are slidably provided in the axial direction of the operation lever is conceivable. However, in this mechanism,
The length of the operating lever is required to be twice the length required for operating the parking brake. In order to manually operate the parking brake, the ratchet pawl must be above the ratchet teeth in the axial direction of the operating lever,
This is because, in order to perform the operation with power, it is necessary to secure a length above the ratchet pawl so that the parking brake can be operated. In the parking brake operating device of the present embodiment, since the ratchet teeth and the ratchet pawl are provided on each of the two rotating bodies, the length of the operating lever is only the length required to obtain the operating force of the parking brake. Good. The ratchet pawl and ratchet teeth are located between the end of the operation lever and the center of rotation of the rotating body (a position shorter than the distance from the center of rotation of the rotating body to the connection point with the operation lever).
Since the ratchet teeth are short, the ratchet teeth can be installed at a position with a small space and a sufficient space. Therefore, the space required for mounting the parking brake operating device of this embodiment on the vehicle body can be smaller than that of the parking brake operating device described in Japanese Patent Application No. 4-151294.
【００３２】また、本実施例では、ブレーキ装置６０か
らの反力が第一回動部材５２およびプーリ６２により小
さくされたものが反力検出器３８により検出される。そ
のため、測定すべき力は小さく、反力検出器３８は小型
のものでよい。また、第二回動部材５４の回動に連動し
てレバーガイド３２が揺動させられるため、反力検出器
３８に加わる反力の方向が常に一定となり、測定精度と
制御の信頼性が向上する。Further, in this embodiment, the reaction force detector 38 detects that the reaction force from the brake device 60 is reduced by the first rotating member 52 and the pulley 62. Therefore, the force to be measured is small, and the reaction force detector 38 may be small. Further, since the lever guide 32 is swung in conjunction with the turning of the second turning member 54, the direction of the reaction force applied to the reaction force detector 38 is always constant, and the measurement accuracy and control reliability are improved. To do.
【００３３】引き起こしタイプのパーキングブレーキ操
作装置の実施例を図４に示す。車体１２０にパーキング
ブレーキスイッチ１２２，停止スイッチ１２４及びパー
キングブレーキ操作装置１２６が取り付けられている。
パーキングブレーキ操作装置１２６は、ボルト１２８を
共通の回動軸とする回動部材１３０と引き起こしレバー
１３２とを有する。回動部材１３０の一端には、ラチェ
ット歯１３４が取り付けられ、回転中心を挟んだ他端に
は歯車１３６が取り付けられている。歯車１３６には、
ボルト１２８の軸線を回転中心とした円弧上に歯が形成
されており、モータ１３８に直結されたウォーム１４０
と噛み合わされている。引き起しレバー１３２にはピン
１４２で回動可能にラチェット爪１４４が取り付けられ
ており、ラチェット歯１３４と係合する。ラチェット爪
１４４とラチェット歯１３４の係合を解除するための解
除ロッド１４６は、一端がラチェット爪１４４の末端に
接続され、他端が引き起しレバー１３２に摺動可能に備
えられた解除ボタン１４７で支持されている。ラチェッ
ト爪１４４は、解除ロッド１４６と引き起しレバー１３
２に両端をそれぞれ支持されるバネ１４８の作用で、ラ
チェット歯１３４に押しつけられている。FIG. 4 shows an embodiment of a pulling type parking brake operating device. A parking brake switch 122, a stop switch 124, and a parking brake operating device 126 are attached to the vehicle body 120.
The parking brake operating device 126 includes a rotating member 130 having the bolt 128 as a common rotating shaft and a raising lever 132. Ratchet teeth 134 are attached to one end of the rotating member 130, and a gear 136 is attached to the other end sandwiching the center of rotation. The gear 136 has
A tooth is formed on an arc around the axis of the bolt 128 as a center of rotation, and a worm 140 directly connected to the motor 138.
Has been meshed with. A ratchet pawl 144 is rotatably attached to the pull-up lever 132 by a pin 142 and engages with the ratchet teeth 134. The release rod 146 for releasing the engagement between the ratchet pawl 144 and the ratchet teeth 134 has one end connected to the end of the ratchet pawl 144, and the other end pulled up to release the release button 147 slidably provided on the lever 132. Supported by. The ratchet pawl 144 has a release rod 146 and a raising lever 13
It is pressed against the ratchet teeth 134 by the action of the springs 148 whose both ends are supported by 2.
【００３４】ブレーキワイヤ１４９に一端が連結された
反力検出器１５０が、引き起しレバー１３２の末端にピ
ン１５２により回動可能に取り付けられている。パーキ
ングブレーキスイッチ１２２は、引き起しレバー１３２
が初期位置にあるときに、引き起しレバー１３２とパー
キングブレーキスイッチ１２２とが接触するように取り
付けられ、停止スイッチ１２４は、歯車１３６が初期位
置にあるときに、歯車１３６と接触するように取り付け
られている。反力検出器１５０，パーキングブレーキス
イッチ１２２、および停止スイッチ１２４の信号は、動
力操作制御手段１５４に送られ、動力操作制御手段１５
４からモータ１３８に作動信号が送られる。A reaction force detector 150, one end of which is connected to the brake wire 149, is rotatably attached to the end of the pull-up lever 132 by a pin 152. The parking brake switch 122 has a pull-up lever 132.
Is mounted in contact with the pull-up lever 132 and the parking brake switch 122 when the gear is in the initial position, and the stop switch 124 is mounted in contact with the gear 136 when the gear 136 is in the initial position. Has been. The signals from the reaction force detector 150, the parking brake switch 122, and the stop switch 124 are sent to the power operation control means 154, and the power operation control means 15 is sent.
4 sends an operation signal to the motor 138.
【００３５】作動について説明する。パーキングブレー
キの操作状態の検出および、その制御は前記スティック
タイプの実施例と同様である。引き起しレバー１３２が
引き起こされることにより、ブレーキワイヤ１４９が引
き込まれ、図示しないパーキングブレーキ装置に操作力
を与え、その反作用としてブレーキワイヤ１４９に反力
が加わる。ブレーキワイヤ１４９に加えられた反力は、
反力検出器１５０で検出され、その信号が動力操作制御
手段１５４に送られる。動力操作制御手段１５４では、
予め設定してある値と信号値とが比較されて、設定値以
上の場合は、作動信号が出されず、パーキングブレーキ
装置の作動状態がそのまま維持され、設定値に達しない
場合は作動信号がモータ１３８に送られてウォーム１４
０が回転させられる。ウォーム１４０の回転により、回
動部材１３０が回動させられ、その動きはラチェット歯
１３４とラチェット爪１４４を介して引き起しレバー１
３２に伝えられる。引き起しレバー１３２が引き起こさ
れることによりパーキングブレーキ装置の操作力が増大
させられ、同時に反力も増大させられる。反力が、動力
操作制御手段１５４に於いて予め設定された値に達する
と、作動停止信号がモータ１３８に送られる。動力伝達
にウォーム機構が用いられているため、逆入力は防止さ
れ、モータ１３８停止後もパーキングブレーキ装置の作
用状態が維持される。The operation will be described. The detection of the operating state of the parking brake and the control thereof are the same as those of the stick type embodiment. When the pull-up lever 132 is raised, the brake wire 149 is pulled in, and an operating force is applied to a parking brake device (not shown). As a reaction thereof, a reaction force is applied to the brake wire 149. The reaction force applied to the brake wire 149 is
It is detected by the reaction force detector 150, and its signal is sent to the power operation control means 154. In the power operation control means 154,
The preset value and the signal value are compared, and if the value is equal to or more than the set value, the operation signal is not output, the operating state of the parking brake device is maintained as it is, and if the set value is not reached, the operation signal is output. Worm 14 sent to motor 138
0 is rotated. The rotation of the worm 140 causes the rotation member 130 to rotate, and the movement of the worm 140 causes the ratchet teeth 134 and the ratchet claw 144 to raise the lever 1.
32. As the pull-up lever 132 is raised, the operating force of the parking brake device is increased, and at the same time, the reaction force is also increased. When the reaction force reaches a preset value in the power operation control means 154, an operation stop signal is sent to the motor 138. Since the worm mechanism is used for power transmission, reverse input is prevented, and the operating state of the parking brake device is maintained even after the motor 138 is stopped.
【００３６】ブレーキ装置の解除は手動操作により行わ
れる。引き起しレバー１３２に摺動可能に取り付けられ
た解除ボタン１４７が押されることによりラチェット爪
１４４とラチェット歯１３４の噛み合いが解除される。
その状態で、引き起しレバー１３２が倒されることによ
り、ブレーキ装置が解除される。この時、引き起しレバ
ー１３２によりパーキングブレーキスイッチ１２２が押
されることにより、引き起しレバー１３２の初期位置復
帰の信号が動力操作手段１５４に送られる。The brake device is released by manual operation. When the release button 147 slidably attached to the pull-up lever 132 is pressed, the engagement between the ratchet pawl 144 and the ratchet tooth 134 is released.
In this state, the pull-up lever 132 is tilted to release the brake device. At this time, when the parking brake switch 122 is pushed by the raising lever 132, a signal for returning the initial position of the raising lever 132 is sent to the power operation means 154.
【００３７】動力操作手段１５４で、パーキングブレー
キスイッチ１２２の信号と、停止スイッチ１２４の信号
とが比較され、引き起しレバー１３２が初期位置に復帰
したにもかかわらず回動部材１３０が初期位置に復帰し
ていないときは、モータ１３８に引き上げ時と反対回転
の作動信号が送られる。作動信号によりモータ１３８が
逆回転し、ウォーム１４０が逆回転することにより回動
部材１３０は、初期位置に戻され、停止スイッチ１２４
が押される。回動部材１３０が初期位置に復帰した信号
を動力操作制御手段１５４が受け取るとモータ１３８に
作動停止指令が送られ、パーキングブレーキ操作装置の
解除操作が終了する。The power operation means 154 compares the signal from the parking brake switch 122 with the signal from the stop switch 124, and the rotating member 130 is moved to the initial position although the pull-up lever 132 is returned to the initial position. When the motor 138 has not returned, an operation signal for the opposite rotation to that at the time of pulling up is sent to the motor 138. The rotation signal 130 is returned to the initial position by the reverse rotation of the motor 138 and the reverse rotation of the worm 140 by the operation signal, and the stop switch 124 is turned on.
Is pressed. When the power operation control means 154 receives a signal that the rotating member 130 has returned to the initial position, an operation stop command is sent to the motor 138, and the releasing operation of the parking brake operating device is completed.
【００３８】足踏みタイプのパーキングブレーキ操作装
置の実施例を図５に示す。取り付け金具１６０にパーキ
ングブレーキスイッチ１６２，停止スイッチ１６４及び
パーキングブレーキ操作装置１６６が取り付けられてい
る。パーキングブレーキ操作装置１６６は、ボルト１６
８を共通の回転軸とする回動部材１７０とペダル１７２
を有する。回動部材１７０には、ボルト１６８の軸線を
回転中心とする円弧上に歯が形成されており、モータ１
７４に直結されたピニオン１７６と噛み合わされてい
る。モータ１７４は逆入力防止機構としての内歯揺動機
構を備えたものである。ペダル１７２の端部には、ラチ
ェット歯１７８が形成されており、回動部材１７０にピ
ン１８０で回動可能に取り付けられたラチェット爪１８
２と係合する。ラチェット爪１８２はバネ１８３でラチ
ェット歯１７８に押しつけられ、係合が維持される。係
合の解除は、解除ワイヤ１８４が引かれることにより、
解除部材１８６がピン１８８の軸線回りに回転させら
れ、解除部材１８６に備えられた解除爪１８８によっ
て、ラチェット爪１８２が押し下げられることによりな
される。解除ワイヤ１８４は、バネ１９０により引き戻
し方向に付勢されている。バネ１９０は、一端が回動部
材１７０に備えられた支持材１９２に支持され、他端が
解除部材１８６に支持されている。An embodiment of a foot-operated type parking brake operating device is shown in FIG. A parking brake switch 162, a stop switch 164, and a parking brake operating device 166 are mounted on the mounting bracket 160. The parking brake operating device 166 includes the bolt 16
A rotary member 170 and a pedal 172 having a common rotary shaft of 8
Have. The rotating member 170 has teeth formed on an arc about the axis of the bolt 168 as the center of rotation.
It is meshed with a pinion 176 directly connected to 74. The motor 174 is provided with an internal tooth swing mechanism as a reverse input prevention mechanism. Ratchet teeth 178 are formed at the end of the pedal 172, and the ratchet pawl 18 is rotatably attached to the rotating member 170 with a pin 180.
Engage with 2. The ratchet pawl 182 is pressed against the ratchet teeth 178 by the spring 183, and the engagement is maintained. The engagement is released by pulling the release wire 184.
The releasing member 186 is rotated around the axis of the pin 188, and the releasing pawl 188 provided on the releasing member 186 pushes down the ratchet pawl 182. The release wire 184 is urged by the spring 190 in the pullback direction. The spring 190 has one end supported by a support member 192 provided on the rotating member 170 and the other end supported by a release member 186.
【００３９】ブレーキワイヤ１９４に反力検出器１９６
が連結され、図示しないパーキングブレーキ装置の反力
がブレーキワイヤ１９４の反力として検出される。パー
キングブレーキスイッチ１６２は、ペダル１７２が初期
位置にある時にペダル１７２と接触するように取り付け
られ、ペダル１７２が初期位置にあるか否かを判断す
る。停止スイッチ１６４は、回動部材１７０が初期位置
にあるときに、回動部材１７０に取り付けられた金具１
９８と接触するように取り付けられ、回動部材１７０が
初期設定位置にあるか否かを検出する。反力検出器１９
６，パーキングブレーキスイッチ１６２，停止スイッチ
１６４の信号は、動力操作制御手段２００に送られ、動
力操作制御回路２００からモータ１７４に作動信号が送
られる。A reaction force detector 196 is attached to the brake wire 194.
Are connected, and the reaction force of the parking brake device (not shown) is detected as the reaction force of the brake wire 194. The parking brake switch 162 is attached so as to contact the pedal 172 when the pedal 172 is in the initial position, and determines whether the pedal 172 is in the initial position. The stop switch 164 is a metal fitting 1 attached to the rotating member 170 when the rotating member 170 is in the initial position.
It is attached so as to contact 98, and it detects whether or not the rotating member 170 is in the initial setting position. Reaction force detector 19
6. The signals of the parking brake switch 162 and the stop switch 164 are sent to the power operation control means 200, and the operation signal is sent from the power operation control circuit 200 to the motor 174.
【００４０】なお、本実施例の作動は、ブレーキの解除
機構，動力伝達のギヤ機構等の細部が異なることを除
き、前記引き起こしタイプのパーキングブレーキと同一
である。The operation of the present embodiment is the same as that of the provoking type parking brake, except that the details of the brake releasing mechanism, the power transmission gear mechanism and the like are different.
【００４１】以上、本発明の三実施例について詳細に説
明したが、これらは文字通り例示に過ぎず、この他に
も、操作反力の検出方法，動力源の選択等において、特
許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づ
いて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施する
ことができる。The three embodiments of the present invention have been described above in detail, but these are literally merely examples, and in addition to these, the scope of the claims is defined in the method of detecting the operation reaction force, the selection of the power source, and the like. The present invention can be implemented in various modified and improved modes without departing from the knowledge of those skilled in the art.
【図１】本発明の一実施例であるスティックタイプのパ
ーキングブレーキ操作装置を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a stick-type parking brake operating device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の回動部材の支持部を拡大して示す側面断
面図である。FIG. 2 is an enlarged side sectional view showing a support portion of the rotating member of FIG.
【図３】図１のラチェット爪解除部を拡大して示す側面
図である。FIG. 3 is an enlarged side view showing a ratchet pawl releasing portion of FIG. 1.
【図４】本発明の別の実施例である引き起こしタイプの
パーキングブレーキ操作装置を概念的に示す正面断面図
である。FIG. 4 is a front sectional view conceptually showing a lift-type parking brake operating device according to another embodiment of the present invention.
【図５】本発明の別の実施例である踏み込みタイプのパ
ーキングブレーキ操作装置を概念的に示す正面図であ
る。FIG. 5 is a front view conceptually showing a stepping-type parking brake operating device according to another embodiment of the present invention.
２８ 動力源 ３０ 操作レバー ３６ パーキングブレーキ ３８ 反力検出器 ５２ 第一回動部材 ５４ 第二回動部材 ５６ ワイヤ ８０ ラチェット爪 ８２ ラチェット歯 ８４ 停止スイッチ ８６ 動力制御手段 １２２ パーキングブレーキスイッチ １２４ 停止スイッチ １３０ 回動部材 １３２ 引き起こしレバー １３４ ラチェット歯 １３６ 歯車 １３８ モータ １４０ ウォーム １４４ ラチェット爪 １５０ 反力検出器 １５４ 動力操作制御手段 １６２ パーキングブレーキスイッチ １６４ 停止スイッチ １７０ 回動部材 １７２ ペダル １７４ モータ １７６ 平歯車 １７８ ラチェット歯 １８２ ラチェット爪 １９６ 反力検出器 ２００ 動力操作制御手段 28 power source 30 operation lever 36 parking brake 38 reaction force detector 52 first rotating member 54 second rotating member 56 wire 80 ratchet pawl 82 ratchet tooth 84 stop switch 86 power control means 122 parking brake switch 124 stop switch 130 times Dynamic member 132 Provoking lever 134 Ratchet tooth 136 Gear 138 Motor 140 Worm 144 Ratchet pawl 150 Reaction force detector 154 Power operation control means 162 Parking brake switch 164 Stop switch 170 Rotating member 172 Pedal 174 Motor 176 Spur gear 178 Ratchet tooth 182 Ratchet tooth 182 Claw 196 Reaction force detector 200 Power operation control means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島津 勲 愛知県安城市今本町４丁目14番24号 万能 工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Isao Shimazu 4-14-24 Imahonmachi, Anjo City, Aichi Manno Industry Co., Ltd.
Claims (1)
ーキングブレーキを操作する動力操作装置と、パーキン
グブレーキの反力を検出する反力検出器と、反力検出器
からの信号に基づいて前記動力操作装置を制御する動力
操作制御手段とを含むパーキングブレーキ操作装置であ
って、 前記動力伝達機構が、 一軸線回りに回動可能に設けられ、前記パーキングブレ
ーキに接続されるとともに、人力により回動させられる
第一回動部材と、 その第一回動部材と共通の軸線回りに回動可能に設けら
れ、前記動力源に接続された第二回動部材と、 それら第一および第二回動部材の一方に設けられたラチ
ェット歯と他方に設けられてそのラチェット歯と係合す
るラチェット爪とを含むことを特徴とするパーキングブ
レーキ操作装置。1. A power operation device having a power source for operating a parking brake via a power transmission mechanism, a reaction force detector for detecting a reaction force of the parking brake, and a signal from the reaction force detector. And a power operation control means for controlling the power operation device, wherein the power transmission mechanism is rotatably provided around an axis, is connected to the parking brake, and is operated manually. A first rotating member which is rotated by the first rotating member, a second rotating member which is provided to be rotatable around an axis line common to the first rotating member, and is connected to the power source, and the first and the second rotating members. A parking brake operating device comprising: a ratchet tooth provided on one of the two rotating members; and a ratchet pawl provided on the other and engaging with the ratchet tooth.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04228072A JP3089113B2 (en) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Parking brake operating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04228072A JP3089113B2 (en) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Parking brake operating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648290A true JPH0648290A (en) | 1994-02-22 |
| JP3089113B2 JP3089113B2 (en) | 2000-09-18 |
Family
ID=16870759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04228072A Expired - Fee Related JP3089113B2 (en) | 1992-08-03 | 1992-08-03 | Parking brake operating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3089113B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008290467A (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Isao Matsuno | Brake device for vehicle |
-
1992
- 1992-08-03 JP JP04228072A patent/JP3089113B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008290467A (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Isao Matsuno | Brake device for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3089113B2 (en) | 2000-09-18 |
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